sys/dev/dpt/dpt_scsi.c

   1 /*-
   2  *       Copyright (c) 1997 by Simon Shapiro
   3  *       All Rights Reserved
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  21  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 /*
  34  * dpt_scsi.c: SCSI dependent code for the DPT driver
  35  *
  36  * credits:     Assisted by Mike Neuffer in the early low level DPT code
  37  *              Thanx to Mark Salyzyn of DPT for his assistance.
  38  *              Special thanx to Justin Gibbs for invaluable help in
  39  *              making this driver look and work like a FreeBSD component.
  40  *              Last but not least, many thanx to UCB and the FreeBSD
  41  *              team for creating and maintaining such a wonderful O/S.
  42  *
  43  * TODO:     * Add ISA probe code.
  44  *           * Add driver-level RAID-0. This will allow interoperability with
  45  *             NiceTry, M$-Doze, Win-Dog, Slowlaris, etc., in recognizing RAID
  46  *             arrays that span controllers (Wow!).
  47  */
  48
  49 #define _DPT_C_
  50
  51 #include "opt_dpt.h"
  52 #include "opt_eisa.h"
  53
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/systm.h>
  56 #include <sys/conf.h>
  57 #include <sys/eventhandler.h>
  58 #include <sys/malloc.h>
  59 #include <sys/kernel.h>
  60
  61 #include <sys/bus.h>
  62
  63 #include <machine/bus.h>
  64
  65 #include <machine/resource.h>
  66 #include <sys/rman.h>
  67
  68
  69 #include <cam/cam.h>
  70 #include <cam/cam_ccb.h>
  71 #include <cam/cam_sim.h>
  72 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  73 #include <cam/cam_debug.h>
  74 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  75 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  76
  77 #include <vm/vm.h>
  78 #include <vm/pmap.h>
  79
  80 #include <dev/dpt/dpt.h>
  81
  82 /* dpt_isa.c, dpt_eisa.c, and dpt_pci.c need this in a central place */
  83 devclass_t      dpt_devclass;
  84
  85 #define microtime_now dpt_time_now()
  86
  87 #define dpt_inl(dpt, port)                              \
  88         bus_read_4((dpt)->io_res, (dpt)->io_offset + port)
  89 #define dpt_inb(dpt, port)                              \
  90         bus_read_1((dpt)->io_res, (dpt)->io_offset + port)
  91 #define dpt_outl(dpt, port, value)                      \
  92         bus_write_4((dpt)->io_res, (dpt)->io_offset + port, value)
  93 #define dpt_outb(dpt, port, value)                      \
  94         bus_write_1((dpt)->io_res, (dpt)->io_offset + port, value)
  95
  96 /*
  97  * These will have to be setup by parameters passed at boot/load time. For
  98  * performance reasons, we make them constants for the time being.
  99  */
 100 #define dpt_min_segs    DPT_MAX_SEGS
 101 #define dpt_max_segs    DPT_MAX_SEGS
 102
 103 /* Definitions for our use of the SIM private CCB area */
 104 #define ccb_dccb_ptr spriv_ptr0
 105 #define ccb_dpt_ptr spriv_ptr1
 106
 107 /* ================= Private Inline Function declarations ===================*/
 108 static __inline int             dpt_just_reset(dpt_softc_t * dpt);
 109 static __inline int             dpt_raid_busy(dpt_softc_t * dpt);
 110 #ifdef DEV_EISA
 111 static __inline int             dpt_pio_wait (u_int32_t, u_int, u_int, u_int);
 112 #endif
 113 static __inline int             dpt_wait(dpt_softc_t *dpt, u_int bits,
 114                                          u_int state);
 115 static __inline struct dpt_ccb* dptgetccb(struct dpt_softc *dpt);
 116 static __inline void            dptfreeccb(struct dpt_softc *dpt,
 117                                            struct dpt_ccb *dccb);
 118 static __inline bus_addr_t      dptccbvtop(struct dpt_softc *dpt,
 119                                            struct dpt_ccb *dccb);
 120
 121 static __inline int             dpt_send_immediate(dpt_softc_t *dpt,
 122                                                    eata_ccb_t *cmd_block,
 123                                                    u_int32_t cmd_busaddr,
 124                                                    u_int retries,
 125                                                    u_int ifc, u_int code,
 126                                                    u_int code2);
 127
 128 /* ==================== Private Function declarations =======================*/
 129 static void             dptmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 130                                   int nseg, int error);
 131
 132 static struct sg_map_node*
 133                         dptallocsgmap(struct dpt_softc *dpt);
 134
 135 static int              dptallocccbs(dpt_softc_t *dpt);
 136
 137 static int              dpt_get_conf(dpt_softc_t *dpt, dpt_ccb_t *dccb,
 138                                      u_int32_t dccb_busaddr, u_int size,
 139                                      u_int page, u_int target, int extent);
 140 static void             dpt_detect_cache(dpt_softc_t *dpt, dpt_ccb_t *dccb,
 141                                          u_int32_t dccb_busaddr,
 142                                          u_int8_t *buff);
 143
 144 static void             dpt_poll(struct cam_sim *sim);
 145 static void             dpt_intr_locked(dpt_softc_t *dpt);
 146
 147 static void             dptexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
 148                                       int nseg, int error);
 149
 150 static void             dpt_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 151
 152 static int              dpt_send_eata_command(dpt_softc_t *dpt, eata_ccb_t *cmd,
 153                                               u_int32_t cmd_busaddr,
 154                                               u_int command, u_int retries,
 155                                               u_int ifc, u_int code,
 156                                               u_int code2);
 157 static void             dptprocesserror(dpt_softc_t *dpt, dpt_ccb_t *dccb,
 158                                         union ccb *ccb, u_int hba_stat,
 159                                         u_int scsi_stat, u_int32_t resid);
 160
 161 static void             dpttimeout(void *arg);
 162 static void             dptshutdown(void *arg, int howto);
 163
 164 /* ================= Private Inline Function definitions ====================*/
 165 static __inline int
 166 dpt_just_reset(dpt_softc_t * dpt)
 167 {
 168         if ((dpt_inb(dpt, 2) == 'D')
 169          && (dpt_inb(dpt, 3) == 'P')
 170          && (dpt_inb(dpt, 4) == 'T')
 171          && (dpt_inb(dpt, 5) == 'H'))
 172                 return (1);
 173         else
 174                 return (0);
 175 }
 176
 177 static __inline int
 178 dpt_raid_busy(dpt_softc_t * dpt)
 179 {
 180         if ((dpt_inb(dpt, 0) == 'D')
 181          && (dpt_inb(dpt, 1) == 'P')
 182          && (dpt_inb(dpt, 2) == 'T'))
 183                 return (1);
 184         else
 185                 return (0);
 186 }
 187
 188 #ifdef DEV_EISA
 189 static __inline int
 190 dpt_pio_wait (u_int32_t base, u_int reg, u_int bits, u_int state)
 191 {
 192         int   i;
 193         u_int c;
 194
 195         for (i = 0; i < 20000; i++) {   /* wait 20ms for not busy */
 196                 c = inb(base + reg) & bits;
 197                 if (!(c == state))
 198                         return (0);
 199                 else
 200                         DELAY(50);
 201         }
 202         return (-1);
 203 }
 204 #endif
 205
 206 static __inline int
 207 dpt_wait(dpt_softc_t *dpt, u_int bits, u_int state)
 208 {
 209         int   i;
 210         u_int c;
 211
 212         for (i = 0; i < 20000; i++) {   /* wait 20ms for not busy */
 213                 c = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS) & bits;
 214                 if (c == state)
 215                         return (0);
 216                 else
 217                         DELAY(50);
 218         }
 219         return (-1);
 220 }
 221
 222 static __inline struct dpt_ccb*
 223 dptgetccb(struct dpt_softc *dpt)
 224 {
 225         struct  dpt_ccb* dccb;
 226
 227         if (!dumping)
 228                 mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 229         if ((dccb = SLIST_FIRST(&dpt->free_dccb_list)) != NULL) {
 230                 SLIST_REMOVE_HEAD(&dpt->free_dccb_list, links);
 231                 dpt->free_dccbs--;
 232         } else if (dpt->total_dccbs < dpt->max_dccbs) {
 233                 dptallocccbs(dpt);
 234                 dccb = SLIST_FIRST(&dpt->free_dccb_list);
 235                 if (dccb == NULL)
 236                         device_printf(dpt->dev, "Can't malloc DCCB\n");
 237                 else {
 238                         SLIST_REMOVE_HEAD(&dpt->free_dccb_list, links);
 239                         dpt->free_dccbs--;
 240                 }
 241         }
 242
 243         return (dccb);
 244 }
 245
 246 static __inline void
 247 dptfreeccb(struct dpt_softc *dpt, struct dpt_ccb *dccb)
 248 {
 249
 250         if (!dumping)
 251                 mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 252         if ((dccb->state & DCCB_ACTIVE) != 0)
 253                 LIST_REMOVE(&dccb->ccb->ccb_h, sim_links.le);
 254         if ((dccb->state & DCCB_RELEASE_SIMQ) != 0)
 255                 dccb->ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 256         else if (dpt->resource_shortage != 0
 257          && (dccb->ccb->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ) == 0) {
 258                 dccb->ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 259                 dpt->resource_shortage = FALSE;
 260         }
 261         dccb->state = DCCB_FREE;
 262         SLIST_INSERT_HEAD(&dpt->free_dccb_list, dccb, links);
 263         ++dpt->free_dccbs;
 264 }
 265
 266 static __inline bus_addr_t
 267 dptccbvtop(struct dpt_softc *dpt, struct dpt_ccb *dccb)
 268 {
 269         return (dpt->dpt_ccb_busbase
 270               + (u_int32_t)((caddr_t)dccb - (caddr_t)dpt->dpt_dccbs));
 271 }
 272
 273 static __inline struct dpt_ccb *
 274 dptccbptov(struct dpt_softc *dpt, bus_addr_t busaddr)
 275 {
 276         return (dpt->dpt_dccbs
 277              +  ((struct dpt_ccb *)busaddr
 278                - (struct dpt_ccb *)dpt->dpt_ccb_busbase));
 279 }
 280
 281 /*
 282  * Send a command for immediate execution by the DPT
 283  * See above function for IMPORTANT notes.
 284  */
 285 static __inline int
 286 dpt_send_immediate(dpt_softc_t *dpt, eata_ccb_t *cmd_block,
 287                    u_int32_t cmd_busaddr, u_int retries,
 288                    u_int ifc, u_int code, u_int code2)
 289 {
 290         return (dpt_send_eata_command(dpt, cmd_block, cmd_busaddr,
 291                                       EATA_CMD_IMMEDIATE, retries, ifc,
 292                                       code, code2));
 293 }
 294
 295
 296 /* ===================== Private Function definitions =======================*/
 297 static void
 298 dptmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 299 {
 300         bus_addr_t *busaddrp;
 301
 302         busaddrp = (bus_addr_t *)arg;
 303         *busaddrp = segs->ds_addr;
 304 }
 305
 306 static struct sg_map_node *
 307 dptallocsgmap(struct dpt_softc *dpt)
 308 {
 309         struct sg_map_node *sg_map;
 310
 311         sg_map = malloc(sizeof(*sg_map), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
 312
 313         if (sg_map == NULL)
 314                 return (NULL);
 315
 316         /* Allocate S/G space for the next batch of CCBS */
 317         if (bus_dmamem_alloc(dpt->sg_dmat, (void **)&sg_map->sg_vaddr,
 318                              BUS_DMA_NOWAIT, &sg_map->sg_dmamap) != 0) {
 319                 free(sg_map, M_DEVBUF);
 320                 return (NULL);
 321         }
 322
 323         (void)bus_dmamap_load(dpt->sg_dmat, sg_map->sg_dmamap, sg_map->sg_vaddr,
 324                               PAGE_SIZE, dptmapmem, &sg_map->sg_physaddr,
 325                               /*flags*/0);
 326
 327         SLIST_INSERT_HEAD(&dpt->sg_maps, sg_map, links);
 328
 329         return (sg_map);
 330 }
 331
 332 /*
 333  * Allocate another chunk of CCB's. Return count of entries added.
