sys/dev/iicbus/iicbus.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 1998, 2001 Nicolas Souchu
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 /*
  33  * Autoconfiguration and support routines for the Philips serial I2C bus
  34  */
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/mutex.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/sbuf.h>
  46 #include <sys/sysctl.h>
  47
  48 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  49 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  50
  51 #include "iicbus_if.h"
  52
  53 /* See comments below for why auto-scanning is a bad idea. */
  54 #define SCAN_IICBUS 0
  55
  56 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, i2c, CTLFLAG_RW, 0, "i2c controls");
  57
  58 static int
  59 iicbus_probe(device_t dev)
  60 {
  61
  62         device_set_desc(dev, "Philips I2C bus");
  63
  64         /* Allow other subclasses to override this driver. */
  65         return (BUS_PROBE_GENERIC);
  66 }
  67
  68 #if SCAN_IICBUS
  69 static int
  70 iic_probe_device(device_t dev, u_char addr)
  71 {
  72         int count;
  73         char byte;
  74
  75         if ((addr & 1) == 0) {
  76                 /* is device writable? */
  77                 if (!iicbus_start(dev, (u_char)addr, 0)) {
  78                         iicbus_stop(dev);
  79                         return (1);
  80                 }
  81         } else {
  82                 /* is device readable? */
  83                 if (!iicbus_block_read(dev, (u_char)addr, &byte, 1, &count))
  84                         return (1);
  85         }
  86
  87         return (0);
  88 }
  89 #endif
  90
  91 /*
  92  * We add all the devices which we know about.
  93  * The generic attach routine will attach them if they are alive.
  94  */
  95 int
  96 iicbus_attach_common(device_t dev, u_int bus_freq)
  97 {
  98 #if SCAN_IICBUS
  99         unsigned char addr;
 100 #endif
 101         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 102         int strict;
 103
 104         sc->dev = dev;
 105         mtx_init(&sc->lock, "iicbus", NULL, MTX_DEF);
 106         iicbus_init_frequency(dev, bus_freq);
 107         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
 108         if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 109                 device_get_unit(dev), "strict", &strict) == 0)
 110                 sc->strict = strict;
 111         else
 112                 sc->strict = 1;
 113
 114         /* device probing is meaningless since the bus is supposed to be
 115          * hot-plug. Moreover, some I2C chips do not appreciate random
 116          * accesses like stop after start to fast, reads for less than
 117          * x bytes...
 118          */
 119 #if SCAN_IICBUS
 120         printf("Probing for devices on iicbus%d:", device_get_unit(dev));
 121
 122         /* probe any devices */
 123         for (addr = 16; addr < 240; addr++) {
 124                 if (iic_probe_device(dev, (u_char)addr)) {
 125                         printf(" <%x>", addr);
 126                 }
 127         }
 128         printf("\n");
 129 #endif
 130         bus_generic_probe(dev);
 131         bus_enumerate_hinted_children(dev);
 132         bus_generic_attach(dev);
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 static int
 137 iicbus_attach(device_t dev)
 138 {
 139
 140         return (iicbus_attach_common(dev, 0));
 141 }
 142
 143 int
 144 iicbus_detach(device_t dev)
 145 {
 146         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 147         int err;
 148
 149         if ((err = device_delete_children(dev)) != 0)
 150                 return (err);
 151         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
 152         mtx_destroy(&sc->lock);
 153         return (0);
 154 }
 155
 156 static int
 157 iicbus_print_child(device_t dev, device_t child)
 158 {
 159         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 160         int retval = 0;
 161
 162         retval += bus_print_child_header(dev, child);
 163         if (devi->addr != 0)
 164                 retval += printf(" at addr %#x", devi->addr);
 165         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%jd");
 166         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 167
 168         return (retval);
 169 }
 170
 171 void
 172 iicbus_probe_nomatch(device_t bus, device_t child)
 173 {
 174         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 175
 176         device_printf(bus, "<unknown card> at addr %#x\n", devi->addr);
 177 }
 178
 179 int
 180 iicbus_child_location(device_t bus, device_t child, struct sbuf *sb)
 181 {
 182         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 183
 184         sbuf_printf(sb, "addr=%#x", devi->addr);
 185         return (0);
 186 }
 187
 188 int
 189 iicbus_child_pnpinfo(device_t bus, device_t child, struct sbuf *sb)
 190 {
 191         return (0);
 192 }
 193
 194 int
 195 iicbus_read_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t *result)
 196 {
 197         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 198
 199         switch (which) {
 200         default:
 201                 return (EINVAL);
 202         case IICBUS_IVAR_ADDR:
 203                 *result = devi->addr;
 204                 break;
 205         }
 206         return (0);
 207 }
 208
 209 int
 210 iicbus_write_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t value)
 211 {
 212         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 213
 214         switch (which) {
 215         default:
 216                 return (EINVAL);
 217         case IICBUS_IVAR_ADDR:
 218                 if (devi->addr != 0)
 219                         return (EINVAL);
 220                 devi->addr = value;
 221         }
 222         return (0);
 223 }
 224
 225 device_t
 226 iicbus_add_child_common(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit,
 227     size_t ivars_size)
 228 {
 229         device_t child;
 230         struct iicbus_ivar *devi;
 231
 232         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
 233         if (child == NULL)
