sys/dev/mly/mly.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000, 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/malloc.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/ctype.h>
  37 #include <sys/ioccom.h>
  38 #include <sys/stat.h>
  39
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/resource.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43
  44 #include <cam/cam.h>
  45 #include <cam/cam_ccb.h>
  46 #include <cam/cam_periph.h>
  47 #include <cam/cam_sim.h>
  48 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  49 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  50 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  51
  52 #include <dev/pci/pcireg.h>
  53 #include <dev/pci/pcivar.h>
  54
  55 #include <dev/mly/mlyreg.h>
  56 #include <dev/mly/mlyio.h>
  57 #include <dev/mly/mlyvar.h>
  58 #include <dev/mly/mly_tables.h>
  59
  60 static int      mly_probe(device_t dev);
  61 static int      mly_attach(device_t dev);
  62 static int      mly_pci_attach(struct mly_softc *sc);
  63 static int      mly_detach(device_t dev);
  64 static int      mly_shutdown(device_t dev);
  65 static void     mly_intr(void *arg);
  66
  67 static int      mly_sg_map(struct mly_softc *sc);
  68 static void     mly_sg_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
  69 static int      mly_mmbox_map(struct mly_softc *sc);
  70 static void     mly_mmbox_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
  71 static void     mly_free(struct mly_softc *sc);
  72
  73 static int      mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc);
  74 static void     mly_scan_devices(struct mly_softc *sc);
  75 static void     mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
  76 static void     mly_complete_rescan(struct mly_command *mc);
  77 static int      mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc);
  78 static int      mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc);
  79 static int      mly_flush(struct mly_softc *sc);
  80 static int      mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data,
  81                           size_t datasize, u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length);
  82 static void     mly_check_event(struct mly_softc *sc);
  83 static void     mly_fetch_event(struct mly_softc *sc);
  84 static void     mly_complete_event(struct mly_command *mc);
  85 static void     mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me);
  86 static void     mly_periodic(void *data);
  87
  88 static int      mly_immediate_command(struct mly_command *mc);
  89 static int      mly_start(struct mly_command *mc);
  90 static void     mly_done(struct mly_softc *sc);
  91 static void     mly_complete(struct mly_softc *sc);
  92 static void     mly_complete_handler(void *context, int pending);
  93
  94 static int      mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp);
  95 static void     mly_release_command(struct mly_command *mc);
  96 static void     mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
  97 static int      mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc);
  98 static void     mly_release_commands(struct mly_softc *sc);
  99 static void     mly_map_command(struct mly_command *mc);
 100 static void     mly_unmap_command(struct mly_command *mc);
 101
 102 static int      mly_cam_attach(struct mly_softc *sc);
 103 static void     mly_cam_detach(struct mly_softc *sc);
 104 static void     mly_cam_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
 105 static void     mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 106 static int      mly_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 107 static void     mly_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 108 static void     mly_cam_complete(struct mly_command *mc);
 109 static struct cam_periph *mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
 110 static int      mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
 111
 112 static int      mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc);
 113
 114 static void     mly_describe_controller(struct mly_softc *sc);
 115 #ifdef MLY_DEBUG
 116 static void     mly_printstate(struct mly_softc *sc);
 117 static void     mly_print_command(struct mly_command *mc);
 118 static void     mly_print_packet(struct mly_command *mc);
 119 static void     mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason);
 120 static void     mly_timeout(void *arg);
 121 #endif
 122 void            mly_print_controller(int controller);
 123
 124
 125 static d_open_t         mly_user_open;
 126 static d_close_t        mly_user_close;
 127 static d_ioctl_t        mly_user_ioctl;
 128 static int      mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc);
 129 static int      mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh);
 130
 131 #define MLY_CMD_TIMEOUT         20
 132
 133 static device_method_t mly_methods[] = {
 134     /* Device interface */
 135     DEVMETHOD(device_probe,     mly_probe),
 136     DEVMETHOD(device_attach,    mly_attach),
 137     DEVMETHOD(device_detach,    mly_detach),
 138     DEVMETHOD(device_shutdown,  mly_shutdown),
 139     { 0, 0 }
 140 };
 141
 142 static driver_t mly_pci_driver = {
 143         "mly",
 144         mly_methods,
 145         sizeof(struct mly_softc)
 146 };
 147
 148 static devclass_t       mly_devclass;
 149 DRIVER_MODULE(mly, pci, mly_pci_driver, mly_devclass, 0, 0);
 150 MODULE_DEPEND(mly, pci, 1, 1, 1);
 151 MODULE_DEPEND(mly, cam, 1, 1, 1);
 152
 153 static struct cdevsw mly_cdevsw = {
 154         .d_version =    D_VERSION,
 155         .d_open =       mly_user_open,
 156         .d_close =      mly_user_close,
 157         .d_ioctl =      mly_user_ioctl,
 158         .d_name =       "mly",
 159 };
 160
 161 /********************************************************************************
 162  ********************************************************************************
 163                                                                  Device Interface
 164  ********************************************************************************
 165  ********************************************************************************/
 166
 167 static struct mly_ident
 168 {
 169     u_int16_t           vendor;
 170     u_int16_t           device;
 171     u_int16_t           subvendor;
 172     u_int16_t           subdevice;
 173     int                 hwif;
 174     char                *desc;
 175 } mly_identifiers[] = {
 176     {0x1069, 0xba56, 0x1069, 0x0040, MLY_HWIF_STRONGARM, "Mylex eXtremeRAID 2000"},
 177     {0x1069, 0xba56, 0x1069, 0x0030, MLY_HWIF_STRONGARM, "Mylex eXtremeRAID 3000"},
 178     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0050, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 352"},
 179     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0052, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 170"},
 180     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0054, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 160"},
 181     {0, 0, 0, 0, 0, 0}
 182 };
 183
 184 /********************************************************************************
 185  * Compare the provided PCI device with the list we support.
 186  */
 187 static int
 188 mly_probe(device_t dev)
 189 {
 190     struct mly_ident    *m;
 191
 192     debug_called(1);
 193
 194     for (m = mly_identifiers; m->vendor != 0; m++) {
 195         if ((m->vendor == pci_get_vendor(dev)) &&
 196             (m->device == pci_get_device(dev)) &&
 197             ((m->subvendor == 0) || ((m->subvendor == pci_get_subvendor(dev)) &&
 198                                      (m->subdevice == pci_get_subdevice(dev))))) {
 199
 200             device_set_desc(dev, m->desc);
 201             return(BUS_PROBE_DEFAULT);  /* allow room to be overridden */
 202         }
 203     }
 204     return(ENXIO);
 205 }
 206
 207 /********************************************************************************
 208  * Initialise the controller and softc
 209  */
 210 static int
 211 mly_attach(device_t dev)
 212 {
 213     struct mly_softc    *sc = device_get_softc(dev);
 214     int                 error;
 215
 216     debug_called(1);
 217
 218     sc->mly_dev = dev;
 219     mtx_init(&sc->mly_lock, "mly", NULL, MTX_DEF);
 220     callout_init_mtx(&sc->mly_periodic, &sc->mly_lock, 0);
 221
 222 #ifdef MLY_DEBUG
 223     callout_init_mtx(&sc->mly_timeout, &sc->mly_lock, 0);
 224     if (device_get_unit(sc->mly_dev) == 0)
 225         mly_softc0 = sc;
 226 #endif
 227
 228     /*
 229      * Do PCI-specific initialisation.
 230      */
 231     if ((error = mly_pci_attach(sc)) != 0)
 232         goto out;
 233
 234     /*
 235      * Initialise per-controller queues.
 236      */
 237     mly_initq_free(sc);
 238     mly_initq_busy(sc);
 239     mly_initq_complete(sc);
 240
 241     /*
 242      * Initialise command-completion task.
 243      */
 244     TASK_INIT(&sc->mly_task_complete, 0, mly_complete_handler, sc);
 245
 246     /* disable interrupts before we start talking to the controller */
 247     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
 248
 249     /*
 250      * Wait for the controller to come ready, handshake with the firmware if required.
 251      * This is typically only necessary on platforms where the controller BIOS does not
 252      * run.
 253      */
 254     if ((error = mly_fwhandshake(sc)))
 255         goto out;
 256
 257     /*
 258      * Allocate initial command buffers.
 259      */
 260     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
 261         goto out;
 262
 263     /*
 264      * Obtain controller feature information
 265      */
 266     MLY_LOCK(sc);
 267     error = mly_get_controllerinfo(sc);
 268     MLY_UNLOCK(sc);
 269     if (error)
 270         goto out;
 271
 272     /*
 273      * Reallocate command buffers now we know how many we want.
 274      */
 275     mly_release_commands(sc);
 276     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
 277         goto out;
 278
 279     /*
 280      * Get the current event counter for health purposes, populate the initial
 281      * health status buffer.
 282      */
 283     MLY_LOCK(sc);
 284     error = mly_get_eventstatus(sc);
 285
 286     /*
 287      * Enable memory-mailbox mode.