 334  */
 335 static int
 336 dptallocccbs(dpt_softc_t *dpt)
 337 {
 338         struct dpt_ccb *next_ccb;
 339         struct sg_map_node *sg_map;
 340         bus_addr_t physaddr;
 341         dpt_sg_t *segs;
 342         int newcount;
 343         int i;
 344
 345         if (!dumping)
 346                 mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 347         next_ccb = &dpt->dpt_dccbs[dpt->total_dccbs];
 348
 349         if (next_ccb == dpt->dpt_dccbs) {
 350                 /*
 351                  * First time through.  Re-use the S/G
 352                  * space we allocated for initialization
 353                  * CCBS.
 354                  */
 355                 sg_map = SLIST_FIRST(&dpt->sg_maps);
 356         } else {
 357                 sg_map = dptallocsgmap(dpt);
 358         }
 359
 360         if (sg_map == NULL)
 361                 return (0);
 362
 363         segs = sg_map->sg_vaddr;
 364         physaddr = sg_map->sg_physaddr;
 365
 366         newcount = (PAGE_SIZE / (dpt->sgsize * sizeof(dpt_sg_t)));
 367         for (i = 0; dpt->total_dccbs < dpt->max_dccbs && i < newcount; i++) {
 368                 int error;
 369
 370                 error = bus_dmamap_create(dpt->buffer_dmat, /*flags*/0,
 371                                           &next_ccb->dmamap);
 372                 if (error != 0)
 373                         break;
 374                 callout_init_mtx(&next_ccb->timer, &dpt->lock, 0);
 375                 next_ccb->sg_list = segs;
 376                 next_ccb->sg_busaddr = htonl(physaddr);
 377                 next_ccb->eata_ccb.cp_dataDMA = htonl(physaddr);
 378                 next_ccb->eata_ccb.cp_statDMA = htonl(dpt->sp_physaddr);
 379                 next_ccb->eata_ccb.cp_reqDMA =
 380                     htonl(dptccbvtop(dpt, next_ccb)
 381                         + offsetof(struct dpt_ccb, sense_data));
 382                 next_ccb->eata_ccb.cp_busaddr = dpt->dpt_ccb_busend;
 383                 next_ccb->state = DCCB_FREE;
 384                 next_ccb->tag = dpt->total_dccbs;
 385                 SLIST_INSERT_HEAD(&dpt->free_dccb_list, next_ccb, links);
 386                 segs += dpt->sgsize;
 387                 physaddr += (dpt->sgsize * sizeof(dpt_sg_t));
 388                 dpt->dpt_ccb_busend += sizeof(*next_ccb);
 389                 next_ccb++;
 390                 dpt->total_dccbs++;
 391         }
 392         return (i);
 393 }
 394
 395 #ifdef DEV_EISA
 396 dpt_conf_t *
 397 dpt_pio_get_conf (u_int32_t base)
 398 {
 399         static dpt_conf_t *     conf;
 400         u_int16_t *             p;
 401         int                     i;
 402
 403         /*
 404          * Allocate a dpt_conf_t
 405          */
 406         if (!conf) {
 407                 conf = (dpt_conf_t *)malloc(sizeof(dpt_conf_t),
 408                                                  M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 409         }
 410
 411         /*
 412          * If we didn't get one then we probably won't ever get one.
 413          */
 414         if (!conf) {
 415                 printf("dpt: unable to allocate dpt_conf_t\n");
 416                 return (NULL);
 417         }
 418
 419         /*
 420          * Reset the controller.
 421          */
 422         outb((base + HA_WCOMMAND), EATA_CMD_RESET);
 423
 424         /*
 425          * Wait for the controller to become ready.
 426          * For some reason there can be -no- delays after calling reset
 427          * before we wait on ready status.
 428          */
 429         if (dpt_pio_wait(base, HA_RSTATUS, HA_SBUSY, 0)) {
 430                 printf("dpt: timeout waiting for controller to become ready\n");
 431                 return (NULL);
 432         }
 433
 434         if (dpt_pio_wait(base, HA_RAUXSTAT, HA_ABUSY, 0)) {
 435                 printf("dpt: timetout waiting for adapter ready.\n");
 436                 return (NULL);
 437         }
 438
 439         /*
 440          * Send the PIO_READ_CONFIG command.
 441          */
 442         outb((base + HA_WCOMMAND), EATA_CMD_PIO_READ_CONFIG);
 443
 444         /*
 445          * Read the data into the struct.
 446          */
 447         p = (u_int16_t *)conf;
 448         for (i = 0; i < (sizeof(dpt_conf_t) / 2); i++) {
 449
 450                 if (dpt_pio_wait(base, HA_RSTATUS, HA_SDRQ, 0)) {
 451                         if (bootverbose)
 452                                 printf("dpt: timeout in data read.\n");
 453                         return (NULL);
 454                 }
 455
 456                 (*p) = inw(base + HA_RDATA);
 457                 p++;
 458         }
 459
 460         if (inb(base + HA_RSTATUS) & HA_SERROR) {
 461                 if (bootverbose)
 462                         printf("dpt: error reading configuration data.\n");
 463                 return (NULL);
 464         }
 465
 466 #define BE_EATA_SIGNATURE       0x45415441
 467 #define LE_EATA_SIGNATURE       0x41544145
 468
 469         /*
 470          * Test to see if we have a valid card.
 471          */
 472         if ((conf->signature == BE_EATA_SIGNATURE) ||
 473             (conf->signature == LE_EATA_SIGNATURE)) {
 474
 475                 while (inb(base + HA_RSTATUS) & HA_SDRQ) {
 476                         inw(base + HA_RDATA);
 477                 }
 478
 479                 return (conf);
 480         }
 481         return (NULL);
 482 }
 483 #endif
 484
 485 /*
 486  * Read a configuration page into the supplied dpt_cont_t buffer.
 487  */
 488 static int
 489 dpt_get_conf(dpt_softc_t *dpt, dpt_ccb_t *dccb, u_int32_t dccb_busaddr,
 490              u_int size, u_int page, u_int target, int extent)
 491 {
 492         eata_ccb_t *cp;
 493
 494         u_int8_t   status;
 495
 496         int        ndx;
 497         int        result;
 498
 499         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 500         cp = &dccb->eata_ccb;
 501         bzero((void *)(uintptr_t)(volatile void *)dpt->sp, sizeof(*dpt->sp));
 502
 503         cp->Interpret = 1;
 504         cp->DataIn = 1;
 505         cp->Auto_Req_Sen = 1;
 506         cp->reqlen = sizeof(struct scsi_sense_data);
 507
 508         cp->cp_id = target;
 509         cp->cp_LUN = 0;         /* In the EATA packet */
 510         cp->cp_lun = 0;         /* In the SCSI command */
 511
 512         cp->cp_scsi_cmd = INQUIRY;
 513         cp->cp_len = size;
 514
 515         cp->cp_extent = extent;
 516
 517         cp->cp_page = page;
 518         cp->cp_channel = 0;     /* DNC, Interpret mode is set */
 519         cp->cp_identify = 1;
 520         cp->cp_datalen = htonl(size);
 521
 522         /*
 523          * This could be a simple for loop, but we suspected the compiler To
 524          * have optimized it a bit too much. Wait for the controller to
 525          * become ready
 526          */
 527         while (((status = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS)) != (HA_SREADY | HA_SSC)
 528              && (status != (HA_SREADY | HA_SSC | HA_SERROR))
 529              && (status != (HA_SDRDY | HA_SERROR | HA_SDRQ)))
 530             || (dpt_wait(dpt, HA_SBUSY, 0))) {
 531
 532                 /*
 533                  * RAID Drives still Spinning up? (This should only occur if
 534                  * the DPT controller is in a NON PC (PCI?) platform).
 535                  */
 536                 if (dpt_raid_busy(dpt)) {
 537                         device_printf(dpt->dev,
 538                             "WARNING: Get_conf() RSUS failed.\n");
 539                         return (0);
 540                 }
 541         }
 542
 543         DptStat_Reset_BUSY(dpt->sp);
 544
 545         /*
 546          * XXXX We might want to do something more clever than aborting at
 547          * this point, like resetting (rebooting) the controller and trying
 548          * again.
 549          */
 550         if ((result = dpt_send_eata_command(dpt, cp, dccb_busaddr,
 551                                             EATA_CMD_DMA_SEND_CP,
 552                                             10000, 0, 0, 0)) != 0) {
 553                 device_printf(dpt->dev,
 554                        "WARNING: Get_conf() failed (%d) to send "
 555                        "EATA_CMD_DMA_READ_CONFIG\n",
 556                        result);
 557                 return (0);
 558         }
 559         /* Wait for two seconds for a response.  This can be slow  */
 560         for (ndx = 0;
 561              (ndx < 20000)
 562              && !((status = dpt_inb(dpt, HA_RAUXSTAT)) & HA_AIRQ);
 563              ndx++) {
 564                 DELAY(50);
 565         }
 566
 567         /* Grab the status and clear interrupts */
 568         status = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS);
 569
 570         /*
 571          * Check the status carefully.  Return only if the
 572          * command was successful.
 573          */
 574         if (((status & HA_SERROR) == 0)
 575          && (dpt->sp->hba_stat == 0)
 576          && (dpt->sp->scsi_stat == 0)
 577          && (dpt->sp->residue_len == 0))
 578                 return (0);
 579
 580         if (dpt->sp->scsi_stat == SCSI_STATUS_CHECK_COND)
 581                 return (0);
 582
 583         return (1);
 584 }
 585
 586 /* Detect Cache parameters and size */
 587 static void
 588 dpt_detect_cache(dpt_softc_t *dpt, dpt_ccb_t *dccb, u_int32_t dccb_busaddr,
 589                  u_int8_t *buff)
 590 {
 591         eata_ccb_t *cp;
 592         u_int8_t   *param;
 593         int         bytes;
 594         int         result;
 595         int         ndx;
 596         u_int8_t    status;
 597
 598         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 599
 600         /*
 601          * Default setting, for best performance..
 602          * This is what virtually all cards default to..
 603          */
 604         dpt->cache_type = DPT_CACHE_WRITEBACK;
 605         dpt->cache_size = 0;
 606
 607         cp = &dccb->eata_ccb;
 608         bzero((void *)(uintptr_t)(volatile void *)dpt->sp, sizeof(dpt->sp));
 609         bzero(buff, 512);
 610
 611         /* Setup the command structure */
 612         cp->Interpret = 1;
 613         cp->DataIn = 1;
 614         cp->Auto_Req_Sen = 1;
 615         cp->reqlen = sizeof(struct scsi_sense_data);
 616
 617         cp->cp_id = 0;          /* who cares?  The HBA will interpret.. */
 618         cp->cp_LUN = 0;         /* In the EATA packet */
 619         cp->cp_lun = 0;         /* In the SCSI command */
 620         cp->cp_channel = 0;
 621
 622         cp->cp_scsi_cmd = EATA_CMD_DMA_SEND_CP;
 623         cp->cp_len = 56;
 624
 625         cp->cp_extent = 0;
 626         cp->cp_page = 0;
 627         cp->cp_identify = 1;
 628         cp->cp_dispri = 1;
 629
 630         /*
 631          * Build the EATA Command Packet structure
 632          * for a Log Sense Command.
