]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/gpio/gpiobus.c
Upgrade to Unbound 1.5.7.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / gpio / gpiobus.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/bus.h>
33 #include <sys/gpio.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/malloc.h>
36 #include <sys/module.h>
37
38 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
39
40 #include "gpiobus_if.h"
41
42 #undef GPIOBUS_DEBUG
43 #ifdef GPIOBUS_DEBUG
44 #define dprintf printf
45 #else
46 #define dprintf(x, arg...)
47 #endif
48
49 static void gpiobus_print_pins(struct gpiobus_ivar *, char *, size_t);
50 static int gpiobus_parse_pins(struct gpiobus_softc *, device_t, int);
51 static int gpiobus_probe(device_t);
52 static int gpiobus_attach(device_t);
53 static int gpiobus_detach(device_t);
54 static int gpiobus_suspend(device_t);
55 static int gpiobus_resume(device_t);
56 static void gpiobus_probe_nomatch(device_t, device_t);
57 static int gpiobus_print_child(device_t, device_t);
58 static int gpiobus_child_location_str(device_t, device_t, char *, size_t);
59 static int gpiobus_child_pnpinfo_str(device_t, device_t, char *, size_t);
60 static device_t gpiobus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
61 static void gpiobus_hinted_child(device_t, const char *, int);
62
63 /*
64  * GPIOBUS interface
65  */
66 static int gpiobus_acquire_bus(device_t, device_t, int);
67 static void gpiobus_release_bus(device_t, device_t);
68 static int gpiobus_pin_setflags(device_t, device_t, uint32_t, uint32_t);
69 static int gpiobus_pin_getflags(device_t, device_t, uint32_t, uint32_t*);
70 static int gpiobus_pin_getcaps(device_t, device_t, uint32_t, uint32_t*);
71 static int gpiobus_pin_set(device_t, device_t, uint32_t, unsigned int);
72 static int gpiobus_pin_get(device_t, device_t, uint32_t, unsigned int*);
73 static int gpiobus_pin_toggle(device_t, device_t, uint32_t);
74
75 int
76 gpio_check_flags(uint32_t caps, uint32_t flags)
77 {
78
79         /* Check for unwanted flags. */
80         if ((flags & caps) == 0 || (flags & caps) != flags)
81                 return (EINVAL);
82         /* Cannot mix input/output together. */
83         if (flags & GPIO_PIN_INPUT && flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
84                 return (EINVAL);
85         /* Cannot mix pull-up/pull-down together. */
86         if (flags & GPIO_PIN_PULLUP && flags & GPIO_PIN_PULLDOWN)
87                 return (EINVAL);
88
89         return (0);
90 }
91
92 static void
93 gpiobus_print_pins(struct gpiobus_ivar *devi, char *buf, size_t buflen)
94 {
95         char tmp[128];
96         int i, range_start, range_stop, need_coma;
97
98         if (devi->npins == 0)
99                 return;
100
101         need_coma = 0;
102         range_start = range_stop = devi->pins[0];
103         for (i = 1; i < devi->npins; i++) {
104                 if (devi->pins[i] != (range_stop + 1)) {
105                         if (need_coma)
106                                 strlcat(buf, ",", buflen);
107                         memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
108                         if (range_start != range_stop)
109                                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d-%d",
110                                     range_start, range_stop);
111                         else
112                                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d",
113                                     range_start);
114                         strlcat(buf, tmp, buflen);
115
116                         range_start = range_stop = devi->pins[i];
117                         need_coma = 1;
118                 }
119                 else
120                         range_stop++;
121         }
122
123         if (need_coma)
124                 strlcat(buf, ",", buflen);
125         memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
126         if (range_start != range_stop)
127                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d-%d",
128                     range_start, range_stop);
129         else
130                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d",
131                     range_start);
132         strlcat(buf, tmp, buflen);
133 }
134
135 device_t
136 gpiobus_attach_bus(device_t dev)
137 {
138         device_t busdev;
139
140         busdev = device_add_child(dev, "gpiobus", -1);
