sys/dev/ata/ata-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD$
  29  */
  30
  31 #include "opt_ata.h"
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/ata.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/conf.h>
  37 #include <sys/disk.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/bio.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/devicestat.h>
  43 #include <sys/sysctl.h>
  44 #include <machine/stdarg.h>
  45 #include <machine/resource.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <sys/rman.h>
  48 #ifdef __alpha__
  49 #include <machine/md_var.h>
  50 #endif
  51 #include <dev/ata/ata-all.h>
  52 #include <dev/ata/ata-disk.h>
  53 #include <dev/ata/ata-raid.h>
  54 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  55
  56 /* device structures */
  57 static  d_ioctl_t       ataioctl;
  58 static struct cdevsw ata_cdevsw = {
  59         /* open */      nullopen,
  60         /* close */     nullclose,
  61         /* read */      noread,
  62         /* write */     nowrite,
  63         /* ioctl */     ataioctl,
  64         /* poll */      nopoll,
  65         /* mmap */      nommap,
  66         /* strategy */  nostrategy,
  67         /* name */      "ata",
  68         /* maj */       159,
  69         /* dump */      nodump,
  70         /* psize */     nopsize,
  71         /* flags */     0,
  72 };
  73
  74 /* prototypes */
  75 static void ata_boot_attach(void);
  76 static void ata_intr(void *);
  77 static int ata_getparam(struct ata_device *, u_int8_t);
  78 static int ata_service(struct ata_channel *);
  79 static void bswap(int8_t *, int);
  80 static void btrim(int8_t *, int);
  81 static void bpack(int8_t *, int8_t *, int);
  82 static void ata_change_mode(struct ata_device *, int);
  83 static u_int8_t ata_drawersensor(struct ata_device *, int, u_int8_t, u_int8_t);
  84
  85 /* sysctl vars */
  86 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, ata, CTLFLAG_RD, 0, "ATA driver parameters");
  87
  88 /* global vars */
  89 devclass_t ata_devclass;
  90
  91 /* local vars */
  92 static struct intr_config_hook *ata_delayed_attach = NULL;
  93 static MALLOC_DEFINE(M_ATA, "ATA generic", "ATA driver generic layer");
  94
  95 /* misc defines */
  96 #define DEV_ATAPIALL    defined(DEV_ATAPICD) || defined(DEV_ATAPIFD) || \
  97                         defined(DEV_ATAPIST) || defined(DEV_ATAPICAM)
  98
  99 int
 100 ata_probe(device_t dev)
 101 {
 102     struct ata_channel *ch;
 103     int rid;
 104
 105     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)))
 106         return ENXIO;
 107
 108     if (ch->r_io || ch->r_altio || ch->r_irq)
 109         return EEXIST;
 110
 111     /* initialize the softc basics */
 112     ch->active = ATA_IDLE;
 113     ch->dev = dev;
 114
 115     rid = ATA_IOADDR_RID;
 116     ch->r_io = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 117                                   ATA_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 118     if (!ch->r_io)
 119         goto failure;
 120
 121     rid = ATA_ALTADDR_RID;
 122     ch->r_altio = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 123                                      ATA_ALTIOSIZE, RF_ACTIVE);
 124     if (!ch->r_altio)
 125         goto failure;
 126
 127     rid = ATA_BMADDR_RID;
 128     ch->r_bmio = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 129                                     ATA_BMIOSIZE, RF_ACTIVE);
 130     if (bootverbose)
 131         ata_printf(ch, -1, "iobase=0x%04x altiobase=0x%04x bmaddr=0x%04x\n",
 132                    (int)rman_get_start(ch->r_io),
 133                    (int)rman_get_start(ch->r_altio),
 134                    (ch->r_bmio) ? (int)rman_get_start(ch->r_bmio) : 0);
 135
 136     ata_reset(ch);
 137
 138     ch->device[MASTER].channel = ch;
 139     ch->device[MASTER].unit = ATA_MASTER;
 140     ch->device[MASTER].mode = ATA_PIO;
 141     ch->device[SLAVE].channel = ch;
 142     ch->device[SLAVE].unit = ATA_SLAVE;
 143     ch->device[SLAVE].mode = ATA_PIO;
 144     TAILQ_INIT(&ch->ata_queue);
 145     TAILQ_INIT(&ch->atapi_queue);
 146     return 0;
 147
 148 failure:
 149     if (ch->r_io)
 150         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, ATA_IOADDR_RID, ch->r_io);
 151     if (ch->r_altio)
 152         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, ATA_ALTADDR_RID, ch->r_altio);
 153     if (ch->r_bmio)
 154         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, ATA_BMADDR_RID, ch->r_bmio);
 155     if (bootverbose)
 156         ata_printf(ch, -1, "probe allocation failed\n");
 157     return ENXIO;
 158 }
 159
 160 int
 161 ata_attach(device_t dev)
 162 {
 163     struct ata_channel *ch;
 164     int error, rid;
 165
 166     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)))
 167         return ENXIO;
 168
 169     rid = ATA_IRQ_RID;
 170     ch->r_irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 171                                    RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 172     if (!ch->r_irq) {
 173         ata_printf(ch, -1, "unable to allocate interrupt\n");
 174         return ENXIO;
 175     }
 176     if ((error = bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, INTR_TYPE_BIO | INTR_ENTROPY,
 177                                 ata_intr, ch, &ch->ih))) {
 178         ata_printf(ch, -1, "unable to setup interrupt\n");
 179         return error;
 180     }
 181
 182     /*
 183      * do not attach devices if we are in early boot, this is done later
 184      * when interrupts are enabled by a hook into the boot process.
 185      * otherwise attach what the probe has found in ch->devices.
