sys/dev/ata/ata-queue.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 - 2005 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/bio.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/conf.h>
  40 #include <sys/sema.h>
  41 #include <sys/taskqueue.h>
  42 #include <vm/uma.h>
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <dev/ata/ata-all.h>
  46 #include <ata_if.h>
  47
  48 /* prototypes */
  49 static void ata_completed(void *, int);
  50 static void ata_sort_queue(struct ata_channel *ch, struct ata_request *request);
  51 static char *ata_skey2str(u_int8_t);
  52
  53 void
  54 ata_queue_request(struct ata_request *request)
  55 {
  56     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(request->dev));
  57
  58     /* mark request as virgin (this might be a ATA_R_REQUEUE) */
  59     request->result = request->status = request->error = 0;
  60     callout_init_mtx(&request->callout, &ch->state_mtx, CALLOUT_RETURNUNLOCKED);
  61
  62     if (!request->callback && !(request->flags & ATA_R_REQUEUE))
  63         sema_init(&request->done, 0, "ATA request done");
  64
  65     /* in ATA_STALL_QUEUE state we call HW directly (used only during reinit) */
  66     if ((ch->state & ATA_STALL_QUEUE) && (request->flags & ATA_R_CONTROL)) {
  67         mtx_lock(&ch->state_mtx);
  68         ch->running = request;
  69         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
  70             ch->running = NULL;
  71             if (!request->callback)
  72                 sema_destroy(&request->done);
  73             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
  74             return;
  75         }
  76         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
  77     }
  78     /* otherwise put request on the locked queue at the specified location */
  79     else  {
  80         mtx_lock(&ch->queue_mtx);
  81         if (request->flags & ATA_R_AT_HEAD)
  82             TAILQ_INSERT_HEAD(&ch->ata_queue, request, chain);
  83         else if (request->flags & ATA_R_ORDERED)
  84             ata_sort_queue(ch, request);
  85         else
  86             TAILQ_INSERT_TAIL(&ch->ata_queue, request, chain);
  87         mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
  88         ATA_DEBUG_RQ(request, "queued");
  89         ata_start(ch->dev);
  90     }
  91
  92     /* if this is a requeued request callback/sleep we're done */
  93     if (request->flags & ATA_R_REQUEUE)
  94         return;
  95
  96     /* if this is not a callback wait until request is completed */
  97     if (!request->callback) {
  98         ATA_DEBUG_RQ(request, "wait for completition");
  99         while (sema_timedwait(&request->done, request->timeout * hz * 4)) {
 100             device_printf(request->dev,
 101                 "req=%p %s semaphore timeout !! DANGER Will Robinson !!\n",
 102                       request, ata_cmd2str(request));
 103             ata_start(ch->dev);
 104         }
 105         sema_destroy(&request->done);
 106     }
 107 }
 108
 109 int
 110 ata_controlcmd(device_t dev, u_int8_t command, u_int16_t feature,
 111                u_int64_t lba, u_int16_t count)
 112 {
 113     struct ata_request *request = ata_alloc_request();
 114     int error = ENOMEM;
 115
 116     if (request) {
 117         request->dev = dev;
 118         request->u.ata.command = command;
 119         request->u.ata.lba = lba;
 120         request->u.ata.count = count;
 121         request->u.ata.feature = feature;
 122         request->flags = ATA_R_CONTROL;
 123         request->timeout = 1;
 124         request->retries = 0;
 125         ata_queue_request(request);
 126         error = request->result;
 127         ata_free_request(request);
 128     }
 129     return error;
 130 }
 131
 132 int
 133 ata_atapicmd(device_t dev, u_int8_t *ccb, caddr_t data,
 134              int count, int flags, int timeout)
 135 {
 136     struct ata_request *request = ata_alloc_request();
 137     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 138     int error = ENOMEM;
 139
 140     if (request) {
 141         request->dev = dev;
 142         if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == ATA_PROTO_ATAPI_12)
 143             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 12);
 144         else
 145             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 146         request->data = data;
 147         request->bytecount = count;
 148         request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
 149         request->flags = flags | ATA_R_ATAPI;
 150         request->timeout = timeout;
 151         request->retries = 0;
 152         ata_queue_request(request);
 153         error = request->result;
 154         ata_free_request(request);
 155     }
 156     return error;
 157 }
 158
 159 void
 160 ata_start(device_t dev)
 161 {
 162     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 163     struct ata_request *request;
 164     struct ata_composite *cptr;
 165     int dependencies = 0;
 166
 167     /* if we have a request on the queue try to get it running */
 168     mtx_lock(&ch->queue_mtx);
 169     if ((request = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue))) {
 170
 171         /* we need the locking function to get the lock for this channel */
 172         if (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) == ch->unit) {
 173
 174             /* check for composite dependencies */
 175             if ((cptr = request->composite)) {
 176                 mtx_lock(&cptr->lock);
