]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ciss/ciss.c
MFV r306669:
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  *      $FreeBSD$
28  */
29
30 /*
31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
32  *
33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
34  * transport and an intelligent host adapter.
35  *
36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
43  *
44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
54  *
55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
59  * dubious whether they would provide major performance improvements
60  * except under extreme load.
61  *
62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
64  * Compaq still manage to have interface variations.
65  *
66  *
67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
69  * driver happen.
70  *
71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
74  * be used with these enclosures.
75  */
76
77 #include <sys/param.h>
78 #include <sys/systm.h>
79 #include <sys/malloc.h>
80 #include <sys/kernel.h>
81 #include <sys/bus.h>
82 #include <sys/conf.h>
83 #include <sys/stat.h>
84 #include <sys/kthread.h>
85 #include <sys/queue.h>
86 #include <sys/sysctl.h>
87
88 #include <cam/cam.h>
89 #include <cam/cam_ccb.h>
90 #include <cam/cam_periph.h>
91 #include <cam/cam_sim.h>
92 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
93 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
94 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
95
96 #include <machine/bus.h>
97 #include <machine/endian.h>
98 #include <machine/resource.h>
99 #include <sys/rman.h>
100
101 #include <dev/pci/pcireg.h>
102 #include <dev/pci/pcivar.h>
103
104 #include <dev/ciss/cissreg.h>
105 #include <dev/ciss/cissio.h>
106 #include <dev/ciss/cissvar.h>
107
108 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
109     "ciss internal data buffers");
110
111 /* pci interface */
112 static int      ciss_lookup(device_t dev);
113 static int      ciss_probe(device_t dev);
114 static int      ciss_attach(device_t dev);
115 static int      ciss_detach(device_t dev);
116 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
117
118 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
119 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
120 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
121 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
122 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
123 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
124 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
125 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
126                                         int nseg, int error);
127 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
128 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
129 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
130 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
131 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
132 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
133 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
134 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
135 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
136 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
137 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
138 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
139 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
140
141 /* request submission/completion */
142 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
143 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
144 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
145 static void     ciss_intr(void *arg);
146 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
147 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
148 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
149 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
150 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
151 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
152 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
153 #if 0
154 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
155 #endif
156
157 /* request queueing */
158 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
159 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
160 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
161
162 /* request helpers */
163 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
164                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
165 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
166
167 /* DMA map/unmap */
168 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
169 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
170                                         int nseg, int error);
171 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
172
173 /* CAM interface */
174 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
175 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
176                                        int bus, int target);
177 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
178 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
179 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
180 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
181 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
182 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
183 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
184
185 /* periodic status monitoring */
186 static void     ciss_periodic(void *arg);
187 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
188 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
189 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
190 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
191 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
192 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
193 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
194 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
195 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
196
197 /* debugging output */
198 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
199 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
200 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
201 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
202 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
203 static const char *ciss_name_command_status(int status);
204
205 /*
206  * PCI bus interface.
207  */
208 static device_method_t ciss_methods[] = {
209     /* Device interface */
210     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
211     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
212     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
213     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
214     { 0, 0 }
215 };
216
217 static driver_t ciss_pci_driver = {
218     "ciss",
219     ciss_methods,
220     sizeof(struct ciss_softc)
221 };
222
223 static devclass_t       ciss_devclass;
224 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
225 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
226 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
227
228 /*
229  * Control device interface.
230  */
231 static d_open_t         ciss_open;
232 static d_close_t        ciss_close;
233 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
234
235 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
236         .d_version =    D_VERSION,
237         .d_flags =      0,
238         .d_open =       ciss_open,
239         .d_close =      ciss_close,
240         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
241         .d_name =       "ciss",
242 };
243
244 /*
245  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
246  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
247  */
248 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
249 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
250
251 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
252 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
253
254 /*
255  * This tunable can force a particular transport to be used:
256  * <= 0 : use default
257  *    1 : force simple
258  *    2 : force performant
259  */
260 static int ciss_force_transport = 0;
261 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
262
263 /*
264  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
265  * <= 0 : use default
266  *    1 : force INTx
267  *    2 : force MSIX
268  */
269 static int ciss_force_interrupt = 0;
270 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
271
272 /************************************************************************
273  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
274  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
275  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
276  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
277  * be updated for every new CISS adapter that appears.
278  */
279 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
280 #define CISS_BOARD_SA5          1
281 #define CISS_BOARD_SA5B         2
282 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
283 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
284
285 static struct
286 {
287     u_int16_t   subvendor;
288     u_int16_t   subdevice;
289     int         flags;
290     char        *desc;
291 } ciss_vendor_data[] = {
292     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
293                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
339     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
340     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
341     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
342     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
343     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
344     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
345     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
346     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
347     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
348     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P244br" },
349     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P741m" },
350     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240ar" },
351     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440ar" },
352     { 0x103C, 0x21C1, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840ar" },
353     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440" },
354     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P441" },
355     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P841" },
356     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H244br" },
357     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240" },
358     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H241" },
359     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P246br" },
360     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840" },
361     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
362     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P240nr" },
363     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240nr" },
364     { 0, 0, 0, NULL }
365 };
366
367 /************************************************************************
368  * Find a match for the device in our list of known adapters.
369  */
370 static int
371 ciss_lookup(device_t dev)
372 {
373     int         i;
374
375     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
376         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
377             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
378             return(i);
379         }
380     return(-1);
381 }
382
383 /************************************************************************
384  * Match a known CISS adapter.
385  */
386 static int
387 ciss_probe(device_t dev)
388 {
389     int         i;
390
391     i = ciss_lookup(dev);
392     if (i != -1) {
393         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
394         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
395     }
396     return(ENOENT);
397 }
398
399 /************************************************************************
400  * Attach the driver to this adapter.
401  */
402 static int
403 ciss_attach(device_t dev)
404 {
405     struct ciss_softc   *sc;
406     int                 error;
407
408     debug_called(1);
409
410 #ifdef CISS_DEBUG
411     /* print structure/union sizes */
412     debug_struct(ciss_command);
413     debug_struct(ciss_header);
414     debug_union(ciss_device_address);
415     debug_struct(ciss_cdb);
416     debug_struct(ciss_report_cdb);
417     debug_struct(ciss_notify_cdb);
418     debug_struct(ciss_notify);
419     debug_struct(ciss_message_cdb);
420     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
421     debug_struct(ciss_error_info);
422     debug_struct(ciss_sg_entry);
423     debug_struct(ciss_config_table);
424     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
425     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
426     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
427     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
428     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
429     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
430     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
431     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
432     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
433     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
434     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
435     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
436     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
437
438     debug_type(cciss_pci_info_struct);
439     debug_type(cciss_coalint_struct);
440     debug_type(cciss_coalint_struct);
441     debug_type(NodeName_type);
442     debug_type(NodeName_type);
443     debug_type(Heartbeat_type);
444     debug_type(BusTypes_type);
445     debug_type(FirmwareVer_type);
446     debug_type(DriverVer_type);
447     debug_type(IOCTL_Command_struct);
448 #endif
449
450     sc = device_get_softc(dev);
451     sc->ciss_dev = dev;
452     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
453     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
454
455     /*
456      * Do PCI-specific init.
457      */
458     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
459         goto out;
460
461     /*
462      * Initialise driver queues.
463      */
464     ciss_initq_free(sc);
465     ciss_initq_notify(sc);
466
467     /*
468      * Initialize device sysctls.
469      */
470     ciss_init_sysctl(sc);
471
472     /*
473      * Initialise command/request pool.
474      */
475     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
476         goto out;
477
478     /*
479      * Get adapter information.
480      */
481     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
482         goto out;
483
484     /*
485      * Find all the physical devices.
486      */
487     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
488         goto out;
489
490     /*
491      * Build our private table of logical devices.
492      */
493     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
494         goto out;
495
496     /*
497      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
498      */
499     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
500
501     /*
502      * Initialise the CAM interface.
503      */
504     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
505         goto out;
506
507     /*
508      * Start the heartbeat routine and event chain.
509      */
510     ciss_periodic(sc);
511
512    /*
513      * Create the control device.
514      */
515     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
516                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
517                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
518     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
519
520     /*
521      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
522      * waiting for an interrupt to signal completion.
523      */
524     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
525
526     ciss_spawn_notify_thread(sc);
527
528     error = 0;
529  out:
530     if (error != 0) {
531         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
532         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
533         ciss_free(sc);
534     }
535     return(error);
536 }
537
538 /************************************************************************
539  * Detach the driver from this adapter.
540  */
541 static int
542 ciss_detach(device_t dev)
543 {
544     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
545
546     debug_called(1);
547
548     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
549     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
550         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
551         return (EBUSY);
552     }
553
554     /* flush adapter cache */
555     ciss_flush_adapter(sc);
556
557     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
558     ciss_free(sc);
559
560     return(0);
561 }
562
563 /************************************************************************
564  * Prepare adapter for system shutdown.
565  */
566 static int
567 ciss_shutdown(device_t dev)
568 {
569     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
570
571     debug_called(1);
572
573     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
574     /* flush adapter cache */
575     ciss_flush_adapter(sc);
576
577     if (sc->ciss_soft_reset)
578         ciss_soft_reset(sc);
579     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
580
581     return(0);
582 }
583
584 static void
585 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
586 {
587
588     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
589         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
590         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
591 }
592
593 /************************************************************************
594  * Perform PCI-specific attachment actions.
595  */
596 static int
597 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
598 {
599     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
600     uint32_t            method, supported_methods;
601     int                 error, sqmask, i;
602     void                *intr;
603
604     debug_called(1);
605
606     /*
607      * Work out adapter type.
608      */
609     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
610     if (i < 0) {
611         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
612         return (ENXIO);
613     }
614
615     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
616         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
617     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
618         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
619     } else {
620         /*
621          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
622          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
623          * "controller crashed" interrupt bit that this unmasks.
624          */
625         sqmask = ~0;
626     }
627
628     /*
629      * Allocate register window first (we need this to find the config
630      * struct).
631      */
632     error = ENXIO;
633     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
634     if ((sc->ciss_regs_resource =
635          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
636                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
637         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
638         return(ENXIO);
639     }
640     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
641     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
642
643     /*
644      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
645      * we already mapped for registers, map it too.
