sys/dev/ata/ata-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 - 2008 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include "opt_ata.h"
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/ata.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/endian.h>
  37 #include <sys/ctype.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/bio.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/sema.h>
  44 #include <sys/taskqueue.h>
  45 #include <vm/uma.h>
  46 #include <machine/stdarg.h>
  47 #include <machine/resource.h>
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <dev/ata/ata-all.h>
  51 #include <dev/pci/pcivar.h>
  52 #include <ata_if.h>
  53
  54 #ifdef ATA_CAM
  55 #include <cam/cam.h>
  56 #include <cam/cam_ccb.h>
  57 #include <cam/cam_sim.h>
  58 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  59 #include <cam/cam_debug.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifndef ATA_CAM
  63 /* device structure */
  64 static  d_ioctl_t       ata_ioctl;
  65 static struct cdevsw ata_cdevsw = {
  66         .d_version =    D_VERSION,
  67         .d_flags =      D_NEEDGIANT, /* we need this as newbus isn't mpsafe */
  68         .d_ioctl =      ata_ioctl,
  69         .d_name =       "ata",
  70 };
  71 #endif
  72
  73 /* prototypes */
  74 #ifndef ATA_CAM
  75 static void ata_boot_attach(void);
  76 static device_t ata_add_child(device_t, struct ata_device *, int);
  77 #else
  78 static void ataaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  79 static void atapoll(struct cam_sim *sim);
  80 #endif
  81 static void ata_conn_event(void *, int);
  82 #ifndef ATA_CAM
  83 static void bswap(int8_t *, int);
  84 static void btrim(int8_t *, int);
  85 static void bpack(int8_t *, int8_t *, int);
  86 #endif
  87 static void ata_interrupt_locked(void *data);
  88 #ifdef ATA_CAM
  89 static void ata_periodic_poll(void *data);
  90 #endif
  91
  92 /* global vars */
  93 MALLOC_DEFINE(M_ATA, "ata_generic", "ATA driver generic layer");
  94 int (*ata_raid_ioctl_func)(u_long cmd, caddr_t data) = NULL;
  95 #ifndef ATA_CAM
  96 struct intr_config_hook *ata_delayed_attach = NULL;
  97 #endif
  98 devclass_t ata_devclass;
  99 uma_zone_t ata_request_zone;
 100 uma_zone_t ata_composite_zone;
 101 #ifndef ATA_CAM
 102 int ata_wc = 1;
 103 int ata_setmax = 0;
 104 #endif
 105 int ata_dma_check_80pin = 1;
 106
 107 /* local vars */
 108 #ifndef ATA_CAM
 109 static int ata_dma = 1;
 110 static int atapi_dma = 1;
 111 #endif
 112
 113 /* sysctl vars */
 114 static SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, ata, CTLFLAG_RD, 0, "ATA driver parameters");
 115 #ifndef ATA_CAM
 116 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma", &ata_dma);
 117 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma, CTLFLAG_RDTUN, &ata_dma, 0,
 118            "ATA disk DMA mode control");
 119 #endif
 120 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma_check_80pin", &ata_dma_check_80pin);
 121 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma_check_80pin,
 122            CTLFLAG_RW, &ata_dma_check_80pin, 1,
 123            "Check for 80pin cable before setting ATA DMA mode");
 124 #ifndef ATA_CAM
 125 TUNABLE_INT("hw.ata.atapi_dma", &atapi_dma);
 126 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, atapi_dma, CTLFLAG_RDTUN, &atapi_dma, 0,
 127            "ATAPI device DMA mode control");
 128 TUNABLE_INT("hw.ata.wc", &ata_wc);
 129 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, wc, CTLFLAG_RDTUN, &ata_wc, 0,
 130            "ATA disk write caching");
 131 TUNABLE_INT("hw.ata.setmax", &ata_setmax);
 132 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, setmax, CTLFLAG_RDTUN, &ata_setmax, 0,
 133            "ATA disk set max native address");
 134 #endif
 135 #ifdef ATA_CAM
 136 FEATURE(ata_cam, "ATA devices are accessed through the cam(4) driver");
 137 #endif
 138
 139 /*
 140  * newbus device interface related functions
 141  */
 142 int
 143 ata_probe(device_t dev)
 144 {
 145     return 0;
 146 }
 147
 148 int
 149 ata_attach(device_t dev)
 150 {
 151     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 152     int error, rid;
 153 #ifdef ATA_CAM
 154     struct cam_devq *devq;
 155     const char *res;
 156     char buf[64];
 157     int i, mode;
 158 #endif
 159
 160     /* check that we have a virgin channel to attach */
 161     if (ch->r_irq)
 162         return EEXIST;
 163
 164     /* initialize the softc basics */
 165     ch->dev = dev;
 166     ch->state = ATA_IDLE;
 167     bzero(&ch->state_mtx, sizeof(struct mtx));
 168     mtx_init(&ch->state_mtx, "ATA state lock", NULL, MTX_DEF);
 169     bzero(&ch->queue_mtx, sizeof(struct mtx));
 170     mtx_init(&ch->queue_mtx, "ATA queue lock", NULL, MTX_DEF);
 171     TAILQ_INIT(&ch->ata_queue);
 172     TASK_INIT(&ch->conntask, 0, ata_conn_event, dev);
 173 #ifdef ATA_CAM
 174         for (i = 0; i < 16; i++) {
 175                 ch->user[i].revision = 0;
 176                 snprintf(buf, sizeof(buf), "dev%d.sata_rev", i);
 177                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 178                     device_get_unit(dev), buf, &mode) != 0 &&
 179                     resource_int_value(device_get_name(dev),
 180                     device_get_unit(dev), "sata_rev", &mode) != 0)
 181                         mode = -1;
 182                 if (mode >= 0)
 183                         ch->user[i].revision = mode;
 184                 ch->user[i].mode = 0;
 185                 snprintf(buf, sizeof(buf), "dev%d.mode", i);
 186                 if (resource_string_value(device_get_name(dev),
 187                     device_get_unit(dev), buf, &res) == 0)
 188                         mode = ata_str2mode(res);
 189                 else if (resource_string_value(device_get_name(dev),
 190                     device_get_unit(dev), "mode", &res) == 0)
 191                         mode = ata_str2mode(res);
 192                 else
 193                         mode = -1;
 194                 if (mode >= 0)
 195                         ch->user[i].mode = mode;
 196                 if (ch->flags & ATA_SATA)
 197                         ch->user[i].bytecount = 8192;
 198                 else
 199                         ch->user[i].bytecount = MAXPHYS;
 200                 ch->user[i].caps = 0;
 201                 ch->curr[i] = ch->user[i];
 202                 if (ch->pm_level > 0)
 203                         ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
 204                 if (ch->pm_level > 1)
 205                         ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ;
 206         }
 207         callout_init(&ch->poll_callout, 1);
 208 #endif
 209
 210 #ifndef ATA_CAM
 211     /* reset the controller HW, the channel and device(s) */
 212     while (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) != ch->unit)
 213         pause("ataatch", 1);
 214     ATA_RESET(dev);
 215     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 216 #endif
 217
 218     /* allocate DMA resources if DMA HW present*/
 219     if (ch->dma.alloc)
 220         ch->dma.alloc(dev);
 221
 222     /* setup interrupt delivery */
 223     rid = ATA_IRQ_RID;
 224     ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 225                                        RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 226     if (!ch->r_irq) {
 227         device_printf(dev, "unable to allocate interrupt\n");
 228         return ENXIO;
 229     }
 230     if ((error = bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 231                                 ata_interrupt, ch, &ch->ih))) {
 232         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, ch->r_irq);
 233         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
 234         return error;
 235     }
 236
 237 #ifndef ATA_CAM
 238     /* probe and attach devices on this channel unless we are in early boot */
 239     if (!ata_delayed_attach)
 240         ata_identify(dev);
 241     return (0);
 242 #else
 243         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 244                 callout_reset(&ch->poll_callout, hz, ata_periodic_poll, ch);
 245         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 246         /* Create the device queue for our SIM. */
 247         devq = cam_simq_alloc(1);
 248         if (devq == NULL) {
 249                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
 250                 error = ENOMEM;
 251                 goto err1;
 252         }
 253         /* Construct SIM entry */
 254         ch->sim = cam_sim_alloc(ataaction, atapoll, "ata", ch,
 255             device_get_unit(dev), &ch->state_mtx, 1, 0, devq);
 256         if (ch->sim == NULL) {
 257                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
 258                 cam_simq_free(devq);
 259                 error = ENOMEM;
 260                 goto err1;
 261         }
 262         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 263                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
 264                 error = ENXIO;
 265                 goto err2;
 266         }
 267         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
 268             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 269                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
 270                 error = ENXIO;
 271                 goto err3;
 272         }
 273         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 274         return (0);
 275
 276 err3:
 277         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 278 err2:
 279         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 280         ch->sim = NULL;
 281 err1:
 282         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, ch->r_irq);
 283         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 284         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 285                 callout_drain(&ch->poll_callout);
 286         return (error);
 287 #endif
 288 }
 289
 290 int
 291 ata_detach(device_t dev)
 292 {