 177                 if ((request->flags & ATA_R_WRITE) &&
 178                     (cptr->wr_depend & cptr->rd_done) != cptr->wr_depend) {
 179                     dependencies = 1;
 180                 }
 181                 mtx_unlock(&cptr->lock);
 182             }
 183
 184             /* check we are in the right state and has no dependencies */
 185             mtx_lock(&ch->state_mtx);
 186             if (ch->state == ATA_IDLE && !dependencies) {
 187                 ATA_DEBUG_RQ(request, "starting");
 188                 TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, request, chain);
 189                 ch->running = request;
 190                 ch->state = ATA_ACTIVE;
 191
 192                 /* if we are the freezing point release it */
 193                 if (ch->freezepoint == request)
 194                     ch->freezepoint = NULL;
 195
 196                 if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
 197                     ch->running = NULL;
 198                     ch->state = ATA_IDLE;
 199                     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 200                     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 201                     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 202                     ata_finish(request);
 203                     return;
 204                 }
 205             }
 206             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 207         }
 208     }
 209     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 210 }
 211
 212 void
 213 ata_finish(struct ata_request *request)
 214 {
 215     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(request->dev));
 216
 217     /*
 218      * if in ATA_STALL_QUEUE state or request has ATA_R_DIRECT flags set
 219      * we need to call ata_complete() directly here (no taskqueue involvement)
 220      */
 221     if ((ch->state & ATA_STALL_QUEUE) || (request->flags & ATA_R_DIRECT)) {
 222         ATA_DEBUG_RQ(request, "finish directly");
 223         ata_completed(request, 0);
 224     }
 225     else {
 226         /* put request on the proper taskqueue for completition */
 227         if (request->bio && !(request->flags & (ATA_R_THREAD | ATA_R_TIMEOUT))){
 228             ATA_DEBUG_RQ(request, "finish bio_taskqueue");
 229             bio_taskqueue(request->bio, (bio_task_t *)ata_completed, request);
 230         }
 231         else {
 232             TASK_INIT(&request->task, 0, ata_completed, request);
 233             ATA_DEBUG_RQ(request, "finish taskqueue_swi");
 234             taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &request->task);
 235         }
 236     }
 237 }
 238
 239 static void
 240 ata_completed(void *context, int dummy)
 241 {
 242     struct ata_request *request = (struct ata_request *)context;
 243     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(request->dev));
 244     struct ata_device *atadev = device_get_softc(request->dev);
 245     struct ata_composite *composite;
 246
 247     ATA_DEBUG_RQ(request, "completed entered");
 248
 249     /* if we had a timeout, reinit channel and deal with the falldown */
 250     if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT) {
 251         /*
 252          * if reinit succeeds and the device doesn't get detached and
 253          * there are retries left we reinject this request
 254          */
 255         if (!ata_reinit(ch->dev) && !request->result &&
 256             (request->retries-- > 0)) {
 257             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 258                 device_printf(request->dev,
 259                               "TIMEOUT - %s retrying (%d retr%s left)",
 260                               ata_cmd2str(request), request->retries,
 261                               request->retries == 1 ? "y" : "ies");
 262                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 263                     printf(" LBA=%llu", (unsigned long long)request->u.ata.lba);
 264                 printf("\n");
 265             }
 266             request->flags &= ~(ATA_R_TIMEOUT | ATA_R_DEBUG);
 267             request->flags |= (ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 268             ATA_DEBUG_RQ(request, "completed reinject");
 269             ata_queue_request(request);
 270             return;
 271         }
 272
 273         /* ran out of good intentions so finish with error */
 274         if (!request->result) {
 275             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 276                 if (request->dev) {
 277                     device_printf(request->dev, "FAILURE - %s timed out",
 278                                   ata_cmd2str(request));
 279                     if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 280                         printf(" LBA=%llu",
 281                                (unsigned long long)request->u.ata.lba);
 282                     printf("\n");
 283                 }
 284             }
 285             request->result = EIO;
 286         }
 287     }
 288     else {
 289         /* if this is a soft ECC error warn about it */
 290         /* XXX SOS we could do WARF here */
 291         if ((request->status & (ATA_S_CORR | ATA_S_ERROR)) == ATA_S_CORR) {
 292             device_printf(request->dev,
 293                           "WARNING - %s soft error (ECC corrected)",
 294                           ata_cmd2str(request));
 295             if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 296                 printf(" LBA=%llu", (unsigned long long)request->u.ata.lba);
