sys/dev/ciss/ciss.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
  32  *
  33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
  34  * transport and an intelligent host adapter.
  35  *
  36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
  37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
  38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
  39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
  40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
  41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
  42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
  43  *
  44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
  45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
  46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
  47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
  48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
  49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
  50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
  51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
  52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
  53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
  54  *
  55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
  56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
  57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
  58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
  59  * dubious whether they would provide major performance improvements
  60  * except under extreme load.
  61  *
  62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
  63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
  64  * Compaq still manage to have interface variations.
  65  *
  66  *
  67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
  68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
  69  * driver happen.
  70  *
  71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
  72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
  73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
  74  * be used with these enclosures.
  75  */
  76
  77 #include <sys/param.h>
  78 #include <sys/systm.h>
  79 #include <sys/malloc.h>
  80 #include <sys/kernel.h>
  81 #include <sys/bus.h>
  82 #include <sys/conf.h>
  83 #include <sys/stat.h>
  84 #include <sys/kthread.h>
  85 #include <sys/queue.h>
  86 #include <sys/sysctl.h>
  87
  88 #include <cam/cam.h>
  89 #include <cam/cam_ccb.h>
  90 #include <cam/cam_periph.h>
  91 #include <cam/cam_sim.h>
  92 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  93 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  94 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  95
  96 #include <machine/bus.h>
  97 #include <machine/endian.h>
  98 #include <machine/resource.h>
  99 #include <sys/rman.h>
 100
 101 #include <dev/pci/pcireg.h>
 102 #include <dev/pci/pcivar.h>
 103
 104 #include <dev/ciss/cissreg.h>
 105 #include <dev/ciss/cissio.h>
 106 #include <dev/ciss/cissvar.h>
 107
 108 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
 109     "ciss internal data buffers");
 110
 111 /* pci interface */
 112 static int      ciss_lookup(device_t dev);
 113 static int      ciss_probe(device_t dev);
 114 static int      ciss_attach(device_t dev);
 115 static int      ciss_detach(device_t dev);
 116 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
 117
 118 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
 119 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
 120 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
 121 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
 122 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
 123 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
 124 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
 125 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 126                                         int nseg, int error);
 127 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
 128 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
 129 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
 130 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
 131 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 132 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
 133 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
 134 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 135 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
 136 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
 137 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
 138 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 139 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 140
 141 /* request submission/completion */
 142 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
 143 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 144 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 145 static void     ciss_intr(void *arg);
 146 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
 147 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
 148 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 149 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
 150 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 151 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 152 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 153 #if 0
 154 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
 155 #endif
 156
 157 /* request queueing */
 158 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
 159 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
 160 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
 161
 162 /* request helpers */
 163 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
 164                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
 165 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
 166
 167 /* DMA map/unmap */
 168 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
 169 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 170                                         int nseg, int error);
 171 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
 172
 173 /* CAM interface */
 174 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
 175 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
 176                                        int bus, int target);
 177 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 178 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 179 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 180 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 181 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
 182 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 183 static struct cam_periph *ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc,
 184                                            int bus, int target);
 185 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
 186
 187 /* periodic status monitoring */
 188 static void     ciss_periodic(void *arg);
 189 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
 190 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
 191 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
 192 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
 193 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
 194 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
 195 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 196 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 197 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 198
 199 /* debugging output */
 200 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
 201 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 202 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
 203 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
 204 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
 205 static const char *ciss_name_command_status(int status);
 206
 207 /*
 208  * PCI bus interface.
 209  */
 210 static device_method_t ciss_methods[] = {
 211     /* Device interface */
 212     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
 213     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
 214     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
 215     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
 216     { 0, 0 }
 217 };
 218
 219 static driver_t ciss_pci_driver = {
 220     "ciss",
 221     ciss_methods,
 222     sizeof(struct ciss_softc)
 223 };
 224
 225 static devclass_t       ciss_devclass;
 226 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
 227 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
 228 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
 229
 230 /*
 231  * Control device interface.
 232  */
 233 static d_open_t         ciss_open;
 234 static d_close_t        ciss_close;
 235 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
 236
 237 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
 238         .d_version =    D_VERSION,
 239         .d_flags =      0,
 240         .d_open =       ciss_open,
 241         .d_close =      ciss_close,
 242         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
 243         .d_name =       "ciss",
 244 };
 245
 246 /*
 247  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
 248  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
 249  */
 250 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
 251 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
 252
 253 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
 254 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
 255
 256 /*
 257  * This tunable can force a particular transport to be used:
 258  * <= 0 : use default
 259  *    1 : force simple
 260  *    2 : force performant
 261  */
 262 static int ciss_force_transport = 0;
 263 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
 264
 265 /*
 266  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
 267  * <= 0 : use default
 268  *    1 : force INTx
 269  *    2 : force MSIX
 270  */
 271 static int ciss_force_interrupt = 0;
 272 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
 273
 274 /************************************************************************
 275  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
 276  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
 277  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
 278  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
 279  * be updated for every new CISS adapter that appears.
 280  */
 281 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
 282 #define CISS_BOARD_SA5          1
 283 #define CISS_BOARD_SA5B         2
 284 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
 285 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
 286
 287 static struct
 288 {
 289     u_int16_t   subvendor;
 290     u_int16_t   subdevice;
 291     int         flags;
 292     char        *desc;
 293 } ciss_vendor_data[] = {
 294     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
 295                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
 296     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
 297     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
 298     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
 299     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
 300     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
 301     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
 302     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
 303     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
 304     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 305     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
 306     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 307     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 308     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 309     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 310     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 311     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
 312     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
 313     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 314     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 315     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 316     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 317     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
 318     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
 319     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 320     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
 321     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 322     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 323     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 324     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 325     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 326     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
 327     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
 328     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
 329     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
 330     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
 331     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
 332     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
 333     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 334     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
 335     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
 336     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
 337     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
 338     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
 339     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
 340     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
 341     { 0, 0, 0, NULL }
 342 };
 343
 344 /************************************************************************
 345  * Find a match for the device in our list of known adapters.
 346  */
 347 static int
 348 ciss_lookup(device_t dev)
 349 {
 350     int         i;
 351
 352     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
 353         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
 354             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
 355             return(i);
 356         }
 357     return(-1);
 358 }
 359
 360 /************************************************************************
 361  * Match a known CISS adapter.
 362  */
 363 static int
 364 ciss_probe(device_t dev)
 365 {
 366     int         i;
 367
 368     i = ciss_lookup(dev);
 369     if (i != -1) {
 370         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
 371         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
 372     }
 373     return(ENOENT);
 374 }
 375
 376 /************************************************************************
 377  * Attach the driver to this adapter.
 378  */
 379 static int
 380 ciss_attach(device_t dev)
 381 {
 382     struct ciss_softc   *sc;
 383     int                 error;
 384
 385     debug_called(1);
 386
 387 #ifdef CISS_DEBUG
 388     /* print structure/union sizes */
 389     debug_struct(ciss_command);
 390     debug_struct(ciss_header);
 391     debug_union(ciss_device_address);
 392     debug_struct(ciss_cdb);
 393     debug_struct(ciss_report_cdb);
 394     debug_struct(ciss_notify_cdb);
 395     debug_struct(ciss_notify);
 396     debug_struct(ciss_message_cdb);
 397     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
 398     debug_struct(ciss_error_info);
 399     debug_struct(ciss_sg_entry);
 400     debug_struct(ciss_config_table);
 401     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
 402     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
 403     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
 404     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
 405     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
 406     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
 407     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
 408     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
 409     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
 410     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
 411     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
 412     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
 413     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
 414
 415     debug_type(cciss_pci_info_struct);
 416     debug_type(cciss_coalint_struct);
 417     debug_type(cciss_coalint_struct);
 418     debug_type(NodeName_type);
 419     debug_type(NodeName_type);
 420     debug_type(Heartbeat_type);
 421     debug_type(BusTypes_type);
 422     debug_type(FirmwareVer_type);
 423     debug_type(DriverVer_type);
 424     debug_type(IOCTL_Command_struct);
 425 #endif
 426
 427     sc = device_get_softc(dev);
 428     sc->ciss_dev = dev;
 429     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
 430     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
 431
 432     /*
 433      * Do PCI-specific init.
 434      */
 435     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
 436         goto out;
 437
 438     /*
 439      * Initialise driver queues.
 440      */
 441     ciss_initq_free(sc);
 442     ciss_initq_notify(sc);
 443
 444     /*
 445      * Initalize device sysctls.
 446      */
 447     ciss_init_sysctl(sc);
 448
 449     /*
 450      * Initialise command/request pool.
 451      */
 452     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
 453         goto out;
 454
 455     /*
 456      * Get adapter information.
 457      */
 458     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
 459         goto out;
 460
 461     /*
 462      * Find all the physical devices.
 463      */
 464     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
 465         goto out;
 466
 467     /*
 468      * Build our private table of logical devices.
 469      */
 470     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
 471         goto out;
 472
 473     /*
 474      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
 475      */
 476     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
 477
 478     /*
 479      * Initialise the CAM interface.
 480      */
 481     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
 482         goto out;
 483
 484     /*
 485      * Start the heartbeat routine and event chain.
 486      */
 487     ciss_periodic(sc);
 488
 489    /*
 490      * Create the control device.
 491      */
 492     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
 493                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 494                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
 495     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
 496
 497     /*
 498      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
 499      * waiting for an interrupt to signal completion.
 500      */
 501     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
 502
 503     ciss_spawn_notify_thread(sc);
 504
 505     error = 0;
 506  out:
 507     if (error != 0) {
 508         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
 509         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
 510         ciss_free(sc);
 511     }
 512     return(error);
 513 }
 514
 515 /************************************************************************
 516  * Detach the driver from this adapter.
 517  */
 518 static int
 519 ciss_detach(device_t dev)
 520 {
 521     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 522
 523     debug_called(1);
 524
 525     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
 526     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
 527         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
 528         return (EBUSY);
 529     }
 530
 531     /* flush adapter cache */
 532     ciss_flush_adapter(sc);
 533
 534     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
 535     ciss_free(sc);
 536
 537     return(0);
 538 }
 539
 540 /************************************************************************
 541  * Prepare adapter for system shutdown.
 542  */
 543 static int
 544 ciss_shutdown(device_t dev)
 545 {
 546     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 547
 548     debug_called(1);
 549
 550     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
 551     /* flush adapter cache */
 552     ciss_flush_adapter(sc);
 553
 554     if (sc->ciss_soft_reset)
 555         ciss_soft_reset(sc);
 556     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
 557
 558     return(0);
 559 }
 560
 561 static void
 562 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
 563 {
 564
 565     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
 566         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
 567         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
 568 }
 569
 570 /************************************************************************
 571  * Perform PCI-specific attachment actions.
