sys/dev/fdc/fdc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Poul-Henning Kamp
   3  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   7  * Don Ahn.
   8  *
   9  * Libretto PCMCIA floppy support by David Horwitt (dhorwitt@ucsd.edu)
  10  * aided by the Linux floppy driver modifications from David Bateman
  11  * (dbateman@eng.uts.edu.au).
  12  *
  13  * Copyright (c) 1993, 1994 by
  14  *  jc@irbs.UUCP (John Capo)
  15  *  vak@zebub.msk.su (Serge Vakulenko)
  16  *  ache@astral.msk.su (Andrew A. Chernov)
  17  *
  18  * Copyright (c) 1993, 1994, 1995 by
  19  *  joerg_wunsch@uriah.sax.de (Joerg Wunsch)
  20  *  dufault@hda.com (Peter Dufault)
  21  *
  22  * Copyright (c) 2001 Joerg Wunsch,
  23  *  joerg_wunsch@uriah.heep.sax.de (Joerg Wunsch)
  24  *
  25  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  26  * modification, are permitted provided that the following conditions
  27  * are met:
  28  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  29  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  30  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  31  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  32  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  33  * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  34  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  35  *    without specific prior written permission.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  38  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  39  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  40  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  41  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  42  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  43  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  44  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  45  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  46  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  47  * SUCH DAMAGE.
  48  *
  49  *      from:   @(#)fd.c        7.4 (Berkeley) 5/25/91
  50  *
  51  */
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include "opt_fdc.h"
  57
  58 #include <sys/param.h>
  59 #include <sys/bio.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/devicestat.h>
  62 #include <sys/disk.h>
  63 #include <sys/fcntl.h>
  64 #include <sys/fdcio.h>
  65 #include <sys/filio.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/kthread.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/module.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/priv.h>
  73 #include <sys/proc.h>
  74 #include <sys/rman.h>
  75 #include <sys/sysctl.h>
  76 #include <sys/systm.h>
  77
  78 #include <geom/geom.h>
  79
  80 #include <machine/bus.h>
  81 #include <machine/clock.h>
  82 #include <machine/stdarg.h>
  83
  84 #include <isa/isavar.h>
  85 #include <isa/isareg.h>
  86 #include <isa/rtc.h>
  87 #include <dev/fdc/fdcvar.h>
  88
  89 #include <dev/ic/nec765.h>
  90
  91 /*
  92  * Runtime configuration hints/flags
  93  */
  94
  95 /* configuration flags for fd */
  96 #define FD_TYPEMASK     0x0f    /* drive type, matches enum
  97                                  * fd_drivetype; on i386 machines, if
  98                                  * given as 0, use RTC type for fd0
  99                                  * and fd1 */
 100 #define FD_NO_CHLINE    0x10    /* drive does not support changeline
 101                                  * aka. unit attention */
 102 #define FD_NO_PROBE     0x20    /* don't probe drive (seek test), just
 103                                  * assume it is there */
 104
 105 /*
 106  * Things that could conceiveably considered parameters or tweakables
 107  */
 108
 109 /*
 110  * Maximal number of bytes in a cylinder.
 111  * This is used for ISADMA bouncebuffer allocation and sets the max
 112  * xfersize we support.
 113  *
 114  * 2.88M format has 2 x 36 x 512, allow for hacked up density.
 115  */
 116 #define MAX_BYTES_PER_CYL       (2 * 40 * 512)
 117
 118 /*
 119  * Timeout value for the PIO loops to wait until the FDC main status
 120  * register matches our expectations (request for master, direction
 121  * bit).  This is supposed to be a number of microseconds, although
 122  * timing might actually not be very accurate.
 123  *
 124  * Timeouts of 100 msec are believed to be required for some broken
 125  * (old) hardware.
 126  */
 127 #define FDSTS_TIMEOUT   100000
 128
 129 /*
 130  * After this many errors, stop whining.  Close will reset this count.
 131  */
 132 #define FDC_ERRMAX      100
 133
 134 /*
 135  * AutoDensity search lists for each drive type.
 136  */
 137
 138 static struct fd_type fd_searchlist_360k[] = {
 139         { FDF_5_360 },
 140         { 0 }
 141 };
 142
 143 static struct fd_type fd_searchlist_12m[] = {
 144         { FDF_5_1200 | FL_AUTO },
 145         { FDF_5_400 | FL_AUTO },
 146         { FDF_5_360 | FL_2STEP | FL_AUTO},
 147         { 0 }
 148 };
 149
 150 static struct fd_type fd_searchlist_720k[] = {
 151         { FDF_3_720 },
 152         { 0 }
 153 };
 154
 155 static struct fd_type fd_searchlist_144m[] = {
 156         { FDF_3_1440 | FL_AUTO},
 157         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 158         { 0 }
 159 };
 160
 161 static struct fd_type fd_searchlist_288m[] = {
 162         { FDF_3_1440 | FL_AUTO },
 163 #if 0
 164         { FDF_3_2880 | FL_AUTO }, /* XXX: probably doesn't work */
 165 #endif
 166         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 167         { 0 }
 168 };
 169
 170 /*
 171  * Order must match enum fd_drivetype in <sys/fdcio.h>.
 172  */
 173 static struct fd_type *fd_native_types[] = {
 174         NULL,                           /* FDT_NONE */
 175         fd_searchlist_360k,             /* FDT_360K */
 176         fd_searchlist_12m,              /* FDT_12M */
 177         fd_searchlist_720k,             /* FDT_720K */
 178         fd_searchlist_144m,             /* FDT_144M */
 179         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M_1 (mapped to FDT_288M) */
 180         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M */
 181 };
 182
 183 /*
 184  * Internals start here
 185  */
 186
 187 /* registers */
 188 #define FDOUT   2       /* Digital Output Register (W) */
 189 #define FDO_FDSEL       0x03    /*  floppy device select */
 190 #define FDO_FRST        0x04    /*  floppy controller reset */
 191 #define FDO_FDMAEN      0x08    /*  enable floppy DMA and Interrupt */
 192 #define FDO_MOEN0       0x10    /*  motor enable drive 0 */
 193 #define FDO_MOEN1       0x20    /*  motor enable drive 1 */
 194 #define FDO_MOEN2       0x40    /*  motor enable drive 2 */
 195 #define FDO_MOEN3       0x80    /*  motor enable drive 3 */
 196
 197 #define FDSTS   4       /* NEC 765 Main Status Register (R) */
 198 #define FDDSR   4       /* Data Rate Select Register (W) */
 199 #define FDDATA  5       /* NEC 765 Data Register (R/W) */
 200 #define FDCTL   7       /* Control Register (W) */
 201
 202 /*
 203  * The YE-DATA PC Card floppies use PIO to read in the data rather
 204  * than DMA due to the wild variability of DMA for the PC Card
 205  * devices.  DMA was deleted from the PC Card specification in version
 206  * 7.2 of the standard, but that post-dates the YE-DATA devices by many
 207  * years.
 208  *
 209  * In addition, if we cannot setup the DMA resources for the ISA
 210  * attachment, we'll use this same offset for data transfer.  However,
 211  * that almost certainly won't work.
 212  *
 213  * For this mode, offset 0 and 1 must be used to setup the transfer
 214  * for this floppy.  This is OK for PC Card YE Data devices, but for
 215  * ISA this is likely wrong.  These registers are only available on
 216  * those systems that map them to the floppy drive.  Newer systems do
 217  * not do this, and we should likely prohibit access to them (or
 218  * disallow NODMA to be set).
 219  */
 220 #define FDBCDR          0       /* And 1 */
 221 #define FD_YE_DATAPORT  6       /* Drive Data port */
 222
 223 #define FDI_DCHG        0x80    /* diskette has been changed */
 224                                 /* requires drive and motor being selected */
 225                                 /* is cleared by any step pulse to drive */
 226
 227 /*
 228  * We have three private BIO commands.
 229  */
 230 #define BIO_PROBE       BIO_CMD0
 231 #define BIO_RDID        BIO_CMD1
 232 #define BIO_FMT         BIO_CMD2
 233
 234 /*
 235  * Per drive structure (softc).
