]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ciss/ciss.c
contrib/lua: update to 5.4.2
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
5  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
27  * SUCH DAMAGE.
28  *
29  *      $FreeBSD$
30  */
31
32 /*
33  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
34  *
35  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
36  * transport and an intelligent host adapter.
37  *
38  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
39  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
40  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
41  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
42  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
43  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
44  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
45  *
46  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
47  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
48  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
49  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
50  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
51  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
52  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
53  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
54  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
55  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
56  *
57  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
58  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
59  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
60  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
61  * dubious whether they would provide major performance improvements
62  * except under extreme load.
63  *
64  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
65  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
66  * Compaq still manage to have interface variations.
67  *
68  *
69  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
70  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
71  * driver happen.
72  *
73  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
74  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
75  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
76  * be used with these enclosures.
77  */
78
79 #include <sys/param.h>
80 #include <sys/systm.h>
81 #include <sys/malloc.h>
82 #include <sys/kernel.h>
83 #include <sys/bus.h>
84 #include <sys/conf.h>
85 #include <sys/stat.h>
86 #include <sys/kthread.h>
87 #include <sys/queue.h>
88 #include <sys/sysctl.h>
89
90 #include <cam/cam.h>
91 #include <cam/cam_ccb.h>
92 #include <cam/cam_periph.h>
93 #include <cam/cam_sim.h>
94 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
95 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
96 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
97
98 #include <machine/bus.h>
99 #include <machine/endian.h>
100 #include <machine/resource.h>
101 #include <sys/rman.h>
102
103 #include <dev/pci/pcireg.h>
104 #include <dev/pci/pcivar.h>
105
106 #include <dev/ciss/cissreg.h>
107 #include <dev/ciss/cissio.h>
108 #include <dev/ciss/cissvar.h>
109
110 #ifdef CISS_DEBUG
111 #include "opt_ddb.h"
112 #endif
113
114 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
115     "ciss internal data buffers");
116
117 /* pci interface */
118 static int      ciss_lookup(device_t dev);
119 static int      ciss_probe(device_t dev);
120 static int      ciss_attach(device_t dev);
121 static int      ciss_detach(device_t dev);
122 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
123
124 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
125 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
126 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
127 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
128 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
129 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
130 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
131 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
132                                         int nseg, int error);
133 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
134 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
135 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
136 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
137 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
138 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
139 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
140 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
141 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
142 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
143 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
144 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
145 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
146
147 /* request submission/completion */
148 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
149 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
150 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
151 static void     ciss_intr(void *arg);
152 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
153 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
154 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
155 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
156 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
157 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
158 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
159 #if 0
160 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
161 #endif
162
163 /* request queueing */
164 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
165 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
166 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
167
168 /* request helpers */
169 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
170                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
171 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
172
173 /* DMA map/unmap */
174 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
175 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
176                                         int nseg, int error);
177 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
178
179 /* CAM interface */
180 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
181 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
182                                        int bus, int target);
183 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
184 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
185 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
186 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
187 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
188 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
189 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
190
191 /* periodic status monitoring */
192 static void     ciss_periodic(void *arg);
193 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
194 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
195 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
196 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
197 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
198 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
199 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
200 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
201 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
202
203 /* debugging output */
204 #ifdef DDB
205 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
206 #endif
207 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
208 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
209 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
210 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
211 static const char *ciss_name_command_status(int status);
212
213 /*
214  * PCI bus interface.
215  */
216 static device_method_t ciss_methods[] = {
217     /* Device interface */
218     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
219     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
220     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
221     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
222     { 0, 0 }
223 };
224
225 static driver_t ciss_pci_driver = {
226     "ciss",
227     ciss_methods,
228     sizeof(struct ciss_softc)
229 };
230
231 /*
232  * Control device interface.
233  */
234 static d_open_t         ciss_open;
235 static d_close_t        ciss_close;
236 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
237
238 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
239         .d_version =    D_VERSION,
240         .d_flags =      0,
241         .d_open =       ciss_open,
242         .d_close =      ciss_close,
243         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
244         .d_name =       "ciss",
245 };
246
247 /*
248  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
249  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
250  */
251 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
252 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
253
254 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
255 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
256
257 /*
258  * This tunable can force a particular transport to be used:
259  * <= 0 : use default
260  *    1 : force simple
261  *    2 : force performant
262  */
263 static int ciss_force_transport = 0;
264 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
265
266 /*
267  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
268  * <= 0 : use default
269  *    1 : force INTx
270  *    2 : force MSIX
271  */
272 static int ciss_force_interrupt = 0;
273 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
274
275 /************************************************************************
276  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
277  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
278  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
279  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
280  * be updated for every new CISS adapter that appears.
281  */
282 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
283 #define CISS_BOARD_SA5          1
284 #define CISS_BOARD_SA5B         2
285 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
286 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
287
288 static struct
289 {
290     u_int16_t   subvendor;
291     u_int16_t   subdevice;
292     int         flags;
293     char        *desc;
294 } ciss_vendor_data[] = {
295     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
296                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
297     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
298     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
299     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
300     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
301     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
302     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
303     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
304     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
305     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
306     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
307     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
308     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
309     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
310     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
311     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
312     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
313     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
314     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
315     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
316     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
317     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
318     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
319     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
320     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
321     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
322     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
323     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
324     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
325     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
326     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
327     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
328     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
329     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
330     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
331     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
332     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
333     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
334     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
335     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
336     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
337     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
338     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
339     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
340     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
341     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
342     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
343     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
344     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
345     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
346     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
347     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
348     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
349     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
350     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
351     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P244br" },
352     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P741m" },
353     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240ar" },
354     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440ar" },
355     { 0x103C, 0x21C1, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840ar" },
356     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440" },
357     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P441" },
358     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P841" },
359     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H244br" },
360     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240" },
361     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H241" },
362     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P246br" },
363     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840" },
364     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P542d" },
365     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P240nr" },
366     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240nr" },
367     { 0, 0, 0, NULL }
368 };
369
370 static devclass_t       ciss_devclass;
371 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
372 MODULE_PNP_INFO("U16:vendor;U16:device;", pci, ciss, ciss_vendor_data,
373     nitems(ciss_vendor_data) - 1);
374 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
375 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
376
377 /************************************************************************
378  * Find a match for the device in our list of known adapters.
379  */
380 static int
381 ciss_lookup(device_t dev)
382 {
383     int         i;
384
385     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
386         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
387             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
388             return(i);
389         }
390     return(-1);
391 }
392
393 /************************************************************************
394  * Match a known CISS adapter.
395  */
396 static int
397 ciss_probe(device_t dev)
398 {
399     int         i;
400
401     i = ciss_lookup(dev);
402     if (i != -1) {
403         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
404         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
405     }
406     return(ENOENT);
407 }
408
409 /************************************************************************
410  * Attach the driver to this adapter.
411  */
412 static int
413 ciss_attach(device_t dev)
414 {
415     struct ciss_softc   *sc;
416     int                 error;
417
418     debug_called(1);
419
420 #ifdef CISS_DEBUG
421     /* print structure/union sizes */
422     debug_struct(ciss_command);
423     debug_struct(ciss_header);
424     debug_union(ciss_device_address);
425     debug_struct(ciss_cdb);
426     debug_struct(ciss_report_cdb);
427     debug_struct(ciss_notify_cdb);
428     debug_struct(ciss_notify);
429     debug_struct(ciss_message_cdb);
430     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
431     debug_struct(ciss_error_info);
432     debug_struct(ciss_sg_entry);
433     debug_struct(ciss_config_table);
434     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
435     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
436     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
437     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
438     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
439     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
440     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
441     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
442     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
443     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
444     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
445     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
446     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
447
448     debug_type(cciss_pci_info_struct);
449     debug_type(cciss_coalint_struct);
450     debug_type(cciss_coalint_struct);
451     debug_type(NodeName_type);
452     debug_type(NodeName_type);
453     debug_type(Heartbeat_type);
454     debug_type(BusTypes_type);
455     debug_type(FirmwareVer_type);
456     debug_type(DriverVer_type);
457     debug_type(IOCTL_Command_struct);
458 #endif
459
460     sc = device_get_softc(dev);
461     sc->ciss_dev = dev;
462     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
463     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
464
465     /*
466      * Do PCI-specific init.
467      */
468     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
469         goto out;
470
471     /*
472      * Initialise driver queues.
473      */
474     ciss_initq_free(sc);
475     ciss_initq_notify(sc);
476
477     /*
478      * Initialize device sysctls.
479      */
480     ciss_init_sysctl(sc);
481
482     /*
483      * Initialise command/request pool.
484      */
485     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
486         goto out;
487
488     /*
489      * Get adapter information.
490      */
491     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
492         goto out;
493
494     /*
495      * Find all the physical devices.
496      */
497     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
498         goto out;
499
500     /*
501      * Build our private table of logical devices.
502      */
503     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
504         goto out;
505
506     /*
507      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
508      */
509     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
510
511     /*
512      * Initialise the CAM interface.
513      */
514     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
515         goto out;
516
517     /*
518      * Start the heartbeat routine and event chain.
519      */
520     ciss_periodic(sc);
521
522    /*
523      * Create the control device.
524      */
525     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
526                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
527                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
528     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
529
530     /*
531      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
532      * waiting for an interrupt to signal completion.
533      */
534     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
535
536     ciss_spawn_notify_thread(sc);
537
538     error = 0;
539  out:
540     if (error != 0) {
541         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
542         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
543         ciss_free(sc);
544     }
545     return(error);
546 }
547
548 /************************************************************************
549  * Detach the driver from this adapter.
550  */
551 static int
552 ciss_detach(device_t dev)
553 {
554     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
555
556     debug_called(1);
557
558     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
559     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
560         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
561         return (EBUSY);
562     }
563
564     /* flush adapter cache */
565     ciss_flush_adapter(sc);
566
567     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
568     ciss_free(sc);
569
570     return(0);
571 }
572
573 /************************************************************************
574  * Prepare adapter for system shutdown.
575  */
576 static int
577 ciss_shutdown(device_t dev)
578 {
579     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
580
581     debug_called(1);
582
583     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
584     /* flush adapter cache */
585     ciss_flush_adapter(sc);
586
587     if (sc->ciss_soft_reset)
588         ciss_soft_reset(sc);
589     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
590
591     return(0);
592 }
593
594 static void
595 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
596 {
597
598     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
599         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
600         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
601 }
602
603 /************************************************************************
604  * Perform PCI-specific attachment actions.
605  */
606 static int
607 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
608 {
609     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
610     uint32_t            method, supported_methods;
611     int                 error, sqmask, i;
612     void                *intr;
613
614     debug_called(1);
615
616     /*
617      * Work out adapter type.