 186      */
 187     if (!ata_delayed_attach) {
 188         if (ch->devices & ATA_ATA_SLAVE)
 189             if (ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATA_IDENTIFY))
 190                 ch->devices &= ~ATA_ATA_SLAVE;
 191         if (ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 192             if (ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY))
 193                 ch->devices &= ~ATA_ATAPI_SLAVE;
 194         if (ch->devices & ATA_ATA_MASTER)
 195             if (ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATA_IDENTIFY))
 196                 ch->devices &= ~ATA_ATA_MASTER;
 197         if (ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 198             if (ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY))
 199                 ch->devices &= ~ATA_ATAPI_MASTER;
 200 #ifdef DEV_ATADISK
 201         if (ch->devices & ATA_ATA_MASTER)
 202             ad_attach(&ch->device[MASTER]);
 203         if (ch->devices & ATA_ATA_SLAVE)
 204             ad_attach(&ch->device[SLAVE]);
 205 #endif
 206 #if DEV_ATAPIALL
 207         if (ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 208             atapi_attach(&ch->device[MASTER]);
 209         if (ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 210             atapi_attach(&ch->device[SLAVE]);
 211 #endif
 212 #ifdef DEV_ATAPICAM
 213         if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER | ATA_ATAPI_SLAVE))
 214             atapi_cam_attach_bus(ch);
 215 #endif
 216     }
 217     return 0;
 218 }
 219
 220 int
 221 ata_detach(device_t dev)
 222 {
 223     struct ata_channel *ch;
 224     int s;
 225
 226     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)) ||
 227         !ch->r_io || !ch->r_altio || !ch->r_irq)
 228         return ENXIO;
 229
 230     /* make sure channel is not busy */
 231     ATA_SLEEPLOCK_CH(ch, ATA_CONTROL);
 232
 233     s = splbio();
 234 #ifdef DEV_ATADISK
 235     if (ch->devices & ATA_ATA_MASTER && ch->device[MASTER].driver)
 236         ad_detach(&ch->device[MASTER], 1);
 237     if (ch->devices & ATA_ATA_SLAVE && ch->device[SLAVE].driver)
 238         ad_detach(&ch->device[SLAVE], 1);
 239 #endif
 240 #if DEV_ATAPIALL
 241     if (ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER && ch->device[MASTER].driver)
 242         atapi_detach(&ch->device[MASTER]);
 243     if (ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE && ch->device[SLAVE].driver)
 244         atapi_detach(&ch->device[SLAVE]);
 245 #endif
 246 #ifdef DEV_ATAPICAM
 247     if (ch->devices & (ATA_ATAPI_SLAVE|ATA_ATAPI_MASTER))
 248         atapi_cam_detach_bus(ch);
 249 #endif
 250     splx(s);
 251
 252     if (ch->device[MASTER].param) {
 253         free(ch->device[MASTER].param, M_ATA);
 254         ch->device[MASTER].param = NULL;
 255     }
 256     if (ch->device[SLAVE].param) {
 257         free(ch->device[SLAVE].param, M_ATA);
 258         ch->device[SLAVE].param = NULL;
 259     }
 260     ch->device[MASTER].driver = NULL;
 261     ch->device[SLAVE].driver = NULL;
 262     ch->device[MASTER].mode = ATA_PIO;
 263     ch->device[SLAVE].mode = ATA_PIO;
 264     ch->devices = 0;
 265     ata_dmafreetags(ch);
 266
 267     bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 268     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 269     if (ch->r_bmio)
 270         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, ATA_BMADDR_RID, ch->r_bmio);
 271     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, ATA_ALTADDR_RID, ch->r_altio);
 272     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, ATA_IOADDR_RID, ch->r_io);
 273     ch->r_io = NULL;
 274     ch->r_altio = NULL;
 275     ch->r_bmio = NULL;
 276     ch->r_irq = NULL;
 277     ATA_UNLOCK_CH(ch);
 278     return 0;
 279 }
 280
 281 int
 282 ata_resume(device_t dev)
 283 {
 284     return ata_reinit(device_get_softc(dev));
 285 }
 286
 287 static int
 288 ataioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *td)
 289 {
 290     struct ata_cmd *iocmd = (struct ata_cmd *)addr;
 291     struct ata_channel *ch;
 292     device_t device = devclass_get_device(ata_devclass, iocmd->channel);
 293     int error;
 294
 295     if (cmd != IOCATA)
 296         return ENOTTY;
 297
 298     if (iocmd->channel < -1 || iocmd->device < -1 || iocmd->device > SLAVE)
 299         return ENXIO;
 300
 301     switch (iocmd->cmd) {
 302         case ATAATTACH:
 303             /* should enable channel HW on controller that can SOS XXX */
 304             error = ata_probe(device);
 305             if (!error)
 306                 error = ata_attach(device);
 307             return error;
 308
 309         case ATADETACH:
 310             error = ata_detach(device);
 311             /* should disable channel HW on controller that can SOS XXX */
 312             return error;
 313
 314         case ATAREINIT:
 315             if (!device || !(ch = device_get_softc(device)))
 316                 return ENXIO;
 317             ATA_SLEEPLOCK_CH(ch, ATA_ACTIVE);
 318             if ((error = ata_reinit(ch)))
 319                 ATA_UNLOCK_CH(ch);
 320             return error;
 321
 322         case ATAGMODE:
 323             if (!device || !(ch = device_get_softc(device)))
 324                 return ENXIO;
 325
 326             if ((iocmd->device == MASTER || iocmd->device == -1) &&
 327                 ch->device[MASTER].driver)
 328                 iocmd->u.mode.mode[MASTER] = ch->device[MASTER].mode;
 329             else
 330                 iocmd->u.mode.mode[MASTER] = -1;
 331
 332             if ((iocmd->device == SLAVE || iocmd->device == -1) &&
 333                 ch->device[SLAVE].param)
 334                 iocmd->u.mode.mode[SLAVE] = ch->device[SLAVE].mode;
 335             else
 336                 iocmd->u.mode.mode[SLAVE] = -1;
 337             return 0;
 338
 339         case ATASMODE:
 340             if (!device || !(ch = device_get_softc(device)))
 341                 return ENXIO;
 342
 343             if ((iocmd->device == MASTER || iocmd->device == -1) &&
 344                 iocmd->u.mode.mode[MASTER] >= 0 && ch->device[MASTER].param) {
 345                 ata_change_mode(&ch->device[MASTER],iocmd->u.mode.mode[MASTER]);
 346                 iocmd->u.mode.mode[MASTER] = ch->device[MASTER].mode;
 347             }
 348             else
 349                 iocmd->u.mode.mode[MASTER] = -1;
 350
 351             if ((iocmd->device == SLAVE || iocmd->device == -1) &&
 352                 iocmd->u.mode.mode[SLAVE] >= 0 && ch->device[SLAVE].param) {
 353                 ata_change_mode(&ch->device[SLAVE], iocmd->u.mode.mode[SLAVE]);
 354                 iocmd->u.mode.mode[SLAVE] = ch->device[SLAVE].mode;
 355             }
 356             else
 357                 iocmd->u.mode.mode[SLAVE] = -1;
 358             return 0;
 359
 360         case ATAGPARM:
 361             if (!device || !(ch = device_get_softc(device)))
 362                 return ENXIO;
 363
 364             iocmd->u.param.type[MASTER] =
 365                 ch->devices & (ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER);
 366             iocmd->u.param.type[SLAVE] =
 367                 ch->devices & (ATA_ATA_SLAVE | ATA_ATAPI_SLAVE);
 368
 369             if (ch->device[MASTER].name)
 370                 strcpy(iocmd->u.param.name[MASTER], ch->device[MASTER].name);
