sys/dev/iicbus/iic.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998, 2001 Nicolas Souchu
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  *
  28  */
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/kernel.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/module.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/uio.h>
  36 #include <sys/fcntl.h>
  37
  38 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  39 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  40 #include <dev/iicbus/iic.h>
  41
  42 #include "iicbus_if.h"
  43
  44 #define BUFSIZE 1024
  45
  46 struct iic_softc {
  47
  48         u_char sc_addr;                 /* 7 bit address on iicbus */
  49         int sc_count;                   /* >0 if device opened */
  50
  51         char sc_buffer[BUFSIZE];        /* output buffer */
  52         char sc_inbuf[BUFSIZE];         /* input buffer */
  53
  54         dev_t sc_devnode;
  55 };
  56
  57 #define IIC_SOFTC(unit) \
  58         ((struct iic_softc *)devclass_get_softc(iic_devclass, (unit)))
  59
  60 #define IIC_DEVICE(unit) \
  61         (devclass_get_device(iic_devclass, (unit)))
  62
  63 static int iic_probe(device_t);
  64 static int iic_attach(device_t);
  65 static int iic_detach(device_t);
  66 static void iic_identify(driver_t *driver, device_t parent);
  67
  68 static devclass_t iic_devclass;
  69
  70 static device_method_t iic_methods[] = {
  71         /* device interface */
  72         DEVMETHOD(device_identify,      iic_identify),
  73         DEVMETHOD(device_probe,         iic_probe),
  74         DEVMETHOD(device_attach,        iic_attach),
  75         DEVMETHOD(device_detach,        iic_detach),
  76
  77         /* iicbus interface */
  78         DEVMETHOD(iicbus_intr,          iicbus_generic_intr),
  79
  80         { 0, 0 }
  81 };
  82
  83 static driver_t iic_driver = {
  84         "iic",
  85         iic_methods,
  86         sizeof(struct iic_softc),
  87 };
  88
  89 static  d_open_t        iicopen;
  90 static  d_close_t       iicclose;
  91 static  d_write_t       iicwrite;
  92 static  d_read_t        iicread;
  93 static  d_ioctl_t       iicioctl;
  94
  95 static struct cdevsw iic_cdevsw = {
  96         .d_version =    D_VERSION,
  97         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
  98         .d_open =       iicopen,
  99         .d_close =      iicclose,
 100         .d_read =       iicread,
 101         .d_write =      iicwrite,
 102         .d_ioctl =      iicioctl,
 103         .d_name =       "iic",
 104 };
 105
 106 static void
 107 iic_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 108 {
 109         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "iic", -1);
 110 }
 111
 112 static int
 113 iic_probe(device_t dev)
 114 {
 115         device_set_desc(dev, "I2C generic I/O");
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 static int
 120 iic_attach(device_t dev)
 121 {
 122         struct iic_softc *sc = (struct iic_softc *)device_get_softc(dev);
 123
 124         if (!sc)
 125                 return (ENOMEM);
 126
 127         bzero(sc, sizeof(struct iic_softc));
 128
 129         sc->sc_devnode = make_dev(&iic_cdevsw, device_get_unit(dev),
 130                         UID_ROOT, GID_WHEEL,
 131                         0600, "iic%d", device_get_unit(dev));
 132
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 static int
 137 iic_detach(device_t dev)
 138 {
 139         struct iic_softc *sc = (struct iic_softc *)device_get_softc(dev);
 140
 141         if (sc->sc_devnode)
 142                 destroy_dev(sc->sc_devnode);
 143
 144         return (0);
 145 }
 146
 147 static int
 148 iicopen (dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 149 {
 150         struct iic_softc *sc = IIC_SOFTC(minor(dev));
 151
 152         if (!sc)
 153                 return (EINVAL);
 154
 155         if (sc->sc_count > 0)
 156                 return (EBUSY);
 157
 158         sc->sc_count++;
 159
 160         return (0);
 161 }
 162
 163 static int
 164 iicclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 165 {
 166         struct iic_softc *sc = IIC_SOFTC(minor(dev));
 167
 168         if (!sc)
 169                 return (EINVAL);
 170
 171         if (!sc->sc_count)
 172                 return (EINVAL);
 173
 174         sc->sc_count--;