618      */
619     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
620     if (i < 0) {
621         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
622         return (ENXIO);
623     }
624
625     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
626         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
627     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
628         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
629     } else {
630         /*
631          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
632          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
633          * "controller crashed" interrupt bit that this unmasks.
634          */
635         sqmask = ~0;
636     }
637
638     /*
639      * Allocate register window first (we need this to find the config
640      * struct).
641      */
642     error = ENXIO;
643     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
644     if ((sc->ciss_regs_resource =
645          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
646                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
647         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
648         return(ENXIO);
649     }
650     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
651     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
652
653     /*
654      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
655      * we already mapped for registers, map it too.
656      */
657     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
658     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
659         if ((sc->ciss_cfg_resource =
660              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
661                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
662             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
663             return(ENXIO);
664         }
665         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
666         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
667             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
668     } else {
669         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
670         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
671             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
672     }
673     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
674
675     /*
676      * Use the base/size/offset values we just calculated to
677      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
678      */
679     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
680         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
681         return(ENXIO);
682     }
683     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
684     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
685
686     /*
687      * Calculate the number of request structures/commands we are
688      * going to provide for this adapter.
689      */
690     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
691
692     /*
693      * Validate the config structure.  If we supported other transport
694      * methods, we could select amongst them at this point in time.
695      */
696     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
697         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
698                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
699                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
700         return(ENXIO);
701     }
702
703     /*
704      * Select the mode of operation, prefer Performant.
705      */
706     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
707         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
708         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
709             sc->ciss_cfg->supported_methods);
710     }
711
712     switch (ciss_force_transport) {
713     case 1:
714         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
715         break;
716     case 2:
717         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
718         break;
719     default:
720         /*
721          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
722          * MODE 
723          */
724         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
725                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
726         else
727                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
728         break;
729     }
730
731 setup:
732     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
733         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
734         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
735             sc->ciss_cfg->transport_offset);
736         if (ciss_init_perf(sc)) {
737             supported_methods &= ~method;
738             goto setup;
739         }
740     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
741         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
742     } else {
743         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
744             sc->ciss_cfg->supported_methods);
745         return(ENXIO);
746     }
747
748     /*
749      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
750      * coalescing options.
751      */
752     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
753     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
754     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
755     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
756
757 #ifdef __i386__
758     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
759 #endif
760
761     if (ciss_update_config(sc)) {
762         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
763                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
764         return(ENXIO);
765     }
766     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
767         supported_methods &= ~method;
768         if (supported_methods == 0) {
769             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
770                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
771                 sc->ciss_cfg->active_method);
772             return(ENXIO);
773         } else 
774             goto setup;
775     }
776
777     /*
778      * Wait for the adapter to come ready.
779      */
780     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
781         return(error);
782
783     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
784      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
785      */
786     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
787     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
788         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
789         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
790             intr = ciss_perf_msi_intr;
791         } else {
792             intr = ciss_perf_intr;
793         }
794         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
795          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
796          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
797          * It seems to work fine for SA6i controllers.
798          */
799         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
800
801     } else {
802         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
803         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
804         if (ciss_force_interrupt == 2)
805             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
806             ciss_setup_msix(sc);
807         sc->ciss_perf = NULL;
808         intr = ciss_intr;
809         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
810     }
811
812     /*
813      * Turn off interrupts before we go routing anything.
814      */
815     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
816
817     /*
818      * Allocate and set up our interrupt.
819      */
820     if ((sc->ciss_irq_resource =
821          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
822                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
823         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
824         return(ENXIO);
825     }
826
827     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
828                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
829                        &sc->ciss_intr)) {
830         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
831         return(ENXIO);
832     }
833
834     /*
835      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
836      * interface.
837      *
838      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
839      * span.
840      */
841     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
842                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
843                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
844                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
845                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
846                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
847                            BUS_SPACE_UNRESTRICTED,      /* nsegments */
848                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
849                            0,                           /* flags */
850                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
851                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
852         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
853         return(ENOMEM);
854     }
855
856     /*
857      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
858      * space.
859      */
860     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
861                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
862                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
863                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
864                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
865                            (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE, /* maxsize */
866                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
867                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
868                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
869                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
870                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
871         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
872         return(ENOMEM);
873     }
874     return(0);
875 }
876
877 /************************************************************************
878  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
879  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
880  * isn't avaialble, try using MSI instead.
881  */
882 static int
883 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
884 {
885     int val, i;
886
887     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
888     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
889     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
890         return (EINVAL);
891
892     /*
893      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
894      * doesn't support directed MSIX interrupts.
895      */
896     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
897     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
898         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
899         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
900         if (val < CISS_MSI_COUNT)
901             return (EINVAL);
902     }
903     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
904     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
905         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
906             return (EINVAL);
907     }
908
909     sc->ciss_msi = val;
910     if (bootverbose)
911         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
912             (val != 1) ? "s" : "");
913
914     for (i = 0; i < val; i++)
915         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
916
917     return (0);
918
919 }
920
921 /************************************************************************
922  * Setup the Performant structures.
923  */
924 static int
925 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
926 {
927     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
928     int reply_size;
929
930     /*
931      * Create the DMA tag for the reply queue.
932      */
933     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
934     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
935                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
936                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
937                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
938                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
939                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
940                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
941                            0,                           /* flags */
942                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
943                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
944         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
945         return(ENOMEM);
946     }
947     /*
948      * Allocate memory and make it available for DMA.
949      */
950     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
951                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
952         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
953         return(ENOMEM);
954     }
955     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
956                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
957     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
958
959     sc->ciss_cycle = 0x1;
960     sc->ciss_rqidx = 0;
961
962     /*
963      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
964      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
965      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
966      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
967      * it's a reasonable assumption to make.
968      */
969     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
970     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
971         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
972     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
973         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
974     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
975         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
976     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
977         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
978     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
979         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
980     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
981         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
982     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
983
984     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
985     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
986     pc->rq_bank_hi = 0;
987     pc->rq_bank_lo = 0;
988     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
989     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
990
991     return(0);
992 }
993
994 /************************************************************************
995  * Wait for the adapter to come ready.
996  */
997 static int
998 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
999 {
1000     int         i;
1001
1002     debug_called(1);
1003
1004     /*
1005      * Wait for the adapter to come ready.
1006      */
1007     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
1008         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
1009         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
1010             DELAY(1000000);     /* one second */
1011             if (i > 30) {
1012                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1013                 return(EIO);
1014             }
1015         }
1016     }
1017     return(0);
1018 }
1019
1020 /************************************************************************
1021  * Flush the adapter cache.
1022  */
1023 static int
1024 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1025 {
1026     struct ciss_request                 *cr;
1027     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1028     int                                 error, command_status;
1029
1030     debug_called(1);
1031
1032     cr = NULL;
1033     cbfc = NULL;
1034
1035     /*
1036      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1037      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1038      * the Synchronise Cache command).
1039      */
1040     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1041         error = ENOMEM;
1042         goto out;
1043     }
1044     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1045                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1046         goto out;
1047
1048     /*
1049      * Submit the request and wait for it to complete.
1050      */
1051     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1052         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1053         goto out;
1054     }
1055
1056     /*
1057      * Check response.
1058      */
1059     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1060     switch(command_status) {
1061     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1062         break;
1063     default:
1064         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1065                     ciss_name_command_status(command_status));
1066         error = EIO;
1067         goto out;
1068     }
1069
1070 out:
1071     if (cbfc != NULL)
1072         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1073     if (cr != NULL)
1074         ciss_release_request(cr);
1075     return(error);
1076 }
1077
1078 static void
1079 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1080 {
1081     struct ciss_request         *cr = NULL;
1082     struct ciss_command         *cc;
1083     int                         i, error = 0;
1084
1085     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1086         /* only reset proxy controllers */
1087         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1088             continue;
1089
1090         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1091             break;
1092
1093         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1094                                            NULL, 0)) != 0)
1095             break;
1096
1097         cc = cr->cr_cc;
1098         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1099
1100         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1101             break;
1102
1103         ciss_release_request(cr);
1104     }
1105
1106     if (error)
1107         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1108
1109     if (cr != NULL)
1110         ciss_release_request(cr);
1111 }
1112
1113 /************************************************************************
1114  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1115  * the request structures.
1116  *
1117  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1118  * contiguous slab.
1119  */
1120 static int
1121 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1122 {
1123     struct ciss_request *cr;
1124     int                 i;
1125
1126     debug_called(1);
1127
1128     if (bootverbose)
1129         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1130                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1131
1132     /*
1133      * Create the DMA tag for commands.
1134      */
1135     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1136                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1137                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1138                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1139                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1140                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1141                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1142                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1143                            0,                           /* flags */
1144                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1145                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1146         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1147         return(ENOMEM);
1148     }
1149     /*
1150      * Allocate memory and make it available for DMA.
1151      */
1152     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1153                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1154         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1155         return(ENOMEM);
1156     }
1157     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1158                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1159                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1160     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1161
1162     /*
1163      * Set up the request and command structures, push requests onto
1164      * the free queue.
1165      */
1166     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1167         cr = &sc->ciss_request[i];
1168         cr->cr_sc = sc;
1169         cr->cr_tag = i;
1170         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1171             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1172         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1173         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1174         ciss_enqueue_free(cr);
1175     }
1176     return(0);
1177 }
1178
1179 static void
1180 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1181 {
1182     uint32_t *addr;
1183
1184     addr = arg;
1185     *addr = segs[0].ds_addr;
1186 }
1187
1188 /************************************************************************
1189  * Identify the adapter, print some information about it.
1190  */
1191 static int
1192 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1193 {
1194     struct ciss_request *cr;
1195     int                 error, command_status;
1196
1197     debug_called(1);
1198
1199     cr = NULL;
1200
1201     /*
1202      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1203      */
1204     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1205                                        (void **)&sc->ciss_id,
1206                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1207         goto out;
1208
1209     /*
1210      * Submit the request and wait for it to complete.
1211      */
1212     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1213         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1214         goto out;
1215     }
1216
1217     /*
1218      * Check response.