 288      */
 289     if (error == 0)
 290         error = mly_enable_mmbox(sc);
 291     MLY_UNLOCK(sc);
 292     if (error)
 293         goto out;
 294
 295     /*
 296      * Attach to CAM.
 297      */
 298     if ((error = mly_cam_attach(sc)))
 299         goto out;
 300
 301     /*
 302      * Print a little information about the controller
 303      */
 304     mly_describe_controller(sc);
 305
 306     /*
 307      * Mark all attached devices for rescan.
 308      */
 309     MLY_LOCK(sc);
 310     mly_scan_devices(sc);
 311
 312     /*
 313      * Instigate the first status poll immediately.  Rescan completions won't
 314      * happen until interrupts are enabled, which should still be before
 315      * the SCSI subsystem gets to us, courtesy of the "SCSI settling delay".
 316      */
 317     mly_periodic((void *)sc);
 318     MLY_UNLOCK(sc);
 319
 320     /*
 321      * Create the control device.
 322      */
 323     sc->mly_dev_t = make_dev(&mly_cdevsw, 0, UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 324                              S_IRUSR | S_IWUSR, "mly%d", device_get_unit(sc->mly_dev));
 325     sc->mly_dev_t->si_drv1 = sc;
 326
 327     /* enable interrupts now */
 328     MLY_UNMASK_INTERRUPTS(sc);
 329
 330 #ifdef MLY_DEBUG
 331     callout_reset(&sc->mly_timeout, MLY_CMD_TIMEOUT * hz, mly_timeout, sc);
 332 #endif
 333
 334  out:
 335     if (error != 0)
 336         mly_free(sc);
 337     return(error);
 338 }
 339
 340 /********************************************************************************
 341  * Perform PCI-specific initialisation.
 342  */
 343 static int
 344 mly_pci_attach(struct mly_softc *sc)
 345 {
 346     int                 i, error;
 347
 348     debug_called(1);
 349
 350     /* assume failure is 'not configured' */
 351     error = ENXIO;
 352
 353     /*
 354      * Verify that the adapter is correctly set up in PCI space.
 355      */
 356     pci_enable_busmaster(sc->mly_dev);
 357
 358     /*
 359      * Allocate the PCI register window.
 360      */
 361     sc->mly_regs_rid = PCIR_BAR(0);     /* first base address register */
 362     if ((sc->mly_regs_resource = bus_alloc_resource_any(sc->mly_dev,
 363             SYS_RES_MEMORY, &sc->mly_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 364         mly_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 365         goto fail;
 366     }
 367
 368     /*
 369      * Allocate and connect our interrupt.
 370      */
 371     sc->mly_irq_rid = 0;
 372     if ((sc->mly_irq = bus_alloc_resource_any(sc->mly_dev, SYS_RES_IRQ,
 373                     &sc->mly_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 374         mly_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 375         goto fail;
 376     }
 377     if (bus_setup_intr(sc->mly_dev, sc->mly_irq, INTR_TYPE_CAM | INTR_ENTROPY | INTR_MPSAFE, NULL, mly_intr, sc, &sc->mly_intr)) {
 378         mly_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 379         goto fail;
 380     }
 381
 382     /* assume failure is 'out of memory' */
 383     error = ENOMEM;
 384
 385     /*
 386      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI interface.
 387      *
 388      * Note that all of these controllers are 64-bit capable.
 389      */
 390     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->mly_dev),/* PCI parent */
 391                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 392                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 393                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 394                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 395                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
 396                            BUS_SPACE_UNRESTRICTED,      /* nsegments */
 397                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 398                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 399                            NULL,                        /* lockfunc */
 400                            NULL,                        /* lockarg */
 401                            &sc->mly_parent_dmat)) {
 402         mly_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 403         goto fail;
 404     }
 405
 406     /*
 407      * Create DMA tag for mapping buffers into controller-addressable space.
 408      */
 409     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 410                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 411                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 412                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 413                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 414                            DFLTPHYS,                    /* maxsize */
 415                            MLY_MAX_SGENTRIES,           /* nsegments */
 416                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 417                            0,                           /* flags */
 418                            busdma_lock_mutex,           /* lockfunc */
 419                            &sc->mly_lock,               /* lockarg */
 420                            &sc->mly_buffer_dmat)) {
 421         mly_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 422         goto fail;
 423     }
 424
 425     /*
 426      * Initialise the DMA tag for command packets.
 427      */
 428     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 429                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 430                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 431                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 432                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 433                            sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MAX_COMMANDS, 1,      /* maxsize, nsegments */
 434                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 435                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 436                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 437                            &sc->mly_packet_dmat)) {
 438         mly_printf(sc, "can't allocate command packet DMA tag\n");
 439         goto fail;
 440     }
 441
 442     /*
 443      * Detect the hardware interface version
 444      */
 445     for (i = 0; mly_identifiers[i].vendor != 0; i++) {
 446         if ((mly_identifiers[i].vendor == pci_get_vendor(sc->mly_dev)) &&
 447             (mly_identifiers[i].device == pci_get_device(sc->mly_dev))) {
 448             sc->mly_hwif = mly_identifiers[i].hwif;
 449             switch(sc->mly_hwif) {
 450             case MLY_HWIF_I960RX:
 451                 debug(1, "set hardware up for i960RX");
 452                 sc->mly_doorbell_true = 0x00;
 453                 sc->mly_command_mailbox =  MLY_I960RX_COMMAND_MAILBOX;
 454                 sc->mly_status_mailbox =   MLY_I960RX_STATUS_MAILBOX;
 455                 sc->mly_idbr =             MLY_I960RX_IDBR;
 456                 sc->mly_odbr =             MLY_I960RX_ODBR;
 457                 sc->mly_error_status =     MLY_I960RX_ERROR_STATUS;
 458                 sc->mly_interrupt_status = MLY_I960RX_INTERRUPT_STATUS;
 459                 sc->mly_interrupt_mask =   MLY_I960RX_INTERRUPT_MASK;
 460                 break;
 461             case MLY_HWIF_STRONGARM:
 462                 debug(1, "set hardware up for StrongARM");
 463                 sc->mly_doorbell_true = 0xff;           /* doorbell 'true' is 0 */
 464                 sc->mly_command_mailbox =  MLY_STRONGARM_COMMAND_MAILBOX;
 465                 sc->mly_status_mailbox =   MLY_STRONGARM_STATUS_MAILBOX;
 466                 sc->mly_idbr =             MLY_STRONGARM_IDBR;
 467                 sc->mly_odbr =             MLY_STRONGARM_ODBR;
 468                 sc->mly_error_status =     MLY_STRONGARM_ERROR_STATUS;
 469                 sc->mly_interrupt_status = MLY_STRONGARM_INTERRUPT_STATUS;
 470                 sc->mly_interrupt_mask =   MLY_STRONGARM_INTERRUPT_MASK;
 471                 break;
 472             }
 473             break;
 474         }
 475     }
 476
 477     /*
 478      * Create the scatter/gather mappings.
 479      */
 480     if ((error = mly_sg_map(sc)))
 481         goto fail;
 482
 483     /*
 484      * Allocate and map the memory mailbox
 485      */
 486     if ((error = mly_mmbox_map(sc)))
 487         goto fail;
 488
 489     error = 0;
 490
 491 fail:
 492     return(error);
 493 }
 494
 495 /********************************************************************************
 496  * Shut the controller down and detach all our resources.
 497  */
 498 static int
 499 mly_detach(device_t dev)
 500 {
 501     int                 error;
 502
 503     if ((error = mly_shutdown(dev)) != 0)
 504         return(error);
 505
 506     mly_free(device_get_softc(dev));
 507     return(0);
 508 }
 509
 510 /********************************************************************************
 511  * Bring the controller to a state where it can be safely left alone.
 512  *
 513  * Note that it should not be necessary to wait for any outstanding commands,
 514  * as they should be completed prior to calling here.
 515  *
 516  * XXX this applies for I/O, but not status polls; we should beware of
 517  *     the case where a status command is running while we detach.
 518  */
 519 static int
 520 mly_shutdown(device_t dev)
 521 {
 522     struct mly_softc    *sc = device_get_softc(dev);
 523
 524     debug_called(1);
 525
 526     MLY_LOCK(sc);
 527     if (sc->mly_state & MLY_STATE_OPEN) {
 528         MLY_UNLOCK(sc);
 529         return(EBUSY);
 530     }
 531
 532     /* kill the periodic event */
 533     callout_stop(&sc->mly_periodic);
 534 #ifdef MLY_DEBUG
 535     callout_stop(&sc->mly_timeout);
 536 #endif
 537
 538     /* flush controller */
 539     mly_printf(sc, "flushing cache...");
 540     printf("%s\n", mly_flush(sc) ? "failed" : "done");
 541
 542     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
 543     MLY_UNLOCK(sc);
 544
 545     return(0);
 546 }
 547
 548 /*******************************************************************************
 549  * Take an interrupt, or be poked by other code to look for interrupt-worthy
 550  * status.
