sys/dev/fdc/fdc.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   3  *
   4  * Copyright (c) 2004 Poul-Henning Kamp
   5  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   9  * Don Ahn.
  10  *
  11  * Libretto PCMCIA floppy support by David Horwitt (dhorwitt@ucsd.edu)
  12  * aided by the Linux floppy driver modifications from David Bateman
  13  * (dbateman@eng.uts.edu.au).
  14  *
  15  * Copyright (c) 1993, 1994 by
  16  *  jc@irbs.UUCP (John Capo)
  17  *  vak@zebub.msk.su (Serge Vakulenko)
  18  *  ache@astral.msk.su (Andrew A. Chernov)
  19  *
  20  * Copyright (c) 1993, 1994, 1995 by
  21  *  joerg_wunsch@uriah.sax.de (Joerg Wunsch)
  22  *  dufault@hda.com (Peter Dufault)
  23  *
  24  * Copyright (c) 2001 Joerg Wunsch,
  25  *  joerg_wunsch@uriah.heep.sax.de (Joerg Wunsch)
  26  *
  27  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  28  * modification, are permitted provided that the following conditions
  29  * are met:
  30  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  31  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  32  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  33  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  34  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  35  * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  36  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  37  *    without specific prior written permission.
  38  *
  39  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  40  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  41  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  42  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  43  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  44  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  45  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  46  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  47  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  48  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  49  * SUCH DAMAGE.
  50  *
  51  *      from:   @(#)fd.c        7.4 (Berkeley) 5/25/91
  52  *
  53  */
  54
  55 #include <sys/cdefs.h>
  56 __FBSDID("$FreeBSD$");
  57
  58 #include "opt_fdc.h"
  59
  60 #include <sys/param.h>
  61 #include <sys/bio.h>
  62 #include <sys/bus.h>
  63 #include <sys/devicestat.h>
  64 #include <sys/disk.h>
  65 #include <sys/fcntl.h>
  66 #include <sys/fdcio.h>
  67 #include <sys/filio.h>
  68 #include <sys/kernel.h>
  69 #include <sys/kthread.h>
  70 #include <sys/lock.h>
  71 #include <sys/malloc.h>
  72 #include <sys/module.h>
  73 #include <sys/mutex.h>
  74 #include <sys/priv.h>
  75 #include <sys/proc.h>
  76 #include <sys/rman.h>
  77 #include <sys/sysctl.h>
  78 #include <sys/systm.h>
  79
  80 #include <geom/geom.h>
  81
  82 #include <machine/bus.h>
  83 #include <machine/clock.h>
  84 #include <machine/stdarg.h>
  85
  86 #include <isa/isavar.h>
  87 #include <isa/isareg.h>
  88 #include <isa/rtc.h>
  89 #include <dev/fdc/fdcvar.h>
  90
  91 #include <dev/ic/nec765.h>
  92
  93 /*
  94  * Runtime configuration hints/flags
  95  */
  96
  97 /* configuration flags for fd */
  98 #define FD_TYPEMASK     0x0f    /* drive type, matches enum
  99                                  * fd_drivetype; on i386 machines, if
 100                                  * given as 0, use RTC type for fd0
 101                                  * and fd1 */
 102 #define FD_NO_CHLINE    0x10    /* drive does not support changeline
 103                                  * aka. unit attention */
 104 #define FD_NO_PROBE     0x20    /* don't probe drive (seek test), just
 105                                  * assume it is there */
 106
 107 /*
 108  * Things that could conceiveably considered parameters or tweakables
 109  */
 110
 111 /*
 112  * Maximal number of bytes in a cylinder.
 113  * This is used for ISADMA bouncebuffer allocation and sets the max
 114  * xfersize we support.
 115  *
 116  * 2.88M format has 2 x 36 x 512, allow for hacked up density.
 117  */
 118 #define MAX_BYTES_PER_CYL       (2 * 40 * 512)
 119
 120 /*
 121  * Timeout value for the PIO loops to wait until the FDC main status
 122  * register matches our expectations (request for master, direction
 123  * bit).  This is supposed to be a number of microseconds, although
 124  * timing might actually not be very accurate.
 125  *
 126  * Timeouts of 100 msec are believed to be required for some broken
 127  * (old) hardware.
 128  */
 129 #define FDSTS_TIMEOUT   100000
 130
 131 /*
 132  * After this many errors, stop whining.  Close will reset this count.
 133  */
 134 #define FDC_ERRMAX      100
 135
 136 /*
 137  * AutoDensity search lists for each drive type.
 138  */
 139
 140 static struct fd_type fd_searchlist_360k[] = {
 141         { FDF_5_360 },
 142         { 0 }
 143 };
 144
 145 static struct fd_type fd_searchlist_12m[] = {
 146         { FDF_5_1200 | FL_AUTO },
 147         { FDF_5_400 | FL_AUTO },
 148         { FDF_5_360 | FL_2STEP | FL_AUTO},
 149         { 0 }
 150 };
 151
 152 static struct fd_type fd_searchlist_720k[] = {
 153         { FDF_3_720 },
 154         { 0 }
 155 };
 156
 157 static struct fd_type fd_searchlist_144m[] = {
 158         { FDF_3_1440 | FL_AUTO},
 159         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 160         { 0 }
 161 };
 162
 163 static struct fd_type fd_searchlist_288m[] = {
 164         { FDF_3_1440 | FL_AUTO },
 165 #if 0
 166         { FDF_3_2880 | FL_AUTO }, /* XXX: probably doesn't work */
 167 #endif
 168         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 169         { 0 }
 170 };
 171
 172 /*
 173  * Order must match enum fd_drivetype in <sys/fdcio.h>.
 174  */
 175 static struct fd_type *fd_native_types[] = {
 176         NULL,                           /* FDT_NONE */
 177         fd_searchlist_360k,             /* FDT_360K */
 178         fd_searchlist_12m,              /* FDT_12M */
 179         fd_searchlist_720k,             /* FDT_720K */
 180         fd_searchlist_144m,             /* FDT_144M */
 181         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M_1 (mapped to FDT_288M) */
 182         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M */
 183 };
 184
 185 /*
 186  * Internals start here
 187  */
 188
 189 /* registers */
 190 #define FDOUT   2       /* Digital Output Register (W) */
 191 #define FDO_FDSEL       0x03    /*  floppy device select */
 192 #define FDO_FRST        0x04    /*  floppy controller reset */
 193 #define FDO_FDMAEN      0x08    /*  enable floppy DMA and Interrupt */
 194 #define FDO_MOEN0       0x10    /*  motor enable drive 0 */
 195 #define FDO_MOEN1       0x20    /*  motor enable drive 1 */
 196 #define FDO_MOEN2       0x40    /*  motor enable drive 2 */
 197 #define FDO_MOEN3       0x80    /*  motor enable drive 3 */
 198
 199 #define FDSTS   4       /* NEC 765 Main Status Register (R) */
 200 #define FDDSR   4       /* Data Rate Select Register (W) */
 201 #define FDDATA  5       /* NEC 765 Data Register (R/W) */
 202 #define FDCTL   7       /* Control Register (W) */
 203
 204 /*
 205  * The YE-DATA PC Card floppies use PIO to read in the data rather
 206  * than DMA due to the wild variability of DMA for the PC Card
 207  * devices.  DMA was deleted from the PC Card specification in version
 208  * 7.2 of the standard, but that post-dates the YE-DATA devices by many
 209  * years.
 210  *
 211  * In addition, if we cannot setup the DMA resources for the ISA
 212  * attachment, we'll use this same offset for data transfer.  However,
 213  * that almost certainly won't work.
 214  *
 215  * For this mode, offset 0 and 1 must be used to setup the transfer
 216  * for this floppy.  This is OK for PC Card YE Data devices, but for
 217  * ISA this is likely wrong.  These registers are only available on
 218  * those systems that map them to the floppy drive.  Newer systems do
 219  * not do this, and we should likely prohibit access to them (or
 220  * disallow NODMA to be set).
 221  */
 222 #define FDBCDR          0       /* And 1 */
 223 #define FD_YE_DATAPORT  6       /* Drive Data port */
 224
 225 #define FDI_DCHG        0x80    /* diskette has been changed */
 226                                 /* requires drive and motor being selected */
 227                                 /* is cleared by any step pulse to drive */
 228
 229 /*
 230  * We have three private BIO commands.
 231  */
 232 #define BIO_PROBE       BIO_CMD0
 233 #define BIO_RDID        BIO_CMD1
 234 #define BIO_FMT         BIO_CMD2
 235
 236 /*
 237  * Per drive structure (softc).
