sys/dev/gpio/ofw_gpiobus.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009, Nathan Whitehorn <nwhitehorn@FreeBSD.org>
   5  * Copyright (c) 2013, Luiz Otavio O Souza <loos@FreeBSD.org>
   6  * Copyright (c) 2013 The FreeBSD Foundation
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
  14  *    disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  20  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  21  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  22  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  23  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  24  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  25  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  26  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  27  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  28  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40
  41 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  42 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  43
  44 #include "gpiobus_if.h"
  45
  46 static struct ofw_gpiobus_devinfo *ofw_gpiobus_setup_devinfo(device_t,
  47         device_t, phandle_t);
  48 static void ofw_gpiobus_destroy_devinfo(device_t, struct ofw_gpiobus_devinfo *);
  49 static int ofw_gpiobus_parse_gpios_impl(device_t, phandle_t, char *,
  50         struct gpiobus_softc *, struct gpiobus_pin **);
  51
  52 /*
  53  * Utility functions for easier handling of OFW GPIO pins.
  54  *
  55  * !!! BEWARE !!!
  56  * GPIOBUS uses children's IVARs, so we cannot use this interface for cross
  57  * tree consumers.
  58  *
  59  */
  60 int
  61 gpio_pin_get_by_ofw_propidx(device_t consumer, phandle_t cnode,
  62     char *prop_name, int idx, gpio_pin_t *out_pin)
  63 {
  64         phandle_t xref;
  65         pcell_t *cells;
  66         device_t busdev;
  67         struct gpiobus_pin pin;
  68         int ncells, rv;
  69
  70         KASSERT(consumer != NULL && cnode > 0,
  71             ("both consumer and cnode required"));
  72
  73         rv = ofw_bus_parse_xref_list_alloc(cnode, prop_name, "#gpio-cells",
  74             idx, &xref, &ncells, &cells);
  75         if (rv != 0)
  76                 return (rv);
  77
  78         /* Translate provider to device. */
  79         pin.dev = OF_device_from_xref(xref);
  80         if (pin.dev == NULL) {
  81                 OF_prop_free(cells);
  82                 return (ENODEV);
  83         }
  84
  85         /* Test if GPIO bus already exist. */
  86         busdev = GPIO_GET_BUS(pin.dev);
  87         if (busdev == NULL) {
  88                 OF_prop_free(cells);
  89                 return (ENODEV);
  90         }
  91
  92         /* Map GPIO pin. */
  93         rv = gpio_map_gpios(pin.dev, cnode, OF_node_from_xref(xref), ncells,
  94             cells, &pin.pin, &pin.flags);
  95         OF_prop_free(cells);
  96         if (rv != 0)
  97                 return (ENXIO);
  98
  99         /* Reserve GPIO pin. */
 100         rv = gpiobus_acquire_pin(busdev, pin.pin);
 101         if (rv != 0)
 102                 return (EBUSY);
 103
 104         *out_pin = malloc(sizeof(struct gpiobus_pin), M_DEVBUF,
 105             M_WAITOK | M_ZERO);
 106         **out_pin = pin;
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 int
 111 gpio_pin_get_by_ofw_idx(device_t consumer, phandle_t node,
 112     int idx, gpio_pin_t *pin)
 113 {
 114
 115         return (gpio_pin_get_by_ofw_propidx(consumer, node, "gpios", idx, pin));
 116 }
 117
 118 int
 119 gpio_pin_get_by_ofw_property(device_t consumer, phandle_t node,
 120     char *name, gpio_pin_t *pin)
 121 {
 122
 123         return (gpio_pin_get_by_ofw_propidx(consumer, node, name, 0, pin));
 124 }
 125
 126 int
 127 gpio_pin_get_by_ofw_name(device_t consumer, phandle_t node,
 128     char *name, gpio_pin_t *pin)
 129 {
 130         int rv, idx;
 131
 132         KASSERT(consumer != NULL && node > 0,
 133             ("both consumer and node required"));
 134
 135         rv = ofw_bus_find_string_index(node, "gpio-names", name, &idx);
 136         if (rv != 0)
 137                 return (rv);
 138         return (gpio_pin_get_by_ofw_idx(consumer, node, idx, pin));
 139 }
 140
 141 /*
 142  * OFW_GPIOBUS driver.