 236  */
 237 struct fd_data {
 238         u_char  *fd_ioptr;      /* IO pointer */
 239         u_int   fd_iosize;      /* Size of IO chunks */
 240         u_int   fd_iocount;     /* Outstanding requests */
 241         struct  fdc_data *fdc;  /* pointer to controller structure */
 242         int     fdsu;           /* this units number on this controller */
 243         enum    fd_drivetype type; /* drive type */
 244         struct  fd_type *ft;    /* pointer to current type descriptor */
 245         struct  fd_type fts;    /* type descriptors */
 246         int     sectorsize;
 247         int     flags;
 248 #define FD_WP           (1<<0)  /* Write protected      */
 249 #define FD_MOTOR        (1<<1)  /* motor should be on   */
 250 #define FD_MOTORWAIT    (1<<2)  /* motor should be on   */
 251 #define FD_EMPTY        (1<<3)  /* no media             */
 252 #define FD_NEWDISK      (1<<4)  /* media changed        */
 253 #define FD_ISADMA       (1<<5)  /* isa dma started      */
 254         int     track;          /* where we think the head is */
 255 #define FD_NO_TRACK      -2
 256         int     options;        /* FDOPT_* */
 257         struct  callout toffhandle;
 258         struct g_geom *fd_geom;
 259         struct g_provider *fd_provider;
 260         device_t dev;
 261         struct bio_queue_head fd_bq;
 262 };
 263
 264 #define FD_NOT_VALID -2
 265
 266 static driver_intr_t fdc_intr;
 267 static driver_filter_t fdc_intr_fast;
 268 static void fdc_reset(struct fdc_data *);
 269 static int fd_probe_disk(struct fd_data *, int *);
 270
 271 static SYSCTL_NODE(_debug, OID_AUTO, fdc, CTLFLAG_RW, 0, "fdc driver");
 272
 273 static int fifo_threshold = 8;
 274 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, fifo, CTLFLAG_RW, &fifo_threshold, 0,
 275         "FIFO threshold setting");
 276
 277 static int debugflags = 0;
 278 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, debugflags, CTLFLAG_RW, &debugflags, 0,
 279         "Debug flags");
 280
 281 static int retries = 10;
 282 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, retries, CTLFLAG_RW, &retries, 0,
 283         "Number of retries to attempt");
 284
 285 static int spec1 = NE7_SPEC_1(6, 240);
 286 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec1, CTLFLAG_RW, &spec1, 0,
 287         "Specification byte one (step-rate + head unload)");
 288
 289 static int spec2 = NE7_SPEC_2(16, 0);
 290 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec2, CTLFLAG_RW, &spec2, 0,
 291         "Specification byte two (head load time + no-dma)");
 292
 293 static int settle;
 294 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, settle, CTLFLAG_RW, &settle, 0,
 295         "Head settling time in sec/hz");
 296
 297 static void
 298 fdprinttype(struct fd_type *ft)
 299 {
 300
 301         printf("(%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,0x%x)",
 302             ft->sectrac, ft->secsize, ft->datalen, ft->gap, ft->tracks,
 303             ft->size, ft->trans, ft->heads, ft->f_gap, ft->f_inter,
 304             ft->offset_side2, ft->flags);
 305 }
 306
 307 static void
 308 fdsettype(struct fd_data *fd, struct fd_type *ft)
 309 {
 310         fd->ft = ft;
 311         ft->size = ft->sectrac * ft->heads * ft->tracks;
 312         fd->sectorsize = 128 << fd->ft->secsize;
 313 }
 314
 315 /*
 316  * Bus space handling (access to low-level IO).
 317  */
 318 static inline void
 319 fdregwr(struct fdc_data *fdc, int reg, uint8_t v)
 320 {
 321
 322         bus_space_write_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg], v);
 323 }
 324
 325 static inline uint8_t
 326 fdregrd(struct fdc_data *fdc, int reg)
 327 {
 328
 329         return bus_space_read_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg]);
 330 }
 331
 332 static void
 333 fdctl_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 334 {
 335
 336         fdregwr(fdc, FDCTL, v);
 337 }
 338
 339 static void
 340 fdout_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 341 {
 342
 343         fdregwr(fdc, FDOUT, v);
 344 }
 345
 346 static u_int8_t
 347 fdsts_rd(struct fdc_data *fdc)
 348 {
 349
 350         return fdregrd(fdc, FDSTS);
 351 }
 352
 353 static void
 354 fddsr_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 355 {
 356
 357         fdregwr(fdc, FDDSR, v);
 358 }
 359
 360 static void
 361 fddata_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 362 {
 363
 364         fdregwr(fdc, FDDATA, v);
 365 }
 366
 367 static u_int8_t
 368 fddata_rd(struct fdc_data *fdc)
 369 {
 370
 371         return fdregrd(fdc, FDDATA);
 372 }
 373
 374 static u_int8_t
 375 fdin_rd(struct fdc_data *fdc)
 376 {
 377
 378         return fdregrd(fdc, FDCTL);
 379 }
 380
 381 /*
 382  * Magic pseudo-DMA initialization for YE FDC. Sets count and
 383  * direction.
 384  */
 385 static void
 386 fdbcdr_wr(struct fdc_data *fdc, int iswrite, uint16_t count)
 387 {
 388         fdregwr(fdc, FDBCDR, (count - 1) & 0xff);
 389         fdregwr(fdc, FDBCDR + 1,
 390             (iswrite ? 0x80 : 0) | (((count - 1) >> 8) & 0x7f));
 391 }
 392
 393 static int
 394 fdc_err(struct fdc_data *fdc, const char *s)
 395 {
 396         fdc->fdc_errs++;
 397         if (s) {
 398                 if (fdc->fdc_errs < FDC_ERRMAX)
 399                         device_printf(fdc->fdc_dev, "%s", s);
 400                 else if (fdc->fdc_errs == FDC_ERRMAX)
 401                         device_printf(fdc->fdc_dev, "too many errors, not "
 402                                                     "logging any more\n");
 403         }
 404
 405         return (1);
 406 }
 407
 408 /*
 409  * FDC IO functions, take care of the main status register, timeout
 410  * in case the desired status bits are never set.
 411  *
 412  * These PIO loops initially start out with short delays between
 413  * each iteration in the expectation that the required condition
 414  * is usually met quickly, so it can be handled immediately.
 415  */
 416 static int
 417 fdc_in(struct fdc_data *fdc, int *ptr)
 418 {
 419         int i, j, step;
 420
 421         step = 1;
 422         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 423                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 424                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM)) {
 425                         i = fddata_rd(fdc);
 426                         if (ptr)
 427                                 *ptr = i;
 428                         return (0);
 429                 }
 430                 if (i == NE7_RQM)
 431                         return (fdc_err(fdc, "ready for output in input\n"));
 432                 step += step;
 433                 DELAY(step);
 434         }
 435         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "input ready timeout\n": 0));
 436 }
 437
 438 static int
 439 fdc_out(struct fdc_data *fdc, int x)
 440 {
 441         int i, j, step;
 442
 443         step = 1;
 444         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 445                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 446                 if (i == NE7_RQM) {
 447                         fddata_wr(fdc, x);
 448                         return (0);
 449                 }
 450                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM))
 451                         return (fdc_err(fdc, "ready for input in output\n"));
 452                 step += step;
 453                 DELAY(step);
 454         }
 455         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "output ready timeout\n": 0));
 456 }
 457
 458 /*
 459  * fdc_cmd: Send a command to the chip.
 460  * Takes a varargs with this structure:
 461  *      # of output bytes
 462  *      output bytes as int [...]
 463  *      # of input bytes
 464  *      input bytes as int* [...]
 465  */
 466 static int
 467 fdc_cmd(struct fdc_data *fdc, int n_out, ...)