 238  */
 239 struct fd_data {
 240         u_char  *fd_ioptr;      /* IO pointer */
 241         u_int   fd_iosize;      /* Size of IO chunks */
 242         u_int   fd_iocount;     /* Outstanding requests */
 243         struct  fdc_data *fdc;  /* pointer to controller structure */
 244         int     fdsu;           /* this units number on this controller */
 245         enum    fd_drivetype type; /* drive type */
 246         struct  fd_type *ft;    /* pointer to current type descriptor */
 247         struct  fd_type fts;    /* type descriptors */
 248         int     sectorsize;
 249         int     flags;
 250 #define FD_WP           (1<<0)  /* Write protected      */
 251 #define FD_MOTOR        (1<<1)  /* motor should be on   */
 252 #define FD_MOTORWAIT    (1<<2)  /* motor should be on   */
 253 #define FD_EMPTY        (1<<3)  /* no media             */
 254 #define FD_NEWDISK      (1<<4)  /* media changed        */
 255 #define FD_ISADMA       (1<<5)  /* isa dma started      */
 256         int     track;          /* where we think the head is */
 257 #define FD_NO_TRACK      -2
 258         int     options;        /* FDOPT_* */
 259         struct  callout toffhandle;
 260         struct g_geom *fd_geom;
 261         struct g_provider *fd_provider;
 262         device_t dev;
 263         struct bio_queue_head fd_bq;
 264         bool    gone;
 265 };
 266
 267 #define FD_NOT_VALID -2
 268
 269 static driver_intr_t fdc_intr;
 270 static driver_filter_t fdc_intr_fast;
 271 static void fdc_reset(struct fdc_data *);
 272 static int fd_probe_disk(struct fd_data *, int *);
 273
 274 static SYSCTL_NODE(_debug, OID_AUTO, fdc, CTLFLAG_RW | CTLFLAG_MPSAFE, 0,
 275     "fdc driver");
 276
 277 static int fifo_threshold = 8;
 278 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, fifo, CTLFLAG_RW, &fifo_threshold, 0,
 279         "FIFO threshold setting");
 280
 281 static int debugflags = 0;
 282 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, debugflags, CTLFLAG_RW, &debugflags, 0,
 283         "Debug flags");
 284
 285 static int retries = 10;
 286 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, retries, CTLFLAG_RW, &retries, 0,
 287         "Number of retries to attempt");
 288
 289 static int spec1 = NE7_SPEC_1(6, 240);
 290 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec1, CTLFLAG_RW, &spec1, 0,
 291         "Specification byte one (step-rate + head unload)");
 292
 293 static int spec2 = NE7_SPEC_2(16, 0);
 294 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec2, CTLFLAG_RW, &spec2, 0,
 295         "Specification byte two (head load time + no-dma)");
 296
 297 static int settle;
 298 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, settle, CTLFLAG_RW, &settle, 0,
 299         "Head settling time in sec/hz");
 300
 301 static void
 302 fdprinttype(struct fd_type *ft)
 303 {
 304
 305         printf("(%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,0x%x)",
 306             ft->sectrac, ft->secsize, ft->datalen, ft->gap, ft->tracks,
 307             ft->size, ft->trans, ft->heads, ft->f_gap, ft->f_inter,
 308             ft->offset_side2, ft->flags);
 309 }
 310
 311 static void
 312 fdsettype(struct fd_data *fd, struct fd_type *ft)
 313 {
 314         fd->ft = ft;
 315         ft->size = ft->sectrac * ft->heads * ft->tracks;
 316         fd->sectorsize = 128 << fd->ft->secsize;
 317 }
 318
 319 /*
 320  * Bus space handling (access to low-level IO).
 321  */
 322 static inline void
 323 fdregwr(struct fdc_data *fdc, int reg, uint8_t v)
 324 {
 325
 326         bus_space_write_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg], v);
 327 }
 328
 329 static inline uint8_t
 330 fdregrd(struct fdc_data *fdc, int reg)
 331 {
 332
 333         return bus_space_read_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg]);
 334 }
 335
 336 static void
 337 fdctl_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 338 {
 339
 340         fdregwr(fdc, FDCTL, v);
 341 }
 342
 343 static void
 344 fdout_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 345 {
 346
 347         fdregwr(fdc, FDOUT, v);
 348 }
 349
 350 static u_int8_t
 351 fdsts_rd(struct fdc_data *fdc)
 352 {
 353
 354         return fdregrd(fdc, FDSTS);
 355 }
 356
 357 static void
 358 fddsr_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 359 {
 360
 361         fdregwr(fdc, FDDSR, v);
 362 }
 363
 364 static void
 365 fddata_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 366 {
 367
 368         fdregwr(fdc, FDDATA, v);
 369 }
 370
 371 static u_int8_t
 372 fddata_rd(struct fdc_data *fdc)
 373 {
 374
 375         return fdregrd(fdc, FDDATA);
 376 }
 377
 378 static u_int8_t
 379 fdin_rd(struct fdc_data *fdc)
 380 {
 381
 382         return fdregrd(fdc, FDCTL);
 383 }
 384
 385 /*
 386  * Magic pseudo-DMA initialization for YE FDC. Sets count and
 387  * direction.
 388  */
 389 static void
 390 fdbcdr_wr(struct fdc_data *fdc, int iswrite, uint16_t count)
 391 {
 392         fdregwr(fdc, FDBCDR, (count - 1) & 0xff);
 393         fdregwr(fdc, FDBCDR + 1,
 394             (iswrite ? 0x80 : 0) | (((count - 1) >> 8) & 0x7f));
 395 }
 396
 397 static int
 398 fdc_err(struct fdc_data *fdc, const char *s)
 399 {
 400         fdc->fdc_errs++;
 401         if (s) {
 402                 if (fdc->fdc_errs < FDC_ERRMAX)
 403                         device_printf(fdc->fdc_dev, "%s", s);
 404                 else if (fdc->fdc_errs == FDC_ERRMAX)
 405                         device_printf(fdc->fdc_dev, "too many errors, not "
 406                                                     "logging any more\n");
 407         }
 408
 409         return (1);
 410 }
 411
 412 /*
 413  * FDC IO functions, take care of the main status register, timeout
 414  * in case the desired status bits are never set.
 415  *
 416  * These PIO loops initially start out with short delays between
 417  * each iteration in the expectation that the required condition
 418  * is usually met quickly, so it can be handled immediately.
 419  */
 420 static int
 421 fdc_in(struct fdc_data *fdc, int *ptr)
 422 {
 423         int i, j, step;
 424
 425         step = 1;
 426         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 427                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 428                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM)) {
 429                         i = fddata_rd(fdc);
 430                         if (ptr)
 431                                 *ptr = i;
 432                         return (0);
 433                 }
 434                 if (i == NE7_RQM)
 435                         return (fdc_err(fdc, "ready for output in input\n"));
 436                 step += step;
 437                 DELAY(step);
 438         }
 439         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "input ready timeout\n": 0));
 440 }
 441
 442 static int
 443 fdc_out(struct fdc_data *fdc, int x)
 444 {
 445         int i, j, step;
 446
 447         step = 1;
 448         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 449                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 450                 if (i == NE7_RQM) {
 451                         fddata_wr(fdc, x);
 452                         return (0);
 453                 }
 454                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM))
 455                         return (fdc_err(fdc, "ready for input in output\n"));
 456                 step += step;
 457                 DELAY(step);
 458         }
 459         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "output ready timeout\n": 0));
 460 }
 461
 462 /*
 463  * fdc_cmd: Send a command to the chip.
 464  * Takes a varargs with this structure:
 465  *      # of output bytes
 466  *      output bytes as int [...]
 467  *      # of input bytes
 468  *      input bytes as int* [...]
 469  */
 470 static int
 471 fdc_cmd(struct fdc_data *fdc, int n_out, ...)