 293     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 294 #ifndef ATA_CAM
 295     device_t *children;
 296     int nchildren, i;
 297 #endif
 298
 299     /* check that we have a valid channel to detach */
 300     if (!ch->r_irq)
 301         return ENXIO;
 302
 303     /* grap the channel lock so no new requests gets launched */
 304     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 305     ch->state |= ATA_STALL_QUEUE;
 306     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 307 #ifdef ATA_CAM
 308     if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 309         callout_drain(&ch->poll_callout);
 310 #endif
 311
 312 #ifndef ATA_CAM
 313     /* detach & delete all children */
 314     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
 315         for (i = 0; i < nchildren; i++)
 316             if (children[i])
 317                 device_delete_child(dev, children[i]);
 318         free(children, M_TEMP);
 319     }
 320 #endif
 321     taskqueue_drain(taskqueue_thread, &ch->conntask);
 322
 323 #ifdef ATA_CAM
 324         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 325         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
 326         xpt_free_path(ch->path);
 327         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 328         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 329         ch->sim = NULL;
 330         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 331 #endif
 332
 333     /* release resources */
 334     bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 335     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 336     ch->r_irq = NULL;
 337
 338     /* free DMA resources if DMA HW present*/
 339     if (ch->dma.free)
 340         ch->dma.free(dev);
 341
 342     mtx_destroy(&ch->state_mtx);
 343     mtx_destroy(&ch->queue_mtx);
 344     return 0;
 345 }
 346
 347 static void
 348 ata_conn_event(void *context, int dummy)
 349 {
 350         device_t dev = (device_t)context;
 351 #ifdef ATA_CAM
 352         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 353         union ccb *ccb;
 354
 355         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 356         if (ch->sim == NULL) {
 357                 mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 358                 return;
 359         }
 360         ata_reinit(dev);
 361         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
 362                 return;
 363         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
 364             cam_sim_path(ch->sim),
 365             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 366                 xpt_free_ccb(ccb);
 367                 return;
 368         }
 369         xpt_rescan(ccb);
 370         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 371 #else
 372         ata_reinit(dev);
 373 #endif
 374 }
 375
 376 int
 377 ata_reinit(device_t dev)
 378 {
 379     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 380     struct ata_request *request;
 381 #ifndef ATA_CAM
 382     device_t *children;
 383     int nchildren, i;
 384
 385     /* check that we have a valid channel to reinit */
 386     if (!ch || !ch->r_irq)
 387         return ENXIO;
 388
 389     if (bootverbose)
 390         device_printf(dev, "reiniting channel ..\n");
 391
 392     /* poll for locking the channel */
 393     while (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) != ch->unit)
 394         pause("atarini", 1);
 395
 396     /* catch eventual request in ch->running */
 397     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 398     if (ch->state & ATA_STALL_QUEUE) {
 399         /* Recursive reinits and reinits during detach prohobited. */
 400         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 401         return (ENXIO);
 402     }
 403     if ((request = ch->running))
 404         callout_stop(&request->callout);
 405     ch->running = NULL;
 406
 407     /* unconditionally grap the channel lock */
 408     ch->state |= ATA_STALL_QUEUE;
 409     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 410
 411     /* reset the controller HW, the channel and device(s) */
 412     ATA_RESET(dev);
 413
 414     /* reinit the children and delete any that fails */
 415     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
 416         mtx_lock(&Giant);       /* newbus suckage it needs Giant */
 417         for (i = 0; i < nchildren; i++) {
 418             /* did any children go missing ? */
 419             if (children[i] && device_is_attached(children[i]) &&
 420                 ATA_REINIT(children[i])) {
 421                 /*
 422                  * if we had a running request and its device matches
 423                  * this child we need to inform the request that the
 424                  * device is gone.
 425                  */
 426                 if (request && request->dev == children[i]) {
 427                     request->result = ENXIO;
 428                     device_printf(request->dev, "FAILURE - device detached\n");
 429
 430                     /* if not timeout finish request here */
 431                     if (!(request->flags & ATA_R_TIMEOUT))
 432                             ata_finish(request);
 433                     request = NULL;
 434                 }
 435                 device_delete_child(dev, children[i]);
 436             }
 437         }
 438         free(children, M_TEMP);
 439         mtx_unlock(&Giant);     /* newbus suckage dealt with, release Giant */
 440     }
 441
 442     /* if we still have a good request put it on the queue again */
 443     if (request && !(request->flags & ATA_R_TIMEOUT)) {
 444         device_printf(request->dev,
 445                       "WARNING - %s requeued due to channel reset",
 446                       ata_cmd2str(request));
 447         if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 448             printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 449         printf("\n");
 450         request->flags |= ATA_R_REQUEUE;
 451         ata_queue_request(request);
 452     }
 453
 454     /* we're done release the channel for new work */
 455     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 456     ch->state = ATA_IDLE;
 457     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 458     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 459
 460     /* Add new children. */
 461 /*    ata_identify(dev); */
 462
 463     if (bootverbose)
 464         device_printf(dev, "reinit done ..\n");
 465
 466     /* kick off requests on the queue */
 467     ata_start(dev);
 468 #else
 469         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 470         if ((request = ch->running)) {
 471                 ch->running = NULL;
 472                 if (ch->state == ATA_ACTIVE)
 473                     ch->state = ATA_IDLE;
 474                 callout_stop(&request->callout);
 475                 if (ch->dma.unload)
 476                     ch->dma.unload(request);
 477                 request->result = ERESTART;
 478                 ata_cam_end_transaction(dev, request);
 479         }
 480         /* reset the controller HW, the channel and device(s) */
 481         ATA_RESET(dev);
 482         /* Tell the XPT about the event */
 483         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
 484         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 485 #endif
 486         return(0);
 487 }
 488
 489 int
 490 ata_suspend(device_t dev)
 491 {
 492     struct ata_channel *ch;
 493
 494     /* check for valid device */
 495     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)))
 496         return ENXIO;
 497
 498 #ifdef ATA_CAM
 499         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 500                 callout_drain(&ch->poll_callout);
 501         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 502         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 503         while (ch->state != ATA_IDLE)
 504                 msleep(ch, &ch->state_mtx, PRIBIO, "atasusp", hz/100);
 505         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 506 #else
 507     /* wait for the channel to be IDLE or detached before suspending */
 508     while (ch->r_irq) {
 509         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 510         if (ch->state == ATA_IDLE) {
 511             ch->state = ATA_ACTIVE;
 512             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 513             break;
 514         }
 515         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 516         tsleep(ch, PRIBIO, "atasusp", hz/10);
 517     }
 518     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 519 #endif
 520     return(0);
 521 }
 522
 523 int
 524 ata_resume(device_t dev)
 525 {
 526     struct ata_channel *ch;
 527     int error;
 528
 529     /* check for valid device */
 530     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)))
 531         return ENXIO;
 532
 533 #ifdef ATA_CAM
 534         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 535         error = ata_reinit(dev);
 536         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 537         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 538         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 539                 callout_reset(&ch->poll_callout, hz, ata_periodic_poll, ch);
 540 #else
 541     /* reinit the devices, we dont know what mode/state they are in */
 542     error = ata_reinit(dev);
 543     /* kick off requests on the queue */
 544     ata_start(dev);
 545 #endif
 546     return error;
 547 }
 548
 549 void
 550 ata_interrupt(void *data)
 551 {
 552 #ifdef ATA_CAM
 553     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 554
 555     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 556     xpt_batch_start(ch->sim);
 557 #endif
 558     ata_interrupt_locked(data);
 559 #ifdef ATA_CAM
 560     xpt_batch_done(ch->sim);
 561     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 562 #endif
 563 }
 564
 565 static void
 566 ata_interrupt_locked(void *data)
 567 {
