sys/dev/gpio/gpioc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/conf.h>
  34 #include <sys/gpio.h>
  35 #include <sys/ioccom.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39
  40 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  41
  42 #include "gpio_if.h"
  43 #include "gpiobus_if.h"
  44
  45 #undef GPIOC_DEBUG
  46 #ifdef GPIOC_DEBUG
  47 #define dprintf printf
  48 #else
  49 #define dprintf(x, arg...)
  50 #endif
  51
  52 static int gpioc_probe(device_t dev);
  53 static int gpioc_attach(device_t dev);
  54 static int gpioc_detach(device_t dev);
  55
  56 static d_ioctl_t        gpioc_ioctl;
  57
  58 static struct cdevsw gpioc_cdevsw = {
  59         .d_version      = D_VERSION,
  60         .d_ioctl        = gpioc_ioctl,
  61         .d_name         = "gpioc",
  62 };
  63
  64 struct gpioc_softc {
  65         device_t        sc_dev;         /* gpiocX dev */
  66         device_t        sc_pdev;        /* gpioX dev */
  67         struct cdev     *sc_ctl_dev;    /* controller device */
  68         int             sc_unit;
  69 };
  70
  71 static int
  72 gpioc_probe(device_t dev)
  73 {
  74         device_set_desc(dev, "GPIO controller");
  75         return (0);
  76 }
  77
  78 static int
  79 gpioc_attach(device_t dev)
  80 {
  81         int err;
  82         struct gpioc_softc *sc;
  83         struct make_dev_args devargs;
  84
  85         sc = device_get_softc(dev);
  86         sc->sc_dev = dev;
  87         sc->sc_pdev = device_get_parent(dev);
  88         sc->sc_unit = device_get_unit(dev);
  89         make_dev_args_init(&devargs);
  90         devargs.mda_devsw = &gpioc_cdevsw;
  91         devargs.mda_uid = UID_ROOT;
  92         devargs.mda_gid = GID_WHEEL;
  93         devargs.mda_mode = 0600;
  94         devargs.mda_si_drv1 = sc;
  95         err = make_dev_s(&devargs, &sc->sc_ctl_dev, "gpioc%d", sc->sc_unit);
  96         if (err != 0) {
  97                 printf("Failed to create gpioc%d", sc->sc_unit);
  98                 return (ENXIO);
  99         }
 100
 101         return (0);
 102 }
 103
 104 static int
 105 gpioc_detach(device_t dev)
 106 {
 107         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 108         int err;
 109
 110         if (sc->sc_ctl_dev)
 111                 destroy_dev(sc->sc_ctl_dev);
 112
 113         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
 114                 return (err);
 115
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 static int
 120 gpioc_ioctl(struct cdev *cdev, u_long cmd, caddr_t arg, int fflag,
 121     struct thread *td)
 122 {
 123         device_t bus;
 124         int max_pin, res;
 125         struct gpioc_softc *sc = cdev->si_drv1;
 126         struct gpio_pin pin;
 127         struct gpio_req req;
 128         struct gpio_access_32 *a32;
 129         struct gpio_config_32 *c32;
 130         uint32_t caps;
 131
 132         bus = GPIO_GET_BUS(sc->sc_pdev);
 133         if (bus == NULL)
 134                 return (EINVAL);
 135         switch (cmd) {
 136                 case GPIOMAXPIN:
 137                         max_pin = -1;
 138                         res = GPIO_PIN_MAX(sc->sc_pdev, &max_pin);
 139                         bcopy(&max_pin, arg, sizeof(max_pin));
 140                         break;
 141                 case GPIOGETCONFIG:
 142                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 143                         dprintf("get config pin %d\n", pin.gp_pin);
 144                         res = GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 145                             &pin.gp_flags);
 146                         /* Fail early */
 147                         if (res)
 148                                 break;
 149                         GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &pin.gp_caps);
 150                         GPIOBUS_PIN_GETNAME(bus, pin.gp_pin, pin.gp_name);
 151                         bcopy(&pin, arg, sizeof(pin));
 152                         break;
 153                 case GPIOSETCONFIG:
 154                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 155                         dprintf("set config pin %d\n", pin.gp_pin);
 156                         res = GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &caps);
 157                         if (res == 0)
 158                                 res = gpio_check_flags(caps, pin.gp_flags);
 159                         if (res == 0)
 160                                 res = GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 161                                     pin.gp_flags);
 162                         break;
 163                 case GPIOGET:
 164                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 165                         res = GPIO_PIN_GET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 166                             &req.gp_value);
 167                         dprintf("read pin %d -> %d\n",
 168                             req.gp_pin, req.gp_value);
 169                         bcopy(&req, arg, sizeof(req));
 170                         break;
 171                 case GPIOSET:
 172                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 173                         res = GPIO_PIN_SET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 174                             req.gp_value);
 175                         dprintf("write pin %d -> %d\n",
 176                             req.gp_pin, req.gp_value);
 177                         break;
 178                 case GPIOTOGGLE:
 179                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 180                         dprintf("toggle pin %d\n",
 181                             req.gp_pin);
 182                         res = GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_pdev, req.gp_pin);
 183                         break;
 184                 case GPIOSETNAME:
 185                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 186                         dprintf("set name on pin %d\n", pin.gp_pin);
 187                         res = GPIOBUS_PIN_SETNAME(bus, pin.gp_pin,
 188                             pin.gp_name);
 189                         break;
 190                 case GPIOACCESS32:
 191                         a32 = (struct gpio_access_32 *)arg;
 192                         res = GPIO_PIN_ACCESS_32(sc->sc_pdev, a32->first_pin,
 193                             a32->clear_pins, a32->orig_pins, &a32->orig_pins);
 194                         break;
 195                 case GPIOCONFIG32:
 196                         c32 = (struct gpio_config_32 *)arg;
 197                         res = GPIO_PIN_CONFIG_32(sc->sc_pdev, c32->first_pin,
 198                             c32->num_pins, c32->pin_flags);
 199                         break;
 200                 default:
 201                         return (ENOTTY);
 202                         break;
 203         }
 204
 205         return (res);
 206 }
 207
 208 static device_method_t gpioc_methods[] = {
 209         /* Device interface */
 210         DEVMETHOD(device_probe,         gpioc_probe),
 211         DEVMETHOD(device_attach,        gpioc_attach),
 212         DEVMETHOD(device_detach,        gpioc_detach),
 213         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 214         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 215         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 216
 217         DEVMETHOD_END
 218 };
 219
 220 driver_t gpioc_driver = {
 221         "gpioc",
 222         gpioc_methods,
 223         sizeof(struct gpioc_softc)
 224 };
 225
 226 devclass_t      gpioc_devclass;
 227
 228 DRIVER_MODULE(gpioc, gpio, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
 229 MODULE_VERSION(gpioc, 1);