 472 {
 473         u_char cmd = 0;
 474         int n_in;
 475         int n, i;
 476         va_list ap;
 477
 478         va_start(ap, n_out);
 479         for (n = 0; n < n_out; n++) {
 480                 i = va_arg(ap, int);
 481                 if (n == 0)
 482                         cmd = i;
 483                 if (fdc_out(fdc, i) < 0) {
 484                         char msg[50];
 485                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 486                                 "cmd %x failed at out byte %d of %d\n",
 487                                 cmd, n + 1, n_out);
 488                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 489                         va_end(ap);
 490                         return fdc_err(fdc, msg);
 491                 }
 492         }
 493         n_in = va_arg(ap, int);
 494         for (n = 0; n < n_in; n++) {
 495                 int *ptr = va_arg(ap, int *);
 496                 if (fdc_in(fdc, ptr) != 0) {
 497                         char msg[50];
 498                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 499                                 "cmd %02x failed at in byte %d of %d\n",
 500                                 cmd, n + 1, n_in);
 501                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 502                         va_end(ap);
 503                         return fdc_err(fdc, msg);
 504                 }
 505         }
 506         va_end(ap);
 507         return (0);
 508 }
 509
 510 static void
 511 fdc_reset(struct fdc_data *fdc)
 512 {
 513         int i, r[10];
 514
 515         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 516                 /* Try a software reset, default precomp, and 500 kb/s */
 517                 fddsr_wr(fdc, I8207X_DSR_SR);
 518         } else {
 519                 /* Try a hardware reset, keep motor on */
 520                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~(FDO_FRST|FDO_FDMAEN));
 521                 DELAY(100);
 522                 /* enable FDC, but defer interrupts a moment */
 523                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~FDO_FDMAEN);
 524         }
 525         DELAY(100);
 526         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 527
 528         /* XXX after a reset, silently believe the FDC will accept commands */
 529         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, spec1, spec2, 0))
 530                 device_printf(fdc->fdc_dev, " SPECIFY failed in reset\n");
 531
 532         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 533                 if (fdc_cmd(fdc, 4,
 534                     I8207X_CONFIG,
 535                     0,
 536                     /* 0x40 | */                /* Enable Implied Seek -
 537                                                  * breaks 2step! */
 538                     0x10 |                      /* Polling disabled */
 539                     (fifo_threshold - 1),       /* Fifo threshold */
 540                     0x00,                       /* Precomp track */
 541                     0))
 542                         device_printf(fdc->fdc_dev,
 543                             " CONFIGURE failed in reset\n");
 544                 if (debugflags & 1) {
 545                         if (fdc_cmd(fdc, 1,
 546                             I8207X_DUMPREG,
 547                             10, &r[0], &r[1], &r[2], &r[3], &r[4],
 548                             &r[5], &r[6], &r[7], &r[8], &r[9]))
 549                                 device_printf(fdc->fdc_dev,
 550                                     " DUMPREG failed in reset\n");
 551                         for (i = 0; i < 10; i++)
 552                                 printf(" %02x", r[i]);
 553                         printf("\n");
 554                 }
 555         }
 556 }
 557
 558 static int
 559 fdc_sense_drive(struct fdc_data *fdc, int *st3p)
 560 {
 561         int st3;
 562
 563         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_SENSED, fdc->fd->fdsu, 1, &st3))
 564                 return (fdc_err(fdc, "Sense Drive Status failed\n"));
 565         if (st3p)
 566                 *st3p = st3;
 567         return (0);
 568 }
 569
 570 static int
 571 fdc_sense_int(struct fdc_data *fdc, int *st0p, int *cylp)
 572 {
 573         int cyl, st0, ret;
 574
 575         ret = fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_SENSEI, 1, &st0);
 576         if (ret) {
 577                 (void)fdc_err(fdc, "sense intr err reading stat reg 0\n");
 578                 return (ret);
 579         }
 580
 581         if (st0p)
 582                 *st0p = st0;
 583
 584         if ((st0 & NE7_ST0_IC) == NE7_ST0_IC_IV) {
 585                 /*
 586                  * There doesn't seem to have been an interrupt.
 587                  */
 588                 return (FD_NOT_VALID);
 589         }
 590
 591         if (fdc_in(fdc, &cyl) != 0)
 592                 return fdc_err(fdc, "can't get cyl num\n");
 593
 594         if (cylp)
 595                 *cylp = cyl;
 596
 597         return (0);
 598 }
 599
 600 static int
 601 fdc_read_status(struct fdc_data *fdc)
 602 {
 603         int i, ret, status;
 604
 605         for (i = ret = 0; i < 7; i++) {
 606                 ret = fdc_in(fdc, &status);
 607                 fdc->status[i] = status;
 608                 if (ret != 0)
 609                         break;
 610         }
 611
 612         if (ret == 0)
 613                 fdc->flags |= FDC_STAT_VALID;
 614         else
 615                 fdc->flags &= ~FDC_STAT_VALID;
 616
 617         return ret;
 618 }
 619
 620 /*
 621  * Select this drive
 622  */
 623 static void
 624 fd_select(struct fd_data *fd)
 625 {
 626         struct fdc_data *fdc;
 627
 628         /* XXX: lock controller */
 629         fdc = fd->fdc;
 630         fdc->fdout &= ~FDO_FDSEL;
 631         fdc->fdout |= FDO_FDMAEN | FDO_FRST | fd->fdsu;
 632         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 633 }
 634
 635 static void
 636 fd_turnon(void *arg)
 637 {
 638         struct fd_data *fd;
 639         struct bio *bp;
 640         int once;
 641
 642         fd = arg;
 643         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 644         fd->flags &= ~FD_MOTORWAIT;
 645         fd->flags |= FD_MOTOR;
 646         once = 0;
 647         for (;;) {
 648                 bp = bioq_takefirst(&fd->fd_bq);
 649                 if (bp == NULL)
 650                         break;
 651                 bioq_disksort(&fd->fdc->head, bp);
 652                 once = 1;
 653         }
 654         if (once)
 655                 wakeup(&fd->fdc->head);
 656 }
 657
 658 static void
 659 fd_motor(struct fd_data *fd, int turnon)
 660 {
 661         struct fdc_data *fdc;
 662
 663         fdc = fd->fdc;
 664 /*
 665         mtx_assert(&fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 666 */
 667         if (turnon) {
 668                 fd->flags |= FD_MOTORWAIT;
 669                 fdc->fdout |= (FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 670                 callout_reset(&fd->toffhandle, hz, fd_turnon, fd);
 671         } else {
 672                 callout_stop(&fd->toffhandle);
 673                 fd->flags &= ~(FD_MOTOR|FD_MOTORWAIT);
 674                 fdc->fdout &= ~(FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 675         }
 676         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 677 }
 678
 679 static void
 680 fd_turnoff(void *xfd)
 681 {
 682         struct fd_data *fd = xfd;
 683
 684         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 685         fd_motor(fd, 0);
 686 }
 687
 688 /*
 689  * fdc_intr - wake up the worker thread.
 690  */
 691
 692 static void
 693 fdc_intr(void *arg)
 694 {
 695
 696         wakeup(arg);
 697 }
 698
 699 static int
 700 fdc_intr_fast(void *arg)
 701 {
 702
 703         wakeup(arg);
 704         return(FILTER_HANDLED);
 705 }
 706
 707 /*
 708  * fdc_pio(): perform programmed IO read/write for YE PCMCIA floppy.
 709  */
 710 static void
 711 fdc_pio(struct fdc_data *fdc)
 712 {
 713         u_char *cptr;
 714         struct bio *bp;
 715         u_int count;
 716
 717         bp = fdc->bp;
 718         cptr = fdc->fd->fd_ioptr;
 719         count = fdc->fd->fd_iosize;
 720
 721         if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
 722                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);
 723                 bus_space_read_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 724                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 725         } else {
 726                 bus_space_write_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 727                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 728                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);       /* needed? */
 729         }
 730 }
 731
 732 static int
 733 fdc_biodone(struct fdc_data *fdc, int error)
 734 {
 735         struct fd_data *fd;
 736         struct bio *bp;
 737
 738         fd = fdc->fd;
 739         bp = fdc->bp;
 740
 741         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 742         if (--fd->fd_iocount == 0)
 743                 callout_reset(&fd->toffhandle, 4 * hz, fd_turnoff, fd);
 744         fdc->bp = NULL;
 745         fdc->fd = NULL;
 746         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 747         if (bp->bio_to != NULL) {
 748                 if ((debugflags & 2) && fd->fdc->retry > 0)
 749                         printf("retries: %d\n", fd->fdc->retry);
 750                 g_io_deliver(bp, error);
 751                 return (0);
 752         }
 753         bp->bio_error = error;
 754         bp->bio_flags |= BIO_DONE;
 755         wakeup(bp);
 756         return (0);
 757 }
 758
 759 static int retry_line;
 760
 761 static int
 762 fdc_worker(struct fdc_data *fdc)
 763 {
 764         struct fd_data *fd;
 765         struct bio *bp;
 766         int i, nsect;
 767         int st0, st3, cyl, mfm, steptrac, cylinder, descyl, sec;
 768         int head;
 769         int override_error;
 770         static int need_recal;
 771         struct fdc_readid *idp;
 772         struct fd_formb *finfo;
 773
 774         override_error = 0;
 775
 776         /* Have we exhausted our retries ? */
 777         bp = fdc->bp;
 778         fd = fdc->fd;
 779         if (bp != NULL &&
 780                 (fdc->retry >= retries || (fd->options & FDOPT_NORETRY))) {
 781                 if ((debugflags & 4))
 782                         printf("Too many retries (EIO)\n");
 783                 if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 784                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 785                         fd->flags |= FD_EMPTY;
 786                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 787                 }
 788                 return (fdc_biodone(fdc, EIO));
 789         }
 790
 791         /* Disable ISADMA if we bailed while it was active */
 792         if (fd != NULL && (fd->flags & FD_ISADMA)) {
 793                 isa_dmadone(
 794                     bp->bio_cmd == BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 795                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 796                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 797                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
 798                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 799         }
 800
 801         /* Unwedge the controller ? */
 802         if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 803                 fdc->flags &= ~FDC_NEEDS_RESET;
 804                 fdc_reset(fdc);
 805                 if (cold)
 806                         DELAY(1000000);
 807                 else
 808                         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdcrst", hz);
 809                 /* Discard results */
 810                 for (i = 0; i < 4; i++)
 811                         fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl);
 812                 /* All drives must recal */
 813                 need_recal = 0xf;
 814         }
 815
 816         /* Pick up a request, if need be wait for it */
 817         if (fdc->bp == NULL) {
 818                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 819                 do {
 820                         fdc->bp = bioq_takefirst(&fdc->head);
 821                         if (fdc->bp == NULL)
 822                                 msleep(&fdc->head, &fdc->fdc_mtx,
 823                                     PRIBIO, "-", 0);
 824                 } while (fdc->bp == NULL &&
 825                     (fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0);
 826                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 827
 828                 if (fdc->bp == NULL)
 829                         /*
 830                          * Nothing to do, worker thread has been
 831                          * requested to stop.