 371             if (ch->device[SLAVE].name)
 372                 strcpy(iocmd->u.param.name[SLAVE], ch->device[SLAVE].name);
 373
 374             if (ch->device[MASTER].param)
 375                 bcopy(ch->device[MASTER].param, &iocmd->u.param.params[MASTER],
 376                       sizeof(struct ata_params));
 377             if (ch->device[SLAVE].param)
 378                 bcopy(ch->device[SLAVE].param, &iocmd->u.param.params[SLAVE],
 379                       sizeof(struct ata_params));
 380             return 0;
 381
 382         case ATAENCSTAT: {
 383             struct ata_device *atadev;
 384             u_int8_t id1, id2, cnt, div;
 385             int fan, temp;
 386
 387             if (!device || !(ch = device_get_softc(device)))
 388                 return ENXIO;
 389
 390             ATA_SLEEPLOCK_CH(ch, ATA_ACTIVE);
 391
 392             if (iocmd->device == SLAVE)
 393                 atadev = &ch->device[SLAVE];
 394             else
 395                 atadev = &ch->device[MASTER];
 396
 397             ata_drawersensor(atadev, 1, 0x4e, 0);
 398             id1 = ata_drawersensor(atadev, 0, 0x4f, 0);
 399             ata_drawersensor(atadev, 1, 0x4e, 0x80);
 400             id2 = ata_drawersensor(atadev, 0, 0x4f, 0);
 401             if (id1 != 0xa3 || id2 != 0x5c) {
 402                 ATA_UNLOCK_CH(ch);
 403                 return ENXIO;
 404             }
 405
 406             div = 1 << (((ata_drawersensor(atadev, 0, 0x5d, 0)&0x20)>>3) +
 407                         ((ata_drawersensor(atadev, 0, 0x47, 0)&0x30)>>4) + 1);
 408             cnt = ata_drawersensor(atadev, 0, 0x28, 0);
 409             if (cnt == 0xff)
 410                 fan = 0;
 411             else
 412                 fan = 1350000 / cnt / div;
 413             ata_drawersensor(atadev, 1, 0x4e, 0x01);
 414             temp = (ata_drawersensor(atadev, 0, 0x50, 0) * 10) +
 415                    (ata_drawersensor(atadev, 0, 0x50, 0) & 0x80 ? 5 : 0);
 416
 417             iocmd->u.enclosure.fan = fan;
 418             iocmd->u.enclosure.temp = temp;
 419             iocmd->u.enclosure.v05 = ata_drawersensor(atadev, 0, 0x23, 0) * 27;
 420             iocmd->u.enclosure.v12 = ata_drawersensor(atadev, 0, 0x24, 0) * 61;
 421
 422             ATA_UNLOCK_CH(ch);
 423             return 0;
 424         }
 425
 426 #ifdef DEV_ATADISK
 427         case ATARAIDREBUILD:
 428             return ata_raid_rebuild(iocmd->channel);
 429
 430         case ATARAIDCREATE:
 431             return ata_raid_create(&iocmd->u.raid_setup);
 432
 433         case ATARAIDDELETE:
 434             return ata_raid_delete(iocmd->channel);
 435
 436         case ATARAIDSTATUS:
 437             return ata_raid_status(iocmd->channel, &iocmd->u.raid_status);
 438 #endif
 439 #if DEV_ATAPIALL
 440         case ATAPICMD: {
 441             struct ata_device *atadev;
 442             caddr_t buf;
 443
 444             if (!device || !(ch = device_get_softc(device)))
 445                 return ENXIO;
 446
 447             if (!(atadev = &ch->device[iocmd->device]) ||
 448                 !(ch->devices & (iocmd->device == MASTER ?
 449                                  ATA_ATAPI_MASTER : ATA_ATAPI_SLAVE)))
 450                 return ENODEV;
 451
 452             if (!(buf = malloc(iocmd->u.atapi.count, M_ATA, M_NOWAIT)))
 453                 return ENOMEM;
 454
 455             if (iocmd->u.atapi.flags & ATAPI_CMD_WRITE) {
 456                 error = copyin(iocmd->u.atapi.data, buf, iocmd->u.atapi.count);
 457                 if (error)
 458                     return error;
 459             }
 460             error = atapi_queue_cmd(atadev, iocmd->u.atapi.ccb,
 461                                     buf, iocmd->u.atapi.count,
 462                                     (iocmd->u.atapi.flags == ATAPI_CMD_READ ?
 463                                      ATPR_F_READ : 0) | ATPR_F_QUIET,
 464                                     iocmd->u.atapi.timeout, NULL, NULL);
 465             if (error) {
 466                 iocmd->u.atapi.error = error;
 467                 bcopy(&atadev->result, iocmd->u.atapi.sense_data,
 468                       sizeof(struct atapi_reqsense));
 469                 error = 0;
 470             }
 471             else if (iocmd->u.atapi.flags & ATAPI_CMD_READ)
 472                 error = copyout(buf, iocmd->u.atapi.data, iocmd->u.atapi.count);
 473
 474             free(buf, M_ATA);
 475             return error;
 476         }
 477 #endif
 478         default:
 479             break;
 480     }
 481     return ENOTTY;
 482 }
 483
 484 static int
 485 ata_getparam(struct ata_device *atadev, u_int8_t command)
 486 {
 487     struct ata_params *ata_parm;
 488     int retry = 0;
 489
 490     if (!(ata_parm = malloc(sizeof(struct ata_params), M_ATA, M_NOWAIT))) {
 491         ata_prtdev(atadev, "malloc for identify data failed\n");
 492         return -1;
 493     }
 494
 495     /* apparently some devices needs this repeated */
 496     do {
 497         if (ata_command(atadev, command, 0, 0, 0, ATA_WAIT_INTR)) {
 498             ata_prtdev(atadev, "%s identify failed\n",
 499                        command == ATA_C_ATAPI_IDENTIFY ? "ATAPI" : "ATA");
 500             free(ata_parm, M_ATA);
 501             return -1;
 502         }
 503         if (retry++ > 4) {
 504             ata_prtdev(atadev, "%s identify retries exceeded\n",
 505                        command == ATA_C_ATAPI_IDENTIFY ? "ATAPI" : "ATA");
 506             free(ata_parm, M_ATA);
 507             return -1;
 508         }
 509     } while (ata_wait(atadev, ((command == ATA_C_ATAPI_IDENTIFY) ?
 510                                ATA_S_DRQ : (ATA_S_READY|ATA_S_DSC|ATA_S_DRQ))));
 511     ATA_INSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)ata_parm,
 512              sizeof(struct ata_params)/sizeof(int16_t));
 513
 514     if (command == ATA_C_ATA_IDENTIFY ||
 515         !((ata_parm->model[0] == 'N' && ata_parm->model[1] == 'E') ||
 516           (ata_parm->model[0] == 'F' && ata_parm->model[1] == 'X') ||
 517           (ata_parm->model[0] == 'P' && ata_parm->model[1] == 'i')))
 518         bswap(ata_parm->model, sizeof(ata_parm->model));
 519     btrim(ata_parm->model, sizeof(ata_parm->model));
 520     bpack(ata_parm->model, ata_parm->model, sizeof(ata_parm->model));
 521     bswap(ata_parm->revision, sizeof(ata_parm->revision));
 522     btrim(ata_parm->revision, sizeof(ata_parm->revision));
 523     bpack(ata_parm->revision, ata_parm->revision, sizeof(ata_parm->revision));
 524     bswap(ata_parm->serial, sizeof(ata_parm->serial));
 525     btrim(ata_parm->serial, sizeof(ata_parm->serial));
 526     bpack(ata_parm->serial, ata_parm->serial, sizeof(ata_parm->serial));
 527     atadev->param = ata_parm;
 528     return 0;
 529 }
 530
 531 static void
 532 ata_boot_attach(void)
 533 {
 534     struct ata_channel *ch;
 535     int ctlr;
 536
 537     if (ata_delayed_attach) {
 538         config_intrhook_disestablish(ata_delayed_attach);
 539         free(ata_delayed_attach, M_TEMP);
 540         ata_delayed_attach = NULL;
 541     }
 542
 543     /*
 544      * run through all ata devices and look for real ATA & ATAPI devices
 545      * using the hints we found in the early probe, this avoids some of
 546      * the delays probing of non-exsistent devices can cause.