 551  */
 552 static void
 553 mly_intr(void *arg)
 554 {
 555     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
 556
 557     debug_called(2);
 558
 559     MLY_LOCK(sc);
 560     mly_done(sc);
 561     MLY_UNLOCK(sc);
 562 };
 563
 564 /********************************************************************************
 565  ********************************************************************************
 566                                                 Bus-dependant Resource Management
 567  ********************************************************************************
 568  ********************************************************************************/
 569
 570 /********************************************************************************
 571  * Allocate memory for the scatter/gather tables
 572  */
 573 static int
 574 mly_sg_map(struct mly_softc *sc)
 575 {
 576     size_t      segsize;
 577
 578     debug_called(1);
 579
 580     /*
 581      * Create a single tag describing a region large enough to hold all of
 582      * the s/g lists we will need.
 583      */
 584     segsize = sizeof(struct mly_sg_entry) * MLY_MAX_COMMANDS *MLY_MAX_SGENTRIES;
 585     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 586                            1, 0,                        /* alignment,boundary */
 587                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 588                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 589                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 590                            segsize, 1,                  /* maxsize, nsegments */
 591                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 592                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 593                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 594                            &sc->mly_sg_dmat)) {
 595         mly_printf(sc, "can't allocate scatter/gather DMA tag\n");
 596         return(ENOMEM);
 597     }
 598
 599     /*
 600      * Allocate enough s/g maps for all commands and permanently map them into
 601      * controller-visible space.
 602      *
 603      * XXX this assumes we can get enough space for all the s/g maps in one
 604      * contiguous slab.
 605      */
 606     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_sg_dmat, (void **)&sc->mly_sg_table,
 607                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_sg_dmamap)) {
 608         mly_printf(sc, "can't allocate s/g table\n");
 609         return(ENOMEM);
 610     }
 611     if (bus_dmamap_load(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_dmamap, sc->mly_sg_table,
 612                         segsize, mly_sg_map_helper, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
 613         return (ENOMEM);
 614     return(0);
 615 }
 616
 617 /********************************************************************************
 618  * Save the physical address of the base of the s/g table.
 619  */
 620 static void
 621 mly_sg_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 622 {
 623     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
 624
 625     debug_called(1);
 626
 627     /* save base of s/g table's address in bus space */
 628     sc->mly_sg_busaddr = segs->ds_addr;
 629 }
 630
 631 /********************************************************************************
 632  * Allocate memory for the memory-mailbox interface
 633  */
 634 static int
 635 mly_mmbox_map(struct mly_softc *sc)
 636 {
 637
 638     /*
 639      * Create a DMA tag for a single contiguous region large enough for the
 640      * memory mailbox structure.
 641      */
 642     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 643                            1, 0,                        /* alignment,boundary */
 644                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 645                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 646                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 647                            sizeof(struct mly_mmbox), 1, /* maxsize, nsegments */
 648                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 649                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 650                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 651                            &sc->mly_mmbox_dmat)) {
 652         mly_printf(sc, "can't allocate memory mailbox DMA tag\n");
 653         return(ENOMEM);
 654     }
 655
 656     /*
 657      * Allocate the buffer
 658      */
 659     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_mmbox_dmat, (void **)&sc->mly_mmbox, BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_mmbox_dmamap)) {
 660         mly_printf(sc, "can't allocate memory mailbox\n");
 661         return(ENOMEM);
 662     }
 663     if (bus_dmamap_load(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox_dmamap, sc->mly_mmbox,
 664                         sizeof(struct mly_mmbox), mly_mmbox_map_helper, sc,
 665                         BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
 666         return (ENOMEM);
 667     bzero(sc->mly_mmbox, sizeof(*sc->mly_mmbox));
 668     return(0);
 669
 670 }
 671
 672 /********************************************************************************
 673  * Save the physical address of the memory mailbox
 674  */
 675 static void
 676 mly_mmbox_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 677 {
 678     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
 679
 680     debug_called(1);
 681
 682     sc->mly_mmbox_busaddr = segs->ds_addr;
 683 }
 684
 685 /********************************************************************************
 686  * Free all of the resources associated with (sc)
 687  *
 688  * Should not be called if the controller is active.
 689  */
 690 static void
 691 mly_free(struct mly_softc *sc)
 692 {
 693
 694     debug_called(1);
 695
 696     /* Remove the management device */
 697     destroy_dev(sc->mly_dev_t);
 698
 699     if (sc->mly_intr)
 700         bus_teardown_intr(sc->mly_dev, sc->mly_irq, sc->mly_intr);
 701     callout_drain(&sc->mly_periodic);
 702 #ifdef MLY_DEBUG
 703     callout_drain(&sc->mly_timeout);
 704 #endif
 705
 706     /* detach from CAM */
 707     mly_cam_detach(sc);
 708
 709     /* release command memory */
 710     mly_release_commands(sc);
 711
 712     /* throw away the controllerinfo structure */
 713     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
 714         free(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
 715
 716     /* throw away the controllerparam structure */
 717     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
 718         free(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
 719
 720     /* destroy data-transfer DMA tag */
 721     if (sc->mly_buffer_dmat)
 722         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_buffer_dmat);
 723
 724     /* free and destroy DMA memory and tag for s/g lists */
 725     if (sc->mly_sg_table) {
 726         bus_dmamap_unload(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_dmamap);
 727         bus_dmamem_free(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_table, sc->mly_sg_dmamap);
 728     }
 729     if (sc->mly_sg_dmat)
 730         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_sg_dmat);
 731
 732     /* free and destroy DMA memory and tag for memory mailbox */
 733     if (sc->mly_mmbox) {
 734         bus_dmamap_unload(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox_dmamap);
 735         bus_dmamem_free(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox, sc->mly_mmbox_dmamap);
 736     }
 737     if (sc->mly_mmbox_dmat)
 738         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_mmbox_dmat);
 739
 740     /* disconnect the interrupt handler */
 741     if (sc->mly_irq != NULL)
 742         bus_release_resource(sc->mly_dev, SYS_RES_IRQ, sc->mly_irq_rid, sc->mly_irq);
 743
 744     /* destroy the parent DMA tag */
 745     if (sc->mly_parent_dmat)
 746         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_parent_dmat);
 747
 748     /* release the register window mapping */
 749     if (sc->mly_regs_resource != NULL)
 750         bus_release_resource(sc->mly_dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mly_regs_rid, sc->mly_regs_resource);
 751
 752     mtx_destroy(&sc->mly_lock);
 753 }
 754
 755 /********************************************************************************
 756  ********************************************************************************
 757                                                                  Command Wrappers
 758  ********************************************************************************
 759  ********************************************************************************/
 760
 761 /********************************************************************************
 762  * Fill in the mly_controllerinfo and mly_controllerparam fields in the softc.
 763  */
 764 static int
 765 mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc)
 766 {
 767     struct mly_command_ioctl    mci;
 768     u_int8_t                    status;
 769     int                         error;
 770
 771     debug_called(1);
 772
 773     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
 774         free(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
 775
 776     /* build the getcontrollerinfo ioctl and send it */
 777     bzero(&mci, sizeof(mci));
 778     sc->mly_controllerinfo = NULL;
 779     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO;
 780     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerinfo, sizeof(*sc->mly_controllerinfo),
 781                            &status, NULL, NULL)))
 782         return(error);
 783     if (status != 0)
 784         return(EIO);
 785
 786     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
 787         free(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
 788
 789     /* build the getcontrollerparameter ioctl and send it */
 790     bzero(&mci, sizeof(mci));
 791     sc->mly_controllerparam = NULL;
 792     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER;
 793     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerparam, sizeof(*sc->mly_controllerparam),
 794                            &status, NULL, NULL)))
 795         return(error);
 796     if (status != 0)
 797         return(EIO);
 798
 799     return(0);
 800 }
 801
 802 /********************************************************************************
 803  * Schedule all possible devices for a rescan.
 804  *
 805  */
 806 static void
 807 mly_scan_devices(struct mly_softc *sc)
 808 {
 809     int         bus, target;
 810
 811     debug_called(1);
 812
 813     /*
 814      * Clear any previous BTL information.
 815      */
 816     bzero(&sc->mly_btl, sizeof(sc->mly_btl));
 817
 818     /*
 819      * Mark all devices as requiring a rescan, and let the next
 820      * periodic scan collect them.
 821      */
 822     for (bus = 0; bus < sc->mly_cam_channels; bus++)
 823         if (MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus))
 824             for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++)
 825                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags = MLY_BTL_RESCAN;
 826
 827 }
 828
 829 /********************************************************************************
 830  * Rescan a device, possibly as a consequence of getting an event which suggests
 831  * that it may have changed.
 832  *
 833  * If we suffer resource starvation, we can abandon the rescan as we'll be
 834  * retried.
