sys/dev/fdc/fdc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Poul-Henning Kamp
   3  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   7  * Don Ahn.
   8  *
   9  * Libretto PCMCIA floppy support by David Horwitt (dhorwitt@ucsd.edu)
  10  * aided by the Linux floppy driver modifications from David Bateman
  11  * (dbateman@eng.uts.edu.au).
  12  *
  13  * Copyright (c) 1993, 1994 by
  14  *  jc@irbs.UUCP (John Capo)
  15  *  vak@zebub.msk.su (Serge Vakulenko)
  16  *  ache@astral.msk.su (Andrew A. Chernov)
  17  *
  18  * Copyright (c) 1993, 1994, 1995 by
  19  *  joerg_wunsch@uriah.sax.de (Joerg Wunsch)
  20  *  dufault@hda.com (Peter Dufault)
  21  *
  22  * Copyright (c) 2001 Joerg Wunsch,
  23  *  joerg_wunsch@uriah.heep.sax.de (Joerg Wunsch)
  24  *
  25  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  26  * modification, are permitted provided that the following conditions
  27  * are met:
  28  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  29  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  30  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  31  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  32  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  33  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  34  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  35  *    without specific prior written permission.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  38  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  39  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  40  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  41  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  42  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  43  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  44  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  45  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  46  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  47  * SUCH DAMAGE.
  48  *
  49  *      from:   @(#)fd.c        7.4 (Berkeley) 5/25/91
  50  *
  51  */
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include "opt_fdc.h"
  57
  58 #include <sys/param.h>
  59 #include <sys/bio.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/devicestat.h>
  62 #include <sys/disk.h>
  63 #include <sys/fcntl.h>
  64 #include <sys/fdcio.h>
  65 #include <sys/filio.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/kthread.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/module.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/priv.h>
  73 #include <sys/proc.h>
  74 #include <sys/rman.h>
  75 #include <sys/sysctl.h>
  76 #include <sys/systm.h>
  77
  78 #include <geom/geom.h>
  79
  80 #include <machine/bus.h>
  81 #include <machine/clock.h>
  82 #include <machine/stdarg.h>
  83
  84 #include <isa/isavar.h>
  85 #include <isa/isareg.h>
  86 #include <dev/fdc/fdcvar.h>
  87 #include <isa/rtc.h>
  88
  89 #include <dev/ic/nec765.h>
  90
  91 /*
  92  * Runtime configuration hints/flags
  93  */
  94
  95 /* configuration flags for fd */
  96 #define FD_TYPEMASK     0x0f    /* drive type, matches enum
  97                                  * fd_drivetype; on i386 machines, if
  98                                  * given as 0, use RTC type for fd0
  99                                  * and fd1 */
 100 #define FD_NO_PROBE     0x20    /* don't probe drive (seek test), just
 101                                  * assume it is there */
 102
 103 /*
 104  * Things that could conceiveably considered parameters or tweakables
 105  */
 106
 107 /*
 108  * Maximal number of bytes in a cylinder.
 109  * This is used for ISADMA bouncebuffer allocation and sets the max
 110  * xfersize we support.
 111  *
 112  * 2.88M format has 2 x 36 x 512, allow for hacked up density.
 113  */
 114 #define MAX_BYTES_PER_CYL       (2 * 40 * 512)
 115
 116 /*
 117  * Timeout value for the PIO loops to wait until the FDC main status
 118  * register matches our expectations (request for master, direction
 119  * bit).  This is supposed to be a number of microseconds, although
 120  * timing might actually not be very accurate.
 121  *
 122  * Timeouts of 100 msec are believed to be required for some broken
 123  * (old) hardware.
 124  */
 125 #define FDSTS_TIMEOUT   100000
 126
 127 /*
 128  * After this many errors, stop whining.  Close will reset this count.
 129  */
 130 #define FDC_ERRMAX      100
 131
 132 /*
 133  * AutoDensity search lists for each drive type.
 134  */
 135
 136 static struct fd_type fd_searchlist_360k[] = {
 137         { FDF_5_360 },
 138         { 0 }
 139 };
 140
 141 static struct fd_type fd_searchlist_12m[] = {
 142         { FDF_5_1200 | FL_AUTO },
 143         { FDF_5_360 | FL_2STEP | FL_AUTO},
 144         { 0 }
 145 };
 146
 147 static struct fd_type fd_searchlist_720k[] = {
 148         { FDF_3_720 },
 149         { 0 }
 150 };
 151
 152 static struct fd_type fd_searchlist_144m[] = {
 153         { FDF_3_1440 | FL_AUTO},
 154         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 155         { 0 }
 156 };
 157
 158 static struct fd_type fd_searchlist_288m[] = {
 159         { FDF_3_1440 | FL_AUTO },
 160 #if 0
 161         { FDF_3_2880 | FL_AUTO }, /* XXX: probably doesn't work */
 162 #endif
 163         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 164         { 0 }
 165 };
 166
 167 /*
 168  * Order must match enum fd_drivetype in <sys/fdcio.h>.
 169  */
 170 static struct fd_type *fd_native_types[] = {
 171         NULL,                           /* FDT_NONE */
 172         fd_searchlist_360k,             /* FDT_360K */
 173         fd_searchlist_12m,              /* FDT_12M */
 174         fd_searchlist_720k,             /* FDT_720K */
 175         fd_searchlist_144m,             /* FDT_144M */
 176         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M_1 (mapped to FDT_288M) */
 177         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M */
 178 };
 179
 180 /*
 181  * Internals start here
 182  */
 183
 184 /* registers */
 185 #define FDOUT   2       /* Digital Output Register (W) */
 186 #define FDO_FDSEL       0x03    /*  floppy device select */
 187 #define FDO_FRST        0x04    /*  floppy controller reset */
 188 #define FDO_FDMAEN      0x08    /*  enable floppy DMA and Interrupt */
 189 #define FDO_MOEN0       0x10    /*  motor enable drive 0 */
 190 #define FDO_MOEN1       0x20    /*  motor enable drive 1 */
 191 #define FDO_MOEN2       0x40    /*  motor enable drive 2 */
 192 #define FDO_MOEN3       0x80    /*  motor enable drive 3 */
 193
 194 #define FDSTS   4       /* NEC 765 Main Status Register (R) */
 195 #define FDDSR   4       /* Data Rate Select Register (W) */
 196 #define FDDATA  5       /* NEC 765 Data Register (R/W) */
 197 #define FDCTL   7       /* Control Register (W) */
 198
 199 /*
 200  * The YE-DATA PC Card floppies use PIO to read in the data rather
 201  * than DMA due to the wild variability of DMA for the PC Card
 202  * devices.  DMA was deleted from the PC Card specification in version
 203  * 7.2 of the standard, but that post-dates the YE-DATA devices by many
 204  * years.
 205  *
 206  * In addition, if we cannot setup the DMA resources for the ISA
 207  * attachment, we'll use this same offset for data transfer.  However,
 208  * that almost certainly won't work.
 209  *
 210  * For this mode, offset 0 and 1 must be used to setup the transfer
 211  * for this floppy.  This is OK for PC Card YE Data devices, but for
 212  * ISA this is likely wrong.  These registers are only available on
 213  * those systems that map them to the floppy drive.  Newer systems do
 214  * not do this, and we should likely prohibit access to them (or
 215  * disallow NODMA to be set).
 216  */
 217 #define FDBCDR          0       /* And 1 */
 218 #define FD_YE_DATAPORT  6       /* Drive Data port */
 219
 220 #define FDI_DCHG        0x80    /* diskette has been changed */
 221                                 /* requires drive and motor being selected */
 222                                 /* is cleared by any step pulse to drive */
 223
 224 /*
 225  * We have three private BIO commands.
 226  */
 227 #define BIO_PROBE       BIO_CMD0
 228 #define BIO_RDID        BIO_CMD1
 229 #define BIO_FMT         BIO_CMD2
 230
 231 /*
 232  * Per drive structure (softc).