 832                          */
 833                         return (0);
 834
 835                 bp = fdc->bp;
 836                 fd = fdc->fd = bp->bio_driver1;
 837                 fdc->retry = 0;
 838                 fd->fd_ioptr = bp->bio_data;
 839                 if (bp->bio_cmd == BIO_FMT) {
 840                         i = offsetof(struct fd_formb, fd_formb_cylno(0));
 841                         fd->fd_ioptr += i;
 842                         fd->fd_iosize = bp->bio_length - i;
 843                 }
 844         }
 845
 846         /* Select drive, setup params */
 847         fd_select(fd);
 848         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED)
 849                 fddsr_wr(fdc, fd->ft->trans);
 850         else
 851                 fdctl_wr(fdc, fd->ft->trans);
 852
 853         if (bp->bio_cmd == BIO_PROBE) {
 854                 if ((!(device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE) &&
 855                     !(fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) &&
 856                     !(fd->flags & FD_EMPTY)) ||
 857                     fd_probe_disk(fd, &need_recal) == 0)
 858                         return (fdc_biodone(fdc, 0));
 859                 return (1);
 860         }
 861
 862         /*
 863          * If we are dead just flush the requests
 864          */
 865         if (fd->flags & FD_EMPTY)
 866                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 867
 868         /* Check if we lost our media */
 869         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
 870                 if (debugflags & 0x40)
 871                         printf("Lost disk\n");
 872                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 873                 fd->flags |= FD_EMPTY;
 874                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
 875                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 876                 g_topology_lock();
 877                 g_orphan_provider(fd->fd_provider, ENXIO);
 878                 fd->fd_provider->flags |= G_PF_WITHER;
 879                 fd->fd_provider =
 880                     g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
 881                 g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
 882                 g_topology_unlock();
 883                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 884         }
 885
 886         /* Check if the floppy is write-protected */
 887         if (bp->bio_cmd == BIO_FMT || bp->bio_cmd == BIO_WRITE) {
 888                 retry_line = __LINE__;
 889                 if(fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
 890                         return (1);
 891                 if(st3 & NE7_ST3_WP)
 892                         return (fdc_biodone(fdc, EROFS));
 893         }
 894
 895         mfm = (fd->ft->flags & FL_MFM)? NE7CMD_MFM: 0;
 896         steptrac = (fd->ft->flags & FL_2STEP)? 2: 1;
 897         i = fd->ft->sectrac * fd->ft->heads;
 898         cylinder = bp->bio_pblkno / i;
 899         descyl = cylinder * steptrac;
 900         sec = bp->bio_pblkno % i;
 901         nsect = i - sec;
 902         head = sec / fd->ft->sectrac;
 903         sec = sec % fd->ft->sectrac + 1;
 904
 905         /* If everything is going swimmingly, use multisector xfer */
 906         if (fdc->retry == 0 &&
 907             (bp->bio_cmd == BIO_READ || bp->bio_cmd == BIO_WRITE)) {
 908                 fd->fd_iosize = imin(nsect * fd->sectorsize, bp->bio_resid);
 909                 nsect = fd->fd_iosize / fd->sectorsize;
 910         } else if (bp->bio_cmd == BIO_READ || bp->bio_cmd == BIO_WRITE) {
 911                 fd->fd_iosize = fd->sectorsize;
 912                 nsect = 1;
 913         }
 914
 915         /* Do RECAL if we need to or are going to track zero anyway */
 916         if ((need_recal & (1 << fd->fdsu)) ||
 917             (cylinder == 0 && fd->track != 0) ||
 918             fdc->retry > 2) {
 919                 retry_line = __LINE__;
 920                 if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
 921                         return (1);
 922                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
 923                 retry_line = __LINE__;
 924                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 925                         return (1); /* XXX */
 926                 retry_line = __LINE__;
 927                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
 928                         return (1);
 929                 need_recal &= ~(1 << fd->fdsu);
 930                 fd->track = 0;
 931                 /* let the heads settle */
 932                 if (settle)
 933                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 934         }
 935
 936         /*
 937          * SEEK to where we want to be
 938          */
 939         if (cylinder != fd->track) {
 940                 retry_line = __LINE__;
 941                 if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, descyl, 0))
 942                         return (1);
 943                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
 944                 retry_line = __LINE__;
 945                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 946                         return (1); /* XXX */
 947                 retry_line = __LINE__;
 948                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != descyl) {
 949                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
 950                         return (1);
 951                 }
 952                 /* let the heads settle */
 953                 if (settle)
 954                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 955         }
 956         fd->track = cylinder;
 957
 958         if (debugflags & 8)
 959                 printf("op %x bn %ju siz %u ptr %p retry %d\n",
 960                     bp->bio_cmd, bp->bio_pblkno, fd->fd_iosize,
 961                     fd->fd_ioptr, fdc->retry);
 962
 963         /* Setup ISADMA if we need it and have it */
 964         if ((bp->bio_cmd == BIO_READ ||
 965                 bp->bio_cmd == BIO_WRITE ||
 966                 bp->bio_cmd == BIO_FMT)
 967              && !(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
 968                 isa_dmastart(
 969                     bp->bio_cmd == BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 970                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 971                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 972                 fd->flags |= FD_ISADMA;
 973                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 974         }
 975
 976         /* Do PIO if we have to */
 977         if (fdc->flags & FDC_NODMA) {
 978                 if (bp->bio_cmd == BIO_READ ||
 979                     bp->bio_cmd == BIO_WRITE ||
 980                     bp->bio_cmd == BIO_FMT)
 981                         fdbcdr_wr(fdc, 1, fd->fd_iosize);
 982                 if (bp->bio_cmd == BIO_WRITE ||
 983                     bp->bio_cmd == BIO_FMT)
 984                         fdc_pio(fdc);
 985         }
 986
 987         switch(bp->bio_cmd) {
 988         case BIO_FMT:
 989                 /* formatting */
 990                 finfo = (struct fd_formb *)bp->bio_data;
 991                 retry_line = __LINE__;
 992                 if (fdc_cmd(fdc, 6,
 993                     NE7CMD_FORMAT | mfm,
 994                     head << 2 | fd->fdsu,
 995                     finfo->fd_formb_secshift,
 996                     finfo->fd_formb_nsecs,
 997                     finfo->fd_formb_gaplen,
 998                     finfo->fd_formb_fillbyte, 0))
 999                         return (1);
1000                 break;
1001         case BIO_RDID:
1002                 retry_line = __LINE__;
1003                 if (fdc_cmd(fdc, 2,
1004                     NE7CMD_READID | mfm,
1005                     head << 2 | fd->fdsu, 0))
1006                         return (1);
1007                 break;
1008         case BIO_READ:
1009                 retry_line = __LINE__;
1010                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1011                     NE7CMD_READ | NE7CMD_SK | mfm | NE7CMD_MT,
1012                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1013                     fd->track,                  /* track */
1014                     head,                       /* head */
1015                     sec,                        /* sector + 1 */
1016                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1017                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1018                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1019                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1020                     0))
1021                         return (1);
1022                 break;
1023         case BIO_WRITE:
1024                 retry_line = __LINE__;
1025                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1026                     NE7CMD_WRITE | mfm | NE7CMD_MT,
1027                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1028                     fd->track,                  /* track */
1029                     head,                       /* head */
1030                     sec,                        /* sector + 1 */
1031                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1032                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1033                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1034                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1035                     0))
1036                         return (1);
1037                 break;
1038         default:
1039                 KASSERT(0 == 1, ("Wrong bio_cmd %x\n", bp->bio_cmd));
1040         }
1041
1042         /* Wait for interrupt */
1043         i = tsleep(fdc, PRIBIO, "fddata", hz);
1044
1045         /* PIO if the read looks good */
1046         if (i == 0 && (fdc->flags & FDC_NODMA) && (bp->bio_cmd == BIO_READ))
1047                 fdc_pio(fdc);
1048
1049         /* Finish DMA */
1050         if (fd->flags & FD_ISADMA) {
1051                 isa_dmadone(
1052                     bp->bio_cmd == BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
1053                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
1054                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1055                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
1056                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1057         }
1058
1059         if (i != 0) {
1060                 /*
1061                  * Timeout.
