]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ata/atapi-cd.c
Dont use the BUS_DMA_ALLOCNOW flag. Instead use BUS_DMA_NOWAIT and return
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ata / atapi-cd.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998 - 2005 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include "opt_ata.h"
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/ata.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/module.h>
38 #include <sys/malloc.h>
39 #include <sys/proc.h>
40 #include <sys/bio.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/cdio.h>
43 #include <sys/cdrio.h>
44 #include <sys/dvdio.h>
45 #include <sys/disk.h>
46 #include <sys/fcntl.h>
47 #include <sys/conf.h>
48 #include <sys/ctype.h>
49 #include <sys/sema.h>
50 #include <sys/taskqueue.h>
51 #include <vm/uma.h>
52 #include <machine/bus.h>
53 #include <geom/geom.h>
54 #include <dev/ata/ata-all.h>
55 #include <dev/ata/atapi-cd.h>
56 #include <ata_if.h>
57
58 /* prototypes */
59 static void acd_geom_attach(void *, int);
60 static void acd_geom_detach(void *, int);
61 static void acd_set_ioparm(device_t);
62 static void acd_describe(device_t);
63 static void lba2msf(u_int32_t, u_int8_t *, u_int8_t *, u_int8_t *);
64 static u_int32_t msf2lba(u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
65 static int acd_geom_access(struct g_provider *, int, int, int);
66 static g_ioctl_t acd_geom_ioctl;
67 static void acd_geom_start(struct bio *);
68 static void acd_strategy(struct bio *);
69 static void acd_done(struct ata_request *);
70 static void acd_read_toc(device_t);
71 static int acd_play(device_t, int, int);
72 static int acd_setchan(device_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
73 static int acd_init_writer(device_t, int);
74 static int acd_fixate(device_t, int);
75 static int acd_init_track(device_t, struct cdr_track *);
76 static int acd_flush(device_t);
77 static int acd_read_track_info(device_t, int32_t, struct acd_track_info *);
78 static int acd_get_progress(device_t, int *);
79 static int acd_send_cue(device_t, struct cdr_cuesheet *);
80 static int acd_report_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
81 static int acd_send_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
82 static int acd_read_structure(device_t, struct dvd_struct *);
83 static int acd_tray(device_t, int);
84 static int acd_blank(device_t, int);
85 static int acd_prevent_allow(device_t, int);
86 static int acd_start_stop(device_t, int);
87 static int acd_pause_resume(device_t, int);
88 static int acd_mode_sense(device_t, int, caddr_t, int);
89 static int acd_mode_select(device_t, caddr_t, int);
90 static int acd_set_speed(device_t, int, int);
91 static void acd_get_cap(device_t);
92 static int acd_read_format_caps(device_t, struct cdr_format_capacities *);
93 static int acd_format(device_t, struct cdr_format_params *);
94 static int acd_test_ready(device_t);
95
96 /* internal vars */
97 static MALLOC_DEFINE(M_ACD, "acd_driver", "ATAPI CD driver buffers");
98 static struct g_class acd_class = {
99         .name = "ACD",
100         .version = G_VERSION,
101         .access = acd_geom_access,
102         .ioctl = acd_geom_ioctl,
103         .start = acd_geom_start,
104 };
105 //DECLARE_GEOM_CLASS(acd_class, acd);
106
107 static int
108 acd_probe(device_t dev)
109 {
110     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
111
112     if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
113         (atadev->param.config & ATA_ATAPI_TYPE_MASK) == ATA_ATAPI_TYPE_CDROM)
114         return 0;
115     else
116         return ENXIO;
117 }
118
119 static int
120 acd_attach(device_t dev)
121 {
122     struct acd_softc *cdp;
123
124     if (!(cdp = malloc(sizeof(struct acd_softc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
125         device_printf(dev, "out of memory\n");
126         return ENOMEM;
127     }
128     cdp->block_size = 2048;
129     device_set_ivars(dev, cdp);
130     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
131     ata_controlcmd(dev, ATA_DEVICE_RESET, 0, 0, 0);
132     acd_get_cap(dev);
133     g_post_event(acd_geom_attach, dev, M_WAITOK, NULL);
134
135     /* announce we are here */
136     acd_describe(dev);
137     return 0;
138 }
139
140 static int
141 acd_detach(device_t dev)
142 {   
143     g_waitfor_event(acd_geom_detach, dev, M_WAITOK, NULL);
144     return 0;
145 }
146
147 static void
148 acd_shutdown(device_t dev)
149 {
150     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
151
152     if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
153         ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
154 }
155
156 static int
157 acd_reinit(device_t dev)
158 {
159     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
160     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
161     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
162
163     if (((atadev->unit == ATA_MASTER) && !(ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)) ||
164         ((atadev->unit == ATA_SLAVE) && !(ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE))) {
165         device_set_ivars(dev, NULL);
166         free(cdp, M_ACD);
167         return 1;   
168     }
169     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
170     return 0;
171 }
172
173 static void
174 acd_geom_attach(void *arg, int flag)
175 {
176     struct ata_device *atadev = device_get_softc(arg);
177     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
178     struct g_geom *gp;
179     struct g_provider *pp;
180
181     g_topology_assert();
182     gp = g_new_geomf(&acd_class, "acd%d", device_get_unit(arg));
183     gp->softc = arg;
184     cdp->gp = gp;
185     pp = g_new_providerf(gp, "acd%d", device_get_unit(arg));
186     pp->index = 0;
187     cdp->pp[0] = pp;
188     g_error_provider(pp, 0);
189     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
190     acd_set_ioparm(arg);
191 }
192
193 static void
194 acd_geom_detach(void *arg, int flag)
195 {   
196     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
197
198     /* signal geom so we dont get any further requests */
199     g_wither_geom(cdp->gp, ENXIO);
200
201     /* fail requests on the queue and any thats "in flight" for this device */
202     ata_fail_requests(arg);
203
204     /* dont leave anything behind */
205     device_set_ivars(arg, NULL);
206     free(cdp, M_ACD);
207 }
208
209 static int 
210 acd_geom_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *addr, int fflag, struct thread *td)
211 {
212     device_t dev = pp->geom->softc;
213     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
214     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
215     int error = 0, nocopyout = 0;
216
217     if (!cdp)
218         return ENXIO;
219
220     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
221         switch (cmd) {
222         case CDIOCRESET:
223             acd_test_ready(dev);
224             break;
225            
226         default:
227             acd_read_toc(dev);
228             acd_prevent_allow(dev, 1);
229             cdp->flags |= F_LOCKED;
230             break;
231         }
232     }
233
234     switch (cmd) {
235
236     case CDIOCRESUME:
237         error = acd_pause_resume(dev, 1);
238         break;
239
240     case CDIOCPAUSE:
241         error = acd_pause_resume(dev, 0);
242         break;
243
244     case CDIOCSTART:
245         error = acd_start_stop(dev, 1);
246         break;
247
248     case CDIOCSTOP:
249         error = acd_start_stop(dev, 0);
250         break;
251
252     case CDIOCALLOW:
253         error = acd_prevent_allow(dev, 0);
254         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
255         break;
256
257     case CDIOCPREVENT:
258         error = acd_prevent_allow(dev, 1);
259         cdp->flags |= F_LOCKED;
260         break;
261
262     case CDIOCRESET:
263         error = suser(td);
264         if (error)
265             break;
266         error = acd_test_ready(dev);
267         break;
268
269     case CDIOCEJECT:
270         if (pp->acr != 1) {
271             error = EBUSY;
272             break;
273         }
274         error = acd_tray(dev, 0);
275         break;
276
277     case CDIOCCLOSE:
278         if (pp->acr != 1)
279             break;
280         error = acd_tray(dev, 1);
281         break;
282
283     case CDIOREADTOCHEADER:
284         if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
285             error = EIO;
286             break;
287         }
288         bcopy(&cdp->toc.hdr, addr, sizeof(cdp->toc.hdr));
289         break;
290
291     case CDIOREADTOCENTRYS:
