]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ciss/ciss.c
MFV r319736: 6396 remove SVM
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
5  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
27  * SUCH DAMAGE.
28  *
29  *      $FreeBSD$
30  */
31
32 /*
33  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
34  *
35  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
36  * transport and an intelligent host adapter.
37  *
38  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
39  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
40  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
41  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
42  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
43  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
44  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
45  *
46  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
47  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
48  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
49  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
50  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
51  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
52  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
53  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
54  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
55  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
56  *
57  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
58  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
59  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
60  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
61  * dubious whether they would provide major performance improvements
62  * except under extreme load.
63  *
64  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
65  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
66  * Compaq still manage to have interface variations.
67  *
68  *
69  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
70  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
71  * driver happen.
72  *
73  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
74  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
75  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
76  * be used with these enclosures.
77  */
78
79 #include <sys/param.h>
80 #include <sys/systm.h>
81 #include <sys/malloc.h>
82 #include <sys/kernel.h>
83 #include <sys/bus.h>
84 #include <sys/conf.h>
85 #include <sys/stat.h>
86 #include <sys/kthread.h>
87 #include <sys/queue.h>
88 #include <sys/sysctl.h>
89
90 #include <cam/cam.h>
91 #include <cam/cam_ccb.h>
92 #include <cam/cam_periph.h>
93 #include <cam/cam_sim.h>
94 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
95 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
96 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
97
98 #include <machine/bus.h>
99 #include <machine/endian.h>
100 #include <machine/resource.h>
101 #include <sys/rman.h>
102
103 #include <dev/pci/pcireg.h>
104 #include <dev/pci/pcivar.h>
105
106 #include <dev/ciss/cissreg.h>
107 #include <dev/ciss/cissio.h>
108 #include <dev/ciss/cissvar.h>
109
110 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
111     "ciss internal data buffers");
112
113 /* pci interface */
114 static int      ciss_lookup(device_t dev);
115 static int      ciss_probe(device_t dev);
116 static int      ciss_attach(device_t dev);
117 static int      ciss_detach(device_t dev);
118 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
119
120 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
121 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
122 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
123 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
124 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
125 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
126 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
127 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
128                                         int nseg, int error);
129 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
130 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
131 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
132 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
133 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
134 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
135 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
136 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
137 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
138 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
139 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
140 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
141 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
142
143 /* request submission/completion */
144 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
145 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
146 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
147 static void     ciss_intr(void *arg);
148 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
149 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
150 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
151 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
152 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
153 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
154 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
155 #if 0
156 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
157 #endif
158
159 /* request queueing */
160 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
161 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
162 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
163
164 /* request helpers */
165 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
166                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
167 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
168
169 /* DMA map/unmap */
170 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
171 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
172                                         int nseg, int error);
173 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
174
175 /* CAM interface */
176 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
177 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
178                                        int bus, int target);
179 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
180 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
181 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
182 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
183 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
184 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
185 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
186
187 /* periodic status monitoring */
188 static void     ciss_periodic(void *arg);
189 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
190 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
191 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
192 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
193 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
194 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
195 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
196 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
197 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
198
199 /* debugging output */
200 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
201 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
202 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
203 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
204 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
205 static const char *ciss_name_command_status(int status);
206
207 /*
208  * PCI bus interface.
209  */
210 static device_method_t ciss_methods[] = {
211     /* Device interface */
212     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
213     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
214     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
215     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
216     { 0, 0 }
217 };
218
219 static driver_t ciss_pci_driver = {
220     "ciss",
221     ciss_methods,
222     sizeof(struct ciss_softc)
223 };
224
225 static devclass_t       ciss_devclass;
226 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
227 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
228 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
229
230 /*
231  * Control device interface.
232  */
233 static d_open_t         ciss_open;
234 static d_close_t        ciss_close;
235 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
236
237 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
238         .d_version =    D_VERSION,
239         .d_flags =      0,
240         .d_open =       ciss_open,
241         .d_close =      ciss_close,
242         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
243         .d_name =       "ciss",
244 };
245
246 /*
247  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
248  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
249  */
250 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
251 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
252
253 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
254 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
255
256 /*
257  * This tunable can force a particular transport to be used:
258  * <= 0 : use default
259  *    1 : force simple
260  *    2 : force performant
261  */
262 static int ciss_force_transport = 0;
263 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
264
265 /*
266  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
267  * <= 0 : use default
268  *    1 : force INTx
269  *    2 : force MSIX
270  */
271 static int ciss_force_interrupt = 0;
272 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
273
274 /************************************************************************
275  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
276  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
277  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
278  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
279  * be updated for every new CISS adapter that appears.
280  */
281 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
282 #define CISS_BOARD_SA5          1
283 #define CISS_BOARD_SA5B         2
284 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
285 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
286
287 static struct
288 {
289     u_int16_t   subvendor;
290     u_int16_t   subdevice;
291     int         flags;
292     char        *desc;
293 } ciss_vendor_data[] = {
294     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
295                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
296     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
297     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
298     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
299     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
300     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
301     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
302     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
303     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
304     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
305     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
306     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
307     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
308     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
309     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
310     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
311     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
312     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
313     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
314     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
315     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
316     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
317     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
318     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
319     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
320     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
321     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
322     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
323     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
324     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
325     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
326     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
327     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
328     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
329     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
330     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
331     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
332     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
333     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
334     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
335     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
336     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
337     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
338     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
339     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
340     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
341     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
342     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
343     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
344     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
345     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
346     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
347     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
348     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
349     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
350     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P244br" },
351     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P741m" },
352     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240ar" },
353     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440ar" },
354     { 0x103C, 0x21C1, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840ar" },
355     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440" },
356     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P441" },
357     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P841" },
358     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H244br" },
359     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240" },
360     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H241" },
361     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P246br" },
362     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840" },
363     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
364     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P240nr" },
365     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240nr" },
366     { 0, 0, 0, NULL }
367 };
368
369 /************************************************************************
370  * Find a match for the device in our list of known adapters.
371  */
372 static int
373 ciss_lookup(device_t dev)
374 {
375     int         i;
376
377     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
378         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
379             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
380             return(i);
381         }
382     return(-1);
383 }
384
385 /************************************************************************
386  * Match a known CISS adapter.
387  */
388 static int
389 ciss_probe(device_t dev)
390 {
391     int         i;
392
393     i = ciss_lookup(dev);
394     if (i != -1) {
395         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
396         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
397     }
398     return(ENOENT);
399 }
400
401 /************************************************************************
402  * Attach the driver to this adapter.
403  */
404 static int
405 ciss_attach(device_t dev)
406 {
407     struct ciss_softc   *sc;
408     int                 error;
409
410     debug_called(1);
411
412 #ifdef CISS_DEBUG
413     /* print structure/union sizes */
414     debug_struct(ciss_command);
415     debug_struct(ciss_header);
416     debug_union(ciss_device_address);
417     debug_struct(ciss_cdb);
418     debug_struct(ciss_report_cdb);
419     debug_struct(ciss_notify_cdb);
420     debug_struct(ciss_notify);
421     debug_struct(ciss_message_cdb);
422     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
423     debug_struct(ciss_error_info);
424     debug_struct(ciss_sg_entry);
425     debug_struct(ciss_config_table);
426     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
427     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
428     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
429     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
430     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
431     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
432     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
433     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
434     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
435     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
436     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
437     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
438     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
439
440     debug_type(cciss_pci_info_struct);
441     debug_type(cciss_coalint_struct);
442     debug_type(cciss_coalint_struct);
443     debug_type(NodeName_type);
444     debug_type(NodeName_type);
445     debug_type(Heartbeat_type);
446     debug_type(BusTypes_type);
447     debug_type(FirmwareVer_type);
448     debug_type(DriverVer_type);
449     debug_type(IOCTL_Command_struct);
450 #endif
451
452     sc = device_get_softc(dev);
453     sc->ciss_dev = dev;
454     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
455     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
456
457     /*
458      * Do PCI-specific init.
459      */
460     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
461         goto out;
462
463     /*
464      * Initialise driver queues.
465      */
466     ciss_initq_free(sc);
467     ciss_initq_notify(sc);
468
469     /*
470      * Initialize device sysctls.
471      */
472     ciss_init_sysctl(sc);
473
474     /*
475      * Initialise command/request pool.
476      */
477     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
478         goto out;
479
480     /*
481      * Get adapter information.
482      */
483     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
484         goto out;
485
486     /*
487      * Find all the physical devices.
488      */
489     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
490         goto out;
491
492     /*
493      * Build our private table of logical devices.
494      */
495     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
496         goto out;
497
498     /*
499      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
500      */
501     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
502
503     /*
504      * Initialise the CAM interface.
505      */
506     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
507         goto out;
508
509     /*
510      * Start the heartbeat routine and event chain.
511      */
512     ciss_periodic(sc);
513
514    /*
515      * Create the control device.
516      */
517     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
518                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
519                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
520     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
521
522     /*
523      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
524      * waiting for an interrupt to signal completion.
525      */
526     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
527
528     ciss_spawn_notify_thread(sc);
529
530     error = 0;
531  out:
532     if (error != 0) {
533         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
534         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
535         ciss_free(sc);
536     }
537     return(error);
538 }
539
540 /************************************************************************
541  * Detach the driver from this adapter.
542  */
543 static int
544 ciss_detach(device_t dev)
545 {
546     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
547
548     debug_called(1);
549
550     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
551     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
552         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
553         return (EBUSY);
554     }
555
556     /* flush adapter cache */
557     ciss_flush_adapter(sc);
558
559     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
560     ciss_free(sc);
561
562     return(0);
563 }
564
565 /************************************************************************
566  * Prepare adapter for system shutdown.
567  */
568 static int
569 ciss_shutdown(device_t dev)
570 {
571     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
572
573     debug_called(1);
574
575     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
576     /* flush adapter cache */
577     ciss_flush_adapter(sc);
578
579     if (sc->ciss_soft_reset)
580         ciss_soft_reset(sc);
581     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
582
583     return(0);
584 }
585
586 static void
587 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
588 {
589
590     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
591         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
592         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
593 }
594
595 /************************************************************************
596  * Perform PCI-specific attachment actions.
597  */
598 static int
599 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
600 {
601     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
602     uint32_t            method, supported_methods;
603     int                 error, sqmask, i;
604     void                *intr;
605
606     debug_called(1);
607
608     /*
609      * Work out adapter type.
610      */
611     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
612     if (i < 0) {
613         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
614         return (ENXIO);
615     }
616
617     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
618         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
619     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
620         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
621     } else {
622         /*
623          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
624          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
625          * "controller crashed" interrupt bit that this unmasks.
