sys/dev/ida/ida.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1999,2000 Jonathan Lemon
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  # Derived from the original IDA Compaq RAID driver, which is
   6  * Copyright (c) 1996, 1997, 1998, 1999
   7  *    Mark Dawson and David James. All rights reserved.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 /*
  35  * Generic driver for Compaq SMART RAID adapters.
  36  */
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/stat.h>
  43
  44 #include <sys/bio.h>
  45 #include <sys/bus.h>
  46 #include <sys/conf.h>
  47 #include <sys/endian.h>
  48
  49 #include <machine/bus_memio.h>
  50 #include <machine/bus_pio.h>
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <sys/rman.h>
  53
  54 #include <geom/geom_disk.h>
  55
  56 #include <dev/ida/idareg.h>
  57 #include <dev/ida/idavar.h>
  58 #include <dev/ida/idaio.h>
  59
  60 /* prototypes */
  61 static void ida_alloc_qcb(struct ida_softc *ida);
  62 static void ida_construct_qcb(struct ida_softc *ida);
  63 static void ida_start(struct ida_softc *ida);
  64 static void ida_done(struct ida_softc *ida, struct ida_qcb *qcb);
  65 static int ida_wait(struct ida_softc *ida, struct ida_qcb *qcb);
  66
  67 static d_ioctl_t ida_ioctl;
  68 static struct cdevsw ida_cdevsw = {
  69         .d_version =    D_VERSION,
  70         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
  71         .d_ioctl =      ida_ioctl,
  72         .d_name =       "ida",
  73 };
  74
  75 void
  76 ida_free(struct ida_softc *ida)
  77 {
  78         int i;
  79
  80         for (i = 0; i < ida->num_qcbs; i++)
  81                 bus_dmamap_destroy(ida->buffer_dmat, ida->qcbs[i].dmamap);
  82
  83         if (ida->hwqcb_busaddr)
  84                 bus_dmamap_unload(ida->hwqcb_dmat, ida->hwqcb_dmamap);
  85
  86         if (ida->hwqcbs)
  87                 bus_dmamem_free(ida->hwqcb_dmat, ida->hwqcbs,
  88                     ida->hwqcb_dmamap);
  89
  90         if (ida->buffer_dmat)
  91                 bus_dma_tag_destroy(ida->buffer_dmat);
  92
  93         if (ida->hwqcb_dmat)
  94                 bus_dma_tag_destroy(ida->hwqcb_dmat);
  95
  96         if (ida->qcbs != NULL)
  97                 free(ida->qcbs, M_DEVBUF);
  98
  99         if (ida->ih != NULL)
 100                 bus_teardown_intr(ida->dev, ida->irq, ida->ih);
 101
 102         if (ida->irq != NULL)
 103                 bus_release_resource(ida->dev, ida->irq_res_type,
 104                     0, ida->irq);
 105
 106         if (ida->parent_dmat != NULL)
 107                 bus_dma_tag_destroy(ida->parent_dmat);
 108
 109         if (ida->regs != NULL)
 110                 bus_release_resource(ida->dev, ida->regs_res_type,
 111                     ida->regs_res_id, ida->regs);
 112 }
 113
 114 /*
 115  * record bus address from bus_dmamap_load
 116  */
 117 static void
 118 ida_dma_map_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 119 {
 120         bus_addr_t *baddr;
 121
 122         baddr = (bus_addr_t *)arg;
 123         *baddr = segs->ds_addr;
 124 }
 125
 126 static __inline struct ida_qcb *
 127 ida_get_qcb(struct ida_softc *ida)
 128 {
 129         struct ida_qcb *qcb;
 130
 131         if ((qcb = SLIST_FIRST(&ida->free_qcbs)) != NULL) {
 132                 SLIST_REMOVE_HEAD(&ida->free_qcbs, link.sle);
 133         } else {
 134                 ida_alloc_qcb(ida);
 135                 if ((qcb = SLIST_FIRST(&ida->free_qcbs)) != NULL)
 136                         SLIST_REMOVE_HEAD(&ida->free_qcbs, link.sle);
 137         }
 138         return (qcb);
 139 }
 140
 141 static __inline bus_addr_t
 142 idahwqcbvtop(struct ida_softc *ida, struct ida_hardware_qcb *hwqcb)
 143 {
 144         return (ida->hwqcb_busaddr +
 145             ((bus_addr_t)hwqcb - (bus_addr_t)ida->hwqcbs));
 146 }
 147
 148 static __inline struct ida_qcb *
 149 idahwqcbptov(struct ida_softc *ida, bus_addr_t hwqcb_addr)
 150 {
 151         struct ida_hardware_qcb *hwqcb;
 152
 153         hwqcb = (struct ida_hardware_qcb *)
 154             ((bus_addr_t)ida->hwqcbs + (hwqcb_addr - ida->hwqcb_busaddr));
 155         return (hwqcb->qcb);
 156 }
 157
 158 /*
 159  * XXX
 160  * since we allocate all QCB space up front during initialization, then
 161  * why bother with this routine?