1062                  *
1063                  * Due to IBM's brain-dead design, the FDC has a faked ready
1064                  * signal, hardwired to ready == true. Thus, any command
1065                  * issued if there's no diskette in the drive will _never_
1066                  * complete, and must be aborted by resetting the FDC.
1067                  * Many thanks, Big Blue!
1068                  */
1069                 retry_line = __LINE__;
1070                 fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1071                 return (1);
1072         }
1073
1074         retry_line = __LINE__;
1075         if (fdc_read_status(fdc))
1076                 return (1);
1077
1078         if (debugflags & 0x10)
1079                 printf("  -> %x %x %x %x\n",
1080                     fdc->status[0], fdc->status[1],
1081                     fdc->status[2], fdc->status[3]);
1082
1083         st0 = fdc->status[0] & NE7_ST0_IC;
1084         if (st0 != 0) {
1085                 retry_line = __LINE__;
1086                 if (st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[1] & NE7_ST1_OR) {
1087                         /*
1088                          * DMA overrun. Someone hogged the bus and
1089                          * didn't release it in time for the next
1090                          * FDC transfer.
1091                          */
1092                         return (1);
1093                 }
1094                 retry_line = __LINE__;
1095                 if(st0 == NE7_ST0_IC_IV) {
1096                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1097                         return (1);
1098                 }
1099                 retry_line = __LINE__;
1100                 if(st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[2] & NE7_ST2_WC) {
1101                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
1102                         return (1);
1103                 }
1104                 if (debugflags & 0x20) {
1105                         printf("status %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1106                             fdc->status[0], fdc->status[1], fdc->status[2],
1107                             fdc->status[3], fdc->status[4], fdc->status[5]);
1108                 }
1109                 retry_line = __LINE__;
1110                 if (fd->options & FDOPT_NOERROR)
1111                         override_error = 1;
1112                 else
1113                         return (1);
1114         }
1115         /* All OK */
1116         switch(bp->bio_cmd) {
1117         case BIO_RDID:
1118                 /* copy out ID field contents */
1119                 idp = (struct fdc_readid *)bp->bio_data;
1120                 idp->cyl = fdc->status[3];
1121                 idp->head = fdc->status[4];
1122                 idp->sec = fdc->status[5];
1123                 idp->secshift = fdc->status[6];
1124                 if (debugflags & 0x40)
1125                         printf("c %d h %d s %d z %d\n",
1126                             idp->cyl, idp->head, idp->sec, idp->secshift);
1127                 break;
1128         case BIO_READ:
1129         case BIO_WRITE:
1130                 bp->bio_pblkno += nsect;
1131                 bp->bio_resid -= fd->fd_iosize;
1132                 bp->bio_completed += fd->fd_iosize;
1133                 fd->fd_ioptr += fd->fd_iosize;
1134                 if (override_error) {
1135                         if ((debugflags & 4))
1136                                 printf("FDOPT_NOERROR: returning bad data\n");
1137                 } else {
1138                         /* Since we managed to get something done,
1139                          * reset the retry */
1140                         fdc->retry = 0;
1141                         if (bp->bio_resid > 0)
1142                                 return (0);
1143                 }
1144                 break;
1145         case BIO_FMT:
1146                 break;
1147         }
1148         return (fdc_biodone(fdc, 0));
1149 }
1150
1151 static void
1152 fdc_thread(void *arg)
1153 {
1154         struct fdc_data *fdc;
1155
1156         fdc = arg;
1157         int i;
1158
1159         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1160         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_ALIVE;
1161         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0) {
1162                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1163                 i = fdc_worker(fdc);
1164                 if (i && debugflags & 0x20) {
1165                         if (fdc->bp != NULL)
1166                                 g_print_bio("", fdc->bp, "");
1167                         printf("Retry line %d\n", retry_line);
1168                 }
1169                 fdc->retry += i;
1170                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1171         }
1172         fdc->flags &= ~(FDC_KTHREAD_EXIT | FDC_KTHREAD_ALIVE);
1173         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1174
1175         kproc_exit(0);
1176 }
1177
1178 /*
1179  * Enqueue a request.
1180  */
1181 static void
1182 fd_enqueue(struct fd_data *fd, struct bio *bp)
1183 {
1184         struct fdc_data *fdc;
1185
1186         fdc = fd->fdc;
1187         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1188         /* If we go from idle, cancel motor turnoff */
1189         if (fd->fd_iocount++ == 0)
1190                 callout_stop(&fd->toffhandle);
1191         if (fd->flags & FD_MOTOR) {
1192                 /* The motor is on, send it directly to the controller */
1193                 bioq_disksort(&fdc->head, bp);
1194                 wakeup(&fdc->head);
1195         } else {
1196                 /* Queue it on the drive until the motor has started */
1197                 bioq_insert_tail(&fd->fd_bq, bp);
1198                 if (!(fd->flags & FD_MOTORWAIT))
1199                         fd_motor(fd, 1);
1200         }
1201         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1202 }
1203
1204 /*
1205  * Try to find out if we have a disk in the drive.
1206  */
1207 static int
1208 fd_probe_disk(struct fd_data *fd, int *recal)
1209 {
1210         struct fdc_data *fdc;
1211         int st0, st3, cyl;
1212         int oopts, ret;
1213
1214         fdc = fd->fdc;
1215         oopts = fd->options;
1216         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1217         ret = 1;
1218
1219         /*
1220          * First recal, then seek to cyl#1, this clears the old condition on
1221          * the disk change line so we can examine it for current status.
1222          */
1223         if (debugflags & 0x40)
1224                 printf("New disk in probe\n");
1225         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1226         fd->flags |= FD_NEWDISK;
1227         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1228         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
1229                 goto done;
1230         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
1231         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1232                 goto done;      /* XXX */
1233         if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
1234                 goto done;
1235
1236         /* Seek to track 1 */
1237         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, 1, 0))
1238                 goto done;
1239         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
1240         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1241                 goto done;      /* XXX */
1242         *recal |= (1 << fd->fdsu);
1243         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
1244                 if (debugflags & 0x40)
1245                         printf("Empty in probe\n");
1246                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1247                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1248                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1249         } else {
1250                 if (fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
1251                         goto done;
1252                 if (debugflags & 0x40)
1253                         printf("Got disk in probe\n");
1254                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1255                 fd->flags &= ~FD_EMPTY;
1256                 if (st3 & NE7_ST3_WP)
1257                         fd->flags |= FD_WP;
1258                 else
1259                         fd->flags &= ~FD_WP;
1260                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1261         }
1262         ret = 0;
1263
1264 done:
1265         fd->options = oopts;
1266         return (ret);
1267 }
1268
1269 static int
1270 fdmisccmd(struct fd_data *fd, u_int cmd, void *data)
1271 {
1272         struct bio *bp;
1273         struct fd_formb *finfo;
1274         struct fdc_readid *idfield;
1275         int error;
1276
1277         bp = malloc(sizeof(struct bio), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
1278
1279         /*
1280          * Set up a bio request for fdstrategy().  bio_offset is faked
1281          * so that fdstrategy() will seek to the requested
1282          * cylinder, and use the desired head.
1283          */
1284         bp->bio_cmd = cmd;
1285         if (cmd == BIO_FMT) {
1286                 finfo = (struct fd_formb *)data;
1287                 bp->bio_pblkno =
1288                     (finfo->cyl * fd->ft->heads + finfo->head) *
1289                     fd->ft->sectrac;
1290                 bp->bio_length = sizeof *finfo;
1291         } else if (cmd == BIO_RDID) {
1292                 idfield = (struct fdc_readid *)data;
1293                 bp->bio_pblkno =
1294                     (idfield->cyl * fd->ft->heads + idfield->head) *
1295                     fd->ft->sectrac;
1296                 bp->bio_length = sizeof(struct fdc_readid);
1297         } else if (cmd == BIO_PROBE) {
1298                 /* nothing */
1299         } else
1300                 panic("wrong cmd in fdmisccmd()");
1301         bp->bio_offset = bp->bio_pblkno * fd->sectorsize;
1302         bp->bio_data = data;
1303         bp->bio_driver1 = fd;
1304         bp->bio_flags = 0;
1305
1306         fd_enqueue(fd, bp);
1307
1308         do {
1309                 tsleep(bp, PRIBIO, "fdwait", hz);
1310         } while (!(bp->bio_flags & BIO_DONE));
1311         error = bp->bio_error;
1312
1313         free(bp, M_TEMP);
1314         return (error);
1315 }
1316
1317 /*
1318  * Try figuring out the density of the media present in our device.