626          */
627         sqmask = ~0;
628     }
629
630     /*
631      * Allocate register window first (we need this to find the config
632      * struct).
633      */
634     error = ENXIO;
635     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
636     if ((sc->ciss_regs_resource =
637          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
638                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
639         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
640         return(ENXIO);
641     }
642     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
643     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
644
645     /*
646      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
647      * we already mapped for registers, map it too.
648      */
649     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
650     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
651         if ((sc->ciss_cfg_resource =
652              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
653                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
654             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
655             return(ENXIO);
656         }
657         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
658         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
659             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
660     } else {
661         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
662         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
663             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
664     }
665     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
666
667     /*
668      * Use the base/size/offset values we just calculated to
669      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
670      */
671     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
672         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
673         return(ENXIO);
674     }
675     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
676     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
677
678     /*
679      * Calculate the number of request structures/commands we are
680      * going to provide for this adapter.
681      */
682     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
683
684     /*
685      * Validate the config structure.  If we supported other transport
686      * methods, we could select amongst them at this point in time.
687      */
688     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
689         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
690                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
691                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
692         return(ENXIO);
693     }
694
695     /*
696      * Select the mode of operation, prefer Performant.
697      */
698     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
699         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
700         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
701             sc->ciss_cfg->supported_methods);
702     }
703
704     switch (ciss_force_transport) {
705     case 1:
706         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
707         break;
708     case 2:
709         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
710         break;
711     default:
712         /*
713          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
714          * MODE 
715          */
716         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
717                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
718         else
719                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
720         break;
721     }
722
723 setup:
724     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
725         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
726         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
727             sc->ciss_cfg->transport_offset);
728         if (ciss_init_perf(sc)) {
729             supported_methods &= ~method;
730             goto setup;
731         }
732     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
733         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
734     } else {
735         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
736             sc->ciss_cfg->supported_methods);
737         return(ENXIO);
738     }
739
740     /*
741      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
742      * coalescing options.
743      */
744     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
745     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
746     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
747     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
748
749 #ifdef __i386__
750     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
751 #endif
752
753     if (ciss_update_config(sc)) {
754         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
755                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
756         return(ENXIO);
757     }
758     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
759         supported_methods &= ~method;
760         if (supported_methods == 0) {
761             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
762                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
763                 sc->ciss_cfg->active_method);
764             return(ENXIO);
765         } else 
766             goto setup;
767     }
768
769     /*
770      * Wait for the adapter to come ready.
771      */
772     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
773         return(error);
774
775     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
776      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
777      */
778     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
779     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
780         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
781         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
782             intr = ciss_perf_msi_intr;
783         } else {
784             intr = ciss_perf_intr;
785         }
786         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
787          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
788          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
789          * It seems to work fine for SA6i controllers.
790          */
791         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
792
793     } else {
794         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
795         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
796         if (ciss_force_interrupt == 2)
797             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
798             ciss_setup_msix(sc);
799         sc->ciss_perf = NULL;
800         intr = ciss_intr;
801         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
802     }
803
804     /*
805      * Turn off interrupts before we go routing anything.
806      */
807     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
808
809     /*
810      * Allocate and set up our interrupt.
811      */
812     if ((sc->ciss_irq_resource =
813          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
814                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
815         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
816         return(ENXIO);
817     }
818
819     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
820                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
821                        &sc->ciss_intr)) {
822         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
823         return(ENXIO);
824     }
825
826     /*
827      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
828      * interface.
829      *
830      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
831      * span.
832      */
833     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
834                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
835                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
836                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
837                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
838                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
839                            BUS_SPACE_UNRESTRICTED,      /* nsegments */
840                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
841                            0,                           /* flags */
842                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
843                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
844         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
845         return(ENOMEM);
846     }
847
848     /*
849      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
850      * space.
851      */
852     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
853                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
854                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
855                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
856                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
857                            (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE, /* maxsize */
858                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
859                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
860                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
861                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
862                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
863         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
864         return(ENOMEM);
865     }
866     return(0);
867 }
868
869 /************************************************************************
870  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
871  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
872  * isn't avaialble, try using MSI instead.
873  */
874 static int
875 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
876 {
877     int val, i;
878
879     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
880     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
881     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
882         return (EINVAL);
883
884     /*
885      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
886      * doesn't support directed MSIX interrupts.
887      */
888     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
889     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
890         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
891         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
892         if (val < CISS_MSI_COUNT)
893             return (EINVAL);
894     }
895     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
896     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
897         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
898             return (EINVAL);
899     }
900
901     sc->ciss_msi = val;
902     if (bootverbose)
903         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
904             (val != 1) ? "s" : "");
905
906     for (i = 0; i < val; i++)
907         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
908
909     return (0);
910
911 }
912
913 /************************************************************************
914  * Setup the Performant structures.
915  */
916 static int
917 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
918 {
919     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
920     int reply_size;
921
922     /*
923      * Create the DMA tag for the reply queue.
924      */
925     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
926     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
927                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
928                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
929                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
930                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
931                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
932                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
933                            0,                           /* flags */
934                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
935                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
936         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
937         return(ENOMEM);
938     }
939     /*
940      * Allocate memory and make it available for DMA.
941      */
942     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
943                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
944         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
945         return(ENOMEM);
946     }
947     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
948                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
949     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
950
951     sc->ciss_cycle = 0x1;
952     sc->ciss_rqidx = 0;
953
954     /*
955      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
956      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
957      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
958      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
959      * it's a reasonable assumption to make.
960      */
961     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
962     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
963         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
964     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
965         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
966     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
967         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
968     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
969         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
970     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
971         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
972     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
973         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
974     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
975
976     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
977     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
978     pc->rq_bank_hi = 0;
979     pc->rq_bank_lo = 0;
980     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
981     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
982
983     return(0);
984 }
985
986 /************************************************************************
987  * Wait for the adapter to come ready.
988  */
989 static int
990 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
991 {
992     int         i;
993
994     debug_called(1);
995
996     /*
997      * Wait for the adapter to come ready.
998      */
999     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
1000         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
1001         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
1002             DELAY(1000000);     /* one second */
1003             if (i > 30) {
1004                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1005                 return(EIO);
1006             }
1007         }
1008     }
1009     return(0);
1010 }
1011
1012 /************************************************************************
1013  * Flush the adapter cache.
1014  */
1015 static int
1016 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1017 {
1018     struct ciss_request                 *cr;
1019     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1020     int                                 error, command_status;
1021
1022     debug_called(1);
1023
1024     cr = NULL;
1025     cbfc = NULL;
1026
1027     /*
1028      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1029      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1030      * the Synchronise Cache command).
1031      */
1032     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1033         error = ENOMEM;
1034         goto out;
1035     }
1036     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1037                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1038         goto out;
1039
1040     /*
1041      * Submit the request and wait for it to complete.
1042      */
1043     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1044         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1045         goto out;
1046     }
1047
1048     /*
1049      * Check response.
1050      */
1051     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1052     switch(command_status) {
1053     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1054         break;
1055     default:
1056         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1057                     ciss_name_command_status(command_status));
1058         error = EIO;
1059         goto out;
1060     }
1061
1062 out:
1063     if (cbfc != NULL)
1064         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1065     if (cr != NULL)
1066         ciss_release_request(cr);
1067     return(error);
1068 }
1069
1070 static void
1071 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1072 {
1073     struct ciss_request         *cr = NULL;
1074     struct ciss_command         *cc;
1075     int                         i, error = 0;
1076
1077     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1078         /* only reset proxy controllers */
1079         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1080             continue;
1081
1082         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1083             break;
1084
1085         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1086                                            NULL, 0)) != 0)
1087             break;
1088
1089         cc = cr->cr_cc;
1090         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1091
1092         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1093             break;
1094
1095         ciss_release_request(cr);
1096     }
1097
1098     if (error)
1099         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1100
1101     if (cr != NULL)
1102         ciss_release_request(cr);
1103 }
1104
1105 /************************************************************************
1106  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1107  * the request structures.
1108  *
1109  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1110  * contiguous slab.
1111  */
1112 static int
1113 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1114 {
1115     struct ciss_request *cr;
1116     int                 i;
1117
1118     debug_called(1);
1119
1120     if (bootverbose)
1121         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1122                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1123
1124     /*
1125      * Create the DMA tag for commands.
1126      */
1127     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1128                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1129                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1130                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1131                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1132                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1133                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1134                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1135                            0,                           /* flags */
1136                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1137                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1138         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1139         return(ENOMEM);
1140     }
1141     /*
1142      * Allocate memory and make it available for DMA.
1143      */
1144     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1145                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1146         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1147         return(ENOMEM);
1148     }
1149     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1150                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1151                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1152     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1153
1154     /*
1155      * Set up the request and command structures, push requests onto
1156      * the free queue.
1157      */
1158     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1159         cr = &sc->ciss_request[i];
1160         cr->cr_sc = sc;
1161         cr->cr_tag = i;
1162         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1163             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1164         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1165         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1166         ciss_enqueue_free(cr);
1167     }
1168     return(0);
1169 }
1170
1171 static void
1172 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1173 {
1174     uint32_t *addr;
1175
1176     addr = arg;
1177     *addr = segs[0].ds_addr;
1178 }
1179
1180 /************************************************************************
1181  * Identify the adapter, print some information about it.
1182  */
1183 static int
1184 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1185 {
1186     struct ciss_request *cr;
1187     int                 error, command_status;
1188
1189     debug_called(1);
1190
1191     cr = NULL;
1192
1193     /*
1194      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1195      */
1196     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1197                                        (void **)&sc->ciss_id,
1198                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1199         goto out;
1200
1201     /*
1202      * Submit the request and wait for it to complete.
1203      */
1204     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1205         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1206         goto out;
1207     }
1208
1209     /*
1210      * Check response.
1211      */
1212     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1213     switch(command_status) {
1214     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1215         break;
1216     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1217     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1218         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1219     default:
1220         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1221                     ciss_name_command_status(command_status));
1222         error = EIO;
1223         goto out;
1224     }
1225
1226     /* sanity-check reply */
1227     if (!(sc->ciss_id->controller_flags & CONTROLLER_FLAGS_BIG_MAP_SUPPORT)) {
1228         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1229         error = ENXIO;
1230         goto out;
1231     }
1232
1233 #if 0
1234     /* XXX later revisions may not need this */
1235     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1236 #endif
1237
1238     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1239     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1240
1241     /*
1242      * Earlier controller specs do not contain these config
1243      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1244      * these values to the defaults that were established 
1245      * when this driver was developed for them
1246      */
1247     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0) 
1248         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1249     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0) 
1250         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1251     /* print information */
1252     if (bootverbose) {
1253         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1254                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1255                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1256         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1257         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_chip_count);
1258
1259         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1260         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1261         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1262                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1263                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1264         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1265                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1266         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1267                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1268         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1269                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1270         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1271                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1272         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1273                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1274         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1275                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1276         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1277         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1278         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1279         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1280         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1281         ciss_printf(sc, "  JBOD Support is %s\n", (sc->ciss_id->uiYetMoreControllerFlags & YMORE_CONTROLLER_FLAGS_JBOD_SUPPORTED) ?