 234                 return (child);
 235         devi = malloc(ivars_size, M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 236         if (devi == NULL) {
 237                 device_delete_child(dev, child);
 238                 return (0);
 239         }
 240         resource_list_init(&devi->rl);
 241         device_set_ivars(child, devi);
 242         return (child);
 243 }
 244
 245 static device_t
 246 iicbus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
 247 {
 248
 249         return (iicbus_add_child_common(
 250             dev, order, name, unit, sizeof(struct iicbus_ivar)));
 251 }
 252
 253 static void
 254 iicbus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
 255 {
 256         device_t child;
 257         int irq;
 258         struct iicbus_ivar *devi;
 259
 260         child = BUS_ADD_CHILD(bus, 0, dname, dunit);
 261         devi = IICBUS_IVAR(child);
 262         resource_int_value(dname, dunit, "addr", &devi->addr);
 263         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
 264                 if (bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1) != 0)
 265                         device_printf(bus,
 266                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
 267         }
 268 }
 269
 270 static struct resource_list *
 271 iicbus_get_resource_list(device_t bus __unused, device_t child)
 272 {
 273         struct iicbus_ivar *devi;
 274
 275         devi = IICBUS_IVAR(child);
 276         return (&devi->rl);
 277 }
 278
 279 int
 280 iicbus_generic_intr(device_t dev, int event, char *buf)
 281 {
 282
 283         return (0);
 284 }
 285
 286 int
 287 iicbus_null_callback(device_t dev, int index, caddr_t data)
 288 {
 289
 290         return (0);
 291 }
 292
 293 int
 294 iicbus_null_repeated_start(device_t dev, u_char addr)
 295 {
 296
 297         return (IIC_ENOTSUPP);
 298 }
 299
 300 void
 301 iicbus_init_frequency(device_t dev, u_int bus_freq)
 302 {
 303         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 304
 305         /*
 306          * If a bus frequency value was passed in, use it.  Otherwise initialize
 307          * it first to the standard i2c 100KHz frequency, then override that
 308          * from a hint if one exists.
 309          */
 310         if (bus_freq > 0)
 311                 sc->bus_freq = bus_freq;
 312         else {
 313                 sc->bus_freq = 100000;
 314                 resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 315                     "frequency", (int *)&sc->bus_freq);
 316         }
 317         /*
 318          * Set up the sysctl that allows the bus frequency to be changed.
 319          * It is flagged as a tunable so that the user can set the value in
 320          * loader(8), and that will override any other setting from any source.
 321          * The sysctl tunable/value is the one most directly controlled by the
 322          * user and thus the one that always takes precedence.
 323          */
 324         SYSCTL_ADD_UINT(device_get_sysctl_ctx(dev),
 325             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
 326             OID_AUTO, "frequency", CTLFLAG_RW | CTLFLAG_TUN, &sc->bus_freq,
 327             sc->bus_freq, "Bus frequency in Hz");
 328 }
 329
 330 static u_int
 331 iicbus_get_frequency(device_t dev, u_char speed)
 332 {
 333         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 334
 335         /*
 336          * If the frequency has not been configured for the bus, or the request
 337          * is specifically for SLOW speed, use the standard 100KHz rate, else
 338          * use the configured bus speed.
 339          */
 340         if (sc->bus_freq == 0 || speed == IIC_SLOW)
 341                 return (100000);
 342         return (sc->bus_freq);
 343 }
 344
 345 static device_method_t iicbus_methods[] = {
 346         /* device interface */
 347         DEVMETHOD(device_probe,         iicbus_probe),
 348         DEVMETHOD(device_attach,        iicbus_attach),
 349         DEVMETHOD(device_detach,        iicbus_detach),
 350         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 351         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 352
 353         /* bus interface */
 354         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
 355         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
 356         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
 357         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 358         DEVMETHOD(bus_adjust_resource,  bus_generic_adjust_resource),
 359         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   bus_generic_rl_alloc_resource),
 360         DEVMETHOD(bus_get_resource,     bus_generic_rl_get_resource),
 361         DEVMETHOD(bus_release_resource, bus_generic_rl_release_resource),
 362         DEVMETHOD(bus_set_resource,     bus_generic_rl_set_resource),
 363         DEVMETHOD(bus_get_resource_list, iicbus_get_resource_list),
 364         DEVMETHOD(bus_add_child,        iicbus_add_child),
 365         DEVMETHOD(bus_print_child,      iicbus_print_child),
 366         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    iicbus_probe_nomatch),
 367         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        iicbus_read_ivar),
 368         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       iicbus_write_ivar),
 369         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo,    iicbus_child_pnpinfo),
 370         DEVMETHOD(bus_child_location,   iicbus_child_location),
 371         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     iicbus_hinted_child),
 372
 373         /* iicbus interface */
 374         DEVMETHOD(iicbus_transfer,      iicbus_transfer),
 375         DEVMETHOD(iicbus_get_frequency, iicbus_get_frequency),
 376
 377         DEVMETHOD_END
 378 };
 379
 380 driver_t iicbus_driver = {
 381         "iicbus",
 382         iicbus_methods,
 383         sizeof(struct iicbus_softc),
 384 };
 385
 386 devclass_t iicbus_devclass;
 387
 388 MODULE_VERSION(iicbus, IICBUS_MODVER);
 389 DRIVER_MODULE(iicbus, iichb, iicbus_driver, iicbus_devclass, 0, 0);