]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ata/atapi-cd.c
Take newbusification one step further, ie use the device_t more consequently
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ata / atapi-cd.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998 - 2005 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include "opt_ata.h"
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/ata.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/module.h>
38 #include <sys/malloc.h>
39 #include <sys/proc.h>
40 #include <sys/bio.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/cdio.h>
43 #include <sys/cdrio.h>
44 #include <sys/dvdio.h>
45 #include <sys/disk.h>
46 #include <sys/fcntl.h>
47 #include <sys/conf.h>
48 #include <sys/ctype.h>
49 #include <sys/sema.h>
50 #include <sys/taskqueue.h>
51 #include <vm/uma.h>
52 #include <machine/bus.h>
53 #include <geom/geom.h>
54 #include <dev/ata/ata-all.h>
55 #include <dev/ata/atapi-cd.h>
56 #include <ata_if.h>
57
58 /* prototypes */
59 static void acd_geom_attach(void *, int);
60 static void acd_geom_detach(void *, int);
61 static void acd_set_ioparm(device_t);
62 static void acd_describe(device_t);
63 static void lba2msf(u_int32_t, u_int8_t *, u_int8_t *, u_int8_t *);
64 static u_int32_t msf2lba(u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
65 static int acd_geom_access(struct g_provider *, int, int, int);
66 static g_ioctl_t acd_geom_ioctl;
67 static void acd_geom_start(struct bio *);
68 static void acd_strategy(struct bio *);
69 static void acd_done(struct ata_request *);
70 static void acd_read_toc(device_t);
71 static int acd_play(device_t, int, int);
72 static int acd_setchan(device_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
73 static int acd_init_writer(device_t, int);
74 static int acd_fixate(device_t, int);
75 static int acd_init_track(device_t, struct cdr_track *);
76 static int acd_flush(device_t);
77 static int acd_read_track_info(device_t, int32_t, struct acd_track_info *);
78 static int acd_get_progress(device_t, int *);
79 static int acd_send_cue(device_t, struct cdr_cuesheet *);
80 static int acd_report_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
81 static int acd_send_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
82 static int acd_read_structure(device_t, struct dvd_struct *);
83 static int acd_tray(device_t, int);
84 static int acd_blank(device_t, int);
85 static int acd_prevent_allow(device_t, int);
86 static int acd_start_stop(device_t, int);
87 static int acd_pause_resume(device_t, int);
88 static int acd_mode_sense(device_t, int, caddr_t, int);
89 static int acd_mode_select(device_t, caddr_t, int);
90 static int acd_set_speed(device_t, int, int);
91 static void acd_get_cap(device_t);
92 static int acd_read_format_caps(device_t, struct cdr_format_capacities *);
93 static int acd_format(device_t, struct cdr_format_params *);
94 static int acd_test_ready(device_t);
95
96 /* internal vars */
97 static MALLOC_DEFINE(M_ACD, "ACD driver", "ATAPI CD driver buffers");
98 static struct g_class acd_class = {
99         .name = "ACD",
100         .version = G_VERSION,
101         .access = acd_geom_access,
102         .ioctl = acd_geom_ioctl,
103         .start = acd_geom_start,
104 };
105 //DECLARE_GEOM_CLASS(acd_class, acd);
106
107 static int
108 acd_probe(device_t dev)
109 {
110     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
111
112     if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
113         (atadev->param.config & ATA_ATAPI_TYPE_MASK) == ATA_ATAPI_TYPE_CDROM)
114         return 0;
115     else
116         return ENXIO;
117 }
118
119 static int
120 acd_attach(device_t dev)
121 {
122     struct acd_softc *cdp;
123
124     if (!(cdp = malloc(sizeof(struct acd_softc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
125         device_printf(dev, "out of memory\n");
126         return ENOMEM;
127     }
128     cdp->block_size = 2048;
129     device_set_ivars(dev, cdp);
130     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
131     acd_get_cap(dev);
132     g_post_event(acd_geom_attach, dev, M_WAITOK, NULL);
133
134     /* announce we are here */
135     acd_describe(dev);
136     return 0;
137 }
138
139 static int
140 acd_detach(device_t dev)
141 {   
142     g_waitfor_event(acd_geom_detach, dev, M_WAITOK, NULL);
143     return 0;
144 }
145
146 static void
147 acd_shutdown(device_t dev)
148 {
149     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
150
151     if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
152         ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
153 }
154
155 static int
156 acd_reinit(device_t dev)
157 {
158     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
159     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
160     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
161
162     if (((atadev->unit == ATA_MASTER) && !(ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)) ||
163         ((atadev->unit == ATA_SLAVE) && !(ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE))) {
164         device_set_ivars(dev, NULL);
165         free(cdp, M_ACD);
166         return 1;   
167     }
168     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
169     return 0;
170 }
171
172 static void
173 acd_geom_attach(void *arg, int flag)
174 {
175     struct ata_device *atadev = device_get_softc(arg);
176     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
177     struct g_geom *gp;
178     struct g_provider *pp;
179
180     g_topology_assert();
181     gp = g_new_geomf(&acd_class, "acd%d", device_get_unit(arg));
182     gp->softc = arg;
183     cdp->gp = gp;
184     pp = g_new_providerf(gp, "acd%d", device_get_unit(arg));
185     pp->index = 0;
186     cdp->pp[0] = pp;
187     g_error_provider(pp, 0);
188     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
189     acd_set_ioparm(arg);
190 }
191
192 static void
193 acd_geom_detach(void *arg, int flag)
194 {   
195     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
196
197     /* signal geom so we dont get any further requests */
198     g_wither_geom(cdp->gp, ENXIO);
199
200     /* fail requests on the queue and any thats "in flight" for this device */
201     ata_fail_requests(arg);
202
203     /* dont leave anything behind */
204     device_set_ivars(arg, NULL);
205     free(cdp, M_ACD);
206 }
207
208 static int 
209 acd_geom_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *addr, int fflag, struct thread *td)
210 {
211     device_t dev = pp->geom->softc;
212     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
213     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
214     int error = 0, nocopyout = 0;
215
216     if (!cdp)
217         return ENXIO;
218
219     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
220         switch (cmd) {
221         case CDIOCRESET:
222             acd_test_ready(dev);
223             break;
224            
225         default:
226             acd_read_toc(dev);
227             acd_prevent_allow(dev, 1);
228             cdp->flags |= F_LOCKED;
229             break;
230         }
231     }
232
233     switch (cmd) {
234
235     case CDIOCRESUME:
236         error = acd_pause_resume(dev, 1);
237         break;
238
239     case CDIOCPAUSE:
240         error = acd_pause_resume(dev, 0);
241         break;
242
243     case CDIOCSTART:
244         error = acd_start_stop(dev, 1);
245         break;
246
247     case CDIOCSTOP:
248         error = acd_start_stop(dev, 0);
249         break;
250
251     case CDIOCALLOW:
252         error = acd_prevent_allow(dev, 0);
253         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
254         break;
255
256     case CDIOCPREVENT:
257         error = acd_prevent_allow(dev, 1);
258         cdp->flags |= F_LOCKED;
259         break;
260
261     case CDIOCRESET:
262         error = suser(td);
263         if (error)
264             break;
265         error = acd_test_ready(dev);
266         break;
267
268     case CDIOCEJECT:
269         if (pp->acr != 1) {
270             error = EBUSY;
271             break;
272         }
273         error = acd_tray(dev, 0);
274         break;
275
276     case CDIOCCLOSE:
277         if (pp->acr != 1)
278             break;
279         error = acd_tray(dev, 1);
280         break;
281
282     case CDIOREADTOCHEADER:
283         if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
284             error = EIO;
285             break;
286         }
287         bcopy(&cdp->toc.hdr, addr, sizeof(cdp->toc.hdr));
288         break;
289
290     case CDIOREADTOCENTRYS:
291         {
292             struct ioc_read_toc_entry *te = (struct ioc_read_toc_entry *)addr;