292         {
293             struct ioc_read_toc_entry *te = (struct ioc_read_toc_entry *)addr;
294             struct toc *toc = &cdp->toc;
295             int starting_track = te->starting_track;
296             int len;
297
298             if (!toc->hdr.ending_track) {
299                 error = EIO;
300                 break;
301             }
302
303             if (te->data_len < sizeof(toc->tab[0]) || 
304                 (te->data_len % sizeof(toc->tab[0])) != 0 || 
305                 (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
306                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT)) {
307                 error = EINVAL;
308                 break;
309             }
310
311             if (!starting_track)
312                 starting_track = toc->hdr.starting_track;
313             else if (starting_track == 170) 
314                 starting_track = toc->hdr.ending_track + 1;
315             else if (starting_track < toc->hdr.starting_track ||
316                      starting_track > toc->hdr.ending_track + 1) {
317                 error = EINVAL;
318                 break;
319             }
320
321             len = ((toc->hdr.ending_track + 1 - starting_track) + 1) *
322                   sizeof(toc->tab[0]);
323             if (te->data_len < len)
324                 len = te->data_len;
325             if (len > sizeof(toc->tab)) {
326                 error = EINVAL;
327                 break;
328             }
329
330             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
331                 struct cd_toc_entry *entry;
332
333                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
334                     error = ENOMEM;
335                     break;
336                 }
337                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
338                 entry = toc->tab + (toc->hdr.ending_track + 1 -
339                         toc->hdr.starting_track) + 1;
340                 while (--entry >= toc->tab) {
341                     lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
342                             &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
343                     entry->addr_type = CD_MSF_FORMAT;
344                 }
345             }
346             error = copyout(toc->tab + starting_track - toc->hdr.starting_track,
347                             te->data, len);
348             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
349                 free(toc, M_ACD);
350         }
351         break;
352
353     case CDIOREADTOCENTRY:
354         {
355             struct ioc_read_toc_single_entry *te =
356                 (struct ioc_read_toc_single_entry *)addr;
357             struct toc *toc = &cdp->toc;
358             u_char track = te->track;
359
360             if (!toc->hdr.ending_track) {
361                 error = EIO;
362                 break;
363             }
364
365             if (te->address_format != CD_MSF_FORMAT && 
366                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT) {
367                 error = EINVAL;
368                 break;
369             }
370
371             if (!track)
372                 track = toc->hdr.starting_track;
373             else if (track == 170)
374                 track = toc->hdr.ending_track + 1;
375             else if (track < toc->hdr.starting_track ||
376                      track > toc->hdr.ending_track + 1) {
377                 error = EINVAL;
378                 break;
379             }
380
381             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
382                 struct cd_toc_entry *entry;
383
384                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
385                     error = ENOMEM;
386                     break;
387                 }
388                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
389                 entry = toc->tab + (track - toc->hdr.starting_track);
390                 lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
391                         &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
392             }
393             bcopy(toc->tab + track - toc->hdr.starting_track,
394                   &te->entry, sizeof(struct cd_toc_entry));
395             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
396                 free(toc, M_ACD);
397         }
398         break;
399
400 #if __FreeBSD_version > 600008
401     case CDIOCREADSUBCHANNEL_SYSSPACE:
402         nocopyout = 1;
403         /* FALLTHROUGH */
404
405 #endif
406     case CDIOCREADSUBCHANNEL:
407         {
408             struct ioc_read_subchannel *args =
409                 (struct ioc_read_subchannel *)addr;
410             u_int8_t format;
411             int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_SUBCHANNEL, 0, 0x40, 1, 0, 0, 0,
412                                sizeof(cdp->subchan)>>8, sizeof(cdp->subchan),
413                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
414
415             if (args->data_len > sizeof(struct cd_sub_channel_info) ||
416                 args->data_len < sizeof(struct cd_sub_channel_header)) {
417                 error = EINVAL;
418                 break;
419             }
420
421             format = args->data_format;
422             if ((format != CD_CURRENT_POSITION) &&
423                 (format != CD_MEDIA_CATALOG) && (format != CD_TRACK_INFO)) {
424                 error = EINVAL;
425                 break;
426             }
427
428             ccb[1] = args->address_format & CD_MSF_FORMAT;
429
430             if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan,
431                                       sizeof(cdp->subchan), ATA_R_READ, 10)))
432                 break;
433
434             if ((format == CD_MEDIA_CATALOG) || (format == CD_TRACK_INFO)) {
435                 if (cdp->subchan.header.audio_status == 0x11) {
436                     error = EINVAL;
437                     break;
438                 }
439
440                 ccb[3] = format;
441                 if (format == CD_TRACK_INFO)
442                     ccb[6] = args->track;
443
444                 if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan, 
445                                           sizeof(cdp->subchan),ATA_R_READ,10))){
446                     break;
447                 }
448             }
449             if (nocopyout == 0) {
450                 error = copyout(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
451             } else {
452                 error = 0;
453                 bcopy(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
454             }
455         }
456         break;
457
458     case CDIOCPLAYMSF:
459         {
460             struct ioc_play_msf *args = (struct ioc_play_msf *)addr;
461
462             error = 
463                 acd_play(dev, 
464                          msf2lba(args->start_m, args->start_s, args->start_f),
465                          msf2lba(args->end_m, args->end_s, args->end_f));
466         }
467         break;
468
469     case CDIOCPLAYBLOCKS:
470         {
471             struct ioc_play_blocks *args = (struct ioc_play_blocks *)addr;
472
473             error = acd_play(dev, args->blk, args->blk + args->len);
474         }
475         break;
476
477     case CDIOCPLAYTRACKS:
478         {
479             struct ioc_play_track *args = (struct ioc_play_track *)addr;
480             int t1, t2;
481
482             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
483                 error = EIO;
484                 break;
485             }
486             if (args->end_track < cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
487                 ++args->end_track;
488             if (args->end_track > cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
489                 args->end_track = cdp->toc.hdr.ending_track + 1;
490             t1 = args->start_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
491             t2 = args->end_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
492             if (t1 < 0 || t2 < 0 ||
493                 t1 > (cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track)) {
494                 error = EINVAL;
495                 break;
496             }
497             error = acd_play(dev, ntohl(cdp->toc.tab[t1].addr.lba),
498                              ntohl(cdp->toc.tab[t2].addr.lba));
499         }
500         break;
501
502     case CDIOCGETVOL:
503         {
504             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
505
506             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
