sys/dev/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD$
  29  */
  30
  31 #include "opt_ata.h"
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/ata.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/conf.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/mtio.h>
  41 #include <sys/disklabel.h>
  42 #include <sys/devicestat.h>
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <dev/ata/ata-all.h>
  45 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  46 #include <dev/ata/atapi-tape.h>
  47
  48 /* device structures */
  49 static  d_open_t        astopen;
  50 static  d_close_t       astclose;
  51 static  d_ioctl_t       astioctl;
  52 static  d_strategy_t    aststrategy;
  53 static struct cdevsw ast_cdevsw = {
  54         /* open */      astopen,
  55         /* close */     astclose,
  56         /* read */      physread,
  57         /* write */     physwrite,
  58         /* ioctl */     astioctl,
  59         /* poll */      nopoll,
  60         /* mmap */      nommap,
  61         /* strategy */  aststrategy,
  62         /* name */      "ast",
  63         /* maj */       119,
  64         /* dump */      nodump,
  65         /* psize */     nopsize,
  66         /* flags */     D_TAPE | D_TRACKCLOSE,
  67 };
  68
  69 /* prototypes */
  70 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  71 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  72 static int ast_done(struct atapi_request *);
  73 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  74 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  75 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  76 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  77 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  78 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  79 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  80 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  81 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  82 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  83
  84 /* internal vars */
  85 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  86 static u_int64_t ast_total = 0;
  87 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  88
  89 int
  90 astattach(struct ata_device *atadev)
  91 {
  92     struct ast_softc *stp;
  93     struct ast_readposition position;
  94     dev_t dev;
  95
  96     stp = malloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_NOWAIT | M_ZERO);
  97     if (!stp) {
  98         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
  99         return 0;
 100     }
 101
 102     stp->device = atadev;
 103     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
 104     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 105     bioq_init(&stp->queue);
 106
 107     if (ast_sense(stp)) {
 108         free(stp, M_AST);
 109         return 0;
 110     }
 111
 112     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 113         struct ast_transferpage transfer;
 114         struct ast_identifypage identify;
 115
 116         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 117         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 118         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 119                        &transfer, sizeof(transfer));
 120         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 121         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 122                        &identify, sizeof(identify));
 123         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 124         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 125         ast_read_position(stp, 0, &position);
 126     }
 127
 128     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 129                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 130                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 131                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 132     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 133                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 134     dev->si_drv1 = stp;
 135     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 136     stp->dev1 = dev;
 137     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 138                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 139     dev->si_drv1 = stp;
 140     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 141     stp->dev2 = dev;
 142     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 143     ast_describe(stp);
 144     atadev->driver = stp;
 145     return 1;
 146 }
 147
 148 void
 149 astdetach(struct ata_device *atadev)
 150 {
 151     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 152     struct bio *bp;
 153
 154     while ((bp = bioq_first(&stp->queue))) {
 155         bioq_remove(&stp->queue, bp);
 156         biofinish(bp, NULL, ENXIO);
 157     }
 158     destroy_dev(stp->dev1);
 159     destroy_dev(stp->dev2);
 160     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 161     ata_free_name(atadev);
 162     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 163     free(stp, M_AST);
 164     atadev->driver = NULL;
 165 }
 166
 167 static int
 168 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 169 {
 170     int count, error = 0;
 171
 172     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 173     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 174         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 175                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 176             if (stp->cap.blk32k)
 177                 stp->blksize = 32768;
 178             if (stp->cap.blk1024)
 179                 stp->blksize = 1024;
 180             if (stp->cap.blk512)
 181                 stp->blksize = 512;
 182             if (!stp->blksize)
 183                 continue;
 184             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 185             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 186             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 187             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 188             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 189             return 0;
 190         }
 191     }
 192     return 1;
 193 }
 194
 195 static void
 196 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 197 {
 198     if (bootverbose) {
 199         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 200                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 201                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 202                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 203         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 204         printf("transfer limit %d blk%s, ",
 205                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 206         printf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 207         printf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 208         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 209         switch (stp->cap.medium_type) {
 210             case 0x00:
 211                 printf("none"); break;
 212             case 0x17:
 213                 printf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 214             case 0xb6:
 215                 printf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 216             case 0xda:
