]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/gpio/chvgpio.c
Merge ^/vendor/llvm-openmp/dist up to its last change, and resolve conflicts.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / gpio / chvgpio.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2017 Tom Jones <tj@enoti.me>
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  *
28  */
29
30 /*
31  * Copyright (c) 2016 Mark Kettenis
32  *
33  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
34  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
35  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
36  *
37  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
38  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
39  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
40  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
41  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
42  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
43  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
44  */
45 #include <sys/cdefs.h>
46 __FBSDID("$FreeBSD$");
47
48 #include <sys/param.h>
49 #include <sys/systm.h>
50 #include <sys/bus.h>
51 #include <sys/gpio.h>
52 #include <sys/clock.h>
53 #include <sys/kernel.h>
54 #include <sys/module.h>
55 #include <sys/endian.h>
56 #include <sys/rman.h>
57 #include <sys/types.h>
58 #include <sys/malloc.h>
59
60 #include <machine/bus.h>
61 #include <machine/resource.h>
62
63 #include <contrib/dev/acpica/include/acpi.h>
64 #include <contrib/dev/acpica/include/accommon.h>
65
66 #include <dev/acpica/acpivar.h>
67 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
68
69 #include "opt_platform.h"
70 #include "opt_acpi.h"
71 #include "gpio_if.h"
72
73 #include "chvgpio_reg.h"
74
75 /*
76  *     Macros for driver mutex locking
77  */
78 #define CHVGPIO_LOCK(_sc)               mtx_lock_spin(&(_sc)->sc_mtx)
79 #define CHVGPIO_UNLOCK(_sc)             mtx_unlock_spin(&(_sc)->sc_mtx)
80 #define CHVGPIO_LOCK_INIT(_sc) \
81         mtx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit((_sc)->sc_dev), \
82         "chvgpio", MTX_SPIN)
83 #define CHVGPIO_LOCK_DESTROY(_sc)       mtx_destroy(&(_sc)->sc_mtx)
84 #define CHVGPIO_ASSERT_LOCKED(_sc)      mtx_assert(&(_sc)->sc_mtx, MA_OWNED)
85 #define CHVGPIO_ASSERT_UNLOCKED(_sc)    mtx_assert(&(_sc)->sc_mtx, MA_NOTOWNED)
86
87 struct chvgpio_softc {
88         device_t        sc_dev;
89         device_t        sc_busdev;
90         struct mtx      sc_mtx;
91
92         ACPI_HANDLE     sc_handle;
93
94         int             sc_mem_rid;
95         struct resource *sc_mem_res;
96
97         int             sc_irq_rid;
98         struct resource *sc_irq_res;
99         void            *intr_handle;
100
101         const char      *sc_bank_prefix;
102         const int       *sc_pins;
103         int             sc_npins;
104         int             sc_ngroups;
105         const char **sc_pin_names;
106 };
107
108 static void chvgpio_intr(void *);
109 static int chvgpio_probe(device_t);
110 static int chvgpio_attach(device_t);
111 static int chvgpio_detach(device_t);
112
113 static inline int
114 chvgpio_pad_cfg0_offset(int pin)
115 {
116         return (CHVGPIO_PAD_CFG0 + 1024 * (pin / 15) + 8 * (pin % 15));
117 }
118
119 static inline int
120 chvgpio_read_pad_cfg0(struct chvgpio_softc *sc, int pin)
121 {
122         return bus_read_4(sc->sc_mem_res, chvgpio_pad_cfg0_offset(pin));
123 }
124
125 static inline void
126 chvgpio_write_pad_cfg0(struct chvgpio_softc *sc, int pin, uint32_t val)
127 {
128         bus_write_4(sc->sc_mem_res, chvgpio_pad_cfg0_offset(pin), val);
129 }
130
131 static inline int
132 chvgpio_read_pad_cfg1(struct chvgpio_softc *sc, int pin)
133 {
134         return bus_read_4(sc->sc_mem_res, chvgpio_pad_cfg0_offset(pin) + 4);
135 }
136
137 static device_t
138 chvgpio_get_bus(device_t dev)
139 {
140         struct chvgpio_softc *sc;
141
142         sc = device_get_softc(dev);
143
144         return (sc->sc_busdev);
145 }
146
147 static int
148 chvgpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
149 {
150         struct chvgpio_softc *sc;
151
152         sc = device_get_softc(dev);
153
154         *maxpin = sc->sc_npins - 1;
155
156         return (0);
157 }
158
159 static int