 633          */
 634         cp->cp_cdb[0] = 0x4d;
 635         cp->cp_cdb[1] = 0x0;
 636         cp->cp_cdb[2] = 0x40 | 0x33;
 637         cp->cp_cdb[7] = 1;
 638
 639         cp->cp_datalen = htonl(512);
 640
 641         result = dpt_send_eata_command(dpt, cp, dccb_busaddr,
 642                                        EATA_CMD_DMA_SEND_CP,
 643                                        10000, 0, 0, 0);
 644         if (result != 0) {
 645                 device_printf(dpt->dev,
 646                        "WARNING: detect_cache() failed (%d) to send "
 647                        "EATA_CMD_DMA_SEND_CP\n", result);
 648                 return;
 649         }
 650         /* Wait for two seconds for a response.  This can be slow... */
 651         for (ndx = 0;
 652              (ndx < 20000) &&
 653              !((status = dpt_inb(dpt, HA_RAUXSTAT)) & HA_AIRQ);
 654              ndx++) {
 655                 DELAY(50);
 656         }
 657
 658         /* Grab the status and clear interrupts */
 659         status = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS);
 660
 661         /*
 662          * Sanity check
 663          */
 664         if (buff[0] != 0x33) {
 665                 return;
 666         }
 667         bytes = DPT_HCP_LENGTH(buff);
 668         param = DPT_HCP_FIRST(buff);
 669
 670         if (DPT_HCP_CODE(param) != 1) {
 671                 /*
 672                  * DPT Log Page layout error
 673                  */
 674                 device_printf(dpt->dev, "NOTICE: Log Page (1) layout error\n");
 675                 return;
 676         }
 677         if (!(param[4] & 0x4)) {
 678                 dpt->cache_type = DPT_NO_CACHE;
 679                 return;
 680         }
 681         while (DPT_HCP_CODE(param) != 6) {
 682                 param = DPT_HCP_NEXT(param);
 683                 if ((param < buff)
 684                  || (param >= &buff[bytes])) {
 685                         return;
 686                 }
 687         }
 688
 689         if (param[4] & 0x2) {
 690                 /*
 691                  * Cache disabled
 692                  */
 693                 dpt->cache_type = DPT_NO_CACHE;
 694                 return;
 695         }
 696
 697         if (param[4] & 0x4) {
 698                 dpt->cache_type = DPT_CACHE_WRITETHROUGH;
 699         }
 700
 701         /* XXX This isn't correct.  This log parameter only has two bytes.... */
 702 #if 0
 703         dpt->cache_size = param[5]
 704                         | (param[6] << 8)
 705                         | (param[7] << 16)
 706                         | (param[8] << 24);
 707 #endif
 708 }
 709
 710 static void
 711 dpt_poll(struct cam_sim *sim)
 712 {
 713         dpt_intr_locked(cam_sim_softc(sim));
 714 }
 715
 716 static void
 717 dptexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
 718 {
 719         struct   dpt_ccb *dccb;
 720         union    ccb *ccb;
 721         struct   dpt_softc *dpt;
 722
 723         dccb = (struct dpt_ccb *)arg;
 724         ccb = dccb->ccb;
 725         dpt = (struct dpt_softc *)ccb->ccb_h.ccb_dpt_ptr;
 726         if (!dumping)
 727                 mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 728
 729         if (error != 0) {
 730                 if (error != EFBIG)
 731                         device_printf(dpt->dev,
 732                                "Unexepected error 0x%x returned from "
 733                                "bus_dmamap_load\n", error);
 734                 if (ccb->ccb_h.status == CAM_REQ_INPROG) {
 735                         xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, /*count*/1);
 736                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG|CAM_DEV_QFRZN;
 737                 }
 738                 dptfreeccb(dpt, dccb);
 739                 xpt_done(ccb);
 740                 return;
 741         }
 742
 743         if (nseg != 0) {
 744                 dpt_sg_t *sg;
 745                 bus_dma_segment_t *end_seg;
 746                 bus_dmasync_op_t op;
 747
 748                 end_seg = dm_segs + nseg;
 749
 750                 /* Copy the segments into our SG list */
 751                 sg = dccb->sg_list;
 752                 while (dm_segs < end_seg) {
 753                         sg->seg_len = htonl(dm_segs->ds_len);
 754                         sg->seg_addr = htonl(dm_segs->ds_addr);
 755                         sg++;
 756                         dm_segs++;
 757                 }
 758
 759                 if (nseg > 1) {
 760                         dccb->eata_ccb.scatter = 1;
 761                         dccb->eata_ccb.cp_dataDMA = dccb->sg_busaddr;
 762                         dccb->eata_ccb.cp_datalen =
 763                             htonl(nseg * sizeof(dpt_sg_t));
 764                 } else {
 765                         dccb->eata_ccb.cp_dataDMA = dccb->sg_list[0].seg_addr;
 766                         dccb->eata_ccb.cp_datalen = dccb->sg_list[0].seg_len;
 767                 }
 768
 769                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
 770                         op = BUS_DMASYNC_PREREAD;
 771                 else
 772                         op = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
 773
 774                 bus_dmamap_sync(dpt->buffer_dmat, dccb->dmamap, op);
 775
 776         } else {
 777                 dccb->eata_ccb.cp_dataDMA = 0;
 778                 dccb->eata_ccb.cp_datalen = 0;
 779         }
 780
 781         /*
 782          * Last time we need to check if this CCB needs to
 783          * be aborted.
 784          */
 785         if (ccb->ccb_h.status != CAM_REQ_INPROG) {
 786                 if (nseg != 0)
 787                         bus_dmamap_unload(dpt->buffer_dmat, dccb->dmamap);
 788                 dptfreeccb(dpt, dccb);
 789                 xpt_done(ccb);
 790                 return;
 791         }
 792
 793         dccb->state |= DCCB_ACTIVE;
 794         ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
 795         LIST_INSERT_HEAD(&dpt->pending_ccb_list, &ccb->ccb_h, sim_links.le);
 796         callout_reset_sbt(&dccb->timer, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout, 0,
 797             dpttimeout, dccb, 0);
 798         if (dpt_send_eata_command(dpt, &dccb->eata_ccb,
 799                                   dccb->eata_ccb.cp_busaddr,
 800                                   EATA_CMD_DMA_SEND_CP, 0, 0, 0, 0) != 0) {
 801                 ccb->ccb_h.status = CAM_NO_HBA; /* HBA dead or just busy?? */
 802                 if (nseg != 0)
 803                         bus_dmamap_unload(dpt->buffer_dmat, dccb->dmamap);
 804                 dptfreeccb(dpt, dccb);
 805                 xpt_done(ccb);
 806         }
 807 }
 808
 809 static void
 810 dpt_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 811 {
 812         struct    dpt_softc *dpt;
 813
 814         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("dpt_action\n"));
 815
 816         dpt = (struct dpt_softc *)cam_sim_softc(sim);
 817         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
 818
 819         if ((dpt->state & DPT_HA_SHUTDOWN_ACTIVE) != 0) {
 820                 xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
 821                 printf("controller is shutdown. Aborting CCB.\n");
 822                 ccb->ccb_h.status = CAM_NO_HBA;
 823                 xpt_done(ccb);
 824                 return;
 825         }
 826
 827         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
 828         /* Common cases first */
 829         case XPT_SCSI_IO:       /* Execute the requested I/O operation */
 830         {
 831                 struct  ccb_scsiio *csio;
 832                 struct  ccb_hdr *ccbh;
 833                 struct  dpt_ccb *dccb;
 834                 struct  eata_ccb *eccb;
 835
 836                 csio = &ccb->csio;
 837                 ccbh = &ccb->ccb_h;
 838                 /* Max CDB length is 12 bytes */
 839                 if (csio->cdb_len > 12) {
 840                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 841                         xpt_done(ccb);
 842                         return;
 843                 }
 844                 if ((dccb = dptgetccb(dpt)) == NULL) {
 845                         dpt->resource_shortage = 1;
 846                         xpt_freeze_simq(sim, /*count*/1);
 847                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ;
 848                         xpt_done(ccb);
 849                         return;
 850                 }
 851                 eccb = &dccb->eata_ccb;
 852
 853                 /* Link dccb and ccb so we can find one from the other */
 854                 dccb->ccb = ccb;
 855                 ccb->ccb_h.ccb_dccb_ptr = dccb;
 856                 ccb->ccb_h.ccb_dpt_ptr = dpt;
 857
 858                 /*
 859                  * Explicitly set all flags so that the compiler can
 860                  * be smart about setting them.
 861                  */
 862                 eccb->SCSI_Reset = 0;
 863                 eccb->HBA_Init = 0;
 864                 eccb->Auto_Req_Sen = (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE)
 865                                    ? 0 : 1;
 866                 eccb->scatter = 0;
 867                 eccb->Quick = 0;
 868                 eccb->Interpret =
 869                     ccb->ccb_h.target_id == dpt->hostid[cam_sim_bus(sim)]
 870                     ? 1 : 0;
 871                 eccb->DataOut = (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT) ? 1 : 0;
 872                 eccb->DataIn = (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ? 1 : 0;
 873                 eccb->reqlen = csio->sense_len;
 874                 eccb->cp_id = ccb->ccb_h.target_id;
 875                 eccb->cp_channel = cam_sim_bus(sim);
 876                 eccb->cp_LUN = ccb->ccb_h.target_lun;
 877                 eccb->cp_luntar = 0;
 878                 eccb->cp_dispri = (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_DISCONNECT)
 879                                 ? 0 : 1;
 880                 eccb->cp_identify = 1;
 881
 882                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_TAG_ACTION_VALID) != 0
 883                  && csio->tag_action != CAM_TAG_ACTION_NONE) {
 884                         eccb->cp_msg[0] = csio->tag_action;
 885                         eccb->cp_msg[1] = dccb->tag;
 886                 } else {
 887                         eccb->cp_msg[0] = 0;
 888                         eccb->cp_msg[1] = 0;
 889                 }
 890                 eccb->cp_msg[2] = 0;
 891
 892                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) != 0) {
 893                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS) == 0) {
 894                                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr,
 895                                       eccb->cp_cdb, csio->cdb_len);
 896                         } else {
 897                                 /* I guess I could map it in... */
 898                                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 899                                 dptfreeccb(dpt, dccb);
 900                                 xpt_done(ccb);
 901                                 return;
 902                         }
 903                 } else {
 904                         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes,
 905                               eccb->cp_cdb, csio->cdb_len);
 906                 }
 907                 /*
 908                  * If we have any data to send with this command,
 909                  * map it into bus space.
 910                  */
 911                 /* Only use S/G if there is a transfer */
 912                 if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 913                         int error;
 914
 915                         error = bus_dmamap_load_ccb(dpt->buffer_dmat,
 916                                                     dccb->dmamap,
 917                                                     ccb,
 918                                                     dptexecuteccb,
 919                                                     dccb, /*flags*/0);
 920                         if (error == EINPROGRESS) {
 921                                 /*
 922                                  * So as to maintain ordering,
 923                                  * freeze the controller queue
 924                                  * until our mapping is
 925                                  * returned.
 926                                  */
 927                                 xpt_freeze_simq(sim, 1);
 928                                 dccb->state |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 929                         }
 930                 } else {
 931                         /*
 932                          * XXX JGibbs.
 933                          * Does it want them both on or both off?
 934                          * CAM_DIR_NONE is both on, so this code can
 935                          * be removed if this is also what the DPT
 936                          * exptects.
 937                          */
 938                         eccb->DataOut = 0;
 939                         eccb->DataIn = 0;
 940                         dptexecuteccb(dccb, NULL, 0, 0);
 941                 }
 942                 break;
 943         }
 944         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
 945         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
 946                 /* XXX Implement */
 947                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 948                 xpt_done(ccb);
 949                 break;
 950         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 951         {
 952                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 953                 xpt_done(ccb);
 954                 break;
 955         }
 956         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 957         /* Get default/user set transfer settings for the target */
 958         {
 959                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
 960                 struct ccb_trans_settings_scsi *scsi =
 961                     &cts->proto_specific.scsi;
 962                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
 963                     &cts->xport_specific.spi;
 964
 965                 cts->protocol = PROTO_SCSI;
 966                 cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
 967                 cts->transport = XPORT_SPI;
 968                 cts->transport_version = 2;
 969
 970                 if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS) {
 971                         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
 972                         spi->bus_width = (dpt->max_id > 7)
 973                                        ? MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT
 974                                        : MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
 975                         spi->sync_period = 25; /* 10MHz */
 976                         if (spi->sync_period != 0)
 977                                 spi->sync_offset = 15;
 978                         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
 979
 980                         spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
 981                                 | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
 982                                 | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
 983                                 | CTS_SPI_VALID_DISC;
 984                         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
 985                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 986                 } else {
 987                         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 988                 }
 989                 xpt_done(ccb);
 990                 break;
 991         }
 992         case XPT_CALC_GEOMETRY:
 993         {
 994                 /*
 995                  * XXX Use Adaptec translation until I find out how to
 996                  *     get this information from the card.
 997                  */
 998                 cam_calc_geometry(&ccb->ccg, /*extended*/1);
 999                 xpt_done(ccb);
1000                 break;
1001         }
1002         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1003         {
1004                 /* XXX Implement */
1005                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1006                 xpt_done(ccb);
1007                 break;
1008         }
1009         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1010                 /* XXX Implement */
1011                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1012                 xpt_done(ccb);
1013                 break;
1014         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1015         {
1016                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1017
1018                 cpi->version_num = 1;
1019                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
1020                 if (dpt->max_id > 7)
1021                         cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
1022                 cpi->target_sprt = 0;
1023                 cpi->hba_misc = 0;
1024                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1025                 cpi->max_target = dpt->max_id;
1026                 cpi->max_lun = dpt->max_lun;
1027                 cpi->initiator_id = dpt->hostid[cam_sim_bus(sim)];
1028                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1029                 cpi->base_transfer_speed = 3300;
1030                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1031                 strncpy(cpi->hba_vid, "DPT", HBA_IDLEN);
1032                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1033                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1034                 cpi->transport = XPORT_SPI;
1035                 cpi->transport_version = 2;
1036                 cpi->protocol = PROTO_SCSI;
1037                 cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
1038                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1039                 xpt_done(ccb);
1040                 break;
1041         }
1042         default:
1043                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1044                 xpt_done(ccb);
1045                 break;
1046         }
1047 }
1048
1049 /*
1050  * This routine will try to send an EATA command to the DPT HBA.