646      */
647     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
648     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
649         if ((sc->ciss_cfg_resource =
650              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
651                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
652             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
653             return(ENXIO);
654         }
655         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
656         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
657             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
658     } else {
659         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
660         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
661             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
662     }
663     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
664
665     /*
666      * Use the base/size/offset values we just calculated to
667      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
668      */
669     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
670         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
671         return(ENXIO);
672     }
673     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
674     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
675
676     /*
677      * Calculate the number of request structures/commands we are
678      * going to provide for this adapter.
679      */
680     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
681
682     /*
683      * Validate the config structure.  If we supported other transport
684      * methods, we could select amongst them at this point in time.
685      */
686     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
687         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
688                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
689                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
690         return(ENXIO);
691     }
692
693     /*
694      * Select the mode of operation, prefer Performant.
695      */
696     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
697         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
698         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
699             sc->ciss_cfg->supported_methods);
700     }
701
702     switch (ciss_force_transport) {
703     case 1:
704         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
705         break;
706     case 2:
707         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
708         break;
709     default:
710         /*
711          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
712          * MODE 
713          */
714         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
715                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
716         else
717                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
718         break;
719     }
720
721 setup:
722     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
723         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
724         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
725             sc->ciss_cfg->transport_offset);
726         if (ciss_init_perf(sc)) {
727             supported_methods &= ~method;
728             goto setup;
729         }
730     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
731         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
732     } else {
733         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
734             sc->ciss_cfg->supported_methods);
735         return(ENXIO);
736     }
737
738     /*
739      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
740      * coalescing options.
741      */
742     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
743     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
744     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
745     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
746
747 #ifdef __i386__
748     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
749 #endif
750
751     if (ciss_update_config(sc)) {
752         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
753                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
754         return(ENXIO);
755     }
756     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
757         supported_methods &= ~method;
758         if (supported_methods == 0) {
759             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
760                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
761                 sc->ciss_cfg->active_method);
762             return(ENXIO);
763         } else 
764             goto setup;
765     }
766
767     /*
768      * Wait for the adapter to come ready.
769      */
770     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
771         return(error);
772
773     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
774      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
775      */
776     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
777     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
778         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
779         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
780             intr = ciss_perf_msi_intr;
781         } else {
782             intr = ciss_perf_intr;
783         }
784         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
785          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
786          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
787          * It seems to work fine for SA6i controllers.
788          */
789         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
790
791     } else {
792         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
793         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
794         if (ciss_force_interrupt == 2)
795             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
796             ciss_setup_msix(sc);
797         sc->ciss_perf = NULL;
798         intr = ciss_intr;
799         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
800     }
801
802     /*
803      * Turn off interrupts before we go routing anything.
804      */
805     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
806
807     /*
808      * Allocate and set up our interrupt.
809      */
810     if ((sc->ciss_irq_resource =
811          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
812                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
813         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
814         return(ENXIO);
815     }
816
817     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
818                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
819                        &sc->ciss_intr)) {
820         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
821         return(ENXIO);
822     }
823
824     /*
825      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
826      * interface.
827      *
828      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
829      * span.
830      */
831     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
832                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
833                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
834                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
835                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
836                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
837                            BUS_SPACE_UNRESTRICTED,      /* nsegments */
838                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
839                            0,                           /* flags */
840                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
841                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
842         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
843         return(ENOMEM);
844     }
845
846     /*
847      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
848      * space.
849      */
850     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
851                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
852                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
853                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
854                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
855                            (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE, /* maxsize */
856                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
857                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
858                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
859                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
860                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
861         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
862         return(ENOMEM);
863     }
864     return(0);
865 }
866
867 /************************************************************************
868  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
869  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
870  * isn't avaialble, try using MSI instead.
871  */
872 static int
873 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
874 {
875     int val, i;
876
877     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
878     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
879     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
880         return (EINVAL);
881
882     /*
883      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
884      * doesn't support directed MSIX interrupts.
885      */
886     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
887     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
888         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
889         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
890         if (val < CISS_MSI_COUNT)
891             return (EINVAL);
892     }
893     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
894     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
895         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
896             return (EINVAL);
897     }
898
899     sc->ciss_msi = val;
900     if (bootverbose)
901         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
902             (val != 1) ? "s" : "");
903
904     for (i = 0; i < val; i++)
905         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
906
907     return (0);
908
909 }
910
911 /************************************************************************
912  * Setup the Performant structures.
913  */
914 static int
915 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
916 {
917     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
918     int reply_size;
919
920     /*
921      * Create the DMA tag for the reply queue.
922      */
923     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
924     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
925                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
926                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
927                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
928                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
929                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
930                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
931                            0,                           /* flags */
932                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
933                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
934         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
935         return(ENOMEM);
936     }
937     /*
938      * Allocate memory and make it available for DMA.
939      */
940     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
941                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
942         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
943         return(ENOMEM);
944     }
945     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
946                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
947     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
948
949     sc->ciss_cycle = 0x1;
950     sc->ciss_rqidx = 0;
951
952     /*
953      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
954      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
955      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
956      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
957      * it's a reasonable assumption to make.
958      */
959     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
960     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
961         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
962     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
963         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
964     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
965         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
966     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
967         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
968     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
969         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
970     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
971         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
972     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
973
974     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
975     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
976     pc->rq_bank_hi = 0;
977     pc->rq_bank_lo = 0;
978     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
979     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
980
981     return(0);
982 }
983
984 /************************************************************************
985  * Wait for the adapter to come ready.
986  */
987 static int
988 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
989 {
990     int         i;
991
992     debug_called(1);
993
994     /*
995      * Wait for the adapter to come ready.
996      */
997     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
998         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
999         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
1000             DELAY(1000000);     /* one second */
1001             if (i > 30) {
1002                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1003                 return(EIO);
1004             }
1005         }
1006     }
1007     return(0);
1008 }
1009
1010 /************************************************************************
1011  * Flush the adapter cache.
1012  */
1013 static int
1014 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1015 {
1016     struct ciss_request                 *cr;
1017     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1018     int                                 error, command_status;
1019
1020     debug_called(1);
1021
1022     cr = NULL;
1023     cbfc = NULL;
1024
1025     /*
1026      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1027      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1028      * the Synchronise Cache command).
1029      */
1030     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1031         error = ENOMEM;
1032         goto out;
1033     }
1034     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1035                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1036         goto out;
1037
1038     /*
1039      * Submit the request and wait for it to complete.
1040      */
1041     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1042         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1043         goto out;
1044     }
1045
1046     /*
1047      * Check response.
1048      */
1049     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1050     switch(command_status) {
1051     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1052         break;
1053     default:
1054         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1055                     ciss_name_command_status(command_status));
1056         error = EIO;
1057         goto out;
1058     }
1059
1060 out:
1061     if (cbfc != NULL)
1062         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1063     if (cr != NULL)
1064         ciss_release_request(cr);
1065     return(error);
1066 }
1067
1068 static void
1069 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1070 {
1071     struct ciss_request         *cr = NULL;
1072     struct ciss_command         *cc;
1073     int                         i, error = 0;
1074
1075     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1076         /* only reset proxy controllers */
1077         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1078             continue;
1079
1080         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1081             break;
1082
1083         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1084                                            NULL, 0)) != 0)
1085             break;
1086
1087         cc = cr->cr_cc;
1088         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1089
1090         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1091             break;
1092
1093         ciss_release_request(cr);
1094     }
1095
1096     if (error)
1097         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1098
1099     if (cr != NULL)
1100         ciss_release_request(cr);
1101 }
1102
1103 /************************************************************************
1104  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1105  * the request structures.
1106  *
1107  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1108  * contiguous slab.
1109  */
1110 static int
1111 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1112 {
1113     struct ciss_request *cr;
1114     int                 i;
1115
1116     debug_called(1);
1117
1118     if (bootverbose)
1119         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1120                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1121
1122     /*
1123      * Create the DMA tag for commands.
1124      */
1125     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1126                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1127                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1128                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1129                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1130                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1131                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1132                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1133                            0,                           /* flags */
1134                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1135                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1136         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1137         return(ENOMEM);
1138     }
1139     /*
1140      * Allocate memory and make it available for DMA.
1141      */
1142     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1143                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1144         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1145         return(ENOMEM);
1146     }
1147     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1148                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1149                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1150     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1151
1152     /*
1153      * Set up the request and command structures, push requests onto
1154      * the free queue.
1155      */
1156     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1157         cr = &sc->ciss_request[i];
1158         cr->cr_sc = sc;
1159         cr->cr_tag = i;
1160         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1161             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1162         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1163         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1164         ciss_enqueue_free(cr);
1165     }
1166     return(0);
1167 }
1168
1169 static void
1170 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1171 {
1172     uint32_t *addr;
1173
1174     addr = arg;
1175     *addr = segs[0].ds_addr;
1176 }
1177
1178 /************************************************************************
1179  * Identify the adapter, print some information about it.
1180  */
1181 static int
1182 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1183 {
1184     struct ciss_request *cr;
1185     int                 error, command_status;
1186
1187     debug_called(1);
1188
1189     cr = NULL;
1190
1191     /*
1192      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1193      */
1194     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1195                                        (void **)&sc->ciss_id,
1196                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1197         goto out;
1198
1199     /*
1200      * Submit the request and wait for it to complete.
1201      */
1202     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1203         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1204         goto out;
1205     }
1206
1207     /*
1208      * Check response.
1209      */
1210     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1211     switch(command_status) {
1212     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1213         break;
1214     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1215     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1216         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1217     default:
1218         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1219                     ciss_name_command_status(command_status));
1220         error = EIO;
1221         goto out;
1222     }
1223
1224     /* sanity-check reply */
1225     if (!(sc->ciss_id->controller_flags & CONTROLLER_FLAGS_BIG_MAP_SUPPORT)) {
1226         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1227         error = ENXIO;
1228         goto out;
1229     }
1230
1231 #if 0
1232     /* XXX later revisions may not need this */
1233     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1234 #endif
1235
1236     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1237     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1238
1239     /*
1240      * Earlier controller specs do not contain these config
1241      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1242      * these values to the defaults that were established 
1243      * when this driver was developed for them
1244      */
1245     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0) 
1246         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1247     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0) 
1248         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1249     /* print information */
1250     if (bootverbose) {
1251         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1252                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1253                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1254         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1255         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_chip_count);
1256
1257         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1258         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1259         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1260                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1261                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1262         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1263                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1264         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1265                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1266         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1267                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1268         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1269                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1270         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1271                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1272         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1273                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1274         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1275         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1276         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1277         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1278         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1279         ciss_printf(sc, "  JBOD Support is %s\n", (sc->ciss_id->uiYetMoreControllerFlags & YMORE_CONTROLLER_FLAGS_JBOD_SUPPORTED) ?