 572  */
 573 static int
 574 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
 575 {
 576     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
 577     uint32_t            method, supported_methods;
 578     int                 error, sqmask, i;
 579     void                *intr;
 580
 581     debug_called(1);
 582
 583     /*
 584      * Work out adapter type.
 585      */
 586     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 587     if (i < 0) {
 588         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
 589         return (ENXIO);
 590     }
 591
 592     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
 593         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
 594     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
 595         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
 596     } else {
 597         /*
 598          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
 599          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
 600          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
 601          */
 602         sqmask = ~0;
 603     }
 604
 605     /*
 606      * Allocate register window first (we need this to find the config
 607      * struct).
 608      */
 609     error = ENXIO;
 610     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
 611     if ((sc->ciss_regs_resource =
 612          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 613                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 614         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 615         return(ENXIO);
 616     }
 617     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
 618     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
 619
 620     /*
 621      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
 622      * we already mapped for registers, map it too.
 623      */
 624     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
 625     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
 626         if ((sc->ciss_cfg_resource =
 627              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 628                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 629             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
 630             return(ENXIO);
 631         }
 632         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
 633         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
 634             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
 635     } else {
 636         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
 637         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
 638             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
 639     }
 640     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
 641
 642     /*
 643      * Use the base/size/offset values we just calculated to
 644      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
 645      */
 646     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
 647         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
 648         return(ENXIO);
 649     }
 650     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
 651     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
 652
 653     /*
 654      * Calculate the number of request structures/commands we are
 655      * going to provide for this adapter.
 656      */
 657     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 658
 659     /*
 660      * Validate the config structure.  If we supported other transport
 661      * methods, we could select amongst them at this point in time.
 662      */
 663     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
 664         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
 665                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
 666                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
 667         return(ENXIO);
 668     }
 669
 670     /*
 671      * Select the mode of operation, prefer Performant.
 672      */
 673     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
 674         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
 675         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
 676             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 677     }
 678
 679     switch (ciss_force_transport) {
 680     case 1:
 681         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 682         break;
 683     case 2:
 684         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 685         break;
 686     default:
 687         /*
 688          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
 689          * MODE
 690          */
 691         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
 692                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 693         else
 694                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
 695         break;
 696     }
 697
 698 setup:
 699     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
 700         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 701         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
 702             sc->ciss_cfg->transport_offset);
 703         if (ciss_init_perf(sc)) {
 704             supported_methods &= ~method;
 705             goto setup;
 706         }
 707     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
 708         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 709     } else {
 710         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
 711             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 712         return(ENXIO);
 713     }
 714
 715     /*
 716      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
 717      * coalescing options.
 718      */
 719     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
 720     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
 721     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
 722     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
 723
 724 #ifdef __i386__
 725     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
 726 #endif
 727
 728     if (ciss_update_config(sc)) {
 729         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
 730                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
 731         return(ENXIO);
 732     }
 733     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
 734         supported_methods &= ~method;
 735         if (supported_methods == 0) {
 736             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
 737                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
 738                 sc->ciss_cfg->active_method);
 739             return(ENXIO);
 740         } else
 741             goto setup;
 742     }
 743
 744     /*
 745      * Wait for the adapter to come ready.
 746      */
 747     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
 748         return(error);
 749
 750     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
 751      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
 752      */
 753     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 754     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
 755         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
 756         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
 757             intr = ciss_perf_msi_intr;
 758         } else {
 759             intr = ciss_perf_intr;
 760         }
 761         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
 762          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
 763          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
 764          * It seems to work fine for SA6i controllers.
 765          */
 766         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
 767
 768     } else {
 769         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
 770         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
 771         if (ciss_force_interrupt == 2)
 772             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
 773             ciss_setup_msix(sc);
 774         sc->ciss_perf = NULL;
 775         intr = ciss_intr;
 776         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
 777     }
 778
 779     /*
 780      * Turn off interrupts before we go routing anything.
 781      */
 782     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
 783
 784     /*
 785      * Allocate and set up our interrupt.
 786      */
 787     if ((sc->ciss_irq_resource =
 788          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
 789                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
 790         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 791         return(ENXIO);
 792     }
 793
 794     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
 795                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
 796                        &sc->ciss_intr)) {
 797         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 798         return(ENXIO);
 799     }
 800
 801     /*
 802      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
 803      * interface.
 804      *
 805      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
 806      * span.
 807      */
 808     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
 809                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 810                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 811                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 812                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 813                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
 814                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
 815                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 816                            0,                           /* flags */
 817                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 818                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
 819         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 820         return(ENOMEM);
 821     }
 822
 823     /*
 824      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
 825      * space.
 826      */
 827     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 828                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 829                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 830                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 831                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 832                            MAXBSIZE, CISS_MAX_SG_ELEMENTS,      /* maxsize, nsegments */
 833                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 834                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 835                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
 836                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
 837         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 838         return(ENOMEM);
 839     }
 840     return(0);
 841 }
 842
 843 /************************************************************************
 844  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
 845  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
 846  * isn't avaialble, try using MSI instead.
 847  */
 848 static int
 849 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
 850 {
 851     int val, i;
 852
 853     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
 854     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 855     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
 856         return (EINVAL);
 857
 858     /*
 859      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
 860      * doesn't support directed MSIX interrupts.
 861      */
 862     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
 863     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
 864         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
 865         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
 866         if (val < CISS_MSI_COUNT)
 867             return (EINVAL);
 868     }
 869     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
 870     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
 871         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
 872             return (EINVAL);
 873     }
 874
 875     sc->ciss_msi = val;
 876     if (bootverbose)
 877         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
 878             (val != 1) ? "s" : "");
 879
 880     for (i = 0; i < val; i++)
 881         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
 882
 883     return (0);
 884
 885 }
 886
 887 /************************************************************************
 888  * Setup the Performant structures.
 889  */
 890 static int
 891 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
 892 {
 893     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
 894     int reply_size;
 895
 896     /*
 897      * Create the DMA tag for the reply queue.
 898      */
 899     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
 900     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 901                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 902                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 903                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 904                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 905                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
 906                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 907                            0,                           /* flags */
 908                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 909                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
 910         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
 911         return(ENOMEM);
 912     }
 913     /*
 914      * Allocate memory and make it available for DMA.
 915      */
 916     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
 917                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
 918         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
 919         return(ENOMEM);
 920     }
 921     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
 922                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
 923     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
 924
 925     sc->ciss_cycle = 0x1;
 926     sc->ciss_rqidx = 0;
 927
 928     /*
 929      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
 930      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
 931      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
 932      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
 933      * it's a reasonable assumption to make.
 934      */
 935     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
 936     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
 937         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
 938     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
 939         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
 940     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
 941         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
 942     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
 943         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
 944     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
 945         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
 946     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
 947         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
 948     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
 949
 950     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
 951     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
 952     pc->rq_bank_hi = 0;
 953     pc->rq_bank_lo = 0;
 954     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
 955     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
 956
 957     return(0);
 958 }
 959
 960 /************************************************************************
 961  * Wait for the adapter to come ready.
 962  */
 963 static int
 964 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
 965 {
 966     int         i;
 967
 968     debug_called(1);
 969
 970     /*
 971      * Wait for the adapter to come ready.
 972      */
 973     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
 974         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
 975         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
 976             DELAY(1000000);     /* one second */
 977             if (i > 30) {
 978                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
 979                 return(EIO);
 980             }
 981         }
 982     }
 983     return(0);
 984 }
 985
 986 /************************************************************************
 987  * Flush the adapter cache.
 988  */
 989 static int
 990 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
 991 {
 992     struct ciss_request                 *cr;
 993     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
 994     int                                 error, command_status;
 995
 996     debug_called(1);
 997
 998     cr = NULL;
 999     cbfc = NULL;
1000
1001     /*
1002      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1003      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1004      * the Synchronise Cache command).
1005      */
1006     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1007         error = ENOMEM;
1008         goto out;
1009     }
1010     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1011                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1012         goto out;
1013
1014     /*
1015      * Submit the request and wait for it to complete.
1016      */
1017     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1018         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1019         goto out;
1020     }
1021
1022     /*
1023      * Check response.
1024      */
1025     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1026     switch(command_status) {
1027     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1028         break;
1029     default:
1030         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1031                     ciss_name_command_status(command_status));
1032         error = EIO;
1033         goto out;
1034     }
1035
1036 out:
1037     if (cbfc != NULL)
1038         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1039     if (cr != NULL)
1040         ciss_release_request(cr);
1041     return(error);
1042 }
1043
1044 static void
1045 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1046 {
1047     struct ciss_request         *cr = NULL;
1048     struct ciss_command         *cc;
1049     int                         i, error = 0;
1050
1051     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1052         /* only reset proxy controllers */
1053         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1054             continue;
1055
1056         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1057             break;
1058
1059         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1060                                            NULL, 0)) != 0)
1061             break;
1062
1063         cc = cr->cr_cc;
1064         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1065
1066         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1067             break;
1068
1069         ciss_release_request(cr);
1070     }
1071
1072     if (error)
1073         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1074
1075     if (cr != NULL)
1076         ciss_release_request(cr);
1077 }
1078
1079 /************************************************************************
1080  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1081  * the request structures.
1082  *
1083  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1084  * contiguous slab.
1085  */
1086 static int
1087 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1088 {
1089     struct ciss_request *cr;
1090     int                 i;
1091
1092     debug_called(1);
1093
1094     if (bootverbose)
1095         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1096                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1097
1098     /*
1099      * Create the DMA tag for commands.
1100      */
1101     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1102                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1103                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1104                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1105                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1106                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1107                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1108                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1109                            0,                           /* flags */
1110                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1111                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1112         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1113         return(ENOMEM);
1114     }
1115     /*
1116      * Allocate memory and make it available for DMA.
1117      */
1118     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1119                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1120         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1121         return(ENOMEM);
1122     }
1123     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1124                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1125                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1126     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1127
1128     /*
1129      * Set up the request and command structures, push requests onto
1130      * the free queue.
1131      */
1132     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1133         cr = &sc->ciss_request[i];
1134         cr->cr_sc = sc;
1135         cr->cr_tag = i;
1136         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1137             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1138         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1139         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1140         ciss_enqueue_free(cr);
1141     }
1142     return(0);
1143 }
1144
1145 static void
1146 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1147 {
1148     uint32_t *addr;
1149
1150     addr = arg;
1151     *addr = segs[0].ds_addr;
1152 }
1153
1154 /************************************************************************
1155  * Identify the adapter, print some information about it.