 143  */
 144 device_t
 145 ofw_gpiobus_add_fdt_child(device_t bus, const char *drvname, phandle_t child)
 146 {
 147         device_t childdev;
 148         int i;
 149         struct gpiobus_ivar *devi;
 150         struct ofw_gpiobus_devinfo *dinfo;
 151
 152         /*
 153          * Check to see if we already have a child for @p child, and if so
 154          * return it.
 155          */
 156         childdev = ofw_bus_find_child_device_by_phandle(bus, child);
 157         if (childdev != NULL)
 158                 return (childdev);
 159
 160         /*
 161          * Set up the GPIO child and OFW bus layer devinfo and add it to bus.
 162          */
 163         childdev = device_add_child(bus, drvname, -1);
 164         if (childdev == NULL)
 165                 return (NULL);
 166         dinfo = ofw_gpiobus_setup_devinfo(bus, childdev, child);
 167         if (dinfo == NULL) {
 168                 device_delete_child(bus, childdev);
 169                 return (NULL);
 170         }
 171         if (device_probe_and_attach(childdev) != 0) {
 172                 ofw_gpiobus_destroy_devinfo(bus, dinfo);
 173                 device_delete_child(bus, childdev);
 174                 return (NULL);
 175         }
 176         /* Use the child name as pin name. */
 177         devi = &dinfo->opd_dinfo;
 178         for (i = 0; i < devi->npins; i++)
 179                 GPIOBUS_PIN_SETNAME(bus, devi->pins[i],
 180                     device_get_nameunit(childdev));
 181
 182         return (childdev);
 183 }
 184
 185 int
 186 ofw_gpiobus_parse_gpios(device_t consumer, char *pname,
 187         struct gpiobus_pin **pins)
 188 {
 189
 190         return (ofw_gpiobus_parse_gpios_impl(consumer,
 191             ofw_bus_get_node(consumer), pname, NULL, pins));
 192 }
 193
 194 void
 195 ofw_gpiobus_register_provider(device_t provider)
 196 {
 197         phandle_t node;
 198
 199         node = ofw_bus_get_node(provider);
 200         OF_device_register_xref(OF_xref_from_node(node), provider);
 201 }
 202
 203 void
 204 ofw_gpiobus_unregister_provider(device_t provider)
 205 {
 206         phandle_t node;
 207
 208         node = ofw_bus_get_node(provider);
 209         OF_device_register_xref(OF_xref_from_node(node), NULL);
 210 }
 211
 212 static struct ofw_gpiobus_devinfo *
 213 ofw_gpiobus_setup_devinfo(device_t bus, device_t child, phandle_t node)
 214 {
 215         int i, npins;
 216         struct gpiobus_ivar *devi;
 217         struct gpiobus_pin *pins;
 218         struct gpiobus_softc *sc;
 219         struct ofw_gpiobus_devinfo *dinfo;
 220
 221         sc = device_get_softc(bus);
 222         dinfo = malloc(sizeof(*dinfo), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 223         if (dinfo == NULL)
 224                 return (NULL);
 225         if (ofw_bus_gen_setup_devinfo(&dinfo->opd_obdinfo, node) != 0) {
 226                 free(dinfo, M_DEVBUF);
 227                 return (NULL);
 228         }
 229         /* Parse the gpios property for the child. */
 230         npins = ofw_gpiobus_parse_gpios_impl(child, node, "gpios", sc, &pins);
 231         if (npins <= 0) {
 232                 ofw_bus_gen_destroy_devinfo(&dinfo->opd_obdinfo);
 233                 free(dinfo, M_DEVBUF);
 234                 return (NULL);
 235         }