507                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
508                 break;
509
510             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
511                 error = EIO;
512                 break;
513             }
514             arg->vol[0] = cdp->au.port[0].volume;
515             arg->vol[1] = cdp->au.port[1].volume;
516             arg->vol[2] = cdp->au.port[2].volume;
517             arg->vol[3] = cdp->au.port[3].volume;
518         }
519         break;
520
521     case CDIOCSETVOL:
522         {
523             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
524
525             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
526                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
527                 break;
528             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
529                 error = EIO;
530                 break;
531             }
532             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE_MASK,
533                                         (caddr_t)&cdp->aumask,
534                                         sizeof(cdp->aumask))))
535                 break;
536             cdp->au.data_length = 0;
537             cdp->au.port[0].channels = CHANNEL_0;
538             cdp->au.port[1].channels = CHANNEL_1;
539             cdp->au.port[0].volume = arg->vol[0] & cdp->aumask.port[0].volume;
540             cdp->au.port[1].volume = arg->vol[1] & cdp->aumask.port[1].volume;
541             cdp->au.port[2].volume = arg->vol[2] & cdp->aumask.port[2].volume;
542             cdp->au.port[3].volume = arg->vol[3] & cdp->aumask.port[3].volume;
543             error =  acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
544         }
545         break;
546
547     case CDIOCSETPATCH:
548         {
549             struct ioc_patch *arg = (struct ioc_patch *)addr;
550
551             error = acd_setchan(dev, arg->patch[0], arg->patch[1],
552                                 arg->patch[2], arg->patch[3]);
553         }
554         break;
555
556     case CDIOCSETMONO:
557         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0|CHANNEL_1, CHANNEL_0|CHANNEL_1, 0,0);
558         break;
559
560     case CDIOCSETSTEREO:
561         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_1, 0, 0);
562         break;
563
564     case CDIOCSETMUTE:
565         error = acd_setchan(dev, 0, 0, 0, 0);
566         break;
567
568     case CDIOCSETLEFT:
569         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_0, 0, 0);
570         break;
571
572     case CDIOCSETRIGHT:
573         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_1, CHANNEL_1, 0, 0);
574         break;
575
576     case CDRIOCBLANK:
577         error = acd_blank(dev, (*(int *)addr));
578         break;
579
580     case CDRIOCNEXTWRITEABLEADDR:
581         {
582             struct acd_track_info track_info;
583
584             if ((error = acd_read_track_info(dev, 0xff, &track_info)))
585                 break;
586
587             if (!track_info.nwa_valid) {
588                 error = EINVAL;
589                 break;
590             }
591             *(int*)addr = track_info.next_writeable_addr;
592         }
593         break;
594  
595     case CDRIOCINITWRITER:
596         error = acd_init_writer(dev, (*(int *)addr));
597         break;
598
599     case CDRIOCINITTRACK:
600         error = acd_init_track(dev, (struct cdr_track *)addr);
601         break;
602
603     case CDRIOCFLUSH:
604         error = acd_flush(dev);
605         break;
606
607     case CDRIOCFIXATE:
608         error = acd_fixate(dev, (*(int *)addr));
609         break;
610
611     case CDRIOCREADSPEED:
612         {
613             int speed = *(int *)addr;
614
615             /* Preserve old behavior: units in multiples of CDROM speed */
616             if (speed < 177)
617                 speed *= 177;
618             error = acd_set_speed(dev, speed, CDR_MAX_SPEED);
619         }
620         break;
621
622     case CDRIOCWRITESPEED:
623         {
624             int speed = *(int *)addr;
625
626             if (speed < 177)
627                 speed *= 177;
628             error = acd_set_speed(dev, CDR_MAX_SPEED, speed);
629         }
630         break;
631
632     case CDRIOCGETBLOCKSIZE:
633         *(int *)addr = cdp->block_size;
634         break;
635
636     case CDRIOCSETBLOCKSIZE:
637         cdp->block_size = *(int *)addr;
638         pp->sectorsize = cdp->block_size;       /* hack for GEOM SOS */
639         acd_set_ioparm(dev);
640         break;
641
642     case CDRIOCGETPROGRESS:
643         error = acd_get_progress(dev, (int *)addr);
644         break;
645
646     case CDRIOCSENDCUE:
647         error = acd_send_cue(dev, (struct cdr_cuesheet *)addr);
648         break;
649
650     case CDRIOCREADFORMATCAPS:
651         error = acd_read_format_caps(dev, (struct cdr_format_capacities *)addr);
652         break;
653
654     case CDRIOCFORMAT:
655         error = acd_format(dev, (struct cdr_format_params *)addr);
656         break;
657
658     case DVDIOCREPORTKEY:
659         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
660             error = acd_report_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
661         else
662             error = EINVAL;
663         break;
664
665     case DVDIOCSENDKEY:
666         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
667             error = acd_send_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
668         else
669             error = EINVAL;
670         break;
671
672     case DVDIOCREADSTRUCTURE:
673         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
674             error = acd_read_structure(dev, (struct dvd_struct *)addr);
675         else
676             error = EINVAL;
677         break;
678
679     default:
680         error = ata_device_ioctl(dev, cmd, addr);
681     }
682     return error;
683 }
684
685 static int
686 acd_geom_access(struct g_provider *pp, int dr, int dw, int de)
687 {
688     device_t dev = pp->geom->softc;
689     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
690     struct ata_request *request;
691     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
692                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
693     int timeout = 60, track;
694
695     if (!(request = ata_alloc_request()))
696         return ENOMEM;
697
698     /* wait if drive is not finished loading the medium */
699     while (timeout--) {
700         bzero(request, sizeof(struct ata_request));
701         request->dev = dev;
702         bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
703         request->flags = ATA_R_ATAPI;
704         request->timeout = 5;
705         ata_queue_request(request);
706         if (!request->error &&
707             (request->u.atapi.sense_data.sense_key == 2 ||
708              request->u.atapi.sense_data.sense_key == 7) &&
709             request->u.atapi.sense_data.asc == 4 &&
710             request->u.atapi.sense_data.ascq == 1)
711             tsleep(&timeout, PRIBIO, "acdld", hz / 2);
712         else
713             break;
714     }
715     ata_free_request(request);
716
717     if (pp->acr == 0) {
718         acd_prevent_allow(dev, 1);
719         cdp->flags |= F_LOCKED;
720         acd_read_toc(dev);
721     }
722
723     if (dr + pp->acr == 0) {
724         acd_prevent_allow(dev, 0);
725         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
726     }
727
728     if ((track = pp->index)) {
729         pp->sectorsize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
730         pp->mediasize = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba) -
731                         ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
732     }
733     else {
734         pp->sectorsize = cdp->block_size;
735         pp->mediasize = cdp->disk_size;
736     }
737     pp->mediasize *= pp->sectorsize;
738
739     return 0;
740 }
741
742 static void 
743 acd_geom_start(struct bio *bp)
744 {
745     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
746     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
747
748     if (bp->bio_cmd != BIO_READ && bp->bio_cmd != BIO_WRITE) {
749         g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
750         return;
751     }
752
753     if (bp->bio_cmd == BIO_READ && cdp->disk_size == -1) {
754         g_io_deliver(bp, EIO);
755         return;
756     }
757
758     /* GEOM classes must do their own request limiting */
759     if (bp->bio_length <= cdp->iomax) {
760         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / bp->bio_to->sectorsize;
