sys/dev/gpio/gpioc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/conf.h>
  34 #include <sys/gpio.h>
  35 #include <sys/ioccom.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39
  40 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  41
  42 #include "gpio_if.h"
  43 #include "gpiobus_if.h"
  44
  45 #undef GPIOC_DEBUG
  46 #ifdef GPIOC_DEBUG
  47 #define dprintf printf
  48 #else
  49 #define dprintf(x, arg...)
  50 #endif
  51
  52 static int gpioc_probe(device_t dev);
  53 static int gpioc_attach(device_t dev);
  54 static int gpioc_detach(device_t dev);
  55
  56 static d_ioctl_t        gpioc_ioctl;
  57
  58 static struct cdevsw gpioc_cdevsw = {
  59         .d_version      = D_VERSION,
  60         .d_ioctl        = gpioc_ioctl,
  61         .d_name         = "gpioc",
  62 };
  63
  64 struct gpioc_softc {
  65         device_t        sc_dev;         /* gpiocX dev */
  66         device_t        sc_pdev;        /* gpioX dev */
  67         struct cdev     *sc_ctl_dev;    /* controller device */
  68         int             sc_unit;
  69 };
  70
  71 static int
  72 gpioc_probe(device_t dev)
  73 {
  74         device_set_desc(dev, "GPIO controller");
  75         return (0);
  76 }
  77
  78 static int
  79 gpioc_attach(device_t dev)
  80 {
  81         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
  82
  83         sc->sc_dev = dev;
  84         sc->sc_pdev = device_get_parent(dev);
  85         sc->sc_unit = device_get_unit(dev);
  86         sc->sc_ctl_dev = make_dev(&gpioc_cdevsw, sc->sc_unit,
  87             UID_ROOT, GID_WHEEL, 0600, "gpioc%d", sc->sc_unit);
  88         if (!sc->sc_ctl_dev) {
  89                 printf("Failed to create gpioc%d", sc->sc_unit);
  90                 return (ENXIO);
  91         }
  92         sc->sc_ctl_dev->si_drv1 = sc;
  93
  94         return (0);
  95 }
  96
  97 static int
  98 gpioc_detach(device_t dev)
  99 {
 100         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 101         int err;
 102
 103         if (sc->sc_ctl_dev)
 104                 destroy_dev(sc->sc_ctl_dev);
 105
 106         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
 107                 return (err);
 108
 109         return (0);
 110 }
 111
 112 static int
 113 gpioc_ioctl(struct cdev *cdev, u_long cmd, caddr_t arg, int fflag,
 114     struct thread *td)
 115 {
 116         device_t bus;
 117         int max_pin, res;
 118         struct gpioc_softc *sc = cdev->si_drv1;
 119         struct gpio_pin pin;
 120         struct gpio_req req;
 121         uint32_t caps;
 122
 123         bus = GPIO_GET_BUS(sc->sc_pdev);
 124         if (bus == NULL)
 125                 return (EINVAL);
 126         switch (cmd) {
 127                 case GPIOMAXPIN:
 128                         max_pin = -1;
 129                         res = GPIO_PIN_MAX(sc->sc_pdev, &max_pin);
 130                         bcopy(&max_pin, arg, sizeof(max_pin));
 131                         break;
 132                 case GPIOGETCONFIG:
 133                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 134                         dprintf("get config pin %d\n", pin.gp_pin);
 135                         res = GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 136                             &pin.gp_flags);
 137                         /* Fail early */
 138                         if (res)
 139                                 break;
 140                         GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &pin.gp_caps);
 141                         GPIOBUS_PIN_GETNAME(bus, pin.gp_pin, pin.gp_name);
 142                         bcopy(&pin, arg, sizeof(pin));
 143                         break;
 144                 case GPIOSETCONFIG:
 145                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 146                         dprintf("set config pin %d\n", pin.gp_pin);
 147                         res = GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &caps);
 148                         if (res == 0)
 149                                 res = gpio_check_flags(caps, pin.gp_flags);
 150                         if (res == 0)
 151                                 res = GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 152                                     pin.gp_flags);
 153                         break;
 154                 case GPIOGET:
 155                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 156                         res = GPIO_PIN_GET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 157                             &req.gp_value);
 158                         dprintf("read pin %d -> %d\n",
 159                             req.gp_pin, req.gp_value);
 160                         bcopy(&req, arg, sizeof(req));
 161                         break;
 162                 case GPIOSET:
 163                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 164                         res = GPIO_PIN_SET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 165                             req.gp_value);
 166                         dprintf("write pin %d -> %d\n",
 167                             req.gp_pin, req.gp_value);
 168                         break;
 169                 case GPIOTOGGLE:
 170                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 171                         dprintf("toggle pin %d\n",
 172                             req.gp_pin);
 173                         res = GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_pdev, req.gp_pin);
 174                         break;
 175                 case GPIOSETNAME:
 176                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 177                         dprintf("set name on pin %d\n", pin.gp_pin);
 178                         res = GPIOBUS_PIN_SETNAME(bus, pin.gp_pin,
 179                             pin.gp_name);
 180                         break;
 181                 default:
 182                         return (ENOTTY);
 183                         break;
 184         }
 185
 186         return (res);
 187 }
 188
 189 static device_method_t gpioc_methods[] = {
 190         /* Device interface */
 191         DEVMETHOD(device_probe,         gpioc_probe),
 192         DEVMETHOD(device_attach,        gpioc_attach),
 193         DEVMETHOD(device_detach,        gpioc_detach),
 194         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 195         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 196         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 197
 198         { 0, 0 }
 199 };
 200
 201 driver_t gpioc_driver = {
 202         "gpioc",
 203         gpioc_methods,
 204         sizeof(struct gpioc_softc)
 205 };
 206
 207 devclass_t      gpioc_devclass;
 208
 209 DRIVER_MODULE(gpioc, gpio, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
 210 MODULE_VERSION(gpioc, 1);