 547      */
 548     for (ctlr=0; ctlr<devclass_get_maxunit(ata_devclass); ctlr++) {
 549         if (!(ch = devclass_get_softc(ata_devclass, ctlr)))
 550             continue;
 551         if (ch->devices & ATA_ATA_SLAVE)
 552             if (ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATA_IDENTIFY))
 553                 ch->devices &= ~ATA_ATA_SLAVE;
 554         if (ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 555             if (ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY))
 556                 ch->devices &= ~ATA_ATAPI_SLAVE;
 557         if (ch->devices & ATA_ATA_MASTER)
 558             if (ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATA_IDENTIFY))
 559                 ch->devices &= ~ATA_ATA_MASTER;
 560         if (ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 561             if (ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY))
 562                 ch->devices &= ~ATA_ATAPI_MASTER;
 563     }
 564
 565 #ifdef DEV_ATADISK
 566     /* now we know whats there, do the real attach, first the ATA disks */
 567     for (ctlr=0; ctlr<devclass_get_maxunit(ata_devclass); ctlr++) {
 568         if (!(ch = devclass_get_softc(ata_devclass, ctlr)))
 569             continue;
 570         if (ch->devices & ATA_ATA_MASTER)
 571             ad_attach(&ch->device[MASTER]);
 572         if (ch->devices & ATA_ATA_SLAVE)
 573             ad_attach(&ch->device[SLAVE]);
 574     }
 575     ata_raid_attach();
 576 #endif
 577     /* then the atapi devices */
 578     for (ctlr=0; ctlr<devclass_get_maxunit(ata_devclass); ctlr++) {
 579         if (!(ch = devclass_get_softc(ata_devclass, ctlr)))
 580             continue;
 581 #if DEV_ATAPIALL
 582         if (ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 583             atapi_attach(&ch->device[MASTER]);
 584         if (ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 585             atapi_attach(&ch->device[SLAVE]);
 586 #endif
 587 #ifdef DEV_ATAPICAM
 588         if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER | ATA_ATAPI_SLAVE))
 589             atapi_cam_attach_bus(ch);
 590 #endif
 591     }
 592 }
 593
 594 static void
 595 ata_intr(void *data)
 596 {
 597     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 598     /*
 599      * on PCI systems we might share an interrupt line with another
 600      * device or our twin ATA channel, so call ch->intr_func to figure
 601      * out if it is really an interrupt we should process here
 602      */
 603     if (ch->intr_func && ch->intr_func(ch))
 604         return;
 605
 606     /* if drive is busy it didn't interrupt */
 607     if (ATA_INB(ch->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_BUSY) {
 608         DELAY(100);
 609         if (!(ATA_INB(ch->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_DRQ))
 610             return;
 611     }
 612
 613     /* clear interrupt and get status */
 614     ch->status = ATA_INB(ch->r_io, ATA_STATUS);
 615
 616     if (ch->status & ATA_S_ERROR)
 617         ch->error = ATA_INB(ch->r_io, ATA_ERROR);
 618
 619     /* find & call the responsible driver to process this interrupt */
 620     switch (ch->active) {
 621 #ifdef DEV_ATADISK
 622     case ATA_ACTIVE_ATA:
 623         if (!ch->running || ad_interrupt(ch->running) == ATA_OP_CONTINUES)
 624             return;
 625         break;
 626 #endif
 627 #if DEV_ATAPIALL
 628     case ATA_ACTIVE_ATAPI:
 629         if (!ch->running || atapi_interrupt(ch->running) == ATA_OP_CONTINUES)
 630             return;
 631         break;
 632 #endif
 633     default:
 634         if (ch->active & ATA_WAIT_INTR)
 635             wakeup((caddr_t)ch);
 636     }
 637
 638     if (ch->active & ATA_CONTROL) {
 639         ATA_FORCELOCK_CH(ch, ATA_CONTROL);
 640         return;
 641     }
 642
 643     if ((ch->flags & ATA_QUEUED) &&
 644         ATA_INB(ch->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_SERVICE) {
 645         ATA_FORCELOCK_CH(ch, ATA_ACTIVE);
 646         if (ata_service(ch) == ATA_OP_CONTINUES)
 647             return;
 648     }
 649     ATA_UNLOCK_CH(ch);
 650     ch->running = NULL;
 651     ata_start(ch);
 652     return;
 653 }
 654
 655 void
 656 ata_start(struct ata_channel *ch)
 657 {
 658 #ifdef DEV_ATADISK
 659     struct ad_request *ad_request;
 660 #endif
 661 #if DEV_ATAPIALL
 662     struct atapi_request *atapi_request;
 663 #endif
 664     int s;
 665
 666     if (!ATA_LOCK_CH(ch, ATA_ACTIVE))
 667         return;
 668
 669     s = splbio();
 670 #ifdef DEV_ATADISK
 671     /* find & call the responsible driver if anything on the ATA queue */
 672     if (TAILQ_EMPTY(&ch->ata_queue)) {
 673         if (ch->devices & (ATA_ATA_MASTER) && ch->device[MASTER].driver)
 674             ad_start(&ch->device[MASTER]);
 675         if (ch->devices & (ATA_ATA_SLAVE) && ch->device[SLAVE].driver)
 676             ad_start(&ch->device[SLAVE]);
 677     }
 678     if ((ad_request = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue))) {
 679         TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, ad_request, chain);
 680         ch->active = ATA_ACTIVE_ATA;
 681         ch->running = ad_request;
 682         if (ad_transfer(ad_request) == ATA_OP_CONTINUES) {
 683             splx(s);
 684             return;
 685         }
 686     }
 687
 688 #endif
 689 #if DEV_ATAPIALL
 690     /* find & call the responsible driver if anything on the ATAPI queue */
 691     if (TAILQ_EMPTY(&ch->atapi_queue)) {
 692         if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER) && ch->device[MASTER].driver)
 693             atapi_start(&ch->device[MASTER]);
 694         if (ch->devices & (ATA_ATAPI_SLAVE) && ch->device[SLAVE].driver)
 695             atapi_start(&ch->device[SLAVE]);
 696     }
 697     if ((atapi_request = TAILQ_FIRST(&ch->atapi_queue))) {
 698         TAILQ_REMOVE(&ch->atapi_queue, atapi_request, chain);
 699         ch->active = ATA_ACTIVE_ATAPI;
 700         ch->running = atapi_request;
 701         if (atapi_transfer(atapi_request) == ATA_OP_CONTINUES) {
 702             splx(s);
 703             return;
 704         }
 705     }
 706 #endif
 707     ATA_UNLOCK_CH(ch);
 708     splx(s);
 709 }
 710
 711 void
 712 ata_reset(struct ata_channel *ch)
 713 {
 714     u_int8_t lsb, msb, ostat0, ostat1;
 715     u_int8_t stat0 = 0, stat1 = 0;
 716     int mask = 0, timeout;
 717
 718     /* do we have any signs of ATA/ATAPI HW being present ? */
 719     ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_MASTER);
 720     DELAY(10);
 721     ostat0 = ATA_INB(ch->r_io, ATA_STATUS);
 722     if ((ostat0 & 0xf8) != 0xf8 && ostat0 != 0xa5) {
 723         stat0 = ATA_S_BUSY;
 724         mask |= 0x01;
 725     }
 726     ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_SLAVE);
 727     DELAY(10);
 728     ostat1 = ATA_INB(ch->r_io, ATA_STATUS);
 729     if ((ostat1 & 0xf8) != 0xf8 && ostat1 != 0xa5) {
 730         stat1 = ATA_S_BUSY;
 731         mask |= 0x02;
 732     }
 733
 734     ch->devices = 0;
 735     if (!mask)
 736         return;
 737
 738     /* in some setups we dont want to test for a slave */
 739     if (ch->flags & ATA_NO_SLAVE) {
 740         stat1 = 0x0;
 741         mask &= ~0x02;
 742     }