761         acd_strategy(bp);
762     }
763     else {
764         u_int pos, size = cdp->iomax - cdp->iomax % bp->bio_to->sectorsize;
765         struct bio *bp2, *bp3;
766
767         if (!(bp2 = g_clone_bio(bp)))
768             g_io_deliver(bp, EIO);
769
770         for (pos = 0; bp2; pos += size) {
771             bp3 = NULL;
772             bp2->bio_done = g_std_done;
773             bp2->bio_to = bp->bio_to;
774             bp2->bio_offset += pos;
775             bp2->bio_data += pos;
776             bp2->bio_length = bp->bio_length - pos;
777             if (bp2->bio_length > size) {
778                 bp2->bio_length = size;
779                 if (!(bp3 = g_clone_bio(bp)))
780                     bp->bio_error = ENOMEM;
781             }
782             bp2->bio_pblkno = bp2->bio_offset / bp2->bio_to->sectorsize;
783             acd_strategy(bp2);
784             bp2 = bp3;
785         }
786     }
787 }
788
789 static void 
790 acd_strategy(struct bio *bp)
791 {
792     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
793     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
794     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
795     struct ata_request *request;
796     u_int32_t lba, lastlba, count;
797     int8_t ccb[16];
798     int track, blocksize;
799
800     /* reject all queued entries if media changed */
801     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
802         g_io_deliver(bp, EIO);
803         return;
804     }
805
806     bzero(ccb, sizeof(ccb));
807
808     track = bp->bio_to->index;
809
810     if (track) {
811         blocksize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
812         lastlba = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba);
813         lba = bp->bio_offset / blocksize;
814         lba += ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
815     }
816     else {
817         blocksize = cdp->block_size;
818         lastlba = cdp->disk_size;
819         lba = bp->bio_offset / blocksize;
820     }
821
822     count = bp->bio_length / blocksize;
823
824     if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
825         /* if transfer goes beyond range adjust it to be within limits */
826         if (lba + count > lastlba) {
827             /* if we are entirely beyond EOM return EOF */
828             if (lastlba <= lba) {
829                 g_io_deliver(bp, 0);
830                 return;
831             }
832             count = lastlba - lba;
833         }
834         switch (blocksize) {
835         case 2048:
836             ccb[0] = ATAPI_READ_BIG;
837             break;
838
839         case 2352: 
840             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
841             ccb[9] = 0xf8;
842             break;
843
844         default:
845             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
846             ccb[9] = 0x10;
847         }
848     }
849     else
850         ccb[0] = ATAPI_WRITE_BIG;
851     
852     ccb[1] = 0;
853     ccb[2] = lba>>24;
854     ccb[3] = lba>>16;
855     ccb[4] = lba>>8;
856     ccb[5] = lba;
857     ccb[6] = count>>16;
858     ccb[7] = count>>8;
859     ccb[8] = count;
860
861     if (!(request = ata_alloc_request())) {
862         g_io_deliver(bp, ENOMEM);
863         return;
864     }
865     request->dev = dev;
866     request->bio = bp;
867     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb,
868           (atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == 
869           ATA_PROTO_ATAPI_12 ? 16 : 12);
870     request->data = bp->bio_data;
871     request->bytecount = count * blocksize;
872     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
873     request->timeout = (ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) ? 60 : 30;
874     request->retries = 2;
875     request->callback = acd_done;
876     request->flags = ATA_R_ATAPI;
877     if (atadev->mode >= ATA_DMA)
878         request->flags |= ATA_R_DMA;
879     switch (bp->bio_cmd) {
880     case BIO_READ:
881         request->flags |= ATA_R_READ;
882         break;
883     case BIO_WRITE:
884         request->flags |= ATA_R_WRITE;
885         break;
886     default:
887         device_printf(dev, "unknown BIO operation\n");
888         ata_free_request(request);
889         g_io_deliver(bp, EIO);
890         return;
891     }
892     ata_queue_request(request);
893 }
894
895 static void 
896 acd_done(struct ata_request *request)
897 {
898     struct bio *bp = request->bio;
899     
900     /* finish up transfer */
901     bp->bio_completed = request->donecount;
902     g_io_deliver(bp, request->result);
903     ata_free_request(request);
904 }
905
906 static void
907 acd_set_ioparm(device_t dev)
908 {
909     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
910     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
911
912     if (ch->dma)
913         cdp->iomax = min(ch->dma->max_iosize, 65534);
914     else
915         cdp->iomax = min(DFLTPHYS, 65534);
916 }
917
918 static void 
919 lba2msf(u_int32_t lba, u_int8_t *m, u_int8_t *s, u_int8_t *f)
920 {
921     lba += 150;
922     lba &= 0xffffff;
923     *m = lba / (60 * 75);
924     lba %= (60 * 75);
925     *s = lba / 75;
926     *f = lba % 75;
927 }
928
929 static u_int32_t 
930 msf2lba(u_int8_t m, u_int8_t s, u_int8_t f)
931 {
932     return (m * 60 + s) * 75 + f - 150;
933 }
934
935 static void 
936 acd_read_toc(device_t dev)
937 {
938     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
939     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
940     struct g_provider *pp;
941     u_int32_t sizes[2];
942     int8_t ccb[16];
943     int track, ntracks, len;
944
945     if (!(atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED))
946         return;
947
948     atadev->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
949     bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
950     cdp->disk_size = -1;                        /* hack for GEOM SOS */
951
952     if (acd_test_ready(dev))
953         return;
954
955     bzero(ccb, sizeof(ccb));
956     len = sizeof(struct ioc_toc_header) + sizeof(struct cd_toc_entry);
957     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
958     ccb[7] = len>>8;
959     ccb[8] = len;
960     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
961                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
962         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
963         return;
964     }
965     ntracks = cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1;
966     if (ntracks <= 0 || ntracks > MAXTRK) {
967         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
968         return;
969     }
970
971     len = sizeof(struct ioc_toc_header)+(ntracks+1)*sizeof(struct cd_toc_entry);
972     bzero(ccb, sizeof(ccb));
973     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
974     ccb[7] = len>>8;
975     ccb[8] = len;
976     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
977                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
978         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
979         return;
980     }
981     cdp->toc.hdr.len = ntohs(cdp->toc.hdr.len);
982
983     cdp->block_size = (cdp->toc.tab[0].control & 4) ? 2048 : 2352;
984     acd_set_ioparm(dev);
985     bzero(ccb, sizeof(ccb));
986     ccb[0] = ATAPI_READ_CAPACITY;
987     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)sizes, sizeof(sizes),
988                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
989         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
990         return;
991     }
992     cdp->disk_size = ntohl(sizes[0]) + 1;
993
994     for (track = 1; track <= ntracks; track ++) {
995         if (cdp->pp[track] != NULL)
996             continue;
997         pp = g_new_providerf(cdp->gp, "acd%dt%02d", device_get_unit(dev),track);
998         pp->index = track;
999         cdp->pp[track] = pp;
1000         g_error_provider(pp, 0);
1001     }
1002     for (; track < MAXTRK; track ++) {
1003         if (cdp->pp[track] == NULL)
1004             continue;
1005         cdp->pp[track]->flags |= G_PF_WITHER;
1006         g_orphan_provider(cdp->pp[track], ENXIO);
1007         cdp->pp[track] = NULL;
1008     }
1009
1010 #ifdef ACD_DEBUG
1011     if (cdp->disk_size && cdp->toc.hdr.ending_track) {
1012         device_printf(dev, "(%d sectors (%d bytes)), %d tracks ", 
1013                       cdp->disk_size, cdp->block_size,
1014                       cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track+1);
1015         if (cdp->toc.tab[0].control & 4)