 568     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 569     struct ata_request *request;
 570
 571 #ifndef ATA_CAM
 572     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 573 #endif
 574     do {
 575         /* ignore interrupt if its not for us */
 576         if (ch->hw.status && !ch->hw.status(ch->dev))
 577             break;
 578
 579         /* do we have a running request */
 580         if (!(request = ch->running))
 581             break;
 582
 583         ATA_DEBUG_RQ(request, "interrupt");
 584
 585         /* safetycheck for the right state */
 586         if (ch->state == ATA_IDLE) {
 587             device_printf(request->dev, "interrupt on idle channel ignored\n");
 588             break;
 589         }
 590
 591         /*
 592          * we have the HW locks, so end the transaction for this request
 593          * if it finishes immediately otherwise wait for next interrupt
 594          */
 595         if (ch->hw.end_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
 596             ch->running = NULL;
 597             if (ch->state == ATA_ACTIVE)
 598                 ch->state = ATA_IDLE;
 599 #ifdef ATA_CAM
 600             ata_cam_end_transaction(ch->dev, request);
 601 #else
 602             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 603             ATA_LOCKING(ch->dev, ATA_LF_UNLOCK);
 604             ata_finish(request);
 605 #endif
 606             return;
 607         }
 608     } while (0);
 609 #ifndef ATA_CAM
 610     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 611 #endif
 612 }
 613
 614 #ifdef ATA_CAM
 615 static void
 616 ata_periodic_poll(void *data)
 617 {
 618     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 619
 620     callout_reset(&ch->poll_callout, hz, ata_periodic_poll, ch);
 621     ata_interrupt(ch);
 622 }
 623 #endif
 624
 625 void
 626 ata_print_cable(device_t dev, u_int8_t *who)
 627 {
 628     device_printf(dev,
 629                   "DMA limited to UDMA33, %s found non-ATA66 cable\n", who);
 630 }
 631
 632 #ifndef ATA_CAM
 633 int
 634 ata_check_80pin(device_t dev, int mode)
 635 {
 636     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 637
 638     if (!ata_dma_check_80pin) {
 639         if (bootverbose)
 640             device_printf(dev, "Skipping 80pin cable check\n");
 641         return mode;
 642     }
 643
 644     if (mode > ATA_UDMA2 && !(atadev->param.hwres & ATA_CABLE_ID)) {
 645         ata_print_cable(dev, "device");
 646         mode = ATA_UDMA2;
 647     }
 648     return mode;
 649 }
 650 #endif
 651
 652 #ifndef ATA_CAM
 653 void
 654 ata_setmode(device_t dev)
 655 {
 656         struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 657         struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 658         int error, mode, pmode;
 659
 660         mode = atadev->mode;
 661         do {
 662                 pmode = mode = ata_limit_mode(dev, mode, ATA_DMA_MAX);
 663                 mode = ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), atadev->unit, mode);
 664                 if ((ch->flags & (ATA_CHECKS_CABLE | ATA_SATA)) == 0)
 665                         mode = ata_check_80pin(dev, mode);
 666         } while (pmode != mode); /* Interate till successfull negotiation. */
 667         error = ata_controlcmd(dev, ATA_SETFEATURES, ATA_SF_SETXFER, 0, mode);
 668         if (bootverbose)
 669                 device_printf(dev, "%ssetting %s\n",
 670                     (error) ? "FAILURE " : "", ata_mode2str(mode));
 671         atadev->mode = mode;
 672 }
 673 #endif
 674
 675 /*
 676  * device related interfaces
 677  */
 678 #ifndef ATA_CAM
 679 static int
 680 ata_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data,
 681           int32_t flag, struct thread *td)
 682 {
 683     device_t device, *children;
 684     struct ata_ioc_devices *devices = (struct ata_ioc_devices *)data;
 685     int *value = (int *)data;
 686     int i, nchildren, error = ENOTTY;
 687
 688     switch (cmd) {
 689     case IOCATAGMAXCHANNEL:
 690         /* In case we have channel 0..n this will return n+1. */
 691         *value = devclass_get_maxunit(ata_devclass);
 692         error = 0;
 693         break;
 694
 695     case IOCATAREINIT:
 696         if (*value >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 697             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, *value)) ||
 698             !device_is_attached(device))
 699             return ENXIO;
 700         error = ata_reinit(device);
 701         break;
 702
 703     case IOCATAATTACH:
 704         if (*value >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 705             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, *value)) ||
 706             !device_is_attached(device))
 707             return ENXIO;
 708         error = DEVICE_ATTACH(device);
 709         break;
 710
 711     case IOCATADETACH:
 712         if (*value >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 713             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, *value)) ||
 714             !device_is_attached(device))
 715             return ENXIO;
 716         error = DEVICE_DETACH(device);
 717         break;
 718
 719     case IOCATADEVICES:
 720         if (devices->channel >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 721             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, devices->channel)) ||
 722             !device_is_attached(device))
 723             return ENXIO;
 724         bzero(devices->name[0], 32);
 725         bzero(&devices->params[0], sizeof(struct ata_params));
 726         bzero(devices->name[1], 32);
 727         bzero(&devices->params[1], sizeof(struct ata_params));
 728         if (!device_get_children(device, &children, &nchildren)) {
 729             for (i = 0; i < nchildren; i++) {
 730                 if (children[i] && device_is_attached(children[i])) {
 731                     struct ata_device *atadev = device_get_softc(children[i]);
 732
 733                     if (atadev->unit == ATA_MASTER) { /* XXX SOS PM */
 734                         strncpy(devices->name[0],
 735                                 device_get_nameunit(children[i]), 32);
 736                         bcopy(&atadev->param, &devices->params[0],
 737                               sizeof(struct ata_params));
 738                     }
 739                     if (atadev->unit == ATA_SLAVE) { /* XXX SOS PM */
 740                         strncpy(devices->name[1],
 741                                 device_get_nameunit(children[i]), 32);
 742                         bcopy(&atadev->param, &devices->params[1],
 743                               sizeof(struct ata_params));
 744                     }
 745                 }
 746             }
 747             free(children, M_TEMP);
 748             error = 0;
 749         }
 750         else
 751             error = ENODEV;
 752         break;
 753
 754     default:
 755         if (ata_raid_ioctl_func)
 756             error = ata_raid_ioctl_func(cmd, data);
 757     }
 758     return error;
 759 }
 760 #endif
 761
 762 #ifndef ATA_CAM
 763 int
 764 ata_device_ioctl(device_t dev, u_long cmd, caddr_t data)
 765 {
 766     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 767     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 768     struct ata_ioc_request *ioc_request = (struct ata_ioc_request *)data;
 769     struct ata_params *params = (struct ata_params *)data;
 770     int *mode = (int *)data;
 771     struct ata_request *request;
 772     caddr_t buf;
 773     int error;
 774
 775     switch (cmd) {
 776     case IOCATAREQUEST:
 777         if (ioc_request->count >
 778             (ch->dma.max_iosize ? ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS)) {
 779                 return (EFBIG);
 780         }
 781         if (!(buf = malloc(ioc_request->count, M_ATA, M_NOWAIT))) {
 782             return ENOMEM;
 783         }
 784         if (!(request = ata_alloc_request())) {
 785             free(buf, M_ATA);
 786             return  ENOMEM;
 787         }
 788         request->dev = atadev->dev;
 789         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_WRITE) {
 790             error = copyin(ioc_request->data, buf, ioc_request->count);
 791             if (error) {
 792                 free(buf, M_ATA);
 793                 ata_free_request(request);
 794                 return error;
 795             }
 796         }
 797         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_ATAPI) {
 798             request->flags = ATA_R_ATAPI;
 799             bcopy(ioc_request->u.atapi.ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 800         }
 801         else {
 802             request->u.ata.command = ioc_request->u.ata.command;
 803             request->u.ata.feature = ioc_request->u.ata.feature;
 804             request->u.ata.lba = ioc_request->u.ata.lba;
 805             request->u.ata.count = ioc_request->u.ata.count;
 806         }
 807         request->timeout = ioc_request->timeout;
 808         request->data = buf;
 809         request->bytecount = ioc_request->count;
 810         request->transfersize = request->bytecount;
 811         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_CONTROL)
 812             request->flags |= ATA_R_CONTROL;
 813         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_READ)
 814             request->flags |= ATA_R_READ;
 815         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_WRITE)
 816             request->flags |= ATA_R_WRITE;
 817         ata_queue_request(request);
 818         if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 819             bcopy(&request->u.atapi.sense, &ioc_request->u.atapi.sense,
 820                   sizeof(struct atapi_sense));
 821         }
 822         else {
 823             ioc_request->u.ata.command = request->u.ata.command;
 824             ioc_request->u.ata.feature = request->u.ata.feature;
 825             ioc_request->u.ata.lba = request->u.ata.lba;
 826             ioc_request->u.ata.count = request->u.ata.count;
 827         }
 828         ioc_request->error = request->result;