 233  */
 234 struct fd_data {
 235         u_char  *fd_ioptr;      /* IO pointer */
 236         u_int   fd_iosize;      /* Size of IO chunks */
 237         u_int   fd_iocount;     /* Outstanding requests */
 238         struct  fdc_data *fdc;  /* pointer to controller structure */
 239         int     fdsu;           /* this units number on this controller */
 240         enum    fd_drivetype type; /* drive type */
 241         struct  fd_type *ft;    /* pointer to current type descriptor */
 242         struct  fd_type fts;    /* type descriptors */
 243         int     sectorsize;
 244         int     flags;
 245 #define FD_WP           (1<<0)  /* Write protected      */
 246 #define FD_MOTOR        (1<<1)  /* motor should be on   */
 247 #define FD_MOTORWAIT    (1<<2)  /* motor should be on   */
 248 #define FD_EMPTY        (1<<3)  /* no media             */
 249 #define FD_NEWDISK      (1<<4)  /* media changed        */
 250 #define FD_ISADMA       (1<<5)  /* isa dma started      */
 251         int     track;          /* where we think the head is */
 252 #define FD_NO_TRACK      -2
 253         int     options;        /* FDOPT_* */
 254         struct  callout toffhandle;
 255         struct g_geom *fd_geom;
 256         struct g_provider *fd_provider;
 257         device_t dev;
 258         struct bio_queue_head fd_bq;
 259 };
 260
 261 #define FD_NOT_VALID -2
 262
 263 static driver_intr_t fdc_intr;
 264 static driver_filter_t fdc_intr_fast;
 265 static void fdc_reset(struct fdc_data *);
 266
 267 SYSCTL_NODE(_debug, OID_AUTO, fdc, CTLFLAG_RW, 0, "fdc driver");
 268
 269 static int fifo_threshold = 8;
 270 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, fifo, CTLFLAG_RW, &fifo_threshold, 0,
 271         "FIFO threshold setting");
 272
 273 static int debugflags = 0;
 274 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, debugflags, CTLFLAG_RW, &debugflags, 0,
 275         "Debug flags");
 276
 277 static int retries = 10;
 278 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, retries, CTLFLAG_RW, &retries, 0,
 279         "Number of retries to attempt");
 280
 281 static int spec1 = 0xaf;
 282 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec1, CTLFLAG_RW, &spec1, 0,
 283         "Specification byte one (step-rate + head unload)");
 284
 285 static int spec2 = 0x10;
 286 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec2, CTLFLAG_RW, &spec2, 0,
 287         "Specification byte two (head load time + no-dma)");
 288
 289 static int settle;
 290 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, settle, CTLFLAG_RW, &settle, 0,
 291         "Head settling time in sec/hz");
 292
 293 static void
 294 fdprinttype(struct fd_type *ft)
 295 {
 296
 297         printf("(%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,0x%x)",
 298             ft->sectrac, ft->secsize, ft->datalen, ft->gap, ft->tracks,
 299             ft->size, ft->trans, ft->heads, ft->f_gap, ft->f_inter,
 300             ft->offset_side2, ft->flags);
 301 }
 302
 303 static void
 304 fdsettype(struct fd_data *fd, struct fd_type *ft)
 305 {
 306         fd->ft = ft;
 307         ft->size = ft->sectrac * ft->heads * ft->tracks;
 308         fd->sectorsize = 128 << fd->ft->secsize;
 309 }
 310
 311 /*
 312  * Bus space handling (access to low-level IO).
 313  */
 314 __inline static void
 315 fdregwr(struct fdc_data *fdc, int reg, uint8_t v)
 316 {
 317
 318         bus_space_write_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg], v);
 319 }
 320
 321 __inline static uint8_t
 322 fdregrd(struct fdc_data *fdc, int reg)
 323 {
 324
 325         return bus_space_read_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg]);
 326 }
 327
 328 static void
 329 fdctl_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 330 {
 331
 332         fdregwr(fdc, FDCTL, v);
 333 }
 334
 335 static void
 336 fdout_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 337 {
 338
 339         fdregwr(fdc, FDOUT, v);
 340 }
 341
 342 static u_int8_t
 343 fdsts_rd(struct fdc_data *fdc)
 344 {
 345
 346         return fdregrd(fdc, FDSTS);
 347 }
 348
 349 static void
 350 fddsr_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 351 {
 352
 353         fdregwr(fdc, FDDSR, v);
 354 }
 355
 356 static void
 357 fddata_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 358 {
 359
 360         fdregwr(fdc, FDDATA, v);
 361 }
 362
 363 static u_int8_t
 364 fddata_rd(struct fdc_data *fdc)
 365 {
 366
 367         return fdregrd(fdc, FDDATA);
 368 }
 369
 370 static u_int8_t
 371 fdin_rd(struct fdc_data *fdc)
 372 {
 373
 374         return fdregrd(fdc, FDCTL);
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Magic pseudo-DMA initialization for YE FDC. Sets count and
 379  * direction.
 380  */
 381 static void
 382 fdbcdr_wr(struct fdc_data *fdc, int iswrite, uint16_t count)
 383 {
 384         fdregwr(fdc, FDBCDR, (count - 1) & 0xff);
 385         fdregwr(fdc, FDBCDR + 1,
 386             (iswrite ? 0x80 : 0) | (((count - 1) >> 8) & 0x7f));
 387 }
 388
 389 static int
 390 fdc_err(struct fdc_data *fdc, const char *s)
 391 {
 392         fdc->fdc_errs++;
 393         if (s) {
 394                 if (fdc->fdc_errs < FDC_ERRMAX)
 395                         device_printf(fdc->fdc_dev, "%s", s);
 396                 else if (fdc->fdc_errs == FDC_ERRMAX)
 397                         device_printf(fdc->fdc_dev, "too many errors, not "
 398                                                     "logging any more\n");
 399         }
 400
 401         return (1);
 402 }
 403
 404 /*
 405  * FDC IO functions, take care of the main status register, timeout
 406  * in case the desired status bits are never set.
 407  *
 408  * These PIO loops initially start out with short delays between
 409  * each iteration in the expectation that the required condition
 410  * is usually met quickly, so it can be handled immediately.
 411  */
 412 static int
 413 fdc_in(struct fdc_data *fdc, int *ptr)
 414 {
 415         int i, j, step;
 416
 417         step = 1;
 418         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 419                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 420                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM)) {
 421                         i = fddata_rd(fdc);
 422                         if (ptr)
 423                                 *ptr = i;
 424                         return (0);
 425                 }
 426                 if (i == NE7_RQM)
 427                         return (fdc_err(fdc, "ready for output in input\n"));
 428                 step += step;
 429                 DELAY(step);
 430         }
 431         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "input ready timeout\n": 0));
 432 }
 433
 434 static int
 435 fdc_out(struct fdc_data *fdc, int x)
 436 {
 437         int i, j, step;
 438
 439         step = 1;
 440         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 441                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 442                 if (i == NE7_RQM) {
 443                         fddata_wr(fdc, x);
 444                         return (0);
 445                 }
 446                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM))
 447                         return (fdc_err(fdc, "ready for input in output\n"));
 448                 step += step;
 449                 DELAY(step);
 450         }
 451         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "output ready timeout\n": 0));
 452 }
 453
 454 /*
 455  * fdc_cmd: Send a command to the chip.
 456  * Takes a varargs with this structure:
 457  *      # of output bytes
 458  *      output bytes as int [...]
 459  *      # of input bytes
 460  *      input bytes as int* [...]
 461  */
 462 static int
 463 fdc_cmd(struct fdc_data *fdc, int n_out, ...)