293             struct toc *toc = &cdp->toc;
294             int starting_track = te->starting_track;
295             int len;
296
297             if (!toc->hdr.ending_track) {
298                 error = EIO;
299                 break;
300             }
301
302             if (te->data_len < sizeof(toc->tab[0]) || 
303                 (te->data_len % sizeof(toc->tab[0])) != 0 || 
304                 (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
305                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT)) {
306                 error = EINVAL;
307                 break;
308             }
309
310             if (!starting_track)
311                 starting_track = toc->hdr.starting_track;
312             else if (starting_track == 170) 
313                 starting_track = toc->hdr.ending_track + 1;
314             else if (starting_track < toc->hdr.starting_track ||
315                      starting_track > toc->hdr.ending_track + 1) {
316                 error = EINVAL;
317                 break;
318             }
319
320             len = ((toc->hdr.ending_track + 1 - starting_track) + 1) *
321                   sizeof(toc->tab[0]);
322             if (te->data_len < len)
323                 len = te->data_len;
324             if (len > sizeof(toc->tab)) {
325                 error = EINVAL;
326                 break;
327             }
328
329             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
330                 struct cd_toc_entry *entry;
331
332                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
333                     error = ENOMEM;
334                     break;
335                 }
336                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
337                 entry = toc->tab + (toc->hdr.ending_track + 1 -
338                         toc->hdr.starting_track) + 1;
339                 while (--entry >= toc->tab)
340                     lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
341                             &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
342             }
343             error = copyout(toc->tab + starting_track - toc->hdr.starting_track,
344                             te->data, len);
345             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
346                 free(toc, M_ACD);
347         }
348         break;
349
350     case CDIOREADTOCENTRY:
351         {
352             struct ioc_read_toc_single_entry *te =
353                 (struct ioc_read_toc_single_entry *)addr;
354             struct toc *toc = &cdp->toc;
355             u_char track = te->track;
356
357             if (!toc->hdr.ending_track) {
358                 error = EIO;
359                 break;
360             }
361
362             if (te->address_format != CD_MSF_FORMAT && 
363                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT) {
364                 error = EINVAL;
365                 break;
366             }
367
368             if (!track)
369                 track = toc->hdr.starting_track;
370             else if (track == 170)
371                 track = toc->hdr.ending_track + 1;
372             else if (track < toc->hdr.starting_track ||
373                      track > toc->hdr.ending_track + 1) {
374                 error = EINVAL;
375                 break;
376             }
377
378             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
379                 struct cd_toc_entry *entry;
380
381                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
382                     error = ENOMEM;
383                     break;
384                 }
385                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
386                 entry = toc->tab + (track - toc->hdr.starting_track);
387                 lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
388                         &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
389             }
390             bcopy(toc->tab + track - toc->hdr.starting_track,
391                   &te->entry, sizeof(struct cd_toc_entry));
392             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
393                 free(toc, M_ACD);
394         }
395         break;
396
397 #if __FreeBSD_version > 600008
398     case CDIOCREADSUBCHANNEL_SYSSPACE:
399         nocopyout = 1;
400         /* FALLTHROUGH */
401
402 #endif
403     case CDIOCREADSUBCHANNEL:
404         {
405             struct ioc_read_subchannel *args =
406                 (struct ioc_read_subchannel *)addr;
407             u_int8_t format;
408             int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_SUBCHANNEL, 0, 0x40, 1, 0, 0, 0,
409                                sizeof(cdp->subchan)>>8, sizeof(cdp->subchan),
410                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
411
412             if (args->data_len > sizeof(struct cd_sub_channel_info) ||
413                 args->data_len < sizeof(struct cd_sub_channel_header)) {
414                 error = EINVAL;
415                 break;
416             }
417
418             format = args->data_format;
419             if ((format != CD_CURRENT_POSITION) &&
420                 (format != CD_MEDIA_CATALOG) && (format != CD_TRACK_INFO)) {
421                 error = EINVAL;
422                 break;
423             }
424
425             ccb[1] = args->address_format & CD_MSF_FORMAT;
426
427             if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan,
428                                       sizeof(cdp->subchan), ATA_R_READ, 10)))
429                 break;
430
431             if ((format == CD_MEDIA_CATALOG) || (format == CD_TRACK_INFO)) {
432                 if (cdp->subchan.header.audio_status == 0x11) {
433                     error = EINVAL;
434                     break;
435                 }
436
437                 ccb[3] = format;
438                 if (format == CD_TRACK_INFO)
439                     ccb[6] = args->track;
440
441                 if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan, 
442                                           sizeof(cdp->subchan),ATA_R_READ,10))){
443                     break;
444                 }
445             }
446             if (nocopyout == 0) {
447                 error = copyout(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
448             } else {
449                 error = 0;
450                 bcopy(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
451             }
452         }
453         break;
454
455     case CDIOCPLAYMSF:
456         {
457             struct ioc_play_msf *args = (struct ioc_play_msf *)addr;
458
459             error = 
460                 acd_play(dev, 
461                          msf2lba(args->start_m, args->start_s, args->start_f),
462                          msf2lba(args->end_m, args->end_s, args->end_f));
463         }
464         break;
465
466     case CDIOCPLAYBLOCKS:
467         {
468             struct ioc_play_blocks *args = (struct ioc_play_blocks *)addr;
469
470             error = acd_play(dev, args->blk, args->blk + args->len);
471         }
472         break;
473
474     case CDIOCPLAYTRACKS:
475         {
476             struct ioc_play_track *args = (struct ioc_play_track *)addr;
477             int t1, t2;
478
479             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
480                 error = EIO;
481                 break;
482             }
483             if (args->end_track < cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
484                 ++args->end_track;
485             if (args->end_track > cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
486                 args->end_track = cdp->toc.hdr.ending_track + 1;
487             t1 = args->start_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
488             t2 = args->end_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
489             if (t1 < 0 || t2 < 0 ||
490                 t1 > (cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track)) {
491                 error = EINVAL;
492                 break;
493             }
494             error = acd_play(dev, ntohl(cdp->toc.tab[t1].addr.lba),
495                              ntohl(cdp->toc.tab[t2].addr.lba));
496         }
497         break;
498
499     case CDIOCGETVOL:
500         {
501             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
502
503             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
504                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
505                 break;
506
507             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
508                 error = EIO;
