sys/dev/ata/chipsets/ata-fsl.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 The FreeBSD Foundation
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   8  * from the FreeBSD Foundation.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/ata.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/endian.h>
  42 #include <sys/malloc.h>
  43 #include <sys/lock.h>
  44 #include <sys/mutex.h>
  45 #include <sys/sema.h>
  46 #include <sys/taskqueue.h>
  47 #include <vm/uma.h>
  48 #include <machine/stdarg.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50 #include <machine/bus.h>
  51 #include <sys/rman.h>
  52 #include <dev/pci/pcivar.h>
  53 #include <dev/pci/pcireg.h>
  54 #include <dev/ata/ata-all.h>
  55 #include <dev/ata/ata-pci.h>
  56 #include <ata_if.h>
  57
  58 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  59 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  60 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  61 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  62
  63 #include <machine/fdt.h>
  64
  65 /* local prototypes */
  66 static int imx_ata_ch_attach(device_t dev);
  67 static int imx_ata_setmode(device_t dev, int target, int mode);
  68
  69 static int
  70 imx_ata_probe(device_t dev)
  71 {
  72         struct ata_pci_controller *ctrl;
  73
  74         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  75                 return (ENXIO);
  76
  77         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx51-ata") &&
  78             !ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx53-ata"))
  79                 return (ENXIO);
  80
  81         ctrl = device_get_softc(dev);
  82
  83         device_set_desc(dev, "Freescale Integrated PATA Controller");
  84         return (BUS_PROBE_LOW_PRIORITY);
  85 }
  86
  87 static void
  88 imx_ata_intr(void *data)
  89 {
  90         struct ata_pci_controller *ctrl = data;
  91
  92         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x28, bus_read_2(ctrl->r_res1, 0x28));
  93         ctrl->interrupt[0].function(ctrl->interrupt[0].argument);
  94 }
  95
  96 static int
  97 imx_ata_attach(device_t dev)
  98 {
  99         struct ata_pci_controller *ctrl;
 100         device_t child;
 101         int unit;
 102
 103         ctrl = device_get_softc(dev);
 104         /* do chipset specific setups only needed once */
 105         ctrl->legacy = ata_legacy(dev);
 106         ctrl->channels = 1;
 107         ctrl->ichannels = -1;
 108         ctrl->ch_attach = ata_pci_ch_attach;
 109         ctrl->ch_detach = ata_pci_ch_detach;
 110         ctrl->dev = dev;
 111
 112         ctrl->r_type1 = SYS_RES_MEMORY;
 113         ctrl->r_rid1 = 0;
 114         ctrl->r_res1 = bus_alloc_resource_any(dev, ctrl->r_type1,
 115             &ctrl->r_rid1, RF_ACTIVE);
 116
 117         if (ata_setup_interrupt(dev, imx_ata_intr)) {
 118                 device_printf(dev, "failed to setup interrupt\n");
 119                 return ENXIO;
 120         }
 121
 122         ctrl->channels = 1;
 123
 124         ctrl->ch_attach = imx_ata_ch_attach;
 125         ctrl->setmode = imx_ata_setmode;
 126
 127         /* attach all channels on this controller */
 128         unit = 0;
 129         child = device_add_child(dev, "ata", ((unit == 0) && ctrl->legacy) ?