1156  */
1157 static int
1158 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1159 {
1160     struct ciss_request *cr;
1161     int                 error, command_status;
1162
1163     debug_called(1);
1164
1165     cr = NULL;
1166
1167     /*
1168      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1169      */
1170     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1171                                        (void **)&sc->ciss_id,
1172                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1173         goto out;
1174
1175     /*
1176      * Submit the request and wait for it to complete.
1177      */
1178     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1179         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1180         goto out;
1181     }
1182
1183     /*
1184      * Check response.
1185      */
1186     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1187     switch(command_status) {
1188     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1189         break;
1190     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1191     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1192         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1193     default:
1194         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1195                     ciss_name_command_status(command_status));
1196         error = EIO;
1197         goto out;
1198     }
1199
1200     /* sanity-check reply */
1201     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
1202         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1203         error = ENXIO;
1204         goto out;
1205     }
1206
1207 #if 0
1208     /* XXX later revisions may not need this */
1209     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1210 #endif
1211
1212     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1213     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1214
1215     /*
1216      * Earlier controller specs do not contain these config
1217      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1218      * these values to the defaults that were established
1219      * when this driver was developed for them
1220      */
1221     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0)
1222         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1223     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0)
1224         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1225     /* print information */
1226     if (bootverbose) {
1227         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1228                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1229                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1230         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1231         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
1232
1233         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1234         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1235         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1236                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1237                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1238         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1239                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1240         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1241                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1242         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1243                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1244         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1245                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1246         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1247                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1248         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1249                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1250         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1251         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1252         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1253         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1254         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1255     }
1256
1257 out:
1258     if (error) {
1259         if (sc->ciss_id != NULL) {
1260             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1261             sc->ciss_id = NULL;
1262         }
1263     }
1264     if (cr != NULL)
1265         ciss_release_request(cr);
1266     return(error);
1267 }
1268
1269 /************************************************************************
1270  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1271  */
1272 static struct ciss_lun_report *
1273 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1274 {
1275     struct ciss_request         *cr;
1276     struct ciss_command         *cc;
1277     struct ciss_report_cdb      *crc;
1278     struct ciss_lun_report      *cll;
1279     int                         command_status;
1280     int                         report_size;
1281     int                         error = 0;
1282
1283     debug_called(1);
1284
1285     cr = NULL;
1286     cll = NULL;
1287
1288     /*
1289      * Get a request, allocate storage for the address list.
1290      */
1291     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1292         goto out;
1293     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1294     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1295         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1296         error = ENOMEM;
1297         goto out;
1298     }
1299
1300     /*
1301      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1302      */
1303     cc = cr->cr_cc;
1304     cr->cr_data = cll;
1305     cr->cr_length = report_size;
1306     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1307
1308     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1309     cc->header.address.physical.bus = 0;
1310     cc->header.address.physical.target = 0;
1311     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1312     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1313     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1314     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1315     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1316
1317     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1318     bzero(crc, sizeof(*crc));
1319     crc->opcode = opcode;
1320     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1321     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1322
1323     /*
1324      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1325      * here should be much greater than above)
1326      */
1327     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1328         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1329         goto out;
1330     }
1331
1332     /*
1333      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1334      */
1335     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1336     switch(command_status) {
1337     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1338     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1339         break;
1340     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1341         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1342                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1343         break;
1344     default:
1345         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1346                     ciss_name_command_status(command_status));
1347         error = EIO;
1348         goto out;
1349     }
1350     ciss_release_request(cr);
1351     cr = NULL;
1352
1353 out:
1354     if (cr != NULL)
1355         ciss_release_request(cr);
1356     if (error && cll != NULL) {
1357         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1358         cll = NULL;
1359     }
1360     return(cll);
1361 }
1362
1363 /************************************************************************
1364  * Find logical drives on the adapter.
1365  */
1366 static int
1367 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1368 {
1369     struct ciss_lun_report      *cll;
1370     int                         error = 0, i, j;
1371     int                         ndrives;
1372
1373     debug_called(1);
1374
1375     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1376                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1377     if (cll == NULL) {
1378         error = ENXIO;
1379         goto out;
1380     }
1381
1382     /* sanity-check reply */
1383     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1384     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1385         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1386                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1387         error = ENXIO;
1388         goto out;
1389     }
1390
1391     /*
1392      * Save logical drive information.
1393      */
1394     if (bootverbose) {
1395         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1396             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1397     }
1398
1399     sc->ciss_logical =
1400         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1401                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1402     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1403         error = ENXIO;
1404         goto out;
1405     }
1406
1407     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1408         sc->ciss_logical[i] =
1409             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1410                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1411                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1412         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1413             error = ENXIO;
1414             goto out;
1415         }
1416
1417         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1418             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1419     }
1420
1421
1422     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1423         if (i < ndrives) {
1424             struct ciss_ldrive  *ld;
1425             int                 bus, target;
1426
1427             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1428             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1429             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1430
1431             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1432             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1433             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1434                 continue;
1435             /*
1436              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1437              */
1438             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1439                 ciss_accept_media(sc, ld);
1440
1441         }
1442     }
1443
1444  out:
1445     if (cll != NULL)
1446         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1447     return(error);
1448 }
1449
1450 static int
1451 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1452 {
1453     struct ciss_lun_report      *cll;
1454     int                         error = 0, i;
1455     int                         nphys;
1456     int                         bus, target;
1457
1458     debug_called(1);
1459
1460     bus = 0;
1461     target = 0;
1462
1463     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1464                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1465     if (cll == NULL) {
1466         error = ENXIO;
1467         goto out;
1468     }
1469
1470     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1471
1472     if (bootverbose) {
1473         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1474             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1475     }
1476
1477     /*
1478      * Figure out the bus mapping.
1479      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1480      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1481      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1482      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1483      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1484      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1485      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1486      *
1487      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1488      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1489      *                      being shifted by 32.
1490      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1491      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1492      *
1493      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1494      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1495      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1496      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1497      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1498      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1499      *     driver should probably be converted to block interface.
1500      */
1501     /*
1502      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1503      * controller. A proxy controller is another physical controller
1504      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1505      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1506      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1507      * find the highest numbered one so the array can be properly
1508      * sized.
1509      */
1510     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1511     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1512         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1513             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1514             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1515         } else {
1516             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1517             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1518         }
1519     }
1520
1521     sc->ciss_controllers =
1522         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1523                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1524
1525     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1526         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1527         error = ENOMEM;
1528         goto out;
1529     }
1530
1531     /* setup a map of controller addresses */
1532     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1533         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1534             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1535         }
1536     }
1537
1538     sc->ciss_physical =
1539         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1540                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1541     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1542         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1543         error = ENOMEM;
1544         goto out;
1545     }
1546
1547     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1548         sc->ciss_physical[i] =
1549             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1550                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1551         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1552             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1553             error = ENOMEM;
1554             goto out;
1555         }
1556     }
1557
1558     ciss_filter_physical(sc, cll);
1559
1560 out:
1561     if (cll != NULL)
1562         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1563
1564     return(error);
1565 }
1566
1567 static int
1568 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1569 {
1570     u_int32_t ea;
1571     int i, nphys;
1572     int bus, target;
1573
1574     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1575     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1576         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1577             continue;
1578
1579         /*
1580          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1581          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1582          * hint to know how.
1583          *
1584          * The mode field of the physical address is likely set to have
1585          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1586          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1587          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1588          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1589          * flashing firmware.
1590          */
1591         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1592         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1593             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1594             continue;
1595         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1596            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1597             continue;
1598
1599         /*
1600          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1601          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1602          *       used as a hint here.
1603          */
1604         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1605         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1606         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1607         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1608     }
1609
1610     return (0);
1611 }
1612
1613 static int
1614 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1615 {
1616     struct ciss_request                 *cr;
1617     struct ciss_command                 *cc;
1618     struct scsi_inquiry                 *inq;
1619     int                                 error;
1620     int                                 command_status;
1621
1622     cr = NULL;
1623
1624     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1625
1626     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1627         goto out;
1628
1629     cc = cr->cr_cc;
1630     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1631     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1632     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1633
1634     cc->header.address = ld->cl_address;
1635     cc->cdb.cdb_length = 6;
1636     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1637     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1638     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1639     cc->cdb.timeout = 30;
1640
1641     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1642     inq->opcode = INQUIRY;
1643     inq->byte2 = SI_EVPD;
1644     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1645     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1646
1647     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1648         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1649         goto out;
1650     }
1651
1652     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1653     switch(command_status) {
1654     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1655     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1656         break;
1657     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1658         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1659         break;
1660     default:
1661         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1662                     ciss_name_command_status(command_status));
1663         break;
1664     }
1665
1666 out:
1667     if (cr != NULL)
1668         ciss_release_request(cr);
1669     return(error);
1670 }
1671 /************************************************************************
1672  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1673  */
1674 static int
1675 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1676 {
1677     struct ciss_request         *cr;
1678     struct ciss_command         *cc;
1679     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1680     int                         error, command_status;
1681
1682     debug_called(1);
1683
1684     cr = NULL;
1685
1686     /*
1687      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1688      */
1689     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1690                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1691                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1692         goto out;
1693     cc = cr->cr_cc;
1694     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1695     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1696     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1697
1698     /*
1699      * Submit the request and wait for it to complete.
1700      */
1701     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1702         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1703         goto out;
1704     }
1705
1706     /*
1707      * Check response.
1708      */
1709     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1710     switch(command_status) {
1711     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1712         break;
1713     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1714     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1715         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1716     default:
1717         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1718                     ciss_name_command_status(command_status));
1719         error = EIO;
1720         goto out;
1721     }
1722     ciss_release_request(cr);
1723     cr = NULL;
1724
1725     /*
1726      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1727      */
1728     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1729         goto out;
1730
1731     /*
1732      * Get the logical drive geometry.
1733      */
1734     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1735         goto out;
1736
1737     /*
1738      * Print the drive's basic characteristics.
1739      */
1740     if (bootverbose) {
1741         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1742                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1743                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1744                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1745                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1746                      ld->cl_ldrive->block_size));
1747
1748         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1749     }
1750 out:
1751     if (error != 0) {
1752         /* make the drive not-exist */
1753         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1754         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1755             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1756             ld->cl_ldrive = NULL;
1757         }
1758         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1759             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1760             ld->cl_lstatus = NULL;
1761         }
1762     }
1763     if (cr != NULL)
1764         ciss_release_request(cr);
1765
1766     return(error);
1767 }
1768
1769 /************************************************************************
1770  * Get status for a logical drive.