 162  */
 163 static void
 164 ida_alloc_qcb(struct ida_softc *ida)
 165 {
 166         struct ida_qcb *qcb;
 167         int error;
 168
 169         if (ida->num_qcbs >= IDA_QCB_MAX)
 170                 return;
 171
 172         qcb = &ida->qcbs[ida->num_qcbs];
 173
 174         error = bus_dmamap_create(ida->buffer_dmat, /*flags*/0, &qcb->dmamap);
 175         if (error != 0)
 176                 return;
 177
 178         qcb->flags = QCB_FREE;
 179         qcb->hwqcb = &ida->hwqcbs[ida->num_qcbs];
 180         qcb->hwqcb->qcb = qcb;
 181         qcb->hwqcb_busaddr = idahwqcbvtop(ida, qcb->hwqcb);
 182         SLIST_INSERT_HEAD(&ida->free_qcbs, qcb, link.sle);
 183         ida->num_qcbs++;
 184 }
 185
 186 int
 187 ida_init(struct ida_softc *ida)
 188 {
 189         int error;
 190
 191         ida->unit = device_get_unit(ida->dev);
 192         ida->tag = rman_get_bustag(ida->regs);
 193         ida->bsh = rman_get_bushandle(ida->regs);
 194
 195         SLIST_INIT(&ida->free_qcbs);
 196         STAILQ_INIT(&ida->qcb_queue);
 197         bioq_init(&ida->bio_queue);
 198
 199         ida->qcbs = (struct ida_qcb *)
 200             malloc(IDA_QCB_MAX * sizeof(struct ida_qcb), M_DEVBUF,
 201                 M_NOWAIT | M_ZERO);
 202         if (ida->qcbs == NULL)
 203                 return (ENOMEM);
 204
 205         /*
 206          * Create our DMA tags
 207          */
 208
 209         /* DMA tag for our hardware QCB structures */
 210         error = bus_dma_tag_create(ida->parent_dmat,
 211             /*alignment*/1, /*boundary*/0,
 212             /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR, /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
 213             /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
 214             IDA_QCB_MAX * sizeof(struct ida_hardware_qcb),
 215             /*nsegments*/1, /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
 216             /*flags*/0, /*lockfunc*/busdma_lock_mutex, /*lockarg*/&Giant,
 217             &ida->hwqcb_dmat);
 218         if (error)
 219                 return (ENOMEM);
 220
 221         /* DMA tag for mapping buffers into device space */
 222         error = bus_dma_tag_create(ida->parent_dmat,
 223             /*alignment*/1, /*boundary*/0,
 224             /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR, /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
 225             /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
 226             /*maxsize*/MAXBSIZE, /*nsegments*/IDA_NSEG,
 227             /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT, /*flags*/0,
 228             /*lockfunc*/busdma_lock_mutex, /*lockarg*/&Giant, &ida->buffer_dmat);
 229         if (error)
 230                 return (ENOMEM);
 231
 232         /* Allocation of hardware QCBs */
 233         /* XXX allocation is rounded to hardware page size */
 234         error = bus_dmamem_alloc(ida->hwqcb_dmat,
 235             (void **)&ida->hwqcbs, BUS_DMA_NOWAIT, &ida->hwqcb_dmamap);
 236         if (error)
 237                 return (ENOMEM);
 238
 239         /* And permanently map them in */
 240         bus_dmamap_load(ida->hwqcb_dmat, ida->hwqcb_dmamap,
 241             ida->hwqcbs, IDA_QCB_MAX * sizeof(struct ida_hardware_qcb),
 242             ida_dma_map_cb, &ida->hwqcb_busaddr, /*flags*/0);
 243
 244         bzero(ida->hwqcbs, IDA_QCB_MAX * sizeof(struct ida_hardware_qcb));
 245
 246         ida_alloc_qcb(ida);             /* allocate an initial qcb */
 247
 248         return (0);
 249 }
 250
 251 void
 252 ida_attach(struct ida_softc *ida)
 253 {