141         if (busdev == NULL)
142                 return (NULL);
143         if (device_add_child(dev, "gpioc", -1) == NULL) {
144                 device_delete_child(dev, busdev);
145                 return (NULL);
146         }
147 #ifdef FDT
148         ofw_gpiobus_register_provider(dev);
149 #endif
150         bus_generic_attach(dev);
151
152         return (busdev);
153 }
154
155 int
156 gpiobus_detach_bus(device_t dev)
157 {
158         int err;
159
160 #ifdef FDT
161         ofw_gpiobus_unregister_provider(dev);
162 #endif
163         err = bus_generic_detach(dev);
164         if (err != 0)
165                 return (err);
166
167         return (device_delete_children(dev));
168 }
169
170 int
171 gpiobus_init_softc(device_t dev)
172 {
173         struct gpiobus_softc *sc;
174
175         sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
176         sc->sc_busdev = dev;
177         sc->sc_dev = device_get_parent(dev);
178         sc->sc_intr_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
179         sc->sc_intr_rman.rm_descr = "GPIO Interrupts";
180         if (rman_init(&sc->sc_intr_rman) != 0 ||
181             rman_manage_region(&sc->sc_intr_rman, 0, ~0) != 0)
182                 panic("%s: failed to set up rman.", __func__);
183
184         if (GPIO_PIN_MAX(sc->sc_dev, &sc->sc_npins) != 0)
185                 return (ENXIO);
186
187         KASSERT(sc->sc_npins != 0, ("GPIO device with no pins"));
188
189         /* Pins = GPIO_PIN_MAX() + 1 */
190         sc->sc_npins++;
191
192         sc->sc_pins = malloc(sizeof(*sc->sc_pins) * sc->sc_npins, M_DEVBUF,
193             M_NOWAIT | M_ZERO);
194         if (sc->sc_pins == NULL)
195                 return (ENOMEM);
196
197         /* Initialize the bus lock. */
198         GPIOBUS_LOCK_INIT(sc);
199
200         return (0);
201 }
202
203 int
204 gpiobus_alloc_ivars(struct gpiobus_ivar *devi)
205 {
206
207         /* Allocate pins and flags memory. */
208         devi->pins = malloc(sizeof(uint32_t) * devi->npins, M_DEVBUF,
209             M_NOWAIT | M_ZERO);
210         if (devi->pins == NULL)
211                 return (ENOMEM);
212         devi->flags = malloc(sizeof(uint32_t) * devi->npins, M_DEVBUF,
213             M_NOWAIT | M_ZERO);
214         if (devi->flags == NULL) {
215                 free(devi->pins, M_DEVBUF);
216                 return (ENOMEM);
217         }
218
219         return (0);
220 }
221
222 void
223 gpiobus_free_ivars(struct gpiobus_ivar *devi)
224 {
225
226         if (devi->flags) {
227                 free(devi->flags, M_DEVBUF);
228                 devi->flags = NULL;
229         }
230         if (devi->pins) {
231                 free(devi->pins, M_DEVBUF);
232                 devi->pins = NULL;
233         }
234 }
235
236 int
237 gpiobus_map_pin(device_t bus, uint32_t pin)
238 {
239         struct gpiobus_softc *sc;
240
241         sc = device_get_softc(bus);
242         /* Consistency check. */
243         if (pin >= sc->sc_npins) {
244                 device_printf(bus,
245                     "invalid pin %d, max: %d\n", pin, sc->sc_npins - 1);
246                 return (-1);
247         }
248         /* Mark pin as mapped and give warning if it's already mapped. */
249         if (sc->sc_pins[pin].mapped) {
250                 device_printf(bus, "warning: pin %d is already mapped\n", pin);
251                 return (-1);
252         }
253         sc->sc_pins[pin].mapped = 1;
254
255         return (0);
256 }
257
258 static int
259 gpiobus_parse_pins(struct gpiobus_softc *sc, device_t child, int mask)
260 {
261         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
262         int i, npins;
263
264         npins = 0;
265         for (i = 0; i < 32; i++) {
266                 if (mask & (1 << i))
267                         npins++;
268         }
269         if (npins == 0) {
270                 device_printf(child, "empty pin mask\n");
271                 return (EINVAL);
272         }
273         devi->npins = npins;
274         if (gpiobus_alloc_ivars(devi) != 0) {
275                 device_printf(child, "cannot allocate device ivars\n");
276                 return (EINVAL);
277         }
278         npins = 0;
279         for (i = 0; i < 32; i++) {
280                 if ((mask & (1 << i)) == 0)
281                         continue;
282                 /* Reserve the GPIO pin. */
283                 if (gpiobus_map_pin(sc->sc_busdev, i) != 0) {
284                         gpiobus_free_ivars(devi);
