sys/dev/gpio/gpioc.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/gpio.h>
  37 #include <sys/ioccom.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41
  42 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  43
  44 #include "gpio_if.h"
  45 #include "gpiobus_if.h"
  46
  47 #undef GPIOC_DEBUG
  48 #ifdef GPIOC_DEBUG
  49 #define dprintf printf
  50 #else
  51 #define dprintf(x, arg...)
  52 #endif
  53
  54 static int gpioc_probe(device_t dev);
  55 static int gpioc_attach(device_t dev);
  56 static int gpioc_detach(device_t dev);
  57
  58 static d_ioctl_t        gpioc_ioctl;
  59
  60 static struct cdevsw gpioc_cdevsw = {
  61         .d_version      = D_VERSION,
  62         .d_ioctl        = gpioc_ioctl,
  63         .d_name         = "gpioc",
  64 };
  65
  66 struct gpioc_softc {
  67         device_t        sc_dev;         /* gpiocX dev */
  68         device_t        sc_pdev;        /* gpioX dev */
  69         struct cdev     *sc_ctl_dev;    /* controller device */
  70         int             sc_unit;
  71 };
  72
  73 static int
  74 gpioc_probe(device_t dev)
  75 {
  76         device_set_desc(dev, "GPIO controller");
  77         return (0);
  78 }
  79
  80 static int
  81 gpioc_attach(device_t dev)
  82 {
  83         int err;
  84         struct gpioc_softc *sc;
  85         struct make_dev_args devargs;
  86
  87         sc = device_get_softc(dev);
  88         sc->sc_dev = dev;
  89         sc->sc_pdev = device_get_parent(dev);
  90         sc->sc_unit = device_get_unit(dev);
  91         make_dev_args_init(&devargs);
  92         devargs.mda_devsw = &gpioc_cdevsw;
  93         devargs.mda_uid = UID_ROOT;
  94         devargs.mda_gid = GID_WHEEL;
  95         devargs.mda_mode = 0600;
  96         devargs.mda_si_drv1 = sc;
  97         err = make_dev_s(&devargs, &sc->sc_ctl_dev, "gpioc%d", sc->sc_unit);
  98         if (err != 0) {
  99                 printf("Failed to create gpioc%d", sc->sc_unit);
 100                 return (ENXIO);
 101         }
 102
 103         return (0);
 104 }
 105
 106 static int
 107 gpioc_detach(device_t dev)
 108 {
 109         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 110         int err;
 111
 112         if (sc->sc_ctl_dev)
 113                 destroy_dev(sc->sc_ctl_dev);
 114
 115         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
 116                 return (err);
 117
 118         return (0);
 119 }
 120
 121 static int
 122 gpioc_ioctl(struct cdev *cdev, u_long cmd, caddr_t arg, int fflag,
 123     struct thread *td)
 124 {
 125         device_t bus;
 126         int max_pin, res;
 127         struct gpioc_softc *sc = cdev->si_drv1;
 128         struct gpio_pin pin;
 129         struct gpio_req req;
 130         struct gpio_access_32 *a32;
 131         struct gpio_config_32 *c32;
 132         uint32_t caps;
 133
 134         bus = GPIO_GET_BUS(sc->sc_pdev);
 135         if (bus == NULL)
 136                 return (EINVAL);
 137         switch (cmd) {
 138                 case GPIOMAXPIN:
 139                         max_pin = -1;
 140                         res = GPIO_PIN_MAX(sc->sc_pdev, &max_pin);
 141                         bcopy(&max_pin, arg, sizeof(max_pin));
 142                         break;
 143                 case GPIOGETCONFIG:
 144                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 145                         dprintf("get config pin %d\n", pin.gp_pin);
 146                         res = GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 147                             &pin.gp_flags);
 148                         /* Fail early */
 149                         if (res)
 150                                 break;
 151                         GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &pin.gp_caps);
 152                         GPIOBUS_PIN_GETNAME(bus, pin.gp_pin, pin.gp_name);
 153                         bcopy(&pin, arg, sizeof(pin));
 154                         break;
 155                 case GPIOSETCONFIG:
 156                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 157                         dprintf("set config pin %d\n", pin.gp_pin);
 158                         res = GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &caps);
 159                         if (res == 0)
 160                                 res = gpio_check_flags(caps, pin.gp_flags);
 161                         if (res == 0)
 162                                 res = GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 163                                     pin.gp_flags);
 164                         break;
 165                 case GPIOGET:
 166                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 167                         res = GPIO_PIN_GET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 168                             &req.gp_value);
 169                         dprintf("read pin %d -> %d\n",
 170                             req.gp_pin, req.gp_value);
 171                         bcopy(&req, arg, sizeof(req));
 172                         break;
 173                 case GPIOSET:
 174                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 175                         res = GPIO_PIN_SET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 176                             req.gp_value);
 177                         dprintf("write pin %d -> %d\n",
 178                             req.gp_pin, req.gp_value);
 179                         break;
 180                 case GPIOTOGGLE:
 181                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 182                         dprintf("toggle pin %d\n",
 183                             req.gp_pin);
 184                         res = GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_pdev, req.gp_pin);
 185                         break;
 186                 case GPIOSETNAME:
 187                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 188                         dprintf("set name on pin %d\n", pin.gp_pin);
 189                         res = GPIOBUS_PIN_SETNAME(bus, pin.gp_pin,
 190                             pin.gp_name);
 191                         break;
 192                 case GPIOACCESS32:
 193                         a32 = (struct gpio_access_32 *)arg;
 194                         res = GPIO_PIN_ACCESS_32(sc->sc_pdev, a32->first_pin,
 195                             a32->clear_pins, a32->change_pins, &a32->orig_pins);
 196                         break;
 197                 case GPIOCONFIG32:
 198                         c32 = (struct gpio_config_32 *)arg;
 199                         res = GPIO_PIN_CONFIG_32(sc->sc_pdev, c32->first_pin,
 200                             c32->num_pins, c32->pin_flags);
 201                         break;
 202                 default:
 203                         return (ENOTTY);
 204                         break;
 205         }
 206
 207         return (res);
 208 }
 209
 210 static device_method_t gpioc_methods[] = {
 211         /* Device interface */
 212         DEVMETHOD(device_probe,         gpioc_probe),
 213         DEVMETHOD(device_attach,        gpioc_attach),
 214         DEVMETHOD(device_detach,        gpioc_detach),
 215         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 216         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 217         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 218
 219         DEVMETHOD_END
 220 };
 221
 222 driver_t gpioc_driver = {
 223         "gpioc",
 224         gpioc_methods,
 225         sizeof(struct gpioc_softc)
 226 };
 227
 228 devclass_t      gpioc_devclass;
 229
 230 DRIVER_MODULE(gpioc, gpio, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
 231 MODULE_VERSION(gpioc, 1);