 130                     unit : devclass_find_free_unit(ata_devclass, 2));
 131         if (child == NULL)
 132                 device_printf(dev, "failed to add ata child device\n");
 133         else
 134                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 135
 136         bus_generic_attach(dev);
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 static int
 141 imx_ata_ch_attach(device_t dev)
 142 {
 143         struct ata_pci_controller *ctrl;
 144         struct ata_channel *ch;
 145         int i;
 146
 147         ctrl = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 148         ch = device_get_softc(dev);
 149         for (i = ATA_DATA; i < ATA_MAX_RES; i++)
 150                 ch->r_io[i].res = ctrl->r_res1;
 151
 152         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0x80);
 153         DELAY(100);
 154         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0xc0);
 155         DELAY(100);
 156
 157
 158         /* Write TIME_OFF/ON/1/2W */
 159         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x00, 3);
 160         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x01, 3);
 161         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x02, (25 + 15) / 15);
 162         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x03, (70 + 15) / 15);
 163
 164         /* Write TIME_2R/AX/RDX/4 */
 165         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x04, (70 + 15) / 15);
 166         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x05, (50 + 15) / 15 + 2);
 167         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x06, 1);
 168         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x07, (10 + 15) / 15);
 169
 170         /* Write TIME_9 ; the rest of timing registers is irrelevant for PIO */
 171         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x08, (10 + 15) / 15);
 172
 173         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0xc1);
 174         DELAY(30000);
 175
 176         /* setup ATA registers */
 177         ch->r_io[ATA_DATA   ].offset = 0xa0;
 178         ch->r_io[ATA_FEATURE].offset = 0xa4;
 179         ch->r_io[ATA_ERROR  ].offset = 0xa4;
 180         ch->r_io[ATA_COUNT  ].offset = 0xa8;
 181         ch->r_io[ATA_SECTOR ].offset = 0xac;
 182         ch->r_io[ATA_CYL_LSB].offset = 0xb0;
 183         ch->r_io[ATA_CYL_MSB].offset = 0xb4;
 184         ch->r_io[ATA_DRIVE  ].offset = 0xb8;
 185         ch->r_io[ATA_COMMAND].offset = 0xbc;
 186
 187         ch->r_io[ATA_STATUS ].offset = 0xbc;
 188         ch->r_io[ATA_ALTSTAT].offset = 0xd8;
 189         ch->r_io[ATA_CONTROL].offset = 0xd8;
 190
 191         ata_pci_hw(dev);
 192
 193         ch->flags |= ATA_NO_SLAVE;
 194         ch->flags |= ATA_USE_16BIT;
 195         ch->flags |= ATA_CHECKS_CABLE;
 196         ch->flags |= ATA_KNOWN_PRESENCE;
 197
 198         /* Clear pending interrupts. */
 199         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x28, 0xf8);
 200         /* Enable all, but Idle interrupts. */
 201         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x2c, 0x88);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 static int
 207 imx_ata_setmode(device_t dev, int target, int mode)
 208 {
 209
 210         return (min(mode, ATA_PIO4));
 211 }
 212
 213 static device_method_t imx_ata_methods[] = {
 214         DEVMETHOD(device_probe,         imx_ata_probe),
 215         DEVMETHOD(device_attach,        imx_ata_attach),
 216         DEVMETHOD(device_detach,        ata_pci_detach),
 217         DEVMETHOD(device_suspend,       ata_pci_suspend),
 218         DEVMETHOD(device_resume,        ata_pci_resume),
 219         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 220         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        ata_pci_read_ivar),
 221         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       ata_pci_write_ivar),
 222         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   ata_pci_alloc_resource),
 223         DEVMETHOD(bus_release_resource, ata_pci_release_resource),
 224         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
 225         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 226         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       ata_pci_setup_intr),
 227         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    ata_pci_teardown_intr),
 228         DEVMETHOD(pci_read_config,      ata_pci_read_config),
 229         DEVMETHOD(pci_write_config,     ata_pci_write_config),
 230         DEVMETHOD(bus_print_child,      ata_pci_print_child),
 231         DEVMETHOD(bus_child_location_str, ata_pci_child_location_str),
 232         DEVMETHOD_END
 233 };
 234 static driver_t imx_ata_driver = {
 235         "atapci",
 236         imx_ata_methods,
 237         sizeof(struct ata_pci_controller)
 238 };
 239 DRIVER_MODULE(imx_ata, simplebus, imx_ata_driver, ata_pci_devclass, NULL,
 240     NULL);
 241 MODULE_VERSION(imx_ata, 1);
 242 MODULE_DEPEND(imx_ata, ata, 1, 1, 1);
 243 MODULE_DEPEND(imx_ata, atapci, 1, 1, 1);