 829         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_READ)
 830             error = copyout(buf, ioc_request->data, ioc_request->count);
 831         else
 832             error = 0;
 833         free(buf, M_ATA);
 834         ata_free_request(request);
 835         return error;
 836
 837     case IOCATAGPARM:
 838         ata_getparam(atadev, 0);
 839         bcopy(&atadev->param, params, sizeof(struct ata_params));
 840         return 0;
 841
 842     case IOCATASMODE:
 843         atadev->mode = *mode;
 844         ata_setmode(dev);
 845         return 0;
 846
 847     case IOCATAGMODE:
 848         *mode = atadev->mode |
 849             (ATA_GETREV(device_get_parent(dev), atadev->unit) << 8);
 850         return 0;
 851     case IOCATASSPINDOWN:
 852         atadev->spindown = *mode;
 853         return 0;
 854     case IOCATAGSPINDOWN:
 855         *mode = atadev->spindown;
 856         return 0;
 857     default:
 858         return ENOTTY;
 859     }
 860 }
 861 #endif
 862
 863 #ifndef ATA_CAM
 864 static void
 865 ata_boot_attach(void)
 866 {
 867     struct ata_channel *ch;
 868     int ctlr;
 869
 870     mtx_lock(&Giant);       /* newbus suckage it needs Giant */
 871
 872     /* kick off probe and attach on all channels */
 873     for (ctlr = 0; ctlr < devclass_get_maxunit(ata_devclass); ctlr++) {
 874         if ((ch = devclass_get_softc(ata_devclass, ctlr))) {
 875             ata_identify(ch->dev);
 876         }
 877     }
 878
 879     /* release the hook that got us here, we are only needed once during boot */
 880     if (ata_delayed_attach) {
 881         config_intrhook_disestablish(ata_delayed_attach);
 882         free(ata_delayed_attach, M_TEMP);
 883         ata_delayed_attach = NULL;
 884     }
 885
 886     mtx_unlock(&Giant);     /* newbus suckage dealt with, release Giant */
 887 }
 888 #endif
 889
 890 /*
 891  * misc support functions
 892  */
 893 #ifndef ATA_CAM
 894 static device_t
 895 ata_add_child(device_t parent, struct ata_device *atadev, int unit)
 896 {
 897     device_t child;
 898
 899     if ((child = device_add_child(parent, (unit < 0) ? NULL : "ad", unit))) {
 900         device_set_softc(child, atadev);
 901         device_quiet(child);
 902         atadev->dev = child;
 903         atadev->max_iosize = DEV_BSIZE;
 904         atadev->mode = ATA_PIO_MAX;
 905     }
 906     return child;
 907 }
 908 #endif
 909
 910 #ifndef ATA_CAM
 911 int
 912 ata_getparam(struct ata_device *atadev, int init)
 913 {
 914     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(atadev->dev));
 915     struct ata_request *request;
 916     const char *res;
 917     char buf[64];
 918     u_int8_t command = 0;
 919     int error = ENOMEM, retries = 2, mode = -1;
 920
 921     if (ch->devices & (ATA_ATA_MASTER << atadev->unit))
 922         command = ATA_ATA_IDENTIFY;
 923     if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER << atadev->unit))
 924         command = ATA_ATAPI_IDENTIFY;
 925     if (!command)
 926         return ENXIO;
 927
 928     while (retries-- > 0 && error) {
 929         if (!(request = ata_alloc_request()))
 930             break;
 931         request->dev = atadev->dev;
 932         request->timeout = 1;
 933         request->retries = 0;
 934         request->u.ata.command = command;
 935         request->flags = (ATA_R_READ|ATA_R_AT_HEAD|ATA_R_DIRECT);
 936         if (!bootverbose)
 937             request->flags |= ATA_R_QUIET;
 938         request->data = (void *)&atadev->param;
 939         request->bytecount = sizeof(struct ata_params);
 940         request->donecount = 0;
 941         request->transfersize = DEV_BSIZE;
 942         ata_queue_request(request);
 943         error = request->result;
 944         ata_free_request(request);
 945     }
 946
 947     if (!error && (isprint(atadev->param.model[0]) ||
 948                    isprint(atadev->param.model[1]))) {
 949         struct ata_params *atacap = &atadev->param;
 950         int16_t *ptr;
 951
 952         for (ptr = (int16_t *)atacap;
 953              ptr < (int16_t *)atacap + sizeof(struct ata_params)/2; ptr++) {
 954             *ptr = le16toh(*ptr);
 955         }
 956         if (!(!strncmp(atacap->model, "FX", 2) ||
 957               !strncmp(atacap->model, "NEC", 3) ||
 958               !strncmp(atacap->model, "Pioneer", 7) ||
 959               !strncmp(atacap->model, "SHARP", 5))) {
 960             bswap(atacap->model, sizeof(atacap->model));
 961             bswap(atacap->revision, sizeof(atacap->revision));
 962             bswap(atacap->serial, sizeof(atacap->serial));
 963         }
 964         btrim(atacap->model, sizeof(atacap->model));
 965         bpack(atacap->model, atacap->model, sizeof(atacap->model));
 966         btrim(atacap->revision, sizeof(atacap->revision));
 967         bpack(atacap->revision, atacap->revision, sizeof(atacap->revision));
 968         btrim(atacap->serial, sizeof(atacap->serial));
 969         bpack(atacap->serial, atacap->serial, sizeof(atacap->serial));
 970
 971         if (bootverbose)
 972             printf("ata%d-%s: pio=%s wdma=%s udma=%s cable=%s wire\n",
 973                    device_get_unit(ch->dev),
 974                    ata_unit2str(atadev),
 975                    ata_mode2str(ata_pmode(atacap)),
 976                    ata_mode2str(ata_wmode(atacap)),
 977                    ata_mode2str(ata_umode(atacap)),
 978                    (atacap->hwres & ATA_CABLE_ID) ? "80":"40");
 979
 980         if (init) {
 981             char buffer[64];
 982
 983             sprintf(buffer, "%.40s/%.8s", atacap->model, atacap->revision);
 984             device_set_desc_copy(atadev->dev, buffer);
 985             if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
 986                 (atadev->param.config != ATA_CFA_MAGIC1) &&
 987                 (atadev->param.config != ATA_CFA_MAGIC2)) {
 988                 if (atapi_dma &&
 989                     (atadev->param.config & ATA_DRQ_MASK) != ATA_DRQ_INTR &&
 990                     ata_umode(&atadev->param) >= ATA_UDMA2)
 991                     atadev->mode = ATA_DMA_MAX;
 992             }
 993             else {
 994                 if (ata_dma &&
 995                     (ata_umode(&atadev->param) > 0 ||
 996                      ata_wmode(&atadev->param) > 0))
 997                     atadev->mode = ATA_DMA_MAX;
 998             }
 999             snprintf(buf, sizeof(buf), "dev%d.mode", atadev->unit);
1000             if (resource_string_value(device_get_name(ch->dev),
1001                 device_get_unit(ch->dev), buf, &res) == 0)
1002                     mode = ata_str2mode(res);
1003             else if (resource_string_value(device_get_name(ch->dev),
1004                 device_get_unit(ch->dev), "mode", &res) == 0)
1005                     mode = ata_str2mode(res);
1006             if (mode >= 0)
1007                     atadev->mode = mode;
1008         }
1009     }
1010     else {
1011         if (!error)
1012             error = ENXIO;
1013     }
1014     return error;
1015 }
1016 #endif
1017
1018 #ifndef ATA_CAM
1019 int
1020 ata_identify(device_t dev)
1021 {
1022     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1023     struct ata_device *atadev;
1024     device_t *children;
1025     device_t child, master = NULL;
1026     int nchildren, i, n = ch->devices;
1027
1028     if (bootverbose)
1029         device_printf(dev, "Identifying devices: %08x\n", ch->devices);
1030
1031     mtx_lock(&Giant);
1032     /* Skip existing devices. */
1033     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
1034         for (i = 0; i < nchildren; i++) {
1035             if (children[i] && (atadev = device_get_softc(children[i])))
1036                 n &= ~((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER) << atadev->unit);
1037         }
1038         free(children, M_TEMP);
1039     }
1040     /* Create new devices. */
1041     if (bootverbose)
1042         device_printf(dev, "New devices: %08x\n", n);
1043     if (n == 0) {
1044         mtx_unlock(&Giant);
1045         return (0);
1046     }
1047     for (i = 0; i < ATA_PM; ++i) {
1048         if (n & (((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER) << i))) {
1049             int unit = -1;
1050
1051             if (!(atadev = malloc(sizeof(struct ata_device),
1052                                   M_ATA, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
1053                 device_printf(dev, "out of memory\n");
1054                 return ENOMEM;
1055             }
1056             atadev->unit = i;
1057 #ifdef ATA_STATIC_ID
1058             if (n & (ATA_ATA_MASTER << i))
1059                 unit = (device_get_unit(dev) << 1) + i;
1060 #endif
1061             if ((child = ata_add_child(dev, atadev, unit))) {
1062                 /*
1063                  * PATA slave should be identified first, to allow
1064                  * device cable detection on master to work properly.
1065                  */
1066                 if (i == 0 && (n & ATA_PORTMULTIPLIER) == 0 &&
1067                         (n & ((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER) << 1)) != 0) {
1068                     master = child;
1069                     continue;
1070                 }
1071                 if (ata_getparam(atadev, 1)) {
1072                     device_delete_child(dev, child);
1073                     free(atadev, M_ATA);
1074                 }
1075             }
1076             else
1077                 free(atadev, M_ATA);
1078         }
1079     }
1080     if (master) {
1081         atadev = device_get_softc(master);
1082         if (ata_getparam(atadev, 1)) {
1083             device_delete_child(dev, master);
1084             free(atadev, M_ATA);
1085         }
1086     }
1087     bus_generic_probe(dev);
1088     bus_generic_attach(dev);
1089     mtx_unlock(&Giant);
1090     return 0;
1091 }
1092 #endif
1093
1094 void
1095 ata_default_registers(device_t dev)
1096 {
1097     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1098
1099     /* fill in the defaults from whats setup already */