 254         struct ida_controller_info cinfo;
 255         int error, i;
 256
 257         ida->cmd.int_enable(ida, 0);
 258
 259         error = ida_command(ida, CMD_GET_CTRL_INFO, &cinfo, sizeof(cinfo),
 260             IDA_CONTROLLER, 0, DMA_DATA_IN);
 261         if (error) {
 262                 device_printf(ida->dev, "CMD_GET_CTRL_INFO failed.\n");
 263                 return;
 264         }
 265
 266         device_printf(ida->dev, "drives=%d firm_rev=%c%c%c%c\n",
 267             cinfo.num_drvs, cinfo.firm_rev[0], cinfo.firm_rev[1],
 268             cinfo.firm_rev[2], cinfo.firm_rev[3]);
 269
 270         if (ida->flags & IDA_FIRMWARE) {
 271                 int data;
 272
 273                 error = ida_command(ida, CMD_START_FIRMWARE,
 274                     &data, sizeof(data), IDA_CONTROLLER, 0, DMA_DATA_IN);
 275                 if (error) {
 276                         device_printf(ida->dev, "CMD_START_FIRMWARE failed.\n");
 277                         return;
 278                 }
 279         }
 280
 281         ida->ida_dev_t = make_dev(&ida_cdevsw, ida->unit,
 282                                  UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 283                                  "ida%d", ida->unit);
 284         ida->ida_dev_t->si_drv1 = ida;
 285
 286         ida->num_drives = 0;
 287         for (i = 0; i < cinfo.num_drvs; i++)
 288                 device_add_child(ida->dev, /*"idad"*/NULL, -1);
 289
 290         bus_generic_attach(ida->dev);
 291
 292         ida->cmd.int_enable(ida, 1);
 293 }
 294
 295 int
 296 ida_detach(device_t dev)
 297 {
 298         struct ida_softc *ida;
 299         int error = 0;
 300
 301         ida = (struct ida_softc *)device_get_softc(dev);
 302
 303         /*
 304          * XXX
 305          * before detaching, we must make sure that the system is
 306          * quiescent; nothing mounted, no pending activity.
 307          */
 308
 309         /*
 310          * XXX
 311          * now, how are we supposed to maintain a list of our drives?
 312          * iterate over our "child devices"?
 313          */
 314
 315         destroy_dev(ida->ida_dev_t);
 316         ida_free(ida);
 317         return (error);
 318 }
 319
 320 static void
 321 ida_setup_dmamap(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error)
 322 {
 323         struct ida_hardware_qcb *hwqcb = (struct ida_hardware_qcb *)arg;
 324         int i;
 325
 326         hwqcb->hdr.size = htole16((sizeof(struct ida_req) +
 327             sizeof(struct ida_sgb) * IDA_NSEG) >> 2);
 328
 329         for (i = 0; i < nsegments; i++) {
 330                 hwqcb->seg[i].addr = htole32(segs[i].ds_addr);
 331                 hwqcb->seg[i].length = htole32(segs[i].ds_len);
 332         }
 333         hwqcb->req.sgcount = nsegments;
 334 }
 335
 336 int
 337 ida_command(struct ida_softc *ida, int command, void *data, int datasize,
 338         int drive, u_int32_t pblkno, int flags)
 339 {
 340         struct ida_hardware_qcb *hwqcb;
 341         struct ida_qcb *qcb;
 342         bus_dmasync_op_t op;
 343         int s, error;
 344
 345         s = splbio();
 346         qcb = ida_get_qcb(ida);
 347         splx(s);
 348
 349         if (qcb == NULL) {
 350                 printf("ida_command: out of QCBs");
 351                 return (EAGAIN);
 352         }
 353
 354         hwqcb = qcb->hwqcb;
 355         bzero(hwqcb, sizeof(struct ida_hdr) + sizeof(struct ida_req));
 356
 357         bus_dmamap_load(ida->buffer_dmat, qcb->dmamap,
 358             (void *)data, datasize, ida_setup_dmamap, hwqcb, 0);
 359         op = qcb->flags & DMA_DATA_IN ?
