sys/dev/amr/amr.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 1999,2000 Michael Smith
   5  * Copyright (c) 2000 BSDi
   6  * Copyright (c) 2005 Scott Long
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30 /*-
  31  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  32  * Copyright (c) 2002, 2004 LSI Logic Corporation
  33  * All rights reserved.
  34  *
  35  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  36  * modification, are permitted provided that the following conditions
  37  * are met:
  38  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  39  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  40  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  41  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  42  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  43  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  44  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  45  *    herein.
  46  *
  47  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  48  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  49  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  50  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  51  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  52  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  53  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  54  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  55  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  56  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  57  * SUCH DAMAGE.
  58  */
  59
  60 #include <sys/cdefs.h>
  61 __FBSDID("$FreeBSD$");
  62
  63 /*
  64  * Driver for the AMI MegaRaid family of controllers.
  65  */
  66
  67 #include <sys/param.h>
  68 #include <sys/systm.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/kernel.h>
  71 #include <sys/proc.h>
  72 #include <sys/sysctl.h>
  73
  74 #include <sys/bio.h>
  75 #include <sys/bus.h>
  76 #include <sys/conf.h>
  77 #include <sys/stat.h>
  78
  79 #include <machine/bus.h>
  80 #include <machine/cpu.h>
  81 #include <machine/resource.h>
  82 #include <sys/rman.h>
  83
  84 #include <dev/pci/pcireg.h>
  85 #include <dev/pci/pcivar.h>
  86
  87 #include <dev/amr/amrio.h>
  88 #include <dev/amr/amrreg.h>
  89 #include <dev/amr/amrvar.h>
  90 #define AMR_DEFINE_TABLES
  91 #include <dev/amr/amr_tables.h>
  92
  93 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, amr, CTLFLAG_RD, 0, "AMR driver parameters");
  94
  95 static d_open_t         amr_open;
  96 static d_close_t        amr_close;
  97 static d_ioctl_t        amr_ioctl;
  98
  99 static struct cdevsw amr_cdevsw = {
 100         .d_version =    D_VERSION,
 101         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
 102         .d_open =       amr_open,
 103         .d_close =      amr_close,
 104         .d_ioctl =      amr_ioctl,
 105         .d_name =       "amr",
 106 };
 107
 108 int linux_no_adapter = 0;
 109 /*
 110  * Initialisation, bus interface.
 111  */
 112 static void     amr_startup(void *arg);
 113
 114 /*
 115  * Command wrappers
 116  */
 117 static int      amr_query_controller(struct amr_softc *sc);
 118 static void     *amr_enquiry(struct amr_softc *sc, size_t bufsize,
 119                              u_int8_t cmd, u_int8_t cmdsub, u_int8_t cmdqual, int *status);
 120 static void     amr_completeio(struct amr_command *ac);
 121 static int      amr_support_ext_cdb(struct amr_softc *sc);
 122
 123 /*
 124  * Command buffer allocation.
 125  */
 126 static void     amr_alloccmd_cluster(struct amr_softc *sc);
 127 static void     amr_freecmd_cluster(struct amr_command_cluster *acc);
 128
 129 /*
 130  * Command processing.
 131  */
 132 static int      amr_bio_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp);
 133 static int      amr_wait_command(struct amr_command *ac) __unused;
 134 static int      amr_mapcmd(struct amr_command *ac);
 135 static void     amr_unmapcmd(struct amr_command *ac);
 136 static int      amr_start(struct amr_command *ac);
 137 static void     amr_complete(void *context, ac_qhead_t *head);
 138 static void     amr_setup_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error);
 139 static void     amr_setup_data(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error);
 140 static void     amr_setup_ccb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error);
 141 static void     amr_abort_load(struct amr_command *ac);
 142
 143 /*
 144  * Interface-specific shims
 145  */
 146 static int      amr_quartz_submit_command(struct amr_command *ac);
 147 static int      amr_quartz_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave);
 148 static int      amr_quartz_poll_command(struct amr_command *ac);
 149 static int      amr_quartz_poll_command1(struct amr_softc *sc, struct amr_command *ac);
 150
 151 static int      amr_std_submit_command(struct amr_command *ac);
 152 static int      amr_std_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave);
 153 static int      amr_std_poll_command(struct amr_command *ac);
 154 static void     amr_std_attach_mailbox(struct amr_softc *sc);
 155
 156 #ifdef AMR_BOARD_INIT
 157 static int      amr_quartz_init(struct amr_softc *sc);
 158 static int      amr_std_init(struct amr_softc *sc);
 159 #endif
 160
 161 /*
 162  * Debugging
 163  */
 164 static void     amr_describe_controller(struct amr_softc *sc);
 165 #ifdef AMR_DEBUG
 166 #if 0
 167 static void     amr_printcommand(struct amr_command *ac);
 168 #endif
 169 #endif
 170
 171 static void     amr_init_sysctl(struct amr_softc *sc);
 172 static int      amr_linux_ioctl_int(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr,
 173                     int32_t flag, struct thread *td);
 174
 175 static MALLOC_DEFINE(M_AMR, "amr", "AMR memory");
 176
 177 /********************************************************************************
 178  ********************************************************************************
 179                                                                       Inline Glue
 180  ********************************************************************************
 181  ********************************************************************************/
 182
 183 /********************************************************************************
 184  ********************************************************************************
 185                                                                 Public Interfaces
 186  ********************************************************************************
 187  ********************************************************************************/
 188
 189 /********************************************************************************
 190  * Initialise the controller and softc.
 191  */
 192 int
 193 amr_attach(struct amr_softc *sc)
 194 {
 195     device_t child;
 196
 197     debug_called(1);
 198
 199     /*
 200      * Initialise per-controller queues.
 201      */
 202     amr_init_qhead(&sc->amr_freecmds);
 203     amr_init_qhead(&sc->amr_ready);
 204     TAILQ_INIT(&sc->amr_cmd_clusters);
 205     bioq_init(&sc->amr_bioq);
 206
 207     debug(2, "queue init done");
 208
 209     /*
 210      * Configure for this controller type.
 211      */
 212     if (AMR_IS_QUARTZ(sc)) {
 213         sc->amr_submit_command = amr_quartz_submit_command;
 214         sc->amr_get_work       = amr_quartz_get_work;
 215         sc->amr_poll_command   = amr_quartz_poll_command;
 216         sc->amr_poll_command1  = amr_quartz_poll_command1;
 217     } else {
 218         sc->amr_submit_command = amr_std_submit_command;
 219         sc->amr_get_work       = amr_std_get_work;
 220         sc->amr_poll_command   = amr_std_poll_command;
 221         amr_std_attach_mailbox(sc);
 222     }
 223
 224 #ifdef AMR_BOARD_INIT
 225     if ((AMR_IS_QUARTZ(sc) ? amr_quartz_init(sc) : amr_std_init(sc)))
 226         return(ENXIO);
 227 #endif
 228
 229     /*
 230      * Allocate initial commands.
 231      */
 232     amr_alloccmd_cluster(sc);
 233
 234     /*
 235      * Quiz controller for features and limits.
 236      */
 237     if (amr_query_controller(sc))
 238         return(ENXIO);
 239
 240     debug(2, "controller query complete");
 241
 242     /*
 243      * preallocate the remaining commands.
 244      */
 245     while (sc->amr_nextslot < sc->amr_maxio)
 246         amr_alloccmd_cluster(sc);
 247
 248     /*
 249      * Setup sysctls.
 250      */
 251     amr_init_sysctl(sc);
 252
 253     /*
 254      * Attach our 'real' SCSI channels to CAM.
 255      */
 256     child = device_add_child(sc->amr_dev, "amrp", -1);
 257     sc->amr_pass = child;
 258     if (child != NULL) {
 259         device_set_softc(child, sc);
 260         device_set_desc(child, "SCSI Passthrough Bus");
 261         bus_generic_attach(sc->amr_dev);
 262     }
 263
 264     /*
 265      * Create the control device.
 266      */
 267     sc->amr_dev_t = make_dev(&amr_cdevsw, device_get_unit(sc->amr_dev), UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 268                              S_IRUSR | S_IWUSR, "amr%d", device_get_unit(sc->amr_dev));
 269     sc->amr_dev_t->si_drv1 = sc;
 270     linux_no_adapter++;
 271     if (device_get_unit(sc->amr_dev) == 0)
 272         make_dev_alias(sc->amr_dev_t, "megadev0");
 273
 274     /*
 275      * Schedule ourselves to bring the controller up once interrupts are
 276      * available.
 277      */
 278     bzero(&sc->amr_ich, sizeof(struct intr_config_hook));
 279     sc->amr_ich.ich_func = amr_startup;
 280     sc->amr_ich.ich_arg = sc;
 281     if (config_intrhook_establish(&sc->amr_ich) != 0) {
 282         device_printf(sc->amr_dev, "can't establish configuration hook\n");
 283         return(ENOMEM);
 284     }
 285
 286     /*
 287      * Print a little information about the controller.
 288      */
 289     amr_describe_controller(sc);
 290
 291     debug(2, "attach complete");
 292     return(0);
 293 }
 294
 295 /********************************************************************************
 296  * Locate disk resources and attach children to them.