1219      */
1220     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1221     switch(command_status) {
1222     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1223         break;
1224     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1225     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1226         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1227     default:
1228         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1229                     ciss_name_command_status(command_status));
1230         error = EIO;
1231         goto out;
1232     }
1233
1234     /* sanity-check reply */
1235     if (!(sc->ciss_id->controller_flags & CONTROLLER_FLAGS_BIG_MAP_SUPPORT)) {
1236         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1237         error = ENXIO;
1238         goto out;
1239     }
1240
1241 #if 0
1242     /* XXX later revisions may not need this */
1243     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1244 #endif
1245
1246     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1247     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1248
1249     /*
1250      * Earlier controller specs do not contain these config
1251      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1252      * these values to the defaults that were established 
1253      * when this driver was developed for them
1254      */
1255     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0) 
1256         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1257     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0) 
1258         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1259     /* print information */
1260     if (bootverbose) {
1261         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1262                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1263                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1264         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1265         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_chip_count);
1266
1267         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1268         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1269         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1270                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1271                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1272         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1273                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1274         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1275                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1276         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1277                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1278         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1279                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1280         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1281                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1282         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1283                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1284         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1285         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1286         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1287         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1288         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1289         ciss_printf(sc, "  JBOD Support is %s\n", (sc->ciss_id->uiYetMoreControllerFlags & YMORE_CONTROLLER_FLAGS_JBOD_SUPPORTED) ?
1290                         "Available" : "Unavailable");
1291         ciss_printf(sc, "  JBOD Mode is %s\n", (sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED) ?
1292                         "Enabled" : "Disabled");
1293     }
1294
1295 out:
1296     if (error) {
1297         if (sc->ciss_id != NULL) {
1298             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1299             sc->ciss_id = NULL;
1300         }
1301     }
1302     if (cr != NULL)
1303         ciss_release_request(cr);
1304     return(error);
1305 }
1306
1307 /************************************************************************
1308  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1309  */
1310 static struct ciss_lun_report *
1311 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1312 {
1313     struct ciss_request         *cr;
1314     struct ciss_command         *cc;
1315     struct ciss_report_cdb      *crc;
1316     struct ciss_lun_report      *cll;
1317     int                         command_status;
1318     int                         report_size;
1319     int                         error = 0;
1320
1321     debug_called(1);
1322
1323     cr = NULL;
1324     cll = NULL;
1325
1326     /*
1327      * Get a request, allocate storage for the address list.
1328      */
1329     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1330         goto out;
1331     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1332     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1333         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1334         error = ENOMEM;
1335         goto out;
1336     }
1337
1338     /*
1339      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1340      */
1341     cc = cr->cr_cc;
1342     cr->cr_data = cll;
1343     cr->cr_length = report_size;
1344     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1345
1346     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1347     cc->header.address.physical.bus = 0;
1348     cc->header.address.physical.target = 0;
1349     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1350     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1351     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1352     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1353     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1354
1355     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1356     bzero(crc, sizeof(*crc));
1357     crc->opcode = opcode;
1358     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1359     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1360
1361     /*
1362      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1363      * here should be much greater than above)
1364      */
1365     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1366         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1367         goto out;
1368     }
1369
1370     /*
1371      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1372      */
1373     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1374     switch(command_status) {
1375     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1376     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1377         break;
1378     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1379         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1380                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1381         break;
1382     default:
1383         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1384                     ciss_name_command_status(command_status));
1385         error = EIO;
1386         goto out;
1387     }
1388     ciss_release_request(cr);
1389     cr = NULL;
1390
1391 out:
1392     if (cr != NULL)
1393         ciss_release_request(cr);
1394     if (error && cll != NULL) {
1395         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1396         cll = NULL;
1397     }
1398     return(cll);
1399 }
1400
1401 /************************************************************************
1402  * Find logical drives on the adapter.
1403  */
1404 static int
1405 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1406 {
1407     struct ciss_lun_report      *cll;
1408     int                         error = 0, i, j;
1409     int                         ndrives;
1410
1411     debug_called(1);
1412
1413     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1414                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1415     if (cll == NULL) {
1416         error = ENXIO;
1417         goto out;
1418     }
1419
1420     /* sanity-check reply */
1421     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1422     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1423         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1424                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1425         error = ENXIO;
1426         goto out;
1427     }
1428
1429     /*
1430      * Save logical drive information.
1431      */
1432     if (bootverbose) {
1433         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1434             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1435     }
1436
1437     sc->ciss_logical =
1438         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1439                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1440     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1441         error = ENXIO;
1442         goto out;
1443     }
1444
1445     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1446         sc->ciss_logical[i] =
1447             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1448                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1449                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1450         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1451             error = ENXIO;
1452             goto out;
1453         }
1454
1455         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1456             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1457     }
1458
1459     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1460         if (i < ndrives) {
1461             struct ciss_ldrive  *ld;
1462             int                 bus, target;
1463
1464             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1465             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1466             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1467
1468             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1469             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1470             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1471                 continue;
1472             /*
1473              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1474              */
1475             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1476                 ciss_accept_media(sc, ld);
1477         }
1478     }
1479
1480  out:
1481     if (cll != NULL)
1482         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1483     return(error);
1484 }
1485
1486 static int
1487 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1488 {
1489     struct ciss_lun_report      *cll;
1490     int                         error = 0, i;
1491     int                         nphys;
1492     int                         bus, target;
1493
1494     debug_called(1);
1495
1496     bus = 0;
1497     target = 0;
1498
1499     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1500                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1501     if (cll == NULL) {
1502         error = ENXIO;
1503         goto out;
1504     }
1505
1506     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1507
1508     if (bootverbose) {
1509         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1510             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1511     }
1512
1513     /*
1514      * Figure out the bus mapping.
1515      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1516      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1517      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1518      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1519      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1520      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1521      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1522      *
1523      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1524      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1525      *                      being shifted by 32.
1526      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1527      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1528      *
1529      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1530      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1531      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1532      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1533      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1534      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1535      *     driver should probably be converted to block interface.
1536      */
1537     /*
1538      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1539      * controller. A proxy controller is another physical controller
1540      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1541      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1542      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1543      * find the highest numbered one so the array can be properly
1544      * sized.
1545      */
1546     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1547     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1548         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1549             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1550             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1551         } else {
1552             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1553             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1554         }
1555     }
1556
1557     sc->ciss_controllers =
1558         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1559                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1560
1561     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1562         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1563         error = ENOMEM;
1564         goto out;
1565     }
1566
1567     /* setup a map of controller addresses */
1568     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1569         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1570             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1571         }
1572     }
1573
1574     sc->ciss_physical =
1575         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1576                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1577     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1578         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1579         error = ENOMEM;
1580         goto out;
1581     }
1582
1583     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1584         sc->ciss_physical[i] =
1585             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1586                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1587         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1588             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1589             error = ENOMEM;
1590             goto out;
1591         }
1592     }
1593
1594     ciss_filter_physical(sc, cll);
1595
1596 out:
1597     if (cll != NULL)
1598         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1599
1600     return(error);
1601 }
1602
1603 static int
1604 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1605 {
1606     u_int32_t ea;
1607     int i, nphys;
1608     int bus, target;
1609
1610     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1611     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1612         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1613             continue;
1614
1615         /*
1616          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1617          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1618          * hint to know how.
1619          *
1620          * The mode field of the physical address is likely set to have
1621          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1622          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1623          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1624          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1625          * flashing firmware.
1626          */
1627         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1628         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1629             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1630             continue;
1631         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1632            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1633             continue;
1634
1635         /*
1636          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1637          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1638          *       used as a hint here.
1639          */
1640         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1641         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1642         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1643         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1644     }
1645
1646     return (0);
1647 }
1648
1649 static int
1650 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1651 {
1652     struct ciss_request                 *cr;
1653     struct ciss_command                 *cc;
1654     struct scsi_inquiry                 *inq;
1655     int                                 error;
1656     int                                 command_status;
1657
1658     cr = NULL;
1659
1660     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1661
1662     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1663         goto out;
1664
1665     cc = cr->cr_cc;
1666     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1667     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1668     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1669
1670     cc->header.address = ld->cl_address;
1671     cc->cdb.cdb_length = 6;
1672     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1673     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1674     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1675     cc->cdb.timeout = 30;
1676
1677     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1678     inq->opcode = INQUIRY;
1679     inq->byte2 = SI_EVPD;
1680     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1681     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1682
1683     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1684         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1685         goto out;
1686     }
1687
1688     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1689     switch(command_status) {
1690     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1691     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1692         break;
1693     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1694         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1695         break;
1696     default:
1697         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1698                     ciss_name_command_status(command_status));
1699         break;
1700     }
1701
1702 out:
1703     if (cr != NULL)
1704         ciss_release_request(cr);
1705     return(error);
1706 }
1707 /************************************************************************
1708  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1709  */
1710 static int
1711 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1712 {
1713     struct ciss_request         *cr;
1714     struct ciss_command         *cc;
1715     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1716     int                         error, command_status;
1717
1718     debug_called(1);
1719
1720     cr = NULL;
1721
1722     /*
1723      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1724      */
1725     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1726                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1727                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1728         goto out;
1729     cc = cr->cr_cc;
1730     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1731     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1732     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1733
1734     /*
1735      * Submit the request and wait for it to complete.
1736      */
1737     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1738         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1739         goto out;
1740     }
1741
1742     /*
1743      * Check response.
1744      */
1745     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1746     switch(command_status) {
1747     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1748         break;
1749     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1750     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1751         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1752     default:
1753         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1754                     ciss_name_command_status(command_status));
1755         error = EIO;
1756         goto out;
1757     }
1758     ciss_release_request(cr);
1759     cr = NULL;
1760
1761     /*
1762      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1763      */
1764     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1765         goto out;
1766
1767     /*
1768      * Get the logical drive geometry.
1769      */
1770     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1771         goto out;
1772
1773     /*
1774      * Print the drive's basic characteristics.
1775      */
1776     if (bootverbose) {
1777         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1778                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1779                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1780                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1781                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1782                      ld->cl_ldrive->block_size));
1783
1784         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1785     }
1786 out:
1787     if (error != 0) {
1788         /* make the drive not-exist */
1789         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1790         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1791             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1792             ld->cl_ldrive = NULL;
1793         }
1794         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1795             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1796             ld->cl_lstatus = NULL;
1797         }
1798     }
1799     if (cr != NULL)
1800         ciss_release_request(cr);
1801
1802     return(error);
1803 }
1804
1805 /************************************************************************
1806  * Get status for a logical drive.
1807  *
1808  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1809  */
1810 static int
1811 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1812 {
1813     struct ciss_request         *cr;
1814     struct ciss_command         *cc;
1815     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1816     int                         error, command_status;
1817
1818     /*
1819      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1820      */
1821     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1822                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1823                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1824         goto out;
1825     cc = cr->cr_cc;
1826     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1827     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1828     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1829
1830     /*
1831      * Submit the request and wait for it to complete.
1832      */
1833     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1834         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1835         goto out;
1836     }
1837
1838     /*
1839      * Check response.