 297             printf("\n");
 298         }
 299
 300         /* if this is a UDMA CRC error we reinject if there are retries left */
 301         if (request->flags & ATA_R_DMA && request->error & ATA_E_ICRC) {
 302             if (request->retries-- > 0) {
 303                 device_printf(request->dev,
 304                               "WARNING - %s UDMA ICRC error (retrying request)",
 305                               ata_cmd2str(request));
 306                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 307                     printf(" LBA=%llu", (unsigned long long)request->u.ata.lba);
 308                 printf("\n");
 309                 request->flags |= (ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 310                 ata_queue_request(request);
 311                 return;
 312             }
 313         }
 314     }
 315
 316     switch (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 317
 318     /* ATA errors */
 319     default:
 320         if (!request->result && request->status & ATA_S_ERROR) {
 321             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 322                 device_printf(request->dev,
 323                               "FAILURE - %s status=%b error=%b",
 324                               ata_cmd2str(request),
 325                               request->status, "\20\10BUSY\7READY\6DMA_READY"
 326                               "\5DSC\4DRQ\3CORRECTABLE\2INDEX\1ERROR",
 327                               request->error, "\20\10ICRC\7UNCORRECTABLE"
 328                               "\6MEDIA_CHANGED\5NID_NOT_FOUND"
 329                               "\4MEDIA_CHANGE_REQEST"
 330                               "\3ABORTED\2NO_MEDIA\1ILLEGAL_LENGTH");
 331                 if ((request->flags & ATA_R_DMA) &&
 332                     (request->dmastat & ATA_BMSTAT_ERROR))
 333                     printf(" dma=0x%02x", request->dmastat);
 334                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 335                     printf(" LBA=%llu", (unsigned long long)request->u.ata.lba);
 336                 printf("\n");
 337             }
 338             request->result = EIO;
 339         }
 340         break;
 341
 342     /* ATAPI errors */
 343     case ATA_R_ATAPI:
 344         /* skip if result already set */
 345         if (request->result)
 346             break;
 347
 348         /* if we have a sensekey -> request sense from device */
 349         if (request->error & ATA_SK_MASK &&
 350             request->u.atapi.ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE) {
 351             static u_int8_t ccb[16] = { ATAPI_REQUEST_SENSE, 0, 0, 0,
 352                                         sizeof(struct atapi_sense),
 353                                         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 354
 355             request->u.atapi.sense_key = request->error;
 356             request->u.atapi.sense_cmd = request->u.atapi.ccb[0];
 357             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 358             request->data = (caddr_t)&request->u.atapi.sense_data;
 359             request->bytecount = sizeof(struct atapi_sense);
 360             request->donecount = 0;
 361             request->transfersize = sizeof(struct atapi_sense);
 362             request->timeout = 5;
 363             request->flags &= (ATA_R_ATAPI | ATA_R_QUIET);
 364             request->flags |= (ATA_R_READ | ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 365             ATA_DEBUG_RQ(request, "autoissue request sense");
 366             ata_queue_request(request);
 367             return;
 368         }
 369
 370         switch (request->u.atapi.sense_key & ATA_SK_MASK) {
 371         case ATA_SK_RECOVERED_ERROR:
 372             device_printf(request->dev, "WARNING - %s recovered error\n",
 373                           ata_cmd2str(request));
 374             /* FALLTHROUGH */
 375
 376         case ATA_SK_NO_SENSE:
 377             request->result = 0;
 378             break;
 379
 380         case ATA_SK_NOT_READY:
 381             request->result = EBUSY;
 382             break;
 383
 384         case ATA_SK_UNIT_ATTENTION:
 385             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 386             request->result = EIO;
 387             break;
 388
 389         default:
 390             request->result = EIO;
 391             if (request->flags & ATA_R_QUIET)
 392                 break;
 393
 394             device_printf(request->dev,
 395                           "FAILURE - %s %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 396                           ata_cmd2str(request), ata_skey2str(
 397                           (request->u.atapi.sense_key & ATA_SK_MASK) >> 4),
 398                           request->u.atapi.sense_data.asc,
 399                           request->u.atapi.sense_data.ascq);
 400             if (request->u.atapi.sense_data.sksv)
 401                 printf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x ",
 402                        request->u.atapi.sense_data.sk_specific,
 403                        request->u.atapi.sense_data.sk_specific1,
 404                        request->u.atapi.sense_data.sk_specific2);
 405             printf("error=%b\n",
 406                    (request->u.atapi.sense_key & ATA_E_MASK),
 407                    "\20\4MEDIA_CHANGE_REQUEST\3ABORTED"
 408                    "\2NO_MEDIA\1ILLEGAL_LENGTH");
 409         }
 410
 411         if ((request->u.atapi.sense_key ?