509                 break;
510             }
511             arg->vol[0] = cdp->au.port[0].volume;
512             arg->vol[1] = cdp->au.port[1].volume;
513             arg->vol[2] = cdp->au.port[2].volume;
514             arg->vol[3] = cdp->au.port[3].volume;
515         }
516         break;
517
518     case CDIOCSETVOL:
519         {
520             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
521
522             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
523                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
524                 break;
525             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
526                 error = EIO;
527                 break;
528             }
529             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE_MASK,
530                                         (caddr_t)&cdp->aumask,
531                                         sizeof(cdp->aumask))))
532                 break;
533             cdp->au.data_length = 0;
534             cdp->au.port[0].channels = CHANNEL_0;
535             cdp->au.port[1].channels = CHANNEL_1;
536             cdp->au.port[0].volume = arg->vol[0] & cdp->aumask.port[0].volume;
537             cdp->au.port[1].volume = arg->vol[1] & cdp->aumask.port[1].volume;
538             cdp->au.port[2].volume = arg->vol[2] & cdp->aumask.port[2].volume;
539             cdp->au.port[3].volume = arg->vol[3] & cdp->aumask.port[3].volume;
540             error =  acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
541         }
542         break;
543
544     case CDIOCSETPATCH:
545         {
546             struct ioc_patch *arg = (struct ioc_patch *)addr;
547
548             error = acd_setchan(dev, arg->patch[0], arg->patch[1],
549                                 arg->patch[2], arg->patch[3]);
550         }
551         break;
552
553     case CDIOCSETMONO:
554         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0|CHANNEL_1, CHANNEL_0|CHANNEL_1, 0,0);
555         break;
556
557     case CDIOCSETSTEREO:
558         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_1, 0, 0);
559         break;
560
561     case CDIOCSETMUTE:
562         error = acd_setchan(dev, 0, 0, 0, 0);
563         break;
564
565     case CDIOCSETLEFT:
566         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_0, 0, 0);
567         break;
568
569     case CDIOCSETRIGHT:
570         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_1, CHANNEL_1, 0, 0);
571         break;
572
573     case CDRIOCBLANK:
574         error = acd_blank(dev, (*(int *)addr));
575         break;
576
577     case CDRIOCNEXTWRITEABLEADDR:
578         {
579             struct acd_track_info track_info;
580
581             if ((error = acd_read_track_info(dev, 0xff, &track_info)))
582                 break;
583
584             if (!track_info.nwa_valid) {
585                 error = EINVAL;
586                 break;
587             }
588             *(int*)addr = track_info.next_writeable_addr;
589         }
590         break;
591  
592     case CDRIOCINITWRITER:
593         error = acd_init_writer(dev, (*(int *)addr));
594         break;
595
596     case CDRIOCINITTRACK:
597         error = acd_init_track(dev, (struct cdr_track *)addr);
598         break;
599
600     case CDRIOCFLUSH:
601         error = acd_flush(dev);
602         break;
603
604     case CDRIOCFIXATE:
605         error = acd_fixate(dev, (*(int *)addr));
606         break;
607
608     case CDRIOCREADSPEED:
609         {
610             int speed = *(int *)addr;
611
612             /* Preserve old behavior: units in multiples of CDROM speed */
613             if (speed < 177)
614                 speed *= 177;
615             error = acd_set_speed(dev, speed, CDR_MAX_SPEED);
616         }
617         break;
618
619     case CDRIOCWRITESPEED:
620         {
621             int speed = *(int *)addr;
622
623             if (speed < 177)
624                 speed *= 177;
625             error = acd_set_speed(dev, CDR_MAX_SPEED, speed);
626         }
627         break;
628
629     case CDRIOCGETBLOCKSIZE:
630         *(int *)addr = cdp->block_size;
631         break;
632
633     case CDRIOCSETBLOCKSIZE:
634         cdp->block_size = *(int *)addr;
635         pp->sectorsize = cdp->block_size;       /* hack for GEOM SOS */
636         acd_set_ioparm(dev);
637         break;
638
639     case CDRIOCGETPROGRESS:
640         error = acd_get_progress(dev, (int *)addr);
641         break;
642
643     case CDRIOCSENDCUE:
644         error = acd_send_cue(dev, (struct cdr_cuesheet *)addr);
645         break;
646
647     case CDRIOCREADFORMATCAPS:
648         error = acd_read_format_caps(dev, (struct cdr_format_capacities *)addr);
649         break;
650
651     case CDRIOCFORMAT:
652         error = acd_format(dev, (struct cdr_format_params *)addr);
653         break;
654
655     case DVDIOCREPORTKEY:
656         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
657             error = acd_report_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
658         else
659             error = EINVAL;
660         break;
661
662     case DVDIOCSENDKEY:
663         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
664             error = acd_send_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
665         else
666             error = EINVAL;
667         break;
668
669     case DVDIOCREADSTRUCTURE:
670         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
671             error = acd_read_structure(dev, (struct dvd_struct *)addr);
672         else
673             error = EINVAL;
674         break;
675
676     default:
677         error = ENOTTY;
678     }
679     return error;
680 }
681
682 static int
683 acd_geom_access(struct g_provider *pp, int dr, int dw, int de)
684 {
685     device_t dev = pp->geom->softc;
686     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
687     struct ata_request *request;
688     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
689                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
690     int timeout = 60, track;
691
692     if (!(request = ata_alloc_request()))
693         return ENOMEM;
694
695     /* wait if drive is not finished loading the medium */
696     while (timeout--) {
697         bzero(request, sizeof(struct ata_request));
698         request->dev = dev;
699         bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
700         request->flags = ATA_R_ATAPI;
701         request->timeout = 5;
702         ata_queue_request(request);
703         if (!request->error &&
704             (request->u.atapi.sense_data.sense_key == 2 ||
705              request->u.atapi.sense_data.sense_key == 7) &&
706             request->u.atapi.sense_data.asc == 4 &&
707             request->u.atapi.sense_data.ascq == 1)
708             tsleep(&timeout, PRIBIO, "acdld", hz / 2);
709         else
710             break;
711     }
712     ata_free_request(request);
713
714     if (pp->acr == 0) {
715         acd_prevent_allow(dev, 1);
716         cdp->flags |= F_LOCKED;
717         acd_read_toc(dev);
718     }
719
720     if (dr + pp->acr == 0) {
721         acd_prevent_allow(dev, 0);
722         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
723     }
724
725     if ((track = pp->index)) {
726         pp->sectorsize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
727         pp->mediasize = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba) -
728                         ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
729     }
730     else {
731         pp->sectorsize = cdp->block_size;
732         pp->mediasize = cdp->disk_size;
733     }
734     pp->mediasize *= pp->sectorsize;
735
736     return 0;
737 }
738
739 static void 
740 acd_geom_start(struct bio *bp)
741 {
742     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
743     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
744
745     if (bp->bio_cmd != BIO_READ && bp->bio_cmd != BIO_WRITE) {
746         g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
747         return;
748     }
749
750     if (bp->bio_cmd == BIO_READ && cdp->disk_size == -1) {
751         g_io_deliver(bp, EIO);
752         return;
753     }
754
755     /* GEOM classes must do their own request limiting */
756     if (bp->bio_length <= cdp->iomax) {
757         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / bp->bio_to->sectorsize;
758         acd_strategy(bp);
759     }
760     else {
761         u_int pos, size = cdp->iomax - cdp->iomax % bp->bio_to->sectorsize;
762         struct bio *bp2;
763
764         for (pos = 0; pos < bp->bio_length; pos += size) {
765             if (!(bp2 = g_clone_bio(bp))) {