 468 {
 469         u_char cmd = 0;
 470         int n_in;
 471         int n, i;
 472         va_list ap;
 473
 474         va_start(ap, n_out);
 475         for (n = 0; n < n_out; n++) {
 476                 i = va_arg(ap, int);
 477                 if (n == 0)
 478                         cmd = i;
 479                 if (fdc_out(fdc, i) < 0) {
 480                         char msg[50];
 481                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 482                                 "cmd %x failed at out byte %d of %d\n",
 483                                 cmd, n + 1, n_out);
 484                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 485                         va_end(ap);
 486                         return fdc_err(fdc, msg);
 487                 }
 488         }
 489         n_in = va_arg(ap, int);
 490         for (n = 0; n < n_in; n++) {
 491                 int *ptr = va_arg(ap, int *);
 492                 if (fdc_in(fdc, ptr) < 0) {
 493                         char msg[50];
 494                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 495                                 "cmd %02x failed at in byte %d of %d\n",
 496                                 cmd, n + 1, n_in);
 497                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 498                         va_end(ap);
 499                         return fdc_err(fdc, msg);
 500                 }
 501         }
 502         va_end(ap);
 503         return (0);
 504 }
 505
 506 static void
 507 fdc_reset(struct fdc_data *fdc)
 508 {
 509         int i, r[10];
 510
 511         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 512                 /* Try a software reset, default precomp, and 500 kb/s */
 513                 fddsr_wr(fdc, I8207X_DSR_SR);
 514         } else {
 515                 /* Try a hardware reset, keep motor on */
 516                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~(FDO_FRST|FDO_FDMAEN));
 517                 DELAY(100);
 518                 /* enable FDC, but defer interrupts a moment */
 519                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~FDO_FDMAEN);
 520         }
 521         DELAY(100);
 522         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 523
 524         /* XXX after a reset, silently believe the FDC will accept commands */
 525         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, spec1, spec2, 0))
 526                 device_printf(fdc->fdc_dev, " SPECIFY failed in reset\n");
 527
 528         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 529                 if (fdc_cmd(fdc, 4,
 530                     I8207X_CONFIG,
 531                     0,
 532                     /* 0x40 | */                /* Enable Implied Seek -
 533                                                  * breaks 2step! */
 534                     0x10 |                      /* Polling disabled */
 535                     (fifo_threshold - 1),       /* Fifo threshold */
 536                     0x00,                       /* Precomp track */
 537                     0))
 538                         device_printf(fdc->fdc_dev,
 539                             " CONFIGURE failed in reset\n");
 540                 if (debugflags & 1) {
 541                         if (fdc_cmd(fdc, 1,
 542                             I8207X_DUMPREG,
 543                             10, &r[0], &r[1], &r[2], &r[3], &r[4],
 544                             &r[5], &r[6], &r[7], &r[8], &r[9]))
 545                                 device_printf(fdc->fdc_dev,
 546                                     " DUMPREG failed in reset\n");
 547                         for (i = 0; i < 10; i++)
 548                                 printf(" %02x", r[i]);
 549                         printf("\n");
 550                 }
 551         }
 552 }
 553
 554 static int
 555 fdc_sense_drive(struct fdc_data *fdc, int *st3p)
 556 {
 557         int st3;
 558
 559         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_SENSED, fdc->fd->fdsu, 1, &st3))
 560                 return (fdc_err(fdc, "Sense Drive Status failed\n"));
 561         if (st3p)
 562                 *st3p = st3;
 563         return (0);
 564 }
 565
 566 static int
 567 fdc_sense_int(struct fdc_data *fdc, int *st0p, int *cylp)
 568 {
 569         int cyl, st0, ret;
 570
 571         ret = fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_SENSEI, 1, &st0);
 572         if (ret) {
 573                 (void)fdc_err(fdc, "sense intr err reading stat reg 0\n");
 574                 return (ret);
 575         }
 576
 577         if (st0p)
 578                 *st0p = st0;
 579
 580         if ((st0 & NE7_ST0_IC) == NE7_ST0_IC_IV) {
 581                 /*
 582                  * There doesn't seem to have been an interrupt.
 583                  */
 584                 return (FD_NOT_VALID);
 585         }
 586
 587         if (fdc_in(fdc, &cyl) < 0)
 588                 return fdc_err(fdc, "can't get cyl num\n");
 589
 590         if (cylp)
 591                 *cylp = cyl;
 592
 593         return (0);
 594 }
 595
 596 static int
 597 fdc_read_status(struct fdc_data *fdc)
 598 {
 599         int i, ret, status;
 600
 601         for (i = ret = 0; i < 7; i++) {
 602                 ret = fdc_in(fdc, &status);
 603                 fdc->status[i] = status;
 604                 if (ret != 0)
 605                         break;
 606         }
 607
 608         if (ret == 0)
 609                 fdc->flags |= FDC_STAT_VALID;
 610         else
 611                 fdc->flags &= ~FDC_STAT_VALID;
 612
 613         return ret;
 614 }
 615
 616 /*
 617  * Select this drive
 618  */
 619 static void
 620 fd_select(struct fd_data *fd)
 621 {
 622         struct fdc_data *fdc;
 623
 624         /* XXX: lock controller */
 625         fdc = fd->fdc;
 626         fdc->fdout &= ~FDO_FDSEL;
 627         fdc->fdout |= FDO_FDMAEN | FDO_FRST | fd->fdsu;
 628         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 629 }
 630
 631 static void
 632 fd_turnon(void *arg)
 633 {
 634         struct fd_data *fd;
 635         struct bio *bp;
 636         int once;
 637
 638         fd = arg;
 639         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 640         fd->flags &= ~FD_MOTORWAIT;
 641         fd->flags |= FD_MOTOR;
 642         once = 0;
 643         for (;;) {
 644                 bp = bioq_takefirst(&fd->fd_bq);
 645                 if (bp == NULL)
 646                         break;
 647                 bioq_disksort(&fd->fdc->head, bp);
 648                 once = 1;
 649         }
 650         if (once)
 651                 wakeup(&fd->fdc->head);
 652 }
 653
 654 static void
 655 fd_motor(struct fd_data *fd, int turnon)
 656 {
 657         struct fdc_data *fdc;
 658
 659         fdc = fd->fdc;
 660 /*
 661         mtx_assert(&fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 662 */
 663         if (turnon) {
 664                 fd->flags |= FD_MOTORWAIT;
 665                 fdc->fdout |= (FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 666                 callout_reset(&fd->toffhandle, hz, fd_turnon, fd);
 667         } else {
 668                 callout_stop(&fd->toffhandle);
 669                 fd->flags &= ~(FD_MOTOR|FD_MOTORWAIT);
 670                 fdc->fdout &= ~(FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 671         }
 672         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 673 }
 674
 675 static void
 676 fd_turnoff(void *xfd)
 677 {
 678         struct fd_data *fd = xfd;
 679
 680         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 681         fd_motor(fd, 0);
 682 }
 683
 684 /*
 685  * fdc_intr - wake up the worker thread.
 686  */
 687
 688 static void
 689 fdc_intr(void *arg)
 690 {
 691
 692         wakeup(arg);
 693 }
 694
 695 static int
 696 fdc_intr_fast(void *arg)
 697 {
 698
 699         wakeup(arg);
 700         return(FILTER_HANDLED);
 701 }
 702
 703 /*
 704  * fdc_pio(): perform programmed IO read/write for YE PCMCIA floppy.
 705  */
 706 static void
 707 fdc_pio(struct fdc_data *fdc)
 708 {
 709         u_char *cptr;
 710         struct bio *bp;
 711         u_int count;
 712
 713         bp = fdc->bp;
 714         cptr = fdc->fd->fd_ioptr;
 715         count = fdc->fd->fd_iosize;
 716
 717         if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
 718                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);
 719                 bus_space_read_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 720                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 721         } else {
 722                 bus_space_write_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 723                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 724                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);       /* needed? */
 725         }
 726 }
 727
 728 static int
 729 fdc_biodone(struct fdc_data *fdc, int error)
 730 {
 731         struct fd_data *fd;
 732         struct bio *bp;
 733
 734         fd = fdc->fd;
 735         bp = fdc->bp;
 736
 737         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 738         if (--fd->fd_iocount == 0)
 739                 callout_reset(&fd->toffhandle, 4 * hz, fd_turnoff, fd);
 740         fdc->bp = NULL;
 741         fdc->fd = NULL;
 742         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 743         if (bp->bio_to != NULL) {
 744                 if ((debugflags & 2) && fd->fdc->retry > 0)
 745                         printf("retries: %d\n", fd->fdc->retry);
 746                 g_io_deliver(bp, error);
 747                 return (0);
 748         }
 749         bp->bio_error = error;
 750         bp->bio_flags |= BIO_DONE;
 751         wakeup(bp);
 752         return (0);
 753 }
 754
 755 static int retry_line;
 756
 757 static int
 758 fdc_worker(struct fdc_data *fdc)
 759 {
 760         struct fd_data *fd;
 761         struct bio *bp;
 762         int i, nsect;
 763         int st0, st3, cyl, mfm, steptrac, cylinder, descyl, sec;
 764         int head;
 765         int override_error;
 766         static int need_recal;
 767         struct fdc_readid *idp;
 768         struct fd_formb *finfo;
 769
 770         override_error = 0;
 771
 772         /* Have we exhausted our retries ? */
 773         bp = fdc->bp;
 774         fd = fdc->fd;
 775         if (bp != NULL &&
 776                 (fdc->retry >= retries || (fd->options & FDOPT_NORETRY))) {
 777                 if ((debugflags & 4))
 778                         printf("Too many retries (EIO)\n");
 779                 if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 780                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 781                         fd->flags |= FD_EMPTY;
 782                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 783                 }
 784                 return (fdc_biodone(fdc, EIO));
 785         }
 786
 787         /* Disable ISADMA if we bailed while it was active */
 788         if (fd != NULL && (fd->flags & FD_ISADMA)) {
 789                 isa_dmadone(
 790                     bp->bio_cmd == BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 791                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 792                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 793                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
 794                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 795         }
 796
 797         /* Unwedge the controller ? */
 798         if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 799                 fdc->flags &= ~FDC_NEEDS_RESET;
 800                 fdc_reset(fdc);
 801                 if (cold)
 802                         DELAY(1000000);
 803                 else
 804                         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdcrst", hz);
 805                 /* Discard results */
 806                 for (i = 0; i < 4; i++)
 807                         fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl);
 808                 /* All drives must recal */
 809                 need_recal = 0xf;
 810         }
 811
 812         /* Pick up a request, if need be wait for it */
 813         if (fdc->bp == NULL) {
 814                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 815                 do {
 816                         fdc->bp = bioq_takefirst(&fdc->head);
 817                         if (fdc->bp == NULL)
 818                                 msleep(&fdc->head, &fdc->fdc_mtx,
 819                                     PRIBIO, "-", 0);
 820                 } while (fdc->bp == NULL &&
 821                     (fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0);
 822                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 823
 824                 if (fdc->bp == NULL)
 825                         /*
 826                          * Nothing to do, worker thread has been
 827                          * requested to stop.