 743
 744     if (bootverbose)
 745         ata_printf(ch, -1, "mask=%02x ostat0=%02x ostat2=%02x\n",
 746                    mask, ostat0, ostat1);
 747
 748     /* reset channel */
 749     ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_MASTER);
 750     DELAY(10);
 751     ATA_OUTB(ch->r_altio, ATA_ALTSTAT, ATA_A_IDS | ATA_A_RESET);
 752     DELAY(10000);
 753     ATA_OUTB(ch->r_altio, ATA_ALTSTAT, ATA_A_IDS);
 754     DELAY(100000);
 755     ATA_INB(ch->r_io, ATA_ERROR);
 756
 757     /* wait for BUSY to go inactive */
 758     for (timeout = 0; timeout < 310000; timeout++) {
 759         if (stat0 & ATA_S_BUSY) {
 760             ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_MASTER);
 761             DELAY(10);
 762
 763             /* check for ATAPI signature while its still there */
 764             lsb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_CYL_LSB);
 765             msb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_CYL_MSB);
 766             stat0 = ATA_INB(ch->r_io, ATA_STATUS);
 767             if (!(stat0 & ATA_S_BUSY)) {
 768                 if (bootverbose)
 769                     ata_printf(ch, ATA_MASTER, "ATAPI %02x %02x\n", lsb, msb);
 770                 if (lsb == ATAPI_MAGIC_LSB && msb == ATAPI_MAGIC_MSB)
 771                     ch->devices |= ATA_ATAPI_MASTER;
 772             }
 773         }
 774         if (stat1 & ATA_S_BUSY) {
 775             ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_SLAVE);
 776             DELAY(10);
 777
 778             /* check for ATAPI signature while its still there */
 779             lsb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_CYL_LSB);
 780             msb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_CYL_MSB);
 781             stat1 = ATA_INB(ch->r_io, ATA_STATUS);
 782             if (!(stat1 & ATA_S_BUSY)) {
 783                 if (bootverbose)
 784                     ata_printf(ch, ATA_SLAVE, "ATAPI %02x %02x\n", lsb, msb);
 785                 if (lsb == ATAPI_MAGIC_LSB && msb == ATAPI_MAGIC_MSB)
 786                     ch->devices |= ATA_ATAPI_SLAVE;
 787             }
 788         }
 789         if (mask == 0x01)      /* wait for master only */
 790             if (!(stat0 & ATA_S_BUSY))
 791                 break;
 792         if (mask == 0x02)      /* wait for slave only */
 793             if (!(stat1 & ATA_S_BUSY))
 794                 break;
 795         if (mask == 0x03)      /* wait for both master & slave */
 796             if (!(stat0 & ATA_S_BUSY) && !(stat1 & ATA_S_BUSY))
 797                 break;
 798         DELAY(100);
 799     }
 800     DELAY(10);
 801     ATA_OUTB(ch->r_altio, ATA_ALTSTAT, ATA_A_4BIT);
 802
 803     if (stat0 & ATA_S_BUSY)
 804         mask &= ~0x01;
 805     if (stat1 & ATA_S_BUSY)
 806         mask &= ~0x02;
 807     if (bootverbose)
 808         ata_printf(ch, -1, "mask=%02x stat0=%02x stat1=%02x\n",
 809                    mask, stat0, stat1);
 810     if (!mask)
 811         return;
 812
 813     if (mask & 0x01 && ostat0 != 0x00 && !(ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)) {
 814         ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_MASTER);
 815         DELAY(10);
 816         ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_ERROR, 0x58);
 817         ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_CYL_LSB, 0xa5);
 818         lsb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_ERROR);
 819         msb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_CYL_LSB);
 820         if (bootverbose)
 821             ata_printf(ch, ATA_MASTER, "ATA %02x %02x\n", lsb, msb);
 822         if (lsb != 0x58 && msb == 0xa5)
 823             ch->devices |= ATA_ATA_MASTER;
 824     }
 825     if (mask & 0x02 && ostat1 != 0x00 && !(ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)) {
 826         ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | ATA_SLAVE);
 827         DELAY(10);
 828         ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_ERROR, 0x58);
 829         ATA_OUTB(ch->r_io, ATA_CYL_LSB, 0xa5);
 830         lsb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_ERROR);
 831         msb = ATA_INB(ch->r_io, ATA_CYL_LSB);
 832         if (bootverbose)
 833             ata_printf(ch, ATA_SLAVE, "ATA %02x %02x\n", lsb, msb);
 834         if (lsb != 0x58 && msb == 0xa5)
 835             ch->devices |= ATA_ATA_SLAVE;
 836     }
 837     if (bootverbose)
 838         ata_printf(ch, -1, "devices=%02x\n", ch->devices);
 839 }
 840
 841 int
 842 ata_reinit(struct ata_channel *ch)
 843 {
 844     int devices, misdev, newdev;
 845
 846     if (!ch->r_io || !ch->r_altio || !ch->r_irq)
 847         return ENXIO;
 848
 849     ATA_FORCELOCK_CH(ch, ATA_CONTROL);
 850     ch->running = NULL;
 851     devices = ch->devices;
 852     ata_printf(ch, -1, "resetting devices ..\n");
 853     ata_reset(ch);
 854
 855 #ifdef DEV_ATAPICAM
 856     if (devices & (ATA_ATAPI_SLAVE|ATA_ATAPI_MASTER))
 857         atapi_cam_detach_bus(ch);
 858 #endif
 859     if ((misdev = devices & ~ch->devices)) {
 860 #ifdef DEV_ATADISK
 861         if (misdev & ATA_ATA_MASTER && ch->device[MASTER].driver)
 862             ad_detach(&ch->device[MASTER], 0);
 863         if (misdev & ATA_ATA_SLAVE && ch->device[SLAVE].driver)
 864             ad_detach(&ch->device[SLAVE], 0);
 865 #endif
 866 #if DEV_ATAPIALL
 867         if (misdev & ATA_ATAPI_MASTER && ch->device[MASTER].driver)
 868             atapi_detach(&ch->device[MASTER]);
 869         if (misdev & ATA_ATAPI_SLAVE && ch->device[SLAVE].driver)
 870             atapi_detach(&ch->device[SLAVE]);
 871 #endif
 872         if (misdev & ATA_ATA_MASTER || misdev & ATA_ATAPI_MASTER) {
 873             if (ch->device[MASTER].param)
 874                 free(ch->device[MASTER].param, M_ATA);
 875             ch->device[MASTER].param = NULL;
 876         }
 877         if (misdev & ATA_ATA_SLAVE || misdev & ATA_ATAPI_SLAVE) {
 878             if (ch->device[SLAVE].param)
 879                 free(ch->device[SLAVE].param, M_ATA);
 880             ch->device[SLAVE].param = NULL;
 881         }
 882     }
 883     if ((newdev = ~devices & ch->devices)) {
 884         if (newdev & ATA_ATA_MASTER)
 885             if (ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATA_IDENTIFY))
 886                 newdev &= ~ATA_ATA_MASTER;
 887         if (newdev & ATA_ATA_SLAVE)
 888             if (ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATA_IDENTIFY))
 889                 newdev &= ~ATA_ATA_SLAVE;
 890         if (newdev & ATA_ATAPI_MASTER)
 891             if (ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY))
 892                 newdev &= ~ATA_ATAPI_MASTER;
 893         if (newdev & ATA_ATAPI_SLAVE)
 894             if (ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY))
 895                 newdev &= ~ATA_ATAPI_SLAVE;
 896     }
 897 #ifdef DEV_ATADISK
 898     if (newdev & ATA_ATA_MASTER && !ch->device[MASTER].driver)
 899         ad_attach(&ch->device[MASTER]);
 900     else if (ch->devices & ATA_ATA_MASTER && ch->device[MASTER].driver) {
 901         ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATA_IDENTIFY);
 902         ad_reinit(&ch->device[MASTER]);