 464 {
 465         u_char cmd = 0;
 466         int n_in;
 467         int n, i;
 468         va_list ap;
 469
 470         va_start(ap, n_out);
 471         for (n = 0; n < n_out; n++) {
 472                 i = va_arg(ap, int);
 473                 if (n == 0)
 474                         cmd = i;
 475                 if (fdc_out(fdc, i) < 0) {
 476                         char msg[50];
 477                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 478                                 "cmd %x failed at out byte %d of %d\n",
 479                                 cmd, n + 1, n_out);
 480                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 481                         va_end(ap);
 482                         return fdc_err(fdc, msg);
 483                 }
 484         }
 485         n_in = va_arg(ap, int);
 486         for (n = 0; n < n_in; n++) {
 487                 int *ptr = va_arg(ap, int *);
 488                 if (fdc_in(fdc, ptr) < 0) {
 489                         char msg[50];
 490                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 491                                 "cmd %02x failed at in byte %d of %d\n",
 492                                 cmd, n + 1, n_in);
 493                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 494                         va_end(ap);
 495                         return fdc_err(fdc, msg);
 496                 }
 497         }
 498         va_end(ap);
 499         return (0);
 500 }
 501
 502 static void
 503 fdc_reset(struct fdc_data *fdc)
 504 {
 505         int i, r[10];
 506
 507         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 508                 /* Try a software reset, default precomp, and 500 kb/s */
 509                 fddsr_wr(fdc, I8207X_DSR_SR);
 510         } else {
 511                 /* Try a hardware reset, keep motor on */
 512                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~(FDO_FRST|FDO_FDMAEN));
 513                 DELAY(100);
 514                 /* enable FDC, but defer interrupts a moment */
 515                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~FDO_FDMAEN);
 516         }
 517         DELAY(100);
 518         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 519
 520         /* XXX after a reset, silently believe the FDC will accept commands */
 521         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, spec1, spec2, 0))
 522                 device_printf(fdc->fdc_dev, " SPECIFY failed in reset\n");
 523
 524         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 525                 if (fdc_cmd(fdc, 4,
 526                     I8207X_CONFIG,
 527                     0,
 528                     0x40 |                      /* Enable Implied Seek */
 529                     0x10 |                      /* Polling disabled */
 530                     (fifo_threshold - 1),       /* Fifo threshold */
 531                     0x00,                       /* Precomp track */
 532                     0))
 533                         device_printf(fdc->fdc_dev,
 534                             " CONFIGURE failed in reset\n");
 535                 if (debugflags & 1) {
 536                         if (fdc_cmd(fdc, 1,
 537                             I8207X_DUMPREG,
 538                             10, &r[0], &r[1], &r[2], &r[3], &r[4],
 539                             &r[5], &r[6], &r[7], &r[8], &r[9]))
 540                                 device_printf(fdc->fdc_dev,
 541                                     " DUMPREG failed in reset\n");
 542                         for (i = 0; i < 10; i++)
 543                                 printf(" %02x", r[i]);
 544                         printf("\n");
 545                 }
 546         }
 547 }
 548
 549 static int
 550 fdc_sense_drive(struct fdc_data *fdc, int *st3p)
 551 {
 552         int st3;
 553
 554         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_SENSED, fdc->fd->fdsu, 1, &st3))
 555                 return (fdc_err(fdc, "Sense Drive Status failed\n"));
 556         if (st3p)
 557                 *st3p = st3;
 558         return (0);
 559 }
 560
 561 static int
 562 fdc_sense_int(struct fdc_data *fdc, int *st0p, int *cylp)
 563 {
 564         int cyl, st0, ret;
 565
 566         ret = fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_SENSEI, 1, &st0);
 567         if (ret) {
 568                 (void)fdc_err(fdc, "sense intr err reading stat reg 0\n");
 569                 return (ret);
 570         }
 571
 572         if (st0p)
 573                 *st0p = st0;
 574
 575         if ((st0 & NE7_ST0_IC) == NE7_ST0_IC_IV) {
 576                 /*
 577                  * There doesn't seem to have been an interrupt.
 578                  */
 579                 return (FD_NOT_VALID);
 580         }
 581
 582         if (fdc_in(fdc, &cyl) < 0)
 583                 return fdc_err(fdc, "can't get cyl num\n");
 584
 585         if (cylp)
 586                 *cylp = cyl;
 587
 588         return (0);
 589 }
 590
 591 static int
 592 fdc_read_status(struct fdc_data *fdc)
 593 {
 594         int i, ret, status;
 595
 596         for (i = ret = 0; i < 7; i++) {
 597                 ret = fdc_in(fdc, &status);
 598                 fdc->status[i] = status;
 599                 if (ret != 0)
 600                         break;
 601         }
 602
 603         if (ret == 0)
 604                 fdc->flags |= FDC_STAT_VALID;
 605         else
 606                 fdc->flags &= ~FDC_STAT_VALID;
 607
 608         return ret;
 609 }
 610
 611 /*
 612  * Select this drive
 613  */
 614 static void
 615 fd_select(struct fd_data *fd)
 616 {
 617         struct fdc_data *fdc;
 618
 619         /* XXX: lock controller */
 620         fdc = fd->fdc;
 621         fdc->fdout &= ~FDO_FDSEL;
 622         fdc->fdout |= FDO_FDMAEN | FDO_FRST | fd->fdsu;
 623         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 624 }
 625
 626 static void
 627 fd_turnon(void *arg)
 628 {
 629         struct fd_data *fd;
 630         struct bio *bp;
 631         int once;
 632
 633         fd = arg;
 634         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 635         fd->flags &= ~FD_MOTORWAIT;
 636         fd->flags |= FD_MOTOR;
 637         once = 0;
 638         for (;;) {
 639                 bp = bioq_takefirst(&fd->fd_bq);
 640                 if (bp == NULL)
 641                         break;
 642                 bioq_disksort(&fd->fdc->head, bp);
 643                 once = 1;
 644         }
 645         if (once)
 646                 wakeup(&fd->fdc->head);
 647 }
 648
 649 static void
 650 fd_motor(struct fd_data *fd, int turnon)
 651 {
 652         struct fdc_data *fdc;
 653
 654         fdc = fd->fdc;
 655 /*
 656         mtx_assert(&fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 657 */
 658         if (turnon) {
 659                 fd->flags |= FD_MOTORWAIT;
 660                 fdc->fdout |= (FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 661                 callout_reset(&fd->toffhandle, hz, fd_turnon, fd);
 662         } else {
 663                 callout_stop(&fd->toffhandle);
 664                 fd->flags &= ~(FD_MOTOR|FD_MOTORWAIT);
 665                 fdc->fdout &= ~(FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 666         }
 667         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 668 }
 669
 670 static void
 671 fd_turnoff(void *xfd)
 672 {
 673         struct fd_data *fd = xfd;
 674
 675         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 676         fd_motor(fd, 0);
 677 }
 678
 679 /*
 680  * fdc_intr - wake up the worker thread.
 681  */
 682
 683 static void
 684 fdc_intr(void *arg)
 685 {
 686
 687         wakeup(arg);
 688 }
 689
 690 static int
 691 fdc_intr_fast(void *arg)
 692 {
 693
 694         wakeup(arg);
 695         return(FILTER_HANDLED);
 696 }
 697
 698 /*
 699  * fdc_pio(): perform programmed IO read/write for YE PCMCIA floppy.
 700  */
 701 static void
 702 fdc_pio(struct fdc_data *fdc)
 703 {
 704         u_char *cptr;
 705         struct bio *bp;
 706         u_int count;
 707
 708         bp = fdc->bp;
 709         cptr = fdc->fd->fd_ioptr;
 710         count = fdc->fd->fd_iosize;
 711
 712         if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
 713                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);
 714                 bus_space_read_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 715                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 716         } else {
 717                 bus_space_write_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 718                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 719                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);       /* needed? */
 720         }
 721 }
 722
 723 static int
 724 fdc_biodone(struct fdc_data *fdc, int error)
 725 {
 726         struct fd_data *fd;
 727         struct bio *bp;
 728
 729         fd = fdc->fd;
 730         bp = fdc->bp;
 731
 732         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 733         if (--fd->fd_iocount == 0)
 734                 callout_reset(&fd->toffhandle, 4 * hz, fd_turnoff, fd);
 735         fdc->bp = NULL;
 736         fdc->fd = NULL;
 737         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 738         if (bp->bio_to != NULL) {
 739                 if ((debugflags & 2) && fd->fdc->retry > 0)
 740                         printf("retries: %d\n", fd->fdc->retry);
 741                 g_io_deliver(bp, error);
 742                 return (0);
 743         }
 744         bp->bio_error = error;
 745         bp->bio_flags |= BIO_DONE;
 746         wakeup(bp);
 747         return (0);
 748 }
 749
 750 static int retry_line;
 751
 752 static int
 753 fdc_worker(struct fdc_data *fdc)
 754 {
 755         struct fd_data *fd;
 756         struct bio *bp;
 757         int i, nsect;
 758         int st0, st3, cyl, mfm, steptrac, cylinder, descyl, sec;
 759         int head;
 760         static int need_recal;
 761         struct fdc_readid *idp;
 762         struct fd_formb *finfo;
 763
 764         /* Have we exhausted our retries ? */
 765         bp = fdc->bp;
 766         fd = fdc->fd;
 767         if (bp != NULL &&
 768                 (fdc->retry >= retries || (fd->options & FDOPT_NORETRY))) {
 769                 if ((debugflags & 4))
 770                         printf("Too many retries (EIO)\n");
 771                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 772                 fd->flags |= FD_EMPTY;
 773                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 774                 return (fdc_biodone(fdc, EIO));
 775         }
 776
 777         /* Disable ISADMA if we bailed while it was active */
 778         if (fd != NULL && (fd->flags & FD_ISADMA)) {
 779                 mtx_lock(&Giant);
 780                 isa_dmadone(
 781                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 782                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 783                 mtx_unlock(&Giant);
 784                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 785                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
 786                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 787         }
 788
 789         /* Unwedge the controller ? */
 790         if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 791                 fdc->flags &= ~FDC_NEEDS_RESET;
 792                 fdc_reset(fdc);
 793                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdcrst", hz);
 794                 /* Discard results */
 795                 for (i = 0; i < 4; i++)
 796                         fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl);
 797                 /* All drives must recal */
 798                 need_recal = 0xf;
 799         }
 800
 801         /* Pick up a request, if need be wait for it */
 802         if (fdc->bp == NULL) {
 803                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 804                 do {
 805                         fdc->bp = bioq_takefirst(&fdc->head);
 806                         if (fdc->bp == NULL)
 807                                 msleep(&fdc->head, &fdc->fdc_mtx,
 808                                     PRIBIO, "-", hz);
 809                 } while (fdc->bp == NULL &&
 810                     (fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0);
 811                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 812
 813                 if (fdc->bp == NULL)
 814                         /*
 815                          * Nothing to do, worker thread has been
 816                          * requested to stop.