766                 bp->bio_error = ENOMEM;
767                 break;
768             }
769             bp2->bio_done = g_std_done;
770             bp2->bio_to = bp->bio_to;
771             bp2->bio_offset += pos;
772             bp2->bio_data += pos;
773             bp2->bio_length = MIN(size, bp->bio_length - pos);
774             bp2->bio_pblkno = bp2->bio_offset / bp2->bio_to->sectorsize;
775             acd_strategy(bp2);
776         }
777     }
778 }
779
780 static void 
781 acd_strategy(struct bio *bp)
782 {
783     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
784     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
785     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
786     struct ata_request *request;
787     u_int32_t lba, lastlba, count;
788     int8_t ccb[16];
789     int track, blocksize;
790
791     /* reject all queued entries if media changed */
792     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
793         g_io_deliver(bp, EIO);
794         return;
795     }
796
797     bzero(ccb, sizeof(ccb));
798
799     track = bp->bio_to->index;
800
801     if (track) {
802         blocksize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
803         lastlba = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba);
804         lba = bp->bio_offset / blocksize;
805         lba += ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
806     }
807     else {
808         blocksize = cdp->block_size;
809         lastlba = cdp->disk_size;
810         lba = bp->bio_offset / blocksize;
811     }
812
813     count = bp->bio_length / blocksize;
814
815     if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
816         /* if transfer goes beyond range adjust it to be within limits */
817         if (lba + count > lastlba) {
818             /* if we are entirely beyond EOM return EOF */
819             if (lastlba <= lba) {
820                 g_io_deliver(bp, 0);
821                 return;
822             }
823             count = lastlba - lba;
824         }
825         switch (blocksize) {
826         case 2048:
827             ccb[0] = ATAPI_READ_BIG;
828             break;
829
830         case 2352: 
831             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
832             ccb[9] = 0xf8;
833             break;
834
835         default:
836             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
837             ccb[9] = 0x10;
838         }
839     }
840     else
841         ccb[0] = ATAPI_WRITE_BIG;
842     
843     ccb[1] = 0;
844     ccb[2] = lba>>24;
845     ccb[3] = lba>>16;
846     ccb[4] = lba>>8;
847     ccb[5] = lba;
848     ccb[6] = count>>16;
849     ccb[7] = count>>8;
850     ccb[8] = count;
851
852     if (!(request = ata_alloc_request())) {
853         g_io_deliver(bp, ENOMEM);
854         return;
855     }
856     request->dev = dev;
857     request->driver = bp;
858     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb,
859           (atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == 
860           ATA_PROTO_ATAPI_12 ? 16 : 12);
861     request->data = bp->bio_data;
862     request->bytecount = count * blocksize;
863     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
864     request->timeout = (ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) ? 60 : 30;
865     request->retries = 2;
866     request->callback = acd_done;
867     request->flags = ATA_R_ATAPI;
868     if (atadev->mode >= ATA_DMA)
869         request->flags |= ATA_R_DMA;
870     switch (bp->bio_cmd) {
871     case BIO_READ:
872         request->flags |= ATA_R_READ;
873         break;
874     case BIO_WRITE:
875         request->flags |= ATA_R_WRITE;
876         break;
877     default:
878         device_printf(dev, "unknown BIO operation\n");
879         ata_free_request(request);
880         g_io_deliver(bp, EIO);
881         return;
882     }
883     ata_queue_request(request);
884 }
885
886 static void 
887 acd_done(struct ata_request *request)
888 {
889     struct bio *bp = request->driver;
890     
891     /* finish up transfer */
892     bp->bio_completed = request->donecount;
893     g_io_deliver(bp, request->result);
894     ata_free_request(request);
895 }
896
897 static void
898 acd_set_ioparm(device_t dev)
899 {
900     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
901     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
902
903     if (ch->dma)
904         cdp->iomax = min(ch->dma->max_iosize, 65534);
905     else
906         cdp->iomax = min(DFLTPHYS, 65534);
907 }
908
909 static void 
910 lba2msf(u_int32_t lba, u_int8_t *m, u_int8_t *s, u_int8_t *f)
911 {
912     lba += 150;
913     lba &= 0xffffff;
914     *m = lba / (60 * 75);
915     lba %= (60 * 75);
916     *s = lba / 75;
917     *f = lba % 75;
918 }
919
920 static u_int32_t 
921 msf2lba(u_int8_t m, u_int8_t s, u_int8_t f)
922 {
923     return (m * 60 + s) * 75 + f - 150;
924 }
925
926 static void 
927 acd_read_toc(device_t dev)
928 {
929     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
930     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
931     struct g_provider *pp;
932     u_int32_t sizes[2];
933     int8_t ccb[16];
934     int track, ntracks, len;
935
936     if (acd_test_ready(dev))
937         return;
938
939     if (!(atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED))
940         return;
941
942     atadev->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
943     bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
944     bzero(ccb, sizeof(ccb));
945     cdp->disk_size = -1;                        /* hack for GEOM SOS */
946
947     len = sizeof(struct ioc_toc_header) + sizeof(struct cd_toc_entry);
948     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
949     ccb[7] = len>>8;
950     ccb[8] = len;
951     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
952                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
953         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
954         return;
955     }
956     ntracks = cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1;
957     if (ntracks <= 0 || ntracks > MAXTRK) {
958         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
959         return;
960     }
961
962     len = sizeof(struct ioc_toc_header)+(ntracks+1)*sizeof(struct cd_toc_entry);
963     bzero(ccb, sizeof(ccb));
964     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
965     ccb[7] = len>>8;
966     ccb[8] = len;
967     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
968                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
969         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
970         return;
971     }
972     cdp->toc.hdr.len = ntohs(cdp->toc.hdr.len);
973
974     cdp->block_size = (cdp->toc.tab[0].control & 4) ? 2048 : 2352;
975     acd_set_ioparm(dev);
976     bzero(ccb, sizeof(ccb));
977     ccb[0] = ATAPI_READ_CAPACITY;
978     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)sizes, sizeof(sizes),
979                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
980         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
981         return;
982     }
983     cdp->disk_size = ntohl(sizes[0]) + 1;
984
985     for (track = 1; track <= ntracks; track ++) {
986         if (cdp->pp[track] != NULL)
987             continue;
988         pp = g_new_providerf(cdp->gp, "acd%dt%02d", device_get_unit(dev),track);
989         pp->index = track;
990         cdp->pp[track] = pp;
991         g_error_provider(pp, 0);
992     }
993     for (; track < MAXTRK; track ++) {
994         if (cdp->pp[track] == NULL)
995             continue;
996         cdp->pp[track]->flags |= G_PF_WITHER;
997         g_orphan_provider(cdp->pp[track], ENXIO);
998         cdp->pp[track] = NULL;
999     }
1000
1001 #ifdef ACD_DEBUG
1002     if (cdp->disk_size && cdp->toc.hdr.ending_track) {
1003         device_printd(dev, "(%d sectors (%d bytes)), %d tracks ", 
1004                       cdp->disk_size, cdp->block_size,
1005                       cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track+1);
1006         if (cdp->toc.tab[0].control & 4)
1007             printf("%dMB\n", cdp->disk_size / 512);
1008         else
1009             printf("%d:%d audio\n",
1010                    cdp->disk_size / 75 / 60, cdp->disk_size / 75 % 60);
1011     }
1012 #endif
1013 }
1014
1015 static int
1016 acd_play(device_t dev, int start, int end)
1017 {
1018     int8_t ccb[16];
1019
1020     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1021     ccb[0] = ATAPI_PLAY_MSF;
1022     lba2msf(start, &ccb[3], &ccb[4], &ccb[5]);
