]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/amr/amr_cam.c
This commit was generated by cvs2svn to compensate for changes in r171577,
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / amr / amr_cam.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2000 BSDi
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  */
27 /*-
28  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
29  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
30  * All rights reserved.
31  *
32  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
33  * modification, are permitted provided that the following conditions
34  * are met:
35  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
36  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
37  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
38  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
39  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
40  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
41  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
42  *    herein.
43  *
44  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
45  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
46  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
47  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
48  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
49  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
50  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
51  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
52  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
53  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
54  * SUCH DAMAGE.
55  */
56
57 #include <sys/cdefs.h>
58 __FBSDID("$FreeBSD$");
59
60 #include <sys/param.h>
61 #include <sys/systm.h>
62 #include <sys/malloc.h>
63 #include <sys/kernel.h>
64
65 #include <sys/bio.h>
66 #include <sys/bus.h>
67 #include <sys/conf.h>
68 #include <sys/stat.h>
69
70 #include <cam/cam.h>
71 #include <cam/cam_ccb.h>
72 #include <cam/cam_sim.h>
73 #include <cam/cam_xpt.h>
74 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
75 #include <cam/cam_debug.h>
76 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
77 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
78
79 #include <machine/resource.h>
80 #include <machine/bus.h>
81
82 #include <dev/amr/amrreg.h>
83 #include <dev/amr/amrvar.h>
84
85 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
86 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
87 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
88 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
89
90
91 /********************************************************************************
92  * Enqueue/dequeue functions
93  */
94 static __inline void
95 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
96 {
97
98     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
99 }
100
101 static __inline void
102 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
103 {
104
105     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
106 }
107
108 static __inline union ccb *
109 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
110 {
111     union ccb   *ccb;
112
113     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
114         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
115     return(ccb);
116 }
117
118 /********************************************************************************
119  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
120  */
121 int
122 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
123 {
124     struct cam_devq     *devq;
125     int                 chn;
126
127     /* initialise the ccb queue */
128     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
129
130     /*
131      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
132      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
133      * at one time. Save the pointer in the softc so we can find it later
134      * during detach.
135      */
136     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
137         return(ENOMEM);
138     sc->amr_cam_devq = devq;
139
140     /*
141      * Iterate over our channels, registering them with CAM
142      */
143     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
144
145         /* allocate a sim */
146         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
147                                                   amr_cam_poll,
148                                                   "amr",
149                                                   sc,
150                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
151                                                   &Giant,
152                                                   1,
153                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
154                                                   devq)) == NULL) {
155             cam_simq_free(devq);
156             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
157             return(ENOMEM);
158         }
159
160         /* register the bus ID so we can get it later */
161         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], sc->amr_dev, chn)) {
162             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
163             return(ENXIO);
164         }
165     }
166     /*
167      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
168      * protected.
169      */
170     return(0);
171 }
172
173 /********************************************************************************
174  * Disconnect ourselves from CAM
175  */
176 void
177 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
178 {
179     int         chn;
180
181     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
182
183         /*
184          * If a sim was allocated for this channel, free it
185          */
186         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
187             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
188             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn], FALSE);
189         }
190     }
191
192     /* Now free the devq */
193     if (sc->amr_cam_devq != NULL)
194         cam_simq_free(sc->amr_cam_devq);
195 }
196
197 /********************************************************************************
198  ********************************************************************************
199                                                         CAM passthrough interface
200  ********************************************************************************
201  ********************************************************************************/
202
203 /********************************************************************************
204  * Handle a request for action from CAM
205  */
206 static void
207 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
208 {
209     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
210
211     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
212
213     /*
214      * Perform SCSI I/O to a physical device.
215      */
216     case XPT_SCSI_IO:
217     {
218         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
219         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
220
221         /* Validate the CCB */
222         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
223
224         /* check the CDB length */
225         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
226             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
227
228         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
229             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
230
231         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
232         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
233             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
234
235         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
236         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
237             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
238                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;         
239             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
240                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
241         }
242
243         /*
244          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
245          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
246          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
247          */
248         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
249             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
250
251         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
252         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
253
254             /* save the channel number in the ccb */
255             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
256
257             mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
258             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
259             amr_startio(sc);
260             mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
261             return;
262         }
263         break;
264     }
265
266     case XPT_CALC_GEOMETRY:
267     {
268         cam_calc_geometry(&ccb->ccg, /*extended*/1);
269         break;
270     }
271
272     /*
273      * Return path stats.  Some of these should probably be
274      * amended.
275      */
276     case XPT_PATH_INQ:
277     {
278         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
279
280         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
281         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
282         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
283         cpi->target_sprt = 0;
284         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
285         cpi->hba_eng_cnt = 0;
286         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
287         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
288         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
289         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
290         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
291         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
292         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
293         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
294         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
295         cpi->transport = XPORT_SPI;
296         cpi->transport_version = 2;
297         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
298         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
299         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
300
301         break;
302     }
303
304     case XPT_RESET_BUS:
305     {
306         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
307
308         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
309         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
310         break;
311     }
312
313     case XPT_RESET_DEV:
314     {
315         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
316         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
317         break;
318     }
319
320     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
321     {
322         struct ccb_trans_settings       *cts = &(ccb->cts);
323
324         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
325
326         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
327         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
328
329         cts->protocol = PROTO_SCSI;
330         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
331         cts->transport = XPORT_SPI;
332         cts->transport_version = 2;
333
334         if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS) {
335                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
336                 break;
337         }
338
339         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
340         spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
341         spi->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
342         spi->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
343
344         spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
345             | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
346             | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
347             | CTS_SPI_VALID_DISC;
348         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
349         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
350         break;
351     }
352
353     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
354         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
355         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
356         break;
357
358
359     /*
360      * Reject anything else as unsupported.
