]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/isl/isl.c
When exiting two-finger scroll the Synaptics device may report a jump in
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / isl / isl.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2015 Michael Gmelin <freebsd@grem.de>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 /*
31  * Driver for intersil I2C ISL29018 Digital Ambient Light Sensor and Proximity
32  * Sensor with Interrupt Function, only tested connected over SMBus (ig4iic).
33  *
34  * Datasheet:
35  * http://www.intersil.com/en/products/optoelectronics/ambient-light-and-proximity-sensors/light-to-digital-sensors/ISL29018.html
36  * http://www.intersil.com/content/dam/Intersil/documents/isl2/isl29018.pdf
37  */
38
39 #include <sys/param.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/conf.h>
42 #include <sys/event.h>
43 #include <sys/fcntl.h>
44 #include <sys/kernel.h>
45 #include <sys/lock.h>
46 #include <sys/lockmgr.h>
47 #include <sys/malloc.h>
48 #include <sys/mbuf.h>
49 #include <sys/module.h>
50 #include <sys/poll.h>
51 #include <sys/sx.h>
52 #include <sys/sysctl.h>
53 #include <sys/systm.h>
54 #include <sys/systm.h>
55 #include <sys/uio.h>
56 #include <sys/vnode.h>
57
58 #include <dev/smbus/smbconf.h>
59 #include <dev/smbus/smbus.h>
60 #include <dev/isl/isl.h>
61
62 #include "smbus_if.h"
63 #include "bus_if.h"
64 #include "device_if.h"
65
66 #define ISL_METHOD_ALS          0x10
67 #define ISL_METHOD_IR           0x11
68 #define ISL_METHOD_PROX         0x12
69 #define ISL_METHOD_RESOLUTION   0x13
70 #define ISL_METHOD_RANGE        0x14
71
72 struct isl_softc {
73         device_t        dev;
74         int             addr;
75
76         struct sx       isl_sx;
77 };
78
79 /* Returns < 0 on problem. */
80 static int isl_read_sensor(device_t dev, int addr, uint8_t cmd_mask);
81
82 /*
83  * Initialize the device
84  */
85 static int
86 init_device(device_t dev, int addr, int probe)
87 {
88         static char bl_init[] = { 0x00 };
89
90         device_t bus;
91         int error;
92
93         bus = device_get_parent(dev);   /* smbus */
94
95         /*
96          * init procedure: send 0x00 to test ref and cmd reg 1
97          */
98         error = smbus_trans(bus, addr, REG_TEST,
99                             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
100                             bl_init, sizeof(bl_init), NULL, 0, NULL);
101         if (error)
102                 goto done;
103
104         error = smbus_trans(bus, addr, REG_CMD1,
105                             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
106                             bl_init, sizeof(bl_init), NULL, 0, NULL);
107         if (error)
108                 goto done;
109
110         pause("islinit", hz/100);
111
112 done:
113         if (error)
114                 device_printf(dev, "Unable to initialize\n");
115         return (error);
116 }
117
118 static int isl_probe(device_t);
119 static int isl_attach(device_t);
120 static int isl_detach(device_t);
121
122 static int isl_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
123
124 static devclass_t isl_devclass;
125
126 static device_method_t isl_methods[] = {
127         /* device interface */
128         DEVMETHOD(device_probe,         isl_probe),
129         DEVMETHOD(device_attach,        isl_attach),
130         DEVMETHOD(device_detach,        isl_detach),
131
132         DEVMETHOD_END
133 };
134
135 static driver_t isl_driver = {
136         "isl",
137         isl_methods,
138         sizeof(struct isl_softc),
139 };
140
141 static int
142 isl_probe(device_t dev)
143 {
144         int addr;
145         int error;
146
147         addr = smbus_get_addr(dev);
148
149         /*
150          * 0x44 - isl ambient light sensor on the acer c720.
151          * (other devices might use other ids).