160 chvgpio_valid_pin(struct chvgpio_softc *sc, int pin)
161 {
162         if (pin < 0)
163                 return EINVAL;
164         if ((pin / 15) >= sc->sc_ngroups)
165                 return EINVAL;
166         if ((pin % 15) >= sc->sc_pins[pin / 15])
167                 return EINVAL;
168         return (0);
169 }
170
171 static int
172 chvgpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
173 {
174         struct chvgpio_softc *sc;
175
176         sc = device_get_softc(dev);
177         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
178                 return (EINVAL);
179
180         /* return pin name from datasheet */
181         snprintf(name, GPIOMAXNAME, "%s", sc->sc_pin_names[pin]);
182         name[GPIOMAXNAME - 1] = '\0';
183         return (0);
184 }
185
186 static int
187 chvgpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
188 {
189         struct chvgpio_softc *sc;
190
191         sc = device_get_softc(dev);
192         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
193                 return (EINVAL);
194
195         *caps = 0;
196         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin))
197                 *caps = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
198
199         return (0);
200 }
201
202 static int
203 chvgpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
204 {
205         struct chvgpio_softc *sc;
206         uint32_t val;
207
208         sc = device_get_softc(dev);
209         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
210                 return (EINVAL);
211
212         *flags = 0;
213
214         /* Get the current pin state */
215         CHVGPIO_LOCK(sc);
216         val = chvgpio_read_pad_cfg0(sc, pin);
217
218         if (val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOCFG_GPIO ||
219                 val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOCFG_GPO)
220                 *flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
221
222         if (val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOCFG_GPIO ||
223                 val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOCFG_GPI)
224                 *flags |= GPIO_PIN_INPUT;
225
226         val = chvgpio_read_pad_cfg1(sc, pin);
227
228         CHVGPIO_UNLOCK(sc);
229         return (0);
230 }
231
232 static int
233 chvgpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
234 {
235         struct chvgpio_softc *sc;
236         uint32_t val;
237         uint32_t allowed;
238
239         sc = device_get_softc(dev);
240         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
241                 return (EINVAL);
242
243         allowed = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
244
245         /*
246          * Only direction flag allowed
247          */
248         if (flags & ~allowed)
249                 return (EINVAL);
250
251         /*
252          * Not both directions simultaneously
253          */
254         if ((flags & allowed) == allowed)
255                 return (EINVAL);
256
257         /* Set the GPIO mode and state */
258         CHVGPIO_LOCK(sc);
259         val = chvgpio_read_pad_cfg0(sc, pin);
260         if (flags & GPIO_PIN_INPUT)
261                 val = val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOCFG_GPI;
262         if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
263                 val = val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOCFG_GPO;
264         chvgpio_write_pad_cfg0(sc, pin, val);
265         CHVGPIO_UNLOCK(sc);
266
267         return (0);
268 }
269
270 static int
271 chvgpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
272 {
273         struct chvgpio_softc *sc;
274         uint32_t val;
275
276         sc = device_get_softc(dev);
277         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
278                 return (EINVAL);
279
280         CHVGPIO_LOCK(sc);
281         val = chvgpio_read_pad_cfg0(sc, pin);
282         if (value == GPIO_PIN_LOW)
283                 val = val & ~CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOTXSTATE;
284         else
285                 val = val | CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOTXSTATE;
286         chvgpio_write_pad_cfg0(sc, pin, val);