 360             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE;
 361         bus_dmamap_sync(ida->buffer_dmat, qcb->dmamap, op);
 362
 363         hwqcb->hdr.drive = drive;
 364         hwqcb->req.blkno = htole32(pblkno);
 365         hwqcb->req.bcount = htole16(howmany(datasize, DEV_BSIZE));
 366         hwqcb->req.command = command;
 367
 368         qcb->flags = flags | IDA_COMMAND;
 369
 370         s = splbio();
 371         STAILQ_INSERT_TAIL(&ida->qcb_queue, qcb, link.stqe);
 372         ida_start(ida);
 373         error = ida_wait(ida, qcb);
 374         splx(s);
 375
 376         /* XXX should have status returned here? */
 377         /* XXX have "status pointer" area in QCB? */
 378
 379         return (error);
 380 }
 381
 382 void
 383 ida_submit_buf(struct ida_softc *ida, struct bio *bp)
 384 {
 385         bioq_insert_tail(&ida->bio_queue, bp);
 386         ida_construct_qcb(ida);
 387         ida_start(ida);
 388 }
 389
 390 static void
 391 ida_construct_qcb(struct ida_softc *ida)
 392 {
 393         struct ida_hardware_qcb *hwqcb;
 394         struct ida_qcb *qcb;
 395         bus_dmasync_op_t op;
 396         struct bio *bp;
 397
 398         bp = bioq_first(&ida->bio_queue);
 399         if (bp == NULL)
 400                 return;                         /* no more buffers */
 401
 402         qcb = ida_get_qcb(ida);
 403         if (qcb == NULL)
 404                 return;                         /* out of resources */
 405
 406         bioq_remove(&ida->bio_queue, bp);
 407         qcb->buf = bp;
 408         qcb->flags = bp->bio_cmd == BIO_READ ? DMA_DATA_IN : DMA_DATA_OUT;
 409
 410         hwqcb = qcb->hwqcb;
 411         bzero(hwqcb, sizeof(struct ida_hdr) + sizeof(struct ida_req));
 412
 413         bus_dmamap_load(ida->buffer_dmat, qcb->dmamap,
 414             (void *)bp->bio_data, bp->bio_bcount, ida_setup_dmamap, hwqcb, 0);
 415         op = qcb->flags & DMA_DATA_IN ?
 416             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE;
 417         bus_dmamap_sync(ida->buffer_dmat, qcb->dmamap, op);
 418
 419         {
 420                 struct idad_softc *drv = (struct idad_softc *)bp->bio_driver1;
 421                 hwqcb->hdr.drive = drv->drive;
 422         }
 423
 424         hwqcb->req.blkno = bp->bio_pblkno;
 425         hwqcb->req.bcount = howmany(bp->bio_bcount, DEV_BSIZE);
 426         hwqcb->req.command = bp->bio_cmd == BIO_READ ? CMD_READ : CMD_WRITE;
 427
 428         STAILQ_INSERT_TAIL(&ida->qcb_queue, qcb, link.stqe);
 429 }
 430
 431 /*
 432  * This routine will be called from ida_intr in order to queue up more
 433  * I/O, meaning that we may be in an interrupt context.  Hence, we should
 434  * not muck around with spl() in this routine.
 435  */
 436 static void
 437 ida_start(struct ida_softc *ida)
 438 {
 439         struct ida_qcb *qcb;
 440
 441         while ((qcb = STAILQ_FIRST(&ida->qcb_queue)) != NULL) {
 442                 if (ida->cmd.fifo_full(ida))
 443                         break;
 444                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&ida->qcb_queue, link.stqe);
 445                 /*
 446                  * XXX
 447                  * place the qcb on an active list and set a timeout?