285                         return (EINVAL);
286                 }
287                 devi->pins[npins++] = i;
288                 /* Use the child name as pin name. */
289                 GPIOBUS_PIN_SETNAME(sc->sc_busdev, i,
290                     device_get_nameunit(child));
291         }
292
293         return (0);
294 }
295
296 static int
297 gpiobus_probe(device_t dev)
298 {
299         device_set_desc(dev, "GPIO bus");
300
301         return (BUS_PROBE_GENERIC);
302 }
303
304 static int
305 gpiobus_attach(device_t dev)
306 {
307         int err;
308
309         err = gpiobus_init_softc(dev);
310         if (err != 0)
311                 return (err);
312
313         /*
314          * Get parent's pins and mark them as unmapped
315          */
316         bus_generic_probe(dev);
317         bus_enumerate_hinted_children(dev);
318
319         return (bus_generic_attach(dev));
320 }
321
322 /*
323  * Since this is not a self-enumerating bus, and since we always add
324  * children in attach, we have to always delete children here.
325  */
326 static int
327 gpiobus_detach(device_t dev)
328 {
329         struct gpiobus_softc *sc;
330         struct gpiobus_ivar *devi;
331         device_t *devlist;
332         int i, err, ndevs;
333
334         sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
335         KASSERT(mtx_initialized(&sc->sc_mtx),
336             ("gpiobus mutex not initialized"));
337         GPIOBUS_LOCK_DESTROY(sc);
338
339         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
340                 return (err);
341
342         if ((err = device_get_children(dev, &devlist, &ndevs)) != 0)
343                 return (err);
344         for (i = 0; i < ndevs; i++) {
345                 devi = GPIOBUS_IVAR(devlist[i]);
346                 gpiobus_free_ivars(devi);
347                 resource_list_free(&devi->rl);
348                 free(devi, M_DEVBUF);
349                 device_delete_child(dev, devlist[i]);
350         }
351         free(devlist, M_TEMP);
352         rman_fini(&sc->sc_intr_rman);
353         if (sc->sc_pins) {
354                 for (i = 0; i < sc->sc_npins; i++) {
355                         if (sc->sc_pins[i].name != NULL)
356                                 free(sc->sc_pins[i].name, M_DEVBUF);
357                         sc->sc_pins[i].name = NULL;
358                 }
359                 free(sc->sc_pins, M_DEVBUF);
360                 sc->sc_pins = NULL;
361         }
362
363         return (0);
364 }
365
366 static int
367 gpiobus_suspend(device_t dev)
368 {
369
370         return (bus_generic_suspend(dev));
371 }
372
373 static int
374 gpiobus_resume(device_t dev)
375 {
376
377         return (bus_generic_resume(dev));
378 }
379
380 static void
381 gpiobus_probe_nomatch(device_t dev, device_t child)
382 {
383         char pins[128];
384         struct gpiobus_ivar *devi;
385
386         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
387         memset(pins, 0, sizeof(pins));
388         gpiobus_print_pins(devi, pins, sizeof(pins));
389         if (devi->npins > 1)
390                 device_printf(dev, "<unknown device> at pins %s", pins);
391         else
392                 device_printf(dev, "<unknown device> at pin %s", pins);
393         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%ld");
394         printf("\n");
395 }
396
397 static int
398 gpiobus_print_child(device_t dev, device_t child)
399 {
400         char pins[128];
401         int retval = 0;
402         struct gpiobus_ivar *devi;
403
404         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
405         memset(pins, 0, sizeof(pins));
406         retval += bus_print_child_header(dev, child);
407         if (devi->npins > 0) {
408                 if (devi->npins > 1)
409                         retval += printf(" at pins ");
410                 else
411                         retval += printf(" at pin ");
412                 gpiobus_print_pins(devi, pins, sizeof(pins));
413                 retval += printf("%s", pins);
414         }
415         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%ld");
416         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
417
418         return (retval);
419 }
420
421 static int
422 gpiobus_child_location_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
423     size_t buflen)
424 {
425         struct gpiobus_ivar *devi;
426
427         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