 828                          */
 829                         return (0);
 830
 831                 bp = fdc->bp;
 832                 fd = fdc->fd = bp->bio_driver1;
 833                 fdc->retry = 0;
 834                 fd->fd_ioptr = bp->bio_data;
 835                 if (bp->bio_cmd == BIO_FMT) {
 836                         i = offsetof(struct fd_formb, fd_formb_cylno(0));
 837                         fd->fd_ioptr += i;
 838                         fd->fd_iosize = bp->bio_length - i;
 839                 }
 840         }
 841
 842         /* Select drive, setup params */
 843         fd_select(fd);
 844         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED)
 845                 fddsr_wr(fdc, fd->ft->trans);
 846         else
 847                 fdctl_wr(fdc, fd->ft->trans);
 848
 849         if (bp->bio_cmd == BIO_PROBE) {
 850                 if ((!(device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE) &&
 851                     !(fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) &&
 852                     !(fd->flags & FD_EMPTY)) ||
 853                     fd_probe_disk(fd, &need_recal) == 0)
 854                         return (fdc_biodone(fdc, 0));
 855                 return (1);
 856         }
 857
 858         /*
 859          * If we are dead just flush the requests
 860          */
 861         if (fd->flags & FD_EMPTY)
 862                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 863
 864         /* Check if we lost our media */
 865         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
 866                 if (debugflags & 0x40)
 867                         printf("Lost disk\n");
 868                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 869                 fd->flags |= FD_EMPTY;
 870                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
 871                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 872                 g_topology_lock();
 873                 g_orphan_provider(fd->fd_provider, ENXIO);
 874                 fd->fd_provider->flags |= G_PF_WITHER;
 875                 fd->fd_provider =
 876                     g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
 877                 g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
 878                 g_topology_unlock();
 879                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 880         }
 881
 882         /* Check if the floppy is write-protected */
 883         if (bp->bio_cmd == BIO_FMT || bp->bio_cmd == BIO_WRITE) {
 884                 retry_line = __LINE__;
 885                 if(fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
 886                         return (1);
 887                 if(st3 & NE7_ST3_WP)
 888                         return (fdc_biodone(fdc, EROFS));
 889         }
 890
 891         mfm = (fd->ft->flags & FL_MFM)? NE7CMD_MFM: 0;
 892         steptrac = (fd->ft->flags & FL_2STEP)? 2: 1;
 893         i = fd->ft->sectrac * fd->ft->heads;
 894         cylinder = bp->bio_pblkno / i;
 895         descyl = cylinder * steptrac;
 896         sec = bp->bio_pblkno % i;
 897         nsect = i - sec;
 898         head = sec / fd->ft->sectrac;
 899         sec = sec % fd->ft->sectrac + 1;
 900
 901         /* If everything is going swimmingly, use multisector xfer */
 902         if (fdc->retry == 0 &&
 903             (bp->bio_cmd == BIO_READ || bp->bio_cmd == BIO_WRITE)) {
 904                 fd->fd_iosize = imin(nsect * fd->sectorsize, bp->bio_resid);
 905                 nsect = fd->fd_iosize / fd->sectorsize;
 906         } else if (bp->bio_cmd == BIO_READ || bp->bio_cmd == BIO_WRITE) {
 907                 fd->fd_iosize = fd->sectorsize;
 908                 nsect = 1;
 909         }
 910
 911         /* Do RECAL if we need to or are going to track zero anyway */
 912         if ((need_recal & (1 << fd->fdsu)) ||
 913             (cylinder == 0 && fd->track != 0) ||
 914             fdc->retry > 2) {
 915                 retry_line = __LINE__;
 916                 if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
 917                         return (1);
 918                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
 919                 retry_line = __LINE__;
 920                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 921                         return (1); /* XXX */
 922                 retry_line = __LINE__;
 923                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
 924                         return (1);
 925                 need_recal &= ~(1 << fd->fdsu);
 926                 fd->track = 0;
 927                 /* let the heads settle */
 928                 if (settle)
 929                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 930         }
 931
 932         /*
 933          * SEEK to where we want to be
 934          */
 935         if (cylinder != fd->track) {
 936                 retry_line = __LINE__;
 937                 if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, descyl, 0))
 938                         return (1);
 939                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
 940                 retry_line = __LINE__;
 941                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 942                         return (1); /* XXX */
 943                 retry_line = __LINE__;
 944                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != descyl) {
 945                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
 946                         return (1);
 947                 }
 948                 /* let the heads settle */
 949                 if (settle)
 950                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 951         }
 952         fd->track = cylinder;
 953
 954         if (debugflags & 8)
 955                 printf("op %x bn %ju siz %u ptr %p retry %d\n",
 956                     bp->bio_cmd, bp->bio_pblkno, fd->fd_iosize,
 957                     fd->fd_ioptr, fdc->retry);
 958
 959         /* Setup ISADMA if we need it and have it */
 960         if ((bp->bio_cmd == BIO_READ ||
 961                 bp->bio_cmd == BIO_WRITE ||
 962                 bp->bio_cmd == BIO_FMT)
 963              && !(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
 964                 isa_dmastart(
 965                     bp->bio_cmd == BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 966                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 967                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 968                 fd->flags |= FD_ISADMA;
 969                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 970         }
 971
 972         /* Do PIO if we have to */
 973         if (fdc->flags & FDC_NODMA) {
 974                 if (bp->bio_cmd == BIO_READ ||
 975                     bp->bio_cmd == BIO_WRITE ||
 976                     bp->bio_cmd == BIO_FMT)
 977                         fdbcdr_wr(fdc, 1, fd->fd_iosize);
 978                 if (bp->bio_cmd == BIO_WRITE ||
 979                     bp->bio_cmd == BIO_FMT)
 980                         fdc_pio(fdc);
 981         }
 982
 983         switch(bp->bio_cmd) {
 984         case BIO_FMT:
 985                 /* formatting */
 986                 finfo = (struct fd_formb *)bp->bio_data;
 987                 retry_line = __LINE__;
 988                 if (fdc_cmd(fdc, 6,
 989                     NE7CMD_FORMAT | mfm,
 990                     head << 2 | fd->fdsu,
 991                     finfo->fd_formb_secshift,
 992                     finfo->fd_formb_nsecs,
 993                     finfo->fd_formb_gaplen,
 994                     finfo->fd_formb_fillbyte, 0))
 995                         return (1);
 996                 break;
 997         case BIO_RDID:
 998                 retry_line = __LINE__;
 999                 if (fdc_cmd(fdc, 2,
1000                     NE7CMD_READID | mfm,
1001                     head << 2 | fd->fdsu, 0))
1002                         return (1);
1003                 break;
1004         case BIO_READ:
1005                 retry_line = __LINE__;
1006                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1007                     NE7CMD_READ | NE7CMD_SK | mfm | NE7CMD_MT,
1008                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1009                     fd->track,                  /* track */
1010                     head,                       /* head */
1011                     sec,                        /* sector + 1 */
1012                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1013                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1014                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1015                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1016                     0))
1017                         return (1);
1018                 break;
1019         case BIO_WRITE:
1020                 retry_line = __LINE__;
1021                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1022                     NE7CMD_WRITE | mfm | NE7CMD_MT,
1023                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1024                     fd->track,                  /* track */
1025                     head,                       /* head */
1026                     sec,                        /* sector + 1 */
1027                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1028                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1029                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1030                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1031                     0))
1032                         return (1);
1033                 break;
1034         default:
1035                 KASSERT(0 == 1, ("Wrong bio_cmd %x\n", bp->bio_cmd));
1036         }
1037
1038         /* Wait for interrupt */
1039         i = tsleep(fdc, PRIBIO, "fddata", hz);
1040
1041         /* PIO if the read looks good */
1042         if (i == 0 && (fdc->flags & FDC_NODMA) && (bp->bio_cmd == BIO_READ))
1043                 fdc_pio(fdc);
1044
1045         /* Finish DMA */
1046         if (fd->flags & FD_ISADMA) {
1047                 isa_dmadone(
1048                     bp->bio_cmd == BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
1049                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
1050                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1051                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
1052                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1053         }
1054
1055         if (i != 0) {
1056                 /*
1057                  * Timeout.