1840      */
1841     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1842     switch(command_status) {
1843     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1844         break;
1845     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1846     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1847         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1848     default:
1849         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1850                     ciss_name_command_status(command_status));
1851         error = EIO;
1852         goto out;
1853     }
1854
1855     /*
1856      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1857      *
1858      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1859      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1860      */
1861     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1862
1863 out:
1864     if (cr != NULL)
1865         ciss_release_request(cr);
1866     return(error);
1867 }
1868
1869 /************************************************************************
1870  * Notify the adapter of a config update.
1871  */
1872 static int
1873 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1874 {
1875     int         i;
1876
1877     debug_called(1);
1878
1879     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1880     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1881         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1882               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1883             return(0);
1884         }
1885         DELAY(1000);
1886     }
1887     return(1);
1888 }
1889
1890 /************************************************************************
1891  * Accept new media into a logical drive.
1892  *
1893  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1894  *     could make sure it's not open right now.
1895  */
1896 static int
1897 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1898 {
1899     struct ciss_request         *cr;
1900     struct ciss_command         *cc;
1901     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1902     int                         command_status;
1903     int                         error = 0, ldrive;
1904
1905     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1906
1907     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1908
1909     /*
1910      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1911      */
1912     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1913                                        NULL, 0)) != 0)
1914         goto out;
1915     cc = cr->cr_cc;
1916     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1917     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1918     cbc->log_drive = ldrive;
1919
1920     /*
1921      * Submit the request and wait for it to complete.
1922      */
1923     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1924         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1925         goto out;
1926     }
1927
1928     /*
1929      * Check response.
1930      */
1931     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1932     switch(command_status) {
1933     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1934         /* we should get a logical drive status changed event here */
1935         break;
1936     default:
1937         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1938                     ciss_name_command_status(command_status));
1939         break;
1940     }
1941
1942 out:
1943     if (cr != NULL)
1944         ciss_release_request(cr);
1945     return(error);
1946 }
1947
1948 /************************************************************************
1949  * Release adapter resources.
1950  */
1951 static void
1952 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1953 {
1954     struct ciss_request *cr;
1955     int                 i, j;
1956
1957     debug_called(1);
1958
1959     /* we're going away */
1960     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1961
1962     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1963     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1964
1965     /* cancel the Event Notify chain */
1966     ciss_notify_abort(sc);
1967
1968     ciss_kill_notify_thread(sc);
1969
1970     /* disconnect from CAM */
1971     if (sc->ciss_cam_sim) {
1972         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1973             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1974                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1975                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1976             }
1977         }
1978         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1979              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1980             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1981                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1982                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1983             }
1984         }
1985         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1986     }
1987     if (sc->ciss_cam_devq)
1988         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1989
1990     /* remove the control device */
1991     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1992     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1993         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1994
1995     /* Final cleanup of the callout. */
1996     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1997     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1998
1999     /* free the controller data */
2000     if (sc->ciss_id != NULL)
2001         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
2002
2003     /* release I/O resources */
2004     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
2005         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2006                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
2007     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
2008         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2009                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
2010     if (sc->ciss_intr != NULL)
2011         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
2012     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
2013         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2014                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2015     if (sc->ciss_msi)
2016         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2017
2018     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2019         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2020     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2021         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2022
2023     /* destroy command memory and DMA tag */
2024     if (sc->ciss_command != NULL) {
2025         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2026         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2027     }
2028     if (sc->ciss_command_dmat)
2029         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2030
2031     if (sc->ciss_reply) {
2032         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2033         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2034     }
2035     if (sc->ciss_reply_dmat)
2036         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2037
2038     /* destroy DMA tags */
2039     if (sc->ciss_parent_dmat)
2040         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2041     if (sc->ciss_logical) {
2042         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2043             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2044                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2045                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2046                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2047                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2048             }
2049             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2050         }
2051         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2052     }
2053
2054     if (sc->ciss_physical) {
2055         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2056             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2057         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2058     }
2059
2060     if (sc->ciss_controllers)
2061         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2062
2063 }
2064
2065 /************************************************************************
2066  * Give a command to the adapter.
2067  *
2068  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2069  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2070  * sort.
2071  *
2072  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2073  * command; we only have as many request structures as the adapter
2074  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2075  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2076  */
2077 static int
2078 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2079 {
2080     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2081     int                 error;
2082
2083     cc = cr->cr_cc;
2084     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2085
2086     /*
2087      * Map the request's data.
2088      */
2089     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2090         return(error);
2091
2092 #if 0
2093     ciss_print_request(cr);
2094 #endif
2095
2096     return(0);
2097 }
2098
2099 /************************************************************************
2100  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2101  * completion handling.
2102  *
2103  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2104  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2105  * sort.
2106  *
2107  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2108  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2109  * chance of a race with something else that might move the request
2110  * off the busy list, then we will have to lock against that
2111  * (eg. timeouts, etc.)
2112  */
2113 static void
2114 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2115 {
2116     struct ciss_request *cr;
2117     struct ciss_command *cc;
2118     u_int32_t           tag, index;
2119
2120     debug_called(3);
2121
2122     /*
2123      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2124      * to the completed queue.
2125      */
2126     for (;;) {
2127         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2128         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2129             break;
2130         index = tag >> 2;
2131         debug(2, "completed command %d%s", index,
2132               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2133         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2134             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2135             continue;
2136         }
2137         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2138         cc = cr->cr_cc;
2139         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2140         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2141     }
2142
2143 }
2144
2145 static void
2146 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2147 {
2148     struct ciss_request *cr;
2149     struct ciss_command *cc;
2150     u_int32_t           tag, index;
2151
2152     debug_called(3);
2153
2154     /*
2155      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2156      * to the completed queue.
2157      */
2158     for (;;) {
2159         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2160         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2161             break;
2162         index = tag >> 2;
2163         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2164               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2165         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2166             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2167             cc = cr->cr_cc;
2168             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2169             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2170         } else {
2171             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2172         }
2173         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2174             sc->ciss_rqidx = 0;
2175             sc->ciss_cycle ^= 1;
2176         }
2177     }
2178
2179 }
2180
2181 /************************************************************************
2182  * Take an interrupt from the adapter.
2183  */
2184 static void
2185 ciss_intr(void *arg)
2186 {
2187     cr_qhead_t qh;
2188     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2189
2190     /*
2191      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2192      * entries in the outbound post queue.
2193      */
2194     STAILQ_INIT(&qh);
2195     ciss_done(sc, &qh);
2196     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2197     ciss_complete(sc, &qh);
2198     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2199 }
2200
2201 static void
2202 ciss_perf_intr(void *arg)
2203 {
2204     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2205
2206     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2207      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2208      */
2209     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2210     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2211
2212     ciss_perf_msi_intr(sc);
2213 }
2214
2215 static void
2216 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2217 {
2218     cr_qhead_t qh;
2219     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2220
2221     STAILQ_INIT(&qh);
2222     ciss_perf_done(sc, &qh);
2223     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2224     ciss_complete(sc, &qh);
2225     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2226 }
2227
2228 /************************************************************************
2229  * Process completed requests.
2230  *
2231  * Requests can be completed in three fashions:
2232  *
2233  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2234  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2235  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2236  */
2237 static void
2238 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2239 {
2240     struct ciss_request *cr;
2241
2242     debug_called(2);
2243
2244     /*
2245      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2246      * completion processing on them.
2247      */
2248     for (;;) {
2249         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2250             break;
2251         ciss_unmap_request(cr);
2252
2253         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2254             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2255         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2256
2257         /*
2258          * If the request has a callback, invoke it.
2259          */
2260         if (cr->cr_complete != NULL) {
2261             cr->cr_complete(cr);
2262             continue;
2263         }
2264
2265         /*
2266          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2267          */
2268         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2269             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2270             wakeup(cr);
2271             continue;
2272         }
2273
2274         /*
2275          * If someone is polling this request for completion, signal.
2276          */
2277         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2278             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2279             continue;
2280         }
2281
2282         /*
2283          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2284          * should never happen; resources will probably be lost.
2285          */
2286         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2287         ciss_enqueue_free(cr);
2288     }
2289 }
2290
2291 /************************************************************************
2292  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2293  * and command status values.
2294  */
2295 static int
2296 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2297 {
2298     struct ciss_command         *cc;
2299     struct ciss_error_info      *ce;
2300
2301     debug_called(2);
2302
2303     cc = cr->cr_cc;
2304     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2305
2306     /*
2307      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2308      * Logical/Physical LUNs commands.
2309      */
2310     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2311         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2312          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2313         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2314          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2315          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2316         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2317         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2318     }
2319
2320     /*
2321      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2322      * everything is OK.
2323      */
2324     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2325         if (scsi_status != NULL)
2326             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2327         if (command_status != NULL)
2328             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2329         return(0);
2330     } else {
2331         if (command_status != NULL)
2332             *command_status = ce->command_status;
2333         if (scsi_status != NULL) {
2334             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2335                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2336             } else {
2337                 *scsi_status = -1;
2338             }
2339         }
2340         if (bootverbose)
2341             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2342                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2343                         ce->scsi_status);
2344         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2345             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2346                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2347                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2348                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2349                         func);
2350         }
2351     }
2352 #if 0
2353     ciss_print_request(cr);
2354 #endif
2355     return(1);
2356 }
2357
2358 /************************************************************************
2359  * Issue a request and don't return until it's completed.
2360  *
2361  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2362  * completion.
2363  */
2364 static int
2365 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2366 {
2367     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2368         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2369     } else {
2370         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2371     }
2372 }
2373
2374 /************************************************************************
2375  * Issue a request and poll for completion.
2376  *
2377  * Timeout in milliseconds.
2378  */
2379 static int
2380 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2381 {
2382     cr_qhead_t qh;
2383     struct ciss_softc *sc;
2384     int         error;
2385
2386     debug_called(2);
2387
2388     STAILQ_INIT(&qh);
2389     sc = cr->cr_sc;
2390     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2391     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2392         return(error);
2393
2394     do {
2395         if (sc->ciss_perf)
2396             ciss_perf_done(sc, &qh);
2397         else
2398             ciss_done(sc, &qh);
2399         ciss_complete(sc, &qh);
2400         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2401             return(0);
2402         DELAY(1000);
2403     } while (timeout-- >= 0);
2404     return(EWOULDBLOCK);
2405 }
2406
2407 /************************************************************************
2408  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2409  *
2410  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2411  * the timeout.