 817                          */
 818                         return (0);
 819
 820                 bp = fdc->bp;
 821                 fd = fdc->fd = bp->bio_driver1;
 822                 fdc->retry = 0;
 823                 fd->fd_ioptr = bp->bio_data;
 824                 if (bp->bio_cmd & BIO_FMT) {
 825                         i = offsetof(struct fd_formb, fd_formb_cylno(0));
 826                         fd->fd_ioptr += i;
 827                         fd->fd_iosize = bp->bio_length - i;
 828                 }
 829         }
 830
 831         /* Select drive, setup params */
 832         fd_select(fd);
 833         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED)
 834                 fddsr_wr(fdc, fd->ft->trans);
 835         else
 836                 fdctl_wr(fdc, fd->ft->trans);
 837
 838         if (bp->bio_cmd & BIO_PROBE) {
 839
 840                 if (!(fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) && !(fd->flags & FD_EMPTY))
 841                         return (fdc_biodone(fdc, 0));
 842
 843                 /*
 844                  * Try to find out if we have a disk in the drive
 845                  *
 846                  * First recal, then seek to cyl#1, this clears the
 847                  * old condition on the disk change line so we can
 848                  * examine it for current status
 849                  */
 850                 if (debugflags & 0x40)
 851                         printf("New disk in probe\n");
 852                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 853                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
 854                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 855                 retry_line = __LINE__;
 856                 if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
 857                         return (1);
 858                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
 859                 retry_line = __LINE__;
 860                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 861                         return (1); /* XXX */
 862                 retry_line = __LINE__;
 863                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
 864                         return (1);
 865
 866                 /* Seek to track 1 */
 867                 retry_line = __LINE__;
 868                 if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, 1, 0))
 869                         return (1);
 870                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
 871                 retry_line = __LINE__;
 872                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 873                         return (1); /* XXX */
 874                 need_recal |= (1 << fd->fdsu);
 875                 if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
 876                         if (debugflags & 0x40)
 877                                 printf("Empty in probe\n");
 878                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 879                         fd->flags |= FD_EMPTY;
 880                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 881                 } else {
 882                         if (debugflags & 0x40)
 883                                 printf("Got disk in probe\n");
 884                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 885                         fd->flags &= ~FD_EMPTY;
 886                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 887                         retry_line = __LINE__;
 888                         if(fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
 889                                 return (1);
 890                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 891                         if(st3 & NE7_ST3_WP)
 892                                 fd->flags |= FD_WP;
 893                         else
 894                                 fd->flags &= ~FD_WP;
 895                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 896                 }
 897                 return (fdc_biodone(fdc, 0));
 898         }
 899
 900         /*
 901          * If we are dead just flush the requests
 902          */
 903         if (fd->flags & FD_EMPTY)
 904                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 905
 906         /* Check if we lost our media */
 907         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
 908                 if (debugflags & 0x40)
 909                         printf("Lost disk\n");
 910                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 911                 fd->flags |= FD_EMPTY;
 912                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
 913                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 914                 g_topology_lock();
 915                 g_orphan_provider(fd->fd_provider, EXDEV);
 916                 fd->fd_provider->flags |= G_PF_WITHER;
 917                 fd->fd_provider =
 918                     g_new_providerf(fd->fd_geom, fd->fd_geom->name);
 919                 g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
 920                 g_topology_unlock();
 921                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 922         }
 923
 924         /* Check if the floppy is write-protected */
 925         if(bp->bio_cmd & (BIO_FMT | BIO_WRITE)) {
 926                 retry_line = __LINE__;
 927                 if(fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
 928                         return (1);
 929                 if(st3 & NE7_ST3_WP)
 930                         return (fdc_biodone(fdc, EROFS));
 931         }
 932
 933         mfm = (fd->ft->flags & FL_MFM)? NE7CMD_MFM: 0;
 934         steptrac = (fd->ft->flags & FL_2STEP)? 2: 1;
 935         i = fd->ft->sectrac * fd->ft->heads;
 936         cylinder = bp->bio_pblkno / i;
 937         descyl = cylinder * steptrac;
 938         sec = bp->bio_pblkno % i;
 939         nsect = i - sec;
 940         head = sec / fd->ft->sectrac;
 941         sec = sec % fd->ft->sectrac + 1;
 942
 943         /* If everything is going swimmingly, use multisector xfer */
 944         if (fdc->retry == 0 && bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE)) {
 945                 fd->fd_iosize = imin(nsect * fd->sectorsize, bp->bio_resid);
 946                 nsect = fd->fd_iosize / fd->sectorsize;
 947         } else if (bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE)) {
 948                 fd->fd_iosize = fd->sectorsize;
 949                 nsect = 1;
 950         }
 951
 952         /* Do RECAL if we need to or are going to track zero anyway */
 953         if ((need_recal & (1 << fd->fdsu)) ||
 954             (cylinder == 0 && fd->track != 0) ||
 955             fdc->retry > 2) {
 956                 retry_line = __LINE__;
 957                 if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
 958                         return (1);
 959                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
 960                 retry_line = __LINE__;
 961                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 962                         return (1); /* XXX */
 963                 retry_line = __LINE__;
 964                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
 965                         return (1);
 966                 need_recal &= ~(1 << fd->fdsu);
 967                 fd->track = 0;
 968                 /* let the heads settle */
 969                 if (settle)
 970                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 971         }
 972
 973         /*
 974          * SEEK to where we want to be
 975          *
 976          * Enhanced controllers do implied seeks for read&write as long as
 977          * we do not need multiple steps per track.