 412              request->u.atapi.sense_key : request->error) & ATA_E_MASK)
 413             request->result = EIO;
 414     }
 415
 416     ATA_DEBUG_RQ(request, "completed callback/wakeup");
 417
 418     /* if we are part of a composite operation update progress */
 419     if ((composite = request->composite)) {
 420         int index = 0;
 421
 422         mtx_lock(&composite->lock);
 423         if (request->flags & ATA_R_READ)
 424             composite->rd_done |= (1 << request->this);
 425         if (request->flags & ATA_R_WRITE)
 426             composite->wr_done |= (1 << request->this);
 427
 428         if (composite->wr_depend &&
 429             (composite->rd_done & composite->wr_depend)==composite->wr_depend &&
 430             (composite->wr_needed & (~composite->wr_done))) {
 431             index = ((composite->wr_needed & (~composite->wr_done))) - 1;
 432         }
 433         mtx_unlock(&composite->lock);
 434         if (index)
 435             ata_start(device_get_parent(composite->request[index]->dev));
 436     }
 437
 438     /* get results back to the initiator */
 439     if (request->callback)
 440         (request->callback)(request);
 441     else
 442         sema_post(&request->done);
 443
 444     ata_start(ch->dev);
 445 }
 446
 447 void
 448 ata_timeout(struct ata_request *request)
 449 {
 450     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(request->dev));
 451
 452     //request->flags |= ATA_R_DEBUG;
 453     ATA_DEBUG_RQ(request, "timeout");
 454
 455     /*
 456      * if we have an ATA_ACTIVE request running, we flag the request
 457      * ATA_R_TIMEOUT so ata_finish will handle it correctly
 458      * also NULL out the running request so we wont loose
 459      * the race with an eventual interrupt arriving late
 460      */
 461     if (ch->state == ATA_ACTIVE) {
 462         request->flags |= ATA_R_TIMEOUT;
 463         ch->running = NULL;
 464         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 465         ATA_LOCKING(ch->dev, ATA_LF_UNLOCK);
 466         ata_finish(request);
 467     }
 468     else {
 469         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 470     }
 471 }
 472
 473 void
 474 ata_fail_requests(device_t dev)
 475 {
 476     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 477     struct ata_request *request;
 478
 479     /* do we have any outstanding request to care about ?*/
 480     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 481     if ((request = ch->running) && (!dev || request->dev == dev)) {
 482         callout_stop(&request->callout);
 483         ch->running = NULL;
 484     }
 485     else
 486         request = NULL;
 487     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 488     if (request)  {
 489         request->result = ENXIO;
 490         ata_finish(request);
 491     }
 492
 493     /* fail all requests queued on this channel for device dev if !NULL */
 494     mtx_lock(&ch->queue_mtx);
 495     while ((request = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue))) {
 496         if (!dev || request->dev == dev) {
 497             TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, request, chain);
 498             mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 499             request->result = ENXIO;
 500             ata_finish(request);
 501             mtx_lock(&ch->queue_mtx);
 502         }
 503     }
 504     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 505 }
 506
 507 static u_int64_t
 508 ata_get_lba(struct ata_request *request)
 509 {
 510     if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 511         switch (request->u.atapi.ccb[0]) {
 512         case ATAPI_READ_BIG:
 513         case ATAPI_WRITE_BIG:
 514         case ATAPI_READ_CD:
 515             return (request->u.atapi.ccb[5]) | (request->u.atapi.ccb[4]<<8) |
 516                    (request->u.atapi.ccb[3]<<16)|(request->u.atapi.ccb[2]<<24);
 517         case ATAPI_READ:
 518         case ATAPI_WRITE:
 519             return (request->u.atapi.ccb[4]) | (request->u.atapi.ccb[3]<<8) |
 520                    (request->u.atapi.ccb[2]<<16);
 521         default:
 522             return 0;
 523         }
 524     }
 525     else
 526         return request->u.ata.lba;
 527 }
 528
 529 static void
 530 ata_sort_queue(struct ata_channel *ch, struct ata_request *request)
 531 {
 532     struct ata_request *this, *next;
 533
 534     this = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue);
 535
 536     /* if the queue is empty just insert */
 537     if (!this) {
 538         if (request->composite)
 539             ch->freezepoint = request;
 540         TAILQ_INSERT_TAIL(&ch->ata_queue, request, chain);
 541         return;
 542     }
 543
 544     /* dont sort frozen parts of the queue */
 545     if (ch->freezepoint)
 546         this = ch->freezepoint;
 547
 548     /* if position is less than head we add after tipping point */
 549     if (ata_get_lba(request) < ata_get_lba(this)) {
 550         while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain))) {
 551
 552             /* have we reached the tipping point */
 553             if (ata_get_lba(next) < ata_get_lba(this)) {
 554
 555                 /* sort the insert */
 556                 do {
 557                     if (ata_get_lba(request) < ata_get_lba(next))
 558                         break;
 559                     this = next;
 560                 } while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain)));
 561                 break;
 562             }
 563             this = next;
 564         }
 565     }
 566
 567     /* we are after head so sort the insert before tipping point */
 568     else {
 569         while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain))) {
 570             if (ata_get_lba(next) < ata_get_lba(this) ||
 571                 ata_get_lba(request) < ata_get_lba(next))
 572                 break;
 573             this = next;
 574         }
 575     }
 576
 577     if (request->composite)
 578         ch->freezepoint = request;
 579     TAILQ_INSERT_AFTER(&ch->ata_queue, this, request, chain);
 580 }
 581
 582 char *
 583 ata_cmd2str(struct ata_request *request)
 584 {
 585     static char buffer[20];
 586
 587     if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 588         switch (request->u.atapi.sense_key ?
 589                 request->u.atapi.sense_cmd : request->u.atapi.ccb[0]) {
