sys/dev/iicbus/iicbus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998, 2001 Nicolas Souchu
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 /*
  31  * Autoconfiguration and support routines for the Philips serial I2C bus
  32  */
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/lock.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44
  45 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  46 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  47
  48 #include "iicbus_if.h"
  49
  50 /* See comments below for why auto-scanning is a bad idea. */
  51 #define SCAN_IICBUS 0
  52
  53 static int
  54 iicbus_probe(device_t dev)
  55 {
  56
  57         device_set_desc(dev, "Philips I2C bus");
  58
  59         /* Allow other subclasses to override this driver. */
  60         return (BUS_PROBE_GENERIC);
  61 }
  62
  63 #if SCAN_IICBUS
  64 static int
  65 iic_probe_device(device_t dev, u_char addr)
  66 {
  67         int count;
  68         char byte;
  69
  70         if ((addr & 1) == 0) {
  71                 /* is device writable? */
  72                 if (!iicbus_start(dev, (u_char)addr, 0)) {
  73                         iicbus_stop(dev);
  74                         return (1);
  75                 }
  76         } else {
  77                 /* is device readable? */
  78                 if (!iicbus_block_read(dev, (u_char)addr, &byte, 1, &count))
  79                         return (1);
  80         }
  81
  82         return (0);
  83 }
  84 #endif
  85
  86 /*
  87  * We add all the devices which we know about.
  88  * The generic attach routine will attach them if they are alive.
  89  */
  90 static int
  91 iicbus_attach(device_t dev)
  92 {
  93 #if SCAN_IICBUS
  94         unsigned char addr;
  95 #endif
  96         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
  97         int strict;
  98
  99         sc->dev = dev;
 100         mtx_init(&sc->lock, "iicbus", NULL, MTX_DEF);
 101         iicbus_init_frequency(dev, 0);
 102         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
 103         if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 104                 device_get_unit(dev), "strict", &strict) == 0)
 105                 sc->strict = strict;
 106         else
 107                 sc->strict = 1;
 108
 109         /* device probing is meaningless since the bus is supposed to be
 110          * hot-plug. Moreover, some I2C chips do not appreciate random
 111          * accesses like stop after start to fast, reads for less than
 112          * x bytes...
 113          */
 114 #if SCAN_IICBUS
 115         printf("Probing for devices on iicbus%d:", device_get_unit(dev));
 116
 117         /* probe any devices */
 118         for (addr = 16; addr < 240; addr++) {
 119                 if (iic_probe_device(dev, (u_char)addr)) {
 120                         printf(" <%x>", addr);
 121                 }
 122         }
 123         printf("\n");
 124 #endif
 125         bus_generic_probe(dev);
 126         bus_enumerate_hinted_children(dev);
 127         bus_generic_attach(dev);
 128         return (0);
 129 }
 130
 131 static int
 132 iicbus_detach(device_t dev)
 133 {
 134         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 135
 136         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
 137         bus_generic_detach(dev);
 138         device_delete_children(dev);
 139         mtx_destroy(&sc->lock);
 140         return (0);
 141 }
 142
 143 static int
 144 iicbus_print_child(device_t dev, device_t child)
 145 {
 146         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 147         int retval = 0;
 148
 149         retval += bus_print_child_header(dev, child);
 150         if (devi->addr != 0)
 151                 retval += printf(" at addr %#x", devi->addr);
 152         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%jd");
 153         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 154
 155         return (retval);
 156 }
 157
 158 static void
 159 iicbus_probe_nomatch(device_t bus, device_t child)
 160 {
 161         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 162
 163         device_printf(bus, "<unknown card> at addr %#x\n", devi->addr);
 164 }
 165
 166 static int
 167 iicbus_child_location_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
 168     size_t buflen)
 169 {
 170         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 171
 172         snprintf(buf, buflen, "addr=%#x", devi->addr);
 173         return (0);
 174 }
 175
 176 static int
 177 iicbus_child_pnpinfo_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
 178     size_t buflen)
 179 {
 180         *buf = '\0';
 181         return (0);
 182 }
 183
 184 static int
 185 iicbus_read_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t *result)
 186 {
 187         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 188
 189         switch (which) {
 190         default:
 191                 return (EINVAL);
 192         case IICBUS_IVAR_ADDR:
 193                 *result = devi->addr;
 194                 break;
 195         case IICBUS_IVAR_NOSTOP:
 196                 *result = devi->nostop;
 197                 break;
 198         }
 199         return (0);
 200 }
 201
 202 static int
 203 iicbus_write_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t value)
 204 {
 205         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
 206
 207         switch (which) {
 208         default:
 209                 return (EINVAL);
 210         case IICBUS_IVAR_ADDR:
 211                 if (devi->addr != 0)
 212                         return (EINVAL);
 213                 devi->addr = value;
 214         case IICBUS_IVAR_NOSTOP:
 215                 devi->nostop = value;
 216                 break;
 217         }
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 static device_t
 222 iicbus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
 223 {
 224         device_t child;