1100     ch->r_io[ATA_ERROR].res = ch->r_io[ATA_FEATURE].res;
1101     ch->r_io[ATA_ERROR].offset = ch->r_io[ATA_FEATURE].offset;
1102     ch->r_io[ATA_IREASON].res = ch->r_io[ATA_COUNT].res;
1103     ch->r_io[ATA_IREASON].offset = ch->r_io[ATA_COUNT].offset;
1104     ch->r_io[ATA_STATUS].res = ch->r_io[ATA_COMMAND].res;
1105     ch->r_io[ATA_STATUS].offset = ch->r_io[ATA_COMMAND].offset;
1106     ch->r_io[ATA_ALTSTAT].res = ch->r_io[ATA_CONTROL].res;
1107     ch->r_io[ATA_ALTSTAT].offset = ch->r_io[ATA_CONTROL].offset;
1108 }
1109
1110 void
1111 ata_modify_if_48bit(struct ata_request *request)
1112 {
1113     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
1114     struct ata_device *atadev = device_get_softc(request->dev);
1115
1116     request->flags &= ~ATA_R_48BIT;
1117
1118     if (((request->u.ata.lba + request->u.ata.count) >= ATA_MAX_28BIT_LBA ||
1119          request->u.ata.count > 256) &&
1120         atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_ADDRESS48) {
1121
1122         /* translate command into 48bit version */
1123         switch (request->u.ata.command) {
1124         case ATA_READ:
1125             request->u.ata.command = ATA_READ48;
1126             break;
1127         case ATA_READ_MUL:
1128             request->u.ata.command = ATA_READ_MUL48;
1129             break;
1130         case ATA_READ_DMA:
1131             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1132                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1133                     request->u.ata.command = ATA_READ_MUL48;
1134                 else
1135                     request->u.ata.command = ATA_READ48;
1136                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1137             }
1138             else
1139                 request->u.ata.command = ATA_READ_DMA48;
1140             break;
1141         case ATA_READ_DMA_QUEUED:
1142             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1143                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1144                     request->u.ata.command = ATA_READ_MUL48;
1145                 else
1146                     request->u.ata.command = ATA_READ48;
1147                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1148             }
1149             else
1150                 request->u.ata.command = ATA_READ_DMA_QUEUED48;
1151             break;
1152         case ATA_WRITE:
1153             request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1154             break;
1155         case ATA_WRITE_MUL:
1156             request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL48;
1157             break;
1158         case ATA_WRITE_DMA:
1159             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1160                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1161                     request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL48;
1162                 else
1163                     request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1164                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1165             }
1166             else
1167                 request->u.ata.command = ATA_WRITE_DMA48;
1168             break;
1169         case ATA_WRITE_DMA_QUEUED:
1170             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1171                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1172                     request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL48;
1173                 else
1174                     request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1175                 request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1176                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1177             }
1178             else
1179                 request->u.ata.command = ATA_WRITE_DMA_QUEUED48;
1180             break;
1181         case ATA_FLUSHCACHE:
1182             request->u.ata.command = ATA_FLUSHCACHE48;
1183             break;
1184         case ATA_SET_MAX_ADDRESS:
1185             request->u.ata.command = ATA_SET_MAX_ADDRESS48;
1186             break;
1187         default:
1188             return;
1189         }
1190         request->flags |= ATA_R_48BIT;
1191     }
1192     else if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_ADDRESS48) {
1193
1194         /* translate command into 48bit version */
1195         switch (request->u.ata.command) {
1196         case ATA_FLUSHCACHE:
1197             request->u.ata.command = ATA_FLUSHCACHE48;
1198             break;
1199         case ATA_READ_NATIVE_MAX_ADDRESS:
1200             request->u.ata.command = ATA_READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48;
1201             break;
1202         case ATA_SET_MAX_ADDRESS:
1203             request->u.ata.command = ATA_SET_MAX_ADDRESS48;
1204             break;
1205         default:
1206             return;
1207         }
1208         request->flags |= ATA_R_48BIT;
1209     }
1210 }
1211
1212 void
1213 ata_udelay(int interval)
1214 {
1215     /* for now just use DELAY, the timer/sleep subsytems are not there yet */
1216     if (1 || interval < (1000000/hz) || ata_delayed_attach)
1217         DELAY(interval);
1218     else
1219         pause("ataslp", interval/(1000000/hz));
1220 }
1221
1222 #ifndef ATA_CAM
1223 const char *
1224 ata_unit2str(struct ata_device *atadev)
1225 {
1226     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(atadev->dev));
1227     static char str[8];
1228
1229     if (ch->devices & ATA_PORTMULTIPLIER)
1230         sprintf(str, "port%d", atadev->unit);
1231     else
1232         sprintf(str, "%s", atadev->unit == ATA_MASTER ? "master" : "slave");
1233     return str;
1234 }
1235 #endif
1236
1237 const char *
1238 ata_mode2str(int mode)
1239 {
1240     switch (mode) {
1241     case -1: return "UNSUPPORTED";
1242     case ATA_PIO0: return "PIO0";
1243     case ATA_PIO1: return "PIO1";
1244     case ATA_PIO2: return "PIO2";
1245     case ATA_PIO3: return "PIO3";
1246     case ATA_PIO4: return "PIO4";
1247     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
1248     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
1249     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
1250     case ATA_UDMA0: return "UDMA16";
1251     case ATA_UDMA1: return "UDMA25";
1252     case ATA_UDMA2: return "UDMA33";
1253     case ATA_UDMA3: return "UDMA40";
1254     case ATA_UDMA4: return "UDMA66";
1255     case ATA_UDMA5: return "UDMA100";
1256     case ATA_UDMA6: return "UDMA133";
1257     case ATA_SA150: return "SATA150";
1258     case ATA_SA300: return "SATA300";
1259     default:
1260         if (mode & ATA_DMA_MASK)
1261             return "BIOSDMA";
1262         else
1263             return "BIOSPIO";
1264     }
1265 }
1266
1267 int
1268 ata_str2mode(const char *str)
1269 {
1270
1271         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
1272         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
1273         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
1274         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
1275         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
1276         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
1277         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
1278         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
1279         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
1280         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
1281         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
1282         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
1283         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
1284         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
1285         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
1286         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
1287         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
1288         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
1289         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
1290         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
1291         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
1292         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
1293         return (-1);
1294 }
1295
1296 #ifndef ATA_CAM
1297 const char *
1298 ata_satarev2str(int rev)
1299 {
1300         switch (rev) {
1301         case 0: return "";
1302         case 1: return "SATA 1.5Gb/s";
1303         case 2: return "SATA 3Gb/s";
1304         case 3: return "SATA 6Gb/s";
1305         case 0xff: return "SATA";
1306         default: return "???";
1307         }
1308 }
1309 #endif
1310
1311 int
1312 ata_atapi(device_t dev, int target)
1313 {
1314     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1315
1316     return (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER << target));
1317 }
1318
1319 #ifndef ATA_CAM
1320 int
1321 ata_pmode(struct ata_params *ap)
1322 {
1323     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
1324         if (ap->apiomodes & 0x02)
1325             return ATA_PIO4;
1326         if (ap->apiomodes & 0x01)
1327             return ATA_PIO3;
1328     }
1329     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
1330         return ATA_PIO4;
1331     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
1332         return ATA_PIO3;
1333     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
1334         return ATA_PIO2;
1335     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
1336         return ATA_PIO2;
1337     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
1338         return ATA_PIO1;
1339     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
1340         return ATA_PIO0;
1341     return ATA_PIO0;
1342 }
1343 #endif
1344
1345 #ifndef ATA_CAM
1346 int
1347 ata_wmode(struct ata_params *ap)
1348 {
1349     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
1350         return ATA_WDMA2;
1351     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
1352         return ATA_WDMA1;