1280                         "Available" : "Unavailable");
1281         ciss_printf(sc, "  JBOD Mode is %s\n", (sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED) ?
1282                         "Enabled" : "Disabled");
1283     }
1284
1285 out:
1286     if (error) {
1287         if (sc->ciss_id != NULL) {
1288             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1289             sc->ciss_id = NULL;
1290         }
1291     }
1292     if (cr != NULL)
1293         ciss_release_request(cr);
1294     return(error);
1295 }
1296
1297 /************************************************************************
1298  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1299  */
1300 static struct ciss_lun_report *
1301 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1302 {
1303     struct ciss_request         *cr;
1304     struct ciss_command         *cc;
1305     struct ciss_report_cdb      *crc;
1306     struct ciss_lun_report      *cll;
1307     int                         command_status;
1308     int                         report_size;
1309     int                         error = 0;
1310
1311     debug_called(1);
1312
1313     cr = NULL;
1314     cll = NULL;
1315
1316     /*
1317      * Get a request, allocate storage for the address list.
1318      */
1319     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1320         goto out;
1321     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1322     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1323         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1324         error = ENOMEM;
1325         goto out;
1326     }
1327
1328     /*
1329      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1330      */
1331     cc = cr->cr_cc;
1332     cr->cr_data = cll;
1333     cr->cr_length = report_size;
1334     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1335
1336     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1337     cc->header.address.physical.bus = 0;
1338     cc->header.address.physical.target = 0;
1339     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1340     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1341     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1342     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1343     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1344
1345     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1346     bzero(crc, sizeof(*crc));
1347     crc->opcode = opcode;
1348     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1349     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1350
1351     /*
1352      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1353      * here should be much greater than above)
1354      */
1355     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1356         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1357         goto out;
1358     }
1359
1360     /*
1361      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1362      */
1363     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1364     switch(command_status) {
1365     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1366     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1367         break;
1368     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1369         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1370                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1371         break;
1372     default:
1373         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1374                     ciss_name_command_status(command_status));
1375         error = EIO;
1376         goto out;
1377     }
1378     ciss_release_request(cr);
1379     cr = NULL;
1380
1381 out:
1382     if (cr != NULL)
1383         ciss_release_request(cr);
1384     if (error && cll != NULL) {
1385         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1386         cll = NULL;
1387     }
1388     return(cll);
1389 }
1390
1391 /************************************************************************
1392  * Find logical drives on the adapter.
1393  */
1394 static int
1395 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1396 {
1397     struct ciss_lun_report      *cll;
1398     int                         error = 0, i, j;
1399     int                         ndrives;
1400
1401     debug_called(1);
1402
1403     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1404                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1405     if (cll == NULL) {
1406         error = ENXIO;
1407         goto out;
1408     }
1409
1410     /* sanity-check reply */
1411     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1412     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1413         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1414                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1415         error = ENXIO;
1416         goto out;
1417     }
1418
1419     /*
1420      * Save logical drive information.
1421      */
1422     if (bootverbose) {
1423         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1424             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1425     }
1426
1427     sc->ciss_logical =
1428         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1429                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1430     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1431         error = ENXIO;
1432         goto out;
1433     }
1434
1435     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1436         sc->ciss_logical[i] =
1437             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1438                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1439                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1440         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1441             error = ENXIO;
1442             goto out;
1443         }
1444
1445         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1446             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1447     }
1448
1449
1450     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1451         if (i < ndrives) {
1452             struct ciss_ldrive  *ld;
1453             int                 bus, target;
1454
1455             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1456             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1457             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1458
1459             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1460             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1461             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1462                 continue;
1463             /*
1464              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1465              */
1466             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1467                 ciss_accept_media(sc, ld);
1468
1469         }
1470     }
1471
1472  out:
1473     if (cll != NULL)
1474         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1475     return(error);
1476 }
1477
1478 static int
1479 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1480 {
1481     struct ciss_lun_report      *cll;
1482     int                         error = 0, i;
1483     int                         nphys;
1484     int                         bus, target;
1485
1486     debug_called(1);
1487
1488     bus = 0;
1489     target = 0;
1490
1491     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1492                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1493     if (cll == NULL) {
1494         error = ENXIO;
1495         goto out;
1496     }
1497
1498     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1499
1500     if (bootverbose) {
1501         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1502             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1503     }
1504
1505     /*
1506      * Figure out the bus mapping.
1507      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1508      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1509      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1510      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1511      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1512      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1513      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1514      *
1515      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1516      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1517      *                      being shifted by 32.
1518      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1519      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1520      *
1521      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1522      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1523      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1524      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1525      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1526      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1527      *     driver should probably be converted to block interface.
1528      */
1529     /*
1530      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1531      * controller. A proxy controller is another physical controller
1532      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1533      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1534      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1535      * find the highest numbered one so the array can be properly
1536      * sized.
1537      */
1538     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1539     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1540         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1541             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1542             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1543         } else {
1544             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1545             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1546         }
1547     }
1548
1549     sc->ciss_controllers =
1550         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1551                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1552
1553     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1554         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1555         error = ENOMEM;
1556         goto out;
1557     }
1558
1559     /* setup a map of controller addresses */
1560     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1561         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1562             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1563         }
1564     }
1565
1566     sc->ciss_physical =
1567         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1568                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1569     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1570         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1571         error = ENOMEM;
1572         goto out;
1573     }
1574
1575     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1576         sc->ciss_physical[i] =
1577             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1578                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1579         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1580             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1581             error = ENOMEM;
1582             goto out;
1583         }
1584     }
1585
1586     ciss_filter_physical(sc, cll);
1587
1588 out:
1589     if (cll != NULL)
1590         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1591
1592     return(error);
1593 }
1594
1595 static int
1596 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1597 {
1598     u_int32_t ea;
1599     int i, nphys;
1600     int bus, target;
1601
1602     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1603     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1604         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1605             continue;
1606
1607         /*
1608          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1609          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1610          * hint to know how.
1611          *
1612          * The mode field of the physical address is likely set to have
1613          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1614          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1615          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1616          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1617          * flashing firmware.
1618          */
1619         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1620         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1621             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1622             continue;
1623         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1624            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1625             continue;
1626
1627         /*
1628          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1629          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1630          *       used as a hint here.
1631          */
1632         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1633         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1634         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1635         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1636     }
1637
1638     return (0);
1639 }
1640
1641 static int
1642 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1643 {
1644     struct ciss_request                 *cr;
1645     struct ciss_command                 *cc;
1646     struct scsi_inquiry                 *inq;
1647     int                                 error;
1648     int                                 command_status;
1649
1650     cr = NULL;
1651
1652     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1653
1654     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1655         goto out;
1656
1657     cc = cr->cr_cc;
1658     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1659     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1660     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1661
1662     cc->header.address = ld->cl_address;
1663     cc->cdb.cdb_length = 6;
1664     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1665     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1666     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1667     cc->cdb.timeout = 30;
1668
1669     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1670     inq->opcode = INQUIRY;
1671     inq->byte2 = SI_EVPD;
1672     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1673     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1674
1675     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1676         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1677         goto out;
1678     }
1679
1680     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1681     switch(command_status) {
1682     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1683     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1684         break;
1685     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1686         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1687         break;
1688     default:
1689         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1690                     ciss_name_command_status(command_status));
1691         break;
1692     }
1693
1694 out:
1695     if (cr != NULL)
1696         ciss_release_request(cr);
1697     return(error);
1698 }
1699 /************************************************************************
1700  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1701  */
1702 static int
1703 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1704 {
1705     struct ciss_request         *cr;
1706     struct ciss_command         *cc;
1707     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1708     int                         error, command_status;
1709
1710     debug_called(1);
1711
1712     cr = NULL;
1713
1714     /*
1715      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1716      */
1717     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1718                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1719                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1720         goto out;
1721     cc = cr->cr_cc;
1722     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1723     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1724     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1725
1726     /*
1727      * Submit the request and wait for it to complete.
1728      */
1729     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1730         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1731         goto out;
1732     }
1733
1734     /*
1735      * Check response.
1736      */
1737     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1738     switch(command_status) {
1739     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1740         break;
1741     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1742     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1743         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1744     default:
1745         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1746                     ciss_name_command_status(command_status));
1747         error = EIO;
1748         goto out;
1749     }
1750     ciss_release_request(cr);
1751     cr = NULL;
1752
1753     /*
1754      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1755      */
1756     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1757         goto out;
1758
1759     /*
1760      * Get the logical drive geometry.
1761      */
1762     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1763         goto out;
1764
1765     /*
1766      * Print the drive's basic characteristics.
1767      */
1768     if (bootverbose) {
1769         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1770                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1771                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1772                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1773                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1774                      ld->cl_ldrive->block_size));
1775
1776         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1777     }
1778 out:
1779     if (error != 0) {
1780         /* make the drive not-exist */
1781         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1782         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1783             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1784             ld->cl_ldrive = NULL;
1785         }
1786         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1787             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1788             ld->cl_lstatus = NULL;
1789         }
1790     }
1791     if (cr != NULL)
1792         ciss_release_request(cr);
1793
1794     return(error);
1795 }
1796
1797 /************************************************************************
1798  * Get status for a logical drive.
1799  *
1800  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1801  */
1802 static int
1803 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1804 {
1805     struct ciss_request         *cr;
1806     struct ciss_command         *cc;
1807     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1808     int                         error, command_status;
1809
1810     /*
1811      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1812      */
1813     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1814                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1815                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1816         goto out;
1817     cc = cr->cr_cc;
1818     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1819     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1820     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1821
1822     /*
1823      * Submit the request and wait for it to complete.
1824      */
1825     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1826         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1827         goto out;
1828     }
1829
1830     /*
1831      * Check response.
1832      */
1833     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1834     switch(command_status) {
1835     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1836         break;
1837     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1838     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1839         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1840     default:
1841         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1842                     ciss_name_command_status(command_status));
1843         error = EIO;
1844         goto out;
1845     }
1846
1847     /*
1848      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1849      *
1850      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1851      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1852      */
1853     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1854
1855 out:
1856     if (cr != NULL)
1857         ciss_release_request(cr);
1858     return(error);
1859 }
1860
1861 /************************************************************************
1862  * Notify the adapter of a config update.
