]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/iicbus/iicbus.c
Add liblutok a lightweight C++ API for lua.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / iicbus / iicbus.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 1998, 2001 Nicolas Souchu
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 /*
33  * Autoconfiguration and support routines for the Philips serial I2C bus
34  */
35
36 #include <sys/param.h>
37 #include <sys/systm.h>
38 #include <sys/kernel.h>
39 #include <sys/lock.h>
40 #include <sys/malloc.h>
41 #include <sys/module.h>
42 #include <sys/mutex.h>
43 #include <sys/rman.h>
44 #include <sys/sysctl.h>
45 #include <sys/bus.h>
46
47 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
48 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
49
50 #include "iicbus_if.h"
51
52 /* See comments below for why auto-scanning is a bad idea. */
53 #define SCAN_IICBUS 0
54
55 static int
56 iicbus_probe(device_t dev)
57 {
58
59         device_set_desc(dev, "Philips I2C bus");
60
61         /* Allow other subclasses to override this driver. */
62         return (BUS_PROBE_GENERIC);
63 }
64
65 #if SCAN_IICBUS
66 static int
67 iic_probe_device(device_t dev, u_char addr)
68 {
69         int count;
70         char byte;
71
72         if ((addr & 1) == 0) {
73                 /* is device writable? */
74                 if (!iicbus_start(dev, (u_char)addr, 0)) {
75                         iicbus_stop(dev);
76                         return (1);
77                 }
78         } else {
79                 /* is device readable? */
80                 if (!iicbus_block_read(dev, (u_char)addr, &byte, 1, &count))
81                         return (1);
82         }
83
84         return (0);
85 }
86 #endif
87
88 /*
89  * We add all the devices which we know about.
90  * The generic attach routine will attach them if they are alive.
91  */
92 int
93 iicbus_attach_common(device_t dev, u_int bus_freq)
94 {
95 #if SCAN_IICBUS
96         unsigned char addr;
97 #endif
98         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
99         int strict;
100
101         sc->dev = dev;
102         mtx_init(&sc->lock, "iicbus", NULL, MTX_DEF);
103         iicbus_init_frequency(dev, bus_freq);
104         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
105         if (resource_int_value(device_get_name(dev),
106                 device_get_unit(dev), "strict", &strict) == 0)
107                 sc->strict = strict;
108         else
109                 sc->strict = 1;
110
111         /* device probing is meaningless since the bus is supposed to be
112          * hot-plug. Moreover, some I2C chips do not appreciate random
113          * accesses like stop after start to fast, reads for less than
114          * x bytes...
115          */
116 #if SCAN_IICBUS
117         printf("Probing for devices on iicbus%d:", device_get_unit(dev));
118
119         /* probe any devices */
120         for (addr = 16; addr < 240; addr++) {
121                 if (iic_probe_device(dev, (u_char)addr)) {
122                         printf(" <%x>", addr);
123                 }
124         }
125         printf("\n");
126 #endif
127         bus_generic_probe(dev);
128         bus_enumerate_hinted_children(dev);
129         bus_generic_attach(dev);
130         return (0);
131 }
132
133 static int
134 iicbus_attach(device_t dev)
135 {
136
137         return (iicbus_attach_common(dev, 0));
138 }
139
140 int
141 iicbus_detach(device_t dev)
142 {
143         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
144         int err;
145
146         if ((err = device_delete_children(dev)) != 0)
147                 return (err);
148         iicbus_reset(dev, IIC_FASTEST, 0, NULL);
149         mtx_destroy(&sc->lock);
150         return (0);
151 }
152
153 static int
154 iicbus_print_child(device_t dev, device_t child)
155 {
156         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
157         int retval = 0;
158
159         retval += bus_print_child_header(dev, child);
160         if (devi->addr != 0)
161                 retval += printf(" at addr %#x", devi->addr);
162         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%jd");
163         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
164
165         return (retval);
166 }
167
168 void
169 iicbus_probe_nomatch(device_t bus, device_t child)
170 {
171         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
172
173         device_printf(bus, "<unknown card> at addr %#x\n", devi->addr);
174 }
175
176 int
177 iicbus_child_location_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
178     size_t buflen)
179 {
180         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
181
182         snprintf(buf, buflen, "addr=%#x", devi->addr);
183         return (0);
184 }
185
186 int
187 iicbus_child_pnpinfo_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
188     size_t buflen)
189 {
190         *buf = '\0';
191         return (0);
192 }
193
194 int
195 iicbus_read_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t *result)
196 {
197         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
198
199         switch (which) {
200         default:
201                 return (EINVAL);
202         case IICBUS_IVAR_ADDR:
203                 *result = devi->addr;
204                 break;
205         }
206         return (0);
207 }
208
209 int
210 iicbus_write_ivar(device_t bus, device_t child, int which, uintptr_t value)
211 {
212         struct iicbus_ivar *devi = IICBUS_IVAR(child);
213
214         switch (which) {
215         default:
216                 return (EINVAL);
217         case IICBUS_IVAR_ADDR:
218                 if (devi->addr != 0)
219                         return (EINVAL);
220                 devi->addr = value;
221         }
222         return (0);
223 }
224
225 device_t
226 iicbus_add_child_common(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit,
227     size_t ivars_size)
228 {
229         device_t child;
230         struct iicbus_ivar *devi;
231
232         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