 903     }
 904     if (newdev & ATA_ATA_SLAVE && !ch->device[SLAVE].driver)
 905         ad_attach(&ch->device[SLAVE]);
 906     else if (ch->devices & (ATA_ATA_SLAVE) && ch->device[SLAVE].driver) {
 907         ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATA_IDENTIFY);
 908         ad_reinit(&ch->device[SLAVE]);
 909     }
 910 #endif
 911 #if DEV_ATAPIALL
 912     if (newdev & ATA_ATAPI_MASTER && !ch->device[MASTER].driver)
 913         atapi_attach(&ch->device[MASTER]);
 914     else if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER) && ch->device[MASTER].driver) {
 915         ata_getparam(&ch->device[MASTER], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY);
 916         atapi_reinit(&ch->device[MASTER]);
 917     }
 918     if (newdev & ATA_ATAPI_SLAVE && !ch->device[SLAVE].driver)
 919         atapi_attach(&ch->device[SLAVE]);
 920     else if (ch->devices & (ATA_ATAPI_SLAVE) && ch->device[SLAVE].driver) {
 921         ata_getparam(&ch->device[SLAVE], ATA_C_ATAPI_IDENTIFY);
 922         atapi_reinit(&ch->device[SLAVE]);
 923     }
 924 #endif
 925 #ifdef DEV_ATAPICAM
 926     if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER | ATA_ATAPI_SLAVE))
 927         atapi_cam_attach_bus(ch);
 928 #endif
 929     printf("done\n");
 930     ATA_UNLOCK_CH(ch);
 931     ata_start(ch);
 932     return 0;
 933 }
 934
 935 static int
 936 ata_service(struct ata_channel *ch)
 937 {
 938     /* do we have a SERVICE request from the drive ? */
 939     if ((ch->status & (ATA_S_SERVICE|ATA_S_ERROR|ATA_S_DRQ)) == ATA_S_SERVICE) {
 940         ATA_OUTB(ch->r_bmio, ATA_BMSTAT_PORT,
 941                  ata_dmastatus(ch) | ATA_BMSTAT_INTERRUPT);
 942 #ifdef DEV_ATADISK
 943         if ((ATA_INB(ch->r_io, ATA_DRIVE) & ATA_SLAVE) == ATA_MASTER) {
 944             if ((ch->devices & ATA_ATA_MASTER) && ch->device[MASTER].driver)
 945                 return ad_service((struct ad_softc *)
 946                                   ch->device[MASTER].driver, 0);
 947         }
 948         else {
 949             if ((ch->devices & ATA_ATA_SLAVE) && ch->device[SLAVE].driver)
 950                 return ad_service((struct ad_softc *)
 951                                   ch->device[SLAVE].driver, 0);
 952         }
 953 #endif
 954     }
 955     return ATA_OP_FINISHED;
 956 }
 957
 958 int
 959 ata_wait(struct ata_device *atadev, u_int8_t mask)
 960 {
 961     int timeout = 0;
 962
 963     DELAY(1);
 964     while (timeout < 5000000) { /* timeout 5 secs */
 965         atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_STATUS);
 966
 967         /* if drive fails status, reselect the drive just to be sure */
 968         if (atadev->channel->status == 0xff) {
 969             ata_prtdev(atadev, "no status, reselecting device\n");
 970             ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM|atadev->unit);
 971             DELAY(10);
 972             atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io,ATA_STATUS);
 973             if (atadev->channel->status == 0xff)
 974                 return -1;
 975         }
 976
 977         /* are we done ? */
 978         if (!(atadev->channel->status & ATA_S_BUSY))
 979             break;
 980
 981         if (timeout > 1000) {
 982             timeout += 1000;
 983             DELAY(1000);
 984         }
 985         else {
 986             timeout += 10;
 987             DELAY(10);
 988         }
 989     }
 990     if (atadev->channel->status & ATA_S_ERROR)
 991         atadev->channel->error = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 992     if (timeout >= 5000000)
 993         return -1;
 994     if (!mask)
 995         return (atadev->channel->status & ATA_S_ERROR);
 996
 997     /* Wait 50 msec for bits wanted. */
 998     timeout = 5000;
 999     while (timeout--) {
1000         atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_STATUS);
1001         if ((atadev->channel->status & mask) == mask) {
1002             if (atadev->channel->status & ATA_S_ERROR)
1003                 atadev->channel->error=ATA_INB(atadev->channel->r_io,ATA_ERROR);
1004             return (atadev->channel->status & ATA_S_ERROR);
1005         }
1006         DELAY (10);
1007     }
1008     return -1;
1009 }
1010
1011 int
1012 ata_command(struct ata_device *atadev, u_int8_t command,
1013            u_int64_t lba, u_int16_t count, u_int16_t feature, int flags)
1014 {
1015     int error = 0;
1016 #ifdef ATA_DEBUG
1017     ata_prtdev(atadev, "ata_command: addr=%04lx, cmd=%02x, "
1018                "lba=%lld, count=%d, feature=%d, flags=%02x\n",
1019                rman_get_start(atadev->channel->r_io),
1020                command, lba, count, feature, flags);
1021 #endif
1022
1023     /* select device */
1024     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
1025
1026     /* disable interrupt from device */
1027     if (atadev->channel->flags & ATA_QUEUED)
1028         ATA_OUTB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT, ATA_A_IDS | ATA_A_4BIT);
1029
1030     /* ready to issue command ? */
1031     if (ata_wait(atadev, 0) < 0) {
1032         ata_prtdev(atadev, "timeout sending command=%02x s=%02x e=%02x\n",
1033                    command, atadev->channel->status, atadev->channel->error);
1034         return -1;
1035     }
1036
1037     /* only use 48bit addressing if needed because of the overhead */
1038     if ((lba > 268435455 || count > 256) && atadev->param &&
1039         atadev->param->support.address48) {
1040         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_FEATURE, (feature>>8) & 0xff);
1041         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_FEATURE, feature);
1042         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_COUNT, (count>>8) & 0xff);
1043         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_COUNT, count & 0xff);
1044         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, (lba>>24) & 0xff);
1045         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, lba & 0xff);
1046         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB, (lba>>32) & 0xff);
1047         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB, (lba>>8) & 0xff);
1048         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB, (lba>>40) & 0xff);
1049         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB, (lba>>16) & 0xff);
1050         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_LBA | atadev->unit);
1051
1052         /* translate command into 48bit version */
1053         switch (command) {
1054         case ATA_C_READ:
1055             command = ATA_C_READ48; break;
1056         case ATA_C_READ_MUL:
1057             command = ATA_C_READ_MUL48; break;
1058         case ATA_C_READ_DMA:
1059             command = ATA_C_READ_DMA48; break;
1060         case ATA_C_READ_DMA_QUEUED:
1061             command = ATA_C_READ_DMA_QUEUED48; break;
1062         case ATA_C_WRITE:
1063             command = ATA_C_WRITE48; break;
1064         case ATA_C_WRITE_MUL:
1065             command = ATA_C_WRITE_MUL48; break;
1066         case ATA_C_WRITE_DMA:
1067             command = ATA_C_WRITE_DMA48; break;
1068         case ATA_C_WRITE_DMA_QUEUED:
1069             command = ATA_C_WRITE_DMA_QUEUED48; break;