1282                         "Available" : "Unavailable");
1283         ciss_printf(sc, "  JBOD Mode is %s\n", (sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED) ?
1284                         "Enabled" : "Disabled");
1285     }
1286
1287 out:
1288     if (error) {
1289         if (sc->ciss_id != NULL) {
1290             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1291             sc->ciss_id = NULL;
1292         }
1293     }
1294     if (cr != NULL)
1295         ciss_release_request(cr);
1296     return(error);
1297 }
1298
1299 /************************************************************************
1300  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1301  */
1302 static struct ciss_lun_report *
1303 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1304 {
1305     struct ciss_request         *cr;
1306     struct ciss_command         *cc;
1307     struct ciss_report_cdb      *crc;
1308     struct ciss_lun_report      *cll;
1309     int                         command_status;
1310     int                         report_size;
1311     int                         error = 0;
1312
1313     debug_called(1);
1314
1315     cr = NULL;
1316     cll = NULL;
1317
1318     /*
1319      * Get a request, allocate storage for the address list.
1320      */
1321     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1322         goto out;
1323     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1324     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1325         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1326         error = ENOMEM;
1327         goto out;
1328     }
1329
1330     /*
1331      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1332      */
1333     cc = cr->cr_cc;
1334     cr->cr_data = cll;
1335     cr->cr_length = report_size;
1336     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1337
1338     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1339     cc->header.address.physical.bus = 0;
1340     cc->header.address.physical.target = 0;
1341     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1342     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1343     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1344     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1345     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1346
1347     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1348     bzero(crc, sizeof(*crc));
1349     crc->opcode = opcode;
1350     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1351     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1352
1353     /*
1354      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1355      * here should be much greater than above)
1356      */
1357     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1358         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1359         goto out;
1360     }
1361
1362     /*
1363      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1364      */
1365     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1366     switch(command_status) {
1367     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1368     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1369         break;
1370     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1371         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1372                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1373         break;
1374     default:
1375         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1376                     ciss_name_command_status(command_status));
1377         error = EIO;
1378         goto out;
1379     }
1380     ciss_release_request(cr);
1381     cr = NULL;
1382
1383 out:
1384     if (cr != NULL)
1385         ciss_release_request(cr);
1386     if (error && cll != NULL) {
1387         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1388         cll = NULL;
1389     }
1390     return(cll);
1391 }
1392
1393 /************************************************************************
1394  * Find logical drives on the adapter.
1395  */
1396 static int
1397 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1398 {
1399     struct ciss_lun_report      *cll;
1400     int                         error = 0, i, j;
1401     int                         ndrives;
1402
1403     debug_called(1);
1404
1405     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1406                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1407     if (cll == NULL) {
1408         error = ENXIO;
1409         goto out;
1410     }
1411
1412     /* sanity-check reply */
1413     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1414     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1415         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1416                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1417         error = ENXIO;
1418         goto out;
1419     }
1420
1421     /*
1422      * Save logical drive information.
1423      */
1424     if (bootverbose) {
1425         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1426             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1427     }
1428
1429     sc->ciss_logical =
1430         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1431                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1432     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1433         error = ENXIO;
1434         goto out;
1435     }
1436
1437     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1438         sc->ciss_logical[i] =
1439             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1440                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1441                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1442         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1443             error = ENXIO;
1444             goto out;
1445         }
1446
1447         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1448             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1449     }
1450
1451
1452     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1453         if (i < ndrives) {
1454             struct ciss_ldrive  *ld;
1455             int                 bus, target;
1456
1457             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1458             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1459             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1460
1461             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1462             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1463             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1464                 continue;
1465             /*
1466              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1467              */
1468             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1469                 ciss_accept_media(sc, ld);
1470
1471         }
1472     }
1473
1474  out:
1475     if (cll != NULL)
1476         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1477     return(error);
1478 }
1479
1480 static int
1481 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1482 {
1483     struct ciss_lun_report      *cll;
1484     int                         error = 0, i;
1485     int                         nphys;
1486     int                         bus, target;
1487
1488     debug_called(1);
1489
1490     bus = 0;
1491     target = 0;
1492
1493     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1494                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1495     if (cll == NULL) {
1496         error = ENXIO;
1497         goto out;
1498     }
1499
1500     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1501
1502     if (bootverbose) {
1503         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1504             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1505     }
1506
1507     /*
1508      * Figure out the bus mapping.
1509      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1510      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1511      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1512      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1513      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1514      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1515      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1516      *
1517      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1518      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1519      *                      being shifted by 32.
1520      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1521      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1522      *
1523      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1524      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1525      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1526      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1527      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1528      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1529      *     driver should probably be converted to block interface.
1530      */
1531     /*
1532      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1533      * controller. A proxy controller is another physical controller
1534      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1535      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1536      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1537      * find the highest numbered one so the array can be properly
1538      * sized.
1539      */
1540     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1541     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1542         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1543             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1544             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1545         } else {
1546             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1547             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1548         }
1549     }
1550
1551     sc->ciss_controllers =
1552         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1553                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1554
1555     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1556         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1557         error = ENOMEM;
1558         goto out;
1559     }
1560
1561     /* setup a map of controller addresses */
1562     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1563         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1564             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1565         }
1566     }
1567
1568     sc->ciss_physical =
1569         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1570                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1571     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1572         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1573         error = ENOMEM;
1574         goto out;
1575     }
1576
1577     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1578         sc->ciss_physical[i] =
1579             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1580                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1581         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1582             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1583             error = ENOMEM;
1584             goto out;
1585         }
1586     }
1587
1588     ciss_filter_physical(sc, cll);
1589
1590 out:
1591     if (cll != NULL)
1592         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1593
1594     return(error);
1595 }
1596
1597 static int
1598 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1599 {
1600     u_int32_t ea;
1601     int i, nphys;
1602     int bus, target;
1603
1604     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1605     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1606         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1607             continue;
1608
1609         /*
1610          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1611          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1612          * hint to know how.
1613          *
1614          * The mode field of the physical address is likely set to have
1615          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1616          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1617          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1618          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1619          * flashing firmware.
1620          */
1621         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1622         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1623             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1624             continue;
1625         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1626            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1627             continue;
1628
1629         /*
1630          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1631          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1632          *       used as a hint here.
1633          */
1634         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1635         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1636         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1637         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1638     }
1639
1640     return (0);
1641 }
1642
1643 static int
1644 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1645 {
1646     struct ciss_request                 *cr;
1647     struct ciss_command                 *cc;
1648     struct scsi_inquiry                 *inq;
1649     int                                 error;
1650     int                                 command_status;
1651
1652     cr = NULL;
1653
1654     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1655
1656     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1657         goto out;
1658
1659     cc = cr->cr_cc;
1660     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1661     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1662     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1663
1664     cc->header.address = ld->cl_address;
1665     cc->cdb.cdb_length = 6;
1666     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1667     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1668     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1669     cc->cdb.timeout = 30;
1670
1671     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1672     inq->opcode = INQUIRY;
1673     inq->byte2 = SI_EVPD;
1674     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1675     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1676
1677     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1678         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1679         goto out;
1680     }
1681
1682     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1683     switch(command_status) {
1684     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1685     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1686         break;
1687     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1688         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1689         break;
1690     default:
1691         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1692                     ciss_name_command_status(command_status));
1693         break;
1694     }
1695
1696 out:
1697     if (cr != NULL)
1698         ciss_release_request(cr);
1699     return(error);
1700 }
1701 /************************************************************************
1702  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1703  */
1704 static int
1705 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1706 {
1707     struct ciss_request         *cr;
1708     struct ciss_command         *cc;
1709     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1710     int                         error, command_status;
1711
1712     debug_called(1);
1713
1714     cr = NULL;
1715
1716     /*
1717      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1718      */
1719     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1720                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1721                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1722         goto out;
1723     cc = cr->cr_cc;
1724     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1725     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1726     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1727
1728     /*
1729      * Submit the request and wait for it to complete.
1730      */
1731     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1732         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1733         goto out;
1734     }
1735
1736     /*
1737      * Check response.
1738      */
1739     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1740     switch(command_status) {
1741     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1742         break;
1743     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1744     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1745         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1746     default:
1747         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1748                     ciss_name_command_status(command_status));
1749         error = EIO;
1750         goto out;
1751     }
1752     ciss_release_request(cr);
1753     cr = NULL;
1754
1755     /*
1756      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1757      */
1758     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1759         goto out;
1760
1761     /*
1762      * Get the logical drive geometry.
1763      */
1764     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1765         goto out;
1766
1767     /*
1768      * Print the drive's basic characteristics.
1769      */
1770     if (bootverbose) {
1771         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1772                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1773                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1774                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1775                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1776                      ld->cl_ldrive->block_size));
1777
1778         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1779     }
1780 out:
1781     if (error != 0) {
1782         /* make the drive not-exist */
1783         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1784         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1785             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1786             ld->cl_ldrive = NULL;
1787         }
1788         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1789             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1790             ld->cl_lstatus = NULL;
1791         }
1792     }
1793     if (cr != NULL)
1794         ciss_release_request(cr);
1795
1796     return(error);
1797 }
1798
1799 /************************************************************************
1800  * Get status for a logical drive.
1801  *
1802  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1803  */
1804 static int
1805 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1806 {
1807     struct ciss_request         *cr;
1808     struct ciss_command         *cc;
1809     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1810     int                         error, command_status;
1811
1812     /*
1813      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1814      */
1815     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1816                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1817                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1818         goto out;
1819     cc = cr->cr_cc;
1820     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1821     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1822     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1823
1824     /*
1825      * Submit the request and wait for it to complete.
1826      */
1827     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1828         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1829         goto out;
1830     }
1831
1832     /*
1833      * Check response.
