]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/gpio/gpioc.c
MFC r316913: 7869 panic in bpobj_space(): null pointer dereference
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / gpio / gpioc.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/bus.h>
33 #include <sys/conf.h>
34 #include <sys/gpio.h>
35 #include <sys/ioccom.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/module.h>
39
40 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
41
42 #include "gpio_if.h"
43 #include "gpiobus_if.h"
44
45 #undef GPIOC_DEBUG
46 #ifdef GPIOC_DEBUG
47 #define dprintf printf
48 #else
49 #define dprintf(x, arg...)
50 #endif
51
52 static int gpioc_probe(device_t dev);
53 static int gpioc_attach(device_t dev);
54 static int gpioc_detach(device_t dev);
55
56 static d_ioctl_t        gpioc_ioctl;
57
58 static struct cdevsw gpioc_cdevsw = {
59         .d_version      = D_VERSION,
60         .d_ioctl        = gpioc_ioctl,
61         .d_name         = "gpioc",
62 };
63
64 struct gpioc_softc {
65         device_t        sc_dev;         /* gpiocX dev */
66         device_t        sc_pdev;        /* gpioX dev */
67         struct cdev     *sc_ctl_dev;    /* controller device */
68         int             sc_unit;
69 };
70
71 static int
72 gpioc_probe(device_t dev)
73 {
74         device_set_desc(dev, "GPIO controller");
75         return (0);
76 }
77
78 static int
79 gpioc_attach(device_t dev)
80 {
81         int err;
82         struct gpioc_softc *sc;
83         struct make_dev_args devargs;
84
85         sc = device_get_softc(dev);
86         sc->sc_dev = dev;
87         sc->sc_pdev = device_get_parent(dev);
88         sc->sc_unit = device_get_unit(dev);
89         make_dev_args_init(&devargs);
90         devargs.mda_devsw = &gpioc_cdevsw;
91         devargs.mda_uid = UID_ROOT;
92         devargs.mda_gid = GID_WHEEL;
93         devargs.mda_mode = 0600;
94         devargs.mda_si_drv1 = sc;
95         err = make_dev_s(&devargs, &sc->sc_ctl_dev, "gpioc%d", sc->sc_unit);
96         if (err != 0) {
97                 printf("Failed to create gpioc%d", sc->sc_unit);
98                 return (ENXIO);
99         }
100
101         return (0);
102 }
103
104 static int
105 gpioc_detach(device_t dev)
106 {
107         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
108         int err;
109
110         if (sc->sc_ctl_dev)
111                 destroy_dev(sc->sc_ctl_dev);
112
113         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
114                 return (err);
115
116         return (0);
117 }
118
119 static int 
120 gpioc_ioctl(struct cdev *cdev, u_long cmd, caddr_t arg, int fflag, 
121     struct thread *td)
122 {
123         device_t bus;
124         int max_pin, res;
125         struct gpioc_softc *sc = cdev->si_drv1;
126         struct gpio_pin pin;
127         struct gpio_req req;
128         uint32_t caps;
129
130         bus = GPIO_GET_BUS(sc->sc_pdev);
131         if (bus == NULL)
132                 return (EINVAL);
133         switch (cmd) {
134                 case GPIOMAXPIN:
135                         max_pin = -1;
136                         res = GPIO_PIN_MAX(sc->sc_pdev, &max_pin);
137                         bcopy(&max_pin, arg, sizeof(max_pin));
138                         break;
139                 case GPIOGETCONFIG:
140                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
141                         dprintf("get config pin %d\n", pin.gp_pin);
142                         res = GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
143                             &pin.gp_flags);
144                         /* Fail early */
145                         if (res)
146                                 break;
147                         GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &pin.gp_caps);
148                         GPIOBUS_PIN_GETNAME(bus, pin.gp_pin, pin.gp_name);
149                         bcopy(&pin, arg, sizeof(pin));
150                         break;
151                 case GPIOSETCONFIG:
152                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
153                         dprintf("set config pin %d\n", pin.gp_pin);
154                         res = GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &caps);
155                         if (res == 0)
156                                 res = gpio_check_flags(caps, pin.gp_flags);
157                         if (res == 0)
158                                 res = GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
159                                     pin.gp_flags);
160                         break;
161                 case GPIOGET:
162                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
163                         res = GPIO_PIN_GET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
164                             &req.gp_value);
165                         dprintf("read pin %d -> %d\n", 
166                             req.gp_pin, req.gp_value);
167                         bcopy(&req, arg, sizeof(req));
168                         break;
169                 case GPIOSET:
170                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
171                         res = GPIO_PIN_SET(sc->sc_pdev, req.gp_pin, 
172                             req.gp_value);
173                         dprintf("write pin %d -> %d\n", 
174                             req.gp_pin, req.gp_value);
175                         break;
176                 case GPIOTOGGLE:
177                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
178                         dprintf("toggle pin %d\n", 
179                             req.gp_pin);
180                         res = GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_pdev, req.gp_pin);
181                         break;
182                 case GPIOSETNAME:
183                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
184                         dprintf("set name on pin %d\n", pin.gp_pin);
185                         res = GPIOBUS_PIN_SETNAME(bus, pin.gp_pin,
186                             pin.gp_name);
187                         break;
188                 default:
189                         return (ENOTTY);
190                         break;
191         }
192
193         return (res);
194 }
195
196 static device_method_t gpioc_methods[] = {
197         /* Device interface */
198         DEVMETHOD(device_probe,         gpioc_probe),
199         DEVMETHOD(device_attach,        gpioc_attach),
200         DEVMETHOD(device_detach,        gpioc_detach),
201         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
202         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
203         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
204
205         DEVMETHOD_END
206 };
207
208 driver_t gpioc_driver = {
209         "gpioc",
210         gpioc_methods,
211         sizeof(struct gpioc_softc)
212 };
213
214 devclass_t      gpioc_devclass;
215
216 DRIVER_MODULE(gpioc, gpio, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
217 MODULE_VERSION(gpioc, 1);