2412  */
2413 static int
2414 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2415 {
2416     int         error;
2417
2418     debug_called(2);
2419
2420     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2421     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2422         return(error);
2423
2424     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2425         error = msleep_sbt(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ",
2426             SBT_1MS * timeout, 0, 0);
2427     }
2428     return(error);
2429 }
2430
2431 #if 0
2432 /************************************************************************
2433  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2434  * request being completed; the caller must deal with this.
2435  */
2436 static int
2437 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2438 {
2439     struct ciss_request         *cr;
2440     struct ciss_command         *cc;
2441     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2442     int                         error;
2443
2444     debug_called(1);
2445
2446     /* get a request */
2447     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2448         return(error);
2449
2450     /* build the abort command */
2451     cc = cr->cr_cc;
2452     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2453     cc->header.address.physical.target = 0;
2454     cc->header.address.physical.bus = 0;
2455     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2456     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2457     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2458     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2459     cc->cdb.timeout = 30;
2460
2461     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2462     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2463     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2464     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2465
2466     /*
2467      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2468      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2469      * running.
2470      */
2471     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2472     if (!error)
2473         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2474     ciss_release_request(cr);
2475
2476     return(error);
2477 }
2478 #endif
2479
2480 /************************************************************************
2481  * Fetch and initialise a request
2482  */
2483 static int
2484 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2485 {
2486     struct ciss_request *cr;
2487
2488     debug_called(2);
2489
2490     /*
2491      * Get a request and clean it up.
2492      */
2493     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2494         return(ENOMEM);
2495
2496     cr->cr_data = NULL;
2497     cr->cr_flags = 0;
2498     cr->cr_complete = NULL;
2499     cr->cr_private = NULL;
2500     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2501
2502     ciss_preen_command(cr);
2503     *crp = cr;
2504     return(0);
2505 }
2506
2507 static void
2508 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2509 {
2510     struct ciss_command *cc;
2511     u_int32_t           cmdphys;
2512
2513     /*
2514      * Clean up the command structure.
2515      *
2516      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2517      * length can be overwritten by any command.
2518      */
2519     cc = cr->cr_cc;
2520     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2521     cc->header.sg_total = 0;
2522     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2523     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2524     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2525     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2526     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2527     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2528 }
2529
2530 /************************************************************************
2531  * Release a request to the free list.
2532  */
2533 static void
2534 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2535 {
2536     struct ciss_softc   *sc;
2537
2538     debug_called(2);
2539
2540     sc = cr->cr_sc;
2541
2542     /* release the request to the free queue */
2543     ciss_requeue_free(cr);
2544 }
2545
2546 /************************************************************************
2547  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2548  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2549  */
2550 static int
2551 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2552                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2553 {
2554     struct ciss_request         *cr;
2555     struct ciss_command         *cc;
2556     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2557     void                        *buf;
2558     int                         error;
2559     int                         dataout;
2560
2561     debug_called(2);
2562
2563     cr = NULL;
2564     buf = NULL;
2565
2566     /*
2567      * Get a request.
2568      */
2569     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2570         goto out;
2571
2572     /*
2573      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2574      */
2575     dataout = 0;
2576     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2577         if (*bufp == NULL) {
2578             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2579                 error = ENOMEM;
2580                 goto out;
2581             }
2582         } else {
2583             buf = *bufp;
2584             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2585         }
2586     }
2587
2588     /*
2589      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2590      */
2591     cr->cr_data = buf;
2592     cr->cr_length = bufsize;
2593     if (!dataout)
2594         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2595
2596     cc = cr->cr_cc;
2597     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2598     cc->header.address.physical.bus = 0;
2599     cc->header.address.physical.target = 0;
2600     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2601     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2602     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2603     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2604     cc->cdb.timeout = 0;
2605
2606     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2607     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2608     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2609     cbc->bmic_opcode = opcode;
2610     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2611
2612 out:
2613     if (error) {
2614         if (cr != NULL)
2615             ciss_release_request(cr);
2616     } else {
2617         *crp = cr;
2618         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2619             *bufp = buf;
2620     }
2621     return(error);
2622 }
2623
2624 /************************************************************************
2625  * Handle a command passed in from userspace.
2626  */
2627 static int
2628 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2629 {
2630     struct ciss_request         *cr;
2631     struct ciss_command         *cc;
2632     struct ciss_error_info      *ce;
2633     int                         error = 0;
2634
2635     debug_called(1);
2636
2637     cr = NULL;
2638
2639     /*
2640      * Get a request.
2641      */
2642     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2643         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2644     cc = cr->cr_cc;
2645
2646     /*
2647      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2648      */
2649     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2650     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2651     if (ioc->buf_size > 0) {
2652         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2653             error = ENOMEM;
2654             goto out_unlocked;
2655         }
2656         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2657             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2658             goto out_unlocked;
2659         }
2660     }
2661
2662     /*
2663      * Build the request based on the user command.
2664      */
2665     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2666     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2667
2668     /* XXX anything else to populate here? */
2669     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2670
2671     /*
2672      * Run the command.
2673      */
2674     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2675         debug(0, "request failed - %d", error);
2676         goto out;
2677     }
2678
2679     /*
2680      * Check to see if the command succeeded.
2681      */
2682     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2683     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2684         bzero(ce, sizeof(*ce));
2685
2686     /*
2687      * Copy the results back to the user.
2688      */
2689     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2690     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2691     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2692         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2693         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2694         goto out_unlocked;
2695     }
2696
2697     /* done OK */
2698     error = 0;
2699
2700 out_unlocked:
2701     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2702
2703 out:
2704     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2705         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2706     if (cr != NULL)
2707         ciss_release_request(cr);
2708     return(error);
2709 }
2710
2711 /************************************************************************
2712  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2713  * list.
2714  */
2715 static int
2716 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2717 {
2718     struct ciss_softc   *sc;
2719     int                 error = 0;
2720
2721     debug_called(2);
2722
2723     sc = cr->cr_sc;
2724
2725     /* check that mapping is necessary */
2726     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2727         return(0);
2728
2729     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2730
2731     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2732                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2733
2734     if (cr->cr_data != NULL) {
2735         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2736                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2737                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2738                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2739         else
2740                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2741                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2742                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2743         if (error != 0)
2744             return (error);
2745     } else {
2746         /*
2747          * Post the command to the adapter.
2748          */
2749         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2750         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2751         if (sc->ciss_perf)
2752             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2753         else
2754             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2755     }
2756
2757     return(0);
2758 }
2759
2760 static void
2761 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2762 {
2763     struct ciss_command *cc;
2764     struct ciss_request *cr;
2765     struct ciss_softc   *sc;
2766     int                 i;
2767
2768     debug_called(2);
2769
2770     cr = (struct ciss_request *)arg;
2771     sc = cr->cr_sc;
2772     cc = cr->cr_cc;
2773
2774     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2775         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2776         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2777         cc->sg[i].extension = 0;
2778     }
2779     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2780     cc->header.sg_in_list = nseg;
2781     cc->header.sg_total = nseg;
2782
2783     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2784         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2785     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2786         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2787
2788     if (nseg == 0)
2789         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2790     else if (nseg == 1)
2791         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2792     else if (nseg == 2)
2793         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2794     else if (nseg <= 4)
2795         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2796     else if (nseg <= 8)
2797         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2798     else if (nseg <= 16)
2799         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2800     else if (nseg <= 32)
2801         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2802     else
2803         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2804
2805     /*
2806      * Post the command to the adapter.
2807      */
2808     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2809     if (sc->ciss_perf)
2810         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2811     else
2812         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2813 }
2814
2815 /************************************************************************
2816  * Unmap a request from bus-visible space.
2817  */
2818 static void
2819 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2820 {
2821     struct ciss_softc   *sc;
2822
2823     debug_called(2);
2824
2825     sc = cr->cr_sc;
2826
2827     /* check that unmapping is necessary */
2828     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2829         return;
2830
2831     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2832                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2833
2834     if (cr->cr_data == NULL)
2835         goto out;
2836
2837     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2838         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2839     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2840         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2841
2842     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2843 out:
2844     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2845 }
2846
2847 /************************************************************************
2848  * Attach the driver to CAM.
2849  *
2850  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2851  */
2852 static int
2853 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2854 {
2855     int                 i, maxbus;
2856
2857     debug_called(1);
2858
2859     /*
2860      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2861      * devices if we decide to export these as well.
2862      */
2863     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2864         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2865         return(ENOMEM);
2866     }
2867
2868     /*
2869      * Create a SIM.
2870      *
2871      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2872      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2873      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2874      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2875      * a list traversal would work for these situations.
2876      */
2877     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2878                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2879     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2880                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2881     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2882         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2883         return(ENOMEM);
2884     }
2885
2886     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2887         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2888                                                  "ciss", sc,
2889                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2890                                                  &sc->ciss_mtx,
2891                                                  2,
2892                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2893                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2894             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2895             return(ENOMEM);
2896         }
2897
2898         /*
2899          * Register bus with this SIM.
2900          */
2901         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2902         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) { 
2903             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2904                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2905                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2906                 return (ENXIO);
2907             }
2908         }
2909         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2910     }
2911
2912     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2913          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2914         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2915                                                  "ciss", sc,
2916                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2917                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2918                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2919                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2920             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2921             return (ENOMEM);
2922         }
2923
2924         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2925         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2926             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2927             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2928             return (ENXIO);
2929         }
2930         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2931     }
2932
2933     return(0);
2934 }
2935
2936 /************************************************************************
2937  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2938  */
2939 static void
2940 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2941 {
2942     union ccb           *ccb;
2943
2944     debug_called(1);
2945
2946     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2947         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2948         return;
2949     }
2950
2951     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2952             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2953             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2954         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2955         xpt_free_ccb(ccb);
2956         return;
2957     }
2958     xpt_rescan(ccb);
2959     /* scan is now in progress */
2960 }
2961
2962 /************************************************************************
2963  * Handle requests coming from CAM
2964  */
2965 static void
2966 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2967 {
2968     struct ciss_softc   *sc;
2969     struct ccb_scsiio   *csio;
2970     int                 bus, target;
2971     int                 physical;
2972
2973     sc = cam_sim_softc(sim);
2974     bus = cam_sim_bus(sim);
2975     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2976     target = csio->ccb_h.target_id;
2977     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2978
2979     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2980         /* perform SCSI I/O */
2981     case XPT_SCSI_IO:
2982         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2983             return;
2984         break;
2985
2986         /* perform geometry calculations */
2987     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2988     {
2989         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2990         struct ciss_ldrive              *ld;
2991
2992         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2993
2994         ld = NULL;
2995         if (!physical)
2996             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2997             
2998         /*
2999          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
3000          * is invalid.