1070         case ATA_C_FLUSHCACHE:
1071             command = ATA_C_FLUSHCACHE48; break;
1072         default:
1073             ata_prtdev(atadev, "can't translate cmd to 48bit version\n");
1074             return -1;
1075         }
1076     }
1077     else {
1078         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_FEATURE, feature);
1079         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_COUNT, count);
1080         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, lba & 0xff);
1081         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB, (lba>>8) & 0xff);
1082         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB, (lba>>16) & 0xff);
1083         if (atadev->flags & ATA_D_USE_CHS)
1084             ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE,
1085                      ATA_D_IBM | atadev->unit | ((lba>>24) & 0xf));
1086         else
1087             ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE,
1088                      ATA_D_IBM | ATA_D_LBA | atadev->unit | ((lba>>24) &0xf));
1089     }
1090
1091     switch (flags & ATA_WAIT_MASK) {
1092     case ATA_IMMEDIATE:
1093         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CMD, command);
1094
1095         /* enable interrupt */
1096         if (atadev->channel->flags & ATA_QUEUED)
1097             ATA_OUTB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT, ATA_A_4BIT);
1098         break;
1099
1100     case ATA_WAIT_INTR:
1101         atadev->channel->active |= ATA_WAIT_INTR;
1102         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CMD, command);
1103
1104         /* enable interrupt */
1105         if (atadev->channel->flags & ATA_QUEUED)
1106             ATA_OUTB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT, ATA_A_4BIT);
1107
1108         if (tsleep((caddr_t)atadev->channel, PRIBIO, "atacmd", 10 * hz)) {
1109             ata_prtdev(atadev, "timeout waiting for interrupt\n");
1110             atadev->channel->active &= ~ATA_WAIT_INTR;
1111             error = -1;
1112         }
1113         break;
1114
1115     case ATA_WAIT_READY:
1116         atadev->channel->active |= ATA_WAIT_READY;
1117         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_CMD, command);
1118         if (ata_wait(atadev, ATA_S_READY) < 0) {
1119             ata_prtdev(atadev, "timeout waiting for cmd=%02x s=%02x e=%02x\n",
1120                        command, atadev->channel->status,atadev->channel->error);
1121             error = -1;
1122         }
1123         atadev->channel->active &= ~ATA_WAIT_READY;
1124         break;
1125     }
1126     return error;
1127 }
1128
1129 static void
1130 ata_drawer_start(struct ata_device *atadev)
1131 {
1132     ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE);
1133     DELAY(1);
1134     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
1135     DELAY(1);
1136     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
1137     DELAY(1);
1138     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
1139     DELAY(1);
1140     ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_COUNT);
1141     DELAY(1);
1142     ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE);
1143     DELAY(1);
1144 }
1145
1146 static void
1147 ata_drawer_end(struct ata_device *atadev)
1148 {
1149     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
1150     DELAY(1);
1151 }
1152
1153 static void
1154 ata_chip_start(struct ata_device *atadev)
1155 {
1156     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x0b);
1157     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x0a);
1158     DELAY(25);
1159     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x08);
1160 }
1161
1162 static void
1163 ata_chip_end(struct ata_device *atadev)
1164 {
1165     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x08);
1166     DELAY(64);
1167     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x0a);
1168     DELAY(25);
1169     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x0b);
1170     DELAY(64);
1171 }
1172
1173 static u_int8_t
1174 ata_chip_rdbit(struct ata_device *atadev)
1175 {
1176     u_int8_t val;
1177
1178     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0);
1179     DELAY(64);
1180     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x02);
1181     DELAY(25);
1182     val = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR) & 0x01;
1183     DELAY(38);
1184     return val;
1185 }
1186
1187 static void
1188 ata_chip_wrbit(struct ata_device *atadev, u_int8_t data)
1189 {
1190     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x08 | (data & 0x01));
1191     DELAY(64);
1192     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_SECTOR, 0x08 | 0x02 | (data & 0x01));
1193     DELAY(64);
1194 }
1195
1196 static u_int8_t
1197 ata_chip_rw(struct ata_device *atadev, int rw, u_int8_t val)
1198 {
1199     int i;
1200
1201     if (rw) {
1202         for (i = 0; i < 8; i++)
1203             ata_chip_wrbit(atadev, (val & (0x80 >> i)) ? 1 : 0);
1204     }
1205     else {
1206         for (i = 0; i < 8; i++)
1207             val = (val << 1) | ata_chip_rdbit(atadev);
1208     }
1209     ata_chip_wrbit(atadev, 0);
1210     return val;
1211 }
1212
1213 static u_int8_t
1214 ata_drawersensor(struct ata_device *atadev, int rw, u_int8_t idx, u_int8_t data)
1215 {
1216     ata_drawer_start(atadev);
1217     ata_chip_start(atadev);
1218     ata_chip_rw(atadev, 1, 0x5a);
1219     ata_chip_rw(atadev, 1, idx);
1220     if (rw) {
1221         ata_chip_rw(atadev, 1, data);
1222     }
1223     else {
1224         ata_chip_end(atadev);
1225         ata_chip_start(atadev);
1226         ata_chip_rw(atadev, 1, 0x5b);
1227         data = ata_chip_rw(atadev, 0, 0);
1228     }
1229     ata_chip_end(atadev);
1230     ata_drawer_end(atadev);
1231     return data;
1232 }
1233
1234 void
1235 ata_drawerleds(struct ata_device *atadev, u_int8_t color)
1236 {
1237     ata_drawer_start(atadev);
1238     ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_COUNT, color);
1239     DELAY(1);
1240     ata_drawer_end(atadev);
1241 }
1242
1243 static void
1244 ata_change_mode(struct ata_device *atadev, int mode)
1245 {
1246     int umode, wmode, pmode;
1247
1248     umode = ata_umode(atadev->param);
1249     wmode = ata_wmode(atadev->param);
1250     pmode = ata_pmode(atadev->param);
1251
1252     switch (mode & ATA_DMA_MASK) {
1253     case ATA_UDMA:
1254         if ((mode & ATA_MODE_MASK) < umode)
1255             umode = mode & ATA_MODE_MASK;
1256         break;
1257     case ATA_WDMA:
1258         if ((mode & ATA_MODE_MASK) < wmode)
1259             wmode = mode & ATA_MODE_MASK;
1260         umode = -1;
1261         break;
1262     default:
1263         if (((mode & ATA_MODE_MASK) - ATA_PIO0) < pmode)
1264             pmode = (mode & ATA_MODE_MASK) - ATA_PIO0;
1265         umode = -1;
1266         wmode = -1;
1267     }
1268
1269     ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_ACTIVE);
1270     ata_dmainit(atadev, pmode, wmode, umode);
1271     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
1272     ata_start(atadev->channel); /* XXX SOS */
1273 }
1274
1275 int
1276 ata_printf(struct ata_channel *ch, int device, const char * fmt, ...)