287         CHVGPIO_UNLOCK(sc);
288
289         return (0);
290 }
291
292 static int
293 chvgpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *value)
294 {
295         struct chvgpio_softc *sc;
296         uint32_t val;
297
298         sc = device_get_softc(dev);
299         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
300                 return (EINVAL);
301
302         CHVGPIO_LOCK(sc);
303
304         /* Read pin value */
305         val = chvgpio_read_pad_cfg0(sc, pin);
306         if (val & CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIORXSTATE)
307                 *value = GPIO_PIN_HIGH;
308         else
309                 *value = GPIO_PIN_LOW;
310
311         CHVGPIO_UNLOCK(sc);
312
313         return (0);
314 }
315
316 static int
317 chvgpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
318 {
319         struct chvgpio_softc *sc;
320         uint32_t val;
321
322         sc = device_get_softc(dev);
323         if (chvgpio_valid_pin(sc, pin) != 0)
324                 return (EINVAL);
325
326         CHVGPIO_LOCK(sc);
327
328         /* Toggle the pin */
329         val = chvgpio_read_pad_cfg0(sc, pin);
330         val = val ^ CHVGPIO_PAD_CFG0_GPIOTXSTATE;
331         chvgpio_write_pad_cfg0(sc, pin, val);
332
333         CHVGPIO_UNLOCK(sc);
334
335         return (0);
336 }
337
338 static char *chvgpio_hids[] = {
339         "INT33FF",
340         NULL
341 };
342
343 static int
344 chvgpio_probe(device_t dev)
345 {
346     int rv;
347     
348     if (acpi_disabled("chvgpio"))
349         return (ENXIO);
350     rv = ACPI_ID_PROBE(device_get_parent(dev), dev, chvgpio_hids, NULL);
351     if (rv <= 0)
352         device_set_desc(dev, "Intel Cherry View GPIO");
353     return (rv);
354 }
355
356 static int
357 chvgpio_attach(device_t dev)
358 {
359         struct chvgpio_softc *sc;
360         ACPI_STATUS status;
361         int uid;
362         int i;
363         int error;
364
365         sc = device_get_softc(dev);
366         sc->sc_dev = dev;
367         sc->sc_handle = acpi_get_handle(dev);
368
369         status = acpi_GetInteger(sc->sc_handle, "_UID", &uid);
370         if (ACPI_FAILURE(status)) {
371                 device_printf(dev, "failed to read _UID\n");
372                 return (ENXIO);
373         }
374
375         CHVGPIO_LOCK_INIT(sc);
376
377         switch (uid) {
378         case SW_UID:
379                 sc->sc_bank_prefix = SW_BANK_PREFIX;
380                 sc->sc_pins = chv_southwest_pins;
381                 sc->sc_pin_names = chv_southwest_pin_names;
382                 break;
383         case N_UID:
384                 sc->sc_bank_prefix = N_BANK_PREFIX;
385                 sc->sc_pins = chv_north_pins;
386                 sc->sc_pin_names = chv_north_pin_names;
387                 break;
388         case E_UID:
389                 sc->sc_bank_prefix = E_BANK_PREFIX;
390                 sc->sc_pins = chv_east_pins;
391                 sc->sc_pin_names = chv_east_pin_names;
392                 break;
393         case SE_UID:
394                 sc->sc_bank_prefix = SE_BANK_PREFIX;
395                 sc->sc_pins = chv_southeast_pins;
396                 sc->sc_pin_names = chv_southeast_pin_names;
397                 break;
398         default:
399                 device_printf(dev, "invalid _UID value: %d\n", uid);
400                 return (ENXIO);
401         }
402
403         for (i = 0; sc->sc_pins[i] >= 0; i++) {
404                 sc->sc_npins += sc->sc_pins[i];
405                 sc->sc_ngroups++;
406         }
407
408         sc->sc_mem_rid = 0;
409         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(sc->sc_dev, SYS_RES_MEMORY,
410                 &sc->sc_mem_rid, RF_ACTIVE);
411         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
412                 CHVGPIO_LOCK_DESTROY(sc);
413                 device_printf(dev, "can't allocate memory resource\n");
414                 return (ENOMEM);
415         }
416
417         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
418                 &sc->sc_irq_rid, RF_ACTIVE);
419
420         if (!sc->sc_irq_res) {
421                 CHVGPIO_LOCK_DESTROY(sc);
422                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