 978          */
 979         if (cylinder != fd->track && (
 980             fdc->fdct != FDC_ENHANCED ||
 981             descyl != cylinder ||
 982             (bp->bio_cmd & (BIO_RDID|BIO_FMT)))) {
 983                 retry_line = __LINE__;
 984                 if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, descyl, 0))
 985                         return (1);
 986                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
 987                 retry_line = __LINE__;
 988                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 989                         return (1); /* XXX */
 990                 retry_line = __LINE__;
 991                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != descyl) {
 992                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
 993                         return (1);
 994                 }
 995                 /* let the heads settle */
 996                 if (settle)
 997                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 998         }
 999         fd->track = cylinder;
1000
1001         if (debugflags & 8)
1002                 printf("op %x bn %ju siz %u ptr %p retry %d\n",
1003                     bp->bio_cmd, bp->bio_pblkno, fd->fd_iosize,
1004                     fd->fd_ioptr, fdc->retry);
1005
1006         /* Setup ISADMA if we need it and have it */
1007         if ((bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE|BIO_FMT))
1008              && !(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
1009                 mtx_lock(&Giant);
1010                 isa_dmastart(
1011                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
1012                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
1013                 mtx_unlock(&Giant);
1014                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1015                 fd->flags |= FD_ISADMA;
1016                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1017         }
1018
1019         /* Do PIO if we have to */
1020         if (fdc->flags & FDC_NODMA) {
1021                 if (bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE|BIO_FMT))
1022                         fdbcdr_wr(fdc, 1, fd->fd_iosize);
1023                 if (bp->bio_cmd & (BIO_WRITE|BIO_FMT))
1024                         fdc_pio(fdc);
1025         }
1026
1027         switch(bp->bio_cmd) {
1028         case BIO_FMT:
1029                 /* formatting */
1030                 finfo = (struct fd_formb *)bp->bio_data;
1031                 retry_line = __LINE__;
1032                 if (fdc_cmd(fdc, 6,
1033                     NE7CMD_FORMAT | mfm,
1034                     head << 2 | fd->fdsu,
1035                     finfo->fd_formb_secshift,
1036                     finfo->fd_formb_nsecs,
1037                     finfo->fd_formb_gaplen,
1038                     finfo->fd_formb_fillbyte, 0))
1039                         return (1);
1040                 break;
1041         case BIO_RDID:
1042                 retry_line = __LINE__;
1043                 if (fdc_cmd(fdc, 2,
1044                     NE7CMD_READID | mfm,
1045                     head << 2 | fd->fdsu, 0))
1046                         return (1);
1047                 break;
1048         case BIO_READ:
1049                 retry_line = __LINE__;
1050                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1051                     NE7CMD_READ | NE7CMD_SK | mfm | NE7CMD_MT,
1052                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1053                     fd->track,                  /* track */
1054                     head,                       /* head */
1055                     sec,                        /* sector + 1 */
1056                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1057                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1058                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1059                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1060                     0))
1061                         return (1);
1062                 break;
1063         case BIO_WRITE:
1064                 retry_line = __LINE__;
1065                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1066                     NE7CMD_WRITE | mfm | NE7CMD_MT,
1067                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1068                     fd->track,                  /* track */
1069                     head,                       /* head */
1070                     sec,                        /* sector + 1 */
1071                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1072                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1073                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1074                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1075                     0))
1076                         return (1);
1077                 break;
1078         default:
1079                 KASSERT(0 == 1, ("Wrong bio_cmd %x\n", bp->bio_cmd));
1080         }
1081
1082         /* Wait for interrupt */
1083         i = tsleep(fdc, PRIBIO, "fddata", hz);
1084
1085         /* PIO if the read looks good */
1086         if (i == 0 && (fdc->flags & FDC_NODMA) && (bp->bio_cmd & BIO_READ))
1087                 fdc_pio(fdc);
1088
1089         /* Finish DMA */
1090         if (fd->flags & FD_ISADMA) {
1091                 mtx_lock(&Giant);
1092                 isa_dmadone(
1093                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
1094                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
1095                 mtx_unlock(&Giant);
1096                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1097                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
1098                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1099         }
1100
1101         if (i != 0) {
1102                 /*
1103                  * Timeout.
1104                  *
1105                  * Due to IBM's brain-dead design, the FDC has a faked ready
1106                  * signal, hardwired to ready == true. Thus, any command
1107                  * issued if there's no diskette in the drive will _never_
1108                  * complete, and must be aborted by resetting the FDC.
1109                  * Many thanks, Big Blue!
1110                  */
1111                 retry_line = __LINE__;
1112                 fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1113                 return (1);
1114         }
1115
1116         retry_line = __LINE__;
1117         if (fdc_read_status(fdc))
1118                 return (1);
1119
1120         if (debugflags & 0x10)
1121                 printf("  -> %x %x %x %x\n",
1122                     fdc->status[0], fdc->status[1],
1123                     fdc->status[2], fdc->status[3]);
1124
1125         st0 = fdc->status[0] & NE7_ST0_IC;
1126         if (st0 != 0) {
1127                 retry_line = __LINE__;
1128                 if (st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[1] & NE7_ST1_OR) {
1129                         /*
1130                          * DMA overrun. Someone hogged the bus and
1131                          * didn't release it in time for the next
1132                          * FDC transfer.
1133                          */
1134                         return (1);
1135                 }
1136                 retry_line = __LINE__;
1137                 if(st0 == NE7_ST0_IC_IV) {
1138                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1139                         return (1);
1140                 }
1141                 retry_line = __LINE__;
1142                 if(st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[2] & NE7_ST2_WC) {
1143                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
1144                         return (1);
1145                 }
1146                 if (debugflags & 0x20) {
1147                         printf("status %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1148                             fdc->status[0], fdc->status[1], fdc->status[2],
1149                             fdc->status[3], fdc->status[4], fdc->status[5]);
1150                 }
1151                 retry_line = __LINE__;
1152                 return (1);
1153         }
1154         /* All OK */
1155         switch(bp->bio_cmd) {
1156         case BIO_RDID:
1157                 /* copy out ID field contents */
1158                 idp = (struct fdc_readid *)bp->bio_data;
1159                 idp->cyl = fdc->status[3];
1160                 idp->head = fdc->status[4];
1161                 idp->sec = fdc->status[5];
1162                 idp->secshift = fdc->status[6];
1163                 if (debugflags & 0x40)
1164                         printf("c %d h %d s %d z %d\n",
1165                             idp->cyl, idp->head, idp->sec, idp->secshift);
1166                 break;
1167         case BIO_READ:
1168         case BIO_WRITE:
1169                 bp->bio_pblkno += nsect;
1170                 bp->bio_resid -= fd->fd_iosize;
1171                 bp->bio_completed += fd->fd_iosize;
1172                 fd->fd_ioptr += fd->fd_iosize;
1173                 /* Since we managed to get something done, reset the retry */
1174                 fdc->retry = 0;
1175                 if (bp->bio_resid > 0)
1176                         return (0);
1177                 break;
1178         case BIO_FMT:
1179                 break;
1180         }
1181         return (fdc_biodone(fdc, 0));
1182 }
1183
1184 static void
1185 fdc_thread(void *arg)
1186 {
1187         struct fdc_data *fdc;
1188
1189         fdc = arg;
1190         int i;
1191
1192         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1193         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_ALIVE;
1194         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0) {
1195                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1196                 i = fdc_worker(fdc);
1197                 if (i && debugflags & 0x20) {
1198                         if (fdc->bp != NULL) {
1199                                 g_print_bio(fdc->bp);
1200                                 printf("\n");
1201                         }
1202                         printf("Retry line %d\n", retry_line);
1203                 }
1204                 fdc->retry += i;
1205                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1206         }
1207         fdc->flags &= ~(FDC_KTHREAD_EXIT | FDC_KTHREAD_ALIVE);
1208         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1209
1210         kproc_exit(0);
1211 }
1212
1213 /*
1214  * Enqueue a request.
1215  */
1216 static void
1217 fd_enqueue(struct fd_data *fd, struct bio *bp)
1218 {
1219         struct fdc_data *fdc;
1220         int call;
1221
1222         call = 0;
1223         fdc = fd->fdc;
1224         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1225         /* If we go from idle, cancel motor turnoff */
1226         if (fd->fd_iocount++ == 0)
1227                 callout_stop(&fd->toffhandle);
1228         if (fd->flags & FD_MOTOR) {
1229                 /* The motor is on, send it directly to the controller */
1230                 bioq_disksort(&fdc->head, bp);
1231                 wakeup(&fdc->head);
1232         } else {
1233                 /* Queue it on the drive until the motor has started */
1234                 bioq_insert_tail(&fd->fd_bq, bp);
1235                 if (!(fd->flags & FD_MOTORWAIT))
1236                         fd_motor(fd, 1);
1237         }
1238         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1239 }
1240
1241 static int
1242 fdmisccmd(struct fd_data *fd, u_int cmd, void *data)
1243 {
1244         struct bio *bp;
1245         struct fd_formb *finfo;
1246         struct fdc_readid *idfield;
1247         int error;
1248
1249         bp = malloc(sizeof(struct bio), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
1250
1251         /*
1252          * Set up a bio request for fdstrategy().  bio_offset is faked
1253          * so that fdstrategy() will seek to the the requested
1254          * cylinder, and use the desired head.
1255          */
1256         bp->bio_cmd = cmd;
1257         if (cmd == BIO_FMT) {
1258                 finfo = (struct fd_formb *)data;
1259                 bp->bio_pblkno =
1260                     (finfo->cyl * fd->ft->heads + finfo->head) *
1261                     fd->ft->sectrac;
1262                 bp->bio_length = sizeof *finfo;
1263         } else if (cmd == BIO_RDID) {
1264                 idfield = (struct fdc_readid *)data;
1265                 bp->bio_pblkno =
1266                     (idfield->cyl * fd->ft->heads + idfield->head) *
1267                     fd->ft->sectrac;
1268                 bp->bio_length = sizeof(struct fdc_readid);
1269         } else if (cmd == BIO_PROBE) {
1270                 /* nothing */
1271         } else
1272                 panic("wrong cmd in fdmisccmd()");
1273         bp->bio_offset = bp->bio_pblkno * fd->sectorsize;
1274         bp->bio_data = data;
1275         bp->bio_driver1 = fd;
1276         bp->bio_flags = 0;
1277
1278         fd_enqueue(fd, bp);
1279
1280         do {
1281                 tsleep(bp, PRIBIO, "fdwait", hz);
1282         } while (!(bp->bio_flags & BIO_DONE));
1283         error = bp->bio_error;
1284
1285         free(bp, M_TEMP);
1286         return (error);
1287 }
1288
1289 /*
1290  * Try figuring out the density of the media present in our device.