 236         /* Initialize the irq resource list. */
 237         resource_list_init(&dinfo->opd_dinfo.rl);
 238         /* Allocate the child ivars and copy the parsed pin data. */
 239         devi = &dinfo->opd_dinfo;
 240         devi->npins = (uint32_t)npins;
 241         if (gpiobus_alloc_ivars(devi) != 0) {
 242                 free(pins, M_DEVBUF);
 243                 ofw_gpiobus_destroy_devinfo(bus, dinfo);
 244                 return (NULL);
 245         }
 246         for (i = 0; i < devi->npins; i++)
 247                 devi->pins[i] = pins[i].pin;
 248         free(pins, M_DEVBUF);
 249         /* Parse the interrupt resources. */
 250         if (ofw_bus_intr_to_rl(bus, node, &dinfo->opd_dinfo.rl, NULL) != 0) {
 251                 ofw_gpiobus_destroy_devinfo(bus, dinfo);
 252                 return (NULL);
 253         }
 254         device_set_ivars(child, dinfo);
 255
 256         return (dinfo);
 257 }
 258
 259 static void
 260 ofw_gpiobus_destroy_devinfo(device_t bus, struct ofw_gpiobus_devinfo *dinfo)
 261 {
 262         int i;
 263         struct gpiobus_ivar *devi;
 264         struct gpiobus_softc *sc;
 265
 266         sc = device_get_softc(bus);
 267         devi = &dinfo->opd_dinfo;
 268         for (i = 0; i < devi->npins; i++) {
 269                 if (devi->pins[i] > sc->sc_npins)
 270                         continue;
 271                 sc->sc_pins[devi->pins[i]].mapped = 0;
 272         }
 273         gpiobus_free_ivars(devi);
 274         resource_list_free(&dinfo->opd_dinfo.rl);
 275         ofw_bus_gen_destroy_devinfo(&dinfo->opd_obdinfo);
 276         free(dinfo, M_DEVBUF);
 277 }
 278
 279 static int
 280 ofw_gpiobus_parse_gpios_impl(device_t consumer, phandle_t cnode, char *pname,
 281         struct gpiobus_softc *bussc, struct gpiobus_pin **pins)
 282 {
 283         int gpiocells, i, j, ncells, npins;
 284         pcell_t *gpios;
 285         phandle_t gpio;
 286
 287         ncells = OF_getencprop_alloc_multi(cnode, pname, sizeof(*gpios),
 288             (void **)&gpios);
 289         if (ncells == -1) {
 290                 device_printf(consumer,
 291                     "Warning: No %s specified in fdt data; "
 292                     "device may not function.\n", pname);
 293                 return (-1);
 294         }
 295         /*
 296          * The gpio-specifier is controller independent, the first pcell has
 297          * the reference to the GPIO controller phandler.
 298          * Count the number of encoded gpio-specifiers on the first pass.
 299          */
 300         i = 0;
 301         npins = 0;
 302         while (i < ncells) {
 303                 /* Allow NULL specifiers. */
 304                 if (gpios[i] == 0) {
 305                         npins++;
 306                         i++;
 307                         continue;
 308                 }
 309                 gpio = OF_node_from_xref(gpios[i]);
 310                 /* If we have bussc, ignore devices from other gpios. */
 311                 if (bussc != NULL)
 312                         if (ofw_bus_get_node(bussc->sc_dev) != gpio)
 313                                 return (0);
 314                 /*
 315                  * Check for gpio-controller property and read the #gpio-cells
 316                  * for this GPIO controller.