1863  */
1864 static int
1865 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1866 {
1867     int         i;
1868
1869     debug_called(1);
1870
1871     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1872     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1873         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1874               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1875             return(0);
1876         }
1877         DELAY(1000);
1878     }
1879     return(1);
1880 }
1881
1882 /************************************************************************
1883  * Accept new media into a logical drive.
1884  *
1885  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1886  *     could make sure it's not open right now.
1887  */
1888 static int
1889 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1890 {
1891     struct ciss_request         *cr;
1892     struct ciss_command         *cc;
1893     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1894     int                         command_status;
1895     int                         error = 0, ldrive;
1896
1897     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1898
1899     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1900
1901     /*
1902      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1903      */
1904     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1905                                        NULL, 0)) != 0)
1906         goto out;
1907     cc = cr->cr_cc;
1908     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1909     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1910     cbc->log_drive = ldrive;
1911
1912     /*
1913      * Submit the request and wait for it to complete.
1914      */
1915     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1916         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1917         goto out;
1918     }
1919
1920     /*
1921      * Check response.
1922      */
1923     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1924     switch(command_status) {
1925     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1926         /* we should get a logical drive status changed event here */
1927         break;
1928     default:
1929         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1930                     ciss_name_command_status(command_status));
1931         break;
1932     }
1933
1934 out:
1935     if (cr != NULL)
1936         ciss_release_request(cr);
1937     return(error);
1938 }
1939
1940 /************************************************************************
1941  * Release adapter resources.
1942  */
1943 static void
1944 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1945 {
1946     struct ciss_request *cr;
1947     int                 i, j;
1948
1949     debug_called(1);
1950
1951     /* we're going away */
1952     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1953
1954     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1955     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1956
1957     /* cancel the Event Notify chain */
1958     ciss_notify_abort(sc);
1959
1960     ciss_kill_notify_thread(sc);
1961
1962     /* disconnect from CAM */
1963     if (sc->ciss_cam_sim) {
1964         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1965             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1966                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1967                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1968             }
1969         }
1970         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1971              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1972             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1973                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1974                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1975             }
1976         }
1977         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1978     }
1979     if (sc->ciss_cam_devq)
1980         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1981
1982     /* remove the control device */
1983     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1984     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1985         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1986
1987     /* Final cleanup of the callout. */
1988     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1989     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1990
1991     /* free the controller data */
1992     if (sc->ciss_id != NULL)
1993         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1994
1995     /* release I/O resources */
1996     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1997         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1998                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1999     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
2000         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2001                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
2002     if (sc->ciss_intr != NULL)
2003         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
2004     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
2005         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2006                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2007     if (sc->ciss_msi)
2008         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2009
2010     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2011         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2012     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2013         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2014
2015     /* destroy command memory and DMA tag */
2016     if (sc->ciss_command != NULL) {
2017         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2018         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2019     }
2020     if (sc->ciss_command_dmat)
2021         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2022
2023     if (sc->ciss_reply) {
2024         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2025         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2026     }
2027     if (sc->ciss_reply_dmat)
2028         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2029
2030     /* destroy DMA tags */
2031     if (sc->ciss_parent_dmat)
2032         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2033     if (sc->ciss_logical) {
2034         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2035             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2036                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2037                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2038                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2039                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2040             }
2041             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2042         }
2043         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2044     }
2045
2046     if (sc->ciss_physical) {
2047         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2048             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2049         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2050     }
2051
2052     if (sc->ciss_controllers)
2053         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2054
2055 }
2056
2057 /************************************************************************
2058  * Give a command to the adapter.
2059  *
2060  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2061  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2062  * sort.
2063  *
2064  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2065  * command; we only have as many request structures as the adapter
2066  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2067  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2068  */
2069 static int
2070 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2071 {
2072     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2073     int                 error;
2074
2075     cc = cr->cr_cc;
2076     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2077
2078     /*
2079      * Map the request's data.
2080      */
2081     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2082         return(error);
2083
2084 #if 0
2085     ciss_print_request(cr);
2086 #endif
2087
2088     return(0);
2089 }
2090
2091 /************************************************************************
2092  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2093  * completion handling.
2094  *
2095  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2096  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2097  * sort.
2098  *
2099  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2100  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2101  * chance of a race with something else that might move the request
2102  * off the busy list, then we will have to lock against that
2103  * (eg. timeouts, etc.)
2104  */
2105 static void
2106 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2107 {
2108     struct ciss_request *cr;
2109     struct ciss_command *cc;
2110     u_int32_t           tag, index;
2111
2112     debug_called(3);
2113
2114     /*
2115      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2116      * to the completed queue.
2117      */
2118     for (;;) {
2119
2120         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2121         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2122             break;
2123         index = tag >> 2;
2124         debug(2, "completed command %d%s", index,
2125               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2126         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2127             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2128             continue;
2129         }
2130         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2131         cc = cr->cr_cc;
2132         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2133         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2134     }
2135
2136 }
2137
2138 static void
2139 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2140 {
2141     struct ciss_request *cr;
2142     struct ciss_command *cc;
2143     u_int32_t           tag, index;
2144
2145     debug_called(3);
2146
2147     /*
2148      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2149      * to the completed queue.
2150      */
2151     for (;;) {
2152         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2153         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2154             break;
2155         index = tag >> 2;
2156         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2157               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2158         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2159             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2160             cc = cr->cr_cc;
2161             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2162             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2163         } else {
2164             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2165         }
2166         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2167             sc->ciss_rqidx = 0;
2168             sc->ciss_cycle ^= 1;
2169         }
2170     }
2171
2172 }
2173
2174 /************************************************************************
2175  * Take an interrupt from the adapter.
2176  */
2177 static void
2178 ciss_intr(void *arg)
2179 {
2180     cr_qhead_t qh;
2181     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2182
2183     /*
2184      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2185      * entries in the outbound post queue.
2186      */
2187     STAILQ_INIT(&qh);
2188     ciss_done(sc, &qh);
2189     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2190     ciss_complete(sc, &qh);
2191     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2192 }
2193
2194 static void
2195 ciss_perf_intr(void *arg)
2196 {
2197     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2198
2199     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2200      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2201      */
2202     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2203     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2204
2205     ciss_perf_msi_intr(sc);
2206 }
2207
2208 static void
2209 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2210 {
2211     cr_qhead_t qh;
2212     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2213
2214     STAILQ_INIT(&qh);
2215     ciss_perf_done(sc, &qh);
2216     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2217     ciss_complete(sc, &qh);
2218     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2219 }
2220
2221
2222 /************************************************************************
2223  * Process completed requests.
2224  *
2225  * Requests can be completed in three fashions:
2226  *
2227  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2228  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2229  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2230  */
2231 static void
2232 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2233 {
2234     struct ciss_request *cr;
2235
2236     debug_called(2);
2237
2238     /*
2239      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2240      * completion processing on them.
2241      */
2242     for (;;) {
2243         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2244             break;
2245         ciss_unmap_request(cr);
2246
2247         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2248             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2249         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2250
2251         /*
2252          * If the request has a callback, invoke it.
2253          */
2254         if (cr->cr_complete != NULL) {
2255             cr->cr_complete(cr);
2256             continue;
2257         }
2258
2259         /*
2260          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2261          */
2262         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2263             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2264             wakeup(cr);
2265             continue;
2266         }
2267
2268         /*
2269          * If someone is polling this request for completion, signal.
2270          */
2271         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2272             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2273             continue;
2274         }
2275
2276         /*
2277          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2278          * should never happen; resources will probably be lost.
2279          */
2280         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2281         ciss_enqueue_free(cr);
2282     }
2283 }
2284
2285 /************************************************************************
2286  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2287  * and command status values.
2288  */
2289 static int
2290 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2291 {
2292     struct ciss_command         *cc;
2293     struct ciss_error_info      *ce;
2294
2295     debug_called(2);
2296
2297     cc = cr->cr_cc;
2298     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2299
2300     /*
2301      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2302      * Logical/Physical LUNs commands.
2303      */
2304     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2305         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2306          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2307         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2308          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2309          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2310         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2311         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2312     }
2313
2314     /*
2315      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2316      * everything is OK.
2317      */
2318     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2319         if (scsi_status != NULL)
2320             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2321         if (command_status != NULL)
2322             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2323         return(0);
2324     } else {
2325         if (command_status != NULL)
2326             *command_status = ce->command_status;
2327         if (scsi_status != NULL) {
2328             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2329                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2330             } else {
2331                 *scsi_status = -1;
2332             }
2333         }
2334         if (bootverbose)
2335             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2336                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2337                         ce->scsi_status);
2338         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2339             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2340                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2341                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2342                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2343                         func);
2344         }
2345     }
2346 #if 0
2347     ciss_print_request(cr);
2348 #endif
2349     return(1);
2350 }
2351
2352 /************************************************************************
2353  * Issue a request and don't return until it's completed.
2354  *
2355  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2356  * completion.
2357  */
2358 static int
2359 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2360 {
2361     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2362         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2363     } else {
2364         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2365     }
2366 }
2367
2368 /************************************************************************
2369  * Issue a request and poll for completion.
2370  *
2371  * Timeout in milliseconds.
2372  */
2373 static int
2374 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2375 {
2376     cr_qhead_t qh;
2377     struct ciss_softc *sc;
2378     int         error;
2379
2380     debug_called(2);
2381
2382     STAILQ_INIT(&qh);
2383     sc = cr->cr_sc;
2384     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2385     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2386         return(error);
2387
2388     do {
2389         if (sc->ciss_perf)
2390             ciss_perf_done(sc, &qh);
2391         else
2392             ciss_done(sc, &qh);
2393         ciss_complete(sc, &qh);
2394         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2395             return(0);
2396         DELAY(1000);
2397     } while (timeout-- >= 0);
2398     return(EWOULDBLOCK);
2399 }
2400
2401 /************************************************************************
2402  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2403  *
2404  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2405  * the timeout.
2406  */
2407 static int
2408 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2409 {
2410     int         error;
2411
2412     debug_called(2);
2413
2414     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2415     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2416         return(error);
2417
2418     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2419         error = msleep_sbt(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ",
2420             SBT_1MS * timeout, 0, 0);
2421     }
2422     return(error);
2423 }
2424
2425 #if 0
2426 /************************************************************************
2427  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2428  * request being completed; the caller must deal with this.