1771  *
1772  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1773  */
1774 static int
1775 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1776 {
1777     struct ciss_request         *cr;
1778     struct ciss_command         *cc;
1779     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1780     int                         error, command_status;
1781
1782     /*
1783      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1784      */
1785     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1786                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1787                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1788         goto out;
1789     cc = cr->cr_cc;
1790     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1791     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1792     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1793
1794     /*
1795      * Submit the request and wait for it to complete.
1796      */
1797     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1798         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1799         goto out;
1800     }
1801
1802     /*
1803      * Check response.
1804      */
1805     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1806     switch(command_status) {
1807     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1808         break;
1809     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1810     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1811         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1812     default:
1813         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1814                     ciss_name_command_status(command_status));
1815         error = EIO;
1816         goto out;
1817     }
1818
1819     /*
1820      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1821      *
1822      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1823      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1824      */
1825     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1826
1827 out:
1828     if (cr != NULL)
1829         ciss_release_request(cr);
1830     return(error);
1831 }
1832
1833 /************************************************************************
1834  * Notify the adapter of a config update.
1835  */
1836 static int
1837 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1838 {
1839     int         i;
1840
1841     debug_called(1);
1842
1843     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1844     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1845         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1846               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1847             return(0);
1848         }
1849         DELAY(1000);
1850     }
1851     return(1);
1852 }
1853
1854 /************************************************************************
1855  * Accept new media into a logical drive.
1856  *
1857  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1858  *     could make sure it's not open right now.
1859  */
1860 static int
1861 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1862 {
1863     struct ciss_request         *cr;
1864     struct ciss_command         *cc;
1865     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1866     int                         command_status;
1867     int                         error = 0, ldrive;
1868
1869     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1870
1871     debug(0, "bringing logical drive %d back online");
1872
1873     /*
1874      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1875      */
1876     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1877                                        NULL, 0)) != 0)
1878         goto out;
1879     cc = cr->cr_cc;
1880     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1881     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1882     cbc->log_drive = ldrive;
1883
1884     /*
1885      * Submit the request and wait for it to complete.
1886      */
1887     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1888         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1889         goto out;
1890     }
1891
1892     /*
1893      * Check response.
1894      */
1895     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1896     switch(command_status) {
1897     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1898         /* we should get a logical drive status changed event here */
1899         break;
1900     default:
1901         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1902                     ciss_name_command_status(command_status));
1903         break;
1904     }
1905
1906 out:
1907     if (cr != NULL)
1908         ciss_release_request(cr);
1909     return(error);
1910 }
1911
1912 /************************************************************************
1913  * Release adapter resources.
1914  */
1915 static void
1916 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1917 {
1918     struct ciss_request *cr;
1919     int                 i, j;
1920
1921     debug_called(1);
1922
1923     /* we're going away */
1924     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1925
1926     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1927     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1928
1929     /* cancel the Event Notify chain */
1930     ciss_notify_abort(sc);
1931
1932     ciss_kill_notify_thread(sc);
1933
1934     /* disconnect from CAM */
1935     if (sc->ciss_cam_sim) {
1936         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1937             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1938                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1939                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1940             }
1941         }
1942         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1943              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1944             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1945                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1946                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1947             }
1948         }
1949         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1950     }
1951     if (sc->ciss_cam_devq)
1952         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1953
1954     /* remove the control device */
1955     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1956     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1957         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1958
1959     /* Final cleanup of the callout. */
1960     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1961     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1962
1963     /* free the controller data */
1964     if (sc->ciss_id != NULL)
1965         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1966
1967     /* release I/O resources */
1968     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1969         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1970                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1971     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1972         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1973                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1974     if (sc->ciss_intr != NULL)
1975         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1976     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1977         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
1978                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
1979     if (sc->ciss_msi)
1980         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
1981
1982     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
1983         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
1984     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1985         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
1986
1987     /* destroy command memory and DMA tag */
1988     if (sc->ciss_command != NULL) {
1989         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1990         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
1991     }
1992     if (sc->ciss_command_dmat)
1993         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
1994
1995     if (sc->ciss_reply) {
1996         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
1997         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
1998     }
1999     if (sc->ciss_reply_dmat)
2000         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2001
2002     /* destroy DMA tags */
2003     if (sc->ciss_parent_dmat)
2004         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2005     if (sc->ciss_logical) {
2006         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2007             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2008                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2009                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2010                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2011                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2012             }
2013             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2014         }
2015         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2016     }
2017
2018     if (sc->ciss_physical) {
2019         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2020             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2021         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2022     }
2023
2024     if (sc->ciss_controllers)
2025         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2026
2027 }
2028
2029 /************************************************************************
2030  * Give a command to the adapter.
2031  *
2032  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2033  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2034  * sort.
2035  *
2036  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2037  * command; we only have as many request structures as the adapter
2038  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2039  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2040  */
2041 static int
2042 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2043 {
2044     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2045     int                 error;
2046
2047     cc = cr->cr_cc;
2048     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2049
2050     /*
2051      * Map the request's data.
2052      */
2053     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2054         return(error);
2055
2056 #if 0
2057     ciss_print_request(cr);
2058 #endif
2059
2060     return(0);
2061 }
2062
2063 /************************************************************************
2064  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2065  * completion handling.
2066  *
2067  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2068  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2069  * sort.
2070  *
2071  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2072  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2073  * chance of a race with something else that might move the request
2074  * off the busy list, then we will have to lock against that
2075  * (eg. timeouts, etc.)
2076  */
2077 static void
2078 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2079 {
2080     struct ciss_request *cr;
2081     struct ciss_command *cc;
2082     u_int32_t           tag, index;
2083
2084     debug_called(3);
2085
2086     /*
2087      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2088      * to the completed queue.
2089      */
2090     for (;;) {
2091
2092         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2093         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2094             break;
2095         index = tag >> 2;
2096         debug(2, "completed command %d%s", index,
2097               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2098         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2099             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2100             continue;
2101         }
2102         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2103         cc = cr->cr_cc;
2104         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2105         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2106     }
2107
2108 }
2109
2110 static void
2111 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2112 {
2113     struct ciss_request *cr;
2114     struct ciss_command *cc;
2115     u_int32_t           tag, index;
2116
2117     debug_called(3);
2118
2119     /*
2120      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2121      * to the completed queue.
2122      */
2123     for (;;) {
2124         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2125         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2126             break;
2127         index = tag >> 2;
2128         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2129               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2130         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2131             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2132             cc = cr->cr_cc;
2133             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2134             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2135         } else {
2136             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2137         }
2138         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2139             sc->ciss_rqidx = 0;
2140             sc->ciss_cycle ^= 1;
2141         }
2142     }
2143
2144 }
2145
2146 /************************************************************************
2147  * Take an interrupt from the adapter.
2148  */
2149 static void
2150 ciss_intr(void *arg)
2151 {
2152     cr_qhead_t qh;
2153     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2154
2155     /*
2156      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2157      * entries in the outbound post queue.
2158      */
2159     STAILQ_INIT(&qh);
2160     ciss_done(sc, &qh);
2161     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2162     ciss_complete(sc, &qh);
2163     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2164 }
2165
2166 static void
2167 ciss_perf_intr(void *arg)
2168 {
2169     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2170
2171     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2172      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2173      */
2174     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2175     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2176
2177     ciss_perf_msi_intr(sc);
2178 }
2179
2180 static void
2181 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2182 {
2183     cr_qhead_t qh;
2184     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2185
2186     STAILQ_INIT(&qh);
2187     ciss_perf_done(sc, &qh);
2188     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2189     ciss_complete(sc, &qh);
2190     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2191 }
2192
2193
2194 /************************************************************************
2195  * Process completed requests.
2196  *
2197  * Requests can be completed in three fashions:
2198  *
2199  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2200  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2201  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2202  */
2203 static void
2204 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2205 {
2206     struct ciss_request *cr;
2207
2208     debug_called(2);
2209
2210     /*
2211      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2212      * completion processing on them.
2213      */
2214     for (;;) {
2215         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2216             break;
2217         ciss_unmap_request(cr);
2218
2219         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2220             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2221         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2222
2223         /*
2224          * If the request has a callback, invoke it.
2225          */
2226         if (cr->cr_complete != NULL) {
2227             cr->cr_complete(cr);
2228             continue;
2229         }
2230
2231         /*
2232          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2233          */
2234         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2235             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2236             wakeup(cr);
2237             continue;
2238         }
2239
2240         /*
2241          * If someone is polling this request for completion, signal.
2242          */
2243         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2244             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2245             continue;
2246         }
2247
2248         /*
2249          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2250          * should never happen; resources will probably be lost.
2251          */
2252         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2253         ciss_enqueue_free(cr);
2254     }
2255 }
2256
2257 /************************************************************************
2258  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2259  * and command status values.
2260  */
2261 static int
2262 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2263 {
2264     struct ciss_command         *cc;
2265     struct ciss_error_info      *ce;
2266
2267     debug_called(2);
2268
2269     cc = cr->cr_cc;
2270     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2271
2272     /*
2273      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2274      * Logical/Physical LUNs commands.
2275      */
2276     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2277         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2278          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2279         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2280          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2281          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2282         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2283         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2284     }
2285
2286     /*
2287      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2288      * everything is OK.
2289      */
2290     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2291         if (scsi_status != NULL)
2292             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2293         if (command_status != NULL)
2294             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2295         return(0);
2296     } else {
2297         if (command_status != NULL)
2298             *command_status = ce->command_status;
2299         if (scsi_status != NULL) {
2300             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2301                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2302             } else {
2303                 *scsi_status = -1;
2304             }
2305         }
2306         if (bootverbose)
2307             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2308                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2309                         ce->scsi_status);
2310         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2311             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2312                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2313                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2314                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2315                         func);
2316         }
2317     }
2318 #if 0
2319     ciss_print_request(cr);
2320 #endif
2321     return(1);
2322 }
2323
2324 /************************************************************************
2325  * Issue a request and don't return until it's completed.
2326  *
2327  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2328  * completion.
2329  */
2330 static int
2331 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2332 {
2333     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2334         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2335     } else {
2336         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2337     }
2338 }
2339
2340 /************************************************************************
2341  * Issue a request and poll for completion.
2342  *
2343  * Timeout in milliseconds.