3001          */
3002         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
3003             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
3004
3005             ccg->heads = 255;
3006             ccg->secs_per_track = 32;
3007             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
3008             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
3009         } else {
3010             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3011             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3012             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3013         }
3014         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3015         break;
3016     }
3017
3018         /* handle path attribute inquiry */
3019     case XPT_PATH_INQ:
3020     {
3021         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3022         int                     sg_length;
3023
3024         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3025
3026         cpi->version_num = 1;
3027         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3028         cpi->target_sprt = 0;
3029         cpi->hba_misc = 0;
3030         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3031         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3032         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3033         strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3034         strlcpy(cpi->hba_vid, "CISS", HBA_IDLEN);
3035         strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3036         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3037         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3038         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3039         cpi->transport = XPORT_SPI;
3040         cpi->transport_version = 2;
3041         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3042         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3043         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3044                 sg_length = 17;
3045         } else {
3046         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3047          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3048          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to 
3049          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2. 
3050          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3051          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3052          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3053          * with good performance.
3054          */
3055                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3056                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3057         }
3058         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3059         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3060         break;
3061     }
3062
3063     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3064     {
3065         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3066         int                             bus, target;
3067         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3068         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3069
3070         bus = cam_sim_bus(sim);
3071         target = cts->ccb_h.target_id;
3072
3073         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3074         /* disconnect always OK */
3075         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3076         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3077         cts->transport = XPORT_SPI;
3078         cts->transport_version = 2;
3079
3080         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3081         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3082
3083         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3084         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3085
3086         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3087         break;
3088     }
3089
3090     default:            /* we can't do this */
3091         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3092         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3093         break;
3094     }
3095
3096     xpt_done(ccb);
3097 }
3098
3099 /************************************************************************
3100  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3101  */
3102 static int
3103 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3104 {
3105     struct ciss_softc   *sc;
3106     int                 bus, target;
3107     struct ciss_request *cr;
3108     struct ciss_command *cc;
3109     int                 error;
3110
3111     sc = cam_sim_softc(sim);
3112     bus = cam_sim_bus(sim);
3113     target = csio->ccb_h.target_id;
3114
3115     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3116
3117     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3118     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3119         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3120         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3121     }
3122
3123     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3124     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3125         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3126         return(EINVAL);
3127     }
3128
3129     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3130     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3131         return(0);
3132
3133     /*
3134      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3135      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3136      * request completes.
3137      */
3138     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3139         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3140         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3141         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3142         return(error);
3143     }
3144
3145     /*
3146      * Build the command.
3147      */
3148     cc = cr->cr_cc;
3149     cr->cr_data = csio;
3150     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3151     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3152     cr->cr_private = csio;
3153
3154     /*
3155      * Target the right logical volume.
3156      */
3157     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3158         cc->header.address =
3159             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3160     else
3161         cc->header.address =
3162             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3163     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3164     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3165     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3166     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3167         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3168         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3169     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3170         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3171         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3172     } else {
3173         cr->cr_data = NULL;
3174         cr->cr_flags = 0;
3175         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3176     }
3177     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3178     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3179         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3180     } else {
3181         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3182     }
3183
3184     /*
3185      * Submit the request to the adapter.
3186      *
3187      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3188      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3189      * if the adapter rejects the command).
3190      */
3191     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3192         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3193         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3194         if (error == EINPROGRESS) {
3195             error = 0;
3196         } else {
3197             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3198             ciss_release_request(cr);
3199         }
3200         return(error);
3201     }
3202
3203     return(0);
3204 }
3205
3206 /************************************************************************
3207  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3208  */
3209 static int
3210 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3211 {
3212     int         bus, target;
3213     u_int8_t    opcode;
3214
3215     target = csio->ccb_h.target_id;
3216     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3217     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3218         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3219
3220     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3221         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3222             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3223             xpt_done((union ccb *)csio);
3224             return(1);
3225         } else
3226             return(0);
3227     }
3228
3229     /*
3230      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3231      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3232      * Other errors might be better.
3233      */
3234     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3235         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3236         xpt_done((union ccb *)csio);
3237         return(1);
3238     }
3239
3240     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3241     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3242         /*
3243          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3244          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3245          */
3246         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3247              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3248             ciss_flush_adapter(sc);
3249             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3250             xpt_done((union ccb *)csio);
3251             return(1);
3252         }
3253     }
3254
3255     /* 
3256      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3257      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3258      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3259      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb 
3260      */
3261     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3262        csio->data_ptr[3] = 8;
3263        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3264        xpt_done((union ccb *)csio);
3265        return(1);
3266     }
3267
3268     return(0);
3269 }
3270
3271 /************************************************************************
3272  * Check for possibly-completed commands.
3273  */
3274 static void
3275 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3276 {
3277     cr_qhead_t qh;
3278     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3279
3280     debug_called(2);
3281
3282     STAILQ_INIT(&qh);
3283     if (sc->ciss_perf)
3284         ciss_perf_done(sc, &qh);
3285     else
3286         ciss_done(sc, &qh);
3287     ciss_complete(sc, &qh);
3288 }
3289
3290 /************************************************************************
3291  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3292  */
3293 static void
3294 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3295 {
3296     struct ciss_softc           *sc;
3297     struct ciss_command         *cc;
3298     struct ciss_error_info      *ce;
3299     struct ccb_scsiio           *csio;
3300     int                         scsi_status;
3301     int                         command_status;
3302
3303     debug_called(2);
3304
3305     sc = cr->cr_sc;
3306     cc = cr->cr_cc;
3307     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3308     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3309
3310     /*
3311      * Extract status values from request.
3312      */
3313     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3314     csio->scsi_status = scsi_status;
3315
3316     /*
3317      * Handle specific SCSI status values.
3318      */
3319     switch(scsi_status) {
3320         /* no status due to adapter error */
3321     case -1:
3322         debug(0, "adapter error");
3323         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3324         break;
3325
3326         /* no status due to command completed OK */
3327     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3328         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3329         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3330         break;
3331
3332         /* check condition, sense data included */
3333     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3334         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3335               ce->sense_length, ce->residual_count);
3336         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3337         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3338         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3339                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3340         else
3341                 csio->sense_resid = 0;
3342         csio->resid = ce->residual_count;
3343         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3344 #ifdef CISS_DEBUG
3345         {
3346             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3347             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3348                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3349         }
3350 #endif
3351         break;
3352
3353     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3354         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3355         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3356         break;
3357
3358     default:
3359         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3360         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3361         break;
3362     }
3363
3364     /* handle post-command fixup */
3365     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3366
3367     ciss_release_request(cr);
3368     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3369         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3370         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3371             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3372         else
3373             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3374     }
3375     xpt_done((union ccb *)csio);
3376 }
3377
3378 /********************************************************************************
3379  * Fix up the result of some commands here.
3380  */
3381 static void
3382 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3383 {
3384     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3385     struct ciss_ldrive          *cl;
3386     uint8_t                     *cdb;
3387     int                         bus, target;
3388
3389     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3390          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3391     if (cdb[0] == INQUIRY && 
3392         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3393         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3394         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3395         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3396         target = csio->ccb_h.target_id;
3397         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3398
3399         /*
3400          * If the controller is in JBOD mode, there are no logical volumes.
3401          * Let the disks be probed and dealt with via CAM.  Else, mask off 
3402          * the physical disks and setup the parts of the inq structure for
3403          * the logical volume.  swb
3404          */
3405         if( !(sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED)){
3406                 if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3407                         if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3408                                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3409                         return;
3410                 }
3411                 cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3412
3413                 padstr(inq->vendor, "HP",
3414                         SID_VENDOR_SIZE);
3415                 padstr(inq->product,
3416                         ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3417                         SID_PRODUCT_SIZE);
3418                 padstr(inq->revision,
3419                         ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3420                         SID_REVISION_SIZE);
3421         }
3422     }
3423 }
3424
3425 /********************************************************************************
3426  * Name the device at (target)
3427  *
3428  * XXX is this strictly correct?
3429  */
3430 static int
3431 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3432 {
3433     struct cam_periph   *periph;
3434     struct cam_path     *path;
3435     int                 status;
3436
3437     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3438         return (0);
3439
3440     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3441                              target, 0);
3442
3443     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3444         xpt_path_lock(path);
3445         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3446         xpt_path_unlock(path);
3447         xpt_free_path(path);
3448         if (periph != NULL) {
3449                 sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3450                         periph->periph_name, periph->unit_number);
3451                 return(0);
3452         }
3453     }
3454     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3455     return(ENOENT);
3456 }
3457
3458 /************************************************************************
3459  * Periodic status monitoring.
3460  */
3461 static void
3462 ciss_periodic(void *arg)
3463 {
3464     struct ciss_softc   *sc;
3465     struct ciss_request *cr = NULL;
3466     struct ciss_command *cc = NULL;
3467     int                 error = 0;
3468
3469     debug_called(1);
3470
3471     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3472
3473     /*
3474      * Check the adapter heartbeat.
3475      */
3476     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3477         sc->ciss_heart_attack++;
3478         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3479               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3480         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3481             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3482             ciss_disable_adapter(sc);
3483             return;
3484         }
3485     } else {
3486         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3487         sc->ciss_heart_attack = 0;
3488         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3489     }
3490
3491     /*
3492      * Send the NOP message and wait for a response.
3493      */
3494     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3495         cc = cr->cr_cc;
3496         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3497         cc->cdb.cdb_length = 1;
3498         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3499         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3500         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3501         cc->cdb.timeout = 0;
3502         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3503
3504         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3505             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3506         }
3507     }
3508
3509     /*
3510      * If the notify event request has died for some reason, or has
3511      * not started yet, restart it.
3512      */
3513     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3514         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3515         ciss_notify_event(sc);
3516     }
3517
3518     /*
3519      * Reschedule.
3520      */
3521     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3522 }
3523
3524 static void
3525 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3526 {
3527     struct ciss_softc           *sc;
3528     static int                  first_time = 1;
3529
3530     sc = cr->cr_sc;
3531     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3532         if (first_time == 1) {
3533             first_time = 0;
3534             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3535         }
3536     }
3537
3538     ciss_release_request(cr);
3539 }
3540
3541 /************************************************************************
3542  * Disable the adapter.
3543  *
3544  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3545  * This will cause failover in a multipath configuration.
3546  */
3547 static void
3548 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3549 {
3550     cr_qhead_t                  qh;
3551     struct ciss_request         *cr;
3552     struct ciss_command         *cc;
3553     struct ciss_error_info      *ce;
3554     int                         i;
3555
3556     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3557     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3558     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3559
3560     STAILQ_INIT(&qh);
3561     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3562         cr = &sc->ciss_request[i];
3563         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3564             continue;
3565
3566         cc = cr->cr_cc;
3567         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3568         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3569         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3570     }
3571
3572     for (;;) {
3573         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3574             break;
3575     
3576         /*
3577          * If the request has a callback, invoke it.
