sys/dev/iicbus/iicbus.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 1998, 2001 Nicolas Souchu
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 /*
  33  * Autoconfiguration and support routines for the Philips serial I2C bus
  34  */
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/module.h>
  42 #include <sys/mutex.h>
  43 #include <sys/rman.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <sys/bus.h>
  46
  47 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  48 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  49
  50 #include "iicbus_if.h"
  51
  52 /* See comments below for why auto-scanning is a bad idea. */
  53 #define SCAN_IICBUS 0
  54
  55 static int
  56 iicbus_probe(device_t dev)
  57 {
  58
  59         device_set_desc(dev, "Philips I2C bus");
  60
  61         /* Allow other subclasses to override this driver. */
  62         return (BUS_PROBE_GENERIC);
  63 }
  64
  65 #if SCAN_IICBUS
  66 static int
  67 iic_probe_device(device_t dev, u_char addr)
  68 {
  69         int count;
  70         char byte;
  71
  72         if ((addr & 1) == 0) {
  73                 /* is device writable? */
  74                 if (!iicbus_start(dev, (u_char)addr, 0)) {
  75                         iicbus_stop(dev);
  76                         return (1);
  77                 }
  78         } else {
  79                 /* is device readable? */
  80                 if (!iicbus_block_read(dev, (u_char)addr, &byte, 1, &count))
  81                         return (1);
  82         }
  83
  84         return (0);
  85 }
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * We add all the devices which we know about.
  90  * The generic attach routine will attach them if they are alive.
  91  */
  92 static int
  93 iicbus_attach(device_t dev)
  94 {
  95 #if SCAN_IICBUS
  96         unsigned char addr;
  97 #endif
  98         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
  99         int strict;
 100
 101         sc->dev = dev;
 102         mtx_init(&sc->lock, "iicbus", NULL, MTX_DEF);
 103         iicbus_init_frequency(dev, 0);
 104         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
 105         if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 106                 device_get_unit(dev), "strict", &strict) == 0)
 107                 sc->strict = strict;
 108         else
 109                 sc->strict = 1;
 110
 111         /* device probing is meaningless since the bus is supposed to be
 112          * hot-plug. Moreover, some I2C chips do not appreciate random
 113          * accesses like stop after start to fast, reads for less than
 114          * x bytes...
 115          */
 116 #if SCAN_IICBUS
 117         printf("Probing for devices on iicbus%d:", device_get_unit(dev));
 118
 119         /* probe any devices */
 120         for (addr = 16; addr < 240; addr++) {
 121                 if (iic_probe_device(dev, (u_char)addr)) {
 122                         printf(" <%x>", addr);
 123                 }
 124         }
 125         printf("\n");
 126 #endif
 127         bus_generic_probe(dev);
 128         bus_enumerate_hinted_children(dev);
 129         bus_generic_attach(dev);
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static int
 134 iicbus_detach(device_t dev)
 135 {
 136         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 137
 138         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
 139         bus_generic_detach(dev);
 140         device_delete_children(dev);
 141         mtx_destroy(&sc->lock);
 142         return (0);
 143 }
 144
 145 static int
 146 iicbus_print_child(device_t dev, device_t child)
 147 {
 148         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 149         int retval = 0;
 150
 151         retval += bus_print_child_header(dev, child);
 152         if (devi->addr != 0)
 153                 retval += printf(" at addr %#x", devi->addr);
 154         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%jd");
 155         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 156
 157         return (retval);
 158 }
 159
 160 static void
 161 iicbus_probe_nomatch(device_t bus, device_t child)
 162 {
 163         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 164
 165         device_printf(bus, "<unknown card> at addr %#x\n", devi->addr);
 166 }
 167
 168 static int
 169 iicbus_child_location_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
 170     size_t buflen)
 171 {
 172         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 173
 174         snprintf(buf, buflen, "addr=%#x", devi->addr);
 175         return (0);
 176 }
 177
 178 static int
 179 iicbus_child_pnpinfo_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
 180     size_t buflen)
 181 {
 182         *buf = '\0';
 183         return (0);
 184 }
 185
 186 static int
 187 iicbus_read_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t *result)
 188 {
 189         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 190
 191         switch (which) {
 192         default:
 193                 return (EINVAL);
 194         case IICBUS_IVAR_ADDR:
 195                 *result = devi->addr;
 196                 break;
 197         case IICBUS_IVAR_NOSTOP:
 198                 *result = devi->nostop;
 199                 break;
 200         }
 201         return (0);
 202 }
 203
 204 static int
 205 iicbus_write_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t value)
 206 {
 207         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 208
 209         switch (which) {
 210         default:
 211                 return (EINVAL);
 212         case IICBUS_IVAR_ADDR:
 213                 if (devi->addr != 0)
 214                         return (EINVAL);
 215                 devi->addr = value;
 216         case IICBUS_IVAR_NOSTOP:
 217                 devi->nostop = value;
 218                 break;
 219         }
 220         return (0);
 221 }
 222
 223 static device_t
 224 iicbus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