 835  */
 836 static void
 837 mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
 838 {
 839     struct mly_command          *mc;
 840     struct mly_command_ioctl    *mci;
 841
 842     debug_called(1);
 843
 844     /* check that this bus is valid */
 845     if (!MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus))
 846         return;
 847
 848     /* get a command */
 849     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
 850         return;
 851
 852     /* set up the data buffer */
 853     if ((mc->mc_data = malloc(sizeof(union mly_devinfo), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
 854         mly_release_command(mc);
 855         return;
 856     }
 857     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
 858     mc->mc_complete = mly_complete_rescan;
 859
 860     /*
 861      * Build the ioctl.
 862      */
 863     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
 864     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
 865     mci->addr.phys.controller = 0;
 866     mci->timeout.value = 30;
 867     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
 868     if (MLY_BUS_IS_VIRTUAL(sc, bus)) {
 869         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid);
 870         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID;
 871         mci->addr.log.logdev = MLY_LOGDEV_ID(sc, bus, target);
 872         debug(1, "logical device %d", mci->addr.log.logdev);
 873     } else {
 874         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid);
 875         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID;
 876         mci->addr.phys.lun = 0;
 877         mci->addr.phys.target = target;
 878         mci->addr.phys.channel = bus;
 879         debug(1, "physical device %d:%d", mci->addr.phys.channel, mci->addr.phys.target);
 880     }
 881
 882     /*
 883      * Dispatch the command.  If we successfully send the command, clear the rescan
 884      * bit.
 885      */
 886     if (mly_start(mc) != 0) {
 887         mly_release_command(mc);
 888     } else {
 889         sc->mly_btl[bus][target].mb_flags &= ~MLY_BTL_RESCAN;   /* success */
 890     }
 891 }
 892
 893 /********************************************************************************
 894  * Handle the completion of a rescan operation
 895  */
 896 static void
 897 mly_complete_rescan(struct mly_command *mc)
 898 {
 899     struct mly_softc                            *sc = mc->mc_sc;
 900     struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid         *ldi;
 901     struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid        *pdi;
 902     struct mly_command_ioctl                    *mci;
 903     struct mly_btl                              btl, *btlp;
 904     int                                         bus, target, rescan;
 905
 906     debug_called(1);
 907
 908     /*
 909      * Recover the bus and target from the command.  We need these even in
 910      * the case where we don't have a useful response.
 911      */
 912     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
 913     if (mci->sub_ioctl == MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID) {
 914         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, mci->addr.log.logdev);
 915         target = MLY_LOGDEV_TARGET(sc, mci->addr.log.logdev);
 916     } else {
 917         bus = mci->addr.phys.channel;
 918         target = mci->addr.phys.target;
 919     }
 920     /* XXX validate bus/target? */
 921
 922     /* the default result is 'no device' */
 923     bzero(&btl, sizeof(btl));
 924
 925     /* if the rescan completed OK, we have possibly-new BTL data */
 926     if (mc->mc_status == 0) {
 927         if (mc->mc_length == sizeof(*ldi)) {
 928             ldi = (struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid *)mc->mc_data;
 929             if ((MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number) != bus) ||
 930                 (MLY_LOGDEV_TARGET(sc, ldi->logical_device_number) != target)) {
 931                 mly_printf(sc, "WARNING: BTL rescan for %d:%d returned data for %d:%d instead\n",
 932                            bus, target, MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number),
 933                            MLY_LOGDEV_TARGET(sc, ldi->logical_device_number));
 934                 /* XXX what can we do about this? */
 935             }
 936             btl.mb_flags = MLY_BTL_LOGICAL;
 937             btl.mb_type = ldi->raid_level;
 938             btl.mb_state = ldi->state;
 939             debug(1, "BTL rescan for %d returns %s, %s", ldi->logical_device_number,
 940                   mly_describe_code(mly_table_device_type, ldi->raid_level),
 941                   mly_describe_code(mly_table_device_state, ldi->state));
 942         } else if (mc->mc_length == sizeof(*pdi)) {
 943             pdi = (struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid *)mc->mc_data;
 944             if ((pdi->channel != bus) || (pdi->target != target)) {
 945                 mly_printf(sc, "WARNING: BTL rescan for %d:%d returned data for %d:%d instead\n",
 946                            bus, target, pdi->channel, pdi->target);
 947                 /* XXX what can we do about this? */
 948             }
 949             btl.mb_flags = MLY_BTL_PHYSICAL;
 950             btl.mb_type = MLY_DEVICE_TYPE_PHYSICAL;
 951             btl.mb_state = pdi->state;
 952             btl.mb_speed = pdi->speed;
 953             btl.mb_width = pdi->width;
 954             if (pdi->state != MLY_DEVICE_STATE_UNCONFIGURED)
 955                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_PROTECTED;
 956             debug(1, "BTL rescan for %d:%d returns %s", bus, target,
 957                   mly_describe_code(mly_table_device_state, pdi->state));
 958         } else {
 959             mly_printf(sc, "BTL rescan result invalid\n");
 960         }
 961     }
 962
 963     free(mc->mc_data, M_DEVBUF);
 964     mly_release_command(mc);
 965
 966     /*
 967      * Decide whether we need to rescan the device.
 968      */
 969     rescan = 0;
 970
 971     /* device type changes (usually between 'nothing' and 'something') */
 972     btlp = &sc->mly_btl[bus][target];
 973     if (btl.mb_flags != btlp->mb_flags) {
 974         debug(1, "flags changed, rescanning");
 975         rescan = 1;
 976     }
 977
 978     /* XXX other reasons? */
 979
 980     /*
 981      * Update BTL information.
 982      */
 983     *btlp = btl;
 984
 985     /*
 986      * Perform CAM rescan if required.
 987      */
 988     if (rescan)
 989         mly_cam_rescan_btl(sc, bus, target);
 990 }
 991
 992 /********************************************************************************
 993  * Get the current health status and set the 'next event' counter to suit.
 994  */
 995 static int
 996 mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc)
 997 {
 998     struct mly_command_ioctl    mci;
 999     struct mly_health_status    *mh;
1000     u_int8_t                    status;
1001     int                         error;
1002
1003     /* build the gethealthstatus ioctl and send it */
1004     bzero(&mci, sizeof(mci));
1005     mh = NULL;
1006     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS;
1007
1008     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&mh, sizeof(*mh), &status, NULL, NULL)))
1009         return(error);
1010     if (status != 0)
1011         return(EIO);
1012
1013     /* get the event counter */
1014     sc->mly_event_change = mh->change_counter;
1015     sc->mly_event_waiting = mh->next_event;
1016     sc->mly_event_counter = mh->next_event;
1017
1018     /* save the health status into the memory mailbox */
1019     bcopy(mh, &sc->mly_mmbox->mmm_health.status, sizeof(*mh));
1020
1021     debug(1, "initial change counter %d, event counter %d", mh->change_counter, mh->next_event);
1022
1023     free(mh, M_DEVBUF);
1024     return(0);
1025 }
1026
1027 /********************************************************************************
1028  * Enable the memory mailbox mode.
1029  */
1030 static int
1031 mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc)
1032 {
1033     struct mly_command_ioctl    mci;
1034     u_int8_t                    *sp, status;
1035     int                         error;
1036
1037     debug_called(1);
1038
1039     /* build the ioctl and send it */
1040     bzero(&mci, sizeof(mci));
1041     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX;
1042     /* set buffer addresses */
1043     mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr =
1044         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_command);
1045     mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr =
1046         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_status);
1047     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr =
1048         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_health);
1049
1050     /* set buffer sizes - abuse of data_size field is revolting */
1051     sp = (u_int8_t *)&mci.data_size;
1052     sp[0] = ((sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MMBOX_COMMANDS) / 1024);
1053     sp[1] = (sizeof(union mly_status_packet) * MLY_MMBOX_STATUS) / 1024;
1054     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size = sizeof(union mly_health_region) / 1024;
1055
1056     debug(1, "memory mailbox at %p (0x%llx/%d 0x%llx/%d 0x%llx/%d", sc->mly_mmbox,
1057           mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr, sp[0],
1058           mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr, sp[1],
1059           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr,
1060           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
1061
1062     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
1063         return(error);
1064     if (status != 0)
1065         return(EIO);
1066     sc->mly_state |= MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE;
1067     debug(1, "memory mailbox active");
1068     return(0);
1069 }
1070
1071 /********************************************************************************
1072  * Flush all pending I/O from the controller.
1073  */
1074 static int
1075 mly_flush(struct mly_softc *sc)
1076 {
1077     struct mly_command_ioctl    mci;
1078     u_int8_t                    status;
1079     int                         error;
1080
1081     debug_called(1);
1082
1083     /* build the ioctl */
1084     bzero(&mci, sizeof(mci));
1085     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA;
1086     mci.param.deviceoperation.operation_device = MLY_OPDEVICE_PHYSICAL_CONTROLLER;
1087
1088     /* pass it off to the controller */
1089     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
1090         return(error);
1091
1092     return((status == 0) ? 0 : EIO);
1093 }
1094
1095 /********************************************************************************
1096  * Perform an ioctl command.
1097  *
1098  * If (data) is not NULL, the command requires data transfer.  If (*data) is NULL
1099  * the command requires data transfer from the controller, and we will allocate
1100  * a buffer for it.  If (*data) is not NULL, the command requires data transfer
1101  * to the controller.