2429  */
2430 static int
2431 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2432 {
2433     struct ciss_request         *cr;
2434     struct ciss_command         *cc;
2435     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2436     int                         error;
2437
2438     debug_called(1);
2439
2440     /* get a request */
2441     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2442         return(error);
2443
2444     /* build the abort command */
2445     cc = cr->cr_cc;
2446     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2447     cc->header.address.physical.target = 0;
2448     cc->header.address.physical.bus = 0;
2449     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2450     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2451     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2452     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2453     cc->cdb.timeout = 30;
2454
2455     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2456     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2457     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2458     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2459
2460     /*
2461      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2462      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2463      * running.
2464      */
2465     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2466     if (!error)
2467         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2468     ciss_release_request(cr);
2469
2470     return(error);
2471 }
2472 #endif
2473
2474
2475 /************************************************************************
2476  * Fetch and initialise a request
2477  */
2478 static int
2479 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2480 {
2481     struct ciss_request *cr;
2482
2483     debug_called(2);
2484
2485     /*
2486      * Get a request and clean it up.
2487      */
2488     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2489         return(ENOMEM);
2490
2491     cr->cr_data = NULL;
2492     cr->cr_flags = 0;
2493     cr->cr_complete = NULL;
2494     cr->cr_private = NULL;
2495     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2496
2497     ciss_preen_command(cr);
2498     *crp = cr;
2499     return(0);
2500 }
2501
2502 static void
2503 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2504 {
2505     struct ciss_command *cc;
2506     u_int32_t           cmdphys;
2507
2508     /*
2509      * Clean up the command structure.
2510      *
2511      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2512      * length can be overwritten by any command.
2513      */
2514     cc = cr->cr_cc;
2515     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2516     cc->header.sg_total = 0;
2517     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2518     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2519     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2520     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2521     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2522     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2523 }
2524
2525 /************************************************************************
2526  * Release a request to the free list.
2527  */
2528 static void
2529 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2530 {
2531     struct ciss_softc   *sc;
2532
2533     debug_called(2);
2534
2535     sc = cr->cr_sc;
2536
2537     /* release the request to the free queue */
2538     ciss_requeue_free(cr);
2539 }
2540
2541 /************************************************************************
2542  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2543  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2544  */
2545 static int
2546 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2547                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2548 {
2549     struct ciss_request         *cr;
2550     struct ciss_command         *cc;
2551     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2552     void                        *buf;
2553     int                         error;
2554     int                         dataout;
2555
2556     debug_called(2);
2557
2558     cr = NULL;
2559     buf = NULL;
2560
2561     /*
2562      * Get a request.
2563      */
2564     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2565         goto out;
2566
2567     /*
2568      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2569      */
2570     dataout = 0;
2571     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2572         if (*bufp == NULL) {
2573             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2574                 error = ENOMEM;
2575                 goto out;
2576             }
2577         } else {
2578             buf = *bufp;
2579             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2580         }
2581     }
2582
2583     /*
2584      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2585      */
2586     cr->cr_data = buf;
2587     cr->cr_length = bufsize;
2588     if (!dataout)
2589         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2590
2591     cc = cr->cr_cc;
2592     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2593     cc->header.address.physical.bus = 0;
2594     cc->header.address.physical.target = 0;
2595     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2596     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2597     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2598     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2599     cc->cdb.timeout = 0;
2600
2601     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2602     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2603     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2604     cbc->bmic_opcode = opcode;
2605     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2606
2607 out:
2608     if (error) {
2609         if (cr != NULL)
2610             ciss_release_request(cr);
2611     } else {
2612         *crp = cr;
2613         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2614             *bufp = buf;
2615     }
2616     return(error);
2617 }
2618
2619 /************************************************************************
2620  * Handle a command passed in from userspace.
2621  */
2622 static int
2623 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2624 {
2625     struct ciss_request         *cr;
2626     struct ciss_command         *cc;
2627     struct ciss_error_info      *ce;
2628     int                         error = 0;
2629
2630     debug_called(1);
2631
2632     cr = NULL;
2633
2634     /*
2635      * Get a request.
2636      */
2637     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2638         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2639     cc = cr->cr_cc;
2640
2641     /*
2642      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2643      */
2644     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2645     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2646     if (ioc->buf_size > 0) {
2647         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2648             error = ENOMEM;
2649             goto out_unlocked;
2650         }
2651         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2652             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2653             goto out_unlocked;
2654         }
2655     }
2656
2657     /*
2658      * Build the request based on the user command.
2659      */
2660     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2661     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2662
2663     /* XXX anything else to populate here? */
2664     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2665
2666     /*
2667      * Run the command.
2668      */
2669     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2670         debug(0, "request failed - %d", error);
2671         goto out;
2672     }
2673
2674     /*
2675      * Check to see if the command succeeded.
2676      */
2677     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2678     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2679         bzero(ce, sizeof(*ce));
2680
2681     /*
2682      * Copy the results back to the user.
2683      */
2684     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2685     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2686     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2687         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2688         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2689         goto out_unlocked;
2690     }
2691
2692     /* done OK */
2693     error = 0;
2694
2695 out_unlocked:
2696     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2697
2698 out:
2699     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2700         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2701     if (cr != NULL)
2702         ciss_release_request(cr);
2703     return(error);
2704 }
2705
2706 /************************************************************************
2707  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2708  * list.
2709  */
2710 static int
2711 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2712 {
2713     struct ciss_softc   *sc;
2714     int                 error = 0;
2715
2716     debug_called(2);
2717
2718     sc = cr->cr_sc;
2719
2720     /* check that mapping is necessary */
2721     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2722         return(0);
2723
2724     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2725
2726     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2727                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2728
2729     if (cr->cr_data != NULL) {
2730         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2731                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2732                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2733                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2734         else
2735                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2736                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2737                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2738         if (error != 0)
2739             return (error);
2740     } else {
2741         /*
2742          * Post the command to the adapter.
2743          */
2744         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2745         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2746         if (sc->ciss_perf)
2747             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2748         else
2749             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2750     }
2751
2752     return(0);
2753 }
2754
2755 static void
2756 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2757 {
2758     struct ciss_command *cc;
2759     struct ciss_request *cr;
2760     struct ciss_softc   *sc;
2761     int                 i;
2762
2763     debug_called(2);
2764
2765     cr = (struct ciss_request *)arg;
2766     sc = cr->cr_sc;
2767     cc = cr->cr_cc;
2768
2769     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2770         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2771         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2772         cc->sg[i].extension = 0;
2773     }
2774     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2775     cc->header.sg_in_list = nseg;
2776     cc->header.sg_total = nseg;
2777
2778     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2779         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2780     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2781         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2782
2783     if (nseg == 0)
2784         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2785     else if (nseg == 1)
2786         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2787     else if (nseg == 2)
2788         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2789     else if (nseg <= 4)
2790         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2791     else if (nseg <= 8)
2792         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2793     else if (nseg <= 16)
2794         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2795     else if (nseg <= 32)
2796         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2797     else
2798         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2799
2800     /*
2801      * Post the command to the adapter.
2802      */
2803     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2804     if (sc->ciss_perf)
2805         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2806     else
2807         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2808 }
2809
2810 /************************************************************************
2811  * Unmap a request from bus-visible space.
2812  */
2813 static void
2814 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2815 {
2816     struct ciss_softc   *sc;
2817
2818     debug_called(2);
2819
2820     sc = cr->cr_sc;
2821
2822     /* check that unmapping is necessary */
2823     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2824         return;
2825
2826     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2827                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2828
2829     if (cr->cr_data == NULL)
2830         goto out;
2831
2832     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2833         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2834     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2835         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2836
2837     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2838 out:
2839     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2840 }
2841
2842 /************************************************************************
2843  * Attach the driver to CAM.
2844  *
2845  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2846  */
2847 static int
2848 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2849 {
2850     int                 i, maxbus;
2851
2852     debug_called(1);
2853
2854     /*
2855      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2856      * devices if we decide to export these as well.
2857      */
2858     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2859         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2860         return(ENOMEM);
2861     }
2862
2863     /*
2864      * Create a SIM.
2865      *
2866      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2867      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2868      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2869      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2870      * a list traversal would work for these situations.
2871      */
2872     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2873                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2874     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2875                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2876     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2877         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2878         return(ENOMEM);
2879     }
2880
2881     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2882         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2883                                                  "ciss", sc,
2884                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2885                                                  &sc->ciss_mtx,
2886                                                  2,
2887                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2888                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2889             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2890             return(ENOMEM);
2891         }
2892
2893         /*
2894          * Register bus with this SIM.
2895          */
2896         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2897         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) { 
2898             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2899                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2900                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2901                 return (ENXIO);
2902             }
2903         }
2904         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2905     }
2906
2907     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2908          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2909         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2910                                                  "ciss", sc,
2911                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2912                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2913                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2914                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2915             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2916             return (ENOMEM);
2917         }
2918
2919         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2920         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2921             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2922             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2923             return (ENXIO);
2924         }
2925         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2926     }
2927
2928     return(0);
2929 }
2930
2931 /************************************************************************
2932  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2933  */
2934 static void
2935 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2936 {
2937     union ccb           *ccb;
2938
2939     debug_called(1);
2940
2941     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2942         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2943         return;
2944     }
2945
2946     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2947             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2948             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2949         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2950         xpt_free_ccb(ccb);
2951         return;
2952     }
2953     xpt_rescan(ccb);
2954     /* scan is now in progress */
2955 }
2956
2957 /************************************************************************
2958  * Handle requests coming from CAM
2959  */
2960 static void
2961 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2962 {
2963     struct ciss_softc   *sc;
2964     struct ccb_scsiio   *csio;
2965     int                 bus, target;
2966     int                 physical;
2967
2968     sc = cam_sim_softc(sim);
2969     bus = cam_sim_bus(sim);
2970     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2971     target = csio->ccb_h.target_id;
2972     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2973
2974     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2975
2976         /* perform SCSI I/O */
2977     case XPT_SCSI_IO:
2978         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2979             return;
2980         break;
2981
2982         /* perform geometry calculations */
2983     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2984     {
2985         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2986         struct ciss_ldrive              *ld;
2987
2988         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2989
2990         ld = NULL;
2991         if (!physical)
2992             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2993             
2994         /*
2995          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2996          * is invalid.