361      */
362     default:
363         /* we can't do this */
364         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
365         break;
366     }
367     xpt_done(ccb);
368 }
369
370 /********************************************************************************
371  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
372  */
373 int
374 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
375 {
376     struct amr_command          *ac;
377     struct amr_passthrough              *ap;
378     struct amr_ext_passthrough  *aep;
379     struct ccb_scsiio                   *csio;
380     int                         bus, target, error;
381
382     error = 0;
383     ac = NULL;
384     ap = NULL;
385     aep = NULL;
386
387     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
388     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
389         goto out;
390
391     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
392     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
393     target = csio->ccb_h.target_id;
394
395     /*
396      * Build a passthrough command.
397      */
398
399     /* construct passthrough */
400     if (sc->support_ext_cdb ) {
401             if ((aep = malloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
402                 error = ENOMEM;
403                 goto out;
404             }
405             aep->ap_timeout = 2;
406             aep->ap_ars = 1;
407             aep->ap_request_sense_length = 14;
408             aep->ap_islogical = 0;
409             aep->ap_channel = bus;
410             aep->ap_scsi_id = target;
411             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
412             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
413             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
414             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
415                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
416             } else {
417                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
418             }
419             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
420
421             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
422                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
423
424     } else {
425             if ((ap = malloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
426                 error = ENOMEM;
427                 goto out;
428             }
429             ap->ap_timeout = 0;
430             ap->ap_ars = 1;
431             ap->ap_request_sense_length = 14;
432             ap->ap_islogical = 0;
433             ap->ap_channel = bus;
434             ap->ap_scsi_id = target;
435             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
436             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
437             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
438             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
439                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
440             } else {
441                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
442             }
443             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
444
445             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
446                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
447     }
448
449     /* construct command */
450     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
451         error = ENOMEM;
452         goto out;
453     }
454
455     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT | AMR_CMD_DATAIN;
456
457     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
458     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
459     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
460         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
461     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
462         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
463
464     ac->ac_private = csio;
465     if ( sc->support_ext_cdb ) {
466             ac->ac_data = aep;
467             ac->ac_length = sizeof(*aep);
468             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
469             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
470             if (AMR_IS_SG64(sc))
471                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
472     } else {
473             ac->ac_data = ap;
474             ac->ac_length = sizeof(*ap);
475             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
476             if (AMR_IS_SG64(sc)) {
477                 ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS_64;
478                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
479             } else
480                 ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
481     }
482
483 out:
484     if (error != 0) {
485         if (ac != NULL)
486             amr_releasecmd(ac);
487         if (ap != NULL)
488             free(ap, M_DEVBUF);
489         if (aep != NULL)
490             free(aep, M_DEVBUF);
491         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
492             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
493     }
494     *acp = ac;
495     return(error);
496 }
497
498 /********************************************************************************
499  * Check for interrupt status
500  */
501 static void
502 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
503 {
504
505     amr_done(cam_sim_softc(sim));
506 }
507
508  /********************************************************************************
509  * Handle completion of a command submitted via CAM.
510  */
511 static void
512 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
513 {
514     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
515     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
516     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
517
518     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
519
520     debug(1, "status 0x%x  AP scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
521
522     /*
523      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
524      *
525      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
526      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
527      */
528
529     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
530         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
531         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
532             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
533         } else {
534             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
535         }
536     } else {
537
538         /* handle passthrough SCSI status */
539         switch(ap->ap_scsi_status) {
540         case 0:                         /* completed OK */
541             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
542             break;
543
544         case 0x02:
545             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
546             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
547             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
548             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
549             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
550             break;
551
552         case 0x08:
553             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
554             break;
555
556         case 0xf0:
557         case 0xf4:
558         default:
559             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
560             break;
561         }
562     }
563     free(ap, M_DEVBUF);
564     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
565         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
566     xpt_done((union ccb *)csio);
567     amr_releasecmd(ac);
568 }
569
570 /********************************************************************************
571  * Handle completion of a command submitted via CAM.
572  * Completion for extended cdb
573  */
574 static void
575 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
576 {
577     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
578     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
579     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
580
581     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
582
583     debug(1, "status 0x%x  AEP scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
584
585     /*
586      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
587      *
588      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
589      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
590      */
591
592     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
593         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
594         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
595             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
596         } else {
597             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
598         }
599     } else {
600
601         /* handle passthrough SCSI status */
602         switch(aep->ap_scsi_status) {
603         case 0:                         /* completed OK */
604             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
605             break;
606
607         case 0x02:
608             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
609             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
610             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
611             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
612             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
613             break;
614
615         case 0x08:
616             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
617             break;
618
619         case 0xf0:
620         case 0xf4:
621         default:
622             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
623             break;
624         }
625     }
626     free(aep, M_DEVBUF);
627     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
628         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
629     xpt_done((union ccb *)csio);
630     amr_releasecmd(ac);
631 }