1058                  *
1059                  * Due to IBM's brain-dead design, the FDC has a faked ready
1060                  * signal, hardwired to ready == true. Thus, any command
1061                  * issued if there's no diskette in the drive will _never_
1062                  * complete, and must be aborted by resetting the FDC.
1063                  * Many thanks, Big Blue!
1064                  */
1065                 retry_line = __LINE__;
1066                 fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1067                 return (1);
1068         }
1069
1070         retry_line = __LINE__;
1071         if (fdc_read_status(fdc))
1072                 return (1);
1073
1074         if (debugflags & 0x10)
1075                 printf("  -> %x %x %x %x\n",
1076                     fdc->status[0], fdc->status[1],
1077                     fdc->status[2], fdc->status[3]);
1078
1079         st0 = fdc->status[0] & NE7_ST0_IC;
1080         if (st0 != 0) {
1081                 retry_line = __LINE__;
1082                 if (st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[1] & NE7_ST1_OR) {
1083                         /*
1084                          * DMA overrun. Someone hogged the bus and
1085                          * didn't release it in time for the next
1086                          * FDC transfer.
1087                          */
1088                         return (1);
1089                 }
1090                 retry_line = __LINE__;
1091                 if(st0 == NE7_ST0_IC_IV) {
1092                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1093                         return (1);
1094                 }
1095                 retry_line = __LINE__;
1096                 if(st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[2] & NE7_ST2_WC) {
1097                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
1098                         return (1);
1099                 }
1100                 if (debugflags & 0x20) {
1101                         printf("status %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1102                             fdc->status[0], fdc->status[1], fdc->status[2],
1103                             fdc->status[3], fdc->status[4], fdc->status[5]);
1104                 }
1105                 retry_line = __LINE__;
1106                 if (fd->options & FDOPT_NOERROR)
1107                         override_error = 1;
1108                 else
1109                         return (1);
1110         }
1111         /* All OK */
1112         switch(bp->bio_cmd) {
1113         case BIO_RDID:
1114                 /* copy out ID field contents */
1115                 idp = (struct fdc_readid *)bp->bio_data;
1116                 idp->cyl = fdc->status[3];
1117                 idp->head = fdc->status[4];
1118                 idp->sec = fdc->status[5];
1119                 idp->secshift = fdc->status[6];
1120                 if (debugflags & 0x40)
1121                         printf("c %d h %d s %d z %d\n",
1122                             idp->cyl, idp->head, idp->sec, idp->secshift);
1123                 break;
1124         case BIO_READ:
1125         case BIO_WRITE:
1126                 bp->bio_pblkno += nsect;
1127                 bp->bio_resid -= fd->fd_iosize;
1128                 bp->bio_completed += fd->fd_iosize;
1129                 fd->fd_ioptr += fd->fd_iosize;
1130                 if (override_error) {
1131                         if ((debugflags & 4))
1132                                 printf("FDOPT_NOERROR: returning bad data\n");
1133                 } else {
1134                         /* Since we managed to get something done,
1135                          * reset the retry */
1136                         fdc->retry = 0;
1137                         if (bp->bio_resid > 0)
1138                                 return (0);
1139                 }
1140                 break;
1141         case BIO_FMT:
1142                 break;
1143         }
1144         return (fdc_biodone(fdc, 0));
1145 }
1146
1147 static void
1148 fdc_thread(void *arg)
1149 {
1150         struct fdc_data *fdc;
1151
1152         fdc = arg;
1153         int i;
1154
1155         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1156         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_ALIVE;
1157         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0) {
1158                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1159                 i = fdc_worker(fdc);
1160                 if (i && debugflags & 0x20) {
1161                         if (fdc->bp != NULL) {
1162                                 g_print_bio(fdc->bp);
1163                                 printf("\n");
1164                         }
1165                         printf("Retry line %d\n", retry_line);
1166                 }
1167                 fdc->retry += i;
1168                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1169         }
1170         fdc->flags &= ~(FDC_KTHREAD_EXIT | FDC_KTHREAD_ALIVE);
1171         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1172
1173         kproc_exit(0);
1174 }
1175
1176 /*
1177  * Enqueue a request.
1178  */
1179 static void
1180 fd_enqueue(struct fd_data *fd, struct bio *bp)
1181 {
1182         struct fdc_data *fdc;
1183         int call;
1184
1185         call = 0;
1186         fdc = fd->fdc;
1187         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1188         /* If we go from idle, cancel motor turnoff */
1189         if (fd->fd_iocount++ == 0)
1190                 callout_stop(&fd->toffhandle);
1191         if (fd->flags & FD_MOTOR) {
1192                 /* The motor is on, send it directly to the controller */
1193                 bioq_disksort(&fdc->head, bp);
1194                 wakeup(&fdc->head);
1195         } else {
1196                 /* Queue it on the drive until the motor has started */
1197                 bioq_insert_tail(&fd->fd_bq, bp);
1198                 if (!(fd->flags & FD_MOTORWAIT))
1199                         fd_motor(fd, 1);
1200         }
1201         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1202 }
1203
1204 /*
1205  * Try to find out if we have a disk in the drive.
1206  */
1207 static int
1208 fd_probe_disk(struct fd_data *fd, int *recal)
1209 {
1210         struct fdc_data *fdc;
1211         int st0, st3, cyl;
1212         int oopts, ret;
1213
1214         fdc = fd->fdc;
1215         oopts = fd->options;
1216         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1217         ret = 1;
1218
1219         /*
1220          * First recal, then seek to cyl#1, this clears the old condition on
1221          * the disk change line so we can examine it for current status.
1222          */
1223         if (debugflags & 0x40)
1224                 printf("New disk in probe\n");
1225         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1226         fd->flags |= FD_NEWDISK;
1227         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1228         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
1229                 goto done;
1230         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
1231         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1232                 goto done;      /* XXX */
1233         if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
1234                 goto done;
1235
1236         /* Seek to track 1 */
1237         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, 1, 0))
1238                 goto done;
1239         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
1240         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1241                 goto done;      /* XXX */
1242         *recal |= (1 << fd->fdsu);
1243         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
1244                 if (debugflags & 0x40)
1245                         printf("Empty in probe\n");
1246                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1247                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1248                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1249         } else {
1250                 if (fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
1251                         goto done;
1252                 if (debugflags & 0x40)
1253                         printf("Got disk in probe\n");
1254                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1255                 fd->flags &= ~FD_EMPTY;
1256                 if (st3 & NE7_ST3_WP)
1257                         fd->flags |= FD_WP;
1258                 else
1259                         fd->flags &= ~FD_WP;
1260                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1261         }
1262         ret = 0;
1263
1264 done:
1265         fd->options = oopts;
1266         return (ret);
1267 }
1268
1269 static int
1270 fdmisccmd(struct fd_data *fd, u_int cmd, void *data)
1271 {
1272         struct bio *bp;
1273         struct fd_formb *finfo;
1274         struct fdc_readid *idfield;
1275         int error;
1276
1277         bp = malloc(sizeof(struct bio), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
1278
1279         /*
1280          * Set up a bio request for fdstrategy().  bio_offset is faked
1281          * so that fdstrategy() will seek to the requested
1282          * cylinder, and use the desired head.
1283          */
1284         bp->bio_cmd = cmd;
1285         if (cmd == BIO_FMT) {
1286                 finfo = (struct fd_formb *)data;
1287                 bp->bio_pblkno =
1288                     (finfo->cyl * fd->ft->heads + finfo->head) *
1289                     fd->ft->sectrac;
1290                 bp->bio_length = sizeof *finfo;
1291         } else if (cmd == BIO_RDID) {
1292                 idfield = (struct fdc_readid *)data;
1293                 bp->bio_pblkno =
1294                     (idfield->cyl * fd->ft->heads + idfield->head) *
1295                     fd->ft->sectrac;
1296                 bp->bio_length = sizeof(struct fdc_readid);
1297         } else if (cmd == BIO_PROBE) {
1298                 /* nothing */
1299         } else
1300                 panic("wrong cmd in fdmisccmd()");
1301         bp->bio_offset = bp->bio_pblkno * fd->sectorsize;
1302         bp->bio_data = data;
1303         bp->bio_driver1 = fd;
1304         bp->bio_flags = 0;
1305
1306         fd_enqueue(fd, bp);
1307
1308         do {
1309                 tsleep(bp, PRIBIO, "fdwait", hz);
1310         } while (!(bp->bio_flags & BIO_DONE));
1311         error = bp->bio_error;
1312
1313         free(bp, M_TEMP);
1314         return (error);
1315 }
1316
1317 /*
1318  * Try figuring out the density of the media present in our device.