2344  */
2345 static int
2346 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2347 {
2348     cr_qhead_t qh;
2349     struct ciss_softc *sc;
2350     int         error;
2351
2352     debug_called(2);
2353
2354     STAILQ_INIT(&qh);
2355     sc = cr->cr_sc;
2356     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2357     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2358         return(error);
2359
2360     do {
2361         if (sc->ciss_perf)
2362             ciss_perf_done(sc, &qh);
2363         else
2364             ciss_done(sc, &qh);
2365         ciss_complete(sc, &qh);
2366         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2367             return(0);
2368         DELAY(1000);
2369     } while (timeout-- >= 0);
2370     return(EWOULDBLOCK);
2371 }
2372
2373 /************************************************************************
2374  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2375  *
2376  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2377  * the timeout.
2378  */
2379 static int
2380 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2381 {
2382     int         error;
2383
2384     debug_called(2);
2385
2386     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2387     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2388         return(error);
2389
2390     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2391         error = msleep(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
2392     }
2393     return(error);
2394 }
2395
2396 #if 0
2397 /************************************************************************
2398  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2399  * request being completed; the caller must deal with this.
2400  */
2401 static int
2402 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2403 {
2404     struct ciss_request         *cr;
2405     struct ciss_command         *cc;
2406     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2407     int                         error;
2408
2409     debug_called(1);
2410
2411     /* get a request */
2412     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2413         return(error);
2414
2415     /* build the abort command */
2416     cc = cr->cr_cc;
2417     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2418     cc->header.address.physical.target = 0;
2419     cc->header.address.physical.bus = 0;
2420     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2421     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2422     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2423     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2424     cc->cdb.timeout = 30;
2425
2426     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2427     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2428     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2429     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2430
2431     /*
2432      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2433      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2434      * running.
2435      */
2436     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2437     if (!error)
2438         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2439     ciss_release_request(cr);
2440
2441     return(error);
2442 }
2443 #endif
2444
2445
2446 /************************************************************************
2447  * Fetch and initialise a request
2448  */
2449 static int
2450 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2451 {
2452     struct ciss_request *cr;
2453
2454     debug_called(2);
2455
2456     /*
2457      * Get a request and clean it up.
2458      */
2459     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2460         return(ENOMEM);
2461
2462     cr->cr_data = NULL;
2463     cr->cr_flags = 0;
2464     cr->cr_complete = NULL;
2465     cr->cr_private = NULL;
2466     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2467
2468     ciss_preen_command(cr);
2469     *crp = cr;
2470     return(0);
2471 }
2472
2473 static void
2474 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2475 {
2476     struct ciss_command *cc;
2477     u_int32_t           cmdphys;
2478
2479     /*
2480      * Clean up the command structure.
2481      *
2482      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2483      * length can be overwritten by any command.
2484      */
2485     cc = cr->cr_cc;
2486     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2487     cc->header.sg_total = 0;
2488     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2489     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2490     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2491     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2492     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2493 }
2494
2495 /************************************************************************
2496  * Release a request to the free list.
2497  */
2498 static void
2499 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2500 {
2501     struct ciss_softc   *sc;
2502
2503     debug_called(2);
2504
2505     sc = cr->cr_sc;
2506
2507     /* release the request to the free queue */
2508     ciss_requeue_free(cr);
2509 }
2510
2511 /************************************************************************
2512  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2513  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2514  */
2515 static int
2516 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2517                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2518 {
2519     struct ciss_request         *cr;
2520     struct ciss_command         *cc;
2521     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2522     void                        *buf;
2523     int                         error;
2524     int                         dataout;
2525
2526     debug_called(2);
2527
2528     cr = NULL;
2529     buf = NULL;
2530
2531     /*
2532      * Get a request.
2533      */
2534     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2535         goto out;
2536
2537     /*
2538      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2539      */
2540     dataout = 0;
2541     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2542         if (*bufp == NULL) {
2543             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2544                 error = ENOMEM;
2545                 goto out;
2546             }
2547         } else {
2548             buf = *bufp;
2549             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2550         }
2551     }
2552
2553     /*
2554      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2555      */
2556     cr->cr_data = buf;
2557     cr->cr_length = bufsize;
2558     if (!dataout)
2559         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2560
2561     cc = cr->cr_cc;
2562     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2563     cc->header.address.physical.bus = 0;
2564     cc->header.address.physical.target = 0;
2565     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2566     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2567     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2568     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2569     cc->cdb.timeout = 0;
2570
2571     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2572     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2573     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2574     cbc->bmic_opcode = opcode;
2575     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2576
2577 out:
2578     if (error) {
2579         if (cr != NULL)
2580             ciss_release_request(cr);
2581     } else {
2582         *crp = cr;
2583         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2584             *bufp = buf;
2585     }
2586     return(error);
2587 }
2588
2589 /************************************************************************
2590  * Handle a command passed in from userspace.
2591  */
2592 static int
2593 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2594 {
2595     struct ciss_request         *cr;
2596     struct ciss_command         *cc;
2597     struct ciss_error_info      *ce;
2598     int                         error = 0;
2599
2600     debug_called(1);
2601
2602     cr = NULL;
2603
2604     /*
2605      * Get a request.
2606      */
2607     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2608         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2609     cc = cr->cr_cc;
2610
2611     /*
2612      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2613      */
2614     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2615     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2616     if (ioc->buf_size > 0) {
2617         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2618             error = ENOMEM;
2619             goto out_unlocked;
2620         }
2621         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2622             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2623             goto out_unlocked;
2624         }
2625     }
2626
2627     /*
2628      * Build the request based on the user command.
2629      */
2630     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2631     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2632
2633     /* XXX anything else to populate here? */
2634     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2635
2636     /*
2637      * Run the command.
2638      */
2639     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2640         debug(0, "request failed - %d", error);
2641         goto out;
2642     }
2643
2644     /*
2645      * Check to see if the command succeeded.
2646      */
2647     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2648     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2649         bzero(ce, sizeof(*ce));
2650
2651     /*
2652      * Copy the results back to the user.
2653      */
2654     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2655     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2656     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2657         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2658         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2659         goto out_unlocked;
2660     }
2661
2662     /* done OK */
2663     error = 0;
2664
2665 out_unlocked:
2666     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2667
2668 out:
2669     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2670         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2671     if (cr != NULL)
2672         ciss_release_request(cr);
2673     return(error);
2674 }
2675
2676 /************************************************************************
2677  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2678  * list.
2679  */
2680 static int
2681 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2682 {
2683     struct ciss_softc   *sc;
2684     int                 error = 0;
2685
2686     debug_called(2);
2687
2688     sc = cr->cr_sc;
2689
2690     /* check that mapping is necessary */
2691     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2692         return(0);
2693
2694     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2695
2696     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2697                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2698
2699     if (cr->cr_data != NULL) {
2700         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2701                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2702                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2703                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2704         else
2705                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2706                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2707                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2708         if (error != 0)
2709             return (error);
2710     } else {
2711         /*
2712          * Post the command to the adapter.
2713          */
2714         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2715         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2716         if (sc->ciss_perf)
2717             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2718         else
2719             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2720     }
2721
2722     return(0);
2723 }
2724
2725 static void
2726 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2727 {
2728     struct ciss_command *cc;
2729     struct ciss_request *cr;
2730     struct ciss_softc   *sc;
2731     int                 i;
2732
2733     debug_called(2);
2734
2735     cr = (struct ciss_request *)arg;
2736     sc = cr->cr_sc;
2737     cc = cr->cr_cc;
2738
2739     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2740         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2741         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2742         cc->sg[i].extension = 0;
2743     }
2744     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2745     cc->header.sg_in_list = nseg;
2746     cc->header.sg_total = nseg;
2747
2748     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2749         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2750     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2751         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2752
2753     if (nseg == 0)
2754         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2755     else if (nseg == 1)
2756         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2757     else if (nseg == 2)
2758         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2759     else if (nseg <= 4)
2760         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2761     else if (nseg <= 8)
2762         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2763     else if (nseg <= 16)
2764         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2765     else if (nseg <= 32)
2766         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2767     else
2768         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2769
2770     /*
2771      * Post the command to the adapter.
2772      */
2773     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2774     if (sc->ciss_perf)
2775         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2776     else
2777         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2778 }
2779
2780 /************************************************************************
2781  * Unmap a request from bus-visible space.
2782  */
2783 static void
2784 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2785 {
2786     struct ciss_softc   *sc;
2787
2788     debug_called(2);
2789
2790     sc = cr->cr_sc;
2791
2792     /* check that unmapping is necessary */
2793     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2794         return;
2795
2796     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2797                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2798
2799     if (cr->cr_data == NULL)
2800         goto out;
2801
2802     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2803         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2804     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2805         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2806
2807     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2808 out:
2809     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2810 }
2811
2812 /************************************************************************
2813  * Attach the driver to CAM.
2814  *
2815  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2816  */
2817 static int
2818 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2819 {
2820     int                 i, maxbus;
2821
2822     debug_called(1);
2823
2824     /*
2825      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2826      * devices if we decide to export these as well.
2827      */
2828     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2829         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2830         return(ENOMEM);
2831     }
2832
2833     /*
2834      * Create a SIM.
2835      *
2836      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2837      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2838      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2839      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2840      * a list traversal would work for these situations.
2841      */
2842     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2843                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2844     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2845                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2846     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2847         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2848         return(ENOMEM);
2849     }
2850
2851     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2852         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2853                                                  "ciss", sc,
2854                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2855                                                  &sc->ciss_mtx,
2856                                                  2,
2857                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2858                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2859             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2860             return(ENOMEM);
2861         }
2862
2863         /*
2864          * Register bus with this SIM.
2865          */
2866         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2867         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) {
2868             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2869                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2870                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2871                 return (ENXIO);
2872             }
2873         }
2874         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2875     }
2876
2877     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2878          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2879         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2880                                                  "ciss", sc,
2881                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2882                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2883                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2884                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2885             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2886             return (ENOMEM);
2887         }
2888
2889         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2890         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2891             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2892             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2893             return (ENXIO);
2894         }
2895         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2896     }
2897
2898     return(0);
2899 }
2900
2901 /************************************************************************
2902  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2903  */
2904 static void
2905 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2906 {
2907     union ccb           *ccb;
2908
2909     debug_called(1);
2910
2911     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2912         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2913         return;
2914     }
2915
2916     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, xpt_periph,
2917             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2918             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2919         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2920         xpt_free_ccb(ccb);
2921         return;
2922     }
2923     xpt_rescan(ccb);
2924     /* scan is now in progress */
2925 }
2926
2927 /************************************************************************
2928  * Handle requests coming from CAM
2929  */
2930 static void
2931 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2932 {
2933     struct ciss_softc   *sc;
2934     struct ccb_scsiio   *csio;
2935     int                 bus, target;
2936     int                 physical;
2937
2938     sc = cam_sim_softc(sim);
2939     bus = cam_sim_bus(sim);
2940     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2941     target = csio->ccb_h.target_id;
2942     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2943
2944     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2945
2946         /* perform SCSI I/O */
2947     case XPT_SCSI_IO:
2948         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2949             return;
2950         break;
2951
2952         /* perform geometry calculations */
2953     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2954     {
2955         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2956         struct ciss_ldrive              *ld;
2957
2958         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2959
2960         ld = NULL;
2961         if (!physical)
2962             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2963
2964         /*
2965          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2966          * is invalid.