1834      */
1835     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1836     switch(command_status) {
1837     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1838         break;
1839     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1840     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1841         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1842     default:
1843         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1844                     ciss_name_command_status(command_status));
1845         error = EIO;
1846         goto out;
1847     }
1848
1849     /*
1850      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1851      *
1852      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1853      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1854      */
1855     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1856
1857 out:
1858     if (cr != NULL)
1859         ciss_release_request(cr);
1860     return(error);
1861 }
1862
1863 /************************************************************************
1864  * Notify the adapter of a config update.
1865  */
1866 static int
1867 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1868 {
1869     int         i;
1870
1871     debug_called(1);
1872
1873     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1874     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1875         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1876               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1877             return(0);
1878         }
1879         DELAY(1000);
1880     }
1881     return(1);
1882 }
1883
1884 /************************************************************************
1885  * Accept new media into a logical drive.
1886  *
1887  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1888  *     could make sure it's not open right now.
1889  */
1890 static int
1891 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1892 {
1893     struct ciss_request         *cr;
1894     struct ciss_command         *cc;
1895     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1896     int                         command_status;
1897     int                         error = 0, ldrive;
1898
1899     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1900
1901     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1902
1903     /*
1904      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1905      */
1906     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1907                                        NULL, 0)) != 0)
1908         goto out;
1909     cc = cr->cr_cc;
1910     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1911     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1912     cbc->log_drive = ldrive;
1913
1914     /*
1915      * Submit the request and wait for it to complete.
1916      */
1917     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1918         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1919         goto out;
1920     }
1921
1922     /*
1923      * Check response.
1924      */
1925     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1926     switch(command_status) {
1927     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1928         /* we should get a logical drive status changed event here */
1929         break;
1930     default:
1931         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1932                     ciss_name_command_status(command_status));
1933         break;
1934     }
1935
1936 out:
1937     if (cr != NULL)
1938         ciss_release_request(cr);
1939     return(error);
1940 }
1941
1942 /************************************************************************
1943  * Release adapter resources.
1944  */
1945 static void
1946 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1947 {
1948     struct ciss_request *cr;
1949     int                 i, j;
1950
1951     debug_called(1);
1952
1953     /* we're going away */
1954     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1955
1956     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1957     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1958
1959     /* cancel the Event Notify chain */
1960     ciss_notify_abort(sc);
1961
1962     ciss_kill_notify_thread(sc);
1963
1964     /* disconnect from CAM */
1965     if (sc->ciss_cam_sim) {
1966         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1967             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1968                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1969                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1970             }
1971         }
1972         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1973              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1974             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1975                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1976                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1977             }
1978         }
1979         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1980     }
1981     if (sc->ciss_cam_devq)
1982         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1983
1984     /* remove the control device */
1985     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1986     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1987         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1988
1989     /* Final cleanup of the callout. */
1990     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1991     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1992
1993     /* free the controller data */
1994     if (sc->ciss_id != NULL)
1995         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1996
1997     /* release I/O resources */
1998     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1999         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2000                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
2001     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
2002         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2003                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
2004     if (sc->ciss_intr != NULL)
2005         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
2006     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
2007         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2008                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2009     if (sc->ciss_msi)
2010         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2011
2012     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2013         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2014     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2015         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2016
2017     /* destroy command memory and DMA tag */
2018     if (sc->ciss_command != NULL) {
2019         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2020         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2021     }
2022     if (sc->ciss_command_dmat)
2023         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2024
2025     if (sc->ciss_reply) {
2026         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2027         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2028     }
2029     if (sc->ciss_reply_dmat)
2030         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2031
2032     /* destroy DMA tags */
2033     if (sc->ciss_parent_dmat)
2034         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2035     if (sc->ciss_logical) {
2036         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2037             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2038                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2039                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2040                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2041                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2042             }
2043             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2044         }
2045         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2046     }
2047
2048     if (sc->ciss_physical) {
2049         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2050             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2051         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2052     }
2053
2054     if (sc->ciss_controllers)
2055         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2056
2057 }
2058
2059 /************************************************************************
2060  * Give a command to the adapter.
2061  *
2062  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2063  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2064  * sort.
2065  *
2066  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2067  * command; we only have as many request structures as the adapter
2068  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2069  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2070  */
2071 static int
2072 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2073 {
2074     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2075     int                 error;
2076
2077     cc = cr->cr_cc;
2078     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2079
2080     /*
2081      * Map the request's data.
2082      */
2083     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2084         return(error);
2085
2086 #if 0
2087     ciss_print_request(cr);
2088 #endif
2089
2090     return(0);
2091 }
2092
2093 /************************************************************************
2094  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2095  * completion handling.
2096  *
2097  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2098  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2099  * sort.
2100  *
2101  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2102  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2103  * chance of a race with something else that might move the request
2104  * off the busy list, then we will have to lock against that
2105  * (eg. timeouts, etc.)
2106  */
2107 static void
2108 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2109 {
2110     struct ciss_request *cr;
2111     struct ciss_command *cc;
2112     u_int32_t           tag, index;
2113
2114     debug_called(3);
2115
2116     /*
2117      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2118      * to the completed queue.
2119      */
2120     for (;;) {
2121
2122         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2123         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2124             break;
2125         index = tag >> 2;
2126         debug(2, "completed command %d%s", index,
2127               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2128         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2129             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2130             continue;
2131         }
2132         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2133         cc = cr->cr_cc;
2134         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2135         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2136     }
2137
2138 }
2139
2140 static void
2141 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2142 {
2143     struct ciss_request *cr;
2144     struct ciss_command *cc;
2145     u_int32_t           tag, index;
2146
2147     debug_called(3);
2148
2149     /*
2150      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2151      * to the completed queue.
2152      */
2153     for (;;) {
2154         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2155         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2156             break;
2157         index = tag >> 2;
2158         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2159               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2160         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2161             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2162             cc = cr->cr_cc;
2163             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2164             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2165         } else {
2166             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2167         }
2168         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2169             sc->ciss_rqidx = 0;
2170             sc->ciss_cycle ^= 1;
2171         }
2172     }
2173
2174 }
2175
2176 /************************************************************************
2177  * Take an interrupt from the adapter.
2178  */
2179 static void
2180 ciss_intr(void *arg)
2181 {
2182     cr_qhead_t qh;
2183     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2184
2185     /*
2186      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2187      * entries in the outbound post queue.
2188      */
2189     STAILQ_INIT(&qh);
2190     ciss_done(sc, &qh);
2191     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2192     ciss_complete(sc, &qh);
2193     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2194 }
2195
2196 static void
2197 ciss_perf_intr(void *arg)
2198 {
2199     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2200
2201     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2202      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2203      */
2204     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2205     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2206
2207     ciss_perf_msi_intr(sc);
2208 }
2209
2210 static void
2211 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2212 {
2213     cr_qhead_t qh;
2214     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2215
2216     STAILQ_INIT(&qh);
2217     ciss_perf_done(sc, &qh);
2218     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2219     ciss_complete(sc, &qh);
2220     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2221 }
2222
2223
2224 /************************************************************************
2225  * Process completed requests.
2226  *
2227  * Requests can be completed in three fashions:
2228  *
2229  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2230  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2231  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2232  */
2233 static void
2234 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2235 {
2236     struct ciss_request *cr;
2237
2238     debug_called(2);
2239
2240     /*
2241      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2242      * completion processing on them.
2243      */
2244     for (;;) {
2245         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2246             break;
2247         ciss_unmap_request(cr);
2248
2249         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2250             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2251         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2252
2253         /*
2254          * If the request has a callback, invoke it.
2255          */
2256         if (cr->cr_complete != NULL) {
2257             cr->cr_complete(cr);
2258             continue;
2259         }
2260
2261         /*
2262          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2263          */
2264         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2265             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2266             wakeup(cr);
2267             continue;
2268         }
2269
2270         /*
2271          * If someone is polling this request for completion, signal.
2272          */
2273         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2274             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2275             continue;
2276         }
2277
2278         /*
2279          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2280          * should never happen; resources will probably be lost.
2281          */
2282         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2283         ciss_enqueue_free(cr);
2284     }
2285 }
2286
2287 /************************************************************************
2288  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2289  * and command status values.
2290  */
2291 static int
2292 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2293 {
2294     struct ciss_command         *cc;
2295     struct ciss_error_info      *ce;
2296
2297     debug_called(2);
2298
2299     cc = cr->cr_cc;
2300     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2301
2302     /*
2303      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2304      * Logical/Physical LUNs commands.
2305      */
2306     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2307         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2308          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2309         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2310          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2311          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2312         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2313         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2314     }
2315
2316     /*
2317      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2318      * everything is OK.
2319      */
2320     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2321         if (scsi_status != NULL)
2322             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2323         if (command_status != NULL)
2324             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2325         return(0);
2326     } else {
2327         if (command_status != NULL)
2328             *command_status = ce->command_status;
2329         if (scsi_status != NULL) {
2330             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2331                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2332             } else {
2333                 *scsi_status = -1;
2334             }
2335         }
2336         if (bootverbose)
2337             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2338                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2339                         ce->scsi_status);
2340         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2341             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2342                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2343                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2344                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2345                         func);
2346         }
2347     }
2348 #if 0
2349     ciss_print_request(cr);
2350 #endif
2351     return(1);
2352 }
2353
2354 /************************************************************************
2355  * Issue a request and don't return until it's completed.
2356  *
2357  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2358  * completion.
2359  */
2360 static int
2361 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2362 {
2363     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2364         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2365     } else {
2366         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2367     }
2368 }
2369
2370 /************************************************************************
2371  * Issue a request and poll for completion.
2372  *
2373  * Timeout in milliseconds.
2374  */
2375 static int
2376 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2377 {
2378     cr_qhead_t qh;
2379     struct ciss_softc *sc;
2380     int         error;
2381
2382     debug_called(2);
2383
2384     STAILQ_INIT(&qh);
2385     sc = cr->cr_sc;
2386     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2387     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2388         return(error);
2389
2390     do {
2391         if (sc->ciss_perf)
2392             ciss_perf_done(sc, &qh);
2393         else
2394             ciss_done(sc, &qh);
2395         ciss_complete(sc, &qh);
2396         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2397             return(0);
2398         DELAY(1000);
2399     } while (timeout-- >= 0);
2400     return(EWOULDBLOCK);
2401 }
2402
2403 /************************************************************************
2404  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2405  *
2406  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2407  * the timeout.
2408  */
2409 static int
2410 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2411 {
2412     int         error;
2413
2414     debug_called(2);
2415
2416     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2417     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2418         return(error);
2419
2420     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2421         error = msleep_sbt(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ",
2422             SBT_1MS * timeout, 0, 0);
2423     }
2424     return(error);
2425 }
2426
2427 #if 0
2428 /************************************************************************
2429  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2430  * request being completed; the caller must deal with this.