1016             printf("%dMB\n", cdp->disk_size / 512);
1017         else
1018             printf("%d:%d audio\n",
1019                    cdp->disk_size / 75 / 60, cdp->disk_size / 75 % 60);
1020     }
1021 #endif
1022 }
1023
1024 static int
1025 acd_play(device_t dev, int start, int end)
1026 {
1027     int8_t ccb[16];
1028
1029     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1030     ccb[0] = ATAPI_PLAY_MSF;
1031     lba2msf(start, &ccb[3], &ccb[4], &ccb[5]);
1032     lba2msf(end, &ccb[6], &ccb[7], &ccb[8]);
1033     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 10);
1034 }
1035
1036 static int 
1037 acd_setchan(device_t dev, u_int8_t c0, u_int8_t c1, u_int8_t c2, u_int8_t c3)
1038 {
1039     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1040     int error;
1041
1042     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE, (caddr_t)&cdp->au, 
1043                                 sizeof(cdp->au))))
1044         return error;
1045     if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE)
1046         return EIO;
1047     cdp->au.data_length = 0;
1048     cdp->au.port[0].channels = c0;
1049     cdp->au.port[1].channels = c1;
1050     cdp->au.port[2].channels = c2;
1051     cdp->au.port[3].channels = c3;
1052     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
1053 }
1054
1055 static int
1056 acd_init_writer(device_t dev, int test_write)
1057 {
1058     int8_t ccb[16];
1059
1060     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1061     ccb[0] = ATAPI_REZERO;
1062     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1063     ccb[0] = ATAPI_SEND_OPC_INFO;
1064     ccb[1] = 0x01;
1065     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 30);
1066     return 0;
1067 }
1068
1069 static int
1070 acd_fixate(device_t dev, int multisession)
1071 {
1072     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1073     int8_t ccb[16] = { ATAPI_CLOSE_TRACK, 0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0, 
1074                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1075     int timeout = 5*60*2;
1076     int error, dummy;
1077     struct write_param param;
1078
1079     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1080                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1081         return error;
1082
1083     param.data_length = 0;
1084     if (multisession)
1085         param.session_type = CDR_SESS_MULTI;
1086     else
1087         param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1088
1089     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1090         return error;
1091   
1092     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1093     if (error)
1094         return error;
1095
1096     /* some drives just return ready, wait for the expected fixate time */
1097     if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY) {
1098         timeout = timeout / (cdp->cap.cur_write_speed / 177);
1099         tsleep(&error, PRIBIO, "acdfix", timeout * hz / 2);
1100         return acd_test_ready(dev);
1101     }
1102
1103     while (timeout-- > 0) {
1104         if ((error = acd_get_progress(dev, &dummy)))
1105             return error;
1106         if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY)
1107             return error;
1108         tsleep(&error, PRIBIO, "acdcld", hz / 2);
1109     }
1110     return EIO;
1111 }
1112
1113 static int
1114 acd_init_track(device_t dev, struct cdr_track *track)
1115 {
1116     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1117     struct write_param param;
1118     int error;
1119
1120     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1121                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1122         return error;
1123
1124     param.data_length = 0;
1125     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1126     param.page_length = 0x32;
1127     param.test_write = track->test_write ? 1 : 0;
1128     param.write_type = CDR_WTYPE_TRACK;
1129     param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1130     param.fp = 0;
1131     param.packet_size = 0;
1132
1133     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1134         param.burnproof = 1;
1135
1136     switch (track->datablock_type) {
1137
1138     case CDR_DB_RAW:
1139         if (track->preemp)
1140             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO_PREEMP;
1141         else
1142             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1143         cdp->block_size = 2352;
1144         param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1145         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1146         break;
1147
1148     case CDR_DB_ROM_MODE1:
1149         cdp->block_size = 2048;
1150         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1151         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE1;
1152         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1153         break;
1154
1155     case CDR_DB_ROM_MODE2:
1156         cdp->block_size = 2336;
1157         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1158         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE2;
1159         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1160         break;
1161
1162     case CDR_DB_XA_MODE1:
1163         cdp->block_size = 2048;
1164         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1165         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE1;
1166         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1167         break;
1168
1169     case CDR_DB_XA_MODE2_F1:
1170         cdp->block_size = 2056;
1171         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1172         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F1;
1173         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1174         break;
1175
1176     case CDR_DB_XA_MODE2_F2:
1177         cdp->block_size = 2324;
1178         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1179         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F2;
1180         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1181         break;
1182
1183     case CDR_DB_XA_MODE2_MIX:
1184         cdp->block_size = 2332;
1185         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1186         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_MIX;
1187         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1188         break;
1189     }
1190     acd_set_ioparm(dev);
1191     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10);
1192 }
1193
1194 static int
1195 acd_flush(device_t dev)
1196 {
1197     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1198                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1199
1200     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1201 }
1202
1203 static int
1204 acd_read_track_info(device_t dev, int32_t lba, struct acd_track_info *info)
1205 {
1206     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_TRACK_INFO, 1,
1207                        lba>>24, lba>>16, lba>>8, lba, 0,
1208                        sizeof(*info)>>8, sizeof(*info),
1209                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1210     int error;
1211
1212     if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)info, sizeof(*info),
1213                               ATA_R_READ, 30)))
1214         return error;
1215     info->track_start_addr = ntohl(info->track_start_addr);
1216     info->next_writeable_addr = ntohl(info->next_writeable_addr);
1217     info->free_blocks = ntohl(info->free_blocks);
1218     info->fixed_packet_size = ntohl(info->fixed_packet_size);
1219     info->track_length = ntohl(info->track_length);
1220     return 0;
1221 }
1222
1223 static int
1224 acd_get_progress(device_t dev, int *finished)
1225 {
1226     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_CAPACITY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1227                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1228     struct ata_request *request;
1229     int8_t dummy[8];
1230
1231     if (!(request = ata_alloc_request()))
1232         return ENOMEM;
1233
1234     request->dev = dev;
1235     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
1236     request->data = dummy;
1237     request->bytecount = sizeof(dummy);
1238     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
1239     request->flags = ATA_R_ATAPI | ATA_R_READ;
1240     request->timeout = 30;
1241     ata_queue_request(request);
1242     if (!request->error && request->u.atapi.sense_data.sksv)
1243         *finished = ((request->u.atapi.sense_data.sk_specific2 |