 297  */
 298 static void
 299 amr_startup(void *arg)
 300 {
 301     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)arg;
 302     struct amr_logdrive *dr;
 303     int                 i, error;
 304
 305     debug_called(1);
 306
 307     /* get up-to-date drive information */
 308     if (amr_query_controller(sc)) {
 309         device_printf(sc->amr_dev, "can't scan controller for drives\n");
 310         return;
 311     }
 312
 313     /* iterate over available drives */
 314     for (i = 0, dr = &sc->amr_drive[0]; (i < AMR_MAXLD) && (dr->al_size != 0xffffffff); i++, dr++) {
 315         /* are we already attached to this drive? */
 316         if (dr->al_disk == 0) {
 317             /* generate geometry information */
 318             if (dr->al_size > 0x200000) {       /* extended translation? */
 319                 dr->al_heads = 255;
 320                 dr->al_sectors = 63;
 321             } else {
 322                 dr->al_heads = 64;
 323                 dr->al_sectors = 32;
 324             }
 325             dr->al_cylinders = dr->al_size / (dr->al_heads * dr->al_sectors);
 326
 327             dr->al_disk = device_add_child(sc->amr_dev, NULL, -1);
 328             if (dr->al_disk == 0)
 329                 device_printf(sc->amr_dev, "device_add_child failed\n");
 330             device_set_ivars(dr->al_disk, dr);
 331         }
 332     }
 333
 334     if ((error = bus_generic_attach(sc->amr_dev)) != 0)
 335         device_printf(sc->amr_dev, "bus_generic_attach returned %d\n", error);
 336
 337     /* mark controller back up */
 338     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_SHUTDOWN;
 339
 340     /* interrupts will be enabled before we do anything more */
 341     sc->amr_state |= AMR_STATE_INTEN;
 342
 343     /* pull ourselves off the intrhook chain */
 344     if (sc->amr_ich.ich_func)
 345         config_intrhook_disestablish(&sc->amr_ich);
 346     sc->amr_ich.ich_func = NULL;
 347
 348     return;
 349 }
 350
 351 static void
 352 amr_init_sysctl(struct amr_softc *sc)
 353 {
 354
 355     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->amr_dev),
 356         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->amr_dev)),
 357         OID_AUTO, "allow_volume_configure", CTLFLAG_RW, &sc->amr_allow_vol_config, 0,
 358         "");
 359     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->amr_dev),
 360         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->amr_dev)),
 361         OID_AUTO, "nextslot", CTLFLAG_RD, &sc->amr_nextslot, 0,
 362         "");
 363     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->amr_dev),
 364         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->amr_dev)),
 365         OID_AUTO, "busyslots", CTLFLAG_RD, &sc->amr_busyslots, 0,
 366         "");
 367     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->amr_dev),
 368         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->amr_dev)),
 369         OID_AUTO, "maxio", CTLFLAG_RD, &sc->amr_maxio, 0,
 370         "");
 371 }
 372
 373
 374 /*******************************************************************************
 375  * Free resources associated with a controller instance
 376  */
 377 void
 378 amr_free(struct amr_softc *sc)
 379 {
 380     struct amr_command_cluster  *acc;
 381
 382     /* detach from CAM */
 383     if (sc->amr_pass != NULL)
 384         device_delete_child(sc->amr_dev, sc->amr_pass);
 385
 386     /* throw away any command buffers */
 387     while ((acc = TAILQ_FIRST(&sc->amr_cmd_clusters)) != NULL) {
 388         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cmd_clusters, acc, acc_link);
 389         amr_freecmd_cluster(acc);
 390     }
 391
 392     /* destroy control device */
 393     if( sc->amr_dev_t != (struct cdev *)NULL)
 394             destroy_dev(sc->amr_dev_t);
 395
 396     if (mtx_initialized(&sc->amr_hw_lock))
 397         mtx_destroy(&sc->amr_hw_lock);
 398
 399     if (mtx_initialized(&sc->amr_list_lock))
 400         mtx_destroy(&sc->amr_list_lock);
 401 }
 402
 403 /*******************************************************************************
 404  * Receive a bio structure from a child device and queue it on a particular
 405  * disk resource, then poke the disk resource to start as much work as it can.
 406  */
 407 int
 408 amr_submit_bio(struct amr_softc *sc, struct bio *bio)
 409 {
 410     debug_called(2);
 411
 412     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 413     amr_enqueue_bio(sc, bio);
 414     amr_startio(sc);
 415     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 416     return(0);
 417 }
 418
 419 /********************************************************************************
 420  * Accept an open operation on the control device.
 421  */
 422 static int
 423 amr_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 424 {
 425     int                 unit = dev2unit(dev);
 426     struct amr_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("amr"), unit);
 427
 428     debug_called(1);
 429
 430     sc->amr_state |= AMR_STATE_OPEN;
 431     return(0);
 432 }
 433
 434 #ifdef LSI
 435 static int
 436 amr_del_ld(struct amr_softc *sc, int drv_no, int status)
 437 {
 438
 439     debug_called(1);
 440
 441     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
 442     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_LD_DELETE;
 443     sc->amr_state |= AMR_STATE_REMAP_LD;
 444     debug(1, "State Set");
 445
 446     if (!status) {
 447         debug(1, "disk begin destroyed %d",drv_no);
 448         if (--amr_disks_registered == 0)
 449             cdevsw_remove(&amrddisk_cdevsw);
 450         debug(1, "disk begin destroyed success");
 451     }
 452     return 0;
 453 }
 454
 455 static int
 456 amr_prepare_ld_delete(struct amr_softc *sc)
 457 {
 458
 459     debug_called(1);
 460     if (sc->ld_del_supported == 0)
 461         return(ENOIOCTL);
 462
 463     sc->amr_state |= AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
 464     sc->amr_state |= AMR_STATE_LD_DELETE;
 465
 466     /* 5 minutes for the all the commands to be flushed.*/
 467     tsleep((void *)&sc->ld_del_supported, PCATCH | PRIBIO,"delete_logical_drv",hz * 60 * 1);
 468     if ( sc->amr_busyslots )
 469         return(ENOIOCTL);
 470
 471     return 0;
 472 }
 473 #endif
 474
 475 /********************************************************************************
 476  * Accept the last close on the control device.
 477  */
 478 static int
 479 amr_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 480 {
 481     int                 unit = dev2unit(dev);
 482     struct amr_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("amr"), unit);
 483
 484     debug_called(1);
 485
 486     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_OPEN;
 487     return (0);
 488 }
 489
 490 /********************************************************************************
 491  * Handle controller-specific control operations.
 492  */
 493 static void
 494 amr_rescan_drives(struct cdev *dev)
 495 {
 496     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 497     int                 i, error = 0;
 498
 499     sc->amr_state |= AMR_STATE_REMAP_LD;
 500     while (sc->amr_busyslots) {
 501         device_printf(sc->amr_dev, "idle controller\n");
 502         amr_done(sc);
 503     }
 504
 505     /* mark ourselves as in-shutdown */
 506     sc->amr_state |= AMR_STATE_SHUTDOWN;
 507
 508     /* flush controller */
 509     device_printf(sc->amr_dev, "flushing cache...");
 510     printf("%s\n", amr_flush(sc) ? "failed" : "done");
 511
 512     /* delete all our child devices */
 513     for(i = 0 ; i < AMR_MAXLD; i++) {
 514         if(sc->amr_drive[i].al_disk != 0) {
 515             if((error = device_delete_child(sc->amr_dev,
 516                 sc->amr_drive[i].al_disk)) != 0)
 517                 goto shutdown_out;
 518
 519              sc->amr_drive[i].al_disk = 0;
 520         }
 521     }
 522
 523 shutdown_out:
 524     amr_startup(sc);
 525 }
 526
 527 /*
 528  * Bug-for-bug compatibility with Linux!
 529  * Some apps will send commands with inlen and outlen set to 0,
 530  * even though they expect data to be transferred to them from the
 531  * card.  Linux accidentally allows this by allocating a 4KB
 532  * buffer for the transfer anyways, but it then throws it away
 533  * without copying it back to the app.
 534  *
 535  * The amr(4) firmware relies on this feature.  In fact, it assumes
 536  * the buffer is always a power of 2 up to a max of 64k.  There is
 537  * also at least one case where it assumes a buffer less than 16k is
 538  * greater than 16k.  However, forcing all buffers to a size of 32k
 539  * causes stalls in the firmware.  Force each command smaller than
 540  * 64k up to the next power of two except that commands between 8k
 541  * and 16k are rounded up to 32k instead of 16k.
 542  */
 543 static unsigned long
 544 amr_ioctl_buffer_length(unsigned long len)
 545 {
 546
 547     if (len <= 4 * 1024)
 548         return (4 * 1024);
 549     if (len <= 8 * 1024)
 550         return (8 * 1024);
 551     if (len <= 32 * 1024)
 552         return (32 * 1024);
 553     if (len <= 64 * 1024)
 554         return (64 * 1024);
 555     return (len);
 556 }
 557
 558 int
 559 amr_linux_ioctl_int(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag,
 560     struct thread *td)
 561 {
 562     struct amr_softc            *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 563     struct amr_command          *ac;
 564     struct amr_mailbox          *mb;
 565     struct amr_linux_ioctl      ali;
 566     void                        *dp, *temp;
 567     int                         error;
 568     int                         len, ac_flags = 0;
 569     int                         logical_drives_changed = 0;
 570     u_int32_t                   linux_version = 0x02100000;
 571     u_int8_t                    status;
 572     struct amr_passthrough      *ap;    /* 60 bytes */
 573
 574     error = 0;
 575     dp = NULL;
 576     ac = NULL;
 577     ap = NULL;
 578
 579     if ((error = copyin(addr, &ali, sizeof(ali))) != 0)
 580         return (error);
 581     switch (ali.ui.fcs.opcode) {
 582     case 0x82:
 583         switch(ali.ui.fcs.subopcode) {
 584         case 'e':
 585             copyout(&linux_version, (void *)(uintptr_t)ali.data,
 586                 sizeof(linux_version));
 587             error = 0;
 588             break;
 589
 590         case 'm':
 591             copyout(&linux_no_adapter, (void *)(uintptr_t)ali.data,
 592                 sizeof(linux_no_adapter));
 593             td->td_retval[0] = linux_no_adapter;
 594             error = 0;
 595             break;
 596
 597         default:
 598             printf("Unknown subopcode\n");
 599             error = ENOIOCTL;
 600             break;
 601         }
 602     break;
 603
 604     case 0x80:
 605     case 0x81:
 606         if (ali.ui.fcs.opcode == 0x80)
 607             len = max(ali.outlen, ali.inlen);
 608         else
 609             len = ali.ui.fcs.length;
 610
 611         mb = (void *)&ali.mbox[0];
 612
 613         if ((ali.mbox[0] == FC_DEL_LOGDRV  && ali.mbox[2] == OP_DEL_LOGDRV) ||  /* delete */
 614             (ali.mbox[0] == AMR_CMD_CONFIG && ali.mbox[2] == 0x0d)) {           /* create */
 615             if (sc->amr_allow_vol_config == 0) {
 616                 error = EPERM;
 617                 break;
 618             }
 619             logical_drives_changed = 1;
 620         }
 621
 622         if (ali.mbox[0] == AMR_CMD_PASS) {
 623             mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 624             while ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 625                 msleep(sc, &sc->amr_list_lock, PPAUSE, "amrioc", hz);