2431  */
2432 static int
2433 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2434 {
2435     struct ciss_request         *cr;
2436     struct ciss_command         *cc;
2437     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2438     int                         error;
2439
2440     debug_called(1);
2441
2442     /* get a request */
2443     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2444         return(error);
2445
2446     /* build the abort command */
2447     cc = cr->cr_cc;
2448     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2449     cc->header.address.physical.target = 0;
2450     cc->header.address.physical.bus = 0;
2451     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2452     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2453     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2454     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2455     cc->cdb.timeout = 30;
2456
2457     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2458     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2459     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2460     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2461
2462     /*
2463      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2464      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2465      * running.
2466      */
2467     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2468     if (!error)
2469         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2470     ciss_release_request(cr);
2471
2472     return(error);
2473 }
2474 #endif
2475
2476
2477 /************************************************************************
2478  * Fetch and initialise a request
2479  */
2480 static int
2481 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2482 {
2483     struct ciss_request *cr;
2484
2485     debug_called(2);
2486
2487     /*
2488      * Get a request and clean it up.
2489      */
2490     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2491         return(ENOMEM);
2492
2493     cr->cr_data = NULL;
2494     cr->cr_flags = 0;
2495     cr->cr_complete = NULL;
2496     cr->cr_private = NULL;
2497     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2498
2499     ciss_preen_command(cr);
2500     *crp = cr;
2501     return(0);
2502 }
2503
2504 static void
2505 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2506 {
2507     struct ciss_command *cc;
2508     u_int32_t           cmdphys;
2509
2510     /*
2511      * Clean up the command structure.
2512      *
2513      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2514      * length can be overwritten by any command.
2515      */
2516     cc = cr->cr_cc;
2517     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2518     cc->header.sg_total = 0;
2519     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2520     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2521     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2522     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2523     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2524     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2525 }
2526
2527 /************************************************************************
2528  * Release a request to the free list.
2529  */
2530 static void
2531 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2532 {
2533     struct ciss_softc   *sc;
2534
2535     debug_called(2);
2536
2537     sc = cr->cr_sc;
2538
2539     /* release the request to the free queue */
2540     ciss_requeue_free(cr);
2541 }
2542
2543 /************************************************************************
2544  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2545  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2546  */
2547 static int
2548 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2549                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2550 {
2551     struct ciss_request         *cr;
2552     struct ciss_command         *cc;
2553     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2554     void                        *buf;
2555     int                         error;
2556     int                         dataout;
2557
2558     debug_called(2);
2559
2560     cr = NULL;
2561     buf = NULL;
2562
2563     /*
2564      * Get a request.
2565      */
2566     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2567         goto out;
2568
2569     /*
2570      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2571      */
2572     dataout = 0;
2573     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2574         if (*bufp == NULL) {
2575             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2576                 error = ENOMEM;
2577                 goto out;
2578             }
2579         } else {
2580             buf = *bufp;
2581             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2582         }
2583     }
2584
2585     /*
2586      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2587      */
2588     cr->cr_data = buf;
2589     cr->cr_length = bufsize;
2590     if (!dataout)
2591         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2592
2593     cc = cr->cr_cc;
2594     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2595     cc->header.address.physical.bus = 0;
2596     cc->header.address.physical.target = 0;
2597     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2598     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2599     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2600     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2601     cc->cdb.timeout = 0;
2602
2603     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2604     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2605     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2606     cbc->bmic_opcode = opcode;
2607     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2608
2609 out:
2610     if (error) {
2611         if (cr != NULL)
2612             ciss_release_request(cr);
2613     } else {
2614         *crp = cr;
2615         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2616             *bufp = buf;
2617     }
2618     return(error);
2619 }
2620
2621 /************************************************************************
2622  * Handle a command passed in from userspace.
2623  */
2624 static int
2625 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2626 {
2627     struct ciss_request         *cr;
2628     struct ciss_command         *cc;
2629     struct ciss_error_info      *ce;
2630     int                         error = 0;
2631
2632     debug_called(1);
2633
2634     cr = NULL;
2635
2636     /*
2637      * Get a request.
2638      */
2639     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2640         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2641     cc = cr->cr_cc;
2642
2643     /*
2644      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2645      */
2646     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2647     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2648     if (ioc->buf_size > 0) {
2649         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2650             error = ENOMEM;
2651             goto out_unlocked;
2652         }
2653         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2654             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2655             goto out_unlocked;
2656         }
2657     }
2658
2659     /*
2660      * Build the request based on the user command.
2661      */
2662     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2663     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2664
2665     /* XXX anything else to populate here? */
2666     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2667
2668     /*
2669      * Run the command.
2670      */
2671     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2672         debug(0, "request failed - %d", error);
2673         goto out;
2674     }
2675
2676     /*
2677      * Check to see if the command succeeded.
2678      */
2679     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2680     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2681         bzero(ce, sizeof(*ce));
2682
2683     /*
2684      * Copy the results back to the user.
2685      */
2686     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2687     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2688     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2689         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2690         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2691         goto out_unlocked;
2692     }
2693
2694     /* done OK */
2695     error = 0;
2696
2697 out_unlocked:
2698     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2699
2700 out:
2701     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2702         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2703     if (cr != NULL)
2704         ciss_release_request(cr);
2705     return(error);
2706 }
2707
2708 /************************************************************************
2709  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2710  * list.
2711  */
2712 static int
2713 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2714 {
2715     struct ciss_softc   *sc;
2716     int                 error = 0;
2717
2718     debug_called(2);
2719
2720     sc = cr->cr_sc;
2721
2722     /* check that mapping is necessary */
2723     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2724         return(0);
2725
2726     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2727
2728     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2729                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2730
2731     if (cr->cr_data != NULL) {
2732         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2733                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2734                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2735                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2736         else
2737                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2738                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2739                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2740         if (error != 0)
2741             return (error);
2742     } else {
2743         /*
2744          * Post the command to the adapter.
2745          */
2746         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2747         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2748         if (sc->ciss_perf)
2749             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2750         else
2751             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2752     }
2753
2754     return(0);
2755 }
2756
2757 static void
2758 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2759 {
2760     struct ciss_command *cc;
2761     struct ciss_request *cr;
2762     struct ciss_softc   *sc;
2763     int                 i;
2764
2765     debug_called(2);
2766
2767     cr = (struct ciss_request *)arg;
2768     sc = cr->cr_sc;
2769     cc = cr->cr_cc;
2770
2771     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2772         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2773         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2774         cc->sg[i].extension = 0;
2775     }
2776     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2777     cc->header.sg_in_list = nseg;
2778     cc->header.sg_total = nseg;
2779
2780     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2781         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2782     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2783         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2784
2785     if (nseg == 0)
2786         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2787     else if (nseg == 1)
2788         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2789     else if (nseg == 2)
2790         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2791     else if (nseg <= 4)
2792         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2793     else if (nseg <= 8)
2794         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2795     else if (nseg <= 16)
2796         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2797     else if (nseg <= 32)
2798         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2799     else
2800         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2801
2802     /*
2803      * Post the command to the adapter.
2804      */
2805     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2806     if (sc->ciss_perf)
2807         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2808     else
2809         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2810 }
2811
2812 /************************************************************************
2813  * Unmap a request from bus-visible space.
2814  */
2815 static void
2816 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2817 {
2818     struct ciss_softc   *sc;
2819
2820     debug_called(2);
2821
2822     sc = cr->cr_sc;
2823
2824     /* check that unmapping is necessary */
2825     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2826         return;
2827
2828     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2829                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2830
2831     if (cr->cr_data == NULL)
2832         goto out;
2833
2834     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2835         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2836     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2837         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2838
2839     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2840 out:
2841     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2842 }
2843
2844 /************************************************************************
2845  * Attach the driver to CAM.
2846  *
2847  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2848  */
2849 static int
2850 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2851 {
2852     int                 i, maxbus;
2853
2854     debug_called(1);
2855
2856     /*
2857      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2858      * devices if we decide to export these as well.
2859      */
2860     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2861         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2862         return(ENOMEM);
2863     }
2864
2865     /*
2866      * Create a SIM.
2867      *
2868      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2869      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2870      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2871      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2872      * a list traversal would work for these situations.
2873      */
2874     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2875                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2876     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2877                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2878     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2879         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2880         return(ENOMEM);
2881     }
2882
2883     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2884         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2885                                                  "ciss", sc,
2886                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2887                                                  &sc->ciss_mtx,
2888                                                  2,
2889                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2890                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2891             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2892             return(ENOMEM);
2893         }
2894
2895         /*
2896          * Register bus with this SIM.
2897          */
2898         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2899         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) { 
2900             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2901                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2902                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2903                 return (ENXIO);
2904             }
2905         }
2906         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2907     }
2908
2909     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2910          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2911         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2912                                                  "ciss", sc,
2913                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2914                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2915                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2916                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2917             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2918             return (ENOMEM);
2919         }
2920
2921         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2922         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2923             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2924             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2925             return (ENXIO);
2926         }
2927         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2928     }
2929
2930     return(0);
2931 }
2932
2933 /************************************************************************
2934  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2935  */
2936 static void
2937 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2938 {
2939     union ccb           *ccb;
2940
2941     debug_called(1);
2942
2943     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2944         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2945         return;
2946     }
2947
2948     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2949             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2950             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2951         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2952         xpt_free_ccb(ccb);
2953         return;
2954     }
2955     xpt_rescan(ccb);
2956     /* scan is now in progress */
2957 }
2958
2959 /************************************************************************
2960  * Handle requests coming from CAM
2961  */
2962 static void
2963 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2964 {
2965     struct ciss_softc   *sc;
2966     struct ccb_scsiio   *csio;
2967     int                 bus, target;
2968     int                 physical;
2969
2970     sc = cam_sim_softc(sim);
2971     bus = cam_sim_bus(sim);
2972     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2973     target = csio->ccb_h.target_id;
2974     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2975
2976     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2977
2978         /* perform SCSI I/O */
2979     case XPT_SCSI_IO:
2980         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2981             return;
2982         break;
2983
2984         /* perform geometry calculations */
2985     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2986     {
2987         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2988         struct ciss_ldrive              *ld;
2989
2990         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2991
2992         ld = NULL;
2993         if (!physical)
2994             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2995             
2996         /*
2997          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2998          * is invalid.