 590         case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 591         case 0x01: return ("REZERO");
 592         case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 593         case 0x04: return ("FORMAT");
 594         case 0x08: return ("READ");
 595         case 0x0a: return ("WRITE");
 596         case 0x10: return ("WEOF");
 597         case 0x11: return ("SPACE");
 598         case 0x12: return ("INQUIRY");
 599         case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 600         case 0x19: return ("ERASE");
 601         case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 602         case 0x1b: return ("START_STOP");
 603         case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 604         case 0x23: return ("ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES");
 605         case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 606         case 0x28: return ("READ_BIG");
 607         case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 608         case 0x2b: return ("LOCATE");
 609         case 0x34: return ("READ_POSITION");
 610         case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 611         case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 612         case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 613         case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 614         case 0x43: return ("READ_TOC");
 615         case 0x45: return ("PLAY_10");
 616         case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 617         case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 618         case 0x4b: return ("PAUSE");
 619         case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 620         case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 621         case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 622         case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 623         case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 624         case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 625         case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 626         case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 627         case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 628         case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 629         case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 630         case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 631         case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 632         case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 633         case 0xa5: return ("PLAY_12");
 634         case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 635         case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 636         case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 637         case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 638         case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 639         case 0xbe: return ("READ_CD");
 640         case 0xff: return ("POLL_DSC");
 641         }
 642     }
 643     else {
 644         switch (request->u.ata.command) {
 645         case 0x00: return ("NOP");
 646         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
 647         case 0x20: return ("READ");
 648         case 0x24: return ("READ48");
 649         case 0x25: return ("READ_DMA48");
 650         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
 651         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 652         case 0x30: return ("WRITE");
 653         case 0x34: return ("WRITE48");
 654         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 655         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 656         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 657         case 0x70: return ("SEEK");
 658         case 0xa0: return ("PACKET_CMD");
 659         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 660         case 0xa2: return ("SERVICE");
 661         case 0xc0: return ("CFA ERASE");
 662         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 663         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 664         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 665         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 666         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 667         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 668         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 669         case 0xe6: return ("SLEEP");
 670         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 671         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 672         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 673         case 0xef:
 674             switch (request->u.ata.feature) {
 675             case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 676             case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 677             case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 678             case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 679             case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 680             }
 681             sprintf(buffer, "SETFEATURES 0x%02x", request->u.ata.feature);
 682             return buffer;
 683         }
 684     }
 685     sprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", request->u.ata.command);
 686     return buffer;
 687 }
 688
 689 static char *
 690 ata_skey2str(u_int8_t skey)
 691 {
 692     switch (skey) {
 693     case 0x00: return ("NO SENSE");
 694     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 695     case 0x02: return ("NOT READY");
 696     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 697     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 698     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 699     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 700     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 701     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 702     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 703     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 704     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 705     case 0x0c: return ("EQUAL");
 706     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 707     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 708     case 0x0f: return ("RESERVED");
 709     default: return("UNKNOWN");
 710     }
 711 }