3578          */
3579         if (cr->cr_complete != NULL) {
3580             cr->cr_complete(cr);
3581             continue;
3582         }
3583
3584         /*
3585          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3586          */
3587         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3588             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3589             wakeup(cr);
3590             continue;
3591         }
3592     }
3593 }
3594
3595 /************************************************************************
3596  * Request a notification response from the adapter.
3597  *
3598  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3599  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3600  * message available.
3601  */
3602 static void
3603 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3604 {
3605     struct ciss_request         *cr;
3606     struct ciss_command         *cc;
3607     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3608     int                         error;
3609
3610     debug_called(1);
3611
3612     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3613
3614     /* get a request if we don't already have one */
3615     if (cr == NULL) {
3616         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3617             debug(0, "can't get notify event request");
3618             goto out;
3619         }
3620         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3621         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3622         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3623     }
3624
3625     /*
3626      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3627      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3628      * structure.
3629      */
3630     if (cr->cr_data == NULL) {
3631         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3632             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3633             error = ENOMEM;
3634             goto out;
3635         }
3636         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3637     }
3638
3639     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3640     ciss_preen_command(cr);
3641
3642     /* (re)build the notify event command */
3643     cc = cr->cr_cc;
3644     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3645     cc->header.address.physical.bus = 0;
3646     cc->header.address.physical.target = 0;
3647
3648     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3649     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3650     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3651     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3652     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3653
3654     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3655     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3656     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3657     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3658     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3659     cnc->synchronous = 0;
3660     cnc->ordered = 0;
3661     cnc->seek_to_oldest = 0;
3662     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3663         cnc->new_only = 1;
3664     else
3665         cnc->new_only = 0;
3666     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3667
3668     /* submit the request */
3669     error = ciss_start(cr);
3670
3671  out:
3672     if (error) {
3673         if (cr != NULL) {
3674             if (cr->cr_data != NULL)
3675                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3676             ciss_release_request(cr);
3677         }
3678         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3679         debug(0, "can't submit notify event request");
3680         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3681     } else {
3682         debug(1, "notify event submitted");
3683         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3684     }
3685 }
3686
3687 static void
3688 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3689 {
3690     struct ciss_command *cc;
3691     struct ciss_notify  *cn;
3692     struct ciss_softc   *sc;
3693     int                 scsi_status;
3694     int                 command_status;
3695     debug_called(1);
3696
3697     cc = cr->cr_cc;
3698     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3699     sc = cr->cr_sc;
3700
3701     /*
3702      * Report request results, decode status.
3703      */
3704     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3705
3706     /*
3707      * Abort the chain on a fatal error.
3708      *
3709      * XXX which of these are actually errors?
3710      */
3711     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3712         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3713         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3714         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3715                     ciss_name_command_status(command_status));
3716         ciss_release_request(cr);
3717         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3718         return;
3719     }
3720
3721     /*
3722      * If the adapter gave us a text message, print it.
3723      */
3724     if (cn->message[0] != 0)
3725         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3726
3727     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3728                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3729
3730     /*
3731      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3732      * release the notifier command.
3733      */
3734     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3735         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3736         (cn->detail == 1)) {
3737         debug(0, "notifier exiting");
3738         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3739         ciss_release_request(cr);
3740         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3741         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3742     } else {
3743         /* Handle notify events in a kernel thread */
3744         ciss_enqueue_notify(cr);
3745         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3746         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3747         wakeup(&sc->ciss_notify);
3748     }
3749     /*
3750      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3751      */
3752     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3753         ciss_notify_event(sc);
3754     }
3755 }
3756
3757 /************************************************************************
3758  * Abort the Notify Event chain.
3759  *
3760  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3761  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3762  * adapter to clean up correctly.
3763  *
3764  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3765  * the chain will not restart itself.
3766  */
3767 static int
3768 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3769 {
3770     struct ciss_request         *cr;
3771     struct ciss_command         *cc;
3772     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3773     int                         error, command_status, scsi_status;
3774
3775     debug_called(1);
3776
3777     cr = NULL;
3778     error = 0;
3779
3780     /* verify that there's an outstanding command */
3781     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3782         goto out;
3783
3784     /* get a command to issue the abort with */
3785     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3786         goto out;
3787
3788     /* get a buffer for the result */
3789     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3790         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3791         error = ENOMEM;
3792         goto out;
3793     }
3794     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3795
3796     /* build the CDB */
3797     cc = cr->cr_cc;
3798     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3799     cc->header.address.physical.bus = 0;
3800     cc->header.address.physical.target = 0;
3801     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3802     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3803     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3804     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3805     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3806
3807     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3808     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3809     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3810     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3811     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3812 #if 0
3813     ciss_print_request(cr);
3814 #endif
3815
3816     /*
3817      * Submit the request and wait for it to complete.
3818      */
3819     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3820         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3821         goto out;
3822     }
3823
3824     /*
3825      * Check response.
3826      */
3827     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3828     switch(command_status) {
3829     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3830         break;
3831     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3832         /*
3833          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3834          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3835          */
3836         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3837         if (error != 0)
3838             goto out;
3839         break;
3840
3841     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3842         /*
3843          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3844          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3845          */
3846         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3847             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3848                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3849             error = 0;
3850             goto out;
3851         }
3852         /* FALLTHROUGH */
3853
3854     default:
3855         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3856                     ciss_name_command_status(command_status));
3857         error = EIO;
3858         goto out;
3859     }
3860
3861     /*
3862      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3863      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3864      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3865      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3866      * maintain internal bookkeeping.
3867      */
3868     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3869         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3870         if (error == EWOULDBLOCK) {
3871             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3872             break;
3873         }
3874     }
3875
3876  out:
3877     /* release the cancel request */
3878     if (cr != NULL) {
3879         if (cr->cr_data != NULL)
3880             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3881         ciss_release_request(cr);
3882     }
3883     if (error == 0)
3884         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3885     return(error);
3886 }
3887
3888 /************************************************************************
3889  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3890  */
3891 static int
3892 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3893 {
3894     struct ciss_request                 *cr;
3895     int                                 error, command_status;
3896
3897     debug_called(1);
3898
3899     cr = NULL;
3900     error = 0;
3901
3902     /* verify that there's an outstanding command */
3903     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3904         goto out;
3905
3906     /*
3907      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3908      *
3909      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3910      */
3911     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3912                                        NULL, 0)) != 0)
3913         goto out;
3914
3915     /*
3916      * Submit the request and wait for it to complete.
3917      */
3918     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3919         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3920         goto out;
3921     }
3922
3923     /*
3924      * Check response.
3925      */
3926     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3927     switch(command_status) {
3928     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3929         break;
3930     default:
3931         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3932                     ciss_name_command_status(command_status));
3933         error = EIO;
3934         goto out;
3935     }
3936
3937 out:
3938     if (cr != NULL)
3939         ciss_release_request(cr);
3940     return(error);
3941 }
3942
3943 /************************************************************************
3944  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3945  * causes the drives to come online or offline.
3946  */
3947 static void
3948 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3949 {
3950     struct ciss_lun_report      *cll;
3951     struct ciss_ldrive          *ld;
3952     int                         i, j, ndrives;
3953
3954     /*
3955      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3956      * drive address.
3957      */
3958     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3959                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3960     if (cll == NULL)
3961         return;
3962
3963     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3964
3965     /*
3966      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3967      * firmware.
3968      */
3969     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3970         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3971             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3972
3973             if (ld->cl_update == 0)
3974                 continue;
3975
3976             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3977                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3978                 ld->cl_update = 0;
3979                 if (ld->cl_ldrive)
3980                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3981                 if (ld->cl_lstatus)
3982                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3983
3984                 ld->cl_ldrive = NULL;
3985                 ld->cl_lstatus = NULL;
3986             }
3987         }
3988     }
3989
3990     /*
3991      * Scan for new drives.
3992      */
3993     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3994         int     bus, target;
3995
3996         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3997         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3998         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3999
4000         if (ld->cl_update == 0)
4001                 continue;
4002
4003         ld->cl_update           = 0;
4004         ld->cl_address          = cll->lun[i];
4005         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
4006         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
4007             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
4008         }
4009     }
4010     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4011 }
4012
4013 /************************************************************************
4014  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
4015  *
4016  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
4017  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
4018  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
4019  */
4020 static void
4021 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4022 {
4023     struct ciss_ldrive  *ld;
4024     int                 ostatus, bus, target;
4025
4026     debug_called(2);
4027
4028     bus         = cn->device.physical.bus;
4029     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4030     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4031
4032     switch (cn->subclass) {
4033     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4034         switch (cn->detail) {
4035         case 0:
4036             ciss_name_device(sc, bus, target);
4037             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4038                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4039                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4040                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4041                         cn->data.logical_status.spare_state,
4042                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4043
4044             /*
4045              * Update our idea of the drive's status.
4046              */
4047             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
4048             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4049             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4050                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4051
4052             /*
4053              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4054              */
4055             if (ostatus != ld->cl_status) {
4056                 ld->cl_update = 1;
4057                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4058             }
4059
4060             break;
4061
4062         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4063             ciss_name_device(sc, bus, target);
4064             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4065                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4066             ciss_accept_media(sc, ld);
4067
4068             ld->cl_update = 1;
4069             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4070             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4071             break;
4072
4073         case 2:
4074         case 3:
4075             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4076                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4077                         ld->cl_name,
4078                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4079             break;
4080         }
4081         break;
4082
4083     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4084         if (cn->detail == 0) {
4085             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4086                         cn->data.io_error.logical_drive,
4087                         ld->cl_name,
4088                         cn->data.io_error.failure_bus,
4089                         cn->data.io_error.failure_drive);
4090             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4091         }
4092         break;
4093
4094     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4095         if (cn->detail == 0)
4096             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4097                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4098                         ld->cl_name);
4099         break;
4100     }
4101 }
4102
4103 /************************************************************************
4104  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4105  */
4106 static void
4107 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4108 {
4109 }
4110
4111 /************************************************************************
4112  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4113  */
4114 static void
4115 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4116 {
4117     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4118     int bus, target;
4119
4120     switch (cn->subclass) {
4121     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4122     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4123         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4124         target =
4125             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4126
4127         if (cn->detail == 0) {
4128             /*
4129              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4130              * timeouts to the upper layer.