1102  *
1103  * XXX passing in the whole ioctl structure is ugly.  Better ideas?
1104  *
1105  * XXX we don't even try to handle the case where datasize > 4k.  We should.
1106  */
1107 static int
1108 mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data, size_t datasize,
1109           u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length)
1110 {
1111     struct mly_command          *mc;
1112     struct mly_command_ioctl    *mci;
1113     int                         error;
1114
1115     debug_called(1);
1116     MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
1117
1118     mc = NULL;
1119     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
1120         error = ENOMEM;
1121         goto out;
1122     }
1123
1124     /* copy the ioctl structure, but save some important fields and then fixup */
1125     mci = &mc->mc_packet->ioctl;
1126     ioctl->sense_buffer_address = mci->sense_buffer_address;
1127     ioctl->maximum_sense_size = mci->maximum_sense_size;
1128     *mci = *ioctl;
1129     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
1130     mci->timeout.value = 30;
1131     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
1132
1133     /* handle the data buffer */
1134     if (data != NULL) {
1135         if (*data == NULL) {
1136             /* allocate data buffer */
1137             if ((mc->mc_data = malloc(datasize, M_DEVBUF, M_NOWAIT)) == NULL) {
1138                 error = ENOMEM;
1139                 goto out;
1140             }
1141             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1142         } else {
1143             mc->mc_data = *data;
1144             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
1145         }
1146         mc->mc_length = datasize;
1147         mc->mc_packet->generic.data_size = datasize;
1148     }
1149
1150     /* run the command */
1151     if ((error = mly_immediate_command(mc)))
1152         goto out;
1153
1154     /* clean up and return any data */
1155     *status = mc->mc_status;
1156     if ((mc->mc_sense > 0) && (sense_buffer != NULL)) {
1157         bcopy(mc->mc_packet, sense_buffer, mc->mc_sense);
1158         *sense_length = mc->mc_sense;
1159         goto out;
1160     }
1161
1162     /* should we return a data pointer? */
1163     if ((data != NULL) && (*data == NULL))
1164         *data = mc->mc_data;
1165
1166     /* command completed OK */
1167     error = 0;
1168
1169 out:
1170     if (mc != NULL) {
1171         /* do we need to free a data buffer we allocated? */
1172         if (error && (mc->mc_data != NULL) && (*data == NULL))
1173             free(mc->mc_data, M_DEVBUF);
1174         mly_release_command(mc);
1175     }
1176     return(error);
1177 }
1178
1179 /********************************************************************************
1180  * Check for event(s) outstanding in the controller.
1181  */
1182 static void
1183 mly_check_event(struct mly_softc *sc)
1184 {
1185
1186     /*
1187      * The controller may have updated the health status information,
1188      * so check for it here.  Note that the counters are all in host memory,
1189      * so this check is very cheap.  Also note that we depend on checking on
1190      * completion
1191      */
1192     if (sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter != sc->mly_event_change) {
1193         sc->mly_event_change = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter;
1194         debug(1, "event change %d, event status update, %d -> %d", sc->mly_event_change,
1195               sc->mly_event_waiting, sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event);
1196         sc->mly_event_waiting = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event;
1197
1198         /* wake up anyone that might be interested in this */
1199         wakeup(&sc->mly_event_change);
1200     }
1201     if (sc->mly_event_counter != sc->mly_event_waiting)
1202     mly_fetch_event(sc);
1203 }
1204
1205 /********************************************************************************
1206  * Fetch one event from the controller.
1207  *
1208  * If we fail due to resource starvation, we'll be retried the next time a
1209  * command completes.
1210  */
1211 static void
1212 mly_fetch_event(struct mly_softc *sc)
1213 {
1214     struct mly_command          *mc;
1215     struct mly_command_ioctl    *mci;
1216     int                         s;
1217     u_int32_t                   event;
1218
1219     debug_called(1);
1220
1221     /* get a command */
1222     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
1223         return;
1224
1225     /* set up the data buffer */
1226     if ((mc->mc_data = malloc(sizeof(struct mly_event), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1227         mly_release_command(mc);
1228         return;
1229     }
1230     mc->mc_length = sizeof(struct mly_event);
1231     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1232     mc->mc_complete = mly_complete_event;
1233
1234     /*
1235      * Get an event number to fetch.  It's possible that we've raced with another
1236      * context for the last event, in which case there will be no more events.
1237      */
1238     s = splcam();
1239     if (sc->mly_event_counter == sc->mly_event_waiting) {
1240         mly_release_command(mc);
1241         splx(s);
1242         return;
1243     }
1244     event = sc->mly_event_counter++;
1245     splx(s);
1246
1247     /*
1248      * Build the ioctl.
1249      *
1250      * At this point we are committed to sending this request, as it
1251      * will be the only one constructed for this particular event number.
1252      */
1253     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
1254     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
1255     mci->data_size = sizeof(struct mly_event);
1256     mci->addr.phys.lun = (event >> 16) & 0xff;
1257     mci->addr.phys.target = (event >> 24) & 0xff;
1258     mci->addr.phys.channel = 0;
1259     mci->addr.phys.controller = 0;
1260     mci->timeout.value = 30;
1261     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
1262     mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETEVENT;
1263     mci->param.getevent.sequence_number_low = event & 0xffff;
1264
1265     debug(1, "fetch event %u", event);
1266
1267     /*
1268      * Submit the command.
1269      *
1270      * Note that failure of mly_start() will result in this event never being
1271      * fetched.
1272      */
1273     if (mly_start(mc) != 0) {
1274         mly_printf(sc, "couldn't fetch event %u\n", event);
1275         mly_release_command(mc);
1276     }
1277 }
1278
1279 /********************************************************************************
1280  * Handle the completion of an event poll.
1281  */
1282 static void
1283 mly_complete_event(struct mly_command *mc)
1284 {
1285     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1286     struct mly_event    *me = (struct mly_event *)mc->mc_data;
1287
1288     debug_called(1);
1289
1290     /*
1291      * If the event was successfully fetched, process it.
1292      */
1293     if (mc->mc_status == SCSI_STATUS_OK) {
1294         mly_process_event(sc, me);
1295         free(me, M_DEVBUF);
1296     }
1297     mly_release_command(mc);
1298
1299     /*
1300      * Check for another event.
1301      */
1302     mly_check_event(sc);
1303 }
1304
1305 /********************************************************************************
1306  * Process a controller event.
1307  */
1308 static void
1309 mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me)
1310 {
1311     struct scsi_sense_data_fixed *ssd;
1312     char                         *fp, *tp;
1313     int                          bus, target, event, class, action;
1314
1315     ssd = (struct scsi_sense_data_fixed *)&me->sense[0];
1316
1317     /*
1318      * Errors can be reported using vendor-unique sense data.  In this case, the
1319      * event code will be 0x1c (Request sense data present), the sense key will
1320      * be 0x09 (vendor specific), the MSB of the ASC will be set, and the
1321      * actual event code will be a 16-bit value comprised of the ASCQ (low byte)
1322      * and low seven bits of the ASC (low seven bits of the high byte).
1323      */
1324     if ((me->code == 0x1c) &&
1325         ((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_Vendor_Specific) &&
1326         (ssd->add_sense_code & 0x80)) {
1327         event = ((int)(ssd->add_sense_code & ~0x80) << 8) + ssd->add_sense_code_qual;
1328     } else {
1329         event = me->code;
1330     }
1331
1332     /* look up event, get codes */
1333     fp = mly_describe_code(mly_table_event, event);
1334
1335     debug(1, "Event %d  code 0x%x", me->sequence_number, me->code);
1336
1337     /* quiet event? */
1338     class = fp[0];
1339     if (isupper(class) && bootverbose)
1340         class = tolower(class);
1341
1342     /* get action code, text string */
1343     action = fp[1];
1344     tp = &fp[2];
1345
1346     /*
1347      * Print some information about the event.
1348      *
1349      * This code uses a table derived from the corresponding portion of the Linux
1350      * driver, and thus the parser is very similar.
1351      */
1352     switch(class) {
1353     case 'p':           /* error on physical device */
1354         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
1355         if (action == 'r')
1356             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1357         break;
1358     case 'l':           /* error on logical unit */
1359     case 'm':           /* message about logical unit */
1360         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, me->lun);
1361         target = MLY_LOGDEV_TARGET(sc, me->lun);
1362         mly_name_device(sc, bus, target);
1363         mly_printf(sc, "logical device %d (%s) %s\n", me->lun, sc->mly_btl[bus][target].mb_name, tp);
1364         if (action == 'r')
1365             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1366         break;
1367     case 's':           /* report of sense data */
1368         if (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NO_SENSE) ||
1369             (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NOT_READY) &&
1370              (ssd->add_sense_code == 0x04) &&
1371              ((ssd->add_sense_code_qual == 0x01) || (ssd->add_sense_code_qual == 0x02))))
1372             break;      /* ignore NO_SENSE or NOT_READY in one case */
1373
1374         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
1375         mly_printf(sc, "  sense key %d  asc %02x  ascq %02x\n",
1376                       ssd->flags & SSD_KEY, ssd->add_sense_code, ssd->add_sense_code_qual);
1377         mly_printf(sc, "  info %4D  csi %4D\n", ssd->info, "", ssd->cmd_spec_info, "");
1378         if (action == 'r')
1379             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1380         break;
1381     case 'e':
1382         mly_printf(sc, tp, me->target, me->lun);
1383         printf("\n");
1384         break;
1385     case 'c':
1386         mly_printf(sc, "controller %s\n", tp);
1387         break;
1388     case '?':
1389         mly_printf(sc, "%s - %d\n", tp, me->code);
1390         break;
1391     default:    /* probably a 'noisy' event being ignored */
1392         break;
1393     }
1394 }
1395
1396 /********************************************************************************
1397  * Perform periodic activities.
