]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/amr/amr_cam.c
This commit was generated by cvs2svn to compensate for changes in r168609,
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / amr / amr_cam.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2000 BSDi
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  */
27 /*-
28  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
29  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
30  * All rights reserved.
31  *
32  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
33  * modification, are permitted provided that the following conditions
34  * are met:
35  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
36  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
37  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
38  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
39  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
40  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
41  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
42  *    herein.
43  *
44  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
45  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
46  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
47  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
48  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
49  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
50  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
51  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
52  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
53  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
54  * SUCH DAMAGE.
55  */
56
57 #include <sys/cdefs.h>
58 __FBSDID("$FreeBSD$");
59
60 #include <sys/param.h>
61 #include <sys/systm.h>
62 #include <sys/malloc.h>
63 #include <sys/kernel.h>
64
65 #include <sys/bio.h>
66 #include <sys/bus.h>
67 #include <sys/conf.h>
68 #include <sys/stat.h>
69
70 #include <cam/cam.h>
71 #include <cam/cam_ccb.h>
72 #include <cam/cam_sim.h>
73 #include <cam/cam_xpt.h>
74 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
75 #include <cam/cam_debug.h>
76 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
77 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
78
79 #include <machine/resource.h>
80 #include <machine/bus.h>
81
82 #include <dev/amr/amrreg.h>
83 #include <dev/amr/amrvar.h>
84
85 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
86 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
87 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
88 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
89
90
91 /********************************************************************************
92  * Enqueue/dequeue functions
93  */
94 static __inline void
95 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
96 {
97
98     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
99 }
100
101 static __inline void
102 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
103 {
104
105     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
106 }
107
108 static __inline union ccb *
109 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
110 {
111     union ccb   *ccb;
112
113     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
114         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
115     return(ccb);
116 }
117
118 /********************************************************************************
119  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
120  */
121 int
122 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
123 {
124     struct cam_devq     *devq;
125     int                 chn;
126
127     /* initialise the ccb queue */
128     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
129
130     /*
131      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
132      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
133      * at one time. Save the pointer in the softc so we can find it later
134      * during detach.
135      */
136     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
137         return(ENOMEM);
138     sc->amr_cam_devq = devq;
139
140     /*
141      * Iterate over our channels, registering them with CAM
142      */
143     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
144
145         /* allocate a sim */
146         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
147                                                   amr_cam_poll,
148                                                   "amr",
149                                                   sc,
150                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
151                                                   1,
152                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
153                                                   devq)) == NULL) {
154             cam_simq_free(devq);
155             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
156             return(ENOMEM);
157         }
158
159         /* register the bus ID so we can get it later */
160         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
161             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
162             return(ENXIO);
163         }
164     }
165     /*
166      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
167      * protected.
168      */
169     return(0);
170 }
171
172 /********************************************************************************
173  * Disconnect ourselves from CAM
174  */
175 void
176 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
177 {
178     int         chn;
179
180     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
181
182         /*
183          * If a sim was allocated for this channel, free it
184          */
185         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
186             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
187             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn], FALSE);
188         }
189     }
190
191     /* Now free the devq */
192     if (sc->amr_cam_devq != NULL)
193         cam_simq_free(sc->amr_cam_devq);
194 }
195
196 /********************************************************************************
197  ********************************************************************************
198                                                         CAM passthrough interface
199  ********************************************************************************
200  ********************************************************************************/
201
202 /********************************************************************************
203  * Handle a request for action from CAM
204  */
205 static void
206 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
207 {
208     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
209
210     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
211
212     /*
213      * Perform SCSI I/O to a physical device.
214      */
215     case XPT_SCSI_IO:
216     {
217         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
218         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
219
220         /* Validate the CCB */
221         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
222
223         /* check the CDB length */
224         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
225             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
226
227         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
228             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
229
230         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
231         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
232             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
233
234         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
235         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
236             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
237                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;         
238             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
239                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
240         }
241
242         /*
243          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
244          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
245          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
246          */
247         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
248             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
249
250         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
251         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
252
253             /* save the channel number in the ccb */
254             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
255
256             mtx_lock(&sc->amr_list_lock);
257             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
258             amr_startio(sc);
259             mtx_unlock(&sc->amr_list_lock);
260             return;
261         }
262         break;
263     }
264
265     case XPT_CALC_GEOMETRY:
266     {
267         cam_calc_geometry(&ccb->ccg, /*extended*/1);
268         break;
269     }
270
271     /*
272      * Return path stats.  Some of these should probably be
273      * amended.
274      */
275     case XPT_PATH_INQ:
276     {
277         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
278
279         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
280         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
281         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
282         cpi->target_sprt = 0;
283         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
284         cpi->hba_eng_cnt = 0;
285         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
286         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
287         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
288         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
289         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
290         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
291         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
292         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
293         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
294         cpi->transport = XPORT_SPI;
295         cpi->transport_version = 2;
296         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
297         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
298         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
299
300         break;
301     }
302
303     case XPT_RESET_BUS:
304     {
305         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
306
307         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
308         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
309         break;
310     }
311
312     case XPT_RESET_DEV:
313     {
314         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
315         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
316         break;
317     }
318
319     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
320     {
321         struct ccb_trans_settings       *cts = &(ccb->cts);
322
323         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
324
325         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
326         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
327
328         cts->protocol = PROTO_SCSI;
329         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
330         cts->transport = XPORT_SPI;
331         cts->transport_version = 2;
332
333         if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS) {
334                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
335                 break;
336         }
337
338         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
339         spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
340         spi->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
341         spi->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
342
343         spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
344             | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
345             | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
346             | CTS_SPI_VALID_DISC;
347         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
348         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
349         break;
350     }
351
352     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
353         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
354         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
355         break;
356
357
358     /*
359      * Reject anything else as unsupported.