2967          */
2968         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2969             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2970
2971             ccg->heads = 255;
2972             ccg->secs_per_track = 32;
2973             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2974             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2975         } else {
2976             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
2977             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
2978             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
2979         }
2980         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2981         break;
2982     }
2983
2984         /* handle path attribute inquiry */
2985     case XPT_PATH_INQ:
2986     {
2987         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2988
2989         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2990
2991         cpi->version_num = 1;
2992         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
2993         cpi->target_sprt = 0;
2994         cpi->hba_misc = 0;
2995         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
2996         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
2997         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
2998         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2999         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
3000         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3001         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3002         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3003         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3004         cpi->transport = XPORT_SPI;
3005         cpi->transport_version = 2;
3006         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3007         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3008         cpi->maxio = (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE;
3009         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3010         break;
3011     }
3012
3013     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3014     {
3015         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3016         int                             bus, target;
3017         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3018         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3019
3020         bus = cam_sim_bus(sim);
3021         target = cts->ccb_h.target_id;
3022
3023         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3024         /* disconnect always OK */
3025         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3026         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3027         cts->transport = XPORT_SPI;
3028         cts->transport_version = 2;
3029
3030         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3031         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3032
3033         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3034         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3035
3036         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3037         break;
3038     }
3039
3040     default:            /* we can't do this */
3041         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3042         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3043         break;
3044     }
3045
3046     xpt_done(ccb);
3047 }
3048
3049 /************************************************************************
3050  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3051  */
3052 static int
3053 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3054 {
3055     struct ciss_softc   *sc;
3056     int                 bus, target;
3057     struct ciss_request *cr;
3058     struct ciss_command *cc;
3059     int                 error;
3060
3061     sc = cam_sim_softc(sim);
3062     bus = cam_sim_bus(sim);
3063     target = csio->ccb_h.target_id;
3064
3065     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3066
3067     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3068     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3069         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3070         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3071     }
3072
3073     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3074     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3075         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3076         return(EINVAL);
3077     }
3078
3079     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3080     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3081         return(0);
3082
3083     /*
3084      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3085      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3086      * request completes.
3087      */
3088     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3089         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3090         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3091         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3092         return(error);
3093     }
3094
3095     /*
3096      * Build the command.
3097      */
3098     cc = cr->cr_cc;
3099     cr->cr_data = csio;
3100     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3101     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3102     cr->cr_private = csio;
3103
3104     /*
3105      * Target the right logical volume.
3106      */
3107     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3108         cc->header.address =
3109             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3110     else
3111         cc->header.address =
3112             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3113     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3114     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3115     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3116     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3117         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3118         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3119     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3120         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3121         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3122     } else {
3123         cr->cr_data = NULL;
3124         cr->cr_flags = 0;
3125         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3126     }
3127     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3128     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3129         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3130     } else {
3131         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3132     }
3133
3134     /*
3135      * Submit the request to the adapter.
3136      *
3137      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3138      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3139      * if the adapter rejects the command).
3140      */
3141     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3142         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3143         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3144         if (error == EINPROGRESS) {
3145             error = 0;
3146         } else {
3147             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3148             ciss_release_request(cr);
3149         }
3150         return(error);
3151     }
3152
3153     return(0);
3154 }
3155
3156 /************************************************************************
3157  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3158  */
3159 static int
3160 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3161 {
3162     int         bus, target;
3163     u_int8_t    opcode;
3164
3165     target = csio->ccb_h.target_id;
3166     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3167     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3168         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3169
3170     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3171         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3172             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3173             xpt_done((union ccb *)csio);
3174             return(1);
3175         } else
3176             return(0);
3177     }
3178
3179     /*
3180      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3181      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3182      * Other errors might be better.
3183      */
3184     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3185         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3186         xpt_done((union ccb *)csio);
3187         return(1);
3188     }
3189
3190     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3191     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3192         /*
3193          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3194          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3195          */
3196         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3197              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3198             ciss_flush_adapter(sc);
3199             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3200             xpt_done((union ccb *)csio);
3201             return(1);
3202         }
3203     }
3204
3205     return(0);
3206 }
3207
3208 /************************************************************************
3209  * Check for possibly-completed commands.
3210  */
3211 static void
3212 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3213 {
3214     cr_qhead_t qh;
3215     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3216
3217     debug_called(2);
3218
3219     STAILQ_INIT(&qh);
3220     if (sc->ciss_perf)
3221         ciss_perf_done(sc, &qh);
3222     else
3223         ciss_done(sc, &qh);
3224     ciss_complete(sc, &qh);
3225 }
3226
3227 /************************************************************************
3228  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3229  */
3230 static void
3231 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3232 {
3233     struct ciss_softc           *sc;
3234     struct ciss_command         *cc;
3235     struct ciss_error_info      *ce;
3236     struct ccb_scsiio           *csio;
3237     int                         scsi_status;
3238     int                         command_status;
3239
3240     debug_called(2);
3241
3242     sc = cr->cr_sc;
3243     cc = cr->cr_cc;
3244     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3245     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3246
3247     /*
3248      * Extract status values from request.
3249      */
3250     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3251     csio->scsi_status = scsi_status;
3252
3253     /*
3254      * Handle specific SCSI status values.
3255      */
3256     switch(scsi_status) {
3257         /* no status due to adapter error */
3258     case -1:
3259         debug(0, "adapter error");
3260         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3261         break;
3262
3263         /* no status due to command completed OK */
3264     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3265         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3266         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3267         break;
3268
3269         /* check condition, sense data included */
3270     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3271         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3272               ce->sense_length, ce->residual_count);
3273         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3274         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3275         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3276                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3277         else
3278                 csio->sense_resid = 0;
3279         csio->resid = ce->residual_count;
3280         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3281 #ifdef CISS_DEBUG
3282         {
3283             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3284             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3285                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3286         }
3287 #endif
3288         break;
3289
3290     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3291         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3292         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3293         break;
3294
3295     default:
3296         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3297         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3298         break;
3299     }
3300
3301     /* handle post-command fixup */
3302     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3303
3304     ciss_release_request(cr);
3305     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3306         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3307         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3308             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3309         else
3310             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3311     }
3312     xpt_done((union ccb *)csio);
3313 }
3314
3315 /********************************************************************************
3316  * Fix up the result of some commands here.
3317  */
3318 static void
3319 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3320 {
3321     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3322     struct ciss_ldrive          *cl;
3323     uint8_t                     *cdb;
3324     int                         bus, target;
3325
3326     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3327          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3328     if (cdb[0] == INQUIRY &&
3329         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3330         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3331         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3332
3333         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3334         target = csio->ccb_h.target_id;
3335         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3336
3337         /*
3338          * Don't let hard drives be seen by the DA driver.  They will still be
3339          * attached by the PASS driver.
3340          */
3341         if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3342             if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3343                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3344             return;
3345         }
3346
3347         cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3348
3349         padstr(inq->vendor, "COMPAQ", 8);
3350         padstr(inq->product, ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance), 8);
3351         padstr(inq->revision, ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status), 16);
3352     }
3353 }
3354
3355
3356 /********************************************************************************
3357  * Find a peripheral attached at (target)
3358  */
3359 static struct cam_periph *
3360 ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3361 {
3362     struct cam_periph   *periph;
3363     struct cam_path     *path;
3364     int                 status;
3365
3366     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3367                              target, 0);
3368     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3369         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3370         xpt_free_path(path);
3371     } else {
3372         periph = NULL;
3373     }
3374     return(periph);
3375 }
3376
3377 /********************************************************************************
3378  * Name the device at (target)
3379  *
3380  * XXX is this strictly correct?
3381  */
3382 static int
3383 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3384 {
3385     struct cam_periph   *periph;
3386
3387     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3388         return (0);
3389     if ((periph = ciss_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
3390         sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3391                 periph->periph_name, periph->unit_number);
3392         return(0);
3393     }
3394     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3395     return(ENOENT);
3396 }
3397
3398 /************************************************************************
3399  * Periodic status monitoring.
3400  */
3401 static void
3402 ciss_periodic(void *arg)
3403 {
3404     struct ciss_softc   *sc;
3405     struct ciss_request *cr = NULL;
3406     struct ciss_command *cc = NULL;
3407     int                 error = 0;
3408
3409     debug_called(1);
3410
3411     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3412
3413     /*
3414      * Check the adapter heartbeat.
3415      */
3416     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3417         sc->ciss_heart_attack++;
3418         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3419               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3420         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3421             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3422             ciss_disable_adapter(sc);
3423             return;
3424         }
3425     } else {
3426         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3427         sc->ciss_heart_attack = 0;
3428         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3429     }
3430
3431     /*
3432      * Send the NOP message and wait for a response.
3433      */
3434     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3435         cc = cr->cr_cc;
3436         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3437         cc->cdb.cdb_length = 1;
3438         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3439         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3440         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3441         cc->cdb.timeout = 0;
3442         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3443
3444         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3445             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3446         }
3447     }
3448
3449     /*
3450      * If the notify event request has died for some reason, or has
3451      * not started yet, restart it.
3452      */
3453     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3454         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3455         ciss_notify_event(sc);
3456     }
3457
3458     /*
3459      * Reschedule.
3460      */
3461     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3462 }
3463
3464 static void
3465 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3466 {
3467     struct ciss_softc           *sc;
3468     static int                  first_time = 1;
3469
3470     sc = cr->cr_sc;
3471     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3472         if (first_time == 1) {
3473             first_time = 0;
3474             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3475         }
3476     }
3477
3478     ciss_release_request(cr);
3479 }
3480
3481 /************************************************************************
3482  * Disable the adapter.
3483  *
3484  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3485  * This will cause failover in a multipath configuration.
3486  */
3487 static void
3488 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3489 {
3490     cr_qhead_t                  qh;
3491     struct ciss_request         *cr;
3492     struct ciss_command         *cc;
3493     struct ciss_error_info      *ce;
3494     int                         i;
3495
3496     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3497     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3498     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3499
3500     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3501         cr = &sc->ciss_request[i];
3502         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3503             continue;
3504
3505         cc = cr->cr_cc;
3506         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3507         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3508         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3509     }
3510
3511     for (;;) {
3512         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3513             break;
3514
3515         /*
3516          * If the request has a callback, invoke it.