 448                  */
 449                 qcb->state = QCB_ACTIVE;
 450                 ida->cmd.submit(ida, qcb);
 451         }
 452 }
 453
 454 static int
 455 ida_wait(struct ida_softc *ida, struct ida_qcb *qcb)
 456 {
 457         struct ida_qcb *qcb_done = NULL;
 458         bus_addr_t completed;
 459         int delay;
 460
 461         if (ida->flags & IDA_INTERRUPTS) {
 462                 if (tsleep(qcb, PRIBIO, "idacmd", 5 * hz))
 463                         return (ETIMEDOUT);
 464                 return (0);
 465         }
 466
 467 again:
 468         delay = 5 * 1000 * 100;                 /* 5 sec delay */
 469         while ((completed = ida->cmd.done(ida)) == 0) {
 470                 if (delay-- == 0)
 471                         return (ETIMEDOUT);
 472                 DELAY(10);
 473         }
 474
 475         qcb_done = idahwqcbptov(ida, completed & ~3);
 476         if (qcb_done != qcb)
 477                 goto again;
 478         ida_done(ida, qcb);
 479         return (0);
 480 }
 481
 482 void
 483 ida_intr(void *data)
 484 {
 485         struct ida_softc *ida;
 486         struct ida_qcb *qcb;
 487         bus_addr_t completed;
 488
 489         ida = (struct ida_softc *)data;
 490
 491         if (ida->cmd.int_pending(ida) == 0)
 492                 return;                         /* not our interrupt */
 493
 494         while ((completed = ida->cmd.done(ida)) != 0) {
 495                 qcb = idahwqcbptov(ida, completed & ~3);
 496
 497                 if (qcb == NULL || qcb->state != QCB_ACTIVE) {
 498                         device_printf(ida->dev,
 499                             "ignoring completion %jx\n", (intmax_t)completed);
 500                         continue;
 501                 }
 502                 /* Handle "Bad Command List" errors. */
 503                 if ((completed & 3) && (qcb->hwqcb->req.error == 0))
 504                         qcb->hwqcb->req.error = CMD_REJECTED;
 505                 ida_done(ida, qcb);
 506         }
 507         ida_start(ida);
 508 }
 509
 510 /*
 511  * should switch out command type; may be status, not just I/O.
 512  */
 513 static void
 514 ida_done(struct ida_softc *ida, struct ida_qcb *qcb)
 515 {
 516         int error = 0;
 517
 518         /*
 519          * finish up command
 520          */
 521         if (qcb->flags & DMA_DATA_TRANSFER) {
 522                 bus_dmasync_op_t op;
 523
 524                 op = qcb->flags & DMA_DATA_IN ?
 525                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
 526                 bus_dmamap_sync(ida->buffer_dmat, qcb->dmamap, op);
 527                 bus_dmamap_unload(ida->buffer_dmat, qcb->dmamap);
 528         }
 529
 530         if (qcb->hwqcb->req.error & SOFT_ERROR) {
 531                 if (qcb->buf)
 532                         device_printf(ida->dev, "soft %s error\n",
 533                                 qcb->buf->bio_cmd == BIO_READ ?
 534                                         "read" : "write");
 535                 else
 536                         device_printf(ida->dev, "soft error\n");
 537         }
 538         if (qcb->hwqcb->req.error & HARD_ERROR) {
 539                 error = 1;
 540                 if (qcb->buf)
 541                         device_printf(ida->dev, "hard %s error\n",
 542                                 qcb->buf->bio_cmd == BIO_READ ?
 543                                         "read" : "write");
 544                 else
 545                         device_printf(ida->dev, "hard error\n");
 546         }
 547         if (qcb->hwqcb->req.error & CMD_REJECTED) {
 548                 error = 1;
 549                 device_printf(ida->dev, "invalid request\n");
 550         }
 551
 552         if (qcb->flags & IDA_COMMAND) {
 553                 if (ida->flags & IDA_INTERRUPTS)
 554                         wakeup(qcb);
 555         } else {
 556                 if (error)
 557                         qcb->buf->bio_flags |= BIO_ERROR;
 558                 idad_intr(qcb->buf);
 559         }
 560
 561         qcb->state = QCB_FREE;
 562         qcb->buf = NULL;
 563         SLIST_INSERT_HEAD(&ida->free_qcbs, qcb, link.sle);
 564         ida_construct_qcb(ida);
 565 }
 566
 567 /*
 568  * IOCTL stuff follows.