 175
 176         if (sc->sc_count < 0)
 177                 panic("%s: iic_count < 0!", __func__);
 178
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 static int
 183 iicwrite(dev_t dev, struct uio * uio, int ioflag)
 184 {
 185         device_t iicdev = IIC_DEVICE(minor(dev));
 186         struct iic_softc *sc = IIC_SOFTC(minor(dev));
 187         int sent, error, count;
 188
 189         if (!sc || !iicdev || !sc->sc_addr)
 190                 return (EINVAL);
 191
 192         if (sc->sc_count == 0)
 193                 return (EINVAL);
 194
 195         if ((error = iicbus_request_bus(device_get_parent(iicdev), iicdev, IIC_DONTWAIT)))
 196                 return (error);
 197
 198         count = min(uio->uio_resid, BUFSIZE);
 199         uiomove(sc->sc_buffer, count, uio);
 200
 201         error = iicbus_block_write(device_get_parent(iicdev), sc->sc_addr,
 202                                         sc->sc_buffer, count, &sent);
 203
 204         iicbus_release_bus(device_get_parent(iicdev), iicdev);
 205
 206         return(error);
 207 }
 208
 209 static int
 210 iicread(dev_t dev, struct uio * uio, int ioflag)
 211 {
 212         device_t iicdev = IIC_DEVICE(minor(dev));
 213         struct iic_softc *sc = IIC_SOFTC(minor(dev));
 214         int len, error = 0;
 215         int bufsize;
 216
 217         if (!sc || !iicdev || !sc->sc_addr)
 218                 return (EINVAL);
 219
 220         if (sc->sc_count == 0)
 221                 return (EINVAL);
 222
 223         if ((error = iicbus_request_bus(device_get_parent(iicdev), iicdev, IIC_DONTWAIT)))
 224                 return (error);
 225
 226         /* max amount of data to read */
 227         len = min(uio->uio_resid, BUFSIZE);
 228
 229         if ((error = iicbus_block_read(device_get_parent(iicdev), sc->sc_addr,
 230                                         sc->sc_inbuf, len, &bufsize)))
 231                 return (error);
 232
 233         if (bufsize > uio->uio_resid)
 234                 panic("%s: too much data read!", __func__);
 235
 236         iicbus_release_bus(device_get_parent(iicdev), iicdev);
 237
 238         return (uiomove(sc->sc_inbuf, bufsize, uio));
 239 }
 240
 241 static int
 242 iicioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data, int flags, struct thread *td)
 243 {
 244         device_t iicdev = IIC_DEVICE(minor(dev));
 245         struct iic_softc *sc = IIC_SOFTC(minor(dev));
 246         device_t parent = device_get_parent(iicdev);
 247         struct iiccmd *s = (struct iiccmd *)data;
 248         int error, count;
 249
 250         if (!sc)
 251                 return (EINVAL);
 252
 253         if ((error = iicbus_request_bus(device_get_parent(iicdev), iicdev,
 254                         (flags & O_NONBLOCK) ? IIC_DONTWAIT :
 255                                                 (IIC_WAIT | IIC_INTR))))
 256                 return (error);
 257
 258         switch (cmd) {
 259         case I2CSTART:
 260                 error = iicbus_start(parent, s->slave, 0);
 261
 262                 /*
 263                  * Implicitly set the chip addr to the slave addr passed as
 264                  * parameter. Consequently, start/stop shall be called before
 265                  * the read or the write of a block.
 266                  */
 267                 if (!error)
 268                         sc->sc_addr = s->slave;
 269
 270                 break;
 271
 272         case I2CSTOP:
 273                 error = iicbus_stop(parent);
 274                 break;
 275
 276         case I2CRSTCARD:
 277                 error = iicbus_reset(parent, 0, 0, NULL);
 278                 break;
 279
 280         case I2CWRITE:
 281                 error = iicbus_write(parent, s->buf, s->count, &count, 10);
 282                 break;
 283
 284         case I2CREAD:
 285                 error = iicbus_read(parent, s->buf, s->count, &count, s->last, 10);
 286                 break;
 287
 288         default:
 289                 error = ENODEV;
 290         }
 291
 292         iicbus_release_bus(device_get_parent(iicdev), iicdev);
 293
 294         return (error);
 295 }
 296
 297 DRIVER_MODULE(iic, iicbus, iic_driver, iic_devclass, 0, 0);
 298 MODULE_DEPEND(iic, iicbus, IICBUS_MINVER, IICBUS_PREFVER, IICBUS_MAXVER);
 299 MODULE_VERSION(iic, 1);