360      */
361     default:
362         /* we can't do this */
363         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
364         break;
365     }
366     xpt_done(ccb);
367 }
368
369 /********************************************************************************
370  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
371  */
372 int
373 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
374 {
375     struct amr_command          *ac;
376     struct amr_passthrough              *ap;
377     struct amr_ext_passthrough  *aep;
378     struct ccb_scsiio                   *csio;
379     int                         bus, target, error;
380
381     error = 0;
382     ac = NULL;
383     ap = NULL;
384     aep = NULL;
385
386     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
387     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
388         goto out;
389
390     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
391     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
392     target = csio->ccb_h.target_id;
393
394     /*
395      * Build a passthrough command.
396      */
397
398     /* construct passthrough */
399     if (sc->support_ext_cdb ) {
400             if ((aep = malloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
401                 error = ENOMEM;
402                 goto out;
403             }
404             aep->ap_timeout = 2;
405             aep->ap_ars = 1;
406             aep->ap_request_sense_length = 14;
407             aep->ap_islogical = 0;
408             aep->ap_channel = bus;
409             aep->ap_scsi_id = target;
410             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
411             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
412             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
413             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
414                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
415             } else {
416                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
417             }
418             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
419
420             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
421                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
422
423     } else {
424             if ((ap = malloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
425                 error = ENOMEM;
426                 goto out;
427             }
428             ap->ap_timeout = 0;
429             ap->ap_ars = 1;
430             ap->ap_request_sense_length = 14;
431             ap->ap_islogical = 0;
432             ap->ap_channel = bus;
433             ap->ap_scsi_id = target;
434             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
435             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
436             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
437             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
438                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
439             } else {
440                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
441             }
442             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
443
444             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
445                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
446     }
447
448     /* construct command */
449     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
450         error = ENOMEM;
451         goto out;
452     }
453
454     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT | AMR_CMD_DATAIN;
455
456     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
457     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
458     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
459         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
460     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
461         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
462
463     ac->ac_private = csio;
464     if ( sc->support_ext_cdb ) {
465             ac->ac_data = aep;
466             ac->ac_length = sizeof(*aep);
467             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
468             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
469             if (AMR_IS_SG64(sc))
470                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
471     } else {
472             ac->ac_data = ap;
473             ac->ac_length = sizeof(*ap);
474             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
475             if (AMR_IS_SG64(sc)) {
476                 ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS_64;
477                 ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
478             } else
479                 ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
480     }
481
482 out:
483     if (error != 0) {
484         if (ac != NULL)
485             amr_releasecmd(ac);
486         if (ap != NULL)
487             free(ap, M_DEVBUF);
488         if (aep != NULL)
489             free(aep, M_DEVBUF);
490         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
491             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
492     }
493     *acp = ac;
494     return(error);
495 }
496
497 /********************************************************************************
498  * Check for interrupt status
499  */
500 static void
501 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
502 {
503
504     amr_done(cam_sim_softc(sim));
505 }
506
507  /********************************************************************************
508  * Handle completion of a command submitted via CAM.
509  */
510 static void
511 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
512 {
513     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
514     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
515     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
516
517     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
518
519     debug(1, "status 0x%x  AP scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
520
521     /*
522      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
523      *
524      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
525      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
526      */
527
528     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
529         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
530         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
531             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
532         } else {
533             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
534         }
535     } else {
536
537         /* handle passthrough SCSI status */
538         switch(ap->ap_scsi_status) {
539         case 0:                         /* completed OK */
540             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
541             break;
542
543         case 0x02:
544             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
545             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
546             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
547             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
548             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
549             break;
550
551         case 0x08:
552             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
553             break;
554
555         case 0xf0:
556         case 0xf4:
557         default:
558             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
559             break;
560         }
561     }
562     free(ap, M_DEVBUF);
563     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
564         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
565     xpt_done((union ccb *)csio);
566     amr_releasecmd(ac);
567 }
568
569 /********************************************************************************
570  * Handle completion of a command submitted via CAM.
571  * Completion for extended cdb
572  */
573 static void
574 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
575 {
576     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
577     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
578     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
579
580     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
581
582     debug(1, "status 0x%x  AEP scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
583
584     /*
585      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
586      *
587      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
588      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
589      */
590
591     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
592         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
593         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
594             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
595         } else {
596             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
597         }
598     } else {
599
600         /* handle passthrough SCSI status */
601         switch(aep->ap_scsi_status) {
602         case 0:                         /* completed OK */
603             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
604             break;
605
606         case 0x02:
607             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
608             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
609             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
610             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
611             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
612             break;
613
614         case 0x08:
615             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
616             break;
617
618         case 0xf0:
619         case 0xf4:
620         default:
621             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
622             break;
623         }
624     }
625     free(aep, M_DEVBUF);
626     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
627         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
628     xpt_done((union ccb *)csio);
629     amr_releasecmd(ac);
630 }