 626             mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 627             ap = &ac->ac_ccb->ccb_pthru;
 628
 629             error = copyin((void *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr, ap,
 630                 sizeof(struct amr_passthrough));
 631             if (error)
 632                 break;
 633
 634             if (ap->ap_data_transfer_length)
 635                 dp = malloc(ap->ap_data_transfer_length, M_AMR,
 636                     M_WAITOK | M_ZERO);
 637
 638             if (ali.inlen) {
 639                 error = copyin((void *)(uintptr_t)ap->ap_data_transfer_address,
 640                     dp, ap->ap_data_transfer_length);
 641                 if (error)
 642                     break;
 643             }
 644
 645             ac_flags = AMR_CMD_DATAIN|AMR_CMD_DATAOUT|AMR_CMD_CCB;
 646             bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(ac->ac_mailbox));
 647             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 648             ac->ac_flags = ac_flags;
 649
 650             ac->ac_data = dp;
 651             ac->ac_length = ap->ap_data_transfer_length;
 652             temp = (void *)(uintptr_t)ap->ap_data_transfer_address;
 653
 654             mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 655             error = amr_wait_command(ac);
 656             mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 657             if (error)
 658                 break;
 659
 660             status = ac->ac_status;
 661             error = copyout(&status, &((struct amr_passthrough *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr)->ap_scsi_status, sizeof(status));
 662             if (error)
 663                 break;
 664
 665             if (ali.outlen) {
 666                 error = copyout(dp, temp, ap->ap_data_transfer_length);
 667                 if (error)
 668                     break;
 669             }
 670             error = copyout(ap->ap_request_sense_area, ((struct amr_passthrough *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr)->ap_request_sense_area, ap->ap_request_sense_length);
 671             if (error)
 672                 break;
 673
 674             error = 0;
 675             break;
 676         } else if (ali.mbox[0] == AMR_CMD_PASS_64) {
 677             printf("No AMR_CMD_PASS_64\n");
 678             error = ENOIOCTL;
 679             break;
 680         } else if (ali.mbox[0] == AMR_CMD_EXTPASS) {
 681             printf("No AMR_CMD_EXTPASS\n");
 682             error = ENOIOCTL;
 683             break;
 684         } else {
 685             len = amr_ioctl_buffer_length(imax(ali.inlen, ali.outlen));
 686
 687             dp = malloc(len, M_AMR, M_WAITOK | M_ZERO);
 688
 689             if (ali.inlen) {
 690                 error = copyin((void *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr, dp, len);
 691                 if (error)
 692                     break;
 693             }
 694
 695             mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 696             while ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 697                 msleep(sc, &sc->amr_list_lock, PPAUSE, "amrioc", hz);
 698
 699             ac_flags = AMR_CMD_DATAIN|AMR_CMD_DATAOUT;
 700             bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(ac->ac_mailbox));
 701             bcopy(&ali.mbox[0], &ac->ac_mailbox, sizeof(ali.mbox));
 702
 703             ac->ac_length = len;
 704             ac->ac_data = dp;
 705             ac->ac_flags = ac_flags;
 706
 707             error = amr_wait_command(ac);
 708             mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 709             if (error)
 710                 break;
 711
 712             status = ac->ac_status;
 713             error = copyout(&status, &((struct amr_mailbox *)&((struct amr_linux_ioctl *)addr)->mbox[0])->mb_status, sizeof(status));
 714             if (ali.outlen) {
 715                 error = copyout(dp, (void *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr, ali.outlen);
 716                 if (error)
 717                     break;
 718             }
 719
 720             error = 0;
 721             if (logical_drives_changed)
 722                 amr_rescan_drives(dev);
 723             break;
 724         }
 725         break;
 726
 727     default:
 728         debug(1, "unknown linux ioctl 0x%lx", cmd);
 729         printf("unknown linux ioctl 0x%lx\n", cmd);
 730         error = ENOIOCTL;
 731         break;
 732     }
 733
 734     /*
 735      * At this point, we know that there is a lock held and that these
 736      * objects have been allocated.
 737      */
 738     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 739     if (ac != NULL)
 740         amr_releasecmd(ac);
 741     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 742     if (dp != NULL)
 743         free(dp, M_AMR);
 744     return(error);
 745 }
 746
 747 static int
 748 amr_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *td)
 749 {
 750     struct amr_softc            *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 751     union {
 752         void                    *_p;
 753         struct amr_user_ioctl   *au;
 754 #ifdef AMR_IO_COMMAND32
 755         struct amr_user_ioctl32 *au32;
 756 #endif
 757         int                     *result;
 758     } arg;
 759     struct amr_command          *ac;
 760     struct amr_mailbox_ioctl    *mbi;
 761     void                        *dp, *au_buffer;
 762     unsigned long               au_length, real_length;
 763     unsigned char               *au_cmd;
 764     int                         *au_statusp;
 765     int                         error;
 766     struct amr_passthrough      *ap;    /* 60 bytes */
 767     int                         logical_drives_changed = 0;
 768
 769     debug_called(1);
 770
 771     arg._p = (void *)addr;
 772
 773     error = 0;
 774     dp = NULL;
 775     ac = NULL;
 776     ap = NULL;
 777
 778     switch(cmd) {
 779
 780     case AMR_IO_VERSION:
 781         debug(1, "AMR_IO_VERSION");
 782         *arg.result = AMR_IO_VERSION_NUMBER;
 783         return(0);
 784
 785 #ifdef AMR_IO_COMMAND32
 786     /*
 787      * Accept ioctl-s from 32-bit binaries on non-32-bit
 788      * platforms, such as AMD. LSI's MEGAMGR utility is
 789      * the only example known today...  -mi
 790      */
 791     case AMR_IO_COMMAND32:
 792         debug(1, "AMR_IO_COMMAND32 0x%x", arg.au32->au_cmd[0]);
 793         au_cmd = arg.au32->au_cmd;
 794         au_buffer = (void *)(u_int64_t)arg.au32->au_buffer;
 795         au_length = arg.au32->au_length;
 796         au_statusp = &arg.au32->au_status;
 797         break;
 798 #endif
 799
 800     case AMR_IO_COMMAND:
 801         debug(1, "AMR_IO_COMMAND  0x%x", arg.au->au_cmd[0]);
 802         au_cmd = arg.au->au_cmd;
 803         au_buffer = (void *)arg.au->au_buffer;
 804         au_length = arg.au->au_length;
 805         au_statusp = &arg.au->au_status;
 806         break;
 807
 808     case 0xc0046d00:
 809     case 0xc06e6d00:    /* Linux emulation */
 810         {
 811             devclass_t                  devclass;
 812             struct amr_linux_ioctl      ali;
 813             int                         adapter, error;
 814
 815             devclass = devclass_find("amr");
 816             if (devclass == NULL)
 817                 return (ENOENT);
 818
 819             error = copyin(addr, &ali, sizeof(ali));
 820             if (error)
 821                 return (error);
 822             if (ali.ui.fcs.opcode == 0x82)
 823                 adapter = 0;
 824             else
 825                 adapter = (ali.ui.fcs.adapno) ^ 'm' << 8;
 826
 827             sc = devclass_get_softc(devclass, adapter);
 828             if (sc == NULL)
 829                 return (ENOENT);
 830
 831             return (amr_linux_ioctl_int(sc->amr_dev_t, cmd, addr, 0, td));
 832         }
 833     default:
 834         debug(1, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
 835         return(ENOIOCTL);
 836     }
 837
 838     if ((au_cmd[0] == FC_DEL_LOGDRV && au_cmd[1] == OP_DEL_LOGDRV) ||   /* delete */
 839         (au_cmd[0] == AMR_CMD_CONFIG && au_cmd[1] == 0x0d)) {           /* create */
 840         if (sc->amr_allow_vol_config == 0) {
 841             error = EPERM;
 842             goto out;
 843         }
 844         logical_drives_changed = 1;
 845 #ifdef LSI
 846         if ((error = amr_prepare_ld_delete(sc)) != 0)
 847             return (error);
 848 #endif
 849     }
 850
 851     /* handle inbound data buffer */
 852     real_length = amr_ioctl_buffer_length(au_length);
 853     dp = malloc(real_length, M_AMR, M_WAITOK|M_ZERO);
 854     if (au_length != 0 && au_cmd[0] != 0x06) {
 855         if ((error = copyin(au_buffer, dp, au_length)) != 0) {
 856             free(dp, M_AMR);
 857             return (error);
 858         }
 859         debug(2, "copyin %ld bytes from %p -> %p", au_length, au_buffer, dp);
 860     }
 861
 862     /* Allocate this now before the mutex gets held */
 863
 864     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 865     while ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 866         msleep(sc, &sc->amr_list_lock, PPAUSE, "amrioc", hz);
 867
 868     /* handle SCSI passthrough command */
 869     if (au_cmd[0] == AMR_CMD_PASS) {
 870         int len;
 871
 872         ap = &ac->ac_ccb->ccb_pthru;
 873         bzero(ap, sizeof(struct amr_passthrough));
 874
 875         /* copy cdb */
 876         len = au_cmd[2];
 877         ap->ap_cdb_length = len;
 878         bcopy(au_cmd + 3, ap->ap_cdb, len);
 879
 880         /* build passthrough */
 881         ap->ap_timeout          = au_cmd[len + 3] & 0x07;
 882         ap->ap_ars              = (au_cmd[len + 3] & 0x08) ? 1 : 0;
 883         ap->ap_islogical                = (au_cmd[len + 3] & 0x80) ? 1 : 0;
 884         ap->ap_logical_drive_no = au_cmd[len + 4];
 885         ap->ap_channel          = au_cmd[len + 5];
 886         ap->ap_scsi_id          = au_cmd[len + 6];
 887         ap->ap_request_sense_length     = 14;
 888         ap->ap_data_transfer_length     = au_length;
 889         /* XXX what about the request-sense area? does the caller want it? */
 890
 891         /* build command */
 892         ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 893         ac->ac_flags = AMR_CMD_CCB;
 894
 895     } else {
 896         /* direct command to controller */
 897         mbi = (struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox;
 898
 899         /* copy pertinent mailbox items */
 900         mbi->mb_command = au_cmd[0];
 901         mbi->mb_channel = au_cmd[1];
 902         mbi->mb_param = au_cmd[2];
 903         mbi->mb_pad[0] = au_cmd[3];
 904         mbi->mb_drive = au_cmd[4];
 905         ac->ac_flags = 0;
 906     }
 907
 908     /* build the command */
 909     ac->ac_data = dp;
 910     ac->ac_length = real_length;
 911     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAIN|AMR_CMD_DATAOUT;
 912
 913     /* run the command */
 914     error = amr_wait_command(ac);
 915     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 916     if (error)
 917         goto out;
 918
 919     /* copy out data and set status */
 920     if (au_length != 0) {
 921         error = copyout(dp, au_buffer, au_length);
 922     }
 923     debug(2, "copyout %ld bytes from %p -> %p", au_length, dp, au_buffer);
 924     debug(2, "%p status 0x%x", dp, ac->ac_status);
 925     *au_statusp = ac->ac_status;
 926
 927 out:
 928     /*
 929      * At this point, we know that there is a lock held and that these
 930      * objects have been allocated.