1319  */
1320 static int
1321 fdautoselect(struct fd_data *fd)
1322 {
1323         struct fd_type *fdtp;
1324         struct fdc_readid id;
1325         int oopts, rv;
1326
1327         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1328                 return (0);
1329
1330         fdtp = fd_native_types[fd->type];
1331         fdsettype(fd, fdtp);
1332         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1333                 return (0);
1334
1335         /*
1336          * Try reading sector ID fields, first at cylinder 0, head 0,
1337          * then at cylinder 2, head N.  We don't probe cylinder 1,
1338          * since for 5.25in DD media in a HD drive, there are no data
1339          * to read (2 step pulses per media cylinder required).  For
1340          * two-sided media, the second probe always goes to head 1, so
1341          * we can tell them apart from single-sided media.  As a
1342          * side-effect this means that single-sided media should be
1343          * mentioned in the search list after two-sided media of an
1344          * otherwise identical density.  Media with a different number
1345          * of sectors per track but otherwise identical parameters
1346          * cannot be distinguished at all.
1347          *
1348          * If we successfully read an ID field on both cylinders where
1349          * the recorded values match our expectation, we are done.
1350          * Otherwise, we try the next density entry from the table.
1351          *
1352          * Stepping to cylinder 2 has the side-effect of clearing the
1353          * unit attention bit.
1354          */
1355         oopts = fd->options;
1356         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1357         for (; fdtp->heads; fdtp++) {
1358                 fdsettype(fd, fdtp);
1359
1360                 id.cyl = id.head = 0;
1361                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1362                 if (rv != 0)
1363                         continue;
1364                 if (id.cyl != 0 || id.head != 0 || id.secshift != fdtp->secsize)
1365                         continue;
1366                 id.cyl = 2;
1367                 id.head = fd->ft->heads - 1;
1368                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1369                 if (id.cyl != 2 || id.head != fdtp->heads - 1 ||
1370                     id.secshift != fdtp->secsize)
1371                         continue;
1372                 if (rv == 0)
1373                         break;
1374         }
1375
1376         fd->options = oopts;
1377         if (fdtp->heads == 0) {
1378                 if (debugflags & 0x40)
1379                         device_printf(fd->dev, "autoselection failed\n");
1380                 fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1381                 return (-1);
1382         } else {
1383                 if (debugflags & 0x40) {
1384                         device_printf(fd->dev,
1385                             "autoselected %d KB medium\n",
1386                             fd->ft->size / 2);
1387                         fdprinttype(fd->ft);
1388                 }
1389                 return (0);
1390         }
1391 }
1392
1393 /*
1394  * GEOM class implementation
1395  */
1396
1397 static g_access_t       fd_access;
1398 static g_start_t        fd_start;
1399 static g_ioctl_t        fd_ioctl;
1400
1401 struct g_class g_fd_class = {
1402         .name =         "FD",
1403         .version =      G_VERSION,
1404         .start =        fd_start,
1405         .access =       fd_access,
1406         .ioctl =        fd_ioctl,
1407 };
1408
1409 static int
1410 fd_access(struct g_provider *pp, int r, int w, int e)
1411 {
1412         struct fd_data *fd;
1413         struct fdc_data *fdc;
1414         int ar, aw, ae;
1415         int busy;
1416
1417         fd = pp->geom->softc;
1418         fdc = fd->fdc;
1419
1420         /*
1421          * If our provider is withering, we can only get negative requests
1422          * and we don't want to even see them
1423          */
1424         if (pp->flags & G_PF_WITHER)
1425                 return (0);
1426
1427         ar = r + pp->acr;
1428         aw = w + pp->acw;
1429         ae = e + pp->ace;
1430
1431         if (ar == 0 && aw == 0 && ae == 0) {
1432                 fd->options &= ~(FDOPT_NORETRY | FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NOERROR);
1433                 device_unbusy(fd->dev);
1434                 return (0);
1435         }
1436
1437         busy = 0;
1438         if (pp->acr == 0 && pp->acw == 0 && pp->ace == 0) {
1439                 if (fdmisccmd(fd, BIO_PROBE, NULL))
1440                         return (ENXIO);
1441                 if (fd->flags & FD_EMPTY)
1442                         return (ENXIO);
1443                 if (fd->flags & FD_NEWDISK) {
1444                         if (fdautoselect(fd) != 0 &&
1445                             (device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE)) {
1446                                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1447                                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1448                                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1449                                 return (ENXIO);
1450                         }
1451                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1452                         fd->flags &= ~FD_NEWDISK;
1453                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1454                 }
1455                 device_busy(fd->dev);
1456                 busy = 1;
1457         }
1458
1459         if (w > 0 && (fd->flags & FD_WP)) {
1460                 if (busy)
1461                         device_unbusy(fd->dev);
1462                 return (EROFS);
1463         }
1464
1465         pp->sectorsize = fd->sectorsize;
1466         pp->stripesize = fd->ft->heads * fd->ft->sectrac * fd->sectorsize;
1467         pp->mediasize = pp->stripesize * fd->ft->tracks;
1468         return (0);
1469 }
1470
1471 static void
1472 fd_start(struct bio *bp)
1473 {
1474         struct fdc_data *       fdc;
1475         struct fd_data *        fd;
1476
1477         fd = bp->bio_to->geom->softc;
1478         fdc = fd->fdc;
1479         bp->bio_driver1 = fd;
1480         if (bp->bio_cmd == BIO_GETATTR) {
1481                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwsectors", fd->ft->sectrac))
1482                         return;
1483                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwheads", fd->ft->heads))
1484                         return;
1485                 g_io_deliver(bp, ENOIOCTL);
1486                 return;
1487         }
1488         if (!(bp->bio_cmd == BIO_READ || bp->bio_cmd == BIO_WRITE)) {
1489                 g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
1490                 return;
1491         }
1492         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / fd->sectorsize;
1493         bp->bio_resid = bp->bio_length;
1494         fd_enqueue(fd, bp);
1495         return;
1496 }
1497
1498 static int
1499 fd_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *data, int fflag, struct thread *td)
1500 {
1501         struct fd_data *fd;
1502         struct fdc_status *fsp;
1503         struct fdc_readid *rid;
1504         int error;
1505
1506         fd = pp->geom->softc;
1507
1508         switch (cmd) {
1509         case FD_GTYPE:                  /* get drive type */
1510                 *(struct fd_type *)data = *fd->ft;
1511                 return (0);
1512
1513         case FD_STYPE:                  /* set drive type */
1514                 /*
1515                  * Allow setting drive type temporarily iff
1516                  * currently unset.  Used for fdformat so any
1517                  * user can set it, and then start formatting.
1518                  */
1519                 fd->fts = *(struct fd_type *)data;
1520                 if (fd->fts.sectrac) {
1521                         /* XXX: check for rubbish */
1522                         fdsettype(fd, &fd->fts);
1523                 } else {
1524                         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1525                 }
1526                 if (debugflags & 0x40)
1527                         fdprinttype(fd->ft);
1528                 return (0);
1529
1530         case FD_GOPTS:                  /* get drive options */
1531                 *(int *)data = fd->options;
1532                 return (0);
1533
1534         case FD_SOPTS:                  /* set drive options */
1535                 fd->options = *(int *)data;
1536                 return (0);
1537
1538         case FD_CLRERR:
1539                 error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
1540                 if (error)
1541                         return (error);
1542                 fd->fdc->fdc_errs = 0;
1543                 return (0);
1544
1545         case FD_GSTAT:
1546                 fsp = (struct fdc_status *)data;
1547                 if ((fd->fdc->flags & FDC_STAT_VALID) == 0)
1548                         return (EINVAL);
1549                 memcpy(fsp->status, fd->fdc->status, 7 * sizeof(u_int));
1550                 return (0);
1551
1552         case FD_GDTYPE:
1553                 *(enum fd_drivetype *)data = fd->type;
1554                 return (0);
1555
1556         case FD_FORM:
1557                 if (!(fflag & FWRITE))
1558                         return (EPERM);
1559                 if (((struct fd_formb *)data)->format_version !=
1560                     FD_FORMAT_VERSION)
1561                         return (EINVAL); /* wrong version of formatting prog */
1562                 error = fdmisccmd(fd, BIO_FMT, data);
1563                 mtx_lock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1564                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
1565                 mtx_unlock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1566                 break;
1567
1568         case FD_READID:
1569                 rid = (struct fdc_readid *)data;
1570                 if (rid->cyl > 85 || rid->head > 1)
1571                         return (EINVAL);
1572                 error = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, data);
1573                 break;
1574
1575         case FIONBIO:
1576         case FIOASYNC:
1577                 /* For backwards compat with old fd*(8) tools */
1578                 error = 0;
1579                 break;
1580
1581         default:
1582                 if (debugflags & 0x80)
1583                         printf("Unknown ioctl %lx\n", cmd);
1584                 error = ENOIOCTL;
1585                 break;
1586         }
1587         return (error);
1588 };
1589
1590
1591
1592 /*
1593  * Configuration/initialization stuff, per controller.