1051  * It will, by default, try 20,000 times, waiting 50us between tries.
1052  * It returns 0 on success and 1 on failure.
1053  */
1054 static int
1055 dpt_send_eata_command(dpt_softc_t *dpt, eata_ccb_t *cmd_block,
1056                       u_int32_t cmd_busaddr, u_int command, u_int retries,
1057                       u_int ifc, u_int code, u_int code2)
1058 {
1059         u_int   loop;
1060
1061         if (!retries)
1062                 retries = 20000;
1063
1064         /*
1065          * I hate this polling nonsense. Wish there was a way to tell the DPT
1066          * to go get commands at its own pace,  or to interrupt when ready.
1067          * In the mean time we will measure how many itterations it really
1068          * takes.
1069          */
1070         for (loop = 0; loop < retries; loop++) {
1071                 if ((dpt_inb(dpt, HA_RAUXSTAT) & HA_ABUSY) == 0)
1072                         break;
1073                 else
1074                         DELAY(50);
1075         }
1076
1077         if (loop < retries) {
1078 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
1079                 if (loop > dpt->performance.max_eata_tries)
1080                         dpt->performance.max_eata_tries = loop;
1081
1082                 if (loop < dpt->performance.min_eata_tries)
1083                         dpt->performance.min_eata_tries = loop;
1084 #endif
1085         } else {
1086 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
1087                 ++dpt->performance.command_too_busy;
1088 #endif
1089                 return (1);
1090         }
1091
1092         /* The controller is alive, advance the wedge timer */
1093 #ifdef DPT_RESET_HBA
1094         dpt->last_contact = microtime_now;
1095 #endif
1096
1097         if (cmd_block == NULL)
1098                 cmd_busaddr = 0;
1099 #if (BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN)
1100         else {
1101                 cmd_busaddr = ((cmd_busaddr >> 24) & 0xFF)
1102                             | ((cmd_busaddr >> 16) & 0xFF)
1103                             | ((cmd_busaddr >> 8) & 0xFF)
1104                             | (cmd_busaddr & 0xFF);
1105         }
1106 #endif
1107         /* And now the address */
1108         dpt_outl(dpt, HA_WDMAADDR, cmd_busaddr);
1109
1110         if (command == EATA_CMD_IMMEDIATE) {
1111                 if (cmd_block == NULL) {
1112                         dpt_outb(dpt, HA_WCODE2, code2);
1113                         dpt_outb(dpt, HA_WCODE, code);
1114                 }
1115                 dpt_outb(dpt, HA_WIFC, ifc);
1116         }
1117         dpt_outb(dpt, HA_WCOMMAND, command);
1118
1119         return (0);
1120 }
1121
1122
1123 /* ==================== Exported Function definitions =======================*/
1124 void
1125 dpt_alloc(device_t dev)
1126 {
1127         dpt_softc_t     *dpt = device_get_softc(dev);
1128         int    i;
1129
1130         mtx_init(&dpt->lock, "dpt", NULL, MTX_DEF);
1131         SLIST_INIT(&dpt->free_dccb_list);
1132         LIST_INIT(&dpt->pending_ccb_list);
1133         for (i = 0; i < MAX_CHANNELS; i++)
1134                 dpt->resetlevel[i] = DPT_HA_OK;
1135
1136 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
1137         dpt_reset_performance(dpt);
1138 #endif /* DPT_MEASURE_PERFORMANCE */
1139         return;
1140 }
1141
1142 void
1143 dpt_free(struct dpt_softc *dpt)
1144 {
1145         switch (dpt->init_level) {
1146         default:
1147         case 5:
1148                 bus_dmamap_unload(dpt->dccb_dmat, dpt->dccb_dmamap);
1149         case 4:
1150                 bus_dmamem_free(dpt->dccb_dmat, dpt->dpt_dccbs,
1151                                 dpt->dccb_dmamap);
1152         case 3:
1153                 bus_dma_tag_destroy(dpt->dccb_dmat);
1154         case 2:
1155                 bus_dma_tag_destroy(dpt->buffer_dmat);
1156         case 1:
1157         {
1158                 struct sg_map_node *sg_map;
1159
1160                 while ((sg_map = SLIST_FIRST(&dpt->sg_maps)) != NULL) {
1161                         SLIST_REMOVE_HEAD(&dpt->sg_maps, links);
1162                         bus_dmamap_unload(dpt->sg_dmat,
1163                                           sg_map->sg_dmamap);
1164                         bus_dmamem_free(dpt->sg_dmat, sg_map->sg_vaddr,
1165                                         sg_map->sg_dmamap);
1166                         free(sg_map, M_DEVBUF);
1167                 }
1168                 bus_dma_tag_destroy(dpt->sg_dmat);
1169         }
1170         case 0:
1171                 break;
1172         }
1173         mtx_destroy(&dpt->lock);
1174 }
1175
1176 int
1177 dpt_alloc_resources (device_t dev)
1178 {
1179         dpt_softc_t *   dpt;
1180         int             error;
1181
1182         dpt = device_get_softc(dev);
1183
1184         dpt->io_res = bus_alloc_resource_any(dev, dpt->io_type, &dpt->io_rid,
1185                                              RF_ACTIVE);
1186         if (dpt->io_res == NULL) {
1187                 device_printf(dev, "No I/O space?!\n");
1188                 error = ENOMEM;
1189                 goto bad;
1190         }
1191
1192         dpt->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &dpt->irq_rid,
1193                                               RF_ACTIVE);
1194         if (dpt->irq_res == NULL) {
1195                 device_printf(dev, "No IRQ!\n");
1196                 error = ENOMEM;
1197                 goto bad;
1198         }
1199
1200         return (0);
1201 bad:
1202         return(error);
1203 }
1204
1205
1206 void
1207 dpt_release_resources (device_t dev)
1208 {
1209         struct dpt_softc *      dpt;
1210
1211         dpt = device_get_softc(dev);
1212
1213         if (dpt->ih)
1214                 bus_teardown_intr(dev, dpt->irq_res, dpt->ih);
1215         if (dpt->io_res)
1216                 bus_release_resource(dev, dpt->io_type, dpt->io_rid, dpt->io_res);
1217         if (dpt->irq_res)
1218                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, dpt->irq_rid, dpt->irq_res);
1219         if (dpt->drq_res)
1220                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_DRQ, dpt->drq_rid, dpt->drq_res);
1221
1222         return;
1223 }
1224
1225 static u_int8_t string_sizes[] =
1226 {
1227         sizeof(((dpt_inq_t*)NULL)->vendor),
1228         sizeof(((dpt_inq_t*)NULL)->modelNum),
1229         sizeof(((dpt_inq_t*)NULL)->firmware),
1230         sizeof(((dpt_inq_t*)NULL)->protocol),
1231 };
1232
1233 int
1234 dpt_init(struct dpt_softc *dpt)
1235 {
1236         dpt_conf_t  conf;
1237         struct      sg_map_node *sg_map;
1238         dpt_ccb_t  *dccb;
1239         u_int8_t   *strp;
1240         int         index;
1241         int         i;
1242         int         retval;
1243
1244         dpt->init_level = 0;
1245         SLIST_INIT(&dpt->sg_maps);
1246         mtx_lock(&dpt->lock);
1247
1248 #ifdef DPT_RESET_BOARD
1249         device_printf(dpt->dev, "resetting HBA\n");
1250         dpt_outb(dpt, HA_WCOMMAND, EATA_CMD_RESET);
1251         DELAY(750000);
1252         /* XXX Shouldn't we poll a status register or something??? */
1253 #endif
1254         /* DMA tag for our S/G structures.  We allocate in page sized chunks */
1255         if (bus_dma_tag_create( /* parent       */ dpt->parent_dmat,
1256                                 /* alignment    */ 1,
1257                                 /* boundary     */ 0,
1258                                 /* lowaddr      */ BUS_SPACE_MAXADDR,
1259                                 /* highaddr     */ BUS_SPACE_MAXADDR,
1260                                 /* filter       */ NULL,
1261                                 /* filterarg    */ NULL,
1262                                 /* maxsize      */ PAGE_SIZE,
1263                                 /* nsegments    */ 1,
1264                                 /* maxsegsz     */ BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
1265                                 /* flags        */ 0,
1266                                 /* lockfunc     */ NULL,
1267                                 /* lockarg      */ NULL,
1268                                 &dpt->sg_dmat) != 0) {
1269                 goto error_exit;
1270         }
1271
1272         dpt->init_level++;
1273
1274         /*
1275          * We allocate our DPT ccbs as a contiguous array of bus dma'able
1276          * memory.  To get the allocation size, we need to know how many
1277          * ccbs the card supports.  This requires a ccb.  We solve this
1278          * chicken and egg problem by allocating some re-usable S/G space
1279          * up front, and treating it as our status packet, CCB, and target
1280          * memory space for these commands.