152          */
153         if (addr != 0x44)
154                 return (ENXIO);
155
156         error = init_device(dev, addr, 1);
157         if (error)
158                 return (ENXIO);
159
160         device_set_desc(dev, "ISL Digital Ambient Light Sensor");
161
162         return (BUS_PROBE_VENDOR);
163 }
164
165 static int
166 isl_attach(device_t dev)
167 {
168         struct isl_softc *sc;
169         struct sysctl_ctx_list *sysctl_ctx;
170         struct sysctl_oid *sysctl_tree;
171         int addr;
172         int use_als;
173         int use_ir;
174         int use_prox;
175
176         sc = device_get_softc(dev);
177
178         if (!sc)
179                 return (ENOMEM);
180
181         addr = smbus_get_addr(dev);
182
183         if (init_device(dev, addr, 0))
184                 return (ENXIO);
185
186         sx_init(&sc->isl_sx, "ISL read lock");
187
188         sc->dev = dev;
189         sc->addr = addr;
190
191         sysctl_ctx = device_get_sysctl_ctx(dev);
192         sysctl_tree = device_get_sysctl_tree(dev);
193
194         use_als = isl_read_sensor(dev, addr, CMD1_MASK_ALS_ONCE) >= 0;
195         use_ir = isl_read_sensor(dev, addr, CMD1_MASK_IR_ONCE) >= 0;
196         use_prox = isl_read_sensor(dev, addr, CMD1_MASK_PROX_ONCE) >= 0;
197
198         if (use_als) {
199                 SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx,
200                         SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree), OID_AUTO,
201                             "als", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
202                             sc, ISL_METHOD_ALS, isl_sysctl, "I",
203                             "Current ALS sensor read-out");
204         }
205
206         if (use_ir) {
207                 SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx,
208                         SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree), OID_AUTO,
209                             "ir", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
210                             sc, ISL_METHOD_IR, isl_sysctl, "I",
211                             "Current IR sensor read-out");
212         }
213
214         if (use_prox) {
215                 SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx,
216                         SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree), OID_AUTO,
217                             "prox", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
218                             sc, ISL_METHOD_PROX, isl_sysctl, "I",
219                             "Current proximity sensor read-out");
220         }
221
222         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx,
223                 SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree), OID_AUTO,
224                     "resolution", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
225                     sc, ISL_METHOD_RESOLUTION, isl_sysctl, "I",
226                     "Current proximity sensor resolution");
227
228         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx,
229         SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree), OID_AUTO,
230             "range", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD,
231             sc, ISL_METHOD_RANGE, isl_sysctl, "I",
232             "Current proximity sensor range");
233
234         return (0);
235 }
236
237 static int
238 isl_detach(device_t dev)
239 {
240         struct isl_softc *sc;
241
242         sc = device_get_softc(dev);
243         sx_destroy(&sc->isl_sx);
244
245         return (0);
246 }
247
248 static int
249 isl_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
250 {
251         static int resolutions[] = { 16, 12, 8, 4};
252         static int ranges[] = { 1000, 4000, 16000, 64000};
253
254         struct isl_softc *sc;
255         device_t bus;
256         uint8_t rbyte;
257         int arg;
258         int resolution;
259         int range;
260
261         sc = (struct isl_softc *)oidp->oid_arg1;
262         arg = -1;
263
264         sx_xlock(&sc->isl_sx);
265         bus = device_get_parent(sc->dev);       /* smbus */
266         if (smbus_trans(bus, sc->addr, REG_CMD2,
267             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
268             NULL, 0, &rbyte, sizeof(rbyte), NULL)) {
269                 sx_xunlock(&sc->isl_sx);
270                 return (-1);
271         }
272         resolution = resolutions[(rbyte & CMD2_MASK_RESOLUTION)
273                             >> CMD2_SHIFT_RESOLUTION];
274         range = ranges[(rbyte & CMD2_MASK_RANGE) >> CMD2_SHIFT_RANGE];
275
276         switch (oidp->oid_arg2) {
277         case ISL_METHOD_ALS:
278                 arg = (isl_read_sensor(sc->dev, sc->addr,
279                     CMD1_MASK_ALS_ONCE) * range) >> resolution;
280                 break;
281         case ISL_METHOD_IR:
282                 arg = isl_read_sensor(sc->dev, sc->addr,
283                     CMD1_MASK_IR_ONCE);
284                 break;
285         case ISL_METHOD_PROX:
286                 arg = isl_read_sensor(sc->dev, sc->addr,
287                     CMD1_MASK_PROX_ONCE);
288                 break;
289         case ISL_METHOD_RESOLUTION:
290                 arg = (1 << resolution);
291                 break;
292         case ISL_METHOD_RANGE:
293                 arg = range;
294                 break;
295         }
296         sx_xunlock(&sc->isl_sx);
297
298         SYSCTL_OUT(req, &arg, sizeof(arg));
299         return (0);
300 }
301
302 static int
303 isl_read_sensor(device_t dev, int addr, uint8_t cmd_mask)
304 {
305         device_t bus;
306         uint8_t rbyte;
307         uint8_t cmd;
308         int ret;
309
310         bus = device_get_parent(dev);   /* smbus */
311
312         if (smbus_trans(bus, addr, REG_CMD1,
313             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
314             NULL, 0, &rbyte, sizeof(rbyte), NULL)) {
315                 device_printf(dev,
316                     "Couldn't read first byte before issuing command %d\n",
317                     cmd_mask);
318                 return (-1);
319         }
320
321         cmd = (rbyte & 0x1f) | cmd_mask;
322         if (smbus_trans(bus, addr, REG_CMD1,
323             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
324             &cmd, sizeof(cmd), NULL, 0, NULL)) {
325                 device_printf(dev, "Couldn't write command %d\n", cmd_mask);
326                 return (-1);
327         }
328
329         pause("islconv", hz/10);
330
331         if (smbus_trans(bus, addr, REG_DATA1,
332             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
333             NULL, 0, &rbyte, sizeof(rbyte), NULL)) {
334                 device_printf(dev,
335                     "Couldn't read first byte after command %d\n", cmd_mask);
336                 return (-1);
337         }
338
339         ret = rbyte;
340         if (smbus_trans(bus, addr, REG_DATA2,
341             SMB_TRANS_NOCNT | SMB_TRANS_7BIT,
342             NULL, 0, &rbyte, sizeof(rbyte), NULL)) {
343                 device_printf(dev, "Couldn't read second byte after command %d\n", cmd_mask);
344                 return (-1);
345         }
346         ret += rbyte << 8;
347
348         return (ret);
349 }
350
351 DRIVER_MODULE(isl, smbus, isl_driver, isl_devclass, NULL, NULL);
352 MODULE_DEPEND(isl, smbus, SMBUS_MINVER, SMBUS_PREFVER, SMBUS_MAXVER);
353 MODULE_VERSION(isl, 1);