1594  */
1595
1596 devclass_t fdc_devclass;
1597 static devclass_t fd_devclass;
1598
1599 struct fdc_ivars {
1600         int     fdunit;
1601         int     fdtype;
1602 };
1603
1604 void
1605 fdc_release_resources(struct fdc_data *fdc)
1606 {
1607         device_t dev;
1608         struct resource *last;
1609         int i;
1610
1611         dev = fdc->fdc_dev;
1612         if (fdc->fdc_intr)
1613                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1614         fdc->fdc_intr = NULL;
1615         if (fdc->res_irq != NULL)
1616                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, fdc->rid_irq,
1617                     fdc->res_irq);
1618         fdc->res_irq = NULL;
1619         last = NULL;
1620         for (i = 0; i < FDC_MAXREG; i++) {
1621                 if (fdc->resio[i] != NULL && fdc->resio[i] != last) {
1622                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,
1623                             fdc->ridio[i], fdc->resio[i]);
1624                         last = fdc->resio[i];
1625                         fdc->resio[i] = NULL;
1626                 }
1627         }
1628         if (fdc->res_drq != NULL)
1629                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_DRQ, fdc->rid_drq,
1630                     fdc->res_drq);
1631         fdc->res_drq = NULL;
1632 }
1633
1634 int
1635 fdc_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
1636 {
1637         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1638
1639         switch (which) {
1640         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1641                 *result = ivars->fdunit;
1642                 break;
1643         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1644                 *result = ivars->fdtype;
1645                 break;
1646         default:
1647                 return (ENOENT);
1648         }
1649         return (0);
1650 }
1651
1652 int
1653 fdc_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
1654 {
1655         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1656
1657         switch (which) {
1658         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1659                 ivars->fdunit = value;
1660                 break;
1661         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1662                 ivars->fdtype = value;
1663                 break;
1664         default:
1665                 return (ENOENT);
1666         }
1667         return (0);
1668 }
1669
1670 int
1671 fdc_initial_reset(device_t dev, struct fdc_data *fdc)
1672 {
1673         int ic_type, part_id;
1674
1675         /*
1676          * A status value of 0xff is very unlikely, but not theoretically
1677          * impossible, but it is far more likely to indicate an empty bus.
1678          */
1679         if (fdsts_rd(fdc) == 0xff)
1680                 return (ENXIO);
1681
1682         /*
1683          * Assert a reset to the floppy controller and check that the status
1684          * register goes to zero.
1685          */
1686         fdout_wr(fdc, 0);
1687         fdout_wr(fdc, 0);
1688         if (fdsts_rd(fdc) != 0)
1689                 return (ENXIO);
1690
1691         /*
1692          * Clear the reset and see it come ready.
1693          */
1694         fdout_wr(fdc, FDO_FRST);
1695         DELAY(100);
1696         if (fdsts_rd(fdc) != 0x80)
1697                 return (ENXIO);
1698
1699         /* Then, see if it can handle a command. */
1700         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, NE7_SPEC_1(6, 240),
1701             NE7_SPEC_2(31, 0), 0))
1702                 return (ENXIO);
1703
1704         /*
1705          * Try to identify the chip.
1706          *
1707          * The i8272 datasheet documents that unknown commands
1708          * will return ST0 as 0x80.  The i8272 is supposedly identical
1709          * to the NEC765.
1710          * The i82077SL datasheet says 0x90 for the VERSION command,
1711          * and several "superio" chips emulate this.
1712          */
1713         if (fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_VERSION, 1, &ic_type))
1714                 return (ENXIO);
1715         if (fdc_cmd(fdc, 1, 0x18, 1, &part_id))
1716                 return (ENXIO);
1717         if (bootverbose)
1718                 device_printf(dev,
1719                     "ic_type %02x part_id %02x\n", ic_type, part_id);
1720         switch (ic_type & 0xff) {
1721         case 0x80:
1722                 device_set_desc(dev, "NEC 765 or clone");
1723                 fdc->fdct = FDC_NE765;
1724                 break;
1725         case 0x81:
1726         case 0x90:
1727                 device_set_desc(dev,
1728                     "Enhanced floppy controller");
1729                 fdc->fdct = FDC_ENHANCED;
1730                 break;
1731         default:
1732                 device_set_desc(dev, "Generic floppy controller");
1733                 fdc->fdct = FDC_UNKNOWN;
1734                 break;
1735         }
1736         return (0);
1737 }
1738
1739 int
1740 fdc_detach(device_t dev)
1741 {
1742         struct  fdc_data *fdc;
1743         int     error;
1744
1745         fdc = device_get_softc(dev);
1746
1747         /* have our children detached first */
1748         if ((error = bus_generic_detach(dev)))
1749                 return (error);
1750
1751         if (fdc->fdc_intr)
1752                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1753         fdc->fdc_intr = NULL;
1754
1755         /* kill worker thread */
1756         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1757         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_EXIT;
1758         wakeup(&fdc->head);
1759         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_ALIVE) != 0)
1760                 msleep(fdc->fdc_thread, &fdc->fdc_mtx, PRIBIO, "fdcdet", 0);
1761         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1762
1763         /* reset controller, turn motor off */
1764         fdout_wr(fdc, 0);
1765
1766         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA))
1767                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1768         fdc_release_resources(fdc);
1769         mtx_destroy(&fdc->fdc_mtx);
1770         return (0);
1771 }
1772
1773 /*
1774  * Add a child device to the fdc controller.  It will then be probed etc.
1775  */
1776 device_t
1777 fdc_add_child(device_t dev, const char *name, int unit)
1778 {
1779         struct fdc_ivars *ivar;
1780         device_t child;
1781
1782         ivar = malloc(sizeof *ivar, M_DEVBUF /* XXX */, M_NOWAIT | M_ZERO);
1783         if (ivar == NULL)
1784                 return (NULL);
1785         child = device_add_child(dev, name, unit);
1786         if (child == NULL) {
1787                 free(ivar, M_DEVBUF);
1788                 return (NULL);
1789         }
1790         device_set_ivars(child, ivar);
1791         ivar->fdunit = unit;
1792         ivar->fdtype = FDT_NONE;
1793         if (resource_disabled(name, unit))
1794                 device_disable(child);
1795         return (child);
1796 }
1797
1798 int
1799 fdc_attach(device_t dev)
1800 {
1801         struct  fdc_data *fdc;
1802         int     error;
1803
1804         fdc = device_get_softc(dev);
1805         fdc->fdc_dev = dev;
1806         error = fdc_initial_reset(dev, fdc);
1807         if (error) {
1808                 device_printf(dev, "does not respond\n");
1809                 return (error);
1810         }
1811         error = bus_setup_intr(dev, fdc->res_irq,
1812             INTR_TYPE_BIO | INTR_ENTROPY |
1813             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? INTR_MPSAFE : 0),
1814             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? NULL : fdc_intr_fast),
1815             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? fdc_intr : NULL),
1816                                fdc, &fdc->fdc_intr);
1817         if (error) {
1818                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt\n");
1819                 return (error);
1820         }
1821         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
1822                 error = isa_dma_acquire(fdc->dmachan);
1823                 if (!error) {
1824                         error = isa_dma_init(fdc->dmachan,
1825                             MAX_BYTES_PER_CYL, M_WAITOK);
1826                         if (error)
1827                                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1828                 }
1829                 if (error)
1830                         return (error);
1831         }
1832         fdc->fdcu = device_get_unit(dev);
1833         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1834
1835         mtx_init(&fdc->fdc_mtx, "fdc lock", NULL, MTX_DEF);
1836
1837         /* reset controller, turn motor off, clear fdout mirror reg */
1838         fdout_wr(fdc, fdc->fdout = 0);
1839         bioq_init(&fdc->head);
1840
1841         settle = hz / 8;
1842
1843         return (0);
1844 }
1845
1846 void
1847 fdc_start_worker(device_t dev)
1848 {
1849         struct  fdc_data *fdc;
1850
1851         fdc = device_get_softc(dev);
1852         kproc_create(fdc_thread, fdc, &fdc->fdc_thread, 0, 0,
1853             "fdc%d", device_get_unit(dev));
1854 }
1855
1856 int
1857 fdc_hints_probe(device_t dev)
1858 {
1859         const char *name, *dname;
1860         int i, error, dunit;
1861
1862         /*
1863          * Probe and attach any children.  We should probably detect
1864          * devices from the BIOS unless overridden.