1244                      (request->u.atapi.sense_data.sk_specific1<<8))*100)/65535;
1245     else
1246         *finished = 0;
1247     ata_free_request(request);
1248     return 0;
1249 }
1250
1251 static int
1252 acd_send_cue(device_t dev, struct cdr_cuesheet *cuesheet)
1253 {
1254     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1255     struct write_param param;
1256     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SEND_CUE_SHEET, 0, 0, 0, 0, 0, 
1257                        cuesheet->len>>16, cuesheet->len>>8, cuesheet->len,
1258                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1259     int8_t *buffer;
1260     int32_t error;
1261
1262     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1263                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1264         return error;
1265
1266     param.data_length = 0;
1267     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1268     param.page_length = 0x32;
1269     param.test_write = cuesheet->test_write ? 1 : 0;
1270     param.write_type = CDR_WTYPE_SESSION;
1271     param.session_type = cuesheet->session_type;
1272     param.fp = 0;
1273     param.packet_size = 0;
1274     param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1275     param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1276     param.session_format = cuesheet->session_format;
1277     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1278         param.burnproof = 1;
1279
1280     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1281         return error;
1282
1283     if (!(buffer = malloc(cuesheet->len, M_ACD, M_NOWAIT)))
1284         return ENOMEM;
1285
1286     if (!(error = copyin(cuesheet->entries, buffer, cuesheet->len)))
1287         error = ata_atapicmd(dev, ccb, buffer, cuesheet->len, 0, 30);
1288     free(buffer, M_ACD);
1289     return error;
1290 }
1291
1292 static int
1293 acd_report_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1294 {
1295     struct dvd_miscauth *d = NULL;
1296     u_int32_t lba = 0;
1297     int16_t length;
1298     int8_t ccb[16];
1299     int error;
1300
1301     switch (ai->format) {
1302     case DVD_REPORT_AGID:
1303     case DVD_REPORT_ASF:
1304     case DVD_REPORT_RPC:
1305         length = 8;
1306         break;
1307     case DVD_REPORT_KEY1:
1308         length = 12;
1309         break;
1310     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1311         length = 12;
1312         lba = ai->lba;
1313         break;
1314     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1315         length = 16;
1316         break;
1317     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1318         length = 0;
1319         break;
1320     default:
1321         return EINVAL;
1322     }
1323
1324     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1325     ccb[0] = ATAPI_REPORT_KEY;
1326     ccb[2] = (lba >> 24) & 0xff;
1327     ccb[3] = (lba >> 16) & 0xff;
1328     ccb[4] = (lba >> 8) & 0xff;
1329     ccb[5] = lba & 0xff;
1330     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1331     ccb[9] = length & 0xff;
1332     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1333
1334     if (length) {
1335         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1336             return ENOMEM;
1337         d->length = htons(length - 2);
1338     }
1339
1340     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length,
1341                          ai->format == DVD_INVALIDATE_AGID ? 0 : ATA_R_READ,10);
1342     if (error) {
1343         free(d, M_ACD);
1344         return error;
1345     }
1346
1347     switch (ai->format) {
1348     case DVD_REPORT_AGID:
1349         ai->agid = d->data[3] >> 6;
1350         break;
1351     
1352     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1353         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 10);
1354         break;
1355     
1356     case DVD_REPORT_KEY1:
1357         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 5);
1358         break;
1359     
1360     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1361         ai->cpm = (d->data[0] >> 7);
1362         ai->cp_sec = (d->data[0] >> 6) & 0x1;
1363         ai->cgms = (d->data[0] >> 4) & 0x3;
1364         bcopy(&d->data[1], &ai->keychal[0], 5);
1365         break;
1366     
1367     case DVD_REPORT_ASF:
1368         ai->asf = d->data[3] & 1;
1369         break;
1370     
1371     case DVD_REPORT_RPC:
1372         ai->reg_type = (d->data[0] >> 6);
1373         ai->vend_rsts = (d->data[0] >> 3) & 0x7;
1374         ai->user_rsts = d->data[0] & 0x7;
1375         ai->region = d->data[1];
1376         ai->rpc_scheme = d->data[2];
1377         break;
1378     
1379     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1380         break;
1381
1382     default:
1383         error = EINVAL;
1384     }
1385     free(d, M_ACD);
1386     return error;
1387 }
1388
1389 static int
1390 acd_send_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1391 {
1392     struct dvd_miscauth *d;
1393     int16_t length;
1394     int8_t ccb[16];
1395     int error;
1396
1397     switch (ai->format) {
1398     case DVD_SEND_CHALLENGE:
1399         length = 16;
1400         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1401             return ENOMEM;
1402         bcopy(ai->keychal, &d->data[0], 10);
1403         break;
1404
1405     case DVD_SEND_KEY2:
1406         length = 12;
1407         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1408             return ENOMEM;
1409         bcopy(&ai->keychal[0], &d->data[0], 5);
1410         break;
1411     
1412     case DVD_SEND_RPC:
1413         length = 8;
1414         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1415             return ENOMEM;
1416         d->data[0] = ai->region;
1417         break;
1418
1419     default:
1420         return EINVAL;
1421     }
1422
1423     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1424     ccb[0] = ATAPI_SEND_KEY;
1425     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1426     ccb[9] = length & 0xff;
1427     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1428     d->length = htons(length - 2);
1429     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, 0, 10);
1430     free(d, M_ACD);
1431     return error;
1432 }
1433
1434 static int
1435 acd_read_structure(device_t dev, struct dvd_struct *s)
1436 {
1437     struct dvd_miscauth *d;
1438     u_int16_t length;
1439     int8_t ccb[16];
1440     int error = 0;
1441
1442     switch(s->format) {
1443     case DVD_STRUCT_PHYSICAL:
1444         length = 21;
1445         break;
1446
1447     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1448         length = 8;
1449         break;
1450
1451     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1452         length = 2052;
1453         break;
1454
1455     case DVD_STRUCT_BCA:
1456         length = 192;
1457         break;
1458
1459     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1460         length = 2052;
1461         break;
1462
1463     case DVD_STRUCT_DDS:
1464     case DVD_STRUCT_PRERECORDED:
1465     case DVD_STRUCT_UNIQUEID:
1466     case DVD_STRUCT_LIST:
1467     case DVD_STRUCT_CMI:
1468     case DVD_STRUCT_RMD_LAST:
1469     case DVD_STRUCT_RMD_RMA:
1470     case DVD_STRUCT_DCB:
1471         return ENOSYS;
1472
1473     default:
1474         return EINVAL;
1475     }
1476
1477     if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1478         return ENOMEM;
1479     d->length = htons(length - 2);
1480         
1481     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1482     ccb[0] = ATAPI_READ_STRUCTURE;
1483     ccb[6] = s->layer_num;
1484     ccb[7] = s->format;
1485     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1486     ccb[9] = length & 0xff;
1487     ccb[10] = s->agid << 6;
1488     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, ATA_R_READ, 30);
1489     if (error) {
1490         free(d, M_ACD);
1491         return error;
1492     }
1493
1494     switch (s->format) {
1495     case DVD_STRUCT_PHYSICAL: {
1496         struct dvd_layer *layer = (struct dvd_layer *)&s->data[0];
1497
1498         layer->book_type = d->data[0] >> 4;
1499         layer->book_version = d->data[0] & 0xf;
1500         layer->disc_size = d->data[1] >> 4;
1501         layer->max_rate = d->data[1] & 0xf;
1502         layer->nlayers = (d->data[2] >> 5) & 3;
1503         layer->track_path = (d->data[2] >> 4) & 1;
1504         layer->layer_type = d->data[2] & 0xf;
1505         layer->linear_density = d->data[3] >> 4;
1506         layer->track_density = d->data[3] & 0xf;