1023     lba2msf(end, &ccb[6], &ccb[7], &ccb[8]);
1024     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 10);
1025 }
1026
1027 static int 
1028 acd_setchan(device_t dev, u_int8_t c0, u_int8_t c1, u_int8_t c2, u_int8_t c3)
1029 {
1030     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1031     int error;
1032
1033     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE, (caddr_t)&cdp->au, 
1034                                 sizeof(cdp->au))))
1035         return error;
1036     if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE)
1037         return EIO;
1038     cdp->au.data_length = 0;
1039     cdp->au.port[0].channels = c0;
1040     cdp->au.port[1].channels = c1;
1041     cdp->au.port[2].channels = c2;
1042     cdp->au.port[3].channels = c3;
1043     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
1044 }
1045
1046 static int
1047 acd_init_writer(device_t dev, int test_write)
1048 {
1049     int8_t ccb[16];
1050
1051     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1052     ccb[0] = ATAPI_REZERO;
1053     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1054     ccb[0] = ATAPI_SEND_OPC_INFO;
1055     ccb[1] = 0x01;
1056     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 30);
1057     return 0;
1058 }
1059
1060 static int
1061 acd_fixate(device_t dev, int multisession)
1062 {
1063     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1064     int8_t ccb[16] = { ATAPI_CLOSE_TRACK, 0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0, 
1065                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1066     int timeout = 5*60*2;
1067     int error, dummy;
1068     struct write_param param;
1069
1070     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1071                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1072         return error;
1073
1074     param.data_length = 0;
1075     if (multisession)
1076         param.session_type = CDR_SESS_MULTI;
1077     else
1078         param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1079
1080     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1081         return error;
1082   
1083     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1084     if (error)
1085         return error;
1086
1087     /* some drives just return ready, wait for the expected fixate time */
1088     if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY) {
1089         timeout = timeout / (cdp->cap.cur_write_speed / 177);
1090         tsleep(&error, PRIBIO, "acdfix", timeout * hz / 2);
1091         return acd_test_ready(dev);
1092     }
1093
1094     while (timeout-- > 0) {
1095         if ((error = acd_get_progress(dev, &dummy)))
1096             return error;
1097         if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY)
1098             return error;
1099         tsleep(&error, PRIBIO, "acdcld", hz / 2);
1100     }
1101     return EIO;
1102 }
1103
1104 static int
1105 acd_init_track(device_t dev, struct cdr_track *track)
1106 {
1107     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1108     struct write_param param;
1109     int error;
1110
1111     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1112                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1113         return error;
1114
1115     param.data_length = 0;
1116     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1117     param.page_length = 0x32;
1118     param.test_write = track->test_write ? 1 : 0;
1119     param.write_type = CDR_WTYPE_TRACK;
1120     param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1121     param.fp = 0;
1122     param.packet_size = 0;
1123
1124     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1125         param.burnproof = 1;
1126
1127     switch (track->datablock_type) {
1128
1129     case CDR_DB_RAW:
1130         if (track->preemp)
1131             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO_PREEMP;
1132         else
1133             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1134         cdp->block_size = 2352;
1135         param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1136         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1137         break;
1138
1139     case CDR_DB_ROM_MODE1:
1140         cdp->block_size = 2048;
1141         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1142         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE1;
1143         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1144         break;
1145
1146     case CDR_DB_ROM_MODE2:
1147         cdp->block_size = 2336;
1148         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1149         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE2;
1150         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1151         break;
1152
1153     case CDR_DB_XA_MODE1:
1154         cdp->block_size = 2048;
1155         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1156         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE1;
1157         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1158         break;
1159
1160     case CDR_DB_XA_MODE2_F1:
1161         cdp->block_size = 2056;
1162         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1163         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F1;
1164         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1165         break;
1166
1167     case CDR_DB_XA_MODE2_F2:
1168         cdp->block_size = 2324;
1169         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1170         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F2;
1171         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1172         break;
1173
1174     case CDR_DB_XA_MODE2_MIX:
1175         cdp->block_size = 2332;
1176         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1177         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_MIX;
1178         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1179         break;
1180     }
1181     acd_set_ioparm(dev);
1182     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10);
1183 }
1184
1185 static int
1186 acd_flush(device_t dev)
1187 {
1188     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1189                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1190
1191     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1192 }
1193
1194 static int
1195 acd_read_track_info(device_t dev, int32_t lba, struct acd_track_info *info)
1196 {
1197     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_TRACK_INFO, 1,
1198                        lba>>24, lba>>16, lba>>8, lba, 0,
1199                        sizeof(*info)>>8, sizeof(*info),
1200                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1201     int error;
1202
1203     if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)info, sizeof(*info),
1204                               ATA_R_READ, 30)))
1205         return error;
1206     info->track_start_addr = ntohl(info->track_start_addr);
1207     info->next_writeable_addr = ntohl(info->next_writeable_addr);
1208     info->free_blocks = ntohl(info->free_blocks);
1209     info->fixed_packet_size = ntohl(info->fixed_packet_size);
1210     info->track_length = ntohl(info->track_length);
1211     return 0;
1212 }
1213
1214 static int
1215 acd_get_progress(device_t dev, int *finished)
1216 {
1217     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_CAPACITY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1218                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1219     struct ata_request *request;
1220     int8_t dummy[8];
1221
1222     if (!(request = ata_alloc_request()))
1223         return ENOMEM;
1224
1225     request->dev = dev;
1226     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
1227     request->data = dummy;
1228     request->bytecount = sizeof(dummy);
1229     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
1230     request->flags = ATA_R_ATAPI | ATA_R_READ;
1231     request->timeout = 30;
1232     ata_queue_request(request);
1233     if (!request->error && request->u.atapi.sense_data.sksv)
1234         *finished = ((request->u.atapi.sense_data.sk_specific2 |
1235                      (request->u.atapi.sense_data.sk_specific1<<8))*100)/65535;
1236     else
1237         *finished = 0;
1238     ata_free_request(request);
1239     return 0;
1240 }
1241
1242 static int
1243 acd_send_cue(device_t dev, struct cdr_cuesheet *cuesheet)
1244 {
1245     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1246     struct write_param param;
1247     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SEND_CUE_SHEET, 0, 0, 0, 0, 0, 
1248                        cuesheet->len>>16, cuesheet->len>>8, cuesheet->len,