 931      */
 932     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
 933     if (ac != NULL)
 934         amr_releasecmd(ac);
 935     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
 936     if (dp != NULL)
 937         free(dp, M_AMR);
 938
 939 #ifndef LSI
 940     if (logical_drives_changed)
 941         amr_rescan_drives(dev);
 942 #endif
 943
 944     return(error);
 945 }
 946
 947 /********************************************************************************
 948  ********************************************************************************
 949                                                                  Command Wrappers
 950  ********************************************************************************
 951  ********************************************************************************/
 952
 953 /********************************************************************************
 954  * Interrogate the controller for the operational parameters we require.
 955  */
 956 static int
 957 amr_query_controller(struct amr_softc *sc)
 958 {
 959     struct amr_enquiry3 *aex;
 960     struct amr_prodinfo *ap;
 961     struct amr_enquiry  *ae;
 962     int                 ldrv;
 963     int                 status;
 964
 965     /*
 966      * Greater than 10 byte cdb support
 967      */
 968     sc->support_ext_cdb = amr_support_ext_cdb(sc);
 969
 970     if(sc->support_ext_cdb) {
 971         debug(2,"supports extended CDBs.");
 972     }
 973
 974     /*
 975      * Try to issue an ENQUIRY3 command
 976      */
 977     if ((aex = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_ENQ3,
 978                            AMR_CONFIG_ENQ3_SOLICITED_FULL, &status)) != NULL) {
 979
 980         /*
 981          * Fetch current state of logical drives.
 982          */
 983         for (ldrv = 0; ldrv < aex->ae_numldrives; ldrv++) {
 984             sc->amr_drive[ldrv].al_size       = aex->ae_drivesize[ldrv];
 985             sc->amr_drive[ldrv].al_state      = aex->ae_drivestate[ldrv];
 986             sc->amr_drive[ldrv].al_properties = aex->ae_driveprop[ldrv];
 987             debug(2, "  drive %d: %d state %x properties %x\n", ldrv, sc->amr_drive[ldrv].al_size,
 988                   sc->amr_drive[ldrv].al_state, sc->amr_drive[ldrv].al_properties);
 989         }
 990         free(aex, M_AMR);
 991
 992         /*
 993          * Get product info for channel count.
 994          */
 995         if ((ap = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_PRODUCT_INFO, 0, &status)) == NULL) {
 996             device_printf(sc->amr_dev, "can't obtain product data from controller\n");
 997             return(1);
 998         }
 999         sc->amr_maxdrives = 40;
1000         sc->amr_maxchan = ap->ap_nschan;
1001         sc->amr_maxio = ap->ap_maxio;
1002         sc->amr_type |= AMR_TYPE_40LD;
1003         free(ap, M_AMR);
1004
1005         ap = amr_enquiry(sc, 0, FC_DEL_LOGDRV, OP_SUP_DEL_LOGDRV, 0, &status);
1006         if (ap != NULL)
1007             free(ap, M_AMR);
1008         if (!status) {
1009             sc->amr_ld_del_supported = 1;
1010             device_printf(sc->amr_dev, "delete logical drives supported by controller\n");
1011         }
1012     } else {
1013
1014         /* failed, try the 8LD ENQUIRY commands */
1015         if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_EXT_ENQUIRY2, 0, 0, &status)) == NULL) {
1016             if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_ENQUIRY, 0, 0, &status)) == NULL) {
1017                 device_printf(sc->amr_dev, "can't obtain configuration data from controller\n");
1018                 return(1);
1019             }
1020             ae->ae_signature = 0;
1021         }
1022
1023         /*
1024          * Fetch current state of logical drives.
1025          */
1026         for (ldrv = 0; ldrv < ae->ae_ldrv.al_numdrives; ldrv++) {
1027             sc->amr_drive[ldrv].al_size       = ae->ae_ldrv.al_size[ldrv];
1028             sc->amr_drive[ldrv].al_state      = ae->ae_ldrv.al_state[ldrv];
1029             sc->amr_drive[ldrv].al_properties = ae->ae_ldrv.al_properties[ldrv];
1030             debug(2, "  drive %d: %d state %x properties %x\n", ldrv, sc->amr_drive[ldrv].al_size,
1031                   sc->amr_drive[ldrv].al_state, sc->amr_drive[ldrv].al_properties);
1032         }
1033
1034         sc->amr_maxdrives = 8;
1035         sc->amr_maxchan = ae->ae_adapter.aa_channels;
1036         sc->amr_maxio = ae->ae_adapter.aa_maxio;
1037         free(ae, M_AMR);
1038     }
1039
1040     /*
1041      * Mark remaining drives as unused.
1042      */
1043     for (; ldrv < AMR_MAXLD; ldrv++)
1044         sc->amr_drive[ldrv].al_size = 0xffffffff;
1045
1046     /*
1047      * Cap the maximum number of outstanding I/Os.  AMI's Linux driver doesn't trust
1048      * the controller's reported value, and lockups have been seen when we do.
1049      */
1050     sc->amr_maxio = imin(sc->amr_maxio, AMR_LIMITCMD);
1051
1052     return(0);
1053 }
1054
1055 /********************************************************************************
1056  * Run a generic enquiry-style command.
1057  */
1058 static void *
1059 amr_enquiry(struct amr_softc *sc, size_t bufsize, u_int8_t cmd, u_int8_t cmdsub, u_int8_t cmdqual, int *status)
1060 {
1061     struct amr_command  *ac;
1062     void                *result;
1063     u_int8_t            *mbox;
1064     int                 error;
1065
1066     debug_called(1);
1067
1068     error = 1;
1069     result = NULL;
1070
1071     /* get ourselves a command buffer */
1072     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1073     ac = amr_alloccmd(sc);
1074     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1075     if (ac == NULL)
1076         goto out;
1077     /* allocate the response structure */
1078     if ((result = malloc(bufsize, M_AMR, M_ZERO|M_NOWAIT)) == NULL)
1079         goto out;
1080     /* set command flags */
1081
1082     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAIN;
1083
1084     /* point the command at our data */
1085     ac->ac_data = result;
1086     ac->ac_length = bufsize;
1087
1088     /* build the command proper */
1089     mbox = (u_int8_t *)&ac->ac_mailbox;         /* XXX want a real structure for this? */
1090     mbox[0] = cmd;
1091     mbox[2] = cmdsub;
1092     mbox[3] = cmdqual;
1093     *status = 0;
1094
1095     /* can't assume that interrupts are going to work here, so play it safe */
1096     if (sc->amr_poll_command(ac))
1097         goto out;
1098     error = ac->ac_status;
1099     *status = ac->ac_status;
1100
1101  out:
1102     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1103     if (ac != NULL)
1104         amr_releasecmd(ac);
1105     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1106     if ((error != 0) && (result != NULL)) {
1107         free(result, M_AMR);
1108         result = NULL;
1109     }
1110     return(result);
1111 }
1112
1113 /********************************************************************************
1114  * Flush the controller's internal cache, return status.
1115  */
1116 int
1117 amr_flush(struct amr_softc *sc)
1118 {
1119     struct amr_command  *ac;
1120     int                 error;
1121
1122     /* get ourselves a command buffer */
1123     error = 1;
1124     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1125     ac = amr_alloccmd(sc);
1126     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1127     if (ac == NULL)
1128         goto out;
1129     /* set command flags */
1130     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1131
1132     /* build the command proper */
1133     ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_FLUSH;
1134
1135     /* we have to poll, as the system may be going down or otherwise damaged */
1136     if (sc->amr_poll_command(ac))
1137         goto out;
1138     error = ac->ac_status;
1139
1140  out:
1141     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1142     if (ac != NULL)
1143         amr_releasecmd(ac);
1144     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1145     return(error);
1146 }
1147
1148 /********************************************************************************
1149  * Detect extented cdb >> greater than 10 byte cdb support
1150  * returns '1' means this support exist
1151  * returns '0' means this support doesn't exist
1152  */
1153 static int
1154 amr_support_ext_cdb(struct amr_softc *sc)
1155 {
1156     struct amr_command  *ac;
1157     u_int8_t            *mbox;
1158     int                 error;
1159
1160     /* get ourselves a command buffer */
1161     error = 0;
1162     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1163     ac = amr_alloccmd(sc);
1164     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1165     if (ac == NULL)
1166         goto out;
1167     /* set command flags */
1168     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1169
1170     /* build the command proper */
1171     mbox = (u_int8_t *)&ac->ac_mailbox;         /* XXX want a real structure for this? */
1172     mbox[0] = 0xA4;
1173     mbox[2] = 0x16;
1174
1175
1176     /* we have to poll, as the system may be going down or otherwise damaged */
1177     if (sc->amr_poll_command(ac))
1178         goto out;
1179     if( ac->ac_status == AMR_STATUS_SUCCESS ) {
1180             error = 1;
1181     }
1182
1183 out:
1184     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1185     if (ac != NULL)
1186         amr_releasecmd(ac);
1187     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1188     return(error);
1189 }
1190
1191 /********************************************************************************
1192  * Try to find I/O work for the controller from one or more of the work queues.
1193  *
1194  * We make the assumption that if the controller is not ready to take a command
1195  * at some given time, it will generate an interrupt at some later time when
1196  * it is.
1197  */
1198 void
1199 amr_startio(struct amr_softc *sc)
1200 {
1201     struct amr_command  *ac;
1202
1203     /* spin until something prevents us from doing any work */
1204     for (;;) {
1205
1206         /* Don't bother to queue commands no bounce buffers are available. */
1207         if (sc->amr_state & AMR_STATE_QUEUE_FRZN)
1208             break;
1209
1210         /* try to get a ready command */
1211         ac = amr_dequeue_ready(sc);
1212
1213         /* if that failed, build a command from a bio */
1214         if (ac == NULL)
1215             (void)amr_bio_command(sc, &ac);
1216
1217         /* if that failed, build a command from a ccb */
1218         if ((ac == NULL) && (sc->amr_cam_command != NULL))
1219             sc->amr_cam_command(sc, &ac);
1220
1221         /* if we don't have anything to do, give up */
1222         if (ac == NULL)
1223             break;
1224
1225         /* try to give the command to the controller; if this fails save it for later and give up */
1226         if (amr_start(ac)) {
1227             debug(2, "controller busy, command deferred");
1228             amr_requeue_ready(ac);      /* XXX schedule retry very soon? */
1229             break;
1230         }
1231     }
1232 }
1233
1234 /********************************************************************************
1235  * Handle completion of an I/O command.
