sys/dev/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   3  *
   4  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  12  *    in this position and unchanged.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  17  *    derived from this software without specific prior written permission
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  20  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  21  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  22  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  23  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  24  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  25  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  26  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  27  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  28  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/uio.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/resource.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/time.h>
  46 #include <sys/joystick.h>
  47 #include <dev/joy/joyvar.h>
  48
  49 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  50  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  51  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  52  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  53  * to bits 0-3.
  54  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  55  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  56  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  57  */
  58
  59 #define joypart(d) (dev2unit(d)&1)
  60 #ifndef JOY_TIMEOUT
  61 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  62 #endif
  63
  64 static  d_open_t        joyopen;
  65 static  d_close_t       joyclose;
  66 static  d_read_t        joyread;
  67 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  68
  69 static struct cdevsw joy_cdevsw = {
  70         .d_version =    D_VERSION,
  71         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
  72         .d_open =       joyopen,
  73         .d_close =      joyclose,
  74         .d_read =       joyread,
  75         .d_ioctl =      joyioctl,
  76         .d_name =       "joy",
  77 };
  78
  79 devclass_t joy_devclass;
  80
  81 int
  82 joy_probe(device_t dev)
  83 {
  84 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
  85 #ifdef notyet
  86         outb(dev->id_iobase, 0xff);
  87         DELAY(10000); /*  10 ms delay */
  88         return (inb(dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
  89 #else
  90         return (0);
  91 #endif
  92 #else
  93         return (0);
  94 #endif
  95 }
  96
  97 int
  98 joy_attach(device_t dev)
  99 {
 100         int     unit = device_get_unit(dev);
 101         struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 102
 103         joy->rid = 0;
 104         joy->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &joy->rid,
 105             RF_ACTIVE|RF_SHAREABLE);
 106         if (joy->res == NULL)
 107                 return ENXIO;
 108         joy->bt = rman_get_bustag(joy->res);
 109         joy->port = rman_get_bushandle(joy->res);
 110         joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 111         joy->d = make_dev(&joy_cdevsw, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 112         joy->d->si_drv1 = joy;
 113         gone_in_dev(dev, 12, "joy(4) driver");
 114
 115         return (0);
 116 }
 117
 118 int
 119 joy_detach(device_t dev)
 120 {
 121         struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 122
 123         if (joy->res != NULL)
 124                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, joy->rid, joy->res);
 125         if (joy->d)
 126                 destroy_dev(joy->d);
 127         return (0);
 128 }
 129
 130
 131 static int
 132 joyopen(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 133 {
 134         int i = joypart (dev);
 135         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 136
 137         if (joy->timeout[i])
 138                 return (EBUSY);
 139         joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 140         joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 141         return (0);
 142 }
 143
 144 static int
 145 joyclose(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 146 {
 147         int i = joypart (dev);
 148         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 149
 150         joy->timeout[i] = 0;
 151         return (0);
 152 }
 153
 154 static int
 155 joyread(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 156 {
 157         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 158         bus_space_handle_t port = joy->port;
 159         bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 160         struct timespec t, start, end;
 161         int state = 0;
 162         struct timespec x, y;
 163         struct joystick c;
 164 #ifndef __i386__
 165         int s;
 166
 167         s = splhigh();
 168 #else
 169         disable_intr ();
 170 #endif
 171         nanotime(&t);
 172         end.tv_sec = 0;
 173         end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 174         timespecadd(&end, &t);
 175         for (; timespeccmp(&t, &end, <) && (bus_space_read_1(bt, port, 0) & 0x0f); nanotime(&t))
 176                 ;       /* nothing */
 177         bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 178         nanotime(&start);
 179         end.tv_sec = 0;
 180         end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 181         timespecadd(&end, &start);
 182         t = start;
 183         timespecclear(&x);
 184         timespecclear(&y);
 185         while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 186                 state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 187                 if (joypart(dev) == 1)
 188                         state >>= 2;
 189                 nanotime(&t);
 190                 if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 191                         x = t;
 192                 if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 193                         y = t;
 194                 if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 195                         break;
 196         }
 197 #ifndef __i386__
 198         splx(s);
 199 #else
 200         enable_intr ();
 201 #endif
 202         if (timespecisset(&x)) {
 203                 timespecsub(&x, &start);
 204                 c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 205         } else
 206                 c.x = 0x80000000;
 207         if (timespecisset(&y)) {
 208                 timespecsub(&y, &start);
 209                 c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 210         } else
 211                 c.y = 0x80000000;
 212         state >>= 4;
 213         c.b1 = ~state & 1;
 214         c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 215         return (uiomove((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio));
 216 }
 217
 218 static int
 219 joyioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, struct thread *td)
 220 {
 221         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 222         int i = joypart (dev);
 223         int x;
 224
 225         switch (cmd) {
 226         case JOY_SETTIMEOUT:
 227                 x = *(int *) data;
 228                 if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 229                         return EINVAL;
 230                 joy->timeout[i] = x;
 231                 break;
 232         case JOY_GETTIMEOUT:
 233                 *(int *) data = joy->timeout[i];
 234                 break;
 235         case JOY_SET_X_OFFSET:
 236                 joy->x_off[i] = *(int *) data;
 237                 break;
 238         case JOY_SET_Y_OFFSET:
 239                 joy->y_off[i] = *(int *) data;
 240                 break;
 241         case JOY_GET_X_OFFSET:
 242                 *(int *) data = joy->x_off[i];
 243                 break;
 244         case JOY_GET_Y_OFFSET:
 245                 *(int *) data = joy->y_off[i];
 246                 break;
 247         default:
 248                 return (ENOTTY);
 249         }
 250         return (0);
 251 }