 317                  */
 318                 if (!OF_hasprop(gpio, "gpio-controller") ||
 319                     OF_getencprop(gpio, "#gpio-cells", &gpiocells,
 320                     sizeof(gpiocells)) < 0) {
 321                         device_printf(consumer,
 322                             "gpio reference is not a gpio-controller.\n");
 323                         OF_prop_free(gpios);
 324                         return (-1);
 325                 }
 326                 if (ncells - i < gpiocells + 1) {
 327                         device_printf(consumer,
 328                             "%s cells doesn't match #gpio-cells.\n", pname);
 329                         return (-1);
 330                 }
 331                 npins++;
 332                 i += gpiocells + 1;
 333         }
 334         if (npins == 0 || pins == NULL) {
 335                 if (npins == 0)
 336                         device_printf(consumer, "no pin specified in %s.\n",
 337                             pname);
 338                 OF_prop_free(gpios);
 339                 return (npins);
 340         }
 341         *pins = malloc(sizeof(struct gpiobus_pin) * npins, M_DEVBUF,
 342             M_NOWAIT | M_ZERO);
 343         if (*pins == NULL) {
 344                 OF_prop_free(gpios);
 345                 return (-1);
 346         }
 347         /* Decode the gpio specifier on the second pass. */
 348         i = 0;
 349         j = 0;
 350         while (i < ncells) {
 351                 /* Allow NULL specifiers. */
 352                 if (gpios[i] == 0) {
 353                         j++;
 354                         i++;
 355                         continue;
 356                 }
 357                 gpio = OF_node_from_xref(gpios[i]);
 358                 /* Read gpio-cells property for this GPIO controller. */
 359                 if (OF_getencprop(gpio, "#gpio-cells", &gpiocells,
 360                     sizeof(gpiocells)) < 0) {
 361                         device_printf(consumer,
 362                             "gpio does not have the #gpio-cells property.\n");
 363                         goto fail;
 364                 }
 365                 /* Return the device reference for the GPIO controller. */
 366                 (*pins)[j].dev = OF_device_from_xref(gpios[i]);
 367                 if ((*pins)[j].dev == NULL) {
 368                         device_printf(consumer,
 369                             "no device registered for the gpio controller.\n");
 370                         goto fail;
 371                 }
 372                 /*
 373                  * If the gpiobus softc is NULL we use the GPIO_GET_BUS() to
 374                  * retrieve it.  The GPIO_GET_BUS() method is only valid after
 375                  * the child is probed and attached.
 376                  */
 377                 if (bussc == NULL) {
 378                         if (GPIO_GET_BUS((*pins)[j].dev) == NULL) {
 379                                 device_printf(consumer,
 380                                     "no gpiobus reference for %s.\n",
 381                                     device_get_nameunit((*pins)[j].dev));
 382                                 goto fail;
 383                         }
 384                         bussc = device_get_softc(GPIO_GET_BUS((*pins)[j].dev));
 385                 }
 386                 /* Get the GPIO pin number and flags. */
 387                 if (gpio_map_gpios((*pins)[j].dev, cnode, gpio, gpiocells,
 388                     &gpios[i + 1], &(*pins)[j].pin, &(*pins)[j].flags) != 0) {
 389                         device_printf(consumer,
 390                             "cannot map the gpios specifier.\n");
 391                         goto fail;
 392                 }
 393                 /* Reserve the GPIO pin. */
 394                 if (gpiobus_acquire_pin(bussc->sc_busdev, (*pins)[j].pin) != 0)
 395                         goto fail;
 396                 j++;
 397                 i += gpiocells + 1;
 398         }
 399         OF_prop_free(gpios);
 400
 401         return (npins);
 402
 403 fail:
 404         OF_prop_free(gpios);
 405         free(*pins, M_DEVBUF);
 406         return (-1);
 407 }
 408
 409 static int
 410 ofw_gpiobus_probe(device_t dev)
 411 {
 412
 413         if (ofw_bus_get_node(dev) == -1)
 414                 return (ENXIO);
 415         device_set_desc(dev, "OFW GPIO bus");
 416
 417         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 418 }
 419
 420 static int
 421 ofw_gpiobus_attach(device_t dev)
 422 {
 423         int err;
 424         phandle_t child;
 425
 426         err = gpiobus_init_softc(dev);
 427         if (err != 0)
 428                 return (err);
 429         bus_generic_probe(dev);
 430         bus_enumerate_hinted_children(dev);
 431         /*
 432          * Attach the children represented in the device tree.