1281          */
1282         sg_map = dptallocsgmap(dpt);
1283         if (sg_map == NULL)
1284                 goto error_exit;
1285
1286         dpt->sp = (volatile dpt_sp_t *)sg_map->sg_vaddr;
1287         dccb = (struct dpt_ccb *)(uintptr_t)(volatile void *)&dpt->sp[1];
1288         bzero(dccb, sizeof(*dccb));
1289         dpt->sp_physaddr = sg_map->sg_physaddr;
1290         dccb->eata_ccb.cp_dataDMA =
1291             htonl(sg_map->sg_physaddr + sizeof(dpt_sp_t) + sizeof(*dccb));
1292         dccb->eata_ccb.cp_busaddr = ~0;
1293         dccb->eata_ccb.cp_statDMA = htonl(dpt->sp_physaddr);
1294         dccb->eata_ccb.cp_reqDMA = htonl(dpt->sp_physaddr + sizeof(*dccb)
1295                                        + offsetof(struct dpt_ccb, sense_data));
1296
1297         /* Okay.  Fetch our config */
1298         bzero(&dccb[1], sizeof(conf)); /* data area */
1299         retval = dpt_get_conf(dpt, dccb, sg_map->sg_physaddr + sizeof(dpt_sp_t),
1300                               sizeof(conf), 0xc1, 7, 1);
1301
1302         if (retval != 0) {
1303                 device_printf(dpt->dev, "Failed to get board configuration\n");
1304                 goto error_exit;
1305         }
1306         bcopy(&dccb[1], &conf, sizeof(conf));
1307
1308         bzero(&dccb[1], sizeof(dpt->board_data));
1309         retval = dpt_get_conf(dpt, dccb, sg_map->sg_physaddr + sizeof(dpt_sp_t),
1310                               sizeof(dpt->board_data), 0, conf.scsi_id0, 0);
1311         if (retval != 0) {
1312                 device_printf(dpt->dev, "Failed to get inquiry information\n");
1313                 goto error_exit;
1314         }
1315         bcopy(&dccb[1], &dpt->board_data, sizeof(dpt->board_data));
1316
1317         dpt_detect_cache(dpt, dccb, sg_map->sg_physaddr + sizeof(dpt_sp_t),
1318                          (u_int8_t *)&dccb[1]);
1319
1320         switch (ntohl(conf.splen)) {
1321         case DPT_EATA_REVA:
1322                 dpt->EATA_revision = 'a';
1323                 break;
1324         case DPT_EATA_REVB:
1325                 dpt->EATA_revision = 'b';
1326                 break;
1327         case DPT_EATA_REVC:
1328                 dpt->EATA_revision = 'c';
1329                 break;
1330         case DPT_EATA_REVZ:
1331                 dpt->EATA_revision = 'z';
1332                 break;
1333         default:
1334                 dpt->EATA_revision = '?';
1335         }
1336
1337         dpt->max_id      = conf.MAX_ID;
1338         dpt->max_lun     = conf.MAX_LUN;
1339         dpt->irq         = conf.IRQ;
1340         dpt->dma_channel = (8 - conf.DMA_channel) & 7;
1341         dpt->channels    = conf.MAX_CHAN + 1;
1342         dpt->state      |= DPT_HA_OK;
1343         if (conf.SECOND)
1344                 dpt->primary = FALSE;
1345         else
1346                 dpt->primary = TRUE;
1347
1348         dpt->more_support = conf.MORE_support;
1349
1350         if (strncmp(dpt->board_data.firmware, "07G0", 4) >= 0)
1351                 dpt->immediate_support = 1;
1352         else
1353                 dpt->immediate_support = 0;
1354
1355         dpt->broken_INQUIRY = FALSE;
1356
1357         dpt->cplen = ntohl(conf.cplen);
1358         dpt->cppadlen = ntohs(conf.cppadlen);
1359         dpt->max_dccbs = ntohs(conf.queuesiz);
1360
1361         if (dpt->max_dccbs > 256) {
1362                 device_printf(dpt->dev, "Max CCBs reduced from %d to "
1363                        "256 due to tag algorithm\n", dpt->max_dccbs);
1364                 dpt->max_dccbs = 256;
1365         }
1366
1367         dpt->hostid[0] = conf.scsi_id0;
1368         dpt->hostid[1] = conf.scsi_id1;
1369         dpt->hostid[2] = conf.scsi_id2;
1370
1371         if (conf.SG_64K)
1372                 dpt->sgsize = 8192;
1373         else
1374                 dpt->sgsize = ntohs(conf.SGsiz);
1375
1376         /* We can only get 64k buffers, so don't bother to waste space. */
1377         if (dpt->sgsize < 17 || dpt->sgsize > 32)
1378                 dpt->sgsize = 32;
1379
1380         if (dpt->sgsize > dpt_max_segs)
1381                 dpt->sgsize = dpt_max_segs;
1382
1383         /* DMA tag for mapping buffers into device visible space. */
1384         if (bus_dma_tag_create( /* parent       */ dpt->parent_dmat,
1385                                 /* alignment    */ 1,
1386                                 /* boundary     */ 0,
1387                                 /* lowaddr      */ BUS_SPACE_MAXADDR,
1388                                 /* highaddr     */ BUS_SPACE_MAXADDR,
1389                                 /* filter       */ NULL,
1390                                 /* filterarg    */ NULL,
1391                                 /* maxsize      */ DFLTPHYS,
1392                                 /* nsegments    */ dpt->sgsize,
1393                                 /* maxsegsz     */ BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
1394                                 /* flags        */ BUS_DMA_ALLOCNOW,
1395                                 /* lockfunc     */ busdma_lock_mutex,
1396                                 /* lockarg      */ &dpt->lock,
1397                                 &dpt->buffer_dmat) != 0) {
1398                 device_printf(dpt->dev,
1399                     "bus_dma_tag_create(...,dpt->buffer_dmat) failed\n");
1400                 goto error_exit;
1401         }
1402
1403         dpt->init_level++;
1404
1405         /* DMA tag for our ccb structures and interrupt status packet */
1406         if (bus_dma_tag_create( /* parent       */ dpt->parent_dmat,
1407                                 /* alignment    */ 1,
1408                                 /* boundary     */ 0,
1409                                 /* lowaddr      */ BUS_SPACE_MAXADDR,
1410                                 /* highaddr     */ BUS_SPACE_MAXADDR,
1411                                 /* filter       */ NULL,
1412                                 /* filterarg    */ NULL,
1413                                 /* maxsize      */ (dpt->max_dccbs *
1414                                                     sizeof(struct dpt_ccb)) +
1415                                                     sizeof(dpt_sp_t),
1416                                 /* nsegments    */ 1,
1417                                 /* maxsegsz     */ BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
1418                                 /* flags        */ 0,
1419                                 /* lockfunc     */ NULL,
1420                                 /* lockarg      */ NULL,
1421                                 &dpt->dccb_dmat) != 0) {
1422                 device_printf(dpt->dev,
1423                     "bus_dma_tag_create(...,dpt->dccb_dmat) failed\n");
1424                 goto error_exit;
1425         }
1426
1427         dpt->init_level++;
1428
1429         /* Allocation for our ccbs and interrupt status packet */
1430         if (bus_dmamem_alloc(dpt->dccb_dmat, (void **)&dpt->dpt_dccbs,
1431                              BUS_DMA_NOWAIT, &dpt->dccb_dmamap) != 0) {
1432                 device_printf(dpt->dev,
1433                     "bus_dmamem_alloc(dpt->dccb_dmat,...) failed\n");
1434                 goto error_exit;
1435         }
1436
1437         dpt->init_level++;
1438
1439         /* And permanently map them */
1440         bus_dmamap_load(dpt->dccb_dmat, dpt->dccb_dmamap,
1441                         dpt->dpt_dccbs,
1442                         (dpt->max_dccbs * sizeof(struct dpt_ccb))
1443                         + sizeof(dpt_sp_t),
1444                         dptmapmem, &dpt->dpt_ccb_busbase, /*flags*/0);
1445
1446         /* Clear them out. */
1447         bzero(dpt->dpt_dccbs,
1448               (dpt->max_dccbs * sizeof(struct dpt_ccb)) + sizeof(dpt_sp_t));
1449
1450         dpt->dpt_ccb_busend = dpt->dpt_ccb_busbase;
1451
1452         dpt->sp = (dpt_sp_t*)&dpt->dpt_dccbs[dpt->max_dccbs];
1453         dpt->sp_physaddr = dpt->dpt_ccb_busbase
1454                          + (dpt->max_dccbs * sizeof(dpt_ccb_t));
1455         dpt->init_level++;
1456
1457         /* Allocate our first batch of ccbs */
1458         if (dptallocccbs(dpt) == 0) {
1459                 device_printf(dpt->dev, "dptallocccbs(dpt) == 0\n");
1460                 mtx_unlock(&dpt->lock);
1461                 return (2);
1462         }
1463
1464         /* Prepare for Target Mode */
1465         dpt->target_mode_enabled = 1;
1466
1467         /* Nuke excess spaces from inquiry information */
1468         strp = dpt->board_data.vendor;
1469         for (i = 0; i < sizeof(string_sizes); i++) {
1470                 index = string_sizes[i] - 1;
1471                 while (index && (strp[index] == ' '))
1472                         strp[index--] = '\0';
1473                 strp += string_sizes[i];
1474         }
1475
1476         device_printf(dpt->dev, "%.8s %.16s FW Rev. %.4s, ",
1477                dpt->board_data.vendor,
1478                dpt->board_data.modelNum, dpt->board_data.firmware);
1479
1480         printf("%d channel%s, ", dpt->channels, dpt->channels > 1 ? "s" : "");
1481
1482         if (dpt->cache_type != DPT_NO_CACHE
1483          && dpt->cache_size != 0) {
1484                 printf("%s Cache, ",
1485                        dpt->cache_type == DPT_CACHE_WRITETHROUGH
1486                      ? "Write-Through" : "Write-Back");
1487         }
1488
1489         printf("%d CCBs\n", dpt->max_dccbs);
1490         mtx_unlock(&dpt->lock);
1491         return (0);
1492
1493 error_exit:
1494         mtx_unlock(&dpt->lock);
1495         return (1);
1496 }
1497
1498 int
1499 dpt_attach(dpt_softc_t *dpt)
1500 {
1501         struct cam_devq *devq;
1502         int i;
1503
1504         /*
1505          * Create the device queue for our SIM.
1506          */
1507         devq = cam_simq_alloc(dpt->max_dccbs);
1508         if (devq == NULL)
1509                 return (0);
1510
1511         mtx_lock(&dpt->lock);
1512         for (i = 0; i < dpt->channels; i++) {
1513                 /*
1514                  * Construct our SIM entry
1515                  */
1516                 dpt->sims[i] = cam_sim_alloc(dpt_action, dpt_poll, "dpt",
1517                     dpt, device_get_unit(dpt->dev), &dpt->lock,
1518                                              /*untagged*/2,
1519                                              /*tagged*/dpt->max_dccbs, devq);
1520                 if (dpt->sims[i] == NULL) {
1521                         if (i == 0)
1522                                 cam_simq_free(devq);
1523                         else
1524                                 printf( "%s(): Unable to attach bus %d "
1525                                         "due to resource shortage\n",
1526                                         __func__, i);
1527                         break;
1528                 }
1529
1530                 if (xpt_bus_register(dpt->sims[i], dpt->dev, i) != CAM_SUCCESS){
1531                         cam_sim_free(dpt->sims[i], /*free_devq*/i == 0);
1532                         dpt->sims[i] = NULL;
1533                         break;
1534                 }
1535
1536                 if (xpt_create_path(&dpt->paths[i], /*periph*/NULL,
1537                                     cam_sim_path(dpt->sims[i]),
1538                                     CAM_TARGET_WILDCARD,
1539                                     CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1540                         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(dpt->sims[i]));
1541                         cam_sim_free(dpt->sims[i], /*free_devq*/i == 0);
1542                         dpt->sims[i] = NULL;
1543                         break;
1544                 }
1545
1546         }
1547         mtx_unlock(&dpt->lock);
1548         if (i > 0)
1549                 EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, dptshutdown,
1550                                       dpt, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
1551         return (i);
1552 }
1553
1554 int
1555 dpt_detach (device_t dev)
1556 {
1557         struct dpt_softc *      dpt;
1558         int                     i;
1559
1560         dpt = device_get_softc(dev);
1561
1562         mtx_lock(&dpt->lock);
1563         for (i = 0; i < dpt->channels; i++) {
1564 #if 0
1565                 xpt_async(AC_LOST_DEVICE, dpt->paths[i], NULL);
1566 #endif
1567                 xpt_free_path(dpt->paths[i]);
1568                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(dpt->sims[i]));
1569                 cam_sim_free(dpt->sims[i], /*free_devq*/TRUE);
1570         }
1571         mtx_unlock(&dpt->lock);
1572
1573         dptshutdown((void *)dpt, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
1574
1575         dpt_release_resources(dev);
1576
1577         dpt_free(dpt);
1578
1579         return (0);
1580 }
1581
1582 /*
1583  * This is the interrupt handler for the DPT driver.
1584  */
1585 void
1586 dpt_intr(void *arg)
1587 {
1588         dpt_softc_t    *dpt;
1589
1590         dpt = arg;
1591         mtx_lock(&dpt->lock);
1592         dpt_intr_locked(dpt);
1593         mtx_unlock(&dpt->lock);
1594 }
1595
1596 void
1597 dpt_intr_locked(dpt_softc_t *dpt)
1598 {
1599         dpt_ccb_t      *dccb;
1600         union ccb      *ccb;
1601         u_int           status;
1602         u_int           aux_status;
1603         u_int           hba_stat;
1604         u_int           scsi_stat;
1605         u_int32_t       residue_len;    /* Number of bytes not transferred */
1606
1607         /* First order of business is to check if this interrupt is for us */
1608         while (((aux_status = dpt_inb(dpt, HA_RAUXSTAT)) & HA_AIRQ) != 0) {
1609
1610                 /*
1611                  * What we want to do now, is to capture the status, all of it,
1612                  * move it where it belongs, wake up whoever sleeps waiting to
1613                  * process this result, and get out of here.
1614                  */
1615                 if (dpt->sp->ccb_busaddr < dpt->dpt_ccb_busbase
1616                  || dpt->sp->ccb_busaddr >= dpt->dpt_ccb_busend) {
1617                         device_printf(dpt->dev,
1618                             "Encountered bogus status packet\n");
1619                         status = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS);
1620                         return;
1621                 }
1622
1623                 dccb = dptccbptov(dpt, dpt->sp->ccb_busaddr);
1624
1625                 dpt->sp->ccb_busaddr = ~0;
1626
1627                 /* Ignore status packets with EOC not set */
1628                 if (dpt->sp->EOC == 0) {
1629                         device_printf(dpt->dev,
1630                                "ERROR: Request %d received with "
1631                                "clear EOC.\n     Marking as LOST.\n",
1632                                dccb->transaction_id);
1633
1634                         /* This CLEARS the interrupt! */
1635                         status = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS);
1636                         continue;
1637                 }
1638                 dpt->sp->EOC = 0;
1639
1640                 /*
1641                  * Double buffer the status information so the hardware can
1642                  * work on updating the status packet while we decifer the
1643                  * one we were just interrupted for.