423                         sc->sc_mem_rid, sc->sc_mem_res);
424                 device_printf(dev, "can't allocate irq resource\n");
425                 return (ENOMEM);
426         }
427
428         error = bus_setup_intr(sc->sc_dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
429                 NULL, chvgpio_intr, sc, &sc->intr_handle);
430
431
432         if (error) {
433                 device_printf(sc->sc_dev, "unable to setup irq: error %d\n", error);
434                 CHVGPIO_LOCK_DESTROY(sc);
435                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
436                         sc->sc_mem_rid, sc->sc_mem_res);
437                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
438                         sc->sc_irq_rid, sc->sc_irq_res);
439                 return (ENXIO);
440         }
441
442         /* Mask and ack all interrupts. */
443         bus_write_4(sc->sc_mem_res, CHVGPIO_INTERRUPT_MASK, 0);
444         bus_write_4(sc->sc_mem_res, CHVGPIO_INTERRUPT_STATUS, 0xffff);
445
446         sc->sc_busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
447         if (sc->sc_busdev == NULL) {
448                 CHVGPIO_LOCK_DESTROY(sc);
449                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
450                         sc->sc_mem_rid, sc->sc_mem_res);
451                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
452                         sc->sc_irq_rid, sc->sc_irq_res);
453                 return (ENXIO);
454         }
455
456         return (0);
457 }
458
459 static void
460 chvgpio_intr(void *arg)
461 {
462         struct chvgpio_softc *sc = arg;
463         uint32_t reg;
464         int line;
465
466         reg = bus_read_4(sc->sc_mem_res, CHVGPIO_INTERRUPT_STATUS);
467         for (line = 0; line < 16; line++) {
468                 if ((reg & (1 << line)) == 0)
469                         continue;
470                 bus_write_4(sc->sc_mem_res, CHVGPIO_INTERRUPT_STATUS, 1 << line);
471         }
472 }
473
474 static int
475 chvgpio_detach(device_t dev)
476 {
477         struct chvgpio_softc *sc;
478         sc = device_get_softc(dev);
479
480         if (sc->sc_busdev)
481                 gpiobus_detach_bus(dev);
482
483         if (sc->intr_handle != NULL)
484             bus_teardown_intr(sc->sc_dev, sc->sc_irq_res, sc->intr_handle);
485         if (sc->sc_irq_res != NULL)
486                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irq_rid, sc->sc_irq_res);
487         if (sc->sc_mem_res != NULL)
488                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->sc_mem_rid, sc->sc_mem_res);
489
490         CHVGPIO_LOCK_DESTROY(sc);
491
492     return (0);
493 }
494
495 static device_method_t chvgpio_methods[] = {
496         DEVMETHOD(device_probe,         chvgpio_probe),
497         DEVMETHOD(device_attach,        chvgpio_attach),
498         DEVMETHOD(device_detach,        chvgpio_detach),
499
500         /* GPIO protocol */
501         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         chvgpio_get_bus),
502         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         chvgpio_pin_max),
503         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     chvgpio_pin_getname),
504         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    chvgpio_pin_getflags),
505         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     chvgpio_pin_getcaps),
506         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    chvgpio_pin_setflags),
507         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         chvgpio_pin_get),
508         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         chvgpio_pin_set),
509         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      chvgpio_pin_toggle),
510
511         DEVMETHOD_END
512 };
513
514 static driver_t chvgpio_driver = {
515     .name = "gpio",
516     .methods = chvgpio_methods,
517     .size = sizeof(struct chvgpio_softc)
518 };
519
520 static devclass_t chvgpio_devclass;
521 DRIVER_MODULE(chvgpio, acpi, chvgpio_driver, chvgpio_devclass, NULL , NULL);
522 MODULE_DEPEND(chvgpio, acpi, 1, 1, 1);
523 MODULE_DEPEND(chvgpio, gpiobus, 1, 1, 1);
524
525 MODULE_VERSION(chvgpio, 1);