1319  */
1320 static int
1321 fdautoselect(struct fd_data *fd)
1322 {
1323         struct fd_type *fdtp;
1324         struct fdc_readid id;
1325         int oopts, rv;
1326
1327         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1328                 return (0);
1329
1330         fdtp = fd_native_types[fd->type];
1331         fdsettype(fd, fdtp);
1332         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1333                 return (0);
1334
1335         /*
1336          * Try reading sector ID fields, first at cylinder 0, head 0,
1337          * then at cylinder 2, head N.  We don't probe cylinder 1,
1338          * since for 5.25in DD media in a HD drive, there are no data
1339          * to read (2 step pulses per media cylinder required).  For
1340          * two-sided media, the second probe always goes to head 1, so
1341          * we can tell them apart from single-sided media.  As a
1342          * side-effect this means that single-sided media should be
1343          * mentioned in the search list after two-sided media of an
1344          * otherwise identical density.  Media with a different number
1345          * of sectors per track but otherwise identical parameters
1346          * cannot be distinguished at all.
1347          *
1348          * If we successfully read an ID field on both cylinders where
1349          * the recorded values match our expectation, we are done.
1350          * Otherwise, we try the next density entry from the table.
1351          *
1352          * Stepping to cylinder 2 has the side-effect of clearing the
1353          * unit attention bit.
1354          */
1355         oopts = fd->options;
1356         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1357         for (; fdtp->heads; fdtp++) {
1358                 fdsettype(fd, fdtp);
1359
1360                 id.cyl = id.head = 0;
1361                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1362                 if (rv != 0)
1363                         continue;
1364                 if (id.cyl != 0 || id.head != 0 || id.secshift != fdtp->secsize)
1365                         continue;
1366                 id.cyl = 2;
1367                 id.head = fd->ft->heads - 1;
1368                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1369                 if (id.cyl != 2 || id.head != fdtp->heads - 1 ||
1370                     id.secshift != fdtp->secsize)
1371                         continue;
1372                 if (rv == 0)
1373                         break;
1374         }
1375
1376         fd->options = oopts;
1377         if (fdtp->heads == 0) {
1378                 if (debugflags & 0x40)
1379                         device_printf(fd->dev, "autoselection failed\n");
1380                 fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1381                 return (-1);
1382         } else {
1383                 if (debugflags & 0x40) {
1384                         device_printf(fd->dev,
1385                             "autoselected %d KB medium\n",
1386                             fd->ft->size / 2);
1387                         fdprinttype(fd->ft);
1388                 }
1389                 return (0);
1390         }
1391 }
1392
1393 /*
1394  * GEOM class implementation
1395  */
1396
1397 static g_access_t       fd_access;
1398 static g_start_t        fd_start;
1399 static g_ioctl_t        fd_ioctl;
1400 static g_provgone_t     fd_providergone;
1401
1402 struct g_class g_fd_class = {
1403         .name =         "FD",
1404         .version =      G_VERSION,
1405         .start =        fd_start,
1406         .access =       fd_access,
1407         .ioctl =        fd_ioctl,
1408         .providergone = fd_providergone,
1409 };
1410
1411 static int
1412 fd_access(struct g_provider *pp, int r, int w, int e)
1413 {
1414         struct fd_data *fd;
1415         struct fdc_data *fdc;
1416         int ar, aw, ae;
1417
1418         fd = pp->geom->softc;
1419         fdc = fd->fdc;
1420
1421         /*
1422          * If our provider is withering, we can only get negative requests
1423          * and we don't want to even see them
1424          */
1425         if (pp->flags & G_PF_WITHER)
1426                 return (0);
1427
1428         ar = r + pp->acr;
1429         aw = w + pp->acw;
1430         ae = e + pp->ace;
1431
1432         if (ar == 0 && aw == 0 && ae == 0) {
1433                 fd->options &= ~(FDOPT_NORETRY | FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NOERROR);
1434                 return (0);
1435         }
1436
1437         if (pp->acr == 0 && pp->acw == 0 && pp->ace == 0) {
1438                 if (fdmisccmd(fd, BIO_PROBE, NULL))
1439                         return (ENXIO);
1440                 if (fd->flags & FD_EMPTY)
1441                         return (ENXIO);
1442                 if (fd->flags & FD_NEWDISK) {
1443                         if (fdautoselect(fd) != 0 &&
1444                             (device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE)) {
1445                                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1446                                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1447                                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1448                                 return (ENXIO);
1449                         }
1450                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1451                         fd->flags &= ~FD_NEWDISK;
1452                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1453                 }
1454         }
1455
1456         if (w > 0 && (fd->flags & FD_WP)) {
1457                 return (EROFS);
1458         }
1459
1460         pp->sectorsize = fd->sectorsize;
1461         pp->stripesize = fd->ft->heads * fd->ft->sectrac * fd->sectorsize;
1462         pp->mediasize = pp->stripesize * fd->ft->tracks;
1463         return (0);
1464 }
1465
1466 static void
1467 fd_start(struct bio *bp)
1468 {
1469         struct fd_data *        fd;
1470
1471         fd = bp->bio_to->geom->softc;
1472         bp->bio_driver1 = fd;
1473         if (bp->bio_cmd == BIO_GETATTR) {
1474                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwsectors", fd->ft->sectrac))
1475                         return;
1476                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwheads", fd->ft->heads))
1477                         return;
1478                 g_io_deliver(bp, ENOIOCTL);
1479                 return;
1480         }
1481         if (!(bp->bio_cmd == BIO_READ || bp->bio_cmd == BIO_WRITE)) {
1482                 g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
1483                 return;
1484         }
1485         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / fd->sectorsize;
1486         bp->bio_resid = bp->bio_length;
1487         fd_enqueue(fd, bp);
1488         return;
1489 }
1490
1491 static int
1492 fd_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *data, int fflag, struct thread *td)
1493 {
1494         struct fd_data *fd;
1495         struct fdc_status *fsp;
1496         struct fdc_readid *rid;
1497         int error;
1498
1499         fd = pp->geom->softc;
1500
1501         switch (cmd) {
1502         case FD_GTYPE:                  /* get drive type */
1503                 *(struct fd_type *)data = *fd->ft;
1504                 return (0);
1505
1506         case FD_STYPE:                  /* set drive type */
1507                 /*
1508                  * Allow setting drive type temporarily iff
1509                  * currently unset.  Used for fdformat so any
1510                  * user can set it, and then start formatting.
1511                  */
1512                 fd->fts = *(struct fd_type *)data;
1513                 if (fd->fts.sectrac) {
1514                         /* XXX: check for rubbish */
1515                         fdsettype(fd, &fd->fts);
1516                 } else {
1517                         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1518                 }
1519                 if (debugflags & 0x40)
1520                         fdprinttype(fd->ft);
1521                 return (0);
1522
1523         case FD_GOPTS:                  /* get drive options */
1524                 *(int *)data = fd->options;
1525                 return (0);
1526
1527         case FD_SOPTS:                  /* set drive options */
1528                 fd->options = *(int *)data;
1529                 return (0);
1530
1531         case FD_CLRERR:
1532                 error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
1533                 if (error)
1534                         return (error);
1535                 fd->fdc->fdc_errs = 0;
1536                 return (0);
1537
1538         case FD_GSTAT:
1539                 fsp = (struct fdc_status *)data;
1540                 if ((fd->fdc->flags & FDC_STAT_VALID) == 0)
1541                         return (EINVAL);
1542                 memcpy(fsp->status, fd->fdc->status, 7 * sizeof(u_int));
1543                 return (0);
1544
1545         case FD_GDTYPE:
1546                 *(enum fd_drivetype *)data = fd->type;
1547                 return (0);
1548
1549         case FD_FORM:
1550                 if (!(fflag & FWRITE))
1551                         return (EPERM);
1552                 if (((struct fd_formb *)data)->format_version !=
1553                     FD_FORMAT_VERSION)
1554                         return (EINVAL); /* wrong version of formatting prog */
1555                 error = fdmisccmd(fd, BIO_FMT, data);
1556                 mtx_lock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1557                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
1558                 mtx_unlock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1559                 break;
1560
1561         case FD_READID:
1562                 rid = (struct fdc_readid *)data;
1563                 if (rid->cyl > 85 || rid->head > 1)
1564                         return (EINVAL);
1565                 error = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, data);
1566                 break;
1567
1568         case FIONBIO:
1569         case FIOASYNC:
1570                 /* For backwards compat with old fd*(8) tools */
1571                 error = 0;
1572                 break;
1573
1574         default:
1575                 if (debugflags & 0x80)
1576                         printf("Unknown ioctl %lx\n", cmd);
1577                 error = ENOIOCTL;
1578                 break;
1579         }
1580         return (error);
1581 };
1582
1583 /*
1584  * Configuration/initialization stuff, per controller.