1644                  * According to Mark Salyzyn, we only need few pieces of it.
1645                  */
1646                 hba_stat = dpt->sp->hba_stat;
1647                 scsi_stat = dpt->sp->scsi_stat;
1648                 residue_len = dpt->sp->residue_len;
1649
1650                 /* Clear interrupts, check for error */
1651                 if ((status = dpt_inb(dpt, HA_RSTATUS)) & HA_SERROR) {
1652                         /*
1653                          * Error Condition. Check for magic cookie. Exit
1654                          * this test on earliest sign of non-reset condition
1655                          */
1656
1657                         /* Check that this is not a board reset interrupt */
1658                         if (dpt_just_reset(dpt)) {
1659                                 device_printf(dpt->dev, "HBA rebooted.\n"
1660                                        "      All transactions should be "
1661                                        "resubmitted\n");
1662
1663                                 device_printf(dpt->dev,
1664                                        ">>---->>  This is incomplete, "
1665                                        "fix me....  <<----<<");
1666                                 panic("DPT Rebooted");
1667
1668                         }
1669                 }
1670                 /* Process CCB */
1671                 ccb = dccb->ccb;
1672                 callout_stop(&dccb->timer);
1673                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1674                         bus_dmasync_op_t op;
1675
1676                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1677                                 op = BUS_DMASYNC_POSTREAD;
1678                         else
1679                                 op = BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
1680                         bus_dmamap_sync(dpt->buffer_dmat, dccb->dmamap, op);
1681                         bus_dmamap_unload(dpt->buffer_dmat, dccb->dmamap);
1682                 }
1683
1684                 /* Common Case inline... */
1685                 if (hba_stat == HA_NO_ERROR) {
1686                         ccb->csio.scsi_status = scsi_stat;
1687                         ccb->ccb_h.status = 0;
1688                         switch (scsi_stat) {
1689                         case SCSI_STATUS_OK:
1690                                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1691                                 break;
1692                         case SCSI_STATUS_CHECK_COND:
1693                         case SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED:
1694                                 bcopy(&dccb->sense_data, &ccb->csio.sense_data,
1695                                       ccb->csio.sense_len);
1696                                 ccb->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1697                                 /* FALLTHROUGH */
1698                         default:
1699                                 ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1700                                 /* XXX Freeze DevQ */
1701                                 break;
1702                         }
1703                         ccb->csio.resid = residue_len;
1704                         dptfreeccb(dpt, dccb);
1705                         xpt_done(ccb);
1706                 } else {
1707                         dptprocesserror(dpt, dccb, ccb, hba_stat, scsi_stat,
1708                                         residue_len);
1709                 }
1710         }
1711 }
1712
1713 static void
1714 dptprocesserror(dpt_softc_t *dpt, dpt_ccb_t *dccb, union ccb *ccb,
1715                 u_int hba_stat, u_int scsi_stat, u_int32_t resid)
1716 {
1717         ccb->csio.resid = resid;
1718         switch (hba_stat) {
1719         case HA_ERR_SEL_TO:
1720                 ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1721                 break;
1722         case HA_ERR_CMD_TO:
1723                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
1724                 break;
1725         case HA_SCSIBUS_RESET:
1726         case HA_HBA_POWER_UP:   /* Similar effect to a bus reset??? */
1727                 ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUS_RESET;
1728                 break;
1729         case HA_CP_ABORTED:
1730         case HA_CP_RESET:       /* XXX ??? */
1731         case HA_CP_ABORT_NA:    /* XXX ??? */
1732         case HA_CP_RESET_NA:    /* XXX ??? */
1733                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_INPROG)
1734                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_ABORTED;
1735                 break;
1736         case HA_PCI_PARITY:
1737         case HA_PCI_MABORT:
1738         case HA_PCI_TABORT:
1739         case HA_PCI_STABORT:
1740         case HA_BUS_PARITY:
1741         case HA_PARITY_ERR:
1742         case HA_ECC_ERR:
1743                 ccb->ccb_h.status = CAM_UNCOR_PARITY;
1744                 break;
1745         case HA_UNX_MSGRJCT:
1746                 ccb->ccb_h.status = CAM_MSG_REJECT_REC;
1747                 break;
1748         case HA_UNX_BUSPHASE:
1749                 ccb->ccb_h.status = CAM_SEQUENCE_FAIL;
1750                 break;
1751         case HA_UNX_BUS_FREE:
1752                 ccb->ccb_h.status = CAM_UNEXP_BUSFREE;
1753                 break;
1754         case HA_SCSI_HUNG:
1755         case HA_RESET_STUCK:
1756                 /*
1757                  * Dead???  Can the controller get unstuck
1758                  * from these conditions
1759                  */
1760                 ccb->ccb_h.status = CAM_NO_HBA;
1761                 break;
1762         case HA_RSENSE_FAIL:
1763                 ccb->ccb_h.status = CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1764                 break;
1765         default:
1766                 device_printf(dpt->dev, "Undocumented Error %x\n", hba_stat);
1767                 printf("Please mail this message to shimon@simon-shapiro.org\n");
1768                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
1769                 break;
1770         }
1771         dptfreeccb(dpt, dccb);
1772         xpt_done(ccb);
1773 }
1774
1775 static void
1776 dpttimeout(void *arg)
1777 {
1778         struct dpt_ccb   *dccb;
1779         union  ccb       *ccb;
1780         struct dpt_softc *dpt;
1781
1782         dccb = (struct dpt_ccb *)arg;
1783         ccb = dccb->ccb;
1784         dpt = (struct dpt_softc *)ccb->ccb_h.ccb_dpt_ptr;
1785         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
1786         xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
1787         printf("CCB %p - timed out\n", (void *)dccb);
1788
1789         /*
1790          * Try to clear any pending jobs.  FreeBSD will lose interrupts,
1791          * leaving the controller suspended, and commands timed-out.
1792          * By calling the interrupt handler, any command thus stuck will be
1793          * completed.
1794          */
1795         dpt_intr_locked(dpt);
1796
1797         if ((dccb->state & DCCB_ACTIVE) == 0) {
1798                 xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
1799                 printf("CCB %p - timed out CCB already completed\n",
1800                        (void *)dccb);
1801                 return;
1802         }
1803
1804         /* Abort this particular command.  Leave all others running */
1805         dpt_send_immediate(dpt, &dccb->eata_ccb, dccb->eata_ccb.cp_busaddr,
1806                            /*retries*/20000, EATA_SPECIFIC_ABORT, 0, 0);
1807         ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
1808 }
1809
1810 /*
1811  * Shutdown the controller and ensure that the cache is completely flushed.
1812  * Called from the shutdown_final event after all disk access has completed.
1813  */
1814 static void
1815 dptshutdown(void *arg, int howto)
1816 {
1817         dpt_softc_t *dpt;
1818
1819         dpt = (dpt_softc_t *)arg;
1820
1821         device_printf(dpt->dev,
1822             "Shutting down (mode %x) HBA.       Please wait...\n", howto);
1823
1824         /*
1825          * What we do for a shutdown, is give the DPT early power loss warning
1826          */
1827         mtx_lock(&dpt->lock);
1828         dpt_send_immediate(dpt, NULL, 0, EATA_POWER_OFF_WARN, 0, 0, 0);
1829         mtx_unlock(&dpt->lock);
1830         DELAY(1000 * 1000 * 5);
1831         device_printf(dpt->dev, "Controller was warned of shutdown and is now "
1832                "disabled\n");
1833 }
1834
1835 /*============================================================================*/
1836
1837 #if 0
1838 #ifdef DPT_RESET_HBA
1839
1840 /*
1841 **      Function name : dpt_reset_hba
1842 **
1843 **      Description : Reset the HBA and properly discard all pending work
1844 **      Input :       Softc
1845 **      Output :      Nothing
1846 */
1847 static void
1848 dpt_reset_hba(dpt_softc_t *dpt)
1849 {
1850         eata_ccb_t       *ccb;
1851         dpt_ccb_t         dccb, *dccbp;
1852         int               result;
1853         struct scsi_xfer *xs;
1854
1855         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
1856
1857         /* Prepare a control block.  The SCSI command part is immaterial */
1858         dccb.xs = NULL;
1859         dccb.flags = 0;
1860         dccb.state = DPT_CCB_STATE_NEW;
1861         dccb.std_callback = NULL;
1862         dccb.wrbuff_callback = NULL;
1863
1864         ccb = &dccb.eata_ccb;
1865         ccb->CP_OpCode = EATA_CMD_RESET;
1866         ccb->SCSI_Reset = 0;
1867         ccb->HBA_Init = 1;
1868         ccb->Auto_Req_Sen = 1;
1869         ccb->cp_id = 0; /* Should be ignored */
1870         ccb->DataIn = 1;
1871         ccb->DataOut = 0;
1872         ccb->Interpret = 1;
1873         ccb->reqlen = htonl(sizeof(struct scsi_sense_data));
1874         ccb->cp_statDMA = htonl(vtophys(&ccb->cp_statDMA));
1875         ccb->cp_reqDMA = htonl(vtophys(&ccb->cp_reqDMA));
1876         ccb->cp_viraddr = (u_int32_t) & ccb;
1877
1878         ccb->cp_msg[0] = HA_IDENTIFY_MSG | HA_DISCO_RECO;
1879         ccb->cp_scsi_cmd = 0;  /* Should be ignored */
1880
1881         /* Lock up the submitted queue.  We are very persistent here */
1882         while (dpt->queue_status & DPT_SUBMITTED_QUEUE_ACTIVE) {
1883                 DELAY(100);
1884         }
1885
1886         dpt->queue_status |= DPT_SUBMITTED_QUEUE_ACTIVE;
1887
1888         /* Send the RESET message */
1889         if ((result = dpt_send_eata_command(dpt, &dccb.eata_ccb,
1890                                             EATA_CMD_RESET, 0, 0, 0, 0)) != 0) {
1891                 device_printf(dpt->dev, "Failed to send the RESET message.\n"
1892                        "     Trying cold boot (ouch!)\n");
1893
1894
1895                 if ((result = dpt_send_eata_command(dpt, &dccb.eata_ccb,
1896                                                     EATA_COLD_BOOT, 0, 0,
1897                                                     0, 0)) != 0) {
1898                         panic("%s:  Faild to cold boot the HBA\n",
1899                             device_get_nameunit(dpt->dev));
1900                 }
1901 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
1902                 dpt->performance.cold_boots++;
1903 #endif /* DPT_MEASURE_PERFORMANCE */
1904         }
1905
1906 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
1907         dpt->performance.warm_starts++;
1908 #endif /* DPT_MEASURE_PERFORMANCE */
1909
1910         device_printf(dpt->dev,
1911             "Aborting pending requests.  O/S should re-submit\n");
1912
1913         while ((dccbp = TAILQ_FIRST(&dpt->completed_ccbs)) != NULL) {
1914                 struct scsi_xfer *xs = dccbp->xs;
1915
1916                 /* Not all transactions have xs structs */
1917                 if (xs != NULL) {
1918                         /* Tell the kernel proper this did not complete well */
1919                         xs->error |= XS_SELTIMEOUT;
1920                         xs->flags |= SCSI_ITSDONE;
1921                         scsi_done(xs);
1922                 }
1923
1924                 dpt_Qremove_submitted(dpt, dccbp);
1925
1926                 /* Remember, Callbacks are NOT in the standard queue */
1927                 if (dccbp->std_callback != NULL) {
1928                         (dccbp->std_callback)(dpt, dccbp->eata_ccb.cp_channel,
1929                                                dccbp);
1930                 } else {
1931                         dpt_Qpush_free(dpt, dccbp);
1932                 }
1933         }
1934
1935         device_printf(dpt->dev, "reset done aborting all pending commands\n");
1936         dpt->queue_status &= ~DPT_SUBMITTED_QUEUE_ACTIVE;
1937 }
1938
1939 #endif /* DPT_RESET_HBA */
1940
1941 /*
1942  * Build a Command Block for target mode READ/WRITE BUFFER,
1943  * with the ``sync'' bit ON.
1944  *
1945  * Although the length and offset are 24 bit fields in the command, they cannot
1946  * exceed 8192 bytes, so we take them as short integers andcheck their range.
1947  * If they are sensless, we round them to zero offset, maximum length and
1948  * complain.