1236  */
1237 static void
1238 amr_completeio(struct amr_command *ac)
1239 {
1240     struct amrd_softc           *sc = ac->ac_bio->bio_disk->d_drv1;
1241     static struct timeval       lastfail;
1242     static int                  curfail;
1243
1244     if (ac->ac_status != AMR_STATUS_SUCCESS) {  /* could be more verbose here? */
1245         ac->ac_bio->bio_error = EIO;
1246         ac->ac_bio->bio_flags |= BIO_ERROR;
1247
1248         if (ppsratecheck(&lastfail, &curfail, 1))
1249             device_printf(sc->amrd_dev, "I/O error - 0x%x\n", ac->ac_status);
1250 /*      amr_printcommand(ac);*/
1251     }
1252     amrd_intr(ac->ac_bio);
1253     mtx_lock(&ac->ac_sc->amr_list_lock);
1254     amr_releasecmd(ac);
1255     mtx_unlock(&ac->ac_sc->amr_list_lock);
1256 }
1257
1258 /********************************************************************************
1259  ********************************************************************************
1260                                                                Command Processing
1261  ********************************************************************************
1262  ********************************************************************************/
1263
1264 /********************************************************************************
1265  * Convert a bio off the top of the bio queue into a command.
1266  */
1267 static int
1268 amr_bio_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
1269 {
1270     struct amr_command  *ac;
1271     struct amrd_softc   *amrd;
1272     struct bio          *bio;
1273     int                 error;
1274     int                 blkcount;
1275     int                 driveno;
1276     int                 cmd;
1277
1278     ac = NULL;
1279     error = 0;
1280
1281     /* get a command */
1282     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
1283         return (ENOMEM);
1284
1285     /* get a bio to work on */
1286     if ((bio = amr_dequeue_bio(sc)) == NULL) {
1287         amr_releasecmd(ac);
1288         return (0);
1289     }
1290
1291     /* connect the bio to the command */
1292     ac->ac_complete = amr_completeio;
1293     ac->ac_bio = bio;
1294     ac->ac_data = bio->bio_data;
1295     ac->ac_length = bio->bio_bcount;
1296     cmd = 0;
1297     switch (bio->bio_cmd) {
1298     case BIO_READ:
1299         ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAIN;
1300         if (AMR_IS_SG64(sc)) {
1301             cmd = AMR_CMD_LREAD64;
1302             ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
1303         } else
1304             cmd = AMR_CMD_LREAD;
1305         break;
1306     case BIO_WRITE:
1307         ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
1308         if (AMR_IS_SG64(sc)) {
1309             cmd = AMR_CMD_LWRITE64;
1310             ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
1311         } else
1312             cmd = AMR_CMD_LWRITE;
1313         break;
1314     case BIO_FLUSH:
1315         ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1316         cmd = AMR_CMD_FLUSH;
1317         break;
1318     }
1319     amrd = (struct amrd_softc *)bio->bio_disk->d_drv1;
1320     driveno = amrd->amrd_drive - sc->amr_drive;
1321     blkcount = howmany(bio->bio_bcount, AMR_BLKSIZE);
1322
1323     ac->ac_mailbox.mb_command = cmd;
1324     if (bio->bio_cmd == BIO_READ || bio->bio_cmd == BIO_WRITE) {
1325         ac->ac_mailbox.mb_blkcount = blkcount;
1326         ac->ac_mailbox.mb_lba = bio->bio_pblkno;
1327         if ((bio->bio_pblkno + blkcount) > sc->amr_drive[driveno].al_size) {
1328             device_printf(sc->amr_dev,
1329                           "I/O beyond end of unit (%lld,%d > %lu)\n",
1330                           (long long)bio->bio_pblkno, blkcount,
1331                           (u_long)sc->amr_drive[driveno].al_size);
1332         }
1333     }
1334     ac->ac_mailbox.mb_drive = driveno;
1335     if (sc->amr_state & AMR_STATE_REMAP_LD)
1336         ac->ac_mailbox.mb_drive |= 0x80;
1337
1338     /* we fill in the s/g related data when the command is mapped */
1339
1340
1341     *acp = ac;
1342     return(error);
1343 }
1344
1345 /********************************************************************************
1346  * Take a command, submit it to the controller and sleep until it completes
1347  * or fails.  Interrupts must be enabled, returns nonzero on error.
1348  */
1349 static int
1350 amr_wait_command(struct amr_command *ac)
1351 {
1352     int                 error = 0;
1353     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1354
1355     debug_called(1);
1356
1357     ac->ac_complete = NULL;
1358     ac->ac_flags |= AMR_CMD_SLEEP;
1359     if ((error = amr_start(ac)) != 0) {
1360         return(error);
1361     }
1362
1363     while ((ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY) && (error != EWOULDBLOCK)) {
1364         error = msleep(ac,&sc->amr_list_lock, PRIBIO, "amrwcmd", 0);
1365     }
1366
1367     return(error);
1368 }
1369
1370 /********************************************************************************
1371  * Take a command, submit it to the controller and busy-wait for it to return.
1372  * Returns nonzero on error.  Can be safely called with interrupts enabled.
1373  */
1374 static int
1375 amr_std_poll_command(struct amr_command *ac)
1376 {
1377     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1378     int                 error, count;
1379
1380     debug_called(2);
1381
1382     ac->ac_complete = NULL;
1383     if ((error = amr_start(ac)) != 0)
1384         return(error);
1385
1386     count = 0;
1387     do {
1388         /*
1389          * Poll for completion, although the interrupt handler may beat us to it.
1390          * Note that the timeout here is somewhat arbitrary.
1391          */
1392         amr_done(sc);
1393         DELAY(1000);
1394     } while ((ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY) && (count++ < 1000));
1395     if (!(ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY)) {
1396         error = 0;
1397     } else {
1398         /* XXX the slot is now marked permanently busy */
1399         error = EIO;
1400         device_printf(sc->amr_dev, "polled command timeout\n");
1401     }
1402     return(error);
1403 }
1404
1405 static void
1406 amr_setup_polled_dmamap(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int err)
1407 {
1408     struct amr_command *ac = arg;
1409     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1410     int mb_channel;
1411
1412     if (err) {
1413         device_printf(sc->amr_dev, "error %d in %s", err, __FUNCTION__);
1414         ac->ac_status = AMR_STATUS_ABORTED;
1415         return;
1416     }
1417
1418     amr_setup_sg(arg, segs, nsegs, err);
1419
1420     /* for AMR_CMD_CONFIG Read/Write the s/g count goes elsewhere */
1421     mb_channel = ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_channel;
1422     if (ac->ac_mailbox.mb_command == AMR_CMD_CONFIG &&
1423         ((mb_channel == AMR_CONFIG_READ_NVRAM_CONFIG) ||
1424         (mb_channel == AMR_CONFIG_WRITE_NVRAM_CONFIG)))
1425         ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_param = ac->ac_nsegments;
1426
1427     ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = ac->ac_nsegments;
1428     ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_mb_physaddr;
1429     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1430         ac->ac_sg64_hi = 0;
1431         ac->ac_sg64_lo = ac->ac_sgbusaddr;
1432     }
1433
1434     sc->amr_poll_command1(sc, ac);
1435 }
1436
1437 /********************************************************************************
1438  * Take a command, submit it to the controller and busy-wait for it to return.
1439  * Returns nonzero on error.  Can be safely called with interrupts enabled.
1440  */
1441 static int
1442 amr_quartz_poll_command(struct amr_command *ac)
1443 {
1444     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1445     int                 error;
1446
1447     debug_called(2);
1448
1449     error = 0;
1450
1451     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1452         ac->ac_tag = sc->amr_buffer64_dmat;
1453         ac->ac_datamap = ac->ac_dma64map;
1454     } else {
1455         ac->ac_tag = sc->amr_buffer_dmat;
1456         ac->ac_datamap = ac->ac_dmamap;
1457     }
1458
1459     /* now we have a slot, we can map the command (unmapped in amr_complete) */
1460     if (ac->ac_data != 0) {
1461         if (bus_dmamap_load(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, ac->ac_data,
1462             ac->ac_length, amr_setup_polled_dmamap, ac, BUS_DMA_NOWAIT) != 0) {
1463             error = 1;
1464         }
1465     } else {
1466         error = amr_quartz_poll_command1(sc, ac);
1467     }
1468
1469     return (error);
1470 }
1471
1472 static int
1473 amr_quartz_poll_command1(struct amr_softc *sc, struct amr_command *ac)
1474 {
1475     int count, error;
1476
1477     mtx_lock(&sc->amr_hw_lock);
1478     if ((sc->amr_state & AMR_STATE_INTEN) == 0) {
1479         count=0;
1480         while (sc->amr_busyslots) {
1481             msleep(sc, &sc->amr_hw_lock, PRIBIO | PCATCH, "amrpoll", hz);
1482             if(count++>10) {
1483                 break;
1484             }
1485         }
1486
1487         if(sc->amr_busyslots) {
1488             device_printf(sc->amr_dev, "adapter is busy\n");
1489             mtx_unlock(&sc->amr_hw_lock);
1490             if (ac->ac_data != NULL) {
1491                 bus_dmamap_unload(ac->ac_tag, ac->ac_datamap);
1492             }
1493             ac->ac_status=0;
1494             return(1);
1495         }
1496     }
1497
1498     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, AMR_MBOX_CMDSIZE);
1499
1500     /* clear the poll/ack fields in the mailbox */
1501     sc->amr_mailbox->mb_ident = 0xFE;
1502     sc->amr_mailbox->mb_nstatus = 0xFF;
1503     sc->amr_mailbox->mb_status = 0xFF;
1504     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1505     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0;
1506     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
1507
1508     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_SUBMIT);
1509
1510     while(sc->amr_mailbox->mb_nstatus == 0xFF)
1511         DELAY(1);
1512     while(sc->amr_mailbox->mb_status == 0xFF)
1513         DELAY(1);
1514     ac->ac_status=sc->amr_mailbox->mb_status;
1515     error = (ac->ac_status !=AMR_STATUS_SUCCESS) ? 1:0;
1516     while(sc->amr_mailbox->mb_poll != 0x77)
1517         DELAY(1);
1518     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1519     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0x77;
1520
1521     /* acknowledge that we have the commands */
1522     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_ACK);
1523     while(AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_ACK)
1524         DELAY(1);
1525     mtx_unlock(&sc->amr_hw_lock);
1526
1527     /* unmap the command's data buffer */
1528     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN) {
1529         bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1530     }
1531     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT) {
1532         bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1533     }
1534     bus_dmamap_unload(ac->ac_tag, ac->ac_datamap);
1535
1536     return(error);
1537 }
1538
1539 static __inline int
1540 amr_freeslot(struct amr_command *ac)
1541 {
1542     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1543     int                 slot;
1544
1545     debug_called(3);
1546
1547     slot = ac->ac_slot;
1548     if (sc->amr_busycmd[slot] == NULL)
1549         panic("amr: slot %d not busy?\n", slot);
1550
1551     sc->amr_busycmd[slot] = NULL;
1552     atomic_subtract_int(&sc->amr_busyslots, 1);
1553
1554     return (0);
1555 }
1556
1557 /********************************************************************************
1558  * Map/unmap (ac)'s data in the controller's addressable space as required.