1585  */
1586
1587 devclass_t fdc_devclass;
1588 static devclass_t fd_devclass;
1589
1590 struct fdc_ivars {
1591         int     fdunit;
1592         int     fdtype;
1593 };
1594
1595 void
1596 fdc_release_resources(struct fdc_data *fdc)
1597 {
1598         device_t dev;
1599         struct resource *last;
1600         int i;
1601
1602         dev = fdc->fdc_dev;
1603         if (fdc->fdc_intr)
1604                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1605         fdc->fdc_intr = NULL;
1606         if (fdc->res_irq != NULL)
1607                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, fdc->rid_irq,
1608                     fdc->res_irq);
1609         fdc->res_irq = NULL;
1610         last = NULL;
1611         for (i = 0; i < FDC_MAXREG; i++) {
1612                 if (fdc->resio[i] != NULL && fdc->resio[i] != last) {
1613                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,
1614                             fdc->ridio[i], fdc->resio[i]);
1615                         last = fdc->resio[i];
1616                         fdc->resio[i] = NULL;
1617                 }
1618         }
1619         if (fdc->res_drq != NULL)
1620                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_DRQ, fdc->rid_drq,
1621                     fdc->res_drq);
1622         fdc->res_drq = NULL;
1623 }
1624
1625 int
1626 fdc_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
1627 {
1628         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1629
1630         switch (which) {
1631         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1632                 *result = ivars->fdunit;
1633                 break;
1634         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1635                 *result = ivars->fdtype;
1636                 break;
1637         default:
1638                 return (ENOENT);
1639         }
1640         return (0);
1641 }
1642
1643 int
1644 fdc_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
1645 {
1646         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1647
1648         switch (which) {
1649         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1650                 ivars->fdunit = value;
1651                 break;
1652         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1653                 ivars->fdtype = value;
1654                 break;
1655         default:
1656                 return (ENOENT);
1657         }
1658         return (0);
1659 }
1660
1661 int
1662 fdc_initial_reset(device_t dev, struct fdc_data *fdc)
1663 {
1664         int ic_type, part_id;
1665
1666         /*
1667          * A status value of 0xff is very unlikely, but not theoretically
1668          * impossible, but it is far more likely to indicate an empty bus.
1669          */
1670         if (fdsts_rd(fdc) == 0xff)
1671                 return (ENXIO);
1672
1673         /*
1674          * Assert a reset to the floppy controller and check that the status
1675          * register goes to zero.
1676          */
1677         fdout_wr(fdc, 0);
1678         fdout_wr(fdc, 0);
1679         if (fdsts_rd(fdc) != 0)
1680                 return (ENXIO);
1681
1682         /*
1683          * Clear the reset and see it come ready.
1684          */
1685         fdout_wr(fdc, FDO_FRST);
1686         DELAY(100);
1687         if (fdsts_rd(fdc) != 0x80)
1688                 return (ENXIO);
1689
1690         /* Then, see if it can handle a command. */
1691         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, NE7_SPEC_1(6, 240),
1692             NE7_SPEC_2(31, 0), 0))
1693                 return (ENXIO);
1694
1695         /*
1696          * Try to identify the chip.
1697          *
1698          * The i8272 datasheet documents that unknown commands
1699          * will return ST0 as 0x80.  The i8272 is supposedly identical
1700          * to the NEC765.
1701          * The i82077SL datasheet says 0x90 for the VERSION command,
1702          * and several "superio" chips emulate this.
1703          */
1704         if (fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_VERSION, 1, &ic_type))
1705                 return (ENXIO);
1706         if (fdc_cmd(fdc, 1, 0x18, 1, &part_id))
1707                 return (ENXIO);
1708         if (bootverbose)
1709                 device_printf(dev,
1710                     "ic_type %02x part_id %02x\n", ic_type, part_id);
1711         switch (ic_type & 0xff) {
1712         case 0x80:
1713                 device_set_desc(dev, "NEC 765 or clone");
1714                 fdc->fdct = FDC_NE765;
1715                 break;
1716         case 0x81:
1717         case 0x90:
1718                 device_set_desc(dev,
1719                     "Enhanced floppy controller");
1720                 fdc->fdct = FDC_ENHANCED;
1721                 break;
1722         default:
1723                 device_set_desc(dev, "Generic floppy controller");
1724                 fdc->fdct = FDC_UNKNOWN;
1725                 break;
1726         }
1727         return (0);
1728 }
1729
1730 int
1731 fdc_detach(device_t dev)
1732 {
1733         struct  fdc_data *fdc;
1734         int     error;
1735
1736         fdc = device_get_softc(dev);
1737
1738         /* have our children detached first */
1739         if ((error = bus_generic_detach(dev)))
1740                 return (error);
1741
1742         if (fdc->fdc_intr)
1743                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1744         fdc->fdc_intr = NULL;
1745
1746         /* kill worker thread */
1747         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1748         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_EXIT;
1749         wakeup(&fdc->head);
1750         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_ALIVE) != 0)
1751                 msleep(fdc->fdc_thread, &fdc->fdc_mtx, PRIBIO, "fdcdet", 0);
1752         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1753
1754         /* reset controller, turn motor off */
1755         fdout_wr(fdc, 0);
1756
1757         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA))
1758                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1759         fdc_release_resources(fdc);
1760         mtx_destroy(&fdc->fdc_mtx);
1761         return (0);
1762 }
1763
1764 /*
1765  * Add a child device to the fdc controller.  It will then be probed etc.
1766  */
1767 device_t
1768 fdc_add_child(device_t dev, const char *name, int unit)
1769 {
1770         struct fdc_ivars *ivar;
1771         device_t child;
1772
1773         ivar = malloc(sizeof *ivar, M_DEVBUF /* XXX */, M_NOWAIT | M_ZERO);
1774         if (ivar == NULL)
1775                 return (NULL);
1776         child = device_add_child(dev, name, unit);
1777         if (child == NULL) {
1778                 free(ivar, M_DEVBUF);
1779                 return (NULL);
1780         }
1781         device_set_ivars(child, ivar);
1782         ivar->fdunit = unit;
1783         ivar->fdtype = FDT_NONE;
1784         if (resource_disabled(name, unit))
1785                 device_disable(child);
1786         return (child);
1787 }
1788
1789 int
1790 fdc_attach(device_t dev)
1791 {
1792         struct  fdc_data *fdc;
1793         int     error;
1794
1795         fdc = device_get_softc(dev);
1796         fdc->fdc_dev = dev;
1797         error = fdc_initial_reset(dev, fdc);
1798         if (error) {
1799                 device_printf(dev, "does not respond\n");
1800                 return (error);
1801         }
1802         error = bus_setup_intr(dev, fdc->res_irq,
1803             INTR_TYPE_BIO | INTR_ENTROPY |
1804             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? INTR_MPSAFE : 0),
1805             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? NULL : fdc_intr_fast),
1806             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? fdc_intr : NULL),
1807                                fdc, &fdc->fdc_intr);
1808         if (error) {
1809                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt\n");
1810                 return (error);
1811         }
1812         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
1813                 error = isa_dma_acquire(fdc->dmachan);
1814                 if (!error) {
1815                         error = isa_dma_init(fdc->dmachan,
1816                             MAX_BYTES_PER_CYL, M_WAITOK);
1817                         if (error)
1818                                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1819                 }
1820                 if (error)
1821                         return (error);
1822         }
1823         fdc->fdcu = device_get_unit(dev);
1824         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1825
1826         mtx_init(&fdc->fdc_mtx, "fdc lock", NULL, MTX_DEF);
1827
1828         /* reset controller, turn motor off, clear fdout mirror reg */
1829         fdout_wr(fdc, fdc->fdout = 0);
1830         bioq_init(&fdc->head);
1831
1832         settle = hz / 8;
1833
1834         return (0);
1835 }
1836
1837 void
1838 fdc_start_worker(device_t dev)
1839 {
1840         struct  fdc_data *fdc;
1841
1842         fdc = device_get_softc(dev);
1843         kproc_create(fdc_thread, fdc, &fdc->fdc_thread, 0, 0,
1844             "fdc%d", device_get_unit(dev));
1845 }
1846
1847 int
1848 fdc_hints_probe(device_t dev)
1849 {
1850         const char *name, *dname;
1851         int i, error, dunit;
1852
1853         /*
1854          * Probe and attach any children.  We should probably detect
1855          * devices from the BIOS unless overridden.