1353     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
1354         return ATA_WDMA0;
1355     return -1;
1356 }
1357 #endif
1358
1359 #ifndef ATA_CAM
1360 int
1361 ata_umode(struct ata_params *ap)
1362 {
1363     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
1364         if (ap->udmamodes & 0x40)
1365             return ATA_UDMA6;
1366         if (ap->udmamodes & 0x20)
1367             return ATA_UDMA5;
1368         if (ap->udmamodes & 0x10)
1369             return ATA_UDMA4;
1370         if (ap->udmamodes & 0x08)
1371             return ATA_UDMA3;
1372         if (ap->udmamodes & 0x04)
1373             return ATA_UDMA2;
1374         if (ap->udmamodes & 0x02)
1375             return ATA_UDMA1;
1376         if (ap->udmamodes & 0x01)
1377             return ATA_UDMA0;
1378     }
1379     return -1;
1380 }
1381 #endif
1382
1383 #ifndef ATA_CAM
1384 int
1385 ata_limit_mode(device_t dev, int mode, int maxmode)
1386 {
1387     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1388
1389     if (maxmode && mode > maxmode)
1390         mode = maxmode;
1391
1392     if (mode >= ATA_UDMA0 && ata_umode(&atadev->param) > 0)
1393         return min(mode, ata_umode(&atadev->param));
1394
1395     if (mode >= ATA_WDMA0 && ata_wmode(&atadev->param) > 0)
1396         return min(mode, ata_wmode(&atadev->param));
1397
1398     if (mode > ata_pmode(&atadev->param))
1399         return min(mode, ata_pmode(&atadev->param));
1400
1401     return mode;
1402 }
1403 #endif
1404
1405 #ifndef ATA_CAM
1406 static void
1407 bswap(int8_t *buf, int len)
1408 {
1409     u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
1410
1411     while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
1412         *ptr = ntohs(*ptr);
1413 }
1414 #endif
1415
1416 #ifndef ATA_CAM
1417 static void
1418 btrim(int8_t *buf, int len)
1419 {
1420     int8_t *ptr;
1421
1422     for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
1423         if (!*ptr || *ptr == '_')
1424             *ptr = ' ';
1425     for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
1426         *ptr = 0;
1427 }
1428 #endif
1429
1430 #ifndef ATA_CAM
1431 static void
1432 bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
1433 {
1434     int i, j, blank;
1435
1436     for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
1437         if (blank && src[i] == ' ') continue;
1438         if (blank && src[i] != ' ') {
1439             dst[j++] = src[i];
1440             blank = 0;
1441             continue;
1442         }
1443         if (src[i] == ' ') {
1444             blank = 1;
1445             if (i == 0)
1446                 continue;
1447         }
1448         dst[j++] = src[i];
1449     }
1450     if (j < len)
1451         dst[j] = 0x00;
1452 }
1453 #endif
1454
1455 #ifdef ATA_CAM
1456 void
1457 ata_cam_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
1458 {
1459         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1460         struct ata_request *request;
1461
1462         if (!(request = ata_alloc_request())) {
1463                 device_printf(dev, "FAILURE - out of memory in start\n");
1464                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1465                 xpt_done(ccb);
1466                 return;
1467         }
1468         bzero(request, sizeof(*request));
1469
1470         /* setup request */
1471         request->dev = NULL;
1472         request->parent = dev;
1473         request->unit = ccb->ccb_h.target_id;
1474         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1475                 request->data = ccb->ataio.data_ptr;
1476                 request->bytecount = ccb->ataio.dxfer_len;
1477                 request->u.ata.command = ccb->ataio.cmd.command;
1478                 request->u.ata.feature = ((uint16_t)ccb->ataio.cmd.features_exp << 8) |
1479                                           (uint16_t)ccb->ataio.cmd.features;
1480                 request->u.ata.count = ((uint16_t)ccb->ataio.cmd.sector_count_exp << 8) |
1481                                         (uint16_t)ccb->ataio.cmd.sector_count;
1482                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_48BIT) {
1483                         request->flags |= ATA_R_48BIT;
1484                         request->u.ata.lba =
1485                                      ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_high_exp << 40) |
1486                                      ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp << 32) |
1487                                      ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_low_exp << 24);
1488                 } else {
1489                         request->u.ata.lba =
1490                                      ((uint64_t)(ccb->ataio.cmd.device & 0x0f) << 24);
1491                 }
1492                 request->u.ata.lba |= ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_high << 16) |
1493                                       ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_mid << 8) |
1494                                        (uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_low;
1495                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)
1496                         request->flags |= ATA_R_NEEDRESULT;
1497                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1498                     ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_DMA)
1499                         request->flags |= ATA_R_DMA;
1500                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1501                         request->flags |= ATA_R_READ;
1502                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1503                         request->flags |= ATA_R_WRITE;
1504                 if (ccb->ataio.cmd.command == ATA_READ_MUL ||
1505                     ccb->ataio.cmd.command == ATA_READ_MUL48 ||
1506                     ccb->ataio.cmd.command == ATA_WRITE_MUL ||
1507                     ccb->ataio.cmd.command == ATA_WRITE_MUL48) {
1508                         request->transfersize = min(request->bytecount,
1509                             ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].bytecount);
1510                 } else
1511                         request->transfersize = min(request->bytecount, 512);
1512         } else {
1513                 request->data = ccb->csio.data_ptr;
1514                 request->bytecount = ccb->csio.dxfer_len;
1515                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1516                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1517                     request->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1518                 request->flags |= ATA_R_ATAPI;
1519                 if (ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].atapi == 16)
1520                         request->flags |= ATA_R_ATAPI16;
1521                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1522                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1523                         request->flags |= ATA_R_DMA;
1524                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1525                         request->flags |= ATA_R_READ;
1526                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1527                         request->flags |= ATA_R_WRITE;
1528                 request->transfersize = min(request->bytecount,
1529                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].bytecount);
1530         }
1531         request->retries = 0;
1532         request->timeout = (ccb->ccb_h.timeout + 999) / 1000;
1533         callout_init_mtx(&request->callout, &ch->state_mtx, CALLOUT_RETURNUNLOCKED);
1534         request->ccb = ccb;
1535         request->flags |= ATA_R_DATA_IN_CCB;
1536
1537         ch->running = request;
1538         ch->state = ATA_ACTIVE;
1539         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
1540             ch->running = NULL;
1541             ch->state = ATA_IDLE;
1542             ata_cam_end_transaction(dev, request);
1543             return;
1544         }
1545 }
1546
1547 static void
1548 ata_cam_request_sense(device_t dev, struct ata_request *request)
1549 {
1550         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1551         union ccb *ccb = request->ccb;
1552
1553         ch->requestsense = 1;
1554
1555         bzero(request, sizeof(*request));
1556         request->dev = NULL;
1557         request->parent = dev;
1558         request->unit = ccb->ccb_h.target_id;
1559         request->data = (void *)&ccb->csio.sense_data;
1560         request->bytecount = ccb->csio.sense_len;
1561         request->u.atapi.ccb[0] = ATAPI_REQUEST_SENSE;
1562         request->u.atapi.ccb[4] = ccb->csio.sense_len;
1563         request->flags |= ATA_R_ATAPI;
1564         if (ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].atapi == 16)
1565                 request->flags |= ATA_R_ATAPI16;
1566         if (ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1567                 request->flags |= ATA_R_DMA;
1568         request->flags |= ATA_R_READ;
1569         request->transfersize = min(request->bytecount,
1570             ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].bytecount);
1571         request->retries = 0;
1572         request->timeout = (ccb->ccb_h.timeout + 999) / 1000;
1573         callout_init_mtx(&request->callout, &ch->state_mtx, CALLOUT_RETURNUNLOCKED);
1574         request->ccb = ccb;
1575
1576         ch->running = request;
1577         ch->state = ATA_ACTIVE;
1578         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
1579                 ch->running = NULL;
1580                 ch->state = ATA_IDLE;
1581                 ata_cam_end_transaction(dev, request);
1582                 return;
1583         }
1584 }
1585
1586 static void
1587 ata_cam_process_sense(device_t dev, struct ata_request *request)
1588 {
1589         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1590         union ccb *ccb = request->ccb;
1591         int fatalerr = 0;
1592
1593         ch->requestsense = 0;
1594