1398  */
1399 static void
1400 mly_periodic(void *data)
1401 {
1402     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)data;
1403     int                 bus, target;
1404
1405     debug_called(2);
1406     MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
1407
1408     /*
1409      * Scan devices.
1410      */
1411     for (bus = 0; bus < sc->mly_cam_channels; bus++) {
1412         if (MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) {
1413             for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++) {
1414
1415                 /* ignore the controller in this scan */
1416                 if (target == sc->mly_controllerparam->initiator_id)
1417                     continue;
1418
1419                 /* perform device rescan? */
1420                 if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_RESCAN)
1421                     mly_rescan_btl(sc, bus, target);
1422             }
1423         }
1424     }
1425
1426     /* check for controller events */
1427     mly_check_event(sc);
1428
1429     /* reschedule ourselves */
1430     callout_schedule(&sc->mly_periodic, MLY_PERIODIC_INTERVAL * hz);
1431 }
1432
1433 /********************************************************************************
1434  ********************************************************************************
1435                                                                Command Processing
1436  ********************************************************************************
1437  ********************************************************************************/
1438
1439 /********************************************************************************
1440  * Run a command and wait for it to complete.
1441  *
1442  */
1443 static int
1444 mly_immediate_command(struct mly_command *mc)
1445 {
1446     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1447     int                 error;
1448
1449     debug_called(1);
1450
1451     MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
1452     if ((error = mly_start(mc))) {
1453         return(error);
1454     }
1455
1456     if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON) {
1457         /* sleep on the command */
1458         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
1459             mtx_sleep(mc, &sc->mly_lock, PRIBIO, "mlywait", 0);
1460         }
1461     } else {
1462         /* spin and collect status while we do */
1463         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
1464             mly_done(mc->mc_sc);
1465         }
1466     }
1467     return(0);
1468 }
1469
1470 /********************************************************************************
1471  * Deliver a command to the controller.
1472  *
1473  * XXX it would be good to just queue commands that we can't submit immediately
1474  *     and send them later, but we probably want a wrapper for that so that
1475  *     we don't hang on a failed submission for an immediate command.
1476  */
1477 static int
1478 mly_start(struct mly_command *mc)
1479 {
1480     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1481     union mly_command_packet    *pkt;
1482
1483     debug_called(2);
1484     MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
1485
1486     /*
1487      * Set the command up for delivery to the controller.
1488      */
1489     mly_map_command(mc);
1490     mc->mc_packet->generic.command_id = mc->mc_slot;
1491
1492 #ifdef MLY_DEBUG
1493     mc->mc_timestamp = time_second;
1494 #endif
1495
1496     /*
1497      * Do we have to use the hardware mailbox?
1498      */
1499     if (!(sc->mly_state & MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE)) {
1500         /*
1501          * Check to see if the controller is ready for us.
1502          */
1503         if (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_CMDSENT)) {
1504             return(EBUSY);
1505         }
1506         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
1507
1508         /*
1509          * It's ready, send the command.
1510          */
1511         MLY_SET_MBOX(sc, sc->mly_command_mailbox, &mc->mc_packetphys);
1512         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_CMDSENT);
1513
1514     } else {    /* use memory-mailbox mode */
1515
1516         pkt = &sc->mly_mmbox->mmm_command[sc->mly_mmbox_command_index];
1517
1518         /* check to see if the next index is free yet */
1519         if (pkt->mmbox.flag != 0) {
1520             return(EBUSY);
1521         }
1522         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
1523
1524         /* copy in new command */
1525         bcopy(mc->mc_packet->mmbox.data, pkt->mmbox.data, sizeof(pkt->mmbox.data));
1526         /* barrier to ensure completion of previous write before we write the flag */
1527         bus_barrier(sc->mly_regs_resource, 0, 0, BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
1528         /* copy flag last */
1529         pkt->mmbox.flag = mc->mc_packet->mmbox.flag;
1530         /* barrier to ensure completion of previous write before we notify the controller */
1531         bus_barrier(sc->mly_regs_resource, 0, 0, BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
1532
1533         /* signal controller, update index */
1534         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_AM_CMDSENT);
1535         sc->mly_mmbox_command_index = (sc->mly_mmbox_command_index + 1) % MLY_MMBOX_COMMANDS;
1536     }
1537
1538     mly_enqueue_busy(mc);
1539     return(0);
1540 }
1541
1542 /********************************************************************************
1543  * Pick up command status from the controller, schedule a completion event
1544  */
1545 static void
1546 mly_done(struct mly_softc *sc)
1547 {
1548     struct mly_command          *mc;
1549     union mly_status_packet     *sp;
1550     u_int16_t                   slot;
1551     int                         worked;
1552
1553     MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
1554     worked = 0;
1555
1556     /* pick up hardware-mailbox commands */
1557     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSREADY)) {
1558         slot = MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox);
1559         if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
1560             mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
1561             mc->mc_status = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2);
1562             mc->mc_sense = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3);
1563             mc->mc_resid = MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4);
1564             mly_remove_busy(mc);
1565             mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
1566             mly_enqueue_complete(mc);
1567             worked = 1;
1568         } else {
1569             /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
1570             mly_printf(sc, "got HM completion for illegal slot %u\n", slot);
1571         }
1572         /* unconditionally acknowledge status */
1573         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_HM_STSREADY);
1574         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
1575     }
1576
1577     /* pick up memory-mailbox commands */
1578     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_AM_STSREADY)) {
1579         for (;;) {
1580             sp = &sc->mly_mmbox->mmm_status[sc->mly_mmbox_status_index];
1581
1582             /* check for more status */
1583             if (sp->mmbox.flag == 0)
1584                 break;
1585
1586             /* get slot number */
1587             slot = sp->status.command_id;
1588             if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
1589                 mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
1590                 mc->mc_status = sp->status.status;
1591                 mc->mc_sense = sp->status.sense_length;
1592                 mc->mc_resid = sp->status.residue;
1593                 mly_remove_busy(mc);
1594                 mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
1595                 mly_enqueue_complete(mc);
1596                 worked = 1;
1597             } else {
1598                 /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
1599                 mly_printf(sc, "got AM completion for illegal slot %u at %d\n",
1600                            slot, sc->mly_mmbox_status_index);
1601             }
1602
1603             /* clear and move to next index */
1604             sp->mmbox.flag = 0;
1605             sc->mly_mmbox_status_index = (sc->mly_mmbox_status_index + 1) % MLY_MMBOX_STATUS;
1606         }
1607         /* acknowledge that we have collected status value(s) */
1608         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_AM_STSREADY);
1609     }
1610
1611     if (worked) {
1612         if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON)
1613             taskqueue_enqueue(taskqueue_thread, &sc->mly_task_complete);
1614         else
1615             mly_complete(sc);
1616     }
1617 }
1618
1619 /********************************************************************************
1620  * Process completed commands
1621  */
1622 static void
1623 mly_complete_handler(void *context, int pending)
1624 {
1625     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)context;
1626
1627     MLY_LOCK(sc);
1628     mly_complete(sc);
1629     MLY_UNLOCK(sc);
1630 }
1631
1632 static void
1633 mly_complete(struct mly_softc *sc)
1634 {
1635     struct mly_command  *mc;
1636     void                (* mc_complete)(struct mly_command *mc);
1637
1638     debug_called(2);
1639
1640     /*
1641      * Spin pulling commands off the completed queue and processing them.
1642      */
1643     while ((mc = mly_dequeue_complete(sc)) != NULL) {
1644
1645         /*
1646          * Free controller resources, mark command complete.
1647          *
1648          * Note that as soon as we mark the command complete, it may be freed
1649          * out from under us, so we need to save the mc_complete field in
1650          * order to later avoid dereferencing mc.  (We would not expect to
1651          * have a polling/sleeping consumer with mc_complete != NULL).
1652          */
1653         mly_unmap_command(mc);
1654         mc_complete = mc->mc_complete;
1655         mc->mc_flags |= MLY_CMD_COMPLETE;
1656
1657         /*
1658          * Call completion handler or wake up sleeping consumer.