1949  */
1950
1951 static void
1952 dpt_target_ccb(dpt_softc_t * dpt, int bus, u_int8_t target, u_int8_t lun,
1953                dpt_ccb_t * ccb, int mode, u_int8_t command,
1954                u_int16_t length, u_int16_t offset)
1955 {
1956         eata_ccb_t     *cp;
1957
1958         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
1959         if ((length + offset) > DPT_MAX_TARGET_MODE_BUFFER_SIZE) {
1960                 device_printf(dpt->dev,
1961                     "Length of %d, and offset of %d are wrong\n",
1962                     length, offset);
1963                 length = DPT_MAX_TARGET_MODE_BUFFER_SIZE;
1964                 offset = 0;
1965         }
1966         ccb->xs = NULL;
1967         ccb->flags = 0;
1968         ccb->state = DPT_CCB_STATE_NEW;
1969         ccb->std_callback = (ccb_callback) dpt_target_done;
1970         ccb->wrbuff_callback = NULL;
1971
1972         cp = &ccb->eata_ccb;
1973         cp->CP_OpCode = EATA_CMD_DMA_SEND_CP;
1974         cp->SCSI_Reset = 0;
1975         cp->HBA_Init = 0;
1976         cp->Auto_Req_Sen = 1;
1977         cp->cp_id = target;
1978         cp->DataIn = 1;
1979         cp->DataOut = 0;
1980         cp->Interpret = 0;
1981         cp->reqlen = htonl(sizeof(struct scsi_sense_data));
1982         cp->cp_statDMA = htonl(vtophys(&cp->cp_statDMA));
1983         cp->cp_reqDMA = htonl(vtophys(&cp->cp_reqDMA));
1984         cp->cp_viraddr = (u_int32_t) & ccb;
1985
1986         cp->cp_msg[0] = HA_IDENTIFY_MSG | HA_DISCO_RECO;
1987
1988         cp->cp_scsi_cmd = command;
1989         cp->cp_cdb[1] = (u_int8_t) (mode & SCSI_TM_MODE_MASK);
1990         cp->cp_lun = lun;       /* Order is important here! */
1991         cp->cp_cdb[2] = 0x00;   /* Buffer Id, only 1 :-( */
1992         cp->cp_cdb[3] = (length >> 16) & 0xFF;  /* Buffer offset MSB */
1993         cp->cp_cdb[4] = (length >> 8) & 0xFF;
1994         cp->cp_cdb[5] = length & 0xFF;
1995         cp->cp_cdb[6] = (length >> 16) & 0xFF;  /* Length MSB */
1996         cp->cp_cdb[7] = (length >> 8) & 0xFF;
1997         cp->cp_cdb[8] = length & 0xFF;  /* Length LSB */
1998         cp->cp_cdb[9] = 0;      /* No sync, no match bits */
1999
2000         /*
2001          * This could be optimized to live in dpt_register_buffer.
2002          * We keep it here, just in case the kernel decides to reallocate pages
2003          */
2004         if (dpt_scatter_gather(dpt, ccb, DPT_RW_BUFFER_SIZE,
2005                                dpt->rw_buffer[bus][target][lun])) {
2006                 device_printf(dpt->dev, "Failed to setup Scatter/Gather for "
2007                        "Target-Mode buffer\n");
2008         }
2009 }
2010
2011 /* Setup a target mode READ command */
2012
2013 static void
2014 dpt_set_target(int redo, dpt_softc_t * dpt,
2015                u_int8_t bus, u_int8_t target, u_int8_t lun, int mode,
2016                u_int16_t length, u_int16_t offset, dpt_ccb_t * ccb)
2017 {
2018
2019         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
2020         if (dpt->target_mode_enabled) {
2021                 if (!redo)
2022                         dpt_target_ccb(dpt, bus, target, lun, ccb, mode,
2023                                        SCSI_TM_READ_BUFFER, length, offset);
2024
2025                 ccb->transaction_id = ++dpt->commands_processed;
2026
2027 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
2028                 dpt->performance.command_count[ccb->eata_ccb.cp_scsi_cmd]++;
2029                 ccb->command_started = microtime_now;
2030 #endif
2031                 dpt_Qadd_waiting(dpt, ccb);
2032                 dpt_sched_queue(dpt);
2033         } else {
2034                 device_printf(dpt->dev,
2035                     "Target Mode Request, but Target Mode is OFF\n");
2036         }
2037 }
2038
2039 /*
2040  * Schedule a buffer to be sent to another target.
2041  * The work will be scheduled and the callback provided will be called when
2042  * the work is actually done.
2043  *
2044  * Please NOTE:  ``Anyone'' can send a buffer, but only registered clients
2045  * get notified of receipt of buffers.
2046  */
2047
2048 int
2049 dpt_send_buffer(int unit, u_int8_t channel, u_int8_t target, u_int8_t lun,
2050                 u_int8_t mode, u_int16_t length, u_int16_t offset, void *data,
2051                 buff_wr_done callback)
2052 {
2053         dpt_softc_t    *dpt;
2054         dpt_ccb_t      *ccb = NULL;
2055
2056         /* This is an external call.  Be a bit paranoid */
2057         dpt = devclass_get_device(dpt_devclass, unit);
2058         if (dpt == NULL)
2059                 return (INVALID_UNIT);
2060
2061         mtx_lock(&dpt->lock);
2062         if (dpt->target_mode_enabled) {
2063                 if ((channel >= dpt->channels) || (target > dpt->max_id) ||
2064                     (lun > dpt->max_lun)) {
2065                         mtx_unlock(&dpt->lock);
2066                         return (INVALID_SENDER);
2067                 }
2068                 if ((dpt->rw_buffer[channel][target][lun] == NULL) ||
2069                     (dpt->buffer_receiver[channel][target][lun] == NULL)) {
2070                         mtx_unlock(&dpt->lock);
2071                         return (NOT_REGISTERED);
2072                 }
2073
2074                 /* Process the free list */
2075                 if ((TAILQ_EMPTY(&dpt->free_ccbs)) && dpt_alloc_freelist(dpt)) {
2076                         device_printf(dpt->dev,
2077                             "ERROR: Cannot allocate any more free CCB's.\n"
2078                             "             Please try later\n");
2079                         mtx_unlock(&dpt->lock);
2080                         return (NO_RESOURCES);
2081                 }
2082                 /* Now grab the newest CCB */
2083                 if ((ccb = dpt_Qpop_free(dpt)) == NULL) {
2084                         mtx_unlock(&dpt->lock);
2085                         panic("%s: Got a NULL CCB from pop_free()\n",
2086                             device_get_nameunit(dpt->dev));
2087                 }
2088
2089                 bcopy(dpt->rw_buffer[channel][target][lun] + offset, data, length);
2090                 dpt_target_ccb(dpt, channel, target, lun, ccb, mode,
2091                                            SCSI_TM_WRITE_BUFFER,
2092                                            length, offset);
2093                 ccb->std_callback = (ccb_callback) callback; /* Potential trouble */
2094
2095                 ccb->transaction_id = ++dpt->commands_processed;
2096
2097 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
2098                 dpt->performance.command_count[ccb->eata_ccb.cp_scsi_cmd]++;
2099                 ccb->command_started = microtime_now;
2100 #endif
2101                 dpt_Qadd_waiting(dpt, ccb);
2102                 dpt_sched_queue(dpt);
2103
2104                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2105                 return (0);
2106         }
2107         mtx_unlock(&dpt->lock);
2108         return (DRIVER_DOWN);
2109 }
2110
2111 static void
2112 dpt_target_done(dpt_softc_t * dpt, int bus, dpt_ccb_t * ccb)
2113 {
2114         eata_ccb_t     *cp;
2115
2116         cp = &ccb->eata_ccb;
2117
2118         /*
2119          * Remove the CCB from the waiting queue.
2120          *  We do NOT put it back on the free, etc., queues as it is a special
2121          * ccb, owned by the dpt_softc of this unit.
2122          */
2123         dpt_Qremove_completed(dpt, ccb);
2124
2125 #define br_channel           (ccb->eata_ccb.cp_channel)
2126 #define br_target            (ccb->eata_ccb.cp_id)
2127 #define br_lun               (ccb->eata_ccb.cp_LUN)
2128 #define br_index             [br_channel][br_target][br_lun]
2129 #define read_buffer_callback (dpt->buffer_receiver br_index )
2130 #define read_buffer          (dpt->rw_buffer[br_channel][br_target][br_lun])
2131 #define cb(offset)           (ccb->eata_ccb.cp_cdb[offset])
2132 #define br_offset            ((cb(3) << 16) | (cb(4) << 8) | cb(5))
2133 #define br_length            ((cb(6) << 16) | (cb(7) << 8) | cb(8))
2134
2135         /* Different reasons for being here, you know... */
2136         switch (ccb->eata_ccb.cp_scsi_cmd) {
2137         case SCSI_TM_READ_BUFFER:
2138                 if (read_buffer_callback != NULL) {
2139                         /* This is a buffer generated by a kernel process */
2140                         read_buffer_callback(device_get_unit(dpt->dev),
2141                                              br_channel, br_target, br_lun,
2142                                              read_buffer,
2143                                              br_offset, br_length);
2144                 } else {
2145                         /*
2146                          * This is a buffer waited for by a user (sleeping)
2147                          * command
2148                          */
2149                         wakeup(ccb);
2150                 }
2151
2152                 /* We ALWAYS re-issue the same command; args are don't-care  */
2153                 dpt_set_target(1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
2154                 break;
2155
2156         case SCSI_TM_WRITE_BUFFER:
2157                 (ccb->wrbuff_callback) (device_get_unit(dpt->dev), br_channel,
2158                                         br_target, br_offset, br_length,
2159                                         br_lun, ccb->status_packet.hba_stat);
2160                 break;
2161         default:
2162                 device_printf(dpt->dev,
2163                     "%s is an unsupported command for target mode\n",
2164                     scsi_cmd_name(ccb->eata_ccb.cp_scsi_cmd));
2165         }
2166         dpt->target_ccb[br_channel][br_target][br_lun] = NULL;
2167         dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2168 }
2169
2170
2171 /*
2172  * Use this function to register a client for a buffer read target operation.
2173  * The function you register will be called every time a buffer is received
2174  * by the target mode code.
2175  */
2176 dpt_rb_t
2177 dpt_register_buffer(int unit, u_int8_t channel, u_int8_t target, u_int8_t lun,
2178                     u_int8_t mode, u_int16_t length, u_int16_t offset,
2179                     dpt_rec_buff callback, dpt_rb_op_t op)
2180 {
2181         dpt_softc_t    *dpt;
2182         dpt_ccb_t      *ccb = NULL;
2183         int             ospl;
2184
2185         dpt = devclass_get_device(dpt_devclass, unit);
2186         if (dpt == NULL)
2187                 return (INVALID_UNIT);
2188         mtx_lock(&dpt->lock);
2189
2190         if (dpt->state & DPT_HA_SHUTDOWN_ACTIVE) {
2191                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2192                 return (DRIVER_DOWN);
2193         }
2194
2195         if ((channel > (dpt->channels - 1)) || (target > (dpt->max_id - 1)) ||
2196             (lun > (dpt->max_lun - 1))) {
2197                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2198                 return (INVALID_SENDER);
2199         }
2200
2201         if (dpt->buffer_receiver[channel][target][lun] == NULL) {
2202                 if (op == REGISTER_BUFFER) {
2203                         /* Assign the requested callback */
2204                         dpt->buffer_receiver[channel][target][lun] = callback;
2205                         /* Get a CCB */
2206
2207                         /* Process the free list */
2208                         if ((TAILQ_EMPTY(&dpt->free_ccbs)) && dpt_alloc_freelist(dpt)) {
2209                                 device_printf(dpt->dev,
2210                                     "ERROR: Cannot allocate any more free CCB's.\n"
2211                                     "             Please try later\n");
2212                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2213                                 return (NO_RESOURCES);
2214                         }
2215                         /* Now grab the newest CCB */
2216                         if ((ccb = dpt_Qpop_free(dpt)) == NULL) {
2217                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2218                                 panic("%s: Got a NULL CCB from pop_free()\n",
2219                                     device_get_nameunit(dpt->dev));
2220                         }
2221
2222                         /* Clean up the leftover of the previous tenant */
2223                         ccb->status = DPT_CCB_STATE_NEW;
2224                         dpt->target_ccb[channel][target][lun] = ccb;
2225
2226                         dpt->rw_buffer[channel][target][lun] =
2227                                 malloc(DPT_RW_BUFFER_SIZE, M_DEVBUF, M_NOWAIT);
2228                         if (dpt->rw_buffer[channel][target][lun] == NULL) {
2229                                 device_printf(dpt->dev, "Failed to allocate "
2230                                        "Target-Mode buffer\n");
2231                                 dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2232                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2233                                 return (NO_RESOURCES);
2234                         }
2235                         dpt_set_target(0, dpt, channel, target, lun, mode,
2236                                        length, offset, ccb);
2237                         mtx_unlock(&dpt->lock);
2238                         return (SUCCESSFULLY_REGISTERED);
2239                 } else {
2240                         mtx_unlock(&dpt->lock);
2241                         return (NOT_REGISTERED);
2242                 }
2243         } else {
2244                 if (op == REGISTER_BUFFER) {
2245                         if (dpt->buffer_receiver[channel][target][lun] == callback) {
2246                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2247                                 return (ALREADY_REGISTERED);
2248                         } else {
2249                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2250                                 return (REGISTERED_TO_ANOTHER);
2251                         }
2252                 } else {
2253                         if (dpt->buffer_receiver[channel][target][lun] == callback) {
2254                                 dpt->buffer_receiver[channel][target][lun] = NULL;
2255                                 dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2256                                 free(dpt->rw_buffer[channel][target][lun], M_DEVBUF);
2257                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2258                                 return (SUCCESSFULLY_REGISTERED);
2259                         } else {
2260                                 mtx_unlock(&dpt->lock);
2261                                 return (INVALID_CALLBACK);
2262                         }
2263                 }
2264
2265         }
2266         mtx_unlock(&dpt->lock);
2267 }
2268
2269 /* Return the state of the blinking DPT LED's */
2270 u_int8_t
2271 dpt_blinking_led(dpt_softc_t * dpt)
2272 {
2273         int             ndx;
2274         u_int32_t       state;
2275         u_int32_t       previous;
2276         u_int8_t        result;
2277
2278         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
2279         result = 0;
2280
2281         for (ndx = 0, state = 0, previous = 0;
2282              (ndx < 10) && (state != previous);
2283              ndx++) {
2284                 previous = state;
2285                 state = dpt_inl(dpt, 1);
2286         }
2287
2288         if ((state == previous) && (state == DPT_BLINK_INDICATOR))
2289                 result = dpt_inb(dpt, 5);
2290
2291         return (result);
2292 }
2293
2294 /*
2295  * Execute a command which did not come from the kernel's SCSI layer.