1507         layer->start_sector = d->data[5] << 16 | d->data[6] << 8 | d->data[7];
1508         layer->end_sector = d->data[9] << 16 | d->data[10] << 8 | d->data[11];
1509         layer->end_sector_l0 = d->data[13] << 16 | d->data[14] << 8|d->data[15];
1510         layer->bca = d->data[16] >> 7;
1511         break;
1512     }
1513
1514     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1515         s->cpst = d->data[0];
1516         s->rmi = d->data[0];
1517         break;
1518
1519     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1520         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], 2048);
1521         break;
1522
1523     case DVD_STRUCT_BCA:
1524         s->length = ntohs(d->length);
1525         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1526         break;
1527
1528     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1529         s->length = ntohs(d->length);
1530         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1531         break;
1532                 
1533     default:
1534         error = EINVAL;
1535     }
1536     free(d, M_ACD);
1537     return error;
1538 }
1539
1540 static int 
1541 acd_tray(device_t dev, int close)
1542 {
1543     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1544     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1545     int error = ENODEV;
1546
1547     if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) {
1548         if (close) {
1549             if (!(error = acd_start_stop(dev, 3))) {
1550                 acd_read_toc(dev);
1551                 acd_prevent_allow(dev, 1);
1552                 cdp->flags |= F_LOCKED;
1553             }
1554         }
1555         else {
1556             acd_start_stop(dev, 0);
1557             acd_prevent_allow(dev, 0);
1558             cdp->flags &= ~F_LOCKED;
1559             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1560             error = acd_start_stop(dev, 2);
1561         }
1562     }
1563     return error;
1564 }
1565
1566 static int
1567 acd_blank(device_t dev, int blanktype)
1568 {
1569     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1570     int8_t ccb[16] = { ATAPI_BLANK, 0x10 | (blanktype & 0x7), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1571                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1572
1573     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1574     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1575 }
1576
1577 static int
1578 acd_prevent_allow(device_t dev, int lock)
1579 {
1580     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
1581                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1582
1583     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1584 }
1585
1586 static int
1587 acd_start_stop(device_t dev, int start)
1588 {
1589     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0, 0, 0, start,
1590                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1591
1592     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1593 }
1594
1595 static int
1596 acd_pause_resume(device_t dev, int pause)
1597 {
1598     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PAUSE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, pause,
1599                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1600
1601     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1602 }
1603
1604 static int
1605 acd_mode_sense(device_t dev, int page, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1606 {
1607     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, page, 0, 0, 0, 0,
1608                        pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1609     int error;
1610
1611     error = ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, ATA_R_READ, 10);
1612     return error;
1613 }
1614
1615 static int
1616 acd_mode_select(device_t dev, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1617 {
1618     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT_BIG, 0x10, 0, 0, 0, 0, 0,
1619                      pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1620
1621     return ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, 0, 30);
1622 }
1623
1624 static int
1625 acd_set_speed(device_t dev, int rdspeed, int wrspeed)
1626 {
1627     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SET_SPEED, 0, rdspeed >> 8, rdspeed, 
1628                        wrspeed >> 8, wrspeed, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1629     int error;
1630
1631     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1632     if (!error)
1633         acd_get_cap(dev);
1634     return error;
1635 }
1636
1637 static void
1638 acd_get_cap(device_t dev)
1639 {
1640     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1641     int count;
1642
1643     /* get drive capabilities, some bugridden drives needs this repeated */
1644     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
1645         if (!acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_CAP_PAGE,
1646                             (caddr_t)&cdp->cap, sizeof(cdp->cap)) &&
1647                             cdp->cap.page_code == ATAPI_CDROM_CAP_PAGE) {
1648             cdp->cap.max_read_speed = ntohs(cdp->cap.max_read_speed);
1649             cdp->cap.cur_read_speed = ntohs(cdp->cap.cur_read_speed);
1650             cdp->cap.max_write_speed = ntohs(cdp->cap.max_write_speed);
1651             cdp->cap.cur_write_speed = max(ntohs(cdp->cap.cur_write_speed),177);
1652             cdp->cap.max_vol_levels = ntohs(cdp->cap.max_vol_levels);
1653             cdp->cap.buf_size = ntohs(cdp->cap.buf_size);
1654         }
1655     }
1656 }
1657
1658 static int
1659 acd_read_format_caps(device_t dev, struct cdr_format_capacities *caps)
1660 {
1661     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1662                        (sizeof(struct cdr_format_capacities) >> 8) & 0xff,
1663                        sizeof(struct cdr_format_capacities) & 0xff, 
1664                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1665     
1666     return ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)caps,
1667                         sizeof(struct cdr_format_capacities), ATA_R_READ, 30);
1668 }
1669
1670 static int
1671 acd_format(device_t dev, struct cdr_format_params* params)
1672 {
1673     int8_t ccb[16] = { ATAPI_FORMAT, 0x11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1674                        0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1675     int error;
1676
1677     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (u_int8_t *)params, 
1678                          sizeof(struct cdr_format_params), 0, 30);
1679     return error;
1680 }
1681
1682 static int
1683 acd_test_ready(device_t dev)
1684 {
1685     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
1686                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1687
1688     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1689 }
1690
1691 static void 
1692 acd_describe(device_t dev)
1693 {
1694     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1695     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1696     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1697     int comma = 0;
1698     char *mechanism;
1699
1700     if (bootverbose) {
1701         device_printf(dev, "<%.40s/%.8s> %s drive at ata%d as %s\n",
1702                       atadev->param.model, atadev->param.revision,
1703                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1704                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1705                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1706                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1707                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM":"CDROM",
1708                       device_get_unit(ch->dev),
1709                       (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
1710
1711         device_printf(dev, "%s", "");
1712         if (cdp->cap.cur_read_speed) {
1713             printf("read %dKB/s", cdp->cap.cur_read_speed * 1000 / 1024);
1714             if (cdp->cap.max_read_speed) 
1715                 printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_read_speed * 1000 / 1024);
1716             if ((cdp->cap.cur_write_speed) &&
1717                 (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1718                                    MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM))) {
1719                 printf(" write %dKB/s", cdp->cap.cur_write_speed * 1000 / 1024);