1559  *
1560  * These functions may be safely called multiple times on a given command.
1561  */
1562 static void
1563 amr_setup_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error)
1564 {
1565     struct amr_command  *ac = (struct amr_command *)arg;
1566     struct amr_sgentry  *sg;
1567     struct amr_sg64entry *sg64;
1568     int flags, i;
1569
1570     debug_called(3);
1571
1572     /* get base address of s/g table */
1573     sg = ac->ac_sg.sg32;
1574     sg64 = ac->ac_sg.sg64;
1575
1576     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1577         ac->ac_nsegments = nsegments;
1578         ac->ac_mb_physaddr = 0xffffffff;
1579         for (i = 0; i < nsegments; i++, sg64++) {
1580             sg64->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1581             sg64->sg_count = segs[i].ds_len;
1582         }
1583     } else {
1584         /* decide whether we need to populate the s/g table */
1585         if (nsegments < 2) {
1586             ac->ac_nsegments = 0;
1587             ac->ac_mb_physaddr = segs[0].ds_addr;
1588         } else {
1589             ac->ac_nsegments = nsegments;
1590             ac->ac_mb_physaddr = ac->ac_sgbusaddr;
1591             for (i = 0; i < nsegments; i++, sg++) {
1592                 sg->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1593                 sg->sg_count = segs[i].ds_len;
1594             }
1595         }
1596     }
1597
1598     flags = 0;
1599     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN)
1600         flags |= BUS_DMASYNC_PREREAD;
1601     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT)
1602         flags |= BUS_DMASYNC_PREWRITE;
1603     bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, flags);
1604     ac->ac_flags |= AMR_CMD_MAPPED;
1605 }
1606
1607 static void
1608 amr_setup_data(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int err)
1609 {
1610     struct amr_command *ac = arg;
1611     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1612     int mb_channel;
1613
1614     if (err) {
1615         device_printf(sc->amr_dev, "error %d in %s", err, __FUNCTION__);
1616         amr_abort_load(ac);
1617         return;
1618     }
1619
1620     amr_setup_sg(arg, segs, nsegs, err);
1621
1622     /* for AMR_CMD_CONFIG Read/Write the s/g count goes elsewhere */
1623     mb_channel = ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_channel;
1624     if (ac->ac_mailbox.mb_command == AMR_CMD_CONFIG &&
1625         ((mb_channel == AMR_CONFIG_READ_NVRAM_CONFIG) ||
1626         (mb_channel == AMR_CONFIG_WRITE_NVRAM_CONFIG)))
1627         ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_param = ac->ac_nsegments;
1628
1629     ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = ac->ac_nsegments;
1630     ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_mb_physaddr;
1631     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1632         ac->ac_sg64_hi = 0;
1633         ac->ac_sg64_lo = ac->ac_sgbusaddr;
1634     }
1635
1636     if (sc->amr_submit_command(ac) == EBUSY) {
1637         amr_freeslot(ac);
1638         amr_requeue_ready(ac);
1639     }
1640 }
1641
1642 static void
1643 amr_setup_ccb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int err)
1644 {
1645     struct amr_command *ac = arg;
1646     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1647     struct amr_passthrough *ap = &ac->ac_ccb->ccb_pthru;
1648     struct amr_ext_passthrough *aep = &ac->ac_ccb->ccb_epthru;
1649
1650     if (err) {
1651         device_printf(sc->amr_dev, "error %d in %s", err, __FUNCTION__);
1652         amr_abort_load(ac);
1653         return;
1654     }
1655
1656     /* Set up the mailbox portion of the command to point at the ccb */
1657     ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = 0;
1658     ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_ccb_busaddr;
1659
1660     amr_setup_sg(arg, segs, nsegs, err);
1661
1662     switch (ac->ac_mailbox.mb_command) {
1663     case AMR_CMD_EXTPASS:
1664         aep->ap_no_sg_elements = ac->ac_nsegments;
1665         aep->ap_data_transfer_address = ac->ac_mb_physaddr;
1666         break;
1667     case AMR_CMD_PASS:
1668         ap->ap_no_sg_elements = ac->ac_nsegments;
1669         ap->ap_data_transfer_address = ac->ac_mb_physaddr;
1670         break;
1671     default:
1672         panic("Unknown ccb command");
1673     }
1674
1675     if (sc->amr_submit_command(ac) == EBUSY) {
1676         amr_freeslot(ac);
1677         amr_requeue_ready(ac);
1678     }
1679 }
1680
1681 static int
1682 amr_mapcmd(struct amr_command *ac)
1683 {
1684     bus_dmamap_callback_t *cb;
1685     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1686
1687     debug_called(3);
1688
1689     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1690         ac->ac_tag = sc->amr_buffer64_dmat;
1691         ac->ac_datamap = ac->ac_dma64map;
1692     } else {
1693         ac->ac_tag = sc->amr_buffer_dmat;
1694         ac->ac_datamap = ac->ac_dmamap;
1695     }
1696
1697     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_CCB)
1698         cb = amr_setup_ccb;
1699     else
1700         cb = amr_setup_data;
1701
1702     /* if the command involves data at all, and hasn't been mapped */
1703     if ((ac->ac_flags & AMR_CMD_MAPPED) == 0 && (ac->ac_data != NULL)) {
1704         /* map the data buffers into bus space and build the s/g list */
1705         if (bus_dmamap_load(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, ac->ac_data,
1706              ac->ac_length, cb, ac, 0) == EINPROGRESS) {
1707             sc->amr_state |= AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
1708         }
1709    } else {
1710         if (sc->amr_submit_command(ac) == EBUSY) {
1711             amr_freeslot(ac);
1712             amr_requeue_ready(ac);
1713         }
1714    }
1715
1716     return (0);
1717 }
1718
1719 static void
1720 amr_unmapcmd(struct amr_command *ac)
1721 {
1722     int                 flag;
1723
1724     debug_called(3);
1725
1726     /* if the command involved data at all and was mapped */
1727     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_MAPPED) {
1728
1729         if (ac->ac_data != NULL) {
1730
1731             flag = 0;
1732             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN)
1733                 flag |= BUS_DMASYNC_POSTREAD;
1734             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT)
1735                 flag |= BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
1736
1737             bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, flag);
1738             bus_dmamap_unload(ac->ac_tag, ac->ac_datamap);
1739         }
1740
1741         ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_MAPPED;
1742     }
1743 }
1744
1745 static void
1746 amr_abort_load(struct amr_command *ac)
1747 {
1748     ac_qhead_t head;
1749     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1750
1751     mtx_assert(&sc->amr_list_lock, MA_OWNED);
1752
1753     ac->ac_status = AMR_STATUS_ABORTED;
1754     amr_init_qhead(&head);
1755     amr_enqueue_completed(ac, &head);
1756
1757     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1758     amr_complete(sc, &head);
1759     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1760 }
1761
1762 /********************************************************************************
1763  * Take a command and give it to the controller, returns 0 if successful, or
1764  * EBUSY if the command should be retried later.
1765  */
1766 static int
1767 amr_start(struct amr_command *ac)
1768 {
1769     struct amr_softc *sc;
1770     int error = 0;
1771     int slot;
1772
1773     debug_called(3);
1774
1775     /* mark command as busy so that polling consumer can tell */
1776     sc = ac->ac_sc;
1777     ac->ac_flags |= AMR_CMD_BUSY;
1778
1779     /* get a command slot (freed in amr_done) */
1780     slot = ac->ac_slot;
1781     if (sc->amr_busycmd[slot] != NULL)
1782         panic("amr: slot %d busy?\n", slot);
1783     sc->amr_busycmd[slot] = ac;
1784     atomic_add_int(&sc->amr_busyslots, 1);
1785
1786     /* Now we have a slot, we can map the command (unmapped in amr_complete). */
1787     if ((error = amr_mapcmd(ac)) == ENOMEM) {
1788         /*
1789          * Memory resources are short, so free the slot and let this be tried
1790          * later.
1791          */
1792         amr_freeslot(ac);
1793     }
1794
1795     return (error);
1796 }
1797
1798 /********************************************************************************
1799  * Extract one or more completed commands from the controller (sc)
1800  *
1801  * Returns nonzero if any commands on the work queue were marked as completed.
1802  */
1803
1804 int
1805 amr_done(struct amr_softc *sc)
1806 {
1807     ac_qhead_t          head;
1808     struct amr_command  *ac;
1809     struct amr_mailbox  mbox;
1810     int                 i, idx, result;
1811
1812     debug_called(3);
1813
1814     /* See if there's anything for us to do */
1815     result = 0;
1816     amr_init_qhead(&head);
1817
1818     /* loop collecting completed commands */
1819     for (;;) {
1820         /* poll for a completed command's identifier and status */
1821         if (sc->amr_get_work(sc, &mbox)) {
1822             result = 1;
1823
1824             /* iterate over completed commands in this result */
1825             for (i = 0; i < mbox.mb_nstatus; i++) {
1826                 /* get pointer to busy command */
1827                 idx = mbox.mb_completed[i] - 1;
1828                 ac = sc->amr_busycmd[idx];
1829
1830                 /* really a busy command? */
1831                 if (ac != NULL) {
1832
1833                     /* pull the command from the busy index */
1834                     amr_freeslot(ac);
1835
1836                     /* save status for later use */
1837                     ac->ac_status = mbox.mb_status;
1838                     amr_enqueue_completed(ac, &head);
1839                     debug(3, "completed command with status %x", mbox.mb_status);
1840                 } else {
1841                     device_printf(sc->amr_dev, "bad slot %d completed\n", idx);
1842                 }
1843             }
1844         } else
1845             break;      /* no work */
1846     }
1847
1848     /* handle completion and timeouts */
1849     amr_complete(sc, &head);
1850
1851     return(result);
1852 }
1853
1854 /********************************************************************************
1855  * Do completion processing on done commands on (sc)
1856  */
1857
1858 static void
1859 amr_complete(void *context, ac_qhead_t *head)
1860 {
1861     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)context;
1862     struct amr_command  *ac;
1863
1864     debug_called(3);
1865
1866     /* pull completed commands off the queue */
1867     for (;;) {
1868         ac = amr_dequeue_completed(sc, head);
1869         if (ac == NULL)
1870             break;
1871
1872         /* unmap the command's data buffer */
1873         amr_unmapcmd(ac);
1874
1875         /*
1876          * Is there a completion handler?