 569  */
 570 struct cmd_info {
 571         int     cmd;
 572         int     len;
 573         int     flags;
 574 };
 575 static struct cmd_info *ida_cmd_lookup(int);
 576
 577 static int
 578 ida_ioctl (struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *td)
 579 {
 580         struct ida_softc *sc;
 581         struct ida_user_command *uc;
 582         struct cmd_info *ci;
 583         int len;
 584         int flags;
 585         int error;
 586         int data;
 587         void *daddr;
 588
 589         sc = (struct ida_softc *)dev->si_drv1;
 590         uc = (struct ida_user_command *)addr;
 591         error = 0;
 592
 593         switch (cmd) {
 594         case IDAIO_COMMAND:
 595                 ci = ida_cmd_lookup(uc->command);
 596                 if (ci == NULL) {
 597                         error = EINVAL;
 598                         break;
 599                 }
 600                 len = ci->len;
 601                 flags = ci->flags;
 602                 if (len)
 603                         daddr = &uc->d.buf;
 604                 else {
 605                         daddr = &data;
 606                         len = sizeof(data);
 607                 }
 608                 error = ida_command(sc, uc->command, daddr, len,
 609                                     uc->drive, uc->blkno, flags);
 610                 break;
 611         default:
 612                 error = ENOIOCTL;
 613                 break;
 614         }
 615         return (error);
 616 }
 617
 618 static struct cmd_info ci_list[] = {
 619         { CMD_GET_LOG_DRV_INFO,
 620                         sizeof(struct ida_drive_info), DMA_DATA_IN },
 621         { CMD_GET_CTRL_INFO,
 622                         sizeof(struct ida_controller_info), DMA_DATA_IN },
 623         { CMD_SENSE_DRV_STATUS,
 624                         sizeof(struct ida_drive_status), DMA_DATA_IN },
 625         { CMD_START_RECOVERY,           0, 0 },
 626         { CMD_GET_PHYS_DRV_INFO,
 627                         sizeof(struct ida_phys_drv_info), DMA_DATA_TRANSFER },
 628         { CMD_BLINK_DRV_LEDS,
 629                         sizeof(struct ida_blink_drv_leds), DMA_DATA_OUT },
 630         { CMD_SENSE_DRV_LEDS,
 631                         sizeof(struct ida_blink_drv_leds), DMA_DATA_IN },
 632         { CMD_GET_LOG_DRV_EXT,
 633                         sizeof(struct ida_drive_info_ext), DMA_DATA_IN },
 634         { CMD_RESET_CTRL,               0, 0 },
 635         { CMD_GET_CONFIG,               0, 0 },
 636         { CMD_SET_CONFIG,               0, 0 },
 637         { CMD_LABEL_LOG_DRV,
 638                         sizeof(struct ida_label_logical), DMA_DATA_OUT },
 639         { CMD_SET_SURFACE_DELAY,        0, 0 },
 640         { CMD_SENSE_BUS_PARAMS,         0, 0 },
 641         { CMD_SENSE_SUBSYS_INFO,        0, 0 },
 642         { CMD_SENSE_SURFACE_ATS,        0, 0 },
 643         { CMD_PASSTHROUGH,              0, 0 },
 644         { CMD_RESET_SCSI_DEV,           0, 0 },
 645         { CMD_PAUSE_BG_ACT,             0, 0 },
 646         { CMD_RESUME_BG_ACT,            0, 0 },
 647         { CMD_START_FIRMWARE,           0, 0 },
 648         { CMD_SENSE_DRV_ERR_LOG,        0, 0 },
 649         { CMD_START_CPM,                0, 0 },
 650         { CMD_SENSE_CP,                 0, 0 },
 651         { CMD_STOP_CPM,                 0, 0 },
 652         { CMD_FLUSH_CACHE,              0, 0 },
 653         { CMD_ACCEPT_MEDIA_EXCH,        0, 0 },
 654         { 0, 0, 0 }
 655 };
 656
 657 static struct cmd_info *
 658 ida_cmd_lookup (int command)
 659 {
 660         struct cmd_info *ci;
 661
 662         ci = ci_list;
 663         while (ci->cmd) {
 664                 if (ci->cmd == command)
 665                         return (ci);
 666                 ci++;
 667         }
 668         return (NULL);
 669 }