1865          */
1866         name = device_get_nameunit(dev);
1867         i = 0;
1868         while ((resource_find_match(&i, &dname, &dunit, "at", name)) == 0) {
1869                 resource_int_value(dname, dunit, "drive", &dunit);
1870                 fdc_add_child(dev, dname, dunit);
1871         }
1872
1873         if ((error = bus_generic_attach(dev)) != 0)
1874                 return (error);
1875         return (0);
1876 }
1877
1878 int
1879 fdc_print_child(device_t me, device_t child)
1880 {
1881         int retval = 0, flags;
1882
1883         retval += bus_print_child_header(me, child);
1884         retval += printf(" on %s drive %d", device_get_nameunit(me),
1885                fdc_get_fdunit(child));
1886         if ((flags = device_get_flags(me)) != 0)
1887                 retval += printf(" flags %#x", flags);
1888         retval += printf("\n");
1889
1890         return (retval);
1891 }
1892
1893 /*
1894  * Configuration/initialization, per drive.
1895  */
1896 static int
1897 fd_probe(device_t dev)
1898 {
1899         int     unit;
1900         int     i;
1901         u_int   st0, st3;
1902         struct  fd_data *fd;
1903         struct  fdc_data *fdc;
1904         int     fdsu;
1905         int     flags, type;
1906
1907         fdsu = fdc_get_fdunit(dev);
1908         fd = device_get_softc(dev);
1909         fdc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1910         flags = device_get_flags(dev);
1911
1912         fd->dev = dev;
1913         fd->fdc = fdc;
1914         fd->fdsu = fdsu;
1915         unit = device_get_unit(dev);
1916
1917         /* Auto-probe if fdinfo is present, but always allow override. */
1918         type = flags & FD_TYPEMASK;
1919         if (type == FDT_NONE && (type = fdc_get_fdtype(dev)) != FDT_NONE) {
1920                 fd->type = type;
1921                 goto done;
1922         } else {
1923                 /* make sure fdautoselect() will be called */
1924                 fd->flags = FD_EMPTY;
1925                 fd->type = type;
1926         }
1927
1928 #if defined(__i386__) || defined(__amd64__)
1929         if (fd->type == FDT_NONE && (unit == 0 || unit == 1)) {
1930                 /* Look up what the BIOS thinks we have. */
1931                 if (unit == 0)
1932                         fd->type = (rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0xf0) >> 4;
1933                 else
1934                         fd->type = rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0x0f;
1935                 if (fd->type == FDT_288M_1)
1936                         fd->type = FDT_288M;
1937         }
1938 #endif /* __i386__ || __amd64__ */
1939         /* is there a unit? */
1940         if (fd->type == FDT_NONE)
1941                 return (ENXIO);
1942
1943         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1944
1945         /* select it */
1946         fd_select(fd);
1947         fd_motor(fd, 1);
1948         fdc->fd = fd;
1949         fdc_reset(fdc);         /* XXX reset, then unreset, etc. */
1950         DELAY(1000000); /* 1 sec */
1951
1952         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0) {
1953                 /* If we're at track 0 first seek inwards. */
1954                 if ((fdc_sense_drive(fdc, &st3) == 0) &&
1955                     (st3 & NE7_ST3_T0)) {
1956                         /* Seek some steps... */
1957                         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fdsu, 10, 0) == 0) {
1958                                 /* ...wait a moment... */
1959                                 DELAY(300000);
1960                                 /* make ctrlr happy: */
1961                                 fdc_sense_int(fdc, NULL, NULL);
1962                         }
1963                 }
1964
1965                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1966                         /*
1967                          * we must recalibrate twice, just in case the
1968                          * heads have been beyond cylinder 76, since
1969                          * most FDCs still barf when attempting to
1970                          * recalibrate more than 77 steps
1971                          */
1972                         /* go back to 0: */
1973                         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fdsu, 0) == 0) {
1974                                 /* a second being enough for full stroke seek*/
1975                                 DELAY(i == 0 ? 1000000 : 300000);
1976
1977                                 /* anything responding? */
1978                                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, NULL) == 0 &&
1979                                     (st0 & NE7_ST0_EC) == 0)
1980                                         break; /* already probed successfully */
1981                         }
1982                 }
1983         }
1984
1985         fd_motor(fd, 0);
1986         fdc->fd = NULL;
1987         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1988
1989         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0 &&
1990             (st0 & NE7_ST0_EC) != 0) /* no track 0 -> no drive present */
1991                 return (ENXIO);
1992
1993 done:
1994
1995         switch (fd->type) {
1996         case FDT_12M:
1997                 device_set_desc(dev, "1200-KB 5.25\" drive");
1998                 break;
1999         case FDT_144M:
2000                 device_set_desc(dev, "1440-KB 3.5\" drive");
2001                 break;
2002         case FDT_288M:
2003                 device_set_desc(dev, "2880-KB 3.5\" drive (in 1440-KB mode)");
2004                 break;
2005         case FDT_360K:
2006                 device_set_desc(dev, "360-KB 5.25\" drive");
2007                 break;
2008         case FDT_720K:
2009                 device_set_desc(dev, "720-KB 3.5\" drive");
2010                 break;
2011         default:
2012                 return (ENXIO);
2013         }
2014         fd->track = FD_NO_TRACK;
2015         fd->fdc = fdc;
2016         fd->fdsu = fdsu;
2017         fd->options = 0;
2018         callout_init_mtx(&fd->toffhandle, &fd->fdc->fdc_mtx, 0);
2019
2020         /* initialize densities for subdevices */
2021         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
2022         return (0);
2023 }
2024
2025 /*
2026  * We have to do this in a geom event because GEOM is not running
2027  * when fd_attach() is.
2028  * XXX: move fd_attach after geom like ata/scsi disks
2029  */
2030 static void
2031 fd_attach2(void *arg, int flag)
2032 {
2033         struct  fd_data *fd;
2034
2035         fd = arg;
2036
2037         fd->fd_geom = g_new_geomf(&g_fd_class,
2038             "fd%d", device_get_unit(fd->dev));
2039         fd->fd_provider = g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
2040         fd->fd_geom->softc = fd;
2041         g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
2042 }
2043
2044 static int
2045 fd_attach(device_t dev)
2046 {
2047         struct  fd_data *fd;
2048
2049         fd = device_get_softc(dev);
2050         g_post_event(fd_attach2, fd, M_WAITOK, NULL);
2051         fd->flags |= FD_EMPTY;
2052         bioq_init(&fd->fd_bq);
2053
2054         return (0);
2055 }
2056
2057 static void
2058 fd_detach_geom(void *arg, int flag)
2059 {
2060         struct  fd_data *fd = arg;
2061
2062         g_topology_assert();
2063         g_wither_geom(fd->fd_geom, ENXIO);
2064 }
2065
2066 static int
2067 fd_detach(device_t dev)
2068 {
2069         struct  fd_data *fd;
2070
2071         fd = device_get_softc(dev);
2072         g_waitfor_event(fd_detach_geom, fd, M_WAITOK, NULL);
2073         while (device_get_state(dev) == DS_BUSY)
2074                 tsleep(fd, PZERO, "fdd", hz/10);
2075         callout_drain(&fd->toffhandle);
2076
2077         return (0);
2078 }
2079
2080 static device_method_t fd_methods[] = {
2081         /* Device interface */
2082         DEVMETHOD(device_probe,         fd_probe),
2083         DEVMETHOD(device_attach,        fd_attach),
2084         DEVMETHOD(device_detach,        fd_detach),
2085         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
2086         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend), /* XXX */
2087         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume), /* XXX */
2088         { 0, 0 }
2089 };
2090
2091 static driver_t fd_driver = {
2092         "fd",
2093         fd_methods,
2094         sizeof(struct fd_data)
2095 };
2096
2097 static int
2098 fdc_modevent(module_t mod, int type, void *data)
2099 {
2100
2101         return (g_modevent(NULL, type, &g_fd_class));
2102 }
2103
2104 DRIVER_MODULE(fd, fdc, fd_driver, fd_devclass, fdc_modevent, 0);