2997          */
2998         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2999             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
3000
3001             ccg->heads = 255;
3002             ccg->secs_per_track = 32;
3003             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
3004             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
3005         } else {
3006             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3007             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3008             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3009         }
3010         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3011         break;
3012     }
3013
3014         /* handle path attribute inquiry */
3015     case XPT_PATH_INQ:
3016     {
3017         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3018         int                     sg_length;
3019
3020         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3021
3022         cpi->version_num = 1;
3023         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3024         cpi->target_sprt = 0;
3025         cpi->hba_misc = 0;
3026         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3027         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3028         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3029         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3030         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
3031         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3032         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3033         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3034         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3035         cpi->transport = XPORT_SPI;
3036         cpi->transport_version = 2;
3037         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3038         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3039         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3040                 sg_length = 17;
3041         } else {
3042         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3043          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3044          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to 
3045          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2. 
3046          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3047          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3048          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3049          * with good performance.
3050          */
3051                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3052                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3053         }
3054         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3055         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3056         break;
3057     }
3058
3059     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3060     {
3061         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3062         int                             bus, target;
3063         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3064         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3065
3066         bus = cam_sim_bus(sim);
3067         target = cts->ccb_h.target_id;
3068
3069         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3070         /* disconnect always OK */
3071         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3072         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3073         cts->transport = XPORT_SPI;
3074         cts->transport_version = 2;
3075
3076         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3077         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3078
3079         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3080         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3081
3082         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3083         break;
3084     }
3085
3086     default:            /* we can't do this */
3087         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3088         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3089         break;
3090     }
3091
3092     xpt_done(ccb);
3093 }
3094
3095 /************************************************************************
3096  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3097  */
3098 static int
3099 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3100 {
3101     struct ciss_softc   *sc;
3102     int                 bus, target;
3103     struct ciss_request *cr;
3104     struct ciss_command *cc;
3105     int                 error;
3106
3107     sc = cam_sim_softc(sim);
3108     bus = cam_sim_bus(sim);
3109     target = csio->ccb_h.target_id;
3110
3111     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3112
3113     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3114     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3115         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3116         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3117     }
3118
3119     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3120     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3121         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3122         return(EINVAL);
3123     }
3124
3125     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3126     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3127         return(0);
3128
3129     /*
3130      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3131      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3132      * request completes.
3133      */
3134     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3135         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3136         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3137         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3138         return(error);
3139     }
3140
3141     /*
3142      * Build the command.
3143      */
3144     cc = cr->cr_cc;
3145     cr->cr_data = csio;
3146     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3147     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3148     cr->cr_private = csio;
3149
3150     /*
3151      * Target the right logical volume.
3152      */
3153     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3154         cc->header.address =
3155             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3156     else
3157         cc->header.address =
3158             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3159     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3160     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3161     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3162     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3163         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3164         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3165     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3166         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3167         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3168     } else {
3169         cr->cr_data = NULL;
3170         cr->cr_flags = 0;
3171         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3172     }
3173     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3174     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3175         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3176     } else {
3177         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3178     }
3179
3180     /*
3181      * Submit the request to the adapter.
3182      *
3183      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3184      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3185      * if the adapter rejects the command).
3186      */
3187     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3188         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3189         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3190         if (error == EINPROGRESS) {
3191             error = 0;
3192         } else {
3193             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3194             ciss_release_request(cr);
3195         }
3196         return(error);
3197     }
3198
3199     return(0);
3200 }
3201
3202 /************************************************************************
3203  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3204  */
3205 static int
3206 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3207 {
3208     int         bus, target;
3209     u_int8_t    opcode;
3210
3211     target = csio->ccb_h.target_id;
3212     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3213     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3214         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3215
3216     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3217         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3218             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3219             xpt_done((union ccb *)csio);
3220             return(1);
3221         } else
3222             return(0);
3223     }
3224
3225     /*
3226      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3227      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3228      * Other errors might be better.
3229      */
3230     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3231         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3232         xpt_done((union ccb *)csio);
3233         return(1);
3234     }
3235
3236     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3237     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3238         /*
3239          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3240          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3241          */
3242         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3243              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3244             ciss_flush_adapter(sc);
3245             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3246             xpt_done((union ccb *)csio);
3247             return(1);
3248         }
3249     }
3250
3251     /* 
3252      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3253      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3254      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3255      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb 
3256      */
3257     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3258        csio->data_ptr[3] = 8;
3259        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3260        xpt_done((union ccb *)csio);
3261        return(1);
3262     }
3263
3264     return(0);
3265 }
3266
3267 /************************************************************************
3268  * Check for possibly-completed commands.
3269  */
3270 static void
3271 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3272 {
3273     cr_qhead_t qh;
3274     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3275
3276     debug_called(2);
3277
3278     STAILQ_INIT(&qh);
3279     if (sc->ciss_perf)
3280         ciss_perf_done(sc, &qh);
3281     else
3282         ciss_done(sc, &qh);
3283     ciss_complete(sc, &qh);
3284 }
3285
3286 /************************************************************************
3287  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3288  */
3289 static void
3290 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3291 {
3292     struct ciss_softc           *sc;
3293     struct ciss_command         *cc;
3294     struct ciss_error_info      *ce;
3295     struct ccb_scsiio           *csio;
3296     int                         scsi_status;
3297     int                         command_status;
3298
3299     debug_called(2);
3300
3301     sc = cr->cr_sc;
3302     cc = cr->cr_cc;
3303     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3304     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3305
3306     /*
3307      * Extract status values from request.
3308      */
3309     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3310     csio->scsi_status = scsi_status;
3311
3312     /*
3313      * Handle specific SCSI status values.
3314      */
3315     switch(scsi_status) {
3316         /* no status due to adapter error */
3317     case -1:
3318         debug(0, "adapter error");
3319         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3320         break;
3321
3322         /* no status due to command completed OK */
3323     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3324         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3325         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3326         break;
3327
3328         /* check condition, sense data included */
3329     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3330         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3331               ce->sense_length, ce->residual_count);
3332         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3333         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3334         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3335                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3336         else
3337                 csio->sense_resid = 0;
3338         csio->resid = ce->residual_count;
3339         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3340 #ifdef CISS_DEBUG
3341         {
3342             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3343             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3344                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3345         }
3346 #endif
3347         break;
3348
3349     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3350         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3351         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3352         break;
3353
3354     default:
3355         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3356         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3357         break;
3358     }
3359
3360     /* handle post-command fixup */
3361     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3362
3363     ciss_release_request(cr);
3364     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3365         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3366         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3367             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3368         else
3369             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3370     }
3371     xpt_done((union ccb *)csio);
3372 }
3373
3374 /********************************************************************************
3375  * Fix up the result of some commands here.
3376  */
3377 static void
3378 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3379 {
3380     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3381     struct ciss_ldrive          *cl;
3382     uint8_t                     *cdb;
3383     int                         bus, target;
3384
3385     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3386          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3387     if (cdb[0] == INQUIRY && 
3388         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3389         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3390         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3391
3392         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3393         target = csio->ccb_h.target_id;
3394         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3395
3396         /*
3397          * If the controller is in JBOD mode, there are no logical volumes.
3398          * Let the disks be probed and dealt with via CAM.  Else, mask off 
3399          * the physical disks and setup the parts of the inq structure for
3400          * the logical volume.  swb
3401          */
3402         if( !(sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED)){
3403                 if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3404                         if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3405                                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3406                         return;
3407                 }
3408                 cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3409
3410                 padstr(inq->vendor, "HP",
3411                         SID_VENDOR_SIZE);
3412                 padstr(inq->product,
3413                         ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3414                         SID_PRODUCT_SIZE);
3415                 padstr(inq->revision,
3416                         ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3417                         SID_REVISION_SIZE);
3418         }
3419     }
3420 }
3421
3422
3423 /********************************************************************************
3424  * Name the device at (target)
3425  *
3426  * XXX is this strictly correct?
3427  */
3428 static int
3429 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3430 {
3431     struct cam_periph   *periph;
3432     struct cam_path     *path;
3433     int                 status;
3434
3435     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3436         return (0);
3437
3438     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3439                              target, 0);
3440
3441     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3442         xpt_path_lock(path);
3443         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3444         xpt_path_unlock(path);
3445         xpt_free_path(path);
3446         if (periph != NULL) {
3447                 sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3448                         periph->periph_name, periph->unit_number);
3449                 return(0);
3450         }
3451     }
3452     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3453     return(ENOENT);
3454 }
3455
3456 /************************************************************************
3457  * Periodic status monitoring.
3458  */
3459 static void
3460 ciss_periodic(void *arg)
3461 {
3462     struct ciss_softc   *sc;
3463     struct ciss_request *cr = NULL;
3464     struct ciss_command *cc = NULL;
3465     int                 error = 0;
3466
3467     debug_called(1);
3468
3469     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3470
3471     /*
3472      * Check the adapter heartbeat.
3473      */
3474     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3475         sc->ciss_heart_attack++;
3476         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3477               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3478         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3479             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3480             ciss_disable_adapter(sc);
3481             return;
3482         }
3483     } else {
3484         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3485         sc->ciss_heart_attack = 0;
3486         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3487     }
3488
3489     /*
3490      * Send the NOP message and wait for a response.
3491      */
3492     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3493         cc = cr->cr_cc;
3494         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3495         cc->cdb.cdb_length = 1;
3496         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3497         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3498         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3499         cc->cdb.timeout = 0;
3500         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3501
3502         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3503             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3504         }
3505     }
3506
3507     /*
3508      * If the notify event request has died for some reason, or has
3509      * not started yet, restart it.
3510      */
3511     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3512         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3513         ciss_notify_event(sc);
3514     }
3515
3516     /*
3517      * Reschedule.
3518      */
3519     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3520 }
3521
3522 static void
3523 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3524 {
3525     struct ciss_softc           *sc;
3526     static int                  first_time = 1;
3527
3528     sc = cr->cr_sc;
3529     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3530         if (first_time == 1) {
3531             first_time = 0;
3532             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3533         }
3534     }
3535
3536     ciss_release_request(cr);
3537 }
3538
3539 /************************************************************************
3540  * Disable the adapter.
3541  *
3542  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3543  * This will cause failover in a multipath configuration.
3544  */
3545 static void
3546 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3547 {
3548     cr_qhead_t                  qh;
3549     struct ciss_request         *cr;
3550     struct ciss_command         *cc;
3551     struct ciss_error_info      *ce;
3552     int                         i;
3553
3554     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3555     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3556     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3557
3558     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3559         cr = &sc->ciss_request[i];
3560         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3561             continue;
3562
3563         cc = cr->cr_cc;
3564         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3565         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3566         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3567     }
3568
3569     for (;;) {
3570         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3571             break;
3572     
3573         /*
3574          * If the request has a callback, invoke it.