1595         if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT)
1596                 fatalerr = 1;
1597         if ((request->flags & ATA_R_TIMEOUT) == 0 &&
1598             (request->status & ATA_S_ERROR) == 0 &&
1599             request->result == 0) {
1600                 ccb->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1601         } else {
1602                 ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1603                 ccb->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1604         }
1605
1606         ata_free_request(request);
1607         xpt_done(ccb);
1608         /* Do error recovery if needed. */
1609         if (fatalerr)
1610                 ata_reinit(dev);
1611 }
1612
1613 void
1614 ata_cam_end_transaction(device_t dev, struct ata_request *request)
1615 {
1616         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1617         union ccb *ccb = request->ccb;
1618         int fatalerr = 0;
1619
1620         if (ch->requestsense) {
1621                 ata_cam_process_sense(dev, request);
1622                 return;
1623         }
1624
1625         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1626         if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT) {
1627                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1628                 ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1629                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT | CAM_RELEASE_SIMQ;
1630                 fatalerr = 1;
1631         } else if (request->status & ATA_S_ERROR) {
1632                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1633                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1634                 } else {
1635                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1636                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1637                 }
1638         } else if (request->result == ERESTART)
1639                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1640         else if (request->result != 0)
1641                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1642         else
1643                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1644         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP &&
1645             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1646                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1647                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1648         }
1649         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1650             ((request->status & ATA_S_ERROR) ||
1651             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1652                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1653                 res->status = request->status;
1654                 res->error = request->error;
1655                 res->lba_low = request->u.ata.lba;
1656                 res->lba_mid = request->u.ata.lba >> 8;
1657                 res->lba_high = request->u.ata.lba >> 16;
1658                 res->device = request->u.ata.lba >> 24;
1659                 res->lba_low_exp = request->u.ata.lba >> 24;
1660                 res->lba_mid_exp = request->u.ata.lba >> 32;
1661                 res->lba_high_exp = request->u.ata.lba >> 40;
1662                 res->sector_count = request->u.ata.count;
1663                 res->sector_count_exp = request->u.ata.count >> 8;
1664         }
1665         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1666                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1667                         ccb->ataio.resid =
1668                             ccb->ataio.dxfer_len - request->donecount;
1669                 } else {
1670                         ccb->csio.resid =
1671                             ccb->csio.dxfer_len - request->donecount;
1672                 }
1673         }
1674         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1675             (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)
1676                 ata_cam_request_sense(dev, request);
1677         else {
1678                 ata_free_request(request);
1679                 xpt_done(ccb);
1680         }
1681         /* Do error recovery if needed. */
1682         if (fatalerr)
1683                 ata_reinit(dev);
1684 }
1685
1686 static int
1687 ata_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1688 {
1689         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1690
1691         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->flags & ATA_NO_SLAVE) ? 0 : 1)) {
1692                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1693                 xpt_done(ccb);
1694                 return (-1);
1695         }
1696         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1697                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1698                 xpt_done(ccb);
1699                 return (-1);
1700         }
1701         return (0);
1702 }
1703
1704 static void
1705 ataaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1706 {
1707         device_t dev, parent;
1708         struct ata_channel *ch;
1709
1710         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ataaction func_code=%x\n",
1711             ccb->ccb_h.func_code));
1712
1713         ch = (struct ata_channel *)cam_sim_softc(sim);
1714         dev = ch->dev;
1715         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1716         /* Common cases first */
1717         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1718         case XPT_SCSI_IO:
1719                 if (ata_check_ids(dev, ccb))
1720                         return;
1721                 if ((ch->devices & ((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER)
1722                     << ccb->ccb_h.target_id)) == 0) {
1723                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1724                         break;
1725                 }
1726                 if (ch->running)
1727                         device_printf(dev, "already running!\n");
1728                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1729                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1730                     (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1731                         struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1732
1733                         bzero(res, sizeof(*res));
1734                         if (ch->devices & (ATA_ATA_MASTER << ccb->ccb_h.target_id)) {
1735                                 res->lba_high = 0;
1736                                 res->lba_mid = 0;
1737                         } else {
1738                                 res->lba_high = 0xeb;
1739                                 res->lba_mid = 0x14;
1740                         }
1741                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1742                         break;
1743                 }
1744                 ata_cam_begin_transaction(dev, ccb);
1745                 return;
1746         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1747         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1748         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1749         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1750         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1751                 /* XXX Implement */
1752                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1753                 break;
1754         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1755         {
1756                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1757                 struct  ata_cam_device *d;
1758
1759                 if (ata_check_ids(dev, ccb))
1760                         return;
1761                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1762                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1763                 else
1764                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1765                 if (ch->flags & ATA_SATA) {
1766                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1767                                 d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1768                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE) {
1769                                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
1770                                         d->mode = ATA_SETMODE(ch->dev,
1771                                             ccb->ccb_h.target_id,
1772                                             cts->xport_specific.sata.mode);
1773                                 } else
1774                                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1775                         }
1776                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1777                                 d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1778                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
1779                                 d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1780                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1781                                 d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1782                 } else {
1783                         if (cts->xport_specific.ata.valid & CTS_ATA_VALID_MODE) {
1784                                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
1785                                         d->mode = ATA_SETMODE(ch->dev,
1786                                             ccb->ccb_h.target_id,
1787                                             cts->xport_specific.ata.mode);
1788                                 } else
1789                                         d->mode = cts->xport_specific.ata.mode;
1790                         }
1791                         if (cts->xport_specific.ata.valid & CTS_ATA_VALID_BYTECOUNT)
1792                                 d->bytecount = cts->xport_specific.ata.bytecount;