1659          */
1660         if (mc_complete != NULL) {
1661             mc_complete(mc);
1662         } else {
1663             wakeup(mc);
1664         }
1665     }
1666
1667     /*
1668      * XXX if we are deferring commands due to controller-busy status, we should
1669      *     retry submitting them here.
1670      */
1671 }
1672
1673 /********************************************************************************
1674  ********************************************************************************
1675                                                         Command Buffer Management
1676  ********************************************************************************
1677  ********************************************************************************/
1678
1679 /********************************************************************************
1680  * Allocate a command.
1681  */
1682 static int
1683 mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp)
1684 {
1685     struct mly_command  *mc;
1686
1687     debug_called(3);
1688
1689     if ((mc = mly_dequeue_free(sc)) == NULL)
1690         return(ENOMEM);
1691
1692     *mcp = mc;
1693     return(0);
1694 }
1695
1696 /********************************************************************************
1697  * Release a command back to the freelist.
1698  */
1699 static void
1700 mly_release_command(struct mly_command *mc)
1701 {
1702     debug_called(3);
1703
1704     /*
1705      * Fill in parts of the command that may cause confusion if
1706      * a consumer doesn't when we are later allocated.
1707      */
1708     mc->mc_data = NULL;
1709     mc->mc_flags = 0;
1710     mc->mc_complete = NULL;
1711     mc->mc_private = NULL;
1712
1713     /*
1714      * By default, we set up to overwrite the command packet with
1715      * sense information.
1716      */
1717     mc->mc_packet->generic.sense_buffer_address = mc->mc_packetphys;
1718     mc->mc_packet->generic.maximum_sense_size = sizeof(union mly_command_packet);
1719
1720     mly_enqueue_free(mc);
1721 }
1722
1723 /********************************************************************************
1724  * Map helper for command allocation.
1725  */
1726 static void
1727 mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1728 {
1729     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
1730
1731     debug_called(1);
1732
1733     sc->mly_packetphys = segs[0].ds_addr;
1734 }
1735
1736 /********************************************************************************
1737  * Allocate and initialise command and packet structures.
1738  *
1739  * If the controller supports fewer than MLY_MAX_COMMANDS commands, limit our
1740  * allocation to that number.  If we don't yet know how many commands the
1741  * controller supports, allocate a very small set (suitable for initialisation
1742  * purposes only).
1743  */
1744 static int
1745 mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc)
1746 {
1747     struct mly_command          *mc;
1748     int                         i, ncmd;
1749
1750     if (sc->mly_controllerinfo == NULL) {
1751         ncmd = 4;
1752     } else {
1753         ncmd = min(MLY_MAX_COMMANDS, sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands);
1754     }
1755
1756     /*
1757      * Allocate enough space for all the command packets in one chunk and
1758      * map them permanently into controller-visible space.
1759      */
1760     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_packet_dmat, (void **)&sc->mly_packet,
1761                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_packetmap)) {
1762         return(ENOMEM);
1763     }
1764     if (bus_dmamap_load(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap, sc->mly_packet,
1765                         ncmd * sizeof(union mly_command_packet),
1766                         mly_alloc_commands_map, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
1767         return (ENOMEM);
1768
1769     for (i = 0; i < ncmd; i++) {
1770         mc = &sc->mly_command[i];
1771         bzero(mc, sizeof(*mc));
1772         mc->mc_sc = sc;
1773         mc->mc_slot = MLY_SLOT_START + i;
1774         mc->mc_packet = sc->mly_packet + i;
1775         mc->mc_packetphys = sc->mly_packetphys + (i * sizeof(union mly_command_packet));
1776         if (!bus_dmamap_create(sc->mly_buffer_dmat, 0, &mc->mc_datamap))
1777             mly_release_command(mc);
1778     }
1779     return(0);
1780 }
1781
1782 /********************************************************************************
1783  * Free all the storage held by commands.
1784  *
1785  * Must be called with all commands on the free list.
1786  */
1787 static void
1788 mly_release_commands(struct mly_softc *sc)
1789 {
1790     struct mly_command  *mc;
1791
1792     /* throw away command buffer DMA maps */
1793     while (mly_alloc_command(sc, &mc) == 0)
1794         bus_dmamap_destroy(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1795
1796     /* release the packet storage */
1797     if (sc->mly_packet != NULL) {
1798         bus_dmamap_unload(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap);
1799         bus_dmamem_free(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packet, sc->mly_packetmap);
1800         sc->mly_packet = NULL;
1801     }
1802 }
1803
1804
1805 /********************************************************************************
1806  * Command-mapping helper function - populate this command's s/g table
1807  * with the s/g entries for its data.
1808  */
1809 static void
1810 mly_map_command_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1811 {
1812     struct mly_command          *mc = (struct mly_command *)arg;
1813     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1814     struct mly_command_generic  *gen = &(mc->mc_packet->generic);
1815     struct mly_sg_entry         *sg;
1816     int                         i, tabofs;
1817
1818     debug_called(2);
1819
1820     /* can we use the transfer structure directly? */
1821     if (nseg <= 2) {
1822         sg = &gen->transfer.direct.sg[0];
1823         gen->command_control.extended_sg_table = 0;
1824     } else {
1825         tabofs = ((mc->mc_slot - MLY_SLOT_START) * MLY_MAX_SGENTRIES);
1826         sg = sc->mly_sg_table + tabofs;
1827         gen->transfer.indirect.entries[0] = nseg;
1828         gen->transfer.indirect.table_physaddr[0] = sc->mly_sg_busaddr + (tabofs * sizeof(struct mly_sg_entry));
1829         gen->command_control.extended_sg_table = 1;
1830     }
1831
1832     /* copy the s/g table */
1833     for (i = 0; i < nseg; i++) {
1834         sg[i].physaddr = segs[i].ds_addr;
1835         sg[i].length = segs[i].ds_len;
1836     }
1837
1838 }
1839
1840 #if 0
1841 /********************************************************************************
1842  * Command-mapping helper function - save the cdb's physical address.
1843  *
1844  * We don't support 'large' SCSI commands at this time, so this is unused.
1845  */
1846 static void
1847 mly_map_command_cdb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1848 {
1849     struct mly_command                  *mc = (struct mly_command *)arg;
1850
1851     debug_called(2);
1852
1853     /* XXX can we safely assume that a CDB will never cross a page boundary? */
1854     if ((segs[0].ds_addr % PAGE_SIZE) >
1855         ((segs[0].ds_addr + mc->mc_packet->scsi_large.cdb_length) % PAGE_SIZE))
1856         panic("cdb crosses page boundary");
1857
1858     /* fix up fields in the command packet */
1859     mc->mc_packet->scsi_large.cdb_physaddr = segs[0].ds_addr;
1860 }
1861 #endif
1862
1863 /********************************************************************************
1864  * Map a command into controller-visible space
1865  */
1866 static void
1867 mly_map_command(struct mly_command *mc)
1868 {
1869     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1870
1871     debug_called(2);
1872
1873     /* don't map more than once */
1874     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED)
1875         return;
1876
1877     /* does the command have a data buffer? */
1878     if (mc->mc_data != NULL) {
1879         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_CCB)
1880                 bus_dmamap_load_ccb(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap,
1881                                 mc->mc_data, mly_map_command_sg, mc, 0);
1882         else
1883                 bus_dmamap_load(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap,
1884                                 mc->mc_data, mc->mc_length,
1885                                 mly_map_command_sg, mc, 0);
1886         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1887             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1888         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1889             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1890     }
1891     mc->mc_flags |= MLY_CMD_MAPPED;
1892 }
1893
1894 /********************************************************************************
1895  * Unmap a command from controller-visible space
1896  */
1897 static void
1898 mly_unmap_command(struct mly_command *mc)
1899 {
1900     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1901
1902     debug_called(2);
1903
1904     if (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED))
1905         return;
1906
1907     /* does the command have a data buffer? */
1908     if (mc->mc_data != NULL) {
1909         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1910             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1911         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1912             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1913
1914         bus_dmamap_unload(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1915     }
1916     mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_MAPPED;
1917 }
1918
1919
1920 /********************************************************************************
1921  ********************************************************************************
1922                                                                     CAM interface
1923  ********************************************************************************
1924  ********************************************************************************/
1925
1926 /********************************************************************************
1927  * Attach the physical and virtual SCSI busses to CAM.
1928  *
1929  * Physical bus numbering starts from 0, virtual bus numbering from one greater
1930  * than the highest physical bus.  Physical busses are only registered if
1931  * the kernel environment variable "hw.mly.register_physical_channels" is set.
1932  *
1933  * When we refer to a "bus", we are referring to the bus number registered with
1934  * the SIM, wheras a "channel" is a channel number given to the adapter.  In order
1935  * to keep things simple, we map these 1:1, so "bus" and "channel" may be used
1936  * interchangeably.
1937  */
1938 static int
1939 mly_cam_attach(struct mly_softc *sc)
1940 {
1941     struct cam_devq     *devq;
1942     int                 chn, i;
1943
1944     debug_called(1);
1945
1946     /*
1947      * Allocate a devq for all our channels combined.