1291  */
1292 static int
1293 fdautoselect(struct fd_data *fd)
1294 {
1295         struct fd_type *fdtp;
1296         struct fdc_readid id;
1297         int oopts, rv;
1298
1299         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1300                 return (0);
1301
1302         fdtp = fd_native_types[fd->type];
1303         fdsettype(fd, fdtp);
1304         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1305                 return (0);
1306
1307         /*
1308          * Try reading sector ID fields, first at cylinder 0, head 0,
1309          * then at cylinder 2, head N.  We don't probe cylinder 1,
1310          * since for 5.25in DD media in a HD drive, there are no data
1311          * to read (2 step pulses per media cylinder required).  For
1312          * two-sided media, the second probe always goes to head 1, so
1313          * we can tell them apart from single-sided media.  As a
1314          * side-effect this means that single-sided media should be
1315          * mentioned in the search list after two-sided media of an
1316          * otherwise identical density.  Media with a different number
1317          * of sectors per track but otherwise identical parameters
1318          * cannot be distinguished at all.
1319          *
1320          * If we successfully read an ID field on both cylinders where
1321          * the recorded values match our expectation, we are done.
1322          * Otherwise, we try the next density entry from the table.
1323          *
1324          * Stepping to cylinder 2 has the side-effect of clearing the
1325          * unit attention bit.
1326          */
1327         oopts = fd->options;
1328         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1329         for (; fdtp->heads; fdtp++) {
1330                 fdsettype(fd, fdtp);
1331
1332                 id.cyl = id.head = 0;
1333                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1334                 if (rv != 0)
1335                         continue;
1336                 if (id.cyl != 0 || id.head != 0 || id.secshift != fdtp->secsize)
1337                         continue;
1338                 id.cyl = 2;
1339                 id.head = fd->ft->heads - 1;
1340                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1341                 if (id.cyl != 2 || id.head != fdtp->heads - 1 ||
1342                     id.secshift != fdtp->secsize)
1343                         continue;
1344                 if (rv == 0)
1345                         break;
1346         }
1347
1348         fd->options = oopts;
1349         if (fdtp->heads == 0) {
1350                 if (debugflags & 0x40)
1351                         device_printf(fd->dev, "autoselection failed\n");
1352                 fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1353                 return (0);
1354         } else {
1355                 if (debugflags & 0x40) {
1356                         device_printf(fd->dev,
1357                             "autoselected %d KB medium\n", fd->ft->size / 2);
1358                         fdprinttype(fd->ft);
1359                 }
1360                 return (0);
1361         }
1362 }
1363
1364 /*
1365  * GEOM class implementation
1366  */
1367
1368 static g_access_t       fd_access;
1369 static g_start_t        fd_start;
1370 static g_ioctl_t        fd_ioctl;
1371
1372 struct g_class g_fd_class = {
1373         .name =         "FD",
1374         .version =      G_VERSION,
1375         .start =        fd_start,
1376         .access =       fd_access,
1377         .ioctl =        fd_ioctl,
1378 };
1379
1380 static int
1381 fd_access(struct g_provider *pp, int r, int w, int e)
1382 {
1383         struct fd_data *fd;
1384         struct fdc_data *fdc;
1385         int ar, aw, ae;
1386         int busy;
1387
1388         fd = pp->geom->softc;
1389         fdc = fd->fdc;
1390
1391         /*
1392          * If our provider is withering, we can only get negative requests
1393          * and we don't want to even see them
1394          */
1395         if (pp->flags & G_PF_WITHER)
1396                 return (0);
1397
1398         ar = r + pp->acr;
1399         aw = w + pp->acw;
1400         ae = e + pp->ace;
1401
1402         if (ar == 0 && aw == 0 && ae == 0) {
1403                 device_unbusy(fd->dev);
1404                 return (0);
1405         }
1406
1407         busy = 0;
1408         if (pp->acr == 0 && pp->acw == 0 && pp->ace == 0) {
1409                 if (fdmisccmd(fd, BIO_PROBE, NULL))
1410                         return (ENXIO);
1411                 if (fd->flags & FD_EMPTY)
1412                         return (ENXIO);
1413                 if (fd->flags & FD_NEWDISK) {
1414                         fdautoselect(fd);
1415                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1416                         fd->flags &= ~FD_NEWDISK;
1417                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1418                 }
1419                 device_busy(fd->dev);
1420                 busy = 1;
1421         }
1422
1423         if (w > 0 && (fd->flags & FD_WP)) {
1424                 if (busy)
1425                         device_unbusy(fd->dev);
1426                 return (EROFS);
1427         }
1428
1429         pp->sectorsize = fd->sectorsize;
1430         pp->stripesize = fd->ft->heads * fd->ft->sectrac * fd->sectorsize;
1431         pp->mediasize = pp->stripesize * fd->ft->tracks;
1432         return (0);
1433 }
1434
1435 static void
1436 fd_start(struct bio *bp)
1437 {
1438         struct fdc_data *       fdc;
1439         struct fd_data *        fd;
1440
1441         fd = bp->bio_to->geom->softc;
1442         fdc = fd->fdc;
1443         bp->bio_driver1 = fd;
1444         if (bp->bio_cmd & BIO_GETATTR) {
1445                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwsectors", fd->ft->sectrac))
1446                         return;
1447                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwheads", fd->ft->heads))
1448                         return;
1449                 g_io_deliver(bp, ENOIOCTL);
1450                 return;
1451         }
1452         if (!(bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE))) {
1453                 g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
1454                 return;
1455         }
1456         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / fd->sectorsize;
1457         bp->bio_resid = bp->bio_length;
1458         fd_enqueue(fd, bp);
1459         return;
1460 }
1461
1462 static int
1463 fd_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *data, int fflag, struct thread *td)
1464 {
1465         struct fd_data *fd;
1466         struct fdc_status *fsp;
1467         struct fdc_readid *rid;
1468         int error;
1469
1470         fd = pp->geom->softc;
1471
1472         switch (cmd) {
1473         case FD_GTYPE:                  /* get drive type */
1474                 *(struct fd_type *)data = *fd->ft;
1475                 return (0);
1476
1477         case FD_STYPE:                  /* set drive type */
1478                 if (!(fflag & FWRITE))
1479                         return (EPERM);
1480                 /*
1481                  * Allow setting drive type temporarily iff
1482                  * currently unset.  Used for fdformat so any
1483                  * user can set it, and then start formatting.
1484                  */
1485                 fd->fts = *(struct fd_type *)data;
1486                 if (fd->fts.sectrac) {
1487                         /* XXX: check for rubbish */
1488                         fdsettype(fd, &fd->fts);
1489                 } else {
1490                         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1491                 }
1492                 if (debugflags & 0x40)
1493                         fdprinttype(fd->ft);
1494                 return (0);
1495
1496         case FD_GOPTS:                  /* get drive options */
1497                 *(int *)data = fd->options;
1498                 return (0);
1499
1500         case FD_SOPTS:                  /* set drive options */
1501                 if (!(fflag & FWRITE))
1502                         return (EPERM);
1503                 fd->options = *(int *)data;
1504                 return (0);
1505
1506         case FD_CLRERR:
1507                 error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
1508                 if (error)
1509                         return (error);
1510                 fd->fdc->fdc_errs = 0;
1511                 return (0);
1512
1513         case FD_GSTAT:
1514                 fsp = (struct fdc_status *)data;
1515                 if ((fd->fdc->flags & FDC_STAT_VALID) == 0)
1516                         return (EINVAL);
1517                 memcpy(fsp->status, fd->fdc->status, 7 * sizeof(u_int));
1518                 return (0);
1519
1520         case FD_GDTYPE:
1521                 *(enum fd_drivetype *)data = fd->type;
1522                 return (0);
1523
1524         case FD_FORM:
1525                 if (!(fflag & FWRITE))
1526                         return (EPERM);
1527                 if (((struct fd_formb *)data)->format_version !=
1528                     FD_FORMAT_VERSION)
1529                         return (EINVAL); /* wrong version of formatting prog */
1530                 error = fdmisccmd(fd, BIO_FMT, data);
1531                 mtx_lock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1532                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
1533                 mtx_unlock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1534                 break;
1535
1536         case FD_READID:
1537                 rid = (struct fdc_readid *)data;
1538                 if (rid->cyl > 85 || rid->head > 1)
1539                         return (EINVAL);
1540                 error = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, data);
1541                 break;
1542
1543         case FIONBIO:
1544         case FIOASYNC:
1545                 /* For backwards compat with old fd*(8) tools */
1546                 error = 0;
1547                 break;
1548
1549         default:
1550                 if (debugflags & 0x80)
1551                         printf("Unknown ioctl %lx\n", cmd);
1552                 error = ENOIOCTL;
1553                 break;
1554         }
1555         return (error);
1556 };
1557
1558
1559
1560 /*
1561  * Configuration/initialization stuff, per controller.