1793                         if (cts->xport_specific.ata.valid & CTS_ATA_VALID_ATAPI)
1794                                 d->atapi = cts->xport_specific.ata.atapi;
1795                 }
1796                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1797                 break;
1798         }
1799         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1800         {
1801                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1802                 struct  ata_cam_device *d;
1803
1804                 if (ata_check_ids(dev, ccb))
1805                         return;
1806                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1807                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1808                 else
1809                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1810                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1811                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1812                 if (ch->flags & ATA_SATA) {
1813                         cts->transport = XPORT_SATA;
1814                         cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1815                         cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1816                         cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1817                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1818                         cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1819                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1820                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
1821                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1822                                     ATA_GETREV(dev, ccb->ccb_h.target_id);
1823                                 if (cts->xport_specific.sata.revision != 0xff) {
1824                                         cts->xport_specific.sata.valid |=
1825                                             CTS_SATA_VALID_REVISION;
1826                                 }
1827                                 cts->xport_specific.sata.caps =
1828                                     d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1829                                 if (ch->pm_level) {
1830                                         cts->xport_specific.sata.caps |=
1831                                             CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1832                                 }
1833                                 cts->xport_specific.sata.caps &=
1834                                     ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1835                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1836                                     CTS_SATA_VALID_CAPS;
1837                         } else {
1838                                 cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1839                                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1840                                 cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1841                                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1842                         }
1843                         cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1844                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1845                 } else {
1846                         cts->transport = XPORT_ATA;
1847                         cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1848                         cts->xport_specific.ata.valid = 0;
1849                         cts->xport_specific.ata.mode = d->mode;
1850                         cts->xport_specific.ata.valid |= CTS_ATA_VALID_MODE;
1851                         cts->xport_specific.ata.bytecount = d->bytecount;
1852                         cts->xport_specific.ata.valid |= CTS_ATA_VALID_BYTECOUNT;
1853                         cts->xport_specific.ata.atapi = d->atapi;
1854                         cts->xport_specific.ata.valid |= CTS_ATA_VALID_ATAPI;
1855                 }
1856                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1857                 break;
1858         }
1859         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1860         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1861                 ata_reinit(dev);
1862                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1863                 break;
1864         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1865                 /* XXX Implement */
1866                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1867                 break;
1868         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1869         {
1870                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1871
1872                 parent = device_get_parent(dev);
1873                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1874                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
1875                 cpi->target_sprt = 0;
1876                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN;
1877                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1878                 if (ch->flags & ATA_NO_SLAVE)
1879                         cpi->max_target = 0;
1880                 else
1881                         cpi->max_target = 1;
1882                 cpi->max_lun = 0;
1883                 cpi->initiator_id = 0;
1884                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1885                 if (ch->flags & ATA_SATA)
1886                         cpi->base_transfer_speed = 150000;
1887                 else
1888                         cpi->base_transfer_speed = 3300;
1889                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1890                 strncpy(cpi->hba_vid, "ATA", HBA_IDLEN);
1891                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1892                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1893                 if (ch->flags & ATA_SATA)
1894                         cpi->transport = XPORT_SATA;
1895                 else
1896                         cpi->transport = XPORT_ATA;
1897                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1898                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1899                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1900                 cpi->maxio = ch->dma.max_iosize ? ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS;
1901                 if (device_get_devclass(device_get_parent(parent)) ==
1902                     devclass_find("pci")) {
1903                         cpi->hba_vendor = pci_get_vendor(parent);
1904                         cpi->hba_device = pci_get_device(parent);
1905                         cpi->hba_subvendor = pci_get_subvendor(parent);
1906                         cpi->hba_subdevice = pci_get_subdevice(parent);
1907                 }
1908                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1909                 break;
1910         }
1911         default:
1912                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1913                 break;
1914         }
1915         xpt_done(ccb);
1916 }
1917
1918 static void
1919 atapoll(struct cam_sim *sim)
1920 {
1921         struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)cam_sim_softc(sim);
1922
1923         ata_interrupt_locked(ch);
1924 }
1925 #endif
1926
1927 /*
1928  * module handeling
1929  */
1930 static int
1931 ata_module_event_handler(module_t mod, int what, void *arg)
1932 {
1933 #ifndef ATA_CAM
1934     static struct cdev *atacdev;
1935 #endif
1936
1937     switch (what) {
1938     case MOD_LOAD:
1939 #ifndef ATA_CAM
1940         /* register controlling device */
1941         atacdev = make_dev(&ata_cdevsw, 0, UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0600, "ata");
1942
1943         if (cold) {
1944             /* register boot attach to be run when interrupts are enabled */
1945             if (!(ata_delayed_attach = (struct intr_config_hook *)
1946                                        malloc(sizeof(struct intr_config_hook),
1947                                               M_TEMP, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
1948                 printf("ata: malloc of delayed attach hook failed\n");
1949                 return EIO;
1950             }
1951             ata_delayed_attach->ich_func = (void*)ata_boot_attach;
1952             if (config_intrhook_establish(ata_delayed_attach) != 0) {
1953                 printf("ata: config_intrhook_establish failed\n");
1954                 free(ata_delayed_attach, M_TEMP);
1955             }
1956         }
1957 #endif
1958         return 0;
1959
1960     case MOD_UNLOAD:
1961 #ifndef ATA_CAM
1962         /* deregister controlling device */
1963         destroy_dev(atacdev);
1964 #endif
1965         return 0;
1966
1967     default:
1968         return EOPNOTSUPP;
1969     }
1970 }
1971
1972 static moduledata_t ata_moduledata = { "ata", ata_module_event_handler, NULL };
1973 DECLARE_MODULE(ata, ata_moduledata, SI_SUB_CONFIGURE, SI_ORDER_SECOND);
1974 MODULE_VERSION(ata, 1);
1975 #ifdef ATA_CAM
1976 MODULE_DEPEND(ata, cam, 1, 1, 1);
1977 #endif
1978
1979 static void
1980 ata_init(void)
1981 {
1982     ata_request_zone = uma_zcreate("ata_request", sizeof(struct ata_request),
1983                                    NULL, NULL, NULL, NULL, 0, 0);
1984     ata_composite_zone = uma_zcreate("ata_composite",
1985                                      sizeof(struct ata_composite),
1986                                      NULL, NULL, NULL, NULL, 0, 0);
1987 }
1988 SYSINIT(ata_register, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_SECOND, ata_init, NULL);
1989
1990 static void
1991 ata_uninit(void)
1992 {
1993     uma_zdestroy(ata_composite_zone);
1994     uma_zdestroy(ata_request_zone);
1995 }
1996 SYSUNINIT(ata_unregister, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_SECOND, ata_uninit, NULL);