1249                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1250     int8_t *buffer;
1251     int32_t error;
1252 #ifdef ACD_DEBUG
1253     int i;
1254 #endif
1255
1256     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1257                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1258         return error;
1259
1260     param.data_length = 0;
1261     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1262     param.page_length = 0x32;
1263     param.test_write = cuesheet->test_write ? 1 : 0;
1264     param.write_type = CDR_WTYPE_SESSION;
1265     param.session_type = cuesheet->session_type;
1266     param.fp = 0;
1267     param.packet_size = 0;
1268     param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1269     param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1270     param.session_format = cuesheet->session_format;
1271     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1272         param.burnproof = 1;
1273
1274     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1275         return error;
1276
1277     if (!(buffer = malloc(cuesheet->len, M_ACD, M_NOWAIT)))
1278         return ENOMEM;
1279
1280     if (!(error = copyin(cuesheet->entries, buffer, cuesheet->len))) {
1281 #ifdef ACD_DEBUG
1282         printf("acd: cuesheet lenght = %d\n", cuesheet->len);
1283         for (i=0; i<cuesheet->len; i++)
1284             if (i%8)
1285                 printf(" %02x", buffer[i]);
1286             else
1287                 printf("\n%02x", buffer[i]);
1288         printf("\n");
1289 #endif
1290         error = ata_atapicmd(dev, ccb, buffer, cuesheet->len, 0, 30);
1291     }
1292     free(buffer, M_ACD);
1293     return error;
1294 }
1295
1296 static int
1297 acd_report_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1298 {
1299     struct dvd_miscauth *d = NULL;
1300     u_int32_t lba = 0;
1301     int16_t length;
1302     int8_t ccb[16];
1303     int error;
1304
1305     switch (ai->format) {
1306     case DVD_REPORT_AGID:
1307     case DVD_REPORT_ASF:
1308     case DVD_REPORT_RPC:
1309         length = 8;
1310         break;
1311     case DVD_REPORT_KEY1:
1312         length = 12;
1313         break;
1314     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1315         length = 12;
1316         lba = ai->lba;
1317         break;
1318     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1319         length = 16;
1320         break;
1321     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1322         length = 0;
1323         break;
1324     default:
1325         return EINVAL;
1326     }
1327
1328     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1329     ccb[0] = ATAPI_REPORT_KEY;
1330     ccb[2] = (lba >> 24) & 0xff;
1331     ccb[3] = (lba >> 16) & 0xff;
1332     ccb[4] = (lba >> 8) & 0xff;
1333     ccb[5] = lba & 0xff;
1334     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1335     ccb[9] = length & 0xff;
1336     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1337
1338     if (length) {
1339         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1340             return ENOMEM;
1341         d->length = htons(length - 2);
1342     }
1343
1344     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length,
1345                          ai->format == DVD_INVALIDATE_AGID ? 0 : ATA_R_READ,10);
1346     if (error) {
1347         free(d, M_ACD);
1348         return error;
1349     }
1350
1351     switch (ai->format) {
1352     case DVD_REPORT_AGID:
1353         ai->agid = d->data[3] >> 6;
1354         break;
1355     
1356     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1357         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 10);
1358         break;
1359     
1360     case DVD_REPORT_KEY1:
1361         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 5);
1362         break;
1363     
1364     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1365         ai->cpm = (d->data[0] >> 7);
1366         ai->cp_sec = (d->data[0] >> 6) & 0x1;
1367         ai->cgms = (d->data[0] >> 4) & 0x3;
1368         bcopy(&d->data[1], &ai->keychal[0], 5);
1369         break;
1370     
1371     case DVD_REPORT_ASF:
1372         ai->asf = d->data[3] & 1;
1373         break;
1374     
1375     case DVD_REPORT_RPC:
1376         ai->reg_type = (d->data[0] >> 6);
1377         ai->vend_rsts = (d->data[0] >> 3) & 0x7;
1378         ai->user_rsts = d->data[0] & 0x7;
1379         ai->region = d->data[1];
1380         ai->rpc_scheme = d->data[2];
1381         break;
1382     
1383     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1384         break;
1385
1386     default:
1387         error = EINVAL;
1388     }
1389     free(d, M_ACD);
1390     return error;
1391 }
1392
1393 static int
1394 acd_send_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1395 {
1396     struct dvd_miscauth *d;
1397     int16_t length;
1398     int8_t ccb[16];
1399     int error;
1400
1401     switch (ai->format) {
1402     case DVD_SEND_CHALLENGE:
1403         length = 16;
1404         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1405             return ENOMEM;
1406         bcopy(ai->keychal, &d->data[0], 10);
1407         break;
1408
1409     case DVD_SEND_KEY2:
1410         length = 12;
1411         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1412             return ENOMEM;
1413         bcopy(&ai->keychal[0], &d->data[0], 5);
1414         break;
1415     
1416     case DVD_SEND_RPC:
1417         length = 8;
1418         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1419             return ENOMEM;
1420         d->data[0] = ai->region;
1421         break;
1422
1423     default:
1424         return EINVAL;
1425     }
1426
1427     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1428     ccb[0] = ATAPI_SEND_KEY;
1429     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1430     ccb[9] = length & 0xff;
1431     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1432     d->length = htons(length - 2);
1433     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, 0, 10);
1434     free(d, M_ACD);
1435     return error;
1436 }
1437
1438 static int
1439 acd_read_structure(device_t dev, struct dvd_struct *s)
1440 {
1441     struct dvd_miscauth *d;
1442     u_int16_t length;
1443     int8_t ccb[16];
1444     int error = 0;
1445
1446     switch(s->format) {
1447     case DVD_STRUCT_PHYSICAL:
1448         length = 21;
1449         break;
1450
1451     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1452         length = 8;
1453         break;
1454
1455     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1456         length = 2052;
1457         break;
1458
1459     case DVD_STRUCT_BCA:
1460         length = 192;
1461         break;
1462
1463     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1464         length = 2052;
1465         break;
1466
1467     case DVD_STRUCT_DDS:
1468     case DVD_STRUCT_PRERECORDED:
1469     case DVD_STRUCT_UNIQUEID:
1470     case DVD_STRUCT_LIST:
1471     case DVD_STRUCT_CMI:
1472     case DVD_STRUCT_RMD_LAST:
1473     case DVD_STRUCT_RMD_RMA:
1474     case DVD_STRUCT_DCB:
1475         return ENOSYS;
1476
1477     default:
1478         return EINVAL;
1479     }
1480
1481     if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1482         return ENOMEM;
1483     d->length = htons(length - 2);
1484         
1485     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1486     ccb[0] = ATAPI_READ_STRUCTURE;
1487     ccb[6] = s->layer_num;
1488     ccb[7] = s->format;
1489     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1490     ccb[9] = length & 0xff;
1491     ccb[10] = s->agid << 6;
1492     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, ATA_R_READ, 30);
1493     if (error) {
1494         free(d, M_ACD);
1495         return error;
1496     }
1497
1498     switch (s->format) {
1499     case DVD_STRUCT_PHYSICAL: {
1500         struct dvd_layer *layer = (struct dvd_layer *)&s->data[0];
1501
1502         layer->book_type = d->data[0] >> 4;
1503         layer->book_version = d->data[0] & 0xf;
1504         layer->disc_size = d->data[1] >> 4;
1505         layer->max_rate = d->data[1] & 0xf;
1506         layer->nlayers = (d->data[2] >> 5) & 3;
1507         layer->track_path = (d->data[2] >> 4) & 1;
1508         layer->layer_type = d->data[2] & 0xf;
1509         layer->linear_density = d->data[3] >> 4;
1510         layer->track_density = d->data[3] & 0xf;
1511         layer->start_sector = d->data[5] << 16 | d->data[6] << 8 | d->data[7];
1512         layer->end_sector = d->data[9] << 16 | d->data[10] << 8 | d->data[11];