1562  */
1563
1564 devclass_t fdc_devclass;
1565 static devclass_t fd_devclass;
1566
1567 struct fdc_ivars {
1568         int     fdunit;
1569         int     fdtype;
1570 };
1571
1572 void
1573 fdc_release_resources(struct fdc_data *fdc)
1574 {
1575         device_t dev;
1576         struct resource *last;
1577         int i;
1578
1579         dev = fdc->fdc_dev;
1580         if (fdc->fdc_intr)
1581                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1582         fdc->fdc_intr = NULL;
1583         if (fdc->res_irq != NULL)
1584                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, fdc->rid_irq,
1585                     fdc->res_irq);
1586         fdc->res_irq = NULL;
1587         last = NULL;
1588         for (i = 0; i < FDC_MAXREG; i++) {
1589                 if (fdc->resio[i] != NULL && fdc->resio[i] != last) {
1590                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,
1591                             fdc->ridio[i], fdc->resio[i]);
1592                         last = fdc->resio[i];
1593                         fdc->resio[i] = NULL;
1594                 }
1595         }
1596         if (fdc->res_drq != NULL)
1597                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_DRQ, fdc->rid_drq,
1598                     fdc->res_drq);
1599         fdc->res_drq = NULL;
1600 }
1601
1602 int
1603 fdc_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
1604 {
1605         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1606
1607         switch (which) {
1608         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1609                 *result = ivars->fdunit;
1610                 break;
1611         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1612                 *result = ivars->fdtype;
1613                 break;
1614         default:
1615                 return (ENOENT);
1616         }
1617         return (0);
1618 }
1619
1620 int
1621 fdc_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
1622 {
1623         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1624
1625         switch (which) {
1626         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1627                 ivars->fdunit = value;
1628                 break;
1629         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1630                 ivars->fdtype = value;
1631                 break;
1632         default:
1633                 return (ENOENT);
1634         }
1635         return (0);
1636 }
1637
1638 int
1639 fdc_initial_reset(device_t dev, struct fdc_data *fdc)
1640 {
1641         int ic_type, part_id;
1642
1643         /*
1644          * A status value of 0xff is very unlikely, but not theoretically
1645          * impossible, but it is far more likely to indicate an empty bus.
1646          */
1647         if (fdsts_rd(fdc) == 0xff)
1648                 return (ENXIO);
1649
1650         /*
1651          * Assert a reset to the floppy controller and check that the status
1652          * register goes to zero.
1653          */
1654         fdout_wr(fdc, 0);
1655         fdout_wr(fdc, 0);
1656         if (fdsts_rd(fdc) != 0)
1657                 return (ENXIO);
1658
1659         /*
1660          * Clear the reset and see it come ready.
1661          */
1662         fdout_wr(fdc, FDO_FRST);
1663         DELAY(100);
1664         if (fdsts_rd(fdc) != 0x80)
1665                 return (ENXIO);
1666
1667         /* Then, see if it can handle a command. */
1668         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, 0xaf, 0x1e, 0))
1669                 return (ENXIO);
1670
1671         /*
1672          * Try to identify the chip.
1673          *
1674          * The i8272 datasheet documents that unknown commands
1675          * will return ST0 as 0x80.  The i8272 is supposedly identical
1676          * to the NEC765.
1677          * The i82077SL datasheet says 0x90 for the VERSION command,
1678          * and several "superio" chips emulate this.
1679          */
1680         if (fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_VERSION, 1, &ic_type))
1681                 return (ENXIO);
1682         if (fdc_cmd(fdc, 1, 0x18, 1, &part_id))
1683                 return (ENXIO);
1684         if (bootverbose)
1685                 device_printf(dev,
1686                     "ic_type %02x part_id %02x\n", ic_type, part_id);
1687         switch (ic_type & 0xff) {
1688         case 0x80:
1689                 device_set_desc(dev, "NEC 765 or clone");
1690                 fdc->fdct = FDC_NE765;
1691                 break;
1692         case 0x81:
1693         case 0x90:
1694                 device_set_desc(dev,
1695                     "Enhanced floppy controller");
1696                 fdc->fdct = FDC_ENHANCED;
1697                 break;
1698         default:
1699                 device_set_desc(dev, "Generic floppy controller");
1700                 fdc->fdct = FDC_UNKNOWN;
1701                 break;
1702         }
1703         return (0);
1704 }
1705
1706 int
1707 fdc_detach(device_t dev)
1708 {
1709         struct  fdc_data *fdc;
1710         int     error;
1711
1712         fdc = device_get_softc(dev);
1713
1714         /* have our children detached first */
1715         if ((error = bus_generic_detach(dev)))
1716                 return (error);
1717
1718         /* kill worker thread */
1719         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1720         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_EXIT;
1721         wakeup(&fdc->head);
1722         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_ALIVE) != 0)
1723                 msleep(fdc->fdc_thread, &fdc->fdc_mtx, PRIBIO, "fdcdet", 0);
1724         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1725
1726         /* reset controller, turn motor off */
1727         fdout_wr(fdc, 0);
1728
1729         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA))
1730                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1731         fdc_release_resources(fdc);
1732         mtx_destroy(&fdc->fdc_mtx);
1733         return (0);
1734 }
1735
1736 /*
1737  * Add a child device to the fdc controller.  It will then be probed etc.
1738  */
1739 device_t
1740 fdc_add_child(device_t dev, const char *name, int unit)
1741 {
1742         struct fdc_ivars *ivar;
1743         device_t child;
1744
1745         ivar = malloc(sizeof *ivar, M_DEVBUF /* XXX */, M_NOWAIT | M_ZERO);
1746         if (ivar == NULL)
1747                 return (NULL);
1748         child = device_add_child(dev, name, unit);
1749         if (child == NULL) {
1750                 free(ivar, M_DEVBUF);
1751                 return (NULL);
1752         }
1753         device_set_ivars(child, ivar);
1754         ivar->fdunit = unit;
1755         ivar->fdtype = FDT_NONE;
1756         if (resource_disabled(name, unit))
1757                 device_disable(child);
1758         return (child);
1759 }
1760
1761 int
1762 fdc_attach(device_t dev)
1763 {
1764         struct  fdc_data *fdc;
1765         int     error;
1766
1767         fdc = device_get_softc(dev);
1768         fdc->fdc_dev = dev;
1769         error = fdc_initial_reset(dev, fdc);
1770         if (error) {
1771                 device_printf(dev, "does not respond\n");
1772                 return (error);
1773         }
1774         error = bus_setup_intr(dev, fdc->res_irq,
1775             INTR_TYPE_BIO | INTR_ENTROPY |
1776             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? INTR_MPSAFE : 0),
1777             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? NULL : fdc_intr_fast),
1778             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? fdc_intr : NULL),
1779                                fdc, &fdc->fdc_intr);
1780         if (error) {
1781                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt\n");
1782                 return (error);
1783         }
1784         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
1785                 error = isa_dma_acquire(fdc->dmachan);
1786                 if (!error) {
1787                         error = isa_dma_init(fdc->dmachan,
1788                             MAX_BYTES_PER_CYL, M_WAITOK);
1789                         if (error)
1790                                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1791                 }
1792                 if (error)
1793                         return (error);
1794         }
1795         fdc->fdcu = device_get_unit(dev);
1796         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1797
1798         mtx_init(&fdc->fdc_mtx, "fdc lock", NULL, MTX_DEF);
1799
1800         /* reset controller, turn motor off, clear fdout mirror reg */
1801         fdout_wr(fdc, fdc->fdout = 0);
1802         bioq_init(&fdc->head);
1803
1804         kproc_create(fdc_thread, fdc, &fdc->fdc_thread, 0, 0,
1805             "fdc%d", device_get_unit(dev));
1806
1807         settle = hz / 8;
1808
1809         return (0);
1810 }
1811
1812 int
1813 fdc_hints_probe(device_t dev)
1814 {
1815         const char *name, *dname;
1816         int i, error, dunit;
1817
1818         /*
1819          * Probe and attach any children.  We should probably detect
1820          * devices from the BIOS unless overridden.