 225         struct iicbus_ivar *devi;
 226
 227         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
 228         if (child == NULL)
 229                 return (child);
 230         devi = malloc(sizeof(struct iicbus_ivar), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 231         if (devi == NULL) {
 232                 device_delete_child(dev, child);
 233                 return (0);
 234         }
 235         resource_list_init(&devi->rl);
 236         device_set_ivars(child, devi);
 237         return (child);
 238 }
 239
 240 static void
 241 iicbus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
 242 {
 243         device_t child;
 244         int irq;
 245         struct iicbus_ivar *devi;
 246
 247         child = BUS_ADD_CHILD(bus, 0, dname, dunit);
 248         devi = IICBUS_IVAR(child);
 249         resource_int_value(dname, dunit, "addr", &devi->addr);
 250         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
 251                 if (bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1) != 0)
 252                         device_printf(bus,
 253                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
 254         }
 255 }
 256
 257 static struct resource_list *
 258 iicbus_get_resource_list(device_t bus __unused, device_t child)
 259 {
 260         struct iicbus_ivar *devi;
 261
 262         devi = IICBUS_IVAR(child);
 263         return (&devi->rl);
 264 }
 265
 266 int
 267 iicbus_generic_intr(device_t dev, int event, char *buf)
 268 {
 269
 270         return (0);
 271 }
 272
 273 int
 274 iicbus_null_callback(device_t dev, int index, caddr_t data)
 275 {
 276
 277         return (0);
 278 }
 279
 280 int
 281 iicbus_null_repeated_start(device_t dev, u_char addr)
 282 {
 283
 284         return (IIC_ENOTSUPP);
 285 }
 286
 287 void
 288 iicbus_init_frequency(device_t dev, u_int bus_freq)
 289 {
 290         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 291
 292         /*
 293          * If a bus frequency value was passed in, use it.  Otherwise initialize
 294          * it first to the standard i2c 100KHz frequency, then override that
 295          * from a hint if one exists.
 296          */
 297         if (bus_freq > 0)
 298                 sc->bus_freq = bus_freq;
 299         else {
 300                 sc->bus_freq = 100000;
 301                 resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 302                     "frequency", (int *)&sc->bus_freq);
 303         }
 304         /*
 305          * Set up the sysctl that allows the bus frequency to be changed.
 306          * It is flagged as a tunable so that the user can set the value in
 307          * loader(8), and that will override any other setting from any source.
 308          * The sysctl tunable/value is the one most directly controlled by the
 309          * user and thus the one that always takes precedence.
 310          */
 311         SYSCTL_ADD_UINT(device_get_sysctl_ctx(dev),
 312             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
 313             OID_AUTO, "frequency", CTLFLAG_RW | CTLFLAG_TUN, &sc->bus_freq,
 314             sc->bus_freq, "Bus frequency in Hz");
 315 }
 316
 317 static u_int
 318 iicbus_get_frequency(device_t dev, u_char speed)
 319 {
 320         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
 321
 322         /*
 323          * If the frequency has not been configured for the bus, or the request
 324          * is specifically for SLOW speed, use the standard 100KHz rate, else
 325          * use the configured bus speed.
 326          */
 327         if (sc->bus_freq == 0 || speed == IIC_SLOW)
 328                 return (100000);
 329         return (sc->bus_freq);
 330 }
 331
 332 static device_method_t iicbus_methods[] = {
 333         /* device interface */
 334         DEVMETHOD(device_probe,         iicbus_probe),
 335         DEVMETHOD(device_attach,        iicbus_attach),
 336         DEVMETHOD(device_detach,        iicbus_detach),
 337
 338         /* bus interface */
 339         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
 340         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
 341         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
 342         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 343         DEVMETHOD(bus_adjust_resource,  bus_generic_adjust_resource),
 344         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   bus_generic_rl_alloc_resource),
 345         DEVMETHOD(bus_get_resource,     bus_generic_rl_get_resource),
 346         DEVMETHOD(bus_release_resource, bus_generic_rl_release_resource),
 347         DEVMETHOD(bus_set_resource,     bus_generic_rl_set_resource),
 348         DEVMETHOD(bus_get_resource_list, iicbus_get_resource_list),
 349         DEVMETHOD(bus_add_child,        iicbus_add_child),
 350         DEVMETHOD(bus_print_child,      iicbus_print_child),
 351         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    iicbus_probe_nomatch),
 352         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        iicbus_read_ivar),
 353         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       iicbus_write_ivar),
 354         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, iicbus_child_pnpinfo_str),
 355         DEVMETHOD(bus_child_location_str, iicbus_child_location_str),
 356         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     iicbus_hinted_child),
 357
 358         /* iicbus interface */
 359         DEVMETHOD(iicbus_transfer,      iicbus_transfer),
 360         DEVMETHOD(iicbus_get_frequency, iicbus_get_frequency),
 361
 362         DEVMETHOD_END
 363 };
 364
 365 driver_t iicbus_driver = {
 366         "iicbus",
 367         iicbus_methods,
 368         sizeof(struct iicbus_softc),
 369 };
 370
 371 devclass_t iicbus_devclass;
 372
 373 MODULE_VERSION(iicbus, IICBUS_MODVER);
 374 DRIVER_MODULE(iicbus, iichb, iicbus_driver, iicbus_devclass, 0, 0);