2999          */
3000         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
3001             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
3002
3003             ccg->heads = 255;
3004             ccg->secs_per_track = 32;
3005             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
3006             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
3007         } else {
3008             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3009             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3010             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3011         }
3012         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3013         break;
3014     }
3015
3016         /* handle path attribute inquiry */
3017     case XPT_PATH_INQ:
3018     {
3019         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3020         int                     sg_length;
3021
3022         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3023
3024         cpi->version_num = 1;
3025         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3026         cpi->target_sprt = 0;
3027         cpi->hba_misc = 0;
3028         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3029         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3030         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3031         strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3032         strlcpy(cpi->hba_vid, "CISS", HBA_IDLEN);
3033         strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3034         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3035         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3036         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3037         cpi->transport = XPORT_SPI;
3038         cpi->transport_version = 2;
3039         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3040         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3041         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3042                 sg_length = 17;
3043         } else {
3044         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3045          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3046          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to 
3047          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2. 
3048          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3049          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3050          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3051          * with good performance.
3052          */
3053                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3054                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3055         }
3056         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3057         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3058         break;
3059     }
3060
3061     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3062     {
3063         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3064         int                             bus, target;
3065         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3066         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3067
3068         bus = cam_sim_bus(sim);
3069         target = cts->ccb_h.target_id;
3070
3071         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3072         /* disconnect always OK */
3073         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3074         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3075         cts->transport = XPORT_SPI;
3076         cts->transport_version = 2;
3077
3078         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3079         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3080
3081         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3082         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3083
3084         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3085         break;
3086     }
3087
3088     default:            /* we can't do this */
3089         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3090         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3091         break;
3092     }
3093
3094     xpt_done(ccb);
3095 }
3096
3097 /************************************************************************
3098  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3099  */
3100 static int
3101 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3102 {
3103     struct ciss_softc   *sc;
3104     int                 bus, target;
3105     struct ciss_request *cr;
3106     struct ciss_command *cc;
3107     int                 error;
3108
3109     sc = cam_sim_softc(sim);
3110     bus = cam_sim_bus(sim);
3111     target = csio->ccb_h.target_id;
3112
3113     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3114
3115     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3116     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3117         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3118         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3119     }
3120
3121     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3122     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3123         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3124         return(EINVAL);
3125     }
3126
3127     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3128     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3129         return(0);
3130
3131     /*
3132      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3133      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3134      * request completes.
3135      */
3136     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3137         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3138         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3139         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3140         return(error);
3141     }
3142
3143     /*
3144      * Build the command.
3145      */
3146     cc = cr->cr_cc;
3147     cr->cr_data = csio;
3148     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3149     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3150     cr->cr_private = csio;
3151
3152     /*
3153      * Target the right logical volume.
3154      */
3155     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3156         cc->header.address =
3157             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3158     else
3159         cc->header.address =
3160             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3161     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3162     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3163     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3164     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3165         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3166         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3167     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3168         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3169         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3170     } else {
3171         cr->cr_data = NULL;
3172         cr->cr_flags = 0;
3173         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3174     }
3175     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3176     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3177         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3178     } else {
3179         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3180     }
3181
3182     /*
3183      * Submit the request to the adapter.
3184      *
3185      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3186      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3187      * if the adapter rejects the command).
3188      */
3189     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3190         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3191         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3192         if (error == EINPROGRESS) {
3193             error = 0;
3194         } else {
3195             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3196             ciss_release_request(cr);
3197         }
3198         return(error);
3199     }
3200
3201     return(0);
3202 }
3203
3204 /************************************************************************
3205  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3206  */
3207 static int
3208 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3209 {
3210     int         bus, target;
3211     u_int8_t    opcode;
3212
3213     target = csio->ccb_h.target_id;
3214     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3215     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3216         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3217
3218     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3219         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3220             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3221             xpt_done((union ccb *)csio);
3222             return(1);
3223         } else
3224             return(0);
3225     }
3226
3227     /*
3228      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3229      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3230      * Other errors might be better.
3231      */
3232     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3233         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3234         xpt_done((union ccb *)csio);
3235         return(1);
3236     }
3237
3238     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3239     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3240         /*
3241          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3242          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3243          */
3244         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3245              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3246             ciss_flush_adapter(sc);
3247             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3248             xpt_done((union ccb *)csio);
3249             return(1);
3250         }
3251     }
3252
3253     /* 
3254      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3255      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3256      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3257      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb 
3258      */
3259     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3260        csio->data_ptr[3] = 8;
3261        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3262        xpt_done((union ccb *)csio);
3263        return(1);
3264     }
3265
3266     return(0);
3267 }
3268
3269 /************************************************************************
3270  * Check for possibly-completed commands.
3271  */
3272 static void
3273 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3274 {
3275     cr_qhead_t qh;
3276     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3277
3278     debug_called(2);
3279
3280     STAILQ_INIT(&qh);
3281     if (sc->ciss_perf)
3282         ciss_perf_done(sc, &qh);
3283     else
3284         ciss_done(sc, &qh);
3285     ciss_complete(sc, &qh);
3286 }
3287
3288 /************************************************************************
3289  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3290  */
3291 static void
3292 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3293 {
3294     struct ciss_softc           *sc;
3295     struct ciss_command         *cc;
3296     struct ciss_error_info      *ce;
3297     struct ccb_scsiio           *csio;
3298     int                         scsi_status;
3299     int                         command_status;
3300
3301     debug_called(2);
3302
3303     sc = cr->cr_sc;
3304     cc = cr->cr_cc;
3305     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3306     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3307
3308     /*
3309      * Extract status values from request.
3310      */
3311     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3312     csio->scsi_status = scsi_status;
3313
3314     /*
3315      * Handle specific SCSI status values.
3316      */
3317     switch(scsi_status) {
3318         /* no status due to adapter error */
3319     case -1:
3320         debug(0, "adapter error");
3321         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3322         break;
3323
3324         /* no status due to command completed OK */
3325     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3326         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3327         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3328         break;
3329
3330         /* check condition, sense data included */
3331     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3332         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3333               ce->sense_length, ce->residual_count);
3334         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3335         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3336         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3337                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3338         else
3339                 csio->sense_resid = 0;
3340         csio->resid = ce->residual_count;
3341         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3342 #ifdef CISS_DEBUG
3343         {
3344             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3345             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3346                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3347         }
3348 #endif
3349         break;
3350
3351     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3352         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3353         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3354         break;
3355
3356     default:
3357         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3358         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3359         break;
3360     }
3361
3362     /* handle post-command fixup */
3363     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3364
3365     ciss_release_request(cr);
3366     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3367         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3368         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3369             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3370         else
3371             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3372     }
3373     xpt_done((union ccb *)csio);
3374 }
3375
3376 /********************************************************************************
3377  * Fix up the result of some commands here.
3378  */
3379 static void
3380 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3381 {
3382     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3383     struct ciss_ldrive          *cl;
3384     uint8_t                     *cdb;
3385     int                         bus, target;
3386
3387     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3388          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3389     if (cdb[0] == INQUIRY && 
3390         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3391         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3392         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3393
3394         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3395         target = csio->ccb_h.target_id;
3396         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3397
3398         /*
3399          * If the controller is in JBOD mode, there are no logical volumes.
3400          * Let the disks be probed and dealt with via CAM.  Else, mask off 
3401          * the physical disks and setup the parts of the inq structure for
3402          * the logical volume.  swb
3403          */
3404         if( !(sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED)){
3405                 if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3406                         if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3407                                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3408                         return;
3409                 }
3410                 cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3411
3412                 padstr(inq->vendor, "HP",
3413                         SID_VENDOR_SIZE);
3414                 padstr(inq->product,
3415                         ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3416                         SID_PRODUCT_SIZE);
3417                 padstr(inq->revision,
3418                         ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3419                         SID_REVISION_SIZE);
3420         }
3421     }
3422 }
3423
3424
3425 /********************************************************************************
3426  * Name the device at (target)
3427  *
3428  * XXX is this strictly correct?
3429  */
3430 static int
3431 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3432 {
3433     struct cam_periph   *periph;
3434     struct cam_path     *path;
3435     int                 status;
3436
3437     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3438         return (0);
3439
3440     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3441                              target, 0);
3442
3443     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3444         xpt_path_lock(path);
3445         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3446         xpt_path_unlock(path);
3447         xpt_free_path(path);
3448         if (periph != NULL) {
3449                 sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3450                         periph->periph_name, periph->unit_number);
3451                 return(0);
3452         }
3453     }
3454     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3455     return(ENOENT);
3456 }
3457
3458 /************************************************************************
3459  * Periodic status monitoring.
3460  */
3461 static void
3462 ciss_periodic(void *arg)
3463 {
3464     struct ciss_softc   *sc;
3465     struct ciss_request *cr = NULL;
3466     struct ciss_command *cc = NULL;
3467     int                 error = 0;
3468
3469     debug_called(1);
3470
3471     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3472
3473     /*
3474      * Check the adapter heartbeat.
3475      */
3476     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3477         sc->ciss_heart_attack++;
3478         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3479               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3480         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3481             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3482             ciss_disable_adapter(sc);
3483             return;
3484         }
3485     } else {
3486         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3487         sc->ciss_heart_attack = 0;
3488         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3489     }
3490
3491     /*
3492      * Send the NOP message and wait for a response.
3493      */
3494     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3495         cc = cr->cr_cc;
3496         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3497         cc->cdb.cdb_length = 1;
3498         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3499         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3500         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3501         cc->cdb.timeout = 0;
3502         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3503
3504         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3505             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3506         }
3507     }
3508
3509     /*
3510      * If the notify event request has died for some reason, or has
3511      * not started yet, restart it.
3512      */
3513     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3514         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3515         ciss_notify_event(sc);
3516     }
3517
3518     /*
3519      * Reschedule.
3520      */
3521     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3522 }
3523
3524 static void
3525 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3526 {
3527     struct ciss_softc           *sc;
3528     static int                  first_time = 1;
3529
3530     sc = cr->cr_sc;
3531     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3532         if (first_time == 1) {
3533             first_time = 0;
3534             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3535         }
3536     }
3537
3538     ciss_release_request(cr);
3539 }
3540
3541 /************************************************************************
3542  * Disable the adapter.
3543  *
3544  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3545  * This will cause failover in a multipath configuration.
3546  */
3547 static void
3548 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3549 {
3550     cr_qhead_t                  qh;
3551     struct ciss_request         *cr;
3552     struct ciss_command         *cc;
3553     struct ciss_error_info      *ce;
3554     int                         i;
3555
3556     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3557     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3558     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3559
3560     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3561         cr = &sc->ciss_request[i];
3562         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3563             continue;
3564
3565         cc = cr->cr_cc;
3566         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3567         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3568         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3569     }
3570
3571     for (;;) {
3572         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3573             break;
3574     
3575         /*
3576          * If the request has a callback, invoke it.