1277 {
1278     va_list ap;
1279     int ret;
1280
1281     if (device == -1)
1282         ret = printf("ata%d: ", device_get_unit(ch->dev));
1283     else {
1284         if (ch->device[ATA_DEV(device)].name)
1285             ret = printf("%s: ", ch->device[ATA_DEV(device)].name);
1286         else
1287             ret = printf("ata%d-%s: ", device_get_unit(ch->dev),
1288                          (device == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
1289     }
1290     va_start(ap, fmt);
1291     ret += vprintf(fmt, ap);
1292     va_end(ap);
1293     return ret;
1294 }
1295
1296 int
1297 ata_prtdev(struct ata_device *atadev, const char * fmt, ...)
1298 {
1299     va_list ap;
1300     int ret;
1301
1302     if (atadev->name)
1303         ret = printf("%s: ", atadev->name);
1304     else
1305         ret = printf("ata%d-%s: ", device_get_unit(atadev->channel->dev),
1306                      (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
1307     va_start(ap, fmt);
1308     ret += vprintf(fmt, ap);
1309     va_end(ap);
1310     return ret;
1311 }
1312
1313 void
1314 ata_set_name(struct ata_device *atadev, char *name, int lun)
1315 {
1316     atadev->name = malloc(strlen(name) + 4, M_ATA, M_NOWAIT);
1317     if (atadev->name)
1318         sprintf(atadev->name, "%s%d", name, lun);
1319 }
1320
1321 void
1322 ata_free_name(struct ata_device *atadev)
1323 {
1324     if (atadev->name)
1325         free(atadev->name, M_ATA);
1326     atadev->name = NULL;
1327 }
1328
1329 int
1330 ata_get_lun(u_int32_t *map)
1331 {
1332     int lun = ffs(~*map) - 1;
1333
1334     *map |= (1 << lun);
1335     return lun;
1336 }
1337
1338 int
1339 ata_test_lun(u_int32_t *map, int lun)
1340 {
1341     return (*map & (1 << lun));
1342 }
1343
1344 void
1345 ata_free_lun(u_int32_t *map, int lun)
1346 {
1347     *map &= ~(1 << lun);
1348 }
1349
1350 char *
1351 ata_mode2str(int mode)
1352 {
1353     switch (mode) {
1354     case ATA_PIO: return "BIOSPIO";
1355     case ATA_PIO0: return "PIO0";
1356     case ATA_PIO1: return "PIO1";
1357     case ATA_PIO2: return "PIO2";
1358     case ATA_PIO3: return "PIO3";
1359     case ATA_PIO4: return "PIO4";
1360     case ATA_DMA: return "BIOSDMA";
1361     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
1362     case ATA_UDMA2: return "UDMA33";
1363     case ATA_UDMA4: return "UDMA66";
1364     case ATA_UDMA5: return "UDMA100";
1365     case ATA_UDMA6: return "UDMA133";
1366     default: return "???";
1367     }
1368 }
1369
1370 int
1371 ata_pmode(struct ata_params *ap)
1372 {
1373     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
1374         if (ap->apiomodes & 2)
1375             return 4;
1376         if (ap->apiomodes & 1)
1377             return 3;
1378     }
1379     if (ap->retired_piomode == 2)
1380         return 2;
1381     if (ap->retired_piomode == 1)
1382         return 1;
1383     if (ap->retired_piomode == 0)
1384         return 0;
1385     return -1;
1386 }
1387
1388 int
1389 ata_wmode(struct ata_params *ap)
1390 {
1391     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
1392         return 2;
1393     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
1394         return 1;
1395     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
1396         return 0;
1397     return -1;
1398 }
1399
1400 int
1401 ata_umode(struct ata_params *ap)
1402 {
1403     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
1404         if (ap->udmamodes & 0x40)
1405             return 6;
1406         if (ap->udmamodes & 0x20)
1407             return 5;
1408         if (ap->udmamodes & 0x10)
1409             return 4;
1410         if (ap->udmamodes & 0x08)
1411             return 3;
1412         if (ap->udmamodes & 0x04)
1413             return 2;
1414         if (ap->udmamodes & 0x02)
1415             return 1;
1416         if (ap->udmamodes & 0x01)
1417             return 0;
1418     }
1419     return -1;
1420 }
1421
1422 static void
1423 bswap(int8_t *buf, int len)
1424 {
1425     u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
1426
1427     while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
1428         *ptr = ntohs(*ptr);
1429 }
1430
1431 static void
1432 btrim(int8_t *buf, int len)
1433 {
1434     int8_t *ptr;
1435
1436     for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
1437         if (!*ptr)
1438             *ptr = ' ';
1439     for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
1440         *ptr = 0;
1441 }
1442
1443 static void
1444 bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
1445 {
1446     int i, j, blank;
1447
1448     for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
1449         if (blank && src[i] == ' ') continue;
1450         if (blank && src[i] != ' ') {
1451             dst[j++] = src[i];
1452             blank = 0;
1453             continue;
1454         }
1455         if (src[i] == ' ') {
1456             blank = 1;
1457             if (i == 0)
1458                 continue;
1459         }
1460         dst[j++] = src[i];
1461     }
1462     if (j < len)
1463         dst[j] = 0x00;
1464 }
1465
1466 static void
1467 ata_init(void)
1468 {
1469     /* register controlling device */
1470     make_dev(&ata_cdevsw, 0, UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0600, "ata");
1471
1472     /* register boot attach to be run when interrupts are enabled */
1473     if (!(ata_delayed_attach = (struct intr_config_hook *)
1474                                malloc(sizeof(struct intr_config_hook),
1475                                       M_TEMP, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
1476         printf("ata: malloc of delayed attach hook failed\n");
1477         return;
1478     }
1479
1480     ata_delayed_attach->ich_func = (void*)ata_boot_attach;
1481     if (config_intrhook_establish(ata_delayed_attach) != 0) {
1482         printf("ata: config_intrhook_establish failed\n");
1483         free(ata_delayed_attach, M_TEMP);
1484     }
1485 }
1486 SYSINIT(atadev, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_SECOND, ata_init, NULL)