3575          */
3576         if (cr->cr_complete != NULL) {
3577             cr->cr_complete(cr);
3578             continue;
3579         }
3580
3581         /*
3582          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3583          */
3584         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3585             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3586             wakeup(cr);
3587             continue;
3588         }
3589     }
3590 }
3591
3592 /************************************************************************
3593  * Request a notification response from the adapter.
3594  *
3595  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3596  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3597  * message available.
3598  */
3599 static void
3600 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3601 {
3602     struct ciss_request         *cr;
3603     struct ciss_command         *cc;
3604     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3605     int                         error;
3606
3607     debug_called(1);
3608
3609     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3610
3611     /* get a request if we don't already have one */
3612     if (cr == NULL) {
3613         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3614             debug(0, "can't get notify event request");
3615             goto out;
3616         }
3617         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3618         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3619         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3620     }
3621
3622     /*
3623      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3624      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3625      * structure.
3626      */
3627     if (cr->cr_data == NULL) {
3628         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3629             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3630             error = ENOMEM;
3631             goto out;
3632         }
3633         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3634     }
3635
3636     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3637     ciss_preen_command(cr);
3638
3639     /* (re)build the notify event command */
3640     cc = cr->cr_cc;
3641     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3642     cc->header.address.physical.bus = 0;
3643     cc->header.address.physical.target = 0;
3644
3645     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3646     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3647     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3648     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3649     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3650
3651     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3652     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3653     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3654     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3655     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3656     cnc->synchronous = 0;
3657     cnc->ordered = 0;
3658     cnc->seek_to_oldest = 0;
3659     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3660         cnc->new_only = 1;
3661     else
3662         cnc->new_only = 0;
3663     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3664
3665     /* submit the request */
3666     error = ciss_start(cr);
3667
3668  out:
3669     if (error) {
3670         if (cr != NULL) {
3671             if (cr->cr_data != NULL)
3672                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3673             ciss_release_request(cr);
3674         }
3675         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3676         debug(0, "can't submit notify event request");
3677         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3678     } else {
3679         debug(1, "notify event submitted");
3680         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3681     }
3682 }
3683
3684 static void
3685 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3686 {
3687     struct ciss_command *cc;
3688     struct ciss_notify  *cn;
3689     struct ciss_softc   *sc;
3690     int                 scsi_status;
3691     int                 command_status;
3692     debug_called(1);
3693
3694     cc = cr->cr_cc;
3695     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3696     sc = cr->cr_sc;
3697
3698     /*
3699      * Report request results, decode status.
3700      */
3701     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3702
3703     /*
3704      * Abort the chain on a fatal error.
3705      *
3706      * XXX which of these are actually errors?
3707      */
3708     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3709         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3710         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3711         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3712                     ciss_name_command_status(command_status));
3713         ciss_release_request(cr);
3714         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3715         return;
3716     }
3717
3718     /*
3719      * If the adapter gave us a text message, print it.
3720      */
3721     if (cn->message[0] != 0)
3722         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3723
3724     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3725                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3726
3727     /*
3728      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3729      * release the notifier command.
3730      */
3731     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3732         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3733         (cn->detail == 1)) {
3734         debug(0, "notifier exiting");
3735         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3736         ciss_release_request(cr);
3737         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3738         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3739     } else {
3740         /* Handle notify events in a kernel thread */
3741         ciss_enqueue_notify(cr);
3742         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3743         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3744         wakeup(&sc->ciss_notify);
3745     }
3746     /*
3747      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3748      */
3749     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3750         ciss_notify_event(sc);
3751     }
3752 }
3753
3754 /************************************************************************
3755  * Abort the Notify Event chain.
3756  *
3757  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3758  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3759  * adapter to clean up correctly.
3760  *
3761  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3762  * the chain will not restart itself.
3763  */
3764 static int
3765 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3766 {
3767     struct ciss_request         *cr;
3768     struct ciss_command         *cc;
3769     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3770     int                         error, command_status, scsi_status;
3771
3772     debug_called(1);
3773
3774     cr = NULL;
3775     error = 0;
3776
3777     /* verify that there's an outstanding command */
3778     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3779         goto out;
3780
3781     /* get a command to issue the abort with */
3782     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3783         goto out;
3784
3785     /* get a buffer for the result */
3786     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3787         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3788         error = ENOMEM;
3789         goto out;
3790     }
3791     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3792
3793     /* build the CDB */
3794     cc = cr->cr_cc;
3795     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3796     cc->header.address.physical.bus = 0;
3797     cc->header.address.physical.target = 0;
3798     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3799     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3800     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3801     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3802     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3803
3804     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3805     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3806     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3807     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3808     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3809
3810     ciss_print_request(cr);
3811
3812     /*
3813      * Submit the request and wait for it to complete.
3814      */
3815     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3816         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3817         goto out;
3818     }
3819
3820     /*
3821      * Check response.
3822      */
3823     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3824     switch(command_status) {
3825     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3826         break;
3827     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3828         /*
3829          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3830          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3831          */
3832         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3833         if (error != 0)
3834             goto out;
3835         break;
3836
3837     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3838         /*
3839          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3840          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3841          */
3842         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3843             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3844                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3845             error = 0;
3846             goto out;
3847         }
3848         /* FALLTHROUGH */
3849
3850     default:
3851         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3852                     ciss_name_command_status(command_status));
3853         error = EIO;
3854         goto out;
3855     }
3856
3857     /*
3858      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3859      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3860      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3861      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3862      * maintain internal bookkeeping.
3863      */
3864     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3865         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3866         if (error == EWOULDBLOCK) {
3867             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3868             break;
3869         }
3870     }
3871
3872  out:
3873     /* release the cancel request */
3874     if (cr != NULL) {
3875         if (cr->cr_data != NULL)
3876             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3877         ciss_release_request(cr);
3878     }
3879     if (error == 0)
3880         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3881     return(error);
3882 }
3883
3884 /************************************************************************
3885  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3886  */
3887 static int
3888 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3889 {
3890     struct ciss_request                 *cr;
3891     int                                 error, command_status;
3892
3893     debug_called(1);
3894
3895     cr = NULL;
3896     error = 0;
3897
3898     /* verify that there's an outstanding command */
3899     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3900         goto out;
3901
3902     /*
3903      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3904      *
3905      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3906      */
3907     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3908                                        NULL, 0)) != 0)
3909         goto out;
3910
3911     /*
3912      * Submit the request and wait for it to complete.
3913      */
3914     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3915         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3916         goto out;
3917     }
3918
3919     /*
3920      * Check response.
3921      */
3922     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3923     switch(command_status) {
3924     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3925         break;
3926     default:
3927         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3928                     ciss_name_command_status(command_status));
3929         error = EIO;
3930         goto out;
3931     }
3932
3933 out:
3934     if (cr != NULL)
3935         ciss_release_request(cr);
3936     return(error);
3937 }
3938
3939 /************************************************************************
3940  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3941  * causes the drives to come online or offline.
3942  */
3943 static void
3944 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3945 {
3946     struct ciss_lun_report      *cll;
3947     struct ciss_ldrive          *ld;
3948     int                         i, j, ndrives;
3949
3950     /*
3951      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3952      * drive address.
3953      */
3954     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3955                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3956     if (cll == NULL)
3957         return;
3958
3959     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3960
3961     /*
3962      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3963      * firmware.
3964      */
3965     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3966         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3967             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3968
3969             if (ld->cl_update == 0)
3970                 continue;
3971
3972             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3973                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3974                 ld->cl_update = 0;
3975                 if (ld->cl_ldrive)
3976                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3977                 if (ld->cl_lstatus)
3978                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3979
3980                 ld->cl_ldrive = NULL;
3981                 ld->cl_lstatus = NULL;
3982             }
3983         }
3984     }
3985
3986     /*
3987      * Scan for new drives.
3988      */
3989     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3990         int     bus, target;
3991
3992         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3993         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3994         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3995
3996         if (ld->cl_update == 0)
3997                 continue;
3998
3999         ld->cl_update           = 0;
4000         ld->cl_address          = cll->lun[i];
4001         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
4002         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
4003             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
4004         }
4005     }
4006     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4007 }
4008
4009 /************************************************************************
4010  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
4011  *
4012  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
4013  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
4014  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
4015  */
4016 static void
4017 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4018 {
4019     struct ciss_ldrive  *ld;
4020     int                 ostatus, bus, target;
4021
4022     debug_called(2);
4023
4024     bus         = cn->device.physical.bus;
4025     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4026     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4027
4028     switch (cn->subclass) {
4029     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4030         switch (cn->detail) {
4031         case 0:
4032             ciss_name_device(sc, bus, target);
4033             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4034                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4035                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4036                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4037                         cn->data.logical_status.spare_state,
4038                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4039
4040             /*
4041              * Update our idea of the drive's status.
4042              */
4043             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
4044             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4045             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4046                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4047
4048             /*
4049              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4050              */
4051             if (ostatus != ld->cl_status) {
4052                 ld->cl_update = 1;
4053                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4054             }
4055
4056             break;
4057
4058         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4059             ciss_name_device(sc, bus, target);
4060             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4061                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4062             ciss_accept_media(sc, ld);
4063
4064             ld->cl_update = 1;
4065             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4066             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4067             break;
4068
4069         case 2:
4070         case 3:
4071             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4072                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4073                         ld->cl_name,
4074                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4075             break;
4076         }
4077         break;
4078
4079     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4080         if (cn->detail == 0) {
4081             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4082                         cn->data.io_error.logical_drive,
4083                         ld->cl_name,
4084                         cn->data.io_error.failure_bus,
4085                         cn->data.io_error.failure_drive);
4086             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4087         }
4088         break;
4089
4090     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4091         if (cn->detail == 0)
4092             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4093                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4094                         ld->cl_name);
4095         break;
4096     }
4097 }
4098
4099 /************************************************************************
4100  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4101  */
4102 static void
4103 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4104 {
4105 }
4106
4107 /************************************************************************
4108  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4109  */
4110 static void
4111 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4112 {
4113     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4114     int bus, target;
4115
4116     switch (cn->subclass) {
4117     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4118     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4119         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4120         target =
4121             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4122
4123         if (cn->detail == 0) {
4124             /*
4125              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4126              * timeouts to the upper layer.