3577          */
3578         if (cr->cr_complete != NULL) {
3579             cr->cr_complete(cr);
3580             continue;
3581         }
3582
3583         /*
3584          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3585          */
3586         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3587             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3588             wakeup(cr);
3589             continue;
3590         }
3591     }
3592 }
3593
3594 /************************************************************************
3595  * Request a notification response from the adapter.
3596  *
3597  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3598  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3599  * message available.
3600  */
3601 static void
3602 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3603 {
3604     struct ciss_request         *cr;
3605     struct ciss_command         *cc;
3606     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3607     int                         error;
3608
3609     debug_called(1);
3610
3611     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3612
3613     /* get a request if we don't already have one */
3614     if (cr == NULL) {
3615         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3616             debug(0, "can't get notify event request");
3617             goto out;
3618         }
3619         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3620         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3621         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3622     }
3623
3624     /*
3625      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3626      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3627      * structure.
3628      */
3629     if (cr->cr_data == NULL) {
3630         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3631             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3632             error = ENOMEM;
3633             goto out;
3634         }
3635         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3636     }
3637
3638     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3639     ciss_preen_command(cr);
3640
3641     /* (re)build the notify event command */
3642     cc = cr->cr_cc;
3643     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3644     cc->header.address.physical.bus = 0;
3645     cc->header.address.physical.target = 0;
3646
3647     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3648     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3649     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3650     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3651     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3652
3653     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3654     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3655     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3656     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3657     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3658     cnc->synchronous = 0;
3659     cnc->ordered = 0;
3660     cnc->seek_to_oldest = 0;
3661     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3662         cnc->new_only = 1;
3663     else
3664         cnc->new_only = 0;
3665     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3666
3667     /* submit the request */
3668     error = ciss_start(cr);
3669
3670  out:
3671     if (error) {
3672         if (cr != NULL) {
3673             if (cr->cr_data != NULL)
3674                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3675             ciss_release_request(cr);
3676         }
3677         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3678         debug(0, "can't submit notify event request");
3679         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3680     } else {
3681         debug(1, "notify event submitted");
3682         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3683     }
3684 }
3685
3686 static void
3687 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3688 {
3689     struct ciss_command *cc;
3690     struct ciss_notify  *cn;
3691     struct ciss_softc   *sc;
3692     int                 scsi_status;
3693     int                 command_status;
3694     debug_called(1);
3695
3696     cc = cr->cr_cc;
3697     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3698     sc = cr->cr_sc;
3699
3700     /*
3701      * Report request results, decode status.
3702      */
3703     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3704
3705     /*
3706      * Abort the chain on a fatal error.
3707      *
3708      * XXX which of these are actually errors?
3709      */
3710     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3711         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3712         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3713         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3714                     ciss_name_command_status(command_status));
3715         ciss_release_request(cr);
3716         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3717         return;
3718     }
3719
3720     /*
3721      * If the adapter gave us a text message, print it.
3722      */
3723     if (cn->message[0] != 0)
3724         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3725
3726     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3727                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3728
3729     /*
3730      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3731      * release the notifier command.
3732      */
3733     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3734         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3735         (cn->detail == 1)) {
3736         debug(0, "notifier exiting");
3737         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3738         ciss_release_request(cr);
3739         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3740         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3741     } else {
3742         /* Handle notify events in a kernel thread */
3743         ciss_enqueue_notify(cr);
3744         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3745         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3746         wakeup(&sc->ciss_notify);
3747     }
3748     /*
3749      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3750      */
3751     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3752         ciss_notify_event(sc);
3753     }
3754 }
3755
3756 /************************************************************************
3757  * Abort the Notify Event chain.
3758  *
3759  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3760  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3761  * adapter to clean up correctly.
3762  *
3763  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3764  * the chain will not restart itself.
3765  */
3766 static int
3767 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3768 {
3769     struct ciss_request         *cr;
3770     struct ciss_command         *cc;
3771     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3772     int                         error, command_status, scsi_status;
3773
3774     debug_called(1);
3775
3776     cr = NULL;
3777     error = 0;
3778
3779     /* verify that there's an outstanding command */
3780     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3781         goto out;
3782
3783     /* get a command to issue the abort with */
3784     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3785         goto out;
3786
3787     /* get a buffer for the result */
3788     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3789         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3790         error = ENOMEM;
3791         goto out;
3792     }
3793     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3794
3795     /* build the CDB */
3796     cc = cr->cr_cc;
3797     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3798     cc->header.address.physical.bus = 0;
3799     cc->header.address.physical.target = 0;
3800     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3801     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3802     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3803     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3804     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3805
3806     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3807     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3808     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3809     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3810     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3811
3812     ciss_print_request(cr);
3813
3814     /*
3815      * Submit the request and wait for it to complete.
3816      */
3817     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3818         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3819         goto out;
3820     }
3821
3822     /*
3823      * Check response.
3824      */
3825     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3826     switch(command_status) {
3827     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3828         break;
3829     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3830         /*
3831          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3832          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3833          */
3834         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3835         if (error != 0)
3836             goto out;
3837         break;
3838
3839     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3840         /*
3841          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3842          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3843          */
3844         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3845             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3846                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3847             error = 0;
3848             goto out;
3849         }
3850         /* FALLTHROUGH */
3851
3852     default:
3853         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3854                     ciss_name_command_status(command_status));
3855         error = EIO;
3856         goto out;
3857     }
3858
3859     /*
3860      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3861      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3862      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3863      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3864      * maintain internal bookkeeping.
3865      */
3866     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3867         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3868         if (error == EWOULDBLOCK) {
3869             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3870             break;
3871         }
3872     }
3873
3874  out:
3875     /* release the cancel request */
3876     if (cr != NULL) {
3877         if (cr->cr_data != NULL)
3878             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3879         ciss_release_request(cr);
3880     }
3881     if (error == 0)
3882         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3883     return(error);
3884 }
3885
3886 /************************************************************************
3887  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3888  */
3889 static int
3890 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3891 {
3892     struct ciss_request                 *cr;
3893     int                                 error, command_status;
3894
3895     debug_called(1);
3896
3897     cr = NULL;
3898     error = 0;
3899
3900     /* verify that there's an outstanding command */
3901     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3902         goto out;
3903
3904     /*
3905      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3906      *
3907      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3908      */
3909     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3910                                        NULL, 0)) != 0)
3911         goto out;
3912
3913     /*
3914      * Submit the request and wait for it to complete.
3915      */
3916     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3917         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3918         goto out;
3919     }
3920
3921     /*
3922      * Check response.
3923      */
3924     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3925     switch(command_status) {
3926     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3927         break;
3928     default:
3929         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3930                     ciss_name_command_status(command_status));
3931         error = EIO;
3932         goto out;
3933     }
3934
3935 out:
3936     if (cr != NULL)
3937         ciss_release_request(cr);
3938     return(error);
3939 }
3940
3941 /************************************************************************
3942  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3943  * causes the drives to come online or offline.
3944  */
3945 static void
3946 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3947 {
3948     struct ciss_lun_report      *cll;
3949     struct ciss_ldrive          *ld;
3950     int                         i, j, ndrives;
3951
3952     /*
3953      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3954      * drive address.
3955      */
3956     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3957                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3958     if (cll == NULL)
3959         return;
3960
3961     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3962
3963     /*
3964      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3965      * firmware.
3966      */
3967     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3968         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3969             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3970
3971             if (ld->cl_update == 0)
3972                 continue;
3973
3974             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3975                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3976                 ld->cl_update = 0;
3977                 if (ld->cl_ldrive)
3978                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3979                 if (ld->cl_lstatus)
3980                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3981
3982                 ld->cl_ldrive = NULL;
3983                 ld->cl_lstatus = NULL;
3984             }
3985         }
3986     }
3987
3988     /*
3989      * Scan for new drives.
3990      */
3991     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3992         int     bus, target;
3993
3994         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3995         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3996         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3997
3998         if (ld->cl_update == 0)
3999                 continue;
4000
4001         ld->cl_update           = 0;
4002         ld->cl_address          = cll->lun[i];
4003         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
4004         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
4005             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
4006         }
4007     }
4008     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4009 }
4010
4011 /************************************************************************
4012  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
4013  *
4014  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
4015  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
4016  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
4017  */
4018 static void
4019 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4020 {
4021     struct ciss_ldrive  *ld;
4022     int                 ostatus, bus, target;
4023
4024     debug_called(2);
4025
4026     bus         = cn->device.physical.bus;
4027     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4028     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4029
4030     switch (cn->subclass) {
4031     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4032         switch (cn->detail) {
4033         case 0:
4034             ciss_name_device(sc, bus, target);
4035             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4036                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4037                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4038                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4039                         cn->data.logical_status.spare_state,
4040                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4041
4042             /*
4043              * Update our idea of the drive's status.
4044              */
4045             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
4046             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4047             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4048                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4049
4050             /*
4051              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4052              */
4053             if (ostatus != ld->cl_status) {
4054                 ld->cl_update = 1;
4055                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4056             }
4057
4058             break;
4059
4060         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4061             ciss_name_device(sc, bus, target);
4062             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4063                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4064             ciss_accept_media(sc, ld);
4065
4066             ld->cl_update = 1;
4067             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4068             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4069             break;
4070
4071         case 2:
4072         case 3:
4073             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4074                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4075                         ld->cl_name,
4076                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4077             break;
4078         }
4079         break;
4080
4081     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4082         if (cn->detail == 0) {
4083             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4084                         cn->data.io_error.logical_drive,
4085                         ld->cl_name,
4086                         cn->data.io_error.failure_bus,
4087                         cn->data.io_error.failure_drive);
4088             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4089         }
4090         break;
4091
4092     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4093         if (cn->detail == 0)
4094             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4095                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4096                         ld->cl_name);
4097         break;
4098     }
4099 }
4100
4101 /************************************************************************
4102  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4103  */
4104 static void
4105 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4106 {
4107 }
4108
4109 /************************************************************************
4110  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4111  */
4112 static void
4113 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4114 {
4115     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4116     int bus, target;
4117
4118     switch (cn->subclass) {
4119     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4120     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4121         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4122         target =
4123             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4124
4125         if (cn->detail == 0) {
4126             /*
4127              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4128              * timeouts to the upper layer.