1513         layer->end_sector_l0 = d->data[13] << 16 | d->data[14] << 8|d->data[15];
1514         layer->bca = d->data[16] >> 7;
1515         break;
1516     }
1517
1518     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1519         s->cpst = d->data[0];
1520         s->rmi = d->data[0];
1521         break;
1522
1523     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1524         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], 2048);
1525         break;
1526
1527     case DVD_STRUCT_BCA:
1528         s->length = ntohs(d->length);
1529         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1530         break;
1531
1532     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1533         s->length = ntohs(d->length);
1534         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1535         break;
1536                 
1537     default:
1538         error = EINVAL;
1539     }
1540     free(d, M_ACD);
1541     return error;
1542 }
1543
1544 static int 
1545 acd_tray(device_t dev, int close)
1546 {
1547     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1548     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1549     int error = ENODEV;
1550
1551     if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) {
1552         if (close) {
1553             if (!(error = acd_start_stop(dev, 3))) {
1554                 acd_read_toc(dev);
1555                 acd_prevent_allow(dev, 1);
1556                 cdp->flags |= F_LOCKED;
1557             }
1558         }
1559         else {
1560             acd_start_stop(dev, 0);
1561             acd_prevent_allow(dev, 0);
1562             cdp->flags &= ~F_LOCKED;
1563             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1564             error = acd_start_stop(dev, 2);
1565         }
1566     }
1567     return error;
1568 }
1569
1570 static int
1571 acd_blank(device_t dev, int blanktype)
1572 {
1573     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1574     int8_t ccb[16] = { ATAPI_BLANK, 0x10 | (blanktype & 0x7), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1575                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1576
1577     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1578     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1579 }
1580
1581 static int
1582 acd_prevent_allow(device_t dev, int lock)
1583 {
1584     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
1585                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1586
1587     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1588 }
1589
1590 static int
1591 acd_start_stop(device_t dev, int start)
1592 {
1593     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0, 0, 0, start,
1594                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1595
1596     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1597 }
1598
1599 static int
1600 acd_pause_resume(device_t dev, int pause)
1601 {
1602     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PAUSE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, pause,
1603                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1604
1605     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1606 }
1607
1608 static int
1609 acd_mode_sense(device_t dev, int page, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1610 {
1611     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, page, 0, 0, 0, 0,
1612                        pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1613     int error;
1614
1615     error = ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, ATA_R_READ, 10);
1616 #ifdef ACD_DEBUG
1617     atapi_dump("acd: mode sense ", pagebuf, pagesize);
1618 #endif
1619     return error;
1620 }
1621
1622 static int
1623 acd_mode_select(device_t dev, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1624 {
1625     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT_BIG, 0x10, 0, 0, 0, 0, 0,
1626                      pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1627
1628 #ifdef ACD_DEBUG
1629     device_printf(dev, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
1630     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
1631 #endif
1632     return ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, 0, 30);
1633 }
1634
1635 static int
1636 acd_set_speed(device_t dev, int rdspeed, int wrspeed)
1637 {
1638     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SET_SPEED, 0, rdspeed >> 8, rdspeed, 
1639                        wrspeed >> 8, wrspeed, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1640     int error;
1641
1642     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1643     if (!error)
1644         acd_get_cap(dev);
1645     return error;
1646 }
1647
1648 static void
1649 acd_get_cap(device_t dev)
1650 {
1651     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1652     int count;
1653
1654     /* get drive capabilities, some bugridden drives needs this repeated */
1655     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
1656         if (!acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_CAP_PAGE,
1657                             (caddr_t)&cdp->cap, sizeof(cdp->cap)) &&
1658                             cdp->cap.page_code == ATAPI_CDROM_CAP_PAGE) {
1659             cdp->cap.max_read_speed = ntohs(cdp->cap.max_read_speed);
1660             cdp->cap.cur_read_speed = ntohs(cdp->cap.cur_read_speed);
1661             cdp->cap.max_write_speed = ntohs(cdp->cap.max_write_speed);
1662             cdp->cap.cur_write_speed = max(ntohs(cdp->cap.cur_write_speed),177);
1663             cdp->cap.max_vol_levels = ntohs(cdp->cap.max_vol_levels);
1664             cdp->cap.buf_size = ntohs(cdp->cap.buf_size);
1665         }
1666     }
1667 }
1668
1669 static int
1670 acd_read_format_caps(device_t dev, struct cdr_format_capacities *caps)
1671 {
1672     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1673                        (sizeof(struct cdr_format_capacities) >> 8) & 0xff,
1674                        sizeof(struct cdr_format_capacities) & 0xff, 
1675                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1676     
1677     return ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)caps,
1678                         sizeof(struct cdr_format_capacities), ATA_R_READ, 30);
1679 }
1680
1681 static int
1682 acd_format(device_t dev, struct cdr_format_params* params)
1683 {
1684     int8_t ccb[16] = { ATAPI_FORMAT, 0x11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1685                        0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1686     int error;
1687
1688     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (u_int8_t *)params, 
1689                          sizeof(struct cdr_format_params), 0, 30);
1690     return error;
1691 }
1692
1693 static int
1694 acd_test_ready(device_t dev)
1695 {
1696     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
1697                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1698
1699     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1700 }
1701
1702 static void 
1703 acd_describe(device_t dev)
1704 {
1705     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1706     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1707     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1708     int comma = 0;
1709     char *mechanism;
1710
1711     if (bootverbose) {
1712         device_printf(dev, "<%.40s/%.8s> %s drive at ata%d as %s\n",
1713                       atadev->param.model, atadev->param.revision,
1714                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1715                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1716                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1717                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1718                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM":"CDROM",
1719                       device_get_unit(ch->dev),
1720                       (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
1721
1722         device_printf(dev, "%s", "");
1723         if (cdp->cap.cur_read_speed) {
1724             printf("read %dKB/s", cdp->cap.cur_read_speed * 1000 / 1024);
1725             if (cdp->cap.max_read_speed) 
1726                 printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_read_speed * 1000 / 1024);
1727             if ((cdp->cap.cur_write_speed) &&
1728                 (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1729                                    MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM))) {
1730                 printf(" write %dKB/s", cdp->cap.cur_write_speed * 1000 / 1024);