1877          */
1878         if (ac->ac_complete != NULL) {
1879             /* unbusy the command */
1880             ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_BUSY;
1881             ac->ac_complete(ac);
1882
1883             /*
1884              * Is someone sleeping on this one?
1885              */
1886         } else {
1887             mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1888             ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_BUSY;
1889             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_SLEEP) {
1890                 /* unbusy the command */
1891                 wakeup(ac);
1892             }
1893             mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1894         }
1895
1896         if(!sc->amr_busyslots) {
1897             wakeup(sc);
1898         }
1899     }
1900
1901     mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1902     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
1903     amr_startio(sc);
1904     mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1905 }
1906
1907 /********************************************************************************
1908  ********************************************************************************
1909                                                         Command Buffer Management
1910  ********************************************************************************
1911  ********************************************************************************/
1912
1913 /********************************************************************************
1914  * Get a new command buffer.
1915  *
1916  * This may return NULL in low-memory cases.
1917  *
1918  * If possible, we recycle a command buffer that's been used before.
1919  */
1920 struct amr_command *
1921 amr_alloccmd(struct amr_softc *sc)
1922 {
1923     struct amr_command  *ac;
1924
1925     debug_called(3);
1926
1927     ac = amr_dequeue_free(sc);
1928     if (ac == NULL) {
1929         sc->amr_state |= AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
1930         return(NULL);
1931     }
1932
1933     /* clear out significant fields */
1934     ac->ac_status = 0;
1935     bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(struct amr_mailbox));
1936     ac->ac_flags = 0;
1937     ac->ac_bio = NULL;
1938     ac->ac_data = NULL;
1939     ac->ac_complete = NULL;
1940     ac->ac_retries = 0;
1941     ac->ac_tag = NULL;
1942     ac->ac_datamap = NULL;
1943     return(ac);
1944 }
1945
1946 /********************************************************************************
1947  * Release a command buffer for recycling.
1948  */
1949 void
1950 amr_releasecmd(struct amr_command *ac)
1951 {
1952     debug_called(3);
1953
1954     amr_enqueue_free(ac);
1955 }
1956
1957 /********************************************************************************
1958  * Allocate a new command cluster and initialise it.
1959  */
1960 static void
1961 amr_alloccmd_cluster(struct amr_softc *sc)
1962 {
1963     struct amr_command_cluster  *acc;
1964     struct amr_command          *ac;
1965     int                         i, nextslot;
1966
1967     /*
1968      * If we haven't found the real limit yet, let us have a couple of
1969      * commands in order to be able to probe.
1970      */
1971     if (sc->amr_maxio == 0)
1972         sc->amr_maxio = 2;
1973
1974     if (sc->amr_nextslot > sc->amr_maxio)
1975         return;
1976     acc = malloc(AMR_CMD_CLUSTERSIZE, M_AMR, M_NOWAIT | M_ZERO);
1977     if (acc != NULL) {
1978         nextslot = sc->amr_nextslot;
1979         mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
1980         TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cmd_clusters, acc, acc_link);
1981         mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
1982         for (i = 0; i < AMR_CMD_CLUSTERCOUNT; i++) {
1983             ac = &acc->acc_command[i];
1984             ac->ac_sc = sc;
1985             ac->ac_slot = nextslot;
1986
1987             /*
1988              * The SG table for each slot is a fixed size and is assumed to
1989              * to hold 64-bit s/g objects when the driver is configured to do
1990              * 64-bit DMA.  32-bit DMA commands still use the same table, but
1991              * cast down to 32-bit objects.
1992              */
1993             if (AMR_IS_SG64(sc)) {
1994                 ac->ac_sgbusaddr = sc->amr_sgbusaddr +
1995                     (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sg64entry));
1996                 ac->ac_sg.sg64 = sc->amr_sg64table + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
1997             } else {
1998                 ac->ac_sgbusaddr = sc->amr_sgbusaddr +
1999                     (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sgentry));
2000                 ac->ac_sg.sg32 = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
2001             }
2002
2003             ac->ac_ccb = sc->amr_ccb + ac->ac_slot;
2004             ac->ac_ccb_busaddr = sc->amr_ccb_busaddr +
2005                 (ac->ac_slot * sizeof(union amr_ccb));
2006
2007             if (bus_dmamap_create(sc->amr_buffer_dmat, 0, &ac->ac_dmamap))
2008                 break;
2009             if (AMR_IS_SG64(sc) &&
2010                 (bus_dmamap_create(sc->amr_buffer64_dmat, 0,&ac->ac_dma64map)))
2011                 break;
2012             amr_releasecmd(ac);
2013             if (++nextslot > sc->amr_maxio)
2014                 break;
2015         }
2016         sc->amr_nextslot = nextslot;
2017     }
2018 }
2019
2020 /********************************************************************************
2021  * Free a command cluster
2022  */
2023 static void
2024 amr_freecmd_cluster(struct amr_command_cluster *acc)
2025 {
2026     struct amr_softc    *sc = acc->acc_command[0].ac_sc;
2027     int                 i;
2028
2029     for (i = 0; i < AMR_CMD_CLUSTERCOUNT; i++) {
2030         if (acc->acc_command[i].ac_sc == NULL)
2031             break;
2032         bus_dmamap_destroy(sc->amr_buffer_dmat, acc->acc_command[i].ac_dmamap);
2033         if (AMR_IS_SG64(sc))
2034                 bus_dmamap_destroy(sc->amr_buffer64_dmat, acc->acc_command[i].ac_dma64map);
2035     }
2036     free(acc, M_AMR);
2037 }
2038
2039 /********************************************************************************
2040  ********************************************************************************
2041                                                          Interface-specific Shims
2042  ********************************************************************************
2043  ********************************************************************************/
2044
2045 /********************************************************************************
2046  * Tell the controller that the mailbox contains a valid command
2047  */
2048 static int
2049 amr_quartz_submit_command(struct amr_command *ac)
2050 {
2051     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
2052     static struct timeval lastfail;
2053     static int          curfail;
2054     int                 i = 0;
2055
2056     mtx_lock(&sc->amr_hw_lock);
2057     while (sc->amr_mailbox->mb_busy && (i++ < 10)) {
2058         DELAY(1);
2059         /* This is a no-op read that flushes pending mailbox updates */
2060         AMR_QGET_ODB(sc);
2061     }
2062     if (sc->amr_mailbox->mb_busy) {
2063         mtx_unlock(&sc->amr_hw_lock);
2064         if (ac->ac_retries++ > 1000) {
2065             if (ppsratecheck(&lastfail, &curfail, 1))
2066                 device_printf(sc->amr_dev, "Too many retries on command %p.  "
2067                               "Controller is likely dead\n", ac);
2068             ac->ac_retries = 0;
2069         }
2070         return (EBUSY);
2071     }
2072
2073     /*
2074      * Save the slot number so that we can locate this command when complete.
2075      * Note that ident = 0 seems to be special, so we don't use it.
2076      */
2077     ac->ac_mailbox.mb_ident = ac->ac_slot + 1; /* will be coppied into mbox */
2078     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, 14);
2079     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
2080     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
2081     sc->amr_mailbox->mb_ack  = 0;
2082     sc->amr_mailbox64->sg64_hi = ac->ac_sg64_hi;
2083     sc->amr_mailbox64->sg64_lo = ac->ac_sg64_lo;
2084
2085     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_SUBMIT);
2086     mtx_unlock(&sc->amr_hw_lock);
2087     return(0);
2088 }
2089
2090 static int
2091 amr_std_submit_command(struct amr_command *ac)
2092 {
2093     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
2094     static struct timeval lastfail;
2095     static int          curfail;
2096
2097     mtx_lock(&sc->amr_hw_lock);
2098     if (AMR_SGET_MBSTAT(sc) & AMR_SMBOX_BUSYFLAG) {
2099         mtx_unlock(&sc->amr_hw_lock);
2100         if (ac->ac_retries++ > 1000) {
2101             if (ppsratecheck(&lastfail, &curfail, 1))
2102                 device_printf(sc->amr_dev, "Too many retries on command %p.  "
2103                               "Controller is likely dead\n", ac);
2104             ac->ac_retries = 0;
2105         }
2106         return (EBUSY);
2107     }
2108
2109     /*
2110      * Save the slot number so that we can locate this command when complete.
2111      * Note that ident = 0 seems to be special, so we don't use it.
2112      */
2113     ac->ac_mailbox.mb_ident = ac->ac_slot + 1; /* will be coppied into mbox */
2114     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, 14);
2115     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
2116     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
2117     sc->amr_mailbox->mb_ack  = 0;
2118
2119     AMR_SPOST_COMMAND(sc);
2120     mtx_unlock(&sc->amr_hw_lock);
2121     return(0);
2122 }
2123
2124 /********************************************************************************
2125  * Claim any work that the controller has completed; acknowledge completion,
2126  * save details of the completion in (mbsave)
2127  */
2128 static int
2129 amr_quartz_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave)
2130 {
2131     int         worked, i;
2132     u_int32_t   outd;
2133     u_int8_t    nstatus;
2134     u_int8_t    completed[46];
2135
2136     debug_called(3);
2137
2138     worked = 0;
2139
2140     /* work waiting for us? */
2141     if ((outd = AMR_QGET_ODB(sc)) == AMR_QODB_READY) {
2142
2143         /* acknowledge interrupt */
2144         AMR_QPUT_ODB(sc, AMR_QODB_READY);
2145
2146         while ((nstatus = sc->amr_mailbox->mb_nstatus) == 0xff)
2147             DELAY(1);
2148         sc->amr_mailbox->mb_nstatus = 0xff;
2149
2150         /* wait until fw wrote out all completions */
2151         for (i = 0; i < nstatus; i++) {
2152             while ((completed[i] = sc->amr_mailbox->mb_completed[i]) == 0xff)
2153                 DELAY(1);
2154             sc->amr_mailbox->mb_completed[i] = 0xff;
2155         }
2156
2157         /* Save information for later processing */
2158         mbsave->mb_nstatus = nstatus;
2159         mbsave->mb_status = sc->amr_mailbox->mb_status;
2160         sc->amr_mailbox->mb_status = 0xff;
2161
2162         for (i = 0; i < nstatus; i++)
2163             mbsave->mb_completed[i] = completed[i];
2164
2165         /* acknowledge that we have the commands */
2166         AMR_QPUT_IDB(sc, AMR_QIDB_ACK);
2167
2168 #if 0
2169 #ifndef AMR_QUARTZ_GOFASTER
2170         /*
2171          * This waits for the controller to notice that we've taken the
2172          * command from it.  It's very inefficient, and we shouldn't do it,
2173          * but if we remove this code, we stop completing commands under
2174          * load.