 433          */
 434         for (child = OF_child(ofw_bus_get_node(dev)); child != 0;
 435             child = OF_peer(child)) {
 436                 if (OF_hasprop(child, "gpio-hog"))
 437                         continue;
 438                 if (!OF_hasprop(child, "gpios"))
 439                         continue;
 440                 if (ofw_gpiobus_add_fdt_child(dev, NULL, child) == NULL)
 441                         continue;
 442         }
 443
 444         return (bus_generic_attach(dev));
 445 }
 446
 447 static device_t
 448 ofw_gpiobus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
 449 {
 450         device_t child;
 451         struct ofw_gpiobus_devinfo *devi;
 452
 453         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
 454         if (child == NULL)
 455                 return (child);
 456         devi = malloc(sizeof(struct ofw_gpiobus_devinfo), M_DEVBUF,
 457             M_NOWAIT | M_ZERO);
 458         if (devi == NULL) {
 459                 device_delete_child(dev, child);
 460                 return (0);
 461         }
 462
 463         /*
 464          * NULL all the OFW-related parts of the ivars for non-OFW
 465          * children.
 466          */
 467         devi->opd_obdinfo.obd_node = -1;
 468         devi->opd_obdinfo.obd_name = NULL;
 469         devi->opd_obdinfo.obd_compat = NULL;
 470         devi->opd_obdinfo.obd_type = NULL;
 471         devi->opd_obdinfo.obd_model = NULL;
 472
 473         device_set_ivars(child, devi);
 474
 475         return (child);
 476 }
 477
 478 static const struct ofw_bus_devinfo *
 479 ofw_gpiobus_get_devinfo(device_t bus, device_t dev)
 480 {
 481         struct ofw_gpiobus_devinfo *dinfo;
 482
 483         dinfo = device_get_ivars(dev);
 484
 485         return (&dinfo->opd_obdinfo);
 486 }
 487
 488 static device_method_t ofw_gpiobus_methods[] = {
 489         /* Device interface */
 490         DEVMETHOD(device_probe,         ofw_gpiobus_probe),
 491         DEVMETHOD(device_attach,        ofw_gpiobus_attach),
 492
 493         /* Bus interface */
 494         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str,        ofw_bus_gen_child_pnpinfo_str),
 495         DEVMETHOD(bus_add_child,        ofw_gpiobus_add_child),
 496
 497         /* ofw_bus interface */
 498         DEVMETHOD(ofw_bus_get_devinfo,  ofw_gpiobus_get_devinfo),
 499         DEVMETHOD(ofw_bus_get_compat,   ofw_bus_gen_get_compat),
 500         DEVMETHOD(ofw_bus_get_model,    ofw_bus_gen_get_model),
 501         DEVMETHOD(ofw_bus_get_name,     ofw_bus_gen_get_name),
 502         DEVMETHOD(ofw_bus_get_node,     ofw_bus_gen_get_node),
 503         DEVMETHOD(ofw_bus_get_type,     ofw_bus_gen_get_type),
 504
 505         DEVMETHOD_END
 506 };
 507
 508 devclass_t ofwgpiobus_devclass;
 509
 510 DEFINE_CLASS_1(gpiobus, ofw_gpiobus_driver, ofw_gpiobus_methods,
 511     sizeof(struct gpiobus_softc), gpiobus_driver);
 512 EARLY_DRIVER_MODULE(ofw_gpiobus, gpio, ofw_gpiobus_driver, ofwgpiobus_devclass,
 513     0, 0, BUS_PASS_BUS);
 514 MODULE_VERSION(ofw_gpiobus, 1);
 515 MODULE_DEPEND(ofw_gpiobus, gpiobus, 1, 1, 1);