1948      */
1949     if ((devq = cam_simq_alloc(sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands)) == NULL) {
1950         mly_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
1951         return(ENOMEM);
1952     }
1953
1954     /*
1955      * If physical channel registration has been requested, register these first.
1956      * Note that we enable tagged command queueing for physical channels.
1957      */
1958     if (testenv("hw.mly.register_physical_channels")) {
1959         chn = 0;
1960         for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present; i++, chn++) {
1961
1962             if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action, mly_cam_poll, "mly", sc,
1963                                                       device_get_unit(sc->mly_dev),
1964                                                       &sc->mly_lock,
1965                                                       sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
1966                                                       1, devq)) == NULL) {
1967                 return(ENOMEM);
1968             }
1969             MLY_LOCK(sc);
1970             if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[chn], sc->mly_dev, chn)) {
1971                 MLY_UNLOCK(sc);
1972                 mly_printf(sc, "CAM XPT phsyical channel registration failed\n");
1973                 return(ENXIO);
1974             }
1975             MLY_UNLOCK(sc);
1976             debug(1, "registered physical channel %d", chn);
1977         }
1978     }
1979
1980     /*
1981      * Register our virtual channels, with bus numbers matching channel numbers.
1982      */
1983     chn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present;
1984     for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present; i++, chn++) {
1985         if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action, mly_cam_poll, "mly", sc,
1986                                                   device_get_unit(sc->mly_dev),
1987                                                   &sc->mly_lock,
1988                                                   sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
1989                                                   0, devq)) == NULL) {
1990             return(ENOMEM);
1991         }
1992         MLY_LOCK(sc);
1993         if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[chn], sc->mly_dev, chn)) {
1994             MLY_UNLOCK(sc);
1995             mly_printf(sc, "CAM XPT virtual channel registration failed\n");
1996             return(ENXIO);
1997         }
1998         MLY_UNLOCK(sc);
1999         debug(1, "registered virtual channel %d", chn);
2000     }
2001
2002     /*
2003      * This is the total number of channels that (might have been) registered with
2004      * CAM.  Some may not have been; check the mly_cam_sim array to be certain.
2005      */
2006     sc->mly_cam_channels = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
2007         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
2008
2009     return(0);
2010 }
2011
2012 /********************************************************************************
2013  * Detach from CAM
2014  */
2015 static void
2016 mly_cam_detach(struct mly_softc *sc)
2017 {
2018     int         i;
2019
2020     debug_called(1);
2021
2022     MLY_LOCK(sc);
2023     for (i = 0; i < sc->mly_cam_channels; i++) {
2024         if (sc->mly_cam_sim[i] != NULL) {
2025             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[i]));
2026             cam_sim_free(sc->mly_cam_sim[i], 0);
2027         }
2028     }
2029     MLY_UNLOCK(sc);
2030     if (sc->mly_cam_devq != NULL)
2031         cam_simq_free(sc->mly_cam_devq);
2032 }
2033
2034 /************************************************************************
2035  * Rescan a device.
2036  */
2037 static void
2038 mly_cam_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2039 {
2040     union ccb   *ccb;
2041
2042     debug_called(1);
2043
2044     if ((ccb = xpt_alloc_ccb()) == NULL) {
2045         mly_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2046         return;
2047     }
2048     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2049             cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0) != CAM_REQ_CMP) {
2050         mly_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2051         xpt_free_ccb(ccb);
2052         return;
2053     }
2054     debug(1, "rescan target %d:%d", bus, target);
2055     xpt_rescan(ccb);
2056 }
2057
2058 /********************************************************************************
2059  * Handle an action requested by CAM
2060  */
2061 static void
2062 mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2063 {
2064     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
2065
2066     debug_called(2);
2067     MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
2068
2069     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2070
2071         /* perform SCSI I/O */
2072     case XPT_SCSI_IO:
2073         if (!mly_cam_action_io(sim, (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio))
2074             return;
2075         break;
2076
2077         /* perform geometry calculations */
2078     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2079     {
2080         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2081         u_int32_t                       secs_per_cylinder;
2082
2083         debug(2, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2084
2085         if (sc->mly_controllerparam->bios_geometry == MLY_BIOSGEOM_8G) {
2086             ccg->heads = 255;
2087             ccg->secs_per_track = 63;
2088         } else {                                /* MLY_BIOSGEOM_2G */
2089             ccg->heads = 128;
2090             ccg->secs_per_track = 32;
2091         }
2092         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2093         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2094         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2095         break;
2096     }
2097
2098         /* handle path attribute inquiry */
2099     case XPT_PATH_INQ:
2100     {
2101         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2102
2103         debug(2, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2104
2105         cpi->version_num = 1;
2106         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE;         /* XXX extra flags for physical channels? */
2107         cpi->target_sprt = 0;
2108         cpi->hba_misc = 0;
2109         cpi->max_target = MLY_MAX_TARGETS - 1;
2110         cpi->max_lun = MLY_MAX_LUNS - 1;
2111         cpi->initiator_id = sc->mly_controllerparam->initiator_id;
2112         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2113         strncpy(cpi->hba_vid, "FreeBSD", HBA_IDLEN);
2114         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2115         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2116         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2117         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2118         cpi->transport = XPORT_SPI;
2119         cpi->transport_version = 2;
2120         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
2121         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
2122         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2123         break;
2124     }
2125
2126     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2127     {
2128         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2129         int                             bus, target;
2130         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
2131         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
2132
2133         cts->protocol = PROTO_SCSI;
2134         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
2135         cts->transport = XPORT_SPI;
2136         cts->transport_version = 2;
2137
2138         scsi->flags = 0;
2139         scsi->valid = 0;
2140         spi->flags = 0;
2141         spi->valid = 0;
2142
2143         bus = cam_sim_bus(sim);
2144         target = cts->ccb_h.target_id;
2145         debug(2, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
2146         /* logical device? */
2147         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
2148             /* nothing special for these */
2149         /* physical device? */
2150         } else if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PHYSICAL) {
2151             /* allow CAM to try tagged transactions */
2152             scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
2153             scsi->valid |= CTS_SCSI_VALID_TQ;
2154
2155             /* convert speed (MHz) to usec */
2156             if (sc->mly_btl[bus][target].mb_speed == 0) {
2157                 spi->sync_period = 1000000 / 5;
2158             } else {
2159                 spi->sync_period = 1000000 / sc->mly_btl[bus][target].mb_speed;
2160             }
2161
2162             /* convert bus width to CAM internal encoding */
2163             switch (sc->mly_btl[bus][target].mb_width) {
2164             case 32:
2165                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
2166                 break;
2167             case 16:
2168                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
2169                 break;
2170             case 8:
2171             default:
2172                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
2173                 break;
2174             }
2175             spi->valid |= CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH;
2176
2177             /* not a device, bail out */
2178         } else {
2179             cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2180             break;
2181         }
2182
2183         /* disconnect always OK */
2184         spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
2185         spi->valid |= CTS_SPI_VALID_DISC;
2186
2187         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2188         break;
2189     }
2190
2191     default:            /* we can't do this */
2192         debug(2, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
2193         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2194         break;
2195     }
2196
2197     xpt_done(ccb);
2198 }
2199
2200 /********************************************************************************
2201  * Handle an I/O operation requested by CAM
2202  */
2203 static int
2204 mly_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
2205 {
2206     struct mly_softc                    *sc = cam_sim_softc(sim);
2207     struct mly_command                  *mc;
2208     struct mly_command_scsi_small       *ss;
2209     int                                 bus, target;
2210     int                                 error;
2211
2212     bus = cam_sim_bus(sim);
2213     target = csio->ccb_h.target_id;
2214
2215     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
2216
2217     /* validate bus number */
2218     if (!MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) {
2219         debug(0, " invalid bus %d", bus);
2220         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2221     }
2222
2223     /*  check for I/O attempt to a protected device */
2224     if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PROTECTED) {
2225         debug(2, "  device protected");
2226         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2227     }
2228
2229     /* check for I/O attempt to nonexistent device */
2230     if (!(sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & (MLY_BTL_LOGICAL | MLY_BTL_PHYSICAL))) {
2231         debug(2, "  device %d:%d does not exist", bus, target);
2232         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2233     }
2234
2235     /* XXX increase if/when we support large SCSI commands */
2236     if (csio->cdb_len > MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB) {
2237         debug(0, "  command too large (%d > %d)", csio->cdb_len, MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB);
2238         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2239     }
2240
2241     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
2242     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
2243         debug(0, "  CDB pointer is to physical address");
2244         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2245     }
2246
2247     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
2248     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
2249         debug(2, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
2250         return(EINVAL);
2251     }
2252
2253     /*
2254      * Get a command, or push the ccb back to CAM and freeze the queue.
2255      */
2256     if ((error = mly_alloc_command(sc, &mc))) {
2257         xpt_freeze_simq(sim, 1);
2258         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2259         sc->mly_qfrzn_cnt++;
2260         return(error);
2261     }
2262