2175          *
2176          * Peter J says we shouldn't do this.  The documentation says we
2177          * should.  Who is right?
2178          */
2179         while(AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_ACK)
2180             ;                           /* XXX aiee! what if it dies? */
2181 #endif
2182 #endif
2183
2184         worked = 1;                     /* got some work */
2185     }
2186
2187     return(worked);
2188 }
2189
2190 static int
2191 amr_std_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave)
2192 {
2193     int         worked;
2194     u_int8_t    istat;
2195
2196     debug_called(3);
2197
2198     worked = 0;
2199
2200     /* check for valid interrupt status */
2201     istat = AMR_SGET_ISTAT(sc);
2202     if ((istat & AMR_SINTR_VALID) != 0) {
2203         AMR_SPUT_ISTAT(sc, istat);      /* ack interrupt status */
2204
2205         /* save mailbox, which contains a list of completed commands */
2206         bcopy((void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, mbsave, sizeof(*mbsave));
2207
2208         AMR_SACK_INTERRUPT(sc);         /* acknowledge we have the mailbox */
2209         worked = 1;
2210     }
2211
2212     return(worked);
2213 }
2214
2215 /********************************************************************************
2216  * Notify the controller of the mailbox location.
2217  */
2218 static void
2219 amr_std_attach_mailbox(struct amr_softc *sc)
2220 {
2221
2222     /* program the mailbox physical address */
2223     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_0, sc->amr_mailboxphys         & 0xff);
2224     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_1, (sc->amr_mailboxphys >>  8) & 0xff);
2225     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_2, (sc->amr_mailboxphys >> 16) & 0xff);
2226     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_3, (sc->amr_mailboxphys >> 24) & 0xff);
2227     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_ENABLE, AMR_SMBOX_ADDR);
2228
2229     /* clear any outstanding interrupt and enable interrupts proper */
2230     AMR_SACK_INTERRUPT(sc);
2231     AMR_SENABLE_INTR(sc);
2232 }
2233
2234 #ifdef AMR_BOARD_INIT
2235 /********************************************************************************
2236  * Initialise the controller
2237  */
2238 static int
2239 amr_quartz_init(struct amr_softc *sc)
2240 {
2241     int         status, ostatus;
2242
2243     device_printf(sc->amr_dev, "initial init status %x\n", AMR_QGET_INITSTATUS(sc));
2244
2245     AMR_QRESET(sc);
2246
2247     ostatus = 0xff;
2248     while ((status = AMR_QGET_INITSTATUS(sc)) != AMR_QINIT_DONE) {
2249         if (status != ostatus) {
2250             device_printf(sc->amr_dev, "(%x) %s\n", status, amr_describe_code(amr_table_qinit, status));
2251             ostatus = status;
2252         }
2253         switch (status) {
2254         case AMR_QINIT_NOMEM:
2255             return(ENOMEM);
2256
2257         case AMR_QINIT_SCAN:
2258             /* XXX we could print channel/target here */
2259             break;
2260         }
2261     }
2262     return(0);
2263 }
2264
2265 static int
2266 amr_std_init(struct amr_softc *sc)
2267 {
2268     int         status, ostatus;
2269
2270     device_printf(sc->amr_dev, "initial init status %x\n", AMR_SGET_INITSTATUS(sc));
2271
2272     AMR_SRESET(sc);
2273
2274     ostatus = 0xff;
2275     while ((status = AMR_SGET_INITSTATUS(sc)) != AMR_SINIT_DONE) {
2276         if (status != ostatus) {
2277             device_printf(sc->amr_dev, "(%x) %s\n", status, amr_describe_code(amr_table_sinit, status));
2278             ostatus = status;
2279         }
2280         switch (status) {
2281         case AMR_SINIT_NOMEM:
2282             return(ENOMEM);
2283
2284         case AMR_SINIT_INPROG:
2285             /* XXX we could print channel/target here? */
2286             break;
2287         }
2288     }
2289     return(0);
2290 }
2291 #endif
2292
2293 /********************************************************************************
2294  ********************************************************************************
2295                                                                         Debugging
2296  ********************************************************************************
2297  ********************************************************************************/
2298
2299 /********************************************************************************
2300  * Identify the controller and print some information about it.
2301  */
2302 static void
2303 amr_describe_controller(struct amr_softc *sc)
2304 {
2305     struct amr_prodinfo *ap;
2306     struct amr_enquiry  *ae;
2307     char                *prod;
2308     int                 status;
2309
2310     /*
2311      * Try to get 40LD product info, which tells us what the card is labelled as.
2312      */
2313     if ((ap = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_PRODUCT_INFO, 0, &status)) != NULL) {
2314         device_printf(sc->amr_dev, "<LSILogic %.80s> Firmware %.16s, BIOS %.16s, %dMB RAM\n",
2315                       ap->ap_product, ap->ap_firmware, ap->ap_bios,
2316                       ap->ap_memsize);
2317
2318         free(ap, M_AMR);
2319         return;
2320     }
2321
2322     /*
2323      * Try 8LD extended ENQUIRY to get controller signature, and use lookup table.
2324      */
2325     if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_EXT_ENQUIRY2, 0, 0, &status)) != NULL) {
2326         prod = amr_describe_code(amr_table_adaptertype, ae->ae_signature);
2327
2328     } else if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_ENQUIRY, 0, 0, &status)) != NULL) {
2329
2330         /*
2331          * Try to work it out based on the PCI signatures.
2332          */
2333         switch (pci_get_device(sc->amr_dev)) {
2334         case 0x9010:
2335             prod = "Series 428";
2336             break;
2337         case 0x9060:
2338             prod = "Series 434";
2339             break;
2340         default:
2341             prod = "unknown controller";
2342             break;
2343         }
2344     } else {
2345         device_printf(sc->amr_dev, "<unsupported controller>\n");
2346         return;
2347     }
2348
2349     /*
2350      * HP NetRaid controllers have a special encoding of the firmware and
2351      * BIOS versions. The AMI version seems to have it as strings whereas
2352      * the HP version does it with a leading uppercase character and two
2353      * binary numbers.
2354      */
2355
2356     if(ae->ae_adapter.aa_firmware[2] >= 'A' &&
2357        ae->ae_adapter.aa_firmware[2] <= 'Z' &&
2358        ae->ae_adapter.aa_firmware[1] <  ' ' &&
2359        ae->ae_adapter.aa_firmware[0] <  ' ' &&
2360        ae->ae_adapter.aa_bios[2] >= 'A'     &&
2361        ae->ae_adapter.aa_bios[2] <= 'Z'     &&
2362        ae->ae_adapter.aa_bios[1] <  ' '     &&
2363        ae->ae_adapter.aa_bios[0] <  ' ') {
2364
2365         /* this looks like we have an HP NetRaid version of the MegaRaid */
2366
2367         if(ae->ae_signature == AMR_SIG_438) {
2368                 /* the AMI 438 is a NetRaid 3si in HP-land */
2369                 prod = "HP NetRaid 3si";
2370         }
2371
2372         device_printf(sc->amr_dev, "<%s> Firmware %c.%02d.%02d, BIOS %c.%02d.%02d, %dMB RAM\n",
2373                       prod, ae->ae_adapter.aa_firmware[2],
2374                       ae->ae_adapter.aa_firmware[1],
2375                       ae->ae_adapter.aa_firmware[0],
2376                       ae->ae_adapter.aa_bios[2],
2377                       ae->ae_adapter.aa_bios[1],
2378                       ae->ae_adapter.aa_bios[0],
2379                       ae->ae_adapter.aa_memorysize);
2380     } else {
2381         device_printf(sc->amr_dev, "<%s> Firmware %.4s, BIOS %.4s, %dMB RAM\n",
2382                       prod, ae->ae_adapter.aa_firmware, ae->ae_adapter.aa_bios,
2383                       ae->ae_adapter.aa_memorysize);
2384     }
2385     free(ae, M_AMR);
2386 }
2387
2388 int
2389 amr_dump_blocks(struct amr_softc *sc, int unit, u_int32_t lba, void *data, int blks)
2390 {
2391     struct amr_command  *ac;
2392     int                 error = EIO;
2393
2394     debug_called(1);
2395
2396     sc->amr_state |= AMR_STATE_INTEN;
2397
2398     /* get ourselves a command buffer */
2399     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
2400         goto out;
2401     /* set command flags */
2402     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
2403
2404     /* point the command at our data */
2405     ac->ac_data = data;
2406     ac->ac_length = blks * AMR_BLKSIZE;
2407
2408     /* build the command proper */
2409     ac->ac_mailbox.mb_command   = AMR_CMD_LWRITE;
2410     ac->ac_mailbox.mb_blkcount  = blks;
2411     ac->ac_mailbox.mb_lba       = lba;
2412     ac->ac_mailbox.mb_drive     = unit;
2413
2414     /* can't assume that interrupts are going to work here, so play it safe */
2415     if (sc->amr_poll_command(ac))
2416         goto out;
2417     error = ac->ac_status;
2418
2419  out:
2420     if (ac != NULL)
2421         amr_releasecmd(ac);
2422
2423     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_INTEN;
2424     return (error);
2425 }
2426
2427
2428
2429 #ifdef AMR_DEBUG
2430 /********************************************************************************
2431  * Print the command (ac) in human-readable format
2432  */
2433 #if 0
2434 static void
2435 amr_printcommand(struct amr_command *ac)
2436 {
2437     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
2438     struct amr_sgentry  *sg;
2439     int                 i;
2440
2441     device_printf(sc->amr_dev, "cmd %x  ident %d  drive %d\n",
2442                   ac->ac_mailbox.mb_command, ac->ac_mailbox.mb_ident, ac->ac_mailbox.mb_drive);
2443     device_printf(sc->amr_dev, "blkcount %d  lba %d\n",
2444                   ac->ac_mailbox.mb_blkcount, ac->ac_mailbox.mb_lba);
2445     device_printf(sc->amr_dev, "virtaddr %p  length %lu\n", ac->ac_data, (unsigned long)ac->ac_length);
2446     device_printf(sc->amr_dev, "sg physaddr %08x  nsg %d\n",
2447                   ac->ac_mailbox.mb_physaddr, ac->ac_mailbox.mb_nsgelem);
2448     device_printf(sc->amr_dev, "ccb %p  bio %p\n", ac->ac_ccb_data, ac->ac_bio);
2449
2450     /* get base address of s/g table */
2451     sg = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
2452     for (i = 0; i < ac->ac_mailbox.mb_nsgelem; i++, sg++)
2453         device_printf(sc->amr_dev, "  %x/%d\n", sg->sg_addr, sg->sg_count);
2454 }
2455 #endif
2456 #endif