3517          */
3518         if (cr->cr_complete != NULL) {
3519             cr->cr_complete(cr);
3520             continue;
3521         }
3522
3523         /*
3524          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3525          */
3526         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3527             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3528             wakeup(cr);
3529             continue;
3530         }
3531     }
3532 }
3533
3534 /************************************************************************
3535  * Request a notification response from the adapter.
3536  *
3537  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3538  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3539  * message available.
3540  */
3541 static void
3542 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3543 {
3544     struct ciss_request         *cr;
3545     struct ciss_command         *cc;
3546     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3547     int                         error;
3548
3549     debug_called(1);
3550
3551     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3552
3553     /* get a request if we don't already have one */
3554     if (cr == NULL) {
3555         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3556             debug(0, "can't get notify event request");
3557             goto out;
3558         }
3559         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3560         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3561         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3562     }
3563
3564     /*
3565      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3566      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3567      * structure.
3568      */
3569     if (cr->cr_data == NULL) {
3570         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3571             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3572             error = ENOMEM;
3573             goto out;
3574         }
3575         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3576     }
3577
3578     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3579     ciss_preen_command(cr);
3580
3581     /* (re)build the notify event command */
3582     cc = cr->cr_cc;
3583     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3584     cc->header.address.physical.bus = 0;
3585     cc->header.address.physical.target = 0;
3586
3587     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3588     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3589     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3590     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3591     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3592
3593     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3594     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3595     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3596     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3597     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3598     cnc->synchronous = 0;
3599     cnc->ordered = 0;
3600     cnc->seek_to_oldest = 0;
3601     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3602         cnc->new_only = 1;
3603     else
3604         cnc->new_only = 0;
3605     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3606
3607     /* submit the request */
3608     error = ciss_start(cr);
3609
3610  out:
3611     if (error) {
3612         if (cr != NULL) {
3613             if (cr->cr_data != NULL)
3614                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3615             ciss_release_request(cr);
3616         }
3617         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3618         debug(0, "can't submit notify event request");
3619         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3620     } else {
3621         debug(1, "notify event submitted");
3622         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3623     }
3624 }
3625
3626 static void
3627 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3628 {
3629     struct ciss_command *cc;
3630     struct ciss_notify  *cn;
3631     struct ciss_softc   *sc;
3632     int                 scsi_status;
3633     int                 command_status;
3634     debug_called(1);
3635
3636     cc = cr->cr_cc;
3637     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3638     sc = cr->cr_sc;
3639
3640     /*
3641      * Report request results, decode status.
3642      */
3643     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3644
3645     /*
3646      * Abort the chain on a fatal error.
3647      *
3648      * XXX which of these are actually errors?
3649      */
3650     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3651         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3652         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3653         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3654                     ciss_name_command_status(command_status));
3655         ciss_release_request(cr);
3656         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3657         return;
3658     }
3659
3660     /*
3661      * If the adapter gave us a text message, print it.
3662      */
3663     if (cn->message[0] != 0)
3664         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3665
3666     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3667                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3668
3669     /*
3670      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3671      * release the notifier command.
3672      */
3673     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3674         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3675         (cn->detail == 1)) {
3676         debug(0, "notifier exiting");
3677         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3678         ciss_release_request(cr);
3679         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3680         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3681     } else {
3682         /* Handle notify events in a kernel thread */
3683         ciss_enqueue_notify(cr);
3684         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3685         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3686         wakeup(&sc->ciss_notify);
3687     }
3688     /*
3689      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3690      */
3691     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3692         ciss_notify_event(sc);
3693     }
3694 }
3695
3696 /************************************************************************
3697  * Abort the Notify Event chain.
3698  *
3699  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3700  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3701  * adapter to clean up correctly.
3702  *
3703  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3704  * the chain will not restart itself.
3705  */
3706 static int
3707 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3708 {
3709     struct ciss_request         *cr;
3710     struct ciss_command         *cc;
3711     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3712     int                         error, command_status, scsi_status;
3713
3714     debug_called(1);
3715
3716     cr = NULL;
3717     error = 0;
3718
3719     /* verify that there's an outstanding command */
3720     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3721         goto out;
3722
3723     /* get a command to issue the abort with */
3724     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3725         goto out;
3726
3727     /* get a buffer for the result */
3728     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3729         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3730         error = ENOMEM;
3731         goto out;
3732     }
3733     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3734
3735     /* build the CDB */
3736     cc = cr->cr_cc;
3737     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3738     cc->header.address.physical.bus = 0;
3739     cc->header.address.physical.target = 0;
3740     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3741     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3742     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3743     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3744     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3745
3746     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3747     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3748     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3749     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3750     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3751
3752     ciss_print_request(cr);
3753
3754     /*
3755      * Submit the request and wait for it to complete.
3756      */
3757     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3758         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3759         goto out;
3760     }
3761
3762     /*
3763      * Check response.
3764      */
3765     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3766     switch(command_status) {
3767     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3768         break;
3769     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3770         /*
3771          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3772          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3773          */
3774         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3775         if (error != 0)
3776             goto out;
3777         break;
3778
3779     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3780         /*
3781          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3782          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3783          */
3784         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3785             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3786                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3787             error = 0;
3788             goto out;
3789         }
3790         /* FALLTHROUGH */
3791
3792     default:
3793         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3794                     ciss_name_command_status(command_status));
3795         error = EIO;
3796         goto out;
3797     }
3798
3799     /*
3800      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3801      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3802      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3803      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3804      * maintain internal bookkeeping.
3805      */
3806     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3807         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3808         if (error == EWOULDBLOCK) {
3809             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3810             break;
3811         }
3812     }
3813
3814  out:
3815     /* release the cancel request */
3816     if (cr != NULL) {
3817         if (cr->cr_data != NULL)
3818             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3819         ciss_release_request(cr);
3820     }
3821     if (error == 0)
3822         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3823     return(error);
3824 }
3825
3826 /************************************************************************
3827  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3828  */
3829 static int
3830 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3831 {
3832     struct ciss_request                 *cr;
3833     int                                 error, command_status;
3834
3835     debug_called(1);
3836
3837     cr = NULL;
3838     error = 0;
3839
3840     /* verify that there's an outstanding command */
3841     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3842         goto out;
3843
3844     /*
3845      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3846      *
3847      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3848      */
3849     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3850                                        NULL, 0)) != 0)
3851         goto out;
3852
3853     /*
3854      * Submit the request and wait for it to complete.
3855      */
3856     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3857         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3858         goto out;
3859     }
3860
3861     /*
3862      * Check response.
3863      */
3864     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3865     switch(command_status) {
3866     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3867         break;
3868     default:
3869         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3870                     ciss_name_command_status(command_status));
3871         error = EIO;
3872         goto out;
3873     }
3874
3875 out:
3876     if (cr != NULL)
3877         ciss_release_request(cr);
3878     return(error);
3879 }
3880
3881 /************************************************************************
3882  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3883  * causes the drives to come online or offline.
3884  */
3885 static void
3886 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3887 {
3888     struct ciss_lun_report      *cll;
3889     struct ciss_ldrive          *ld;
3890     int                         i, j, ndrives;
3891
3892     /*
3893      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3894      * drive address.
3895      */
3896     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3897                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3898     if (cll == NULL)
3899         return;
3900
3901     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3902
3903     /*
3904      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3905      * firmware.
3906      */
3907     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3908         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3909             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3910
3911             if (ld->cl_update == 0)
3912                 continue;
3913
3914             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3915                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3916                 ld->cl_update = 0;
3917                 if (ld->cl_ldrive)
3918                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3919                 if (ld->cl_lstatus)
3920                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3921
3922                 ld->cl_ldrive = NULL;
3923                 ld->cl_lstatus = NULL;
3924             }
3925         }
3926     }
3927
3928     /*
3929      * Scan for new drives.
3930      */
3931     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3932         int     bus, target;
3933
3934         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3935         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3936         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3937
3938         if (ld->cl_update == 0)
3939                 continue;
3940
3941         ld->cl_update           = 0;
3942         ld->cl_address          = cll->lun[i];
3943         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
3944         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
3945             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
3946         }
3947     }
3948     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
3949 }
3950
3951 /************************************************************************
3952  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
3953  *
3954  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
3955  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
3956  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
3957  */
3958 static void
3959 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3960 {
3961     struct ciss_ldrive  *ld;
3962     int                 ostatus, bus, target;
3963
3964     debug_called(2);
3965
3966     bus         = cn->device.physical.bus;
3967     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
3968     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
3969
3970     switch (cn->subclass) {
3971     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
3972         switch (cn->detail) {
3973         case 0:
3974             ciss_name_device(sc, bus, target);
3975             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
3976                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
3977                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
3978                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
3979                         cn->data.logical_status.spare_state,
3980                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
3981
3982             /*
3983              * Update our idea of the drive's status.
3984              */
3985             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
3986             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3987             if (ld->cl_lstatus != NULL)
3988                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
3989
3990             /*
3991              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
3992              */
3993             if (ostatus != ld->cl_status) {
3994                 ld->cl_update = 1;
3995                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
3996             }
3997
3998             break;
3999
4000         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4001             ciss_name_device(sc, bus, target);
4002             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4003                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4004             ciss_accept_media(sc, ld);
4005
4006             ld->cl_update = 1;
4007             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4008             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4009             break;
4010
4011         case 2:
4012         case 3:
4013             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4014                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4015                         ld->cl_name,
4016                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4017             break;
4018         }
4019         break;
4020
4021     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4022         if (cn->detail == 0) {
4023             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4024                         cn->data.io_error.logical_drive,
4025                         ld->cl_name,
4026                         cn->data.io_error.failure_bus,
4027                         cn->data.io_error.failure_drive);
4028             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4029         }
4030         break;
4031
4032     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4033         if (cn->detail == 0)
4034             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4035                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4036                         ld->cl_name);
4037         break;
4038     }
4039 }
4040
4041 /************************************************************************
4042  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4043  */
4044 static void
4045 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4046 {
4047 }
4048
4049 /************************************************************************
4050  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4051  */
4052 static void
4053 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4054 {
4055     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4056     int bus, target;
4057
4058     switch (cn->subclass) {
4059     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4060     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4061         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4062         target =
4063             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4064
4065         if (cn->detail == 0) {
4066             /*
4067              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4068              * timeouts to the upper layer.