1720                 if (cdp->cap.max_write_speed)
1721                     printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_write_speed * 1000 / 1024);
1722             }
1723             comma = 1;
1724         }
1725         if (cdp->cap.buf_size) {
1726             printf("%s %dKB buffer", comma ? "," : "", cdp->cap.buf_size);
1727             comma = 1;
1728         }
1729         printf("%s %s\n", comma ? "," : "", ata_mode2str(atadev->mode));
1730
1731         device_printf(dev, "Reads:");
1732         comma = 0;
1733         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDR) {
1734             printf(" CDR"); comma = 1;
1735         }
1736         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDRW) {
1737             printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1738         }
1739         if (cdp->cap.capabilities & MST_READ_CDDA) {
1740             if (cdp->cap.capabilities & MST_CDDA_STREAM)
1741                 printf("%s CDDA stream", comma ? "," : "");
1742             else
1743                 printf("%s CDDA", comma ? "," : "");
1744             comma = 1;
1745         }
1746         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) {
1747             printf("%s DVDROM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1748         }
1749         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDR) {
1750             printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1751         }
1752         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDRAM) {
1753             printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1754         }
1755         if (cdp->cap.media & MST_READ_PACKET)
1756             printf("%s packet", comma ? "," : "");
1757
1758         printf("\n");
1759         device_printf(dev, "Writes:");
1760         if (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1761                               MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM)) {
1762             comma = 0;
1763             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) {
1764                 printf(" CDR" ); comma = 1;
1765             }
1766             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) {
1767                 printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1768             }
1769             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) {
1770                 printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1771             }
1772             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) {
1773                 printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1; 
1774             }
1775             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_TEST) {
1776                 printf("%s test write", comma ? "," : ""); comma = 1;
1777             }
1778             if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF)
1779                 printf("%s burnproof", comma ? "," : "");
1780         }
1781         printf("\n");
1782         if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY) {
1783             device_printf(dev, "Audio: ");
1784             if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY)
1785                 printf("play");
1786             if (cdp->cap.max_vol_levels)
1787                 printf(", %d volume levels", cdp->cap.max_vol_levels);
1788             printf("\n");
1789         }
1790         device_printf(dev, "Mechanism: ");
1791         switch (cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) {
1792         case MST_MECH_CADDY:
1793             mechanism = "caddy"; break;
1794         case MST_MECH_TRAY:
1795             mechanism = "tray"; break;
1796         case MST_MECH_POPUP:
1797             mechanism = "popup"; break;
1798         case MST_MECH_CHANGER:
1799             mechanism = "changer"; break;
1800         case MST_MECH_CARTRIDGE:
1801             mechanism = "cartridge"; break;
1802         default:
1803             mechanism = 0; break;
1804         }
1805         if (mechanism)
1806             printf("%s%s", (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) ?
1807                    "ejectable " : "", mechanism);
1808         else if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT)
1809             printf("ejectable");
1810
1811         if (cdp->cap.mechanism & MST_LOCKABLE)
1812             printf((cdp->cap.mechanism & MST_LOCKED) ? ", locked":", unlocked");
1813         if (cdp->cap.mechanism & MST_PREVENT)
1814             printf(", lock protected");
1815         printf("\n");
1816
1817         if ((cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) != MST_MECH_CHANGER) {
1818             device_printf(dev, "Medium: ");
1819             switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1820             case MST_CDROM:
1821                 printf("CD-ROM "); break;
1822             case MST_CDR:
1823                 printf("CD-R "); break;
1824             case MST_CDRW:
1825                 printf("CD-RW "); break;
1826             case MST_DOOR_OPEN:
1827                 printf("door open"); break;
1828             case MST_NO_DISC:
1829                 printf("no/blank disc"); break;
1830             case MST_FMT_ERROR:
1831                 printf("medium format error"); break;
1832             }
1833             if ((cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH)<MST_TYPE_MASK_HIGH){
1834                 switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_LOW) {
1835                 case MST_DATA_120:
1836                     printf("120mm data disc"); break;
1837                 case MST_AUDIO_120:
1838                     printf("120mm audio disc"); break;
1839                 case MST_COMB_120:
1840                     printf("120mm data/audio disc"); break;
1841                 case MST_PHOTO_120:
1842                     printf("120mm photo disc"); break;
1843                 case MST_DATA_80:
1844                     printf("80mm data disc"); break;
1845                 case MST_AUDIO_80:
1846                     printf("80mm audio disc"); break;
1847                 case MST_COMB_80:
1848                     printf("80mm data/audio disc"); break;
1849                 case MST_PHOTO_80:
1850                     printf("80mm photo disc"); break;
1851                 case MST_FMT_NONE:
1852                     switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1853                     case MST_CDROM:
1854                         printf("unknown"); break;
1855                     case MST_CDR:
1856                     case MST_CDRW:
1857                         printf("blank"); break;
1858                     }
1859                     break;
1860                 default:
1861                     printf("unknown (0x%x)", cdp->cap.medium_type); break;
1862                 }
1863             }
1864             printf("\n");
1865         }
1866     }
1867     else {
1868         device_printf(dev, "%s ",
1869                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1870                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1871                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1872                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1873                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM" :
1874                           "CDROM");
1875         if (cdp->changer_info)
1876             printf("with %d CD changer ", cdp->changer_info->slots);
1877         printf("<%.40s/%.8s> at ata%d-%s %s\n",
1878                atadev->param.model, atadev->param.revision,
1879                device_get_unit(ch->dev),
1880                (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
1881                ata_mode2str(atadev->mode) );
1882     }
1883 }
1884
1885 static device_method_t acd_methods[] = {
1886     /* device interface */
1887     DEVMETHOD(device_probe,     acd_probe),
1888     DEVMETHOD(device_attach,    acd_attach),
1889     DEVMETHOD(device_detach,    acd_detach),
1890     DEVMETHOD(device_shutdown,  acd_shutdown),
1891     
1892     /* ATA methods */
1893     DEVMETHOD(ata_reinit,       acd_reinit),
1894     
1895     { 0, 0 }
1896 };
1897     
1898 static driver_t acd_driver = {
1899     "acd",
1900     acd_methods,
1901     0,
1902 };
1903
1904 static devclass_t acd_devclass;
1905
1906 static int
1907 acd_modevent(module_t mod, int what, void *arg)  
1908 {
1909     g_modevent(0, what, &acd_class);
1910     return 0;
1911 }
1912  
1913 DRIVER_MODULE(acd, ata, acd_driver, acd_devclass, acd_modevent, NULL);
1914 MODULE_VERSION(acd, 1);
1915 MODULE_DEPEND(acd, ata, 1, 1, 1);