4131              */
4132             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4133                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4134         } else {
4135             /*
4136              * Rescan the physical lun list for new items
4137              */
4138             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4139                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4140             if (cll == NULL) {
4141                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4142                 break;
4143             }
4144             ciss_filter_physical(sc, cll);
4145         }
4146         break;
4147
4148     default:
4149         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4150         return;
4151     }
4152
4153     if (cll != NULL)
4154         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4155 }
4156
4157 /************************************************************************
4158  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4159  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4160  */
4161 static void
4162 ciss_notify_thread(void *arg)
4163 {
4164     struct ciss_softc           *sc;
4165     struct ciss_request         *cr;
4166     struct ciss_notify          *cn;
4167
4168     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4169     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4170
4171     for (;;) {
4172         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4173             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4174             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4175         }
4176
4177         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4178             break;
4179
4180         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4181
4182         if (cr == NULL)
4183                 panic("cr null");
4184         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4185
4186         switch (cn->class) {
4187         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4188             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4189             break;
4190         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4191             ciss_notify_logical(sc, cn);
4192             break;
4193         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4194             ciss_notify_physical(sc, cn);
4195             break;
4196         }
4197
4198         ciss_release_request(cr);
4199     }
4200     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4201     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4202
4203     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4204     kproc_exit(0);
4205 }
4206
4207 /************************************************************************
4208  * Start the notification kernel thread.
4209  */
4210 static void
4211 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4212 {
4213
4214     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4215                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4216                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4217         panic("Could not create notify thread\n");
4218 }
4219
4220 /************************************************************************
4221  * Kill the notification kernel thread.
4222  */
4223 static void
4224 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4225 {
4226
4227     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4228         return;
4229
4230     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4231     wakeup(&sc->ciss_notify);
4232     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4233 }
4234
4235 /************************************************************************
4236  * Print a request.
4237  */
4238 #ifdef DDB
4239 static void
4240 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4241 {
4242     struct ciss_softc   *sc;
4243     struct ciss_command *cc;
4244     int                 i;
4245
4246     sc = cr->cr_sc;
4247     cc = cr->cr_cc;
4248
4249     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4250     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4251               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4252               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4253     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4254                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4255     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4256     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4257     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4258         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4259                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4260         break;
4261     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4262         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4263         break;
4264     }
4265     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4266                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4267                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4268                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4269                 cc->cdb.cdb_length,
4270                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4271                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4272                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4273                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4274                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4275                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4276                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4277     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4278
4279     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4280         /* XXX print error info */
4281     } else {
4282         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4283         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4284             if ((i % 4) == 0)
4285                 ciss_printf(sc, "   ");
4286             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4287             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4288                 printf("\n");
4289         }
4290     }
4291 }
4292 #endif
4293
4294 /************************************************************************
4295  * Print information about the status of a logical drive.
4296  */
4297 static void
4298 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4299 {
4300     int         bus, target, i;
4301
4302     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4303         printf("does not exist\n");
4304         return;
4305     }
4306
4307     /* print drive status */
4308     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4309     case CISS_LSTATUS_OK:
4310         printf("online\n");
4311         break;
4312     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4313         printf("in interim recovery mode\n");
4314         break;
4315     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4316         printf("ready to begin recovery\n");
4317         break;
4318     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4319         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4320         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4321         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4322                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4323         break;
4324     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4325         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4326                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4327         break;
4328     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4329         printf("queued for expansion\n");
4330         break;
4331     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4332         printf("queued for expansion\n");
4333         break;
4334     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4335         printf("wrong physical drive inserted\n");
4336         break;
4337     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4338         printf("missing a needed physical drive\n");
4339         break;
4340     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4341         printf("becoming ready\n");
4342         break;
4343     }
4344
4345     /* print failed physical drives */
4346     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4347         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4348         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4349         if (bus == -1)
4350             continue;
4351         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4352                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4353     }
4354 }
4355
4356 #ifdef DDB
4357 #include <ddb/ddb.h>
4358 /************************************************************************
4359  * Print information about the controller/driver.
4360  */
4361 static void
4362 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4363 {
4364     int         i, j;
4365
4366     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4367     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4368         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4369             i == 0 ? "free" :
4370             i == 1 ? "busy" : "complete",
4371             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4372             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4373     }
4374     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4375     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4376         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4377
4378     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4379         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4380             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4381             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4382         }
4383     }
4384
4385     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4386
4387     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4388         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4389 }
4390
4391 /* DDB hook */
4392 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4393 {
4394     struct ciss_softc   *sc;
4395     devclass_t dc;
4396     int maxciss, i;
4397
4398     dc = devclass_find("ciss");
4399     if ( dc == NULL ) {
4400         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4401         return;
4402     }
4403     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4404     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4405         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4406         ciss_print_adapter(sc);
4407     }
4408 }
4409 #endif
4410
4411 /************************************************************************
4412  * Return a name for a logical drive status value.
4413  */
4414 static const char *
4415 ciss_name_ldrive_status(int status)
4416 {
4417     switch (status) {
4418     case CISS_LSTATUS_OK:
4419         return("OK");
4420     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4421         return("failed");
4422     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4423         return("not configured");
4424     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4425         return("interim recovery");
4426     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4427         return("ready for recovery");
4428     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4429         return("recovering");
4430     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4431         return("wrong physical drive inserted");
4432     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4433         return("missing physical drive");
4434     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4435         return("expanding");
4436     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4437         return("becoming ready");
4438     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4439         return("queued for expansion");
4440     }
4441     return("unknown status");
4442 }
4443
4444 /************************************************************************
4445  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4446  * status value.
4447  */
4448 static int
4449 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4450 {
4451     switch(status) {
4452     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4453         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4454
4455     case CISS_LSTATUS_OK:
4456     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4457     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4458     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4459     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4460     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4461         return(CISS_LD_ONLINE);
4462
4463     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4464     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4465     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4466     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4467     default:
4468         return(CISS_LD_OFFLINE);
4469     }
4470 }
4471
4472 /************************************************************************
4473  * Return a name for a logical drive's organisation.
4474  */
4475 static const char *
4476 ciss_name_ldrive_org(int org)
4477 {
4478     switch(org) {
4479     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4480         return("RAID 0");
4481     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4482         return("RAID 1(1+0)");
4483     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4484         return("RAID 4");
4485     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4486         return("RAID 5");
4487     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4488         return("RAID 5+1");
4489     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4490         return("RAID ADG");
4491     }
4492     return("unknown");
4493 }
4494
4495 /************************************************************************
4496  * Return a name for a command status value.
4497  */
4498 static const char *
4499 ciss_name_command_status(int status)
4500 {
4501     switch(status) {
4502     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4503         return("success");
4504     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4505         return("target status");
4506     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4507         return("data underrun");
4508     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4509         return("data overrun");
4510     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4511         return("invalid command");
4512     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4513         return("protocol error");
4514     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4515         return("hardware error");
4516     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4517         return("connection lost");
4518     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4519         return("aborted");
4520     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4521         return("abort failed");
4522     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4523         return("unsolicited abort");
4524     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4525         return("timeout");
4526     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4527         return("unabortable");
4528     }
4529     return("unknown status");
4530 }
4531
4532 /************************************************************************
4533  * Handle an open on the control device.
4534  */
4535 static int
4536 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4537 {
4538     struct ciss_softc   *sc;
4539
4540     debug_called(1);
4541
4542     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4543
4544     /* we might want to veto if someone already has us open */
4545
4546     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4547     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4548     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4549     return(0);
4550 }
4551
4552 /************************************************************************
4553  * Handle the last close on the control device.
4554  */
4555 static int
4556 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4557 {
4558     struct ciss_softc   *sc;
4559
4560     debug_called(1);
4561
4562     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4563
4564     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4565     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4566     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4567     return (0);
4568 }
4569
4570 /********************************************************************************
4571  * Handle adapter-specific control operations.
4572  *
4573  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4574  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4575  */
4576 static int
4577 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4578 {
4579     struct ciss_softc           *sc;
4580     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4581 #ifdef __amd64__
4582     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4583     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4584 #endif
4585     int                         error;
4586
4587     debug_called(1);
4588
4589     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4590     error = 0;
4591     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4592
4593     switch(cmd) {
4594     case CCISS_GETQSTATS:
4595     {
4596         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4597
4598         switch (cr->cs_item) {
4599         case CISSQ_FREE:
4600         case CISSQ_NOTIFY:
4601             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4602                 sizeof(struct ciss_qstat));
4603             break;
4604         default:
4605             error = ENOIOCTL;
4606             break;
4607         }
4608
4609         break;
4610     }
4611
4612     case CCISS_GETPCIINFO:
4613     {
4614         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4615
4616         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4617         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4618         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4619                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4620
4621         break;
4622     }
4623
4624     case CCISS_GETINTINFO:
4625     {
4626         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4627
4628         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4629         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4630
4631         break;
4632     }
4633
4634     case CCISS_SETINTINFO:
4635     {
4636         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4637
4638         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4639             error = EINVAL;
4640             break;
4641         }
4642
4643         /*
4644          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4645          *     we should suspend it before doing this.
4646          */
4647         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4648         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4649
4650         if (ciss_update_config(sc))
4651             error = EIO;
4652
4653         /* XXX resume the controller here */
4654         break;
4655     }
4656
4657     case CCISS_GETNODENAME:
4658         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4659               sizeof(NodeName_type));
4660         break;
4661
4662     case CCISS_SETNODENAME:
4663         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4664               sizeof(NodeName_type));
4665         if (ciss_update_config(sc))
4666             error = EIO;
4667         break;
4668
4669     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4670         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4671         break;
4672
4673     case CCISS_GETBUSTYPES:
4674         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4675         break;
4676
4677     case CCISS_GETFIRMVER:
4678         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4679               sizeof(FirmwareVer_type));
4680         break;
4681
4682     case CCISS_GETDRIVERVER:
4683         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4684         break;
4685
4686     case CCISS_REVALIDVOLS:
4687         /*
4688          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4689          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4690          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4691          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4692          * and b) which ones had arrived. 8(
4693          */
4694         break;
4695
4696 #ifdef __amd64__
4697     case CCISS_PASSTHRU32:
4698         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4699         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4700         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4701         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4702         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4703         ioc                     = &ioc_swab;
4704         /* FALLTHROUGH */
4705 #endif
4706
4707     case CCISS_PASSTHRU:
4708         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4709         break;
4710
4711     default:
4712         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4713
4714         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4715         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4716         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4717         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4718         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4719         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4720         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4721         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4722         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4723         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4724         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4725
4726         error = ENOIOCTL;
4727         break;
4728     }
4729
4730     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4731     return(error);
4732 }