1731                 if (cdp->cap.max_write_speed)
1732                     printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_write_speed * 1000 / 1024);
1733             }
1734             comma = 1;
1735         }
1736         if (cdp->cap.buf_size) {
1737             printf("%s %dKB buffer", comma ? "," : "", cdp->cap.buf_size);
1738             comma = 1;
1739         }
1740         printf("%s %s\n", comma ? "," : "", ata_mode2str(atadev->mode));
1741
1742         device_printf(dev, "Reads:");
1743         comma = 0;
1744         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDR) {
1745             printf(" CDR"); comma = 1;
1746         }
1747         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDRW) {
1748             printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1749         }
1750         if (cdp->cap.capabilities & MST_READ_CDDA) {
1751             if (cdp->cap.capabilities & MST_CDDA_STREAM)
1752                 printf("%s CDDA stream", comma ? "," : "");
1753             else
1754                 printf("%s CDDA", comma ? "," : "");
1755             comma = 1;
1756         }
1757         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) {
1758             printf("%s DVDROM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1759         }
1760         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDR) {
1761             printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1762         }
1763         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDRAM) {
1764             printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1765         }
1766         if (cdp->cap.media & MST_READ_PACKET)
1767             printf("%s packet", comma ? "," : "");
1768
1769         printf("\n");
1770         device_printf(dev, "Writes:");
1771         if (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1772                               MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM)) {
1773             comma = 0;
1774             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) {
1775                 printf(" CDR" ); comma = 1;
1776             }
1777             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) {
1778                 printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1779             }
1780             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) {
1781                 printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1782             }
1783             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) {
1784                 printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1; 
1785             }
1786             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_TEST) {
1787                 printf("%s test write", comma ? "," : ""); comma = 1;
1788             }
1789             if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF)
1790                 printf("%s burnproof", comma ? "," : "");
1791         }
1792         printf("\n");
1793         if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY) {
1794             device_printf(dev, "Audio: ");
1795             if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY)
1796                 printf("play");
1797             if (cdp->cap.max_vol_levels)
1798                 printf(", %d volume levels", cdp->cap.max_vol_levels);
1799             printf("\n");
1800         }
1801         device_printf(dev, "Mechanism: ");
1802         switch (cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) {
1803         case MST_MECH_CADDY:
1804             mechanism = "caddy"; break;
1805         case MST_MECH_TRAY:
1806             mechanism = "tray"; break;
1807         case MST_MECH_POPUP:
1808             mechanism = "popup"; break;
1809         case MST_MECH_CHANGER:
1810             mechanism = "changer"; break;
1811         case MST_MECH_CARTRIDGE:
1812             mechanism = "cartridge"; break;
1813         default:
1814             mechanism = 0; break;
1815         }
1816         if (mechanism)
1817             printf("%s%s", (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) ?
1818                    "ejectable " : "", mechanism);
1819         else if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT)
1820             printf("ejectable");
1821
1822         if (cdp->cap.mechanism & MST_LOCKABLE)
1823             printf((cdp->cap.mechanism & MST_LOCKED) ? ", locked":", unlocked");
1824         if (cdp->cap.mechanism & MST_PREVENT)
1825             printf(", lock protected");
1826         printf("\n");
1827
1828         if ((cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) != MST_MECH_CHANGER) {
1829             device_printf(dev, "Medium: ");
1830             switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1831             case MST_CDROM:
1832                 printf("CD-ROM "); break;
1833             case MST_CDR:
1834                 printf("CD-R "); break;
1835             case MST_CDRW:
1836                 printf("CD-RW "); break;
1837             case MST_DOOR_OPEN:
1838                 printf("door open"); break;
1839             case MST_NO_DISC:
1840                 printf("no/blank disc"); break;
1841             case MST_FMT_ERROR:
1842                 printf("medium format error"); break;
1843             }
1844             if ((cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH)<MST_TYPE_MASK_HIGH){
1845                 switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_LOW) {
1846                 case MST_DATA_120:
1847                     printf("120mm data disc"); break;
1848                 case MST_AUDIO_120:
1849                     printf("120mm audio disc"); break;
1850                 case MST_COMB_120:
1851                     printf("120mm data/audio disc"); break;
1852                 case MST_PHOTO_120:
1853                     printf("120mm photo disc"); break;
1854                 case MST_DATA_80:
1855                     printf("80mm data disc"); break;
1856                 case MST_AUDIO_80:
1857                     printf("80mm audio disc"); break;
1858                 case MST_COMB_80:
1859                     printf("80mm data/audio disc"); break;
1860                 case MST_PHOTO_80:
1861                     printf("80mm photo disc"); break;
1862                 case MST_FMT_NONE:
1863                     switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1864                     case MST_CDROM:
1865                         printf("unknown"); break;
1866                     case MST_CDR:
1867                     case MST_CDRW:
1868                         printf("blank"); break;
1869                     }
1870                     break;
1871                 default:
1872                     printf("unknown (0x%x)", cdp->cap.medium_type); break;
1873                 }
1874             }
1875             printf("\n");
1876         }
1877     }
1878     else {
1879         device_printf(dev, "%s ",
1880                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1881                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1882                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1883                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1884                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM" :
1885                           "CDROM");
1886         if (cdp->changer_info)
1887             printf("with %d CD changer ", cdp->changer_info->slots);
1888         printf("<%.40s/%.8s> at ata%d-%s %s\n",
1889                atadev->param.model, atadev->param.revision,
1890                device_get_unit(ch->dev),
1891                (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
1892                ata_mode2str(atadev->mode) );
1893     }
1894 }
1895
1896 static device_method_t acd_methods[] = {
1897     /* device interface */
1898     DEVMETHOD(device_probe,     acd_probe),
1899     DEVMETHOD(device_attach,    acd_attach),
1900     DEVMETHOD(device_detach,    acd_detach),
1901     DEVMETHOD(device_shutdown,  acd_shutdown),
1902     
1903     /* ATA methods */
1904     DEVMETHOD(ata_reinit,       acd_reinit),
1905     
1906     { 0, 0 }
1907 };
1908     
1909 static driver_t acd_driver = {
1910     "acd",
1911     acd_methods,
1912     0,
1913 };
1914
1915 static devclass_t acd_devclass;
1916
1917 static int
1918 acd_modevent(module_t mod, int what, void *arg)  
1919 {
1920     g_modevent(0, what, &acd_class);
1921     return 0;
1922 }
1923  
1924 DRIVER_MODULE(acd, ata, acd_driver, acd_devclass, acd_modevent, NULL);
1925 MODULE_VERSION(acd, 1);
1926 MODULE_DEPEND(acd, ata, 1, 1, 1);