428         if (devi->npins > 1)
429                 strlcpy(buf, "pins=", buflen);
430         else
431                 strlcpy(buf, "pin=", buflen);
432         gpiobus_print_pins(devi, buf, buflen);
433
434         return (0);
435 }
436
437 static int
438 gpiobus_child_pnpinfo_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
439     size_t buflen)
440 {
441
442         *buf = '\0';
443         return (0);
444 }
445
446 static device_t
447 gpiobus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
448 {
449         device_t child;
450         struct gpiobus_ivar *devi;
451
452         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
453         if (child == NULL) 
454                 return (child);
455         devi = malloc(sizeof(struct gpiobus_ivar), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
456         if (devi == NULL) {
457                 device_delete_child(dev, child);
458                 return (NULL);
459         }
460         resource_list_init(&devi->rl);
461         device_set_ivars(child, devi);
462
463         return (child);
464 }
465
466 static void
467 gpiobus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
468 {
469         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(bus);
470         struct gpiobus_ivar *devi;
471         device_t child;
472         int irq, pins;
473
474         child = BUS_ADD_CHILD(bus, 0, dname, dunit);
475         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
476         resource_int_value(dname, dunit, "pins", &pins);
477         if (gpiobus_parse_pins(sc, child, pins)) {
478                 resource_list_free(&devi->rl);
479                 free(devi, M_DEVBUF);
480                 device_delete_child(bus, child);
481         }
482         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
483                 if (bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1) != 0)
484                         device_printf(bus,
485                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
486         }
487 }
488
489 static int
490 gpiobus_set_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
491     u_long start, u_long count)
492 {
493         struct gpiobus_ivar *devi;
494         struct resource_list_entry *rle;
495
496         dprintf("%s: entry (%p, %p, %d, %d, %p, %ld)\n",
497             __func__, dev, child, type, rid, (void *)(intptr_t)start, count);
498         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
499         rle = resource_list_add(&devi->rl, type, rid, start,
500             start + count - 1, count);
501         if (rle == NULL)
502                 return (ENXIO);
503
504         return (0);
505 }
506
507 static struct resource *
508 gpiobus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
509     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
510 {
511         struct gpiobus_softc *sc;
512         struct resource *rv;
513         struct resource_list *rl;
514         struct resource_list_entry *rle;
515         int isdefault;
516
517         if (type != SYS_RES_IRQ)
518                 return (NULL);
519         isdefault = (start == 0UL && end == ~0UL && count == 1);
520         rle = NULL;
521         if (isdefault) {
522                 rl = BUS_GET_RESOURCE_LIST(bus, child);
523                 if (rl == NULL)
524                         return (NULL);
525                 rle = resource_list_find(rl, type, *rid);
526                 if (rle == NULL)
527                         return (NULL);
528                 if (rle->res != NULL)
529                         panic("%s: resource entry is busy", __func__);
530                 start = rle->start;
531                 count = rle->count;
532                 end = rle->end;
533         }
534         sc = device_get_softc(bus);
535         rv = rman_reserve_resource(&sc->sc_intr_rman, start, end, count, flags,
536             child);
537         if (rv == NULL)
538                 return (NULL);
539         rman_set_rid(rv, *rid);
540         if ((flags & RF_ACTIVE) != 0 &&
541             bus_activate_resource(child, type, *rid, rv) != 0) {
542                 rman_release_resource(rv);
543                 return (NULL);
544         }
545
546         return (rv);
547 }
548
549 static int
550 gpiobus_release_resource(device_t bus __unused, device_t child, int type,
551     int rid, struct resource *r)
552 {
553         int error;
554
555         if (rman_get_flags(r) & RF_ACTIVE) {