233         if (child == NULL)
234                 return (child);
235         devi = malloc(ivars_size, M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
236         if (devi == NULL) {
237                 device_delete_child(dev, child);
238                 return (0);
239         }
240         resource_list_init(&devi->rl);
241         device_set_ivars(child, devi);
242         return (child);
243 }
244
245 static device_t
246 iicbus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
247 {
248
249         return (iicbus_add_child_common(
250             dev, order, name, unit, sizeof(struct iicbus_ivar)));
251 }
252
253 static void
254 iicbus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
255 {
256         device_t child;
257         int irq;
258         struct iicbus_ivar *devi;
259
260         child = BUS_ADD_CHILD(bus, 0, dname, dunit);
261         devi = IICBUS_IVAR(child);
262         resource_int_value(dname, dunit, "addr", &devi->addr);
263         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
264                 if (bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1) != 0)
265                         device_printf(bus,
266                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
267         }
268 }
269
270 static struct resource_list *
271 iicbus_get_resource_list(device_t bus __unused, device_t child)
272 {
273         struct iicbus_ivar *devi;
274
275         devi = IICBUS_IVAR(child);
276         return (&devi->rl);
277 }
278
279 int
280 iicbus_generic_intr(device_t dev, int event, char *buf)
281 {
282
283         return (0);
284 }
285
286 int
287 iicbus_null_callback(device_t dev, int index, caddr_t data)
288 {
289
290         return (0);
291 }
292
293 int
294 iicbus_null_repeated_start(device_t dev, u_char addr)
295 {
296
297         return (IIC_ENOTSUPP);
298 }
299
300 void
301 iicbus_init_frequency(device_t dev, u_int bus_freq)
302 {
303         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
304
305         /*
306          * If a bus frequency value was passed in, use it.  Otherwise initialize
307          * it first to the standard i2c 100KHz frequency, then override that
308          * from a hint if one exists.
309          */
310         if (bus_freq > 0)
311                 sc->bus_freq = bus_freq;
312         else {
313                 sc->bus_freq = 100000;
314                 resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
315                     "frequency", (int *)&sc->bus_freq);
316         }
317         /*
318          * Set up the sysctl that allows the bus frequency to be changed.
319          * It is flagged as a tunable so that the user can set the value in
320          * loader(8), and that will override any other setting from any source.
321          * The sysctl tunable/value is the one most directly controlled by the
322          * user and thus the one that always takes precedence.
323          */
324         SYSCTL_ADD_UINT(device_get_sysctl_ctx(dev),
325             SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(dev)),
326             OID_AUTO, "frequency", CTLFLAG_RW | CTLFLAG_TUN, &sc->bus_freq,
327             sc->bus_freq, "Bus frequency in Hz");
328 }
329
330 static u_int
331 iicbus_get_frequency(device_t dev, u_char speed)
332 {
333         struct iicbus_softc *sc = IICBUS_SOFTC(dev);
334
335         /*
336          * If the frequency has not been configured for the bus, or the request
337          * is specifically for SLOW speed, use the standard 100KHz rate, else
338          * use the configured bus speed.
339          */
340         if (sc->bus_freq == 0 || speed == IIC_SLOW)
341                 return (100000);
342         return (sc->bus_freq);
343 }
344
345 static device_method_t iicbus_methods[] = {
346         /* device interface */
347         DEVMETHOD(device_probe,         iicbus_probe),
348         DEVMETHOD(device_attach,        iicbus_attach),
349         DEVMETHOD(device_detach,        iicbus_detach),
350         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
351         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
352
353         /* bus interface */
354         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
355         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
356         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
357         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
358         DEVMETHOD(bus_adjust_resource,  bus_generic_adjust_resource),
359         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   bus_generic_rl_alloc_resource),
360         DEVMETHOD(bus_get_resource,     bus_generic_rl_get_resource),
361         DEVMETHOD(bus_release_resource, bus_generic_rl_release_resource),
362         DEVMETHOD(bus_set_resource,     bus_generic_rl_set_resource),
363         DEVMETHOD(bus_get_resource_list, iicbus_get_resource_list),
364         DEVMETHOD(bus_add_child,        iicbus_add_child),
365         DEVMETHOD(bus_print_child,      iicbus_print_child),
366         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    iicbus_probe_nomatch),
367         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        iicbus_read_ivar),
368         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       iicbus_write_ivar),
369         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, iicbus_child_pnpinfo_str),
370         DEVMETHOD(bus_child_location_str, iicbus_child_location_str),
371         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     iicbus_hinted_child),
372
373         /* iicbus interface */
374         DEVMETHOD(iicbus_transfer,      iicbus_transfer),
375         DEVMETHOD(iicbus_get_frequency, iicbus_get_frequency),
376
377         DEVMETHOD_END
378 };
379
380 driver_t iicbus_driver = {
381         "iicbus",
382         iicbus_methods,
383         sizeof(struct iicbus_softc),
384 };
385
386 devclass_t iicbus_devclass;
387
388 MODULE_VERSION(iicbus, IICBUS_MODVER);
389 DRIVER_MODULE(iicbus, iichb, iicbus_driver, iicbus_devclass, 0, 0);