4127              */
4128             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4129                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4130         } else {
4131             /*
4132              * Rescan the physical lun list for new items
4133              */
4134             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4135                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4136             if (cll == NULL) {
4137                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4138                 break;
4139             }
4140             ciss_filter_physical(sc, cll);
4141         }
4142         break;
4143
4144     default:
4145         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4146         return;
4147     }
4148
4149     if (cll != NULL)
4150         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4151 }
4152
4153 /************************************************************************
4154  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4155  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4156  */
4157 static void
4158 ciss_notify_thread(void *arg)
4159 {
4160     struct ciss_softc           *sc;
4161     struct ciss_request         *cr;
4162     struct ciss_notify          *cn;
4163
4164     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4165     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4166
4167     for (;;) {
4168         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4169             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4170             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4171         }
4172
4173         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4174             break;
4175
4176         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4177
4178         if (cr == NULL)
4179                 panic("cr null");
4180         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4181
4182         switch (cn->class) {
4183         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4184             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4185             break;
4186         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4187             ciss_notify_logical(sc, cn);
4188             break;
4189         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4190             ciss_notify_physical(sc, cn);
4191             break;
4192         }
4193
4194         ciss_release_request(cr);
4195
4196     }
4197     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4198     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4199
4200     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4201     kproc_exit(0);
4202 }
4203
4204 /************************************************************************
4205  * Start the notification kernel thread.
4206  */
4207 static void
4208 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4209 {
4210
4211     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4212                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4213                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4214         panic("Could not create notify thread\n");
4215 }
4216
4217 /************************************************************************
4218  * Kill the notification kernel thread.
4219  */
4220 static void
4221 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4222 {
4223
4224     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4225         return;
4226
4227     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4228     wakeup(&sc->ciss_notify);
4229     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4230 }
4231
4232 /************************************************************************
4233  * Print a request.
4234  */
4235 static void
4236 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4237 {
4238     struct ciss_softc   *sc;
4239     struct ciss_command *cc;
4240     int                 i;
4241
4242     sc = cr->cr_sc;
4243     cc = cr->cr_cc;
4244
4245     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4246     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4247               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4248               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4249     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4250                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4251     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4252     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4253     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4254         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4255                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4256         break;
4257     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4258         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4259         break;
4260     }
4261     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4262                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4263                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4264                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4265                 cc->cdb.cdb_length,
4266                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4267                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4268                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4269                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4270                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4271                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4272                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4273     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4274
4275     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4276         /* XXX print error info */
4277     } else {
4278         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4279         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4280             if ((i % 4) == 0)
4281                 ciss_printf(sc, "   ");
4282             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4283             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4284                 printf("\n");
4285         }
4286     }
4287 }
4288
4289 /************************************************************************
4290  * Print information about the status of a logical drive.
4291  */
4292 static void
4293 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4294 {
4295     int         bus, target, i;
4296
4297     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4298         printf("does not exist\n");
4299         return;
4300     }
4301
4302     /* print drive status */
4303     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4304     case CISS_LSTATUS_OK:
4305         printf("online\n");
4306         break;
4307     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4308         printf("in interim recovery mode\n");
4309         break;
4310     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4311         printf("ready to begin recovery\n");
4312         break;
4313     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4314         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4315         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4316         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4317                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4318         break;
4319     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4320         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4321                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4322         break;
4323     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4324         printf("queued for expansion\n");
4325         break;
4326     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4327         printf("queued for expansion\n");
4328         break;
4329     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4330         printf("wrong physical drive inserted\n");
4331         break;
4332     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4333         printf("missing a needed physical drive\n");
4334         break;
4335     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4336         printf("becoming ready\n");
4337         break;
4338     }
4339
4340     /* print failed physical drives */
4341     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4342         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4343         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4344         if (bus == -1)
4345             continue;
4346         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4347                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4348     }
4349 }
4350
4351 #ifdef CISS_DEBUG
4352 #include "opt_ddb.h"
4353 #ifdef DDB
4354 #include <ddb/ddb.h>
4355 /************************************************************************
4356  * Print information about the controller/driver.
4357  */
4358 static void
4359 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4360 {
4361     int         i, j;
4362
4363     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4364     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4365         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4366             i == 0 ? "free" :
4367             i == 1 ? "busy" : "complete",
4368             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4369             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4370     }
4371     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4372     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4373         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4374
4375     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4376         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4377             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4378             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4379         }
4380     }
4381
4382     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4383
4384     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4385         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4386 }
4387
4388 /* DDB hook */
4389 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4390 {
4391     struct ciss_softc   *sc;
4392     devclass_t dc;
4393     int maxciss, i;
4394
4395     dc = devclass_find("ciss");
4396     if ( dc == NULL ) {
4397         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4398         return;
4399     }
4400     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4401     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4402         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4403         ciss_print_adapter(sc);
4404     }
4405 }
4406 #endif
4407 #endif
4408
4409 /************************************************************************
4410  * Return a name for a logical drive status value.
4411  */
4412 static const char *
4413 ciss_name_ldrive_status(int status)
4414 {
4415     switch (status) {
4416     case CISS_LSTATUS_OK:
4417         return("OK");
4418     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4419         return("failed");
4420     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4421         return("not configured");
4422     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4423         return("interim recovery");
4424     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4425         return("ready for recovery");
4426     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4427         return("recovering");
4428     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4429         return("wrong physical drive inserted");
4430     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4431         return("missing physical drive");
4432     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4433         return("expanding");
4434     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4435         return("becoming ready");
4436     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4437         return("queued for expansion");
4438     }
4439     return("unknown status");
4440 }
4441
4442 /************************************************************************
4443  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4444  * status value.
4445  */
4446 static int
4447 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4448 {
4449     switch(status) {
4450     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4451         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4452
4453     case CISS_LSTATUS_OK:
4454     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4455     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4456     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4457     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4458     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4459         return(CISS_LD_ONLINE);
4460
4461     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4462     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4463     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4464     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4465     default:
4466         return(CISS_LD_OFFLINE);
4467     }
4468 }
4469
4470
4471 /************************************************************************
4472  * Return a name for a logical drive's organisation.
4473  */
4474 static const char *
4475 ciss_name_ldrive_org(int org)
4476 {
4477     switch(org) {
4478     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4479         return("RAID 0");
4480     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4481         return("RAID 1(1+0)");
4482     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4483         return("RAID 4");
4484     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4485         return("RAID 5");
4486     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4487         return("RAID 5+1");
4488     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4489         return("RAID ADG");
4490     }
4491     return("unknown");
4492 }
4493
4494 /************************************************************************
4495  * Return a name for a command status value.
4496  */
4497 static const char *
4498 ciss_name_command_status(int status)
4499 {
4500     switch(status) {
4501     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4502         return("success");
4503     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4504         return("target status");
4505     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4506         return("data underrun");
4507     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4508         return("data overrun");
4509     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4510         return("invalid command");
4511     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4512         return("protocol error");
4513     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4514         return("hardware error");
4515     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4516         return("connection lost");
4517     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4518         return("aborted");
4519     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4520         return("abort failed");
4521     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4522         return("unsolicited abort");
4523     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4524         return("timeout");
4525     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4526         return("unabortable");
4527     }
4528     return("unknown status");
4529 }
4530
4531 /************************************************************************
4532  * Handle an open on the control device.
4533  */
4534 static int
4535 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4536 {
4537     struct ciss_softc   *sc;
4538
4539     debug_called(1);
4540
4541     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4542
4543     /* we might want to veto if someone already has us open */
4544
4545     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4546     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4547     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4548     return(0);
4549 }
4550
4551 /************************************************************************
4552  * Handle the last close on the control device.
4553  */
4554 static int
4555 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4556 {
4557     struct ciss_softc   *sc;
4558
4559     debug_called(1);
4560
4561     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4562
4563     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4564     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4565     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4566     return (0);
4567 }
4568
4569 /********************************************************************************
4570  * Handle adapter-specific control operations.
4571  *
4572  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4573  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4574  */
4575 static int
4576 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4577 {
4578     struct ciss_softc           *sc;
4579     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4580 #ifdef __amd64__
4581     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4582     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4583 #endif
4584     int                         error;
4585
4586     debug_called(1);
4587
4588     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4589     error = 0;
4590     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4591
4592     switch(cmd) {
4593     case CCISS_GETQSTATS:
4594     {
4595         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4596
4597         switch (cr->cs_item) {
4598         case CISSQ_FREE:
4599         case CISSQ_NOTIFY:
4600             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4601                 sizeof(struct ciss_qstat));
4602             break;
4603         default:
4604             error = ENOIOCTL;
4605             break;
4606         }
4607
4608         break;
4609     }
4610
4611     case CCISS_GETPCIINFO:
4612     {
4613         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4614
4615         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4616         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4617         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4618                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4619
4620         break;
4621     }
4622
4623     case CCISS_GETINTINFO:
4624     {
4625         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4626
4627         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4628         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4629
4630         break;
4631     }
4632
4633     case CCISS_SETINTINFO:
4634     {
4635         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4636
4637         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4638             error = EINVAL;
4639             break;
4640         }
4641
4642         /*
4643          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4644          *     we should suspend it before doing this.
4645          */
4646         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4647         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4648
4649         if (ciss_update_config(sc))
4650             error = EIO;
4651
4652         /* XXX resume the controller here */
4653         break;
4654     }
4655
4656     case CCISS_GETNODENAME:
4657         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4658               sizeof(NodeName_type));
4659         break;
4660
4661     case CCISS_SETNODENAME:
4662         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4663               sizeof(NodeName_type));
4664         if (ciss_update_config(sc))
4665             error = EIO;
4666         break;
4667
4668     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4669         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4670         break;
4671
4672     case CCISS_GETBUSTYPES:
4673         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4674         break;
4675
4676     case CCISS_GETFIRMVER:
4677         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4678               sizeof(FirmwareVer_type));
4679         break;
4680
4681     case CCISS_GETDRIVERVER:
4682         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4683         break;
4684
4685     case CCISS_REVALIDVOLS:
4686         /*
4687          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4688          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4689          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4690          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4691          * and b) which ones had arrived. 8(
4692          */
4693         break;
4694
4695 #ifdef __amd64__
4696     case CCISS_PASSTHRU32:
4697         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4698         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4699         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4700         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4701         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4702         ioc                     = &ioc_swab;
4703         /* FALLTHROUGH */
4704 #endif
4705
4706     case CCISS_PASSTHRU:
4707         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4708         break;
4709
4710     default:
4711         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4712
4713         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4714         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4715         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4716         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4717         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4718         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4719         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4720         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4721         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4722         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4723         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4724
4725         error = ENOIOCTL;
4726         break;
4727     }
4728
4729     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4730     return(error);
4731 }