 225 {
 226         device_t child;
 227         struct iicbus_ivar *devi;
 228
 229         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
 230         if (child == NULL)
 231                 return (child);
 232         devi = malloc(sizeof(struct iicbus_ivar), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 233         if (devi == NULL) {
 234                 device_delete_child(dev, child);
 235                 return (0);
 236         }
 237         resource_list_init(&devi->rl);
 238         device_set_ivars(child, devi);
 239         return (child);
 240 }
 241
 242 static void
 243 iicbus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
 244 {
 245         device_t child;
 246         int irq;
 247         struct iicbus_ivar *devi;
 248
 249         child = BUS_ADD_CHILD(bus, 0, dname, dunit);
 250         devi = IICBUS_IVAR(child);
 251         resource_int_value(dname, dunit, "addr", &devi->addr);
 252         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
 253                 if (bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1) != 0)
 254                         device_printf(bus,
 255                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
 256         }
 257 }
 258
 259 static struct resource_list *
 260 iicbus_get_resource_list(device_t bus __unused, device_t child)
 261 {
 262         struct iicbus_ivar *devi;
 263
 264         devi = IICBUS_IVAR(child);
 265         return (&devi->rl);
 266 }
 267
 268 int
 269 iicbus_generic_intr(device_t dev, int event, char *buf)
 270 {
 271
 272         return (0);
 273 }
 274
 275 int
 276 iicbus_null_callback(device_t dev, int index, caddr_t data)
 277 {
 278
 279         return (0);
 280 }
 281
 282 int
 283 iicbus_null_repeated_start(device_t dev, u_char addr)
 284 {
 285
 286         return (IIC_ENOTSUPP);
 287 }
 288
 289 void
 290 iicbus_init_frequency(device_t dev, u_int bus_freq)
 291 {
 292         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 293
 294         /*
 295          * If a bus frequency value was passed in, use it.  Otherwise initialize
 296          * it first to the standard i2c 100KHz frequency, then override that
 297          * from a hint if one exists.
 298          */
 299         if (bus_freq > 0)
 300                 sc->bus_freq = bus_freq;
 301         else {
 302                 sc->bus_freq = 100000;
 303                 resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 304                     "frequency", (int *)&sc->bus_freq);
 305         }
 306         /*
 307          * Set up the sysctl that allows the bus frequency to be changed.
 308          * It is flagged as a tunable so that the user can set the value in
 309          * loader(8), and that will override any other setting from any source.
 310          * The sysctl tunable/value is the one most directly controlled by the
 311          * user and thus the one that always takes precedence.
 312          */
 313         SYSCTL_ADD_UINT(device_get_sysctl_ctx(dev),
 314             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
 315             OID_AUTO, "frequency", CTLFLAG_RW | CTLFLAG_TUN, &sc->bus_freq,
 316             sc->bus_freq, "Bus frequency in Hz");
 317 }
 318
 319 static u_int
 320 iicbus_get_frequency(device_t dev, u_char speed)
 321 {
 322         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 323
 324         /*
 325          * If the frequency has not been configured for the bus, or the request
 326          * is specifically for SLOW speed, use the standard 100KHz rate, else
 327          * use the configured bus speed.
 328          */
 329         if (sc->bus_freq == 0 || speed == IIC_SLOW)
 330                 return (100000);
 331         return (sc->bus_freq);
 332 }
 333
 334 static device_method_t iicbus_methods[] = {
 335         /* device interface */
 336         DEVMETHOD(device_probe,         iicbus_probe),
 337         DEVMETHOD(device_attach,        iicbus_attach),
 338         DEVMETHOD(device_detach,        iicbus_detach),
 339
 340         /* bus interface */
 341         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
 342         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
 343         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
 344         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 345         DEVMETHOD(bus_adjust_resource,  bus_generic_adjust_resource),
 346         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   bus_generic_rl_alloc_resource),
 347         DEVMETHOD(bus_get_resource,     bus_generic_rl_get_resource),
 348         DEVMETHOD(bus_release_resource, bus_generic_rl_release_resource),
 349         DEVMETHOD(bus_set_resource,     bus_generic_rl_set_resource),
 350         DEVMETHOD(bus_get_resource_list, iicbus_get_resource_list),
 351         DEVMETHOD(bus_add_child,        iicbus_add_child),
 352         DEVMETHOD(bus_print_child,      iicbus_print_child),
 353         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    iicbus_probe_nomatch),
 354         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        iicbus_read_ivar),
 355         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       iicbus_write_ivar),
 356         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, iicbus_child_pnpinfo_str),
 357         DEVMETHOD(bus_child_location_str, iicbus_child_location_str),
 358         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     iicbus_hinted_child),
 359
 360         /* iicbus interface */
 361         DEVMETHOD(iicbus_transfer,      iicbus_transfer),
 362         DEVMETHOD(iicbus_get_frequency, iicbus_get_frequency),
 363
 364         DEVMETHOD_END
 365 };
 366
 367 driver_t iicbus_driver = {
 368         "iicbus",
 369         iicbus_methods,
 370         sizeof(struct iicbus_softc),
 371 };
 372
 373 devclass_t iicbus_devclass;
 374
 375 MODULE_VERSION(iicbus, IICBUS_MODVER);
 376 DRIVER_MODULE(iicbus, iichb, iicbus_driver, iicbus_devclass, 0, 0);