556                 error = bus_deactivate_resource(child, type, rid, r);
557                 if (error)
558                         return (error);
559         }
560
561         return (rman_release_resource(r));
562 }
563
564 static struct resource_list *
565 gpiobus_get_resource_list(device_t bus __unused, device_t child)
566 {
567         struct gpiobus_ivar *ivar;
568
569         ivar = GPIOBUS_IVAR(child);
570
571         return (&ivar->rl);
572 }
573
574 static int
575 gpiobus_acquire_bus(device_t busdev, device_t child, int how)
576 {
577         struct gpiobus_softc *sc;
578
579         sc = device_get_softc(busdev);
580         GPIOBUS_ASSERT_UNLOCKED(sc);
581         GPIOBUS_LOCK(sc);
582         if (sc->sc_owner != NULL) {
583                 if (sc->sc_owner == child)
584                         panic("%s: %s still owns the bus.",
585                             device_get_nameunit(busdev),
586                             device_get_nameunit(child));
587                 if (how == GPIOBUS_DONTWAIT) {
588                         GPIOBUS_UNLOCK(sc);
589                         return (EWOULDBLOCK);
590                 }
591                 while (sc->sc_owner != NULL)
592                         mtx_sleep(sc, &sc->sc_mtx, 0, "gpiobuswait", 0);
593         }
594         sc->sc_owner = child;
595         GPIOBUS_UNLOCK(sc);
596
597         return (0);
598 }
599
600 static void
601 gpiobus_release_bus(device_t busdev, device_t child)
602 {
603         struct gpiobus_softc *sc;
604
605         sc = device_get_softc(busdev);
606         GPIOBUS_ASSERT_UNLOCKED(sc);
607         GPIOBUS_LOCK(sc);
608         if (sc->sc_owner == NULL)
609                 panic("%s: %s releasing unowned bus.",
610                     device_get_nameunit(busdev),
611                     device_get_nameunit(child));
612         if (sc->sc_owner != child)
613                 panic("%s: %s trying to release bus owned by %s",
614                     device_get_nameunit(busdev),
615                     device_get_nameunit(child),
616                     device_get_nameunit(sc->sc_owner));
617         sc->sc_owner = NULL;
618         wakeup(sc);
619         GPIOBUS_UNLOCK(sc);
620 }
621
622 static int
623 gpiobus_pin_setflags(device_t dev, device_t child, uint32_t pin, 
624     uint32_t flags)
625 {
626         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
627         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
628         uint32_t caps;
629
630         if (pin >= devi->npins)
631                 return (EINVAL);
632         if (GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], &caps) != 0)
633                 return (EINVAL);
634         if (gpio_check_flags(caps, flags) != 0)
635                 return (EINVAL);
636
637         return (GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], flags));
638 }
639
640 static int
641 gpiobus_pin_getflags(device_t dev, device_t child, uint32_t pin, 
642     uint32_t *flags)
643 {
644         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
645         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
646
647         if (pin >= devi->npins)
648                 return (EINVAL);
649
650         return GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], flags);
651 }
652
653 static int
654 gpiobus_pin_getcaps(device_t dev, device_t child, uint32_t pin, 
655     uint32_t *caps)
656 {
657         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
658         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
659
660         if (pin >= devi->npins)
661                 return (EINVAL);
662
663         return GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], caps);
664 }
665
666 static int
667 gpiobus_pin_set(device_t dev, device_t child, uint32_t pin, 
668     unsigned int value)
669 {
670         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
671         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
672
673         if (pin >= devi->npins)
674                 return (EINVAL);
675
676         return GPIO_PIN_SET(sc->sc_dev, devi->pins[pin], value);
677 }
678
679 static int
680 gpiobus_pin_get(device_t dev, device_t child, uint32_t pin, 
681     unsigned int *value)
682 {
683         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
684         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
685
686         if (pin >= devi->npins)
687                 return (EINVAL);
688