 217                 printf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 218             default:
 219                 printf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 220         }
 221         if (stp->cap.readonly) printf(", readonly");
 222         if (stp->cap.reverse) printf(", reverse");
 223         if (stp->cap.eformat) printf(", eformat");
 224         if (stp->cap.qfa) printf(", qfa");
 225         if (stp->cap.lock) printf(", lock");
 226         if (stp->cap.locked) printf(", locked");
 227         if (stp->cap.prevent) printf(", prevent");
 228         if (stp->cap.eject) printf(", eject");
 229         if (stp->cap.disconnect) printf(", disconnect");
 230         if (stp->cap.ecc) printf(", ecc");
 231         if (stp->cap.compress) printf(", compress");
 232         if (stp->cap.blk512) printf(", 512b");
 233         if (stp->cap.blk1024) printf(", 1024b");
 234         if (stp->cap.blk32k) printf(", 32kb");
 235         printf("\n");
 236     }
 237     else {
 238         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 239                    stp->device->param->model,
 240                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 241                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 242                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 243     }
 244 }
 245
 246 static int
 247 astopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 248 {
 249     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 250
 251     if (!stp)
 252         return ENXIO;
 253
 254     if (count_dev(dev) > 1)
 255         return EBUSY;
 256
 257     atapi_test_ready(stp->device);
 258
 259     if (stp->cap.lock)
 260         ast_prevent_allow(stp, 1);
 261
 262     if (ast_sense(stp))
 263         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 264
 265     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 266     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 267     ast_total = 0;
 268     return 0;
 269 }
 270
 271 static int
 272 astclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 273 {
 274     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 275
 276     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 277     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 278         ast_write_filemark(stp, 0);
 279
 280     /* write filemark if data written to tape */
 281     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 282         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 283         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 284
 285     /* if minor is even rewind on close */
 286     if (!(minor(dev) & 0x01))
 287         ast_rewind(stp);
 288
 289     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 290         ast_prevent_allow(stp, 0);
 291
 292     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 293 #ifdef AST_DEBUG
 294     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 295 #endif
 296     return 0;
 297 }
 298
 299 static int
 300 astioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct thread *td)
 301 {
 302     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 303     int error = 0;
 304
 305     switch (cmd) {
 306     case MTIOCGET:
 307         {
 308             struct mtget *g = (struct mtget *) addr;
 309
 310             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 311             g->mt_type = 7;
 312             g->mt_density = 1;
 313             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 314             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 315             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 316             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 317             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 318             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 319             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 320             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 321             break;
 322         }
 323     case MTIOCTOP:
 324         {
 325             int i;
 326             struct mtop *mt = (struct mtop *)addr;
 327
 328             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 329
 330             case MTWEOF:
 331                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 332                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 333                 break;
 334
 335             case MTFSF:
 336                 if (mt->mt_count)
 337                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 338                 break;
 339
 340             case MTBSF:
 341                 if (mt->mt_count)
 342                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 343                 break;
 344
 345             case MTREW:
 346                 error = ast_rewind(stp);
 347                 break;
 348
 349             case MTOFFL:
 350                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 351                 break;
 352
 353             case MTNOP:
 354                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 355                 break;
 356
 357             case MTERASE:
 358                 error = ast_erase(stp);
 359                 break;
 360
 361             case MTEOD:
 362                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 363                 break;
 364
 365             case MTRETENS:
 366                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 367                 break;
 368
 369             case MTFSR:
 370             case MTBSR:
 371             case MTCACHE:
 372             case MTNOCACHE:
 373             case MTSETBSIZ:
 374             case MTSETDNSTY:
 375             case MTCOMP:
 376             default:
 377                 error = EINVAL;
 378             }
 379             break;
 380         }
 381     case MTIOCRDSPOS:
 382         {
 383             struct ast_readposition position;
 384
 385             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 386                 break;
 387             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 388             break;
 389         }
 390     case MTIOCRDHPOS:
 391         {
 392             struct ast_readposition position;
 393
 394             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 395                 break;
 396             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 397             break;
 398         }
 399     case MTIOCSLOCATE:
 400         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)addr);
 401         break;
 402     case MTIOCHLOCATE:
 403         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)addr);
 404         break;
 405     default:
 406         error = ENOTTY;
 407     }
 408     return error;
 409 }
 410
 411 static void
 412 aststrategy(struct bio *bp)
 413 {
 414     struct ast_softc *stp = bp->bio_dev->si_drv1;
 415     int s;
 416
 417     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 418         biofinish(bp, NULL, ENXIO);
 419         return;
 420     }
 421
 422     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 423     if (bp->bio_bcount == 0) {
 424         bp->bio_resid = 0;
 425         biodone(bp);
 426         return;
 427     }
 428     if (!(bp->bio_cmd == BIO_READ) && stp->flags & F_WRITEPROTECT) {
 429         biofinish(bp, NULL, EPERM);
 430         return;
 431     }
 432