4129              */
4130             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4131                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4132         } else {
4133             /*
4134              * Rescan the physical lun list for new items
4135              */
4136             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4137                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4138             if (cll == NULL) {
4139                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4140                 break;
4141             }
4142             ciss_filter_physical(sc, cll);
4143         }
4144         break;
4145
4146     default:
4147         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4148         return;
4149     }
4150
4151     if (cll != NULL)
4152         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4153 }
4154
4155 /************************************************************************
4156  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4157  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4158  */
4159 static void
4160 ciss_notify_thread(void *arg)
4161 {
4162     struct ciss_softc           *sc;
4163     struct ciss_request         *cr;
4164     struct ciss_notify          *cn;
4165
4166     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4167     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4168
4169     for (;;) {
4170         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4171             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4172             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4173         }
4174
4175         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4176             break;
4177
4178         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4179
4180         if (cr == NULL)
4181                 panic("cr null");
4182         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4183
4184         switch (cn->class) {
4185         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4186             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4187             break;
4188         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4189             ciss_notify_logical(sc, cn);
4190             break;
4191         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4192             ciss_notify_physical(sc, cn);
4193             break;
4194         }
4195
4196         ciss_release_request(cr);
4197
4198     }
4199     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4200     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4201
4202     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4203     kproc_exit(0);
4204 }
4205
4206 /************************************************************************
4207  * Start the notification kernel thread.
4208  */
4209 static void
4210 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4211 {
4212
4213     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4214                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4215                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4216         panic("Could not create notify thread\n");
4217 }
4218
4219 /************************************************************************
4220  * Kill the notification kernel thread.
4221  */
4222 static void
4223 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4224 {
4225
4226     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4227         return;
4228
4229     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4230     wakeup(&sc->ciss_notify);
4231     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4232 }
4233
4234 /************************************************************************
4235  * Print a request.
4236  */
4237 static void
4238 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4239 {
4240     struct ciss_softc   *sc;
4241     struct ciss_command *cc;
4242     int                 i;
4243
4244     sc = cr->cr_sc;
4245     cc = cr->cr_cc;
4246
4247     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4248     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4249               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4250               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4251     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4252                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4253     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4254     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4255     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4256         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4257                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4258         break;
4259     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4260         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4261         break;
4262     }
4263     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4264                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4265                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4266                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4267                 cc->cdb.cdb_length,
4268                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4269                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4270                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4271                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4272                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4273                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4274                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4275     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4276
4277     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4278         /* XXX print error info */
4279     } else {
4280         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4281         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4282             if ((i % 4) == 0)
4283                 ciss_printf(sc, "   ");
4284             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4285             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4286                 printf("\n");
4287         }
4288     }
4289 }
4290
4291 /************************************************************************
4292  * Print information about the status of a logical drive.
4293  */
4294 static void
4295 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4296 {
4297     int         bus, target, i;
4298
4299     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4300         printf("does not exist\n");
4301         return;
4302     }
4303
4304     /* print drive status */
4305     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4306     case CISS_LSTATUS_OK:
4307         printf("online\n");
4308         break;
4309     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4310         printf("in interim recovery mode\n");
4311         break;
4312     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4313         printf("ready to begin recovery\n");
4314         break;
4315     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4316         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4317         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4318         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4319                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4320         break;
4321     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4322         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4323                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4324         break;
4325     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4326         printf("queued for expansion\n");
4327         break;
4328     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4329         printf("queued for expansion\n");
4330         break;
4331     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4332         printf("wrong physical drive inserted\n");
4333         break;
4334     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4335         printf("missing a needed physical drive\n");
4336         break;
4337     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4338         printf("becoming ready\n");
4339         break;
4340     }
4341
4342     /* print failed physical drives */
4343     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4344         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4345         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4346         if (bus == -1)
4347             continue;
4348         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4349                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4350     }
4351 }
4352
4353 #ifdef CISS_DEBUG
4354 #include "opt_ddb.h"
4355 #ifdef DDB
4356 #include <ddb/ddb.h>
4357 /************************************************************************
4358  * Print information about the controller/driver.
4359  */
4360 static void
4361 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4362 {
4363     int         i, j;
4364
4365     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4366     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4367         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4368             i == 0 ? "free" :
4369             i == 1 ? "busy" : "complete",
4370             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4371             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4372     }
4373     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4374     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4375         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4376
4377     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4378         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4379             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4380             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4381         }
4382     }
4383
4384     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4385
4386     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4387         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4388 }
4389
4390 /* DDB hook */
4391 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4392 {
4393     struct ciss_softc   *sc;
4394     devclass_t dc;
4395     int maxciss, i;
4396
4397     dc = devclass_find("ciss");
4398     if ( dc == NULL ) {
4399         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4400         return;
4401     }
4402     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4403     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4404         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4405         ciss_print_adapter(sc);
4406     }
4407 }
4408 #endif
4409 #endif
4410
4411 /************************************************************************
4412  * Return a name for a logical drive status value.
4413  */
4414 static const char *
4415 ciss_name_ldrive_status(int status)
4416 {
4417     switch (status) {
4418     case CISS_LSTATUS_OK:
4419         return("OK");
4420     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4421         return("failed");
4422     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4423         return("not configured");
4424     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4425         return("interim recovery");
4426     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4427         return("ready for recovery");
4428     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4429         return("recovering");
4430     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4431         return("wrong physical drive inserted");
4432     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4433         return("missing physical drive");
4434     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4435         return("expanding");
4436     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4437         return("becoming ready");
4438     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4439         return("queued for expansion");
4440     }
4441     return("unknown status");
4442 }
4443
4444 /************************************************************************
4445  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4446  * status value.
4447  */
4448 static int
4449 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4450 {
4451     switch(status) {
4452     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4453         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4454
4455     case CISS_LSTATUS_OK:
4456     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4457     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4458     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4459     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4460     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4461         return(CISS_LD_ONLINE);
4462
4463     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4464     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4465     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4466     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4467     default:
4468         return(CISS_LD_OFFLINE);
4469     }
4470 }
4471
4472
4473 /************************************************************************
4474  * Return a name for a logical drive's organisation.
4475  */
4476 static const char *
4477 ciss_name_ldrive_org(int org)
4478 {
4479     switch(org) {
4480     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4481         return("RAID 0");
4482     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4483         return("RAID 1(1+0)");
4484     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4485         return("RAID 4");
4486     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4487         return("RAID 5");
4488     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4489         return("RAID 5+1");
4490     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4491         return("RAID ADG");
4492     }
4493     return("unknown");
4494 }
4495
4496 /************************************************************************
4497  * Return a name for a command status value.
4498  */
4499 static const char *
4500 ciss_name_command_status(int status)
4501 {
4502     switch(status) {
4503     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4504         return("success");
4505     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4506         return("target status");
4507     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4508         return("data underrun");
4509     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4510         return("data overrun");
4511     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4512         return("invalid command");
4513     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4514         return("protocol error");
4515     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4516         return("hardware error");
4517     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4518         return("connection lost");
4519     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4520         return("aborted");
4521     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4522         return("abort failed");
4523     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4524         return("unsolicited abort");
4525     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4526         return("timeout");
4527     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4528         return("unabortable");
4529     }
4530     return("unknown status");
4531 }
4532
4533 /************************************************************************
4534  * Handle an open on the control device.
4535  */
4536 static int
4537 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4538 {
4539     struct ciss_softc   *sc;
4540
4541     debug_called(1);
4542
4543     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4544
4545     /* we might want to veto if someone already has us open */
4546
4547     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4548     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4549     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4550     return(0);
4551 }
4552
4553 /************************************************************************
4554  * Handle the last close on the control device.
4555  */
4556 static int
4557 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4558 {
4559     struct ciss_softc   *sc;
4560
4561     debug_called(1);
4562
4563     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4564
4565     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4566     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4567     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4568     return (0);
4569 }
4570
4571 /********************************************************************************
4572  * Handle adapter-specific control operations.
4573  *
4574  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4575  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4576  */
4577 static int
4578 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4579 {
4580     struct ciss_softc           *sc;
4581     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4582 #ifdef __amd64__
4583     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4584     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4585 #endif
4586     int                         error;
4587
4588     debug_called(1);
4589
4590     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4591     error = 0;
4592     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4593
4594     switch(cmd) {
4595     case CCISS_GETQSTATS:
4596     {
4597         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4598
4599         switch (cr->cs_item) {
4600         case CISSQ_FREE:
4601         case CISSQ_NOTIFY:
4602             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4603                 sizeof(struct ciss_qstat));
4604             break;
4605         default:
4606             error = ENOIOCTL;
4607             break;
4608         }
4609
4610         break;
4611     }
4612
4613     case CCISS_GETPCIINFO:
4614     {
4615         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4616
4617         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4618         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4619         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4620                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4621
4622         break;
4623     }
4624
4625     case CCISS_GETINTINFO:
4626     {
4627         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4628
4629         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4630         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4631
4632         break;
4633     }
4634
4635     case CCISS_SETINTINFO:
4636     {
4637         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4638
4639         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4640             error = EINVAL;
4641             break;
4642         }
4643
4644         /*
4645          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4646          *     we should suspend it before doing this.
4647          */
4648         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4649         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4650
4651         if (ciss_update_config(sc))
4652             error = EIO;
4653
4654         /* XXX resume the controller here */
4655         break;
4656     }
4657
4658     case CCISS_GETNODENAME:
4659         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4660               sizeof(NodeName_type));
4661         break;
4662
4663     case CCISS_SETNODENAME:
4664         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4665               sizeof(NodeName_type));
4666         if (ciss_update_config(sc))
4667             error = EIO;
4668         break;
4669
4670     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4671         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4672         break;
4673
4674     case CCISS_GETBUSTYPES:
4675         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4676         break;
4677
4678     case CCISS_GETFIRMVER:
4679         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4680               sizeof(FirmwareVer_type));
4681         break;
4682
4683     case CCISS_GETDRIVERVER:
4684         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4685         break;
4686
4687     case CCISS_REVALIDVOLS:
4688         /*
4689          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4690          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4691          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4692          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4693          * and b) which ones had arrived. 8(
4694          */
4695         break;
4696
4697 #ifdef __amd64__
4698     case CCISS_PASSTHRU32:
4699         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4700         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4701         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4702         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4703         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4704         ioc                     = &ioc_swab;
4705         /* FALLTHROUGH */
4706 #endif
4707
4708     case CCISS_PASSTHRU:
4709         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4710         break;
4711
4712     default:
4713         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4714
4715         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4716         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4717         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4718         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4719         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4720         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4721         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4722         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4723         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4724         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4725         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4726
4727         error = ENOIOCTL;
4728         break;
4729     }
4730
4731     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4732     return(error);
4733 }