689         return GPIO_PIN_GET(sc->sc_dev, devi->pins[pin], value);
690 }
691
692 static int
693 gpiobus_pin_toggle(device_t dev, device_t child, uint32_t pin)
694 {
695         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
696         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
697
698         if (pin >= devi->npins)
699                 return (EINVAL);
700
701         return GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_dev, devi->pins[pin]);
702 }
703
704 static int
705 gpiobus_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
706 {
707         struct gpiobus_softc *sc;
708
709         sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
710         if (pin > sc->sc_npins)
711                 return (EINVAL);
712         /* Did we have a name for this pin ? */
713         if (sc->sc_pins[pin].name != NULL) {
714                 memcpy(name, sc->sc_pins[pin].name, GPIOMAXNAME);
715                 return (0);
716         }
717
718         /* Return the default pin name. */
719         return (GPIO_PIN_GETNAME(device_get_parent(dev), pin, name));
720 }
721
722 static int
723 gpiobus_pin_setname(device_t dev, uint32_t pin, const char *name)
724 {
725         struct gpiobus_softc *sc;
726
727         sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
728         if (pin > sc->sc_npins)
729                 return (EINVAL);
730         if (name == NULL)
731                 return (EINVAL);
732         /* Save the pin name. */
733         if (sc->sc_pins[pin].name == NULL)
734                 sc->sc_pins[pin].name = malloc(GPIOMAXNAME, M_DEVBUF,
735                     M_WAITOK | M_ZERO);
736         strlcpy(sc->sc_pins[pin].name, name, GPIOMAXNAME);
737
738         return (0);
739 }
740
741 static device_method_t gpiobus_methods[] = {
742         /* Device interface */
743         DEVMETHOD(device_probe,         gpiobus_probe),
744         DEVMETHOD(device_attach,        gpiobus_attach),
745         DEVMETHOD(device_detach,        gpiobus_detach),
746         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
747         DEVMETHOD(device_suspend,       gpiobus_suspend),
748         DEVMETHOD(device_resume,        gpiobus_resume),
749
750         /* Bus interface */
751         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
752         DEVMETHOD(bus_config_intr,      bus_generic_config_intr),
753         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
754         DEVMETHOD(bus_set_resource,     gpiobus_set_resource),
755         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   gpiobus_alloc_resource),
756         DEVMETHOD(bus_release_resource, gpiobus_release_resource),
757         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        bus_generic_activate_resource),
758         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource,      bus_generic_deactivate_resource),
759         DEVMETHOD(bus_get_resource_list,        gpiobus_get_resource_list),
760         DEVMETHOD(bus_add_child,        gpiobus_add_child),
761         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    gpiobus_probe_nomatch),
762         DEVMETHOD(bus_print_child,      gpiobus_print_child),
763         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, gpiobus_child_pnpinfo_str),
764         DEVMETHOD(bus_child_location_str, gpiobus_child_location_str),
765         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     gpiobus_hinted_child),
766
767         /* GPIO protocol */
768         DEVMETHOD(gpiobus_acquire_bus,  gpiobus_acquire_bus),
769         DEVMETHOD(gpiobus_release_bus,  gpiobus_release_bus),
770         DEVMETHOD(gpiobus_pin_getflags, gpiobus_pin_getflags),
771         DEVMETHOD(gpiobus_pin_getcaps,  gpiobus_pin_getcaps),
772         DEVMETHOD(gpiobus_pin_setflags, gpiobus_pin_setflags),
773         DEVMETHOD(gpiobus_pin_get,      gpiobus_pin_get),
774         DEVMETHOD(gpiobus_pin_set,      gpiobus_pin_set),
775         DEVMETHOD(gpiobus_pin_toggle,   gpiobus_pin_toggle),
776         DEVMETHOD(gpiobus_pin_getname,  gpiobus_pin_getname),
777         DEVMETHOD(gpiobus_pin_setname,  gpiobus_pin_setname),
778
779         DEVMETHOD_END
780 };
781
782 driver_t gpiobus_driver = {
783         "gpiobus",
784         gpiobus_methods,
785         sizeof(struct gpiobus_softc)
786 };
787
788 devclass_t      gpiobus_devclass;
789
790 DRIVER_MODULE(gpiobus, gpio, gpiobus_driver, gpiobus_devclass, 0, 0);
791 MODULE_VERSION(gpiobus, 1);