4069              */
4070             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4071                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4072         } else {
4073             /*
4074              * Rescan the physical lun list for new items
4075              */
4076             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4077                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4078             if (cll == NULL) {
4079                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4080                 break;
4081             }
4082             ciss_filter_physical(sc, cll);
4083         }
4084         break;
4085
4086     default:
4087         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4088         return;
4089     }
4090
4091     if (cll != NULL)
4092         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4093 }
4094
4095 /************************************************************************
4096  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4097  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4098  */
4099 static void
4100 ciss_notify_thread(void *arg)
4101 {
4102     struct ciss_softc           *sc;
4103     struct ciss_request         *cr;
4104     struct ciss_notify          *cn;
4105
4106     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4107 #if __FreeBSD_version >= 500000
4108     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4109 #endif
4110
4111     for (;;) {
4112         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4113             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4114             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4115         }
4116
4117         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4118             break;
4119
4120         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4121
4122         if (cr == NULL)
4123                 panic("cr null");
4124         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4125
4126         switch (cn->class) {
4127         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4128             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4129             break;
4130         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4131             ciss_notify_logical(sc, cn);
4132             break;
4133         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4134             ciss_notify_physical(sc, cn);
4135             break;
4136         }
4137
4138         ciss_release_request(cr);
4139
4140     }
4141     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4142     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4143
4144 #if __FreeBSD_version >= 500000
4145     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4146 #endif
4147     kproc_exit(0);
4148 }
4149
4150 /************************************************************************
4151  * Start the notification kernel thread.
4152  */
4153 static void
4154 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4155 {
4156
4157 #if __FreeBSD_version > 500005
4158     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4159                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4160                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4161 #else
4162     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4163                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4164                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4165 #endif
4166         panic("Could not create notify thread\n");
4167 }
4168
4169 /************************************************************************
4170  * Kill the notification kernel thread.
4171  */
4172 static void
4173 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4174 {
4175
4176     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4177         return;
4178
4179     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4180     wakeup(&sc->ciss_notify);
4181     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4182 }
4183
4184 /************************************************************************
4185  * Print a request.
4186  */
4187 static void
4188 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4189 {
4190     struct ciss_softc   *sc;
4191     struct ciss_command *cc;
4192     int                 i;
4193
4194     sc = cr->cr_sc;
4195     cc = cr->cr_cc;
4196
4197     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4198     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4199               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4200               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4201     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4202                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4203     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4204     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4205     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4206         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4207                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4208         break;
4209     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4210         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4211         break;
4212     }
4213     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4214                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4215                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4216                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4217                 cc->cdb.cdb_length,
4218                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4219                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4220                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4221                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4222                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4223                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4224                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4225     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4226
4227     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4228         /* XXX print error info */
4229     } else {
4230         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4231         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4232             if ((i % 4) == 0)
4233                 ciss_printf(sc, "   ");
4234             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4235             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4236                 printf("\n");
4237         }
4238     }
4239 }
4240
4241 /************************************************************************
4242  * Print information about the status of a logical drive.
4243  */
4244 static void
4245 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4246 {
4247     int         bus, target, i;
4248
4249     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4250         printf("does not exist\n");
4251         return;
4252     }
4253
4254     /* print drive status */
4255     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4256     case CISS_LSTATUS_OK:
4257         printf("online\n");
4258         break;
4259     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4260         printf("in interim recovery mode\n");
4261         break;
4262     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4263         printf("ready to begin recovery\n");
4264         break;
4265     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4266         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4267         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4268         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4269                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4270         break;
4271     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4272         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4273                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4274         break;
4275     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4276         printf("queued for expansion\n");
4277         break;
4278     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4279         printf("queued for expansion\n");
4280         break;
4281     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4282         printf("wrong physical drive inserted\n");
4283         break;
4284     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4285         printf("missing a needed physical drive\n");
4286         break;
4287     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4288         printf("becoming ready\n");
4289         break;
4290     }
4291
4292     /* print failed physical drives */
4293     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4294         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4295         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4296         if (bus == -1)
4297             continue;
4298         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4299                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4300     }
4301 }
4302
4303 #ifdef CISS_DEBUG
4304 /************************************************************************
4305  * Print information about the controller/driver.
4306  */
4307 static void
4308 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4309 {
4310     int         i, j;
4311
4312     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4313     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4314         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4315             i == 0 ? "free" :
4316             i == 1 ? "busy" : "complete",
4317             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4318             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4319     }
4320     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4321     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4322         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4323
4324     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4325         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4326             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4327             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4328         }
4329     }
4330
4331     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4332
4333     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4334         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4335 }
4336
4337 /* DDB hook */
4338 static void
4339 ciss_print0(void)
4340 {
4341     struct ciss_softc   *sc;
4342
4343     sc = devclass_get_softc(devclass_find("ciss"), 0);
4344     if (sc == NULL) {
4345         printf("no ciss controllers\n");
4346     } else {
4347         ciss_print_adapter(sc);
4348     }
4349 }
4350 #endif
4351
4352 /************************************************************************
4353  * Return a name for a logical drive status value.
4354  */
4355 static const char *
4356 ciss_name_ldrive_status(int status)
4357 {
4358     switch (status) {
4359     case CISS_LSTATUS_OK:
4360         return("OK");
4361     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4362         return("failed");
4363     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4364         return("not configured");
4365     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4366         return("interim recovery");
4367     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4368         return("ready for recovery");
4369     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4370         return("recovering");
4371     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4372         return("wrong physical drive inserted");
4373     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4374         return("missing physical drive");
4375     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4376         return("expanding");
4377     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4378         return("becoming ready");
4379     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4380         return("queued for expansion");
4381     }
4382     return("unknown status");
4383 }
4384
4385 /************************************************************************
4386  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4387  * status value.
4388  */
4389 static int
4390 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4391 {
4392     switch(status) {
4393     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4394         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4395
4396     case CISS_LSTATUS_OK:
4397     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4398     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4399     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4400     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4401     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4402         return(CISS_LD_ONLINE);
4403
4404     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4405     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4406     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4407     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4408     default:
4409         return(CISS_LD_OFFLINE);
4410     }
4411 }
4412
4413
4414 /************************************************************************
4415  * Return a name for a logical drive's organisation.
4416  */
4417 static const char *
4418 ciss_name_ldrive_org(int org)
4419 {
4420     switch(org) {
4421     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4422         return("RAID 0");
4423     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4424         return("RAID 1(1+0)");
4425     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4426         return("RAID 4");
4427     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4428         return("RAID 5");
4429     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4430         return("RAID 5+1");
4431     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4432         return("RAID ADG");
4433     }
4434     return("unkown");
4435 }
4436
4437 /************************************************************************
4438  * Return a name for a command status value.
4439  */
4440 static const char *
4441 ciss_name_command_status(int status)
4442 {
4443     switch(status) {
4444     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4445         return("success");
4446     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4447         return("target status");
4448     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4449         return("data underrun");
4450     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4451         return("data overrun");
4452     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4453         return("invalid command");
4454     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4455         return("protocol error");
4456     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4457         return("hardware error");
4458     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4459         return("connection lost");
4460     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4461         return("aborted");
4462     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4463         return("abort failed");
4464     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4465         return("unsolicited abort");
4466     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4467         return("timeout");
4468     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4469         return("unabortable");
4470     }
4471     return("unknown status");
4472 }
4473
4474 /************************************************************************
4475  * Handle an open on the control device.
4476  */
4477 static int
4478 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4479 {
4480     struct ciss_softc   *sc;
4481
4482     debug_called(1);
4483
4484     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4485
4486     /* we might want to veto if someone already has us open */
4487
4488     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4489     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4490     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4491     return(0);
4492 }
4493
4494 /************************************************************************
4495  * Handle the last close on the control device.
4496  */
4497 static int
4498 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4499 {
4500     struct ciss_softc   *sc;
4501
4502     debug_called(1);
4503
4504     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4505
4506     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4507     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4508     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4509     return (0);
4510 }
4511
4512 /********************************************************************************
4513  * Handle adapter-specific control operations.
4514  *
4515  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4516  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4517  */
4518 static int
4519 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4520 {
4521     struct ciss_softc           *sc;
4522     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4523 #ifdef __amd64__
4524     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4525     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4526 #endif
4527     int                         error;
4528
4529     debug_called(1);
4530
4531     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4532     error = 0;
4533     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4534
4535     switch(cmd) {
4536     case CCISS_GETQSTATS:
4537     {
4538         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4539
4540         switch (cr->cs_item) {
4541         case CISSQ_FREE:
4542         case CISSQ_NOTIFY:
4543             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4544                 sizeof(struct ciss_qstat));
4545             break;
4546         default:
4547             error = ENOIOCTL;
4548             break;
4549         }
4550
4551         break;
4552     }
4553
4554     case CCISS_GETPCIINFO:
4555     {
4556         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4557
4558         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4559         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4560         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4561                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4562
4563         break;
4564     }
4565
4566     case CCISS_GETINTINFO:
4567     {
4568         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4569
4570         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4571         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4572
4573         break;
4574     }
4575
4576     case CCISS_SETINTINFO:
4577     {
4578         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4579
4580         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4581             error = EINVAL;
4582             break;
4583         }
4584
4585         /*
4586          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4587          *     we should suspend it before doing this.
4588          */
4589         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4590         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4591
4592         if (ciss_update_config(sc))
4593             error = EIO;
4594
4595         /* XXX resume the controller here */
4596         break;
4597     }
4598
4599     case CCISS_GETNODENAME:
4600         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4601               sizeof(NodeName_type));
4602         break;
4603
4604     case CCISS_SETNODENAME:
4605         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4606               sizeof(NodeName_type));
4607         if (ciss_update_config(sc))
4608             error = EIO;
4609         break;
4610
4611     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4612         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4613         break;
4614
4615     case CCISS_GETBUSTYPES:
4616         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4617         break;
4618
4619     case CCISS_GETFIRMVER:
4620         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4621               sizeof(FirmwareVer_type));
4622         break;
4623
4624     case CCISS_GETDRIVERVER:
4625         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4626         break;
4627
4628     case CCISS_REVALIDVOLS:
4629         /*
4630          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4631          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4632          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4633          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4634          * and b) which ones had arrived. 8(
4635          */
4636         break;
4637
4638 #ifdef __amd64__
4639     case CCISS_PASSTHRU32:
4640         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4641         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4642         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4643         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4644         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4645         ioc                     = &ioc_swab;
4646         /* FALLTHROUGH */
4647 #endif
4648
4649     case CCISS_PASSTHRU:
4650         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4651         break;
4652
4653     default:
4654         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4655
4656         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4657         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4658         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4659         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4660         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4661         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4662         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4663         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4664         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4665         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4666         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4667
4668         error = ENOIOCTL;
4669         break;
4670     }
4671
4672     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4673     return(error);
4674 }