1856          */
1857         name = device_get_nameunit(dev);
1858         i = 0;
1859         while ((resource_find_match(&i, &dname, &dunit, "at", name)) == 0) {
1860                 resource_int_value(dname, dunit, "drive", &dunit);
1861                 fdc_add_child(dev, dname, dunit);
1862         }
1863
1864         if ((error = bus_generic_attach(dev)) != 0)
1865                 return (error);
1866         return (0);
1867 }
1868
1869 int
1870 fdc_print_child(device_t me, device_t child)
1871 {
1872         int retval = 0, flags;
1873
1874         retval += bus_print_child_header(me, child);
1875         retval += printf(" on %s drive %d", device_get_nameunit(me),
1876                fdc_get_fdunit(child));
1877         if ((flags = device_get_flags(me)) != 0)
1878                 retval += printf(" flags %#x", flags);
1879         retval += printf("\n");
1880
1881         return (retval);
1882 }
1883
1884 /*
1885  * Configuration/initialization, per drive.
1886  */
1887 static int
1888 fd_probe(device_t dev)
1889 {
1890         int     unit;
1891         int     i;
1892         u_int   st0, st3;
1893         struct  fd_data *fd;
1894         struct  fdc_data *fdc;
1895         int     fdsu;
1896         int     flags, type;
1897
1898         fdsu = fdc_get_fdunit(dev);
1899         fd = device_get_softc(dev);
1900         fdc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1901         flags = device_get_flags(dev);
1902
1903         fd->dev = dev;
1904         fd->fdc = fdc;
1905         fd->fdsu = fdsu;
1906         unit = device_get_unit(dev);
1907
1908         /* Auto-probe if fdinfo is present, but always allow override. */
1909         type = flags & FD_TYPEMASK;
1910         if (type == FDT_NONE && (type = fdc_get_fdtype(dev)) != FDT_NONE) {
1911                 fd->type = type;
1912                 goto done;
1913         } else {
1914                 /* make sure fdautoselect() will be called */
1915                 fd->flags = FD_EMPTY;
1916                 fd->type = type;
1917         }
1918
1919 #if defined(__i386__) || defined(__amd64__)
1920         if (fd->type == FDT_NONE && (unit == 0 || unit == 1)) {
1921                 /* Look up what the BIOS thinks we have. */
1922                 if (unit == 0)
1923                         fd->type = (rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0xf0) >> 4;
1924                 else
1925                         fd->type = rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0x0f;
1926                 if (fd->type == FDT_288M_1)
1927                         fd->type = FDT_288M;
1928         }
1929 #endif /* __i386__ || __amd64__ */
1930         /* is there a unit? */
1931         if (fd->type == FDT_NONE)
1932                 return (ENXIO);
1933
1934         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1935
1936         /* select it */
1937         fd_select(fd);
1938         fd_motor(fd, 1);
1939         fdc->fd = fd;
1940         fdc_reset(fdc);         /* XXX reset, then unreset, etc. */
1941         DELAY(1000000); /* 1 sec */
1942
1943         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0) {
1944                 /* If we're at track 0 first seek inwards. */
1945                 if ((fdc_sense_drive(fdc, &st3) == 0) &&
1946                     (st3 & NE7_ST3_T0)) {
1947                         /* Seek some steps... */
1948                         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fdsu, 10, 0) == 0) {
1949                                 /* ...wait a moment... */
1950                                 DELAY(300000);
1951                                 /* make ctrlr happy: */
1952                                 fdc_sense_int(fdc, NULL, NULL);
1953                         }
1954                 }
1955
1956                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1957                         /*
1958                          * we must recalibrate twice, just in case the
1959                          * heads have been beyond cylinder 76, since
1960                          * most FDCs still barf when attempting to
1961                          * recalibrate more than 77 steps
1962                          */
1963                         /* go back to 0: */
1964                         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fdsu, 0) == 0) {
1965                                 /* a second being enough for full stroke seek*/
1966                                 DELAY(i == 0 ? 1000000 : 300000);
1967
1968                                 /* anything responding? */
1969                                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, NULL) == 0 &&
1970                                     (st0 & NE7_ST0_EC) == 0)
1971                                         break; /* already probed successfully */
1972                         }
1973                 }
1974         }
1975
1976         fd_motor(fd, 0);
1977         fdc->fd = NULL;
1978         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1979
1980         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0 &&
1981             (st0 & NE7_ST0_EC) != 0) /* no track 0 -> no drive present */
1982                 return (ENXIO);
1983
1984 done:
1985
1986         switch (fd->type) {
1987         case FDT_12M:
1988                 device_set_desc(dev, "1200-KB 5.25\" drive");
1989                 break;
1990         case FDT_144M:
1991                 device_set_desc(dev, "1440-KB 3.5\" drive");
1992                 break;
1993         case FDT_288M:
1994                 device_set_desc(dev, "2880-KB 3.5\" drive (in 1440-KB mode)");
1995                 break;
1996         case FDT_360K:
1997                 device_set_desc(dev, "360-KB 5.25\" drive");
1998                 break;
1999         case FDT_720K:
2000                 device_set_desc(dev, "720-KB 3.5\" drive");
2001                 break;
2002         default:
2003                 return (ENXIO);
2004         }
2005         fd->track = FD_NO_TRACK;
2006         fd->fdc = fdc;
2007         fd->fdsu = fdsu;
2008         fd->options = 0;
2009         callout_init_mtx(&fd->toffhandle, &fd->fdc->fdc_mtx, 0);
2010
2011         /* initialize densities for subdevices */
2012         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
2013         return (0);
2014 }
2015
2016 /*
2017  * We have to do this in a geom event because GEOM is not running
2018  * when fd_attach() is.
2019  * XXX: move fd_attach after geom like ata/scsi disks
2020  */
2021 static void
2022 fd_attach2(void *arg, int flag)
2023 {
2024         struct  fd_data *fd;
2025
2026         fd = arg;
2027
2028         fd->fd_geom = g_new_geomf(&g_fd_class,
2029             "fd%d", device_get_unit(fd->dev));
2030         fd->fd_provider = g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
2031         fd->fd_geom->softc = fd;
2032         g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
2033 }
2034
2035 static int
2036 fd_attach(device_t dev)
2037 {
2038         struct  fd_data *fd;
2039
2040         fd = device_get_softc(dev);
2041         g_post_event(fd_attach2, fd, M_WAITOK, NULL);
2042         fd->flags |= FD_EMPTY;
2043         bioq_init(&fd->fd_bq);
2044
2045         return (0);
2046 }
2047
2048 static void
2049 fd_providergone(struct g_provider *pp)
2050 {
2051         struct fd_data *fd;
2052
2053         fd = pp->geom->softc;
2054         fd->gone = true;
2055         wakeup(fd);
2056 }
2057
2058 static void
2059 fd_detach_geom(void *arg, int flag)
2060 {
2061         struct  fd_data *fd = arg;
2062
2063         g_topology_assert();
2064         g_wither_geom(fd->fd_geom, ENXIO);
2065 }
2066
2067 static int
2068 fd_detach(device_t dev)
2069 {
2070         struct  fd_data *fd;
2071
2072         fd = device_get_softc(dev);
2073
2074         g_waitfor_event(fd_detach_geom, fd, M_WAITOK, NULL);
2075         while (!fd->gone) {
2076                 tsleep(fd, PZERO, "fdgone", hz/10);
2077         }
2078
2079         /*
2080          * There may be accesses to the floppy while we're waitng, so drain the
2081          * motor callback here. fdc_detach turns off motor if it's still on when
2082          * we get to this point.
2083          */
2084         callout_drain(&fd->toffhandle);
2085
2086         return (0);
2087 }
2088
2089 static device_method_t fd_methods[] = {
2090         /* Device interface */
2091         DEVMETHOD(device_probe,         fd_probe),
2092         DEVMETHOD(device_attach,        fd_attach),
2093         DEVMETHOD(device_detach,        fd_detach),
2094         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
2095         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend), /* XXX */
2096         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume), /* XXX */
2097         { 0, 0 }
2098 };
2099
2100 static driver_t fd_driver = {
2101         "fd",
2102         fd_methods,
2103         sizeof(struct fd_data)
2104 };
2105
2106 static int
2107 fdc_modevent(module_t mod, int type, void *data)
2108 {
2109
2110         return (g_modevent(NULL, type, &g_fd_class));
2111 }
2112
2113 DRIVER_MODULE(fd, fdc, fd_driver, fd_devclass, fdc_modevent, 0);