2296  * The only way to map user commands to bus and target is to comply with the
2297  * standard DPT wire-down scheme:
2298  */
2299 int
2300 dpt_user_cmd(dpt_softc_t * dpt, eata_pt_t * user_cmd,
2301              caddr_t cmdarg, int minor_no)
2302 {
2303         dpt_ccb_t *ccb;
2304         void      *data;
2305         int        channel, target, lun;
2306         int        huh;
2307         int        result;
2308         int        submitted;
2309
2310         mtx_assert(&dpt->lock, MA_OWNED);
2311         data = NULL;
2312         channel = minor2hba(minor_no);
2313         target = minor2target(minor_no);
2314         lun = minor2lun(minor_no);
2315
2316         if ((channel > (dpt->channels - 1))
2317          || (target > dpt->max_id)
2318          || (lun > dpt->max_lun))
2319                 return (ENXIO);
2320
2321         if (target == dpt->sc_scsi_link[channel].adapter_targ) {
2322                 /* This one is for the controller itself */
2323                 if ((user_cmd->eataID[0] != 'E')
2324                  || (user_cmd->eataID[1] != 'A')
2325                  || (user_cmd->eataID[2] != 'T')
2326                  || (user_cmd->eataID[3] != 'A')) {
2327                         return (ENXIO);
2328                 }
2329         }
2330         /* Get a DPT CCB, so we can prepare a command */
2331
2332         /* Process the free list */
2333         if ((TAILQ_EMPTY(&dpt->free_ccbs)) && dpt_alloc_freelist(dpt)) {
2334                 device_printf(dpt->dev,
2335                     "ERROR: Cannot allocate any more free CCB's.\n"
2336                     "             Please try later\n");
2337                 return (EFAULT);
2338         }
2339         /* Now grab the newest CCB */
2340         if ((ccb = dpt_Qpop_free(dpt)) == NULL) {
2341                 panic("%s: Got a NULL CCB from pop_free()\n",
2342                     device_get_nameunit(dpt->dev));
2343         } else {
2344                 /* Clean up the leftover of the previous tenant */
2345                 ccb->status = DPT_CCB_STATE_NEW;
2346         }
2347
2348         bcopy((caddr_t) & user_cmd->command_packet, (caddr_t) & ccb->eata_ccb,
2349               sizeof(eata_ccb_t));
2350
2351         /* We do not want to do user specified scatter/gather.  Why?? */
2352         if (ccb->eata_ccb.scatter == 1)
2353                 return (EINVAL);
2354
2355         ccb->eata_ccb.Auto_Req_Sen = 1;
2356         ccb->eata_ccb.reqlen = htonl(sizeof(struct scsi_sense_data));
2357         ccb->eata_ccb.cp_datalen = htonl(sizeof(ccb->eata_ccb.cp_datalen));
2358         ccb->eata_ccb.cp_dataDMA = htonl(vtophys(ccb->eata_ccb.cp_dataDMA));
2359         ccb->eata_ccb.cp_statDMA = htonl(vtophys(&ccb->eata_ccb.cp_statDMA));
2360         ccb->eata_ccb.cp_reqDMA = htonl(vtophys(&ccb->eata_ccb.cp_reqDMA));
2361         ccb->eata_ccb.cp_viraddr = (u_int32_t) & ccb;
2362
2363         if (ccb->eata_ccb.DataIn || ccb->eata_ccb.DataOut) {
2364                 /* Data I/O is involved in this command.  Alocate buffer */
2365                 if (ccb->eata_ccb.cp_datalen > PAGE_SIZE) {
2366                         data = contigmalloc(ccb->eata_ccb.cp_datalen,
2367                                             M_TEMP, M_WAITOK, 0, ~0,
2368                                             ccb->eata_ccb.cp_datalen,
2369                                             0x10000);
2370                 } else {
2371                         data = malloc(ccb->eata_ccb.cp_datalen, M_TEMP,
2372                                       M_WAITOK);
2373                 }
2374
2375                 if (data == NULL) {
2376                         device_printf(dpt->dev, "Cannot allocate %d bytes "
2377                                "for EATA command\n",
2378                                ccb->eata_ccb.cp_datalen);
2379                         return (EFAULT);
2380                 }
2381 #define usr_cmd_DMA (caddr_t)user_cmd->command_packet.cp_dataDMA
2382                 if (ccb->eata_ccb.DataIn == 1) {
2383                         if (copyin(usr_cmd_DMA,
2384                                    data, ccb->eata_ccb.cp_datalen) == -1)
2385                                 return (EFAULT);
2386                 }
2387         } else {
2388                 /* No data I/O involved here.  Make sure the DPT knows that */
2389                 ccb->eata_ccb.cp_datalen = 0;
2390                 data = NULL;
2391         }
2392
2393         if (ccb->eata_ccb.FWNEST == 1)
2394                 ccb->eata_ccb.FWNEST = 0;
2395
2396         if (ccb->eata_ccb.cp_datalen != 0) {
2397                 if (dpt_scatter_gather(dpt, ccb, ccb->eata_ccb.cp_datalen,
2398                                        data) != 0) {
2399                         if (data != NULL)
2400                                 free(data, M_TEMP);
2401                         return (EFAULT);
2402                 }
2403         }
2404         /**
2405          * We are required to quiet a SCSI bus.
2406          * since we do not queue comands on a bus basis,
2407          * we wait for ALL commands on a controller to complete.
2408          * In the mean time, sched_queue() will not schedule new commands.
2409          */
2410         if ((ccb->eata_ccb.cp_cdb[0] == MULTIFUNCTION_CMD)
2411             && (ccb->eata_ccb.cp_cdb[2] == BUS_QUIET)) {
2412                 /* We wait for ALL traffic for this HBa to subside */
2413                 dpt->state |= DPT_HA_QUIET;
2414
2415                 while ((submitted = dpt->submitted_ccbs_count) != 0) {
2416                         huh = mtx_sleep((void *) dpt, &dpt->lock,
2417                             PCATCH | PRIBIO, "dptqt", 100 * hz);
2418                         switch (huh) {
2419                         case 0:
2420                                 /* Wakeup call received */
2421                                 break;
2422                         case EWOULDBLOCK:
2423                                 /* Timer Expired */
2424                                 break;
2425                         default:
2426                                 /* anything else */
2427                                 break;
2428                         }
2429                 }
2430         }
2431         /* Resume normal operation */
2432         if ((ccb->eata_ccb.cp_cdb[0] == MULTIFUNCTION_CMD)
2433             && (ccb->eata_ccb.cp_cdb[2] == BUS_UNQUIET)) {
2434                 dpt->state &= ~DPT_HA_QUIET;
2435         }
2436         /**
2437          * Schedule the command and submit it.
2438          * We bypass dpt_sched_queue, as it will block on DPT_HA_QUIET
2439          */
2440         ccb->xs = NULL;
2441         ccb->flags = 0;
2442         ccb->eata_ccb.Auto_Req_Sen = 1; /* We always want this feature */
2443
2444         ccb->transaction_id = ++dpt->commands_processed;
2445         ccb->std_callback = (ccb_callback) dpt_user_cmd_done;
2446         ccb->result = (u_int32_t) & cmdarg;
2447         ccb->data = data;
2448
2449 #ifdef DPT_MEASURE_PERFORMANCE
2450         ++dpt->performance.command_count[ccb->eata_ccb.cp_scsi_cmd];
2451         ccb->command_started = microtime_now;
2452 #endif
2453         dpt_Qadd_waiting(dpt, ccb);
2454
2455         dpt_sched_queue(dpt);
2456
2457         /* Wait for the command to complete */
2458         (void) mtx_sleep((void *) ccb, &dpt->lock, PCATCH | PRIBIO, "dptucw",
2459             100 * hz);
2460
2461         /* Free allocated memory */
2462         if (data != NULL)
2463                 free(data, M_TEMP);
2464
2465         return (0);
2466 }
2467
2468 static void
2469 dpt_user_cmd_done(dpt_softc_t * dpt, int bus, dpt_ccb_t * ccb)
2470 {
2471         u_int32_t       result;
2472         caddr_t         cmd_arg;
2473
2474         mtx_unlock(&dpt->lock);
2475
2476         /**
2477          * If Auto Request Sense is on, copyout the sense struct
2478          */
2479 #define usr_pckt_DMA    (caddr_t)(intptr_t)ntohl(ccb->eata_ccb.cp_reqDMA)
2480 #define usr_pckt_len    ntohl(ccb->eata_ccb.cp_datalen)
2481         if (ccb->eata_ccb.Auto_Req_Sen == 1) {
2482                 if (copyout((caddr_t) & ccb->sense_data, usr_pckt_DMA,
2483                             sizeof(struct scsi_sense_data))) {
2484                         mtx_lock(&dpt->lock);
2485                         ccb->result = EFAULT;
2486                         dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2487                         wakeup(ccb);
2488                         return;
2489                 }
2490         }
2491         /* If DataIn is on, copyout the data */
2492         if ((ccb->eata_ccb.DataIn == 1)
2493             && (ccb->status_packet.hba_stat == HA_NO_ERROR)) {
2494                 if (copyout(ccb->data, usr_pckt_DMA, usr_pckt_len)) {
2495                         mtx_lock(&dpt->lock);
2496                         dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2497                         ccb->result = EFAULT;
2498
2499                         wakeup(ccb);
2500                         return;
2501                 }
2502         }
2503         /* Copyout the status */
2504         result = ccb->status_packet.hba_stat;
2505         cmd_arg = (caddr_t) ccb->result;
2506
2507         if (copyout((caddr_t) & result, cmd_arg, sizeof(result))) {
2508                 mtx_lock(&dpt->lock);
2509                 dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2510                 ccb->result = EFAULT;
2511                 wakeup(ccb);
2512                 return;
2513         }
2514         mtx_lock(&dpt->lock);
2515         /* Put the CCB back in the freelist */
2516         ccb->state |= DPT_CCB_STATE_COMPLETED;
2517         dpt_Qpush_free(dpt, ccb);
2518
2519         /* Free allocated memory */
2520         return;
2521 }
2522
2523 #endif