1821          */
1822         name = device_get_nameunit(dev);
1823         i = 0;
1824         while ((resource_find_match(&i, &dname, &dunit, "at", name)) == 0) {
1825                 resource_int_value(dname, dunit, "drive", &dunit);
1826                 fdc_add_child(dev, dname, dunit);
1827         }
1828
1829         if ((error = bus_generic_attach(dev)) != 0)
1830                 return (error);
1831         return (0);
1832 }
1833
1834 int
1835 fdc_print_child(device_t me, device_t child)
1836 {
1837         int retval = 0, flags;
1838
1839         retval += bus_print_child_header(me, child);
1840         retval += printf(" on %s drive %d", device_get_nameunit(me),
1841                fdc_get_fdunit(child));
1842         if ((flags = device_get_flags(me)) != 0)
1843                 retval += printf(" flags %#x", flags);
1844         retval += printf("\n");
1845
1846         return (retval);
1847 }
1848
1849 /*
1850  * Configuration/initialization, per drive.
1851  */
1852 static int
1853 fd_probe(device_t dev)
1854 {
1855         int     i, unit;
1856         u_int   st0, st3;
1857         struct  fd_data *fd;
1858         struct  fdc_data *fdc;
1859         int     fdsu;
1860         int     flags, type;
1861
1862         fdsu = fdc_get_fdunit(dev);
1863         fd = device_get_softc(dev);
1864         fdc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1865         flags = device_get_flags(dev);
1866
1867         fd->dev = dev;
1868         fd->fdc = fdc;
1869         fd->fdsu = fdsu;
1870         unit = device_get_unit(dev);
1871
1872         /* Auto-probe if fdinfo is present, but always allow override. */
1873         type = flags & FD_TYPEMASK;
1874         if (type == FDT_NONE && (type = fdc_get_fdtype(dev)) != FDT_NONE) {
1875                 fd->type = type;
1876                 goto done;
1877         } else {
1878                 /* make sure fdautoselect() will be called */
1879                 fd->flags = FD_EMPTY;
1880                 fd->type = type;
1881         }
1882
1883 #if (defined(__i386__) && !defined(PC98)) || defined(__amd64__)
1884         if (fd->type == FDT_NONE && (unit == 0 || unit == 1)) {
1885                 /* Look up what the BIOS thinks we have. */
1886                 if (unit == 0)
1887                         fd->type = (rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0xf0) >> 4;
1888                 else
1889                         fd->type = rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0x0f;
1890                 if (fd->type == FDT_288M_1)
1891                         fd->type = FDT_288M;
1892         }
1893 #endif /* __i386__ || __amd64__ */
1894         /* is there a unit? */
1895         if (fd->type == FDT_NONE)
1896                 return (ENXIO);
1897
1898 /*
1899         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1900 */
1901         /* select it */
1902         fd_select(fd);
1903         fd_motor(fd, 1);
1904         fdc->fd = fd;
1905         fdc_reset(fdc);         /* XXX reset, then unreset, etc. */
1906         DELAY(1000000); /* 1 sec */
1907
1908         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0) {
1909                 /* If we're at track 0 first seek inwards. */
1910                 if ((fdc_sense_drive(fdc, &st3) == 0) &&
1911                     (st3 & NE7_ST3_T0)) {
1912                         /* Seek some steps... */
1913                         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fdsu, 10, 0) == 0) {
1914                                 /* ...wait a moment... */
1915                                 DELAY(300000);
1916                                 /* make ctrlr happy: */
1917                                 fdc_sense_int(fdc, NULL, NULL);
1918                         }
1919                 }
1920
1921                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1922                         /*
1923                          * we must recalibrate twice, just in case the
1924                          * heads have been beyond cylinder 76, since
1925                          * most FDCs still barf when attempting to
1926                          * recalibrate more than 77 steps
1927                          */
1928                         /* go back to 0: */
1929                         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fdsu, 0) == 0) {
1930                                 /* a second being enough for full stroke seek*/
1931                                 DELAY(i == 0 ? 1000000 : 300000);
1932
1933                                 /* anything responding? */
1934                                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, NULL) == 0 &&
1935                                     (st0 & NE7_ST0_EC) == 0)
1936                                         break; /* already probed succesfully */
1937                         }
1938                 }
1939         }
1940
1941         fd_motor(fd, 0);
1942         fdc->fd = NULL;
1943 /*
1944         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1945 */
1946
1947         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0 &&
1948             (st0 & NE7_ST0_EC) != 0) /* no track 0 -> no drive present */
1949                 return (ENXIO);
1950
1951 done:
1952
1953         switch (fd->type) {
1954         case FDT_12M:
1955                 device_set_desc(dev, "1200-KB 5.25\" drive");
1956                 break;
1957         case FDT_144M:
1958                 device_set_desc(dev, "1440-KB 3.5\" drive");
1959                 break;
1960         case FDT_288M:
1961                 device_set_desc(dev, "2880-KB 3.5\" drive (in 1440-KB mode)");
1962                 break;
1963         case FDT_360K:
1964                 device_set_desc(dev, "360-KB 5.25\" drive");
1965                 break;
1966         case FDT_720K:
1967                 device_set_desc(dev, "720-KB 3.5\" drive");
1968                 break;
1969         default:
1970                 return (ENXIO);
1971         }
1972         fd->track = FD_NO_TRACK;
1973         fd->fdc = fdc;
1974         fd->fdsu = fdsu;
1975         fd->options = 0;
1976         callout_init_mtx(&fd->toffhandle, &fd->fdc->fdc_mtx, 0);
1977
1978         /* initialize densities for subdevices */
1979         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1980         return (0);
1981 }
1982
1983 /*
1984  * We have to do this in a geom event because GEOM is not running
1985  * when fd_attach() is.
1986  * XXX: move fd_attach after geom like ata/scsi disks
1987  */
1988 static void
1989 fd_attach2(void *arg, int flag)
1990 {
1991         struct  fd_data *fd;
1992
1993         fd = arg;
1994
1995         fd->fd_geom = g_new_geomf(&g_fd_class,
1996             "fd%d", device_get_unit(fd->dev));
1997         fd->fd_provider = g_new_providerf(fd->fd_geom, fd->fd_geom->name);
1998         fd->fd_geom->softc = fd;
1999         g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
2000 }
2001
2002 static int
2003 fd_attach(device_t dev)
2004 {
2005         struct  fd_data *fd;
2006
2007         fd = device_get_softc(dev);
2008         g_post_event(fd_attach2, fd, M_WAITOK, NULL);
2009         fd->flags |= FD_EMPTY;
2010         bioq_init(&fd->fd_bq);
2011
2012         return (0);
2013 }
2014
2015 static int
2016 fd_detach(device_t dev)
2017 {
2018         struct  fd_data *fd;
2019
2020         fd = device_get_softc(dev);
2021         g_topology_lock();
2022         g_wither_geom(fd->fd_geom, ENXIO);
2023         g_topology_unlock();
2024         while (device_get_state(dev) == DS_BUSY)
2025                 tsleep(fd, PZERO, "fdd", hz/10);
2026         callout_drain(&fd->toffhandle);
2027
2028         return (0);
2029 }
2030
2031 static device_method_t fd_methods[] = {
2032         /* Device interface */
2033         DEVMETHOD(device_probe,         fd_probe),
2034         DEVMETHOD(device_attach,        fd_attach),
2035         DEVMETHOD(device_detach,        fd_detach),
2036         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
2037         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend), /* XXX */
2038         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume), /* XXX */
2039         { 0, 0 }
2040 };
2041
2042 static driver_t fd_driver = {
2043         "fd",
2044         fd_methods,
2045         sizeof(struct fd_data)
2046 };
2047
2048 static int
2049 fdc_modevent(module_t mod, int type, void *data)
2050 {
2051
2052         g_modevent(NULL, type, &g_fd_class);
2053         return (0);
2054 }
2055
2056 DRIVER_MODULE(fd, fdc, fd_driver, fd_devclass, fdc_modevent, 0);