 433     /* check for != blocksize requests */
 434     if (bp->bio_bcount % stp->blksize) {
 435         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 436                    stp->blksize);
 437         biofinish(bp, NULL, EIO);
 438         return;
 439     }
 440
 441     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 442     if (bp->bio_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 443         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 444             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %ld>%d\n",
 445                        bp->bio_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 446             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 447         }
 448     }
 449
 450     s = splbio();
 451     bioq_insert_tail(&stp->queue, bp);
 452     splx(s);
 453     ata_start(stp->device->channel);
 454 }
 455
 456 void
 457 ast_start(struct ata_device *atadev)
 458 {
 459     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 460     struct bio *bp = bioq_first(&stp->queue);
 461     u_int32_t blkcount;
 462     int8_t ccb[16];
 463
 464     if (!bp)
 465         return;
 466
 467     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 468
 469     if (bp->bio_cmd == BIO_READ)
 470         ccb[0] = ATAPI_READ;
 471     else
 472         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 473
 474     bioq_remove(&stp->queue, bp);
 475     blkcount = bp->bio_bcount / stp->blksize;
 476
 477     ccb[1] = 1;
 478     ccb[2] = blkcount>>16;
 479     ccb[3] = blkcount>>8;
 480     ccb[4] = blkcount;
 481
 482     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 483
 484     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->bio_data, blkcount * stp->blksize,
 485                     (bp->bio_cmd == BIO_READ) ? ATPR_F_READ : 0,
 486                     120, ast_done, bp);
 487 }
 488
 489 static int
 490 ast_done(struct atapi_request *request)
 491 {
 492     struct bio *bp = request->driver;
 493     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 494
 495     if (request->error) {
 496         bp->bio_error = request->error;
 497         bp->bio_flags |= BIO_ERROR;
 498     }
 499     else {
 500         if (!(bp->bio_cmd == BIO_READ))
 501             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 502         bp->bio_resid = bp->bio_bcount - request->donecount;
 503         ast_total += (bp->bio_bcount - bp->bio_resid);
 504     }
 505     biofinish(bp, &stp->stats, 0);
 506     return 0;
 507 }
 508
 509 static int
 510 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 511 {
 512     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 513                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 514     int error;
 515
 516     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 517                             10, NULL, NULL);
 518 #ifdef AST_DEBUG
 519     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 520 #endif
 521     return error;
 522 }
 523
 524 static int
 525 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 526 {
 527     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 528                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 529
 530 #ifdef AST_DEBUG
 531     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 532     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 533 #endif
 534     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 535                            10, NULL, NULL);
 536 }
 537
 538 static int
 539 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 540 {
 541     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 542                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 543     int error;
 544
 545     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 546         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 547     else {
 548         if (function) {
 549             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 550                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 551             else
 552                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 553         }
 554     }
 555     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 556     if (error)
 557         return error;
 558     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 559 }
 560
 561 static int
 562 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 563                   struct ast_readposition *position)
 564 {
 565     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 566                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 567     int error;
 568
 569     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 570                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 571                             NULL, NULL);
 572     position->tape = ntohl(position->tape);
 573     position->host = ntohl(position->host);
 574     return error;
 575 }
 576
 577 static int
 578 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 579 {
 580     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 581                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 582
 583     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 584 }
 585
 586 static int
 587 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 588 {
 589     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 590                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 591                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 592     int error;
 593
 594     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 595     if (error)
 596         return error;
 597     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 598 }
 599
 600 static int
 601 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 602 {
 603     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 604                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 605
 606     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 607 }
 608
 609 static int
 610 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 611 {
 612     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 613                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 614     int error;
 615
 616     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 617         return 0;
 618     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 619     if (error)
 620         return error;
 621     tsleep((caddr_t)&error, PRIBIO, "astlu", 1 * hz);
 622     if (function == SS_EJECT)
 623         return 0;
 624     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 625 }
 626
 627 static int
 628 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 629 {
 630     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 631                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 632     int error;
 633
 634     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 635     if (error)
 636         return error;
 637     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 638 }
 639
 640 static int
 641 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 642 {
 643     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 644                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 645     int error;
 646
 647     if ((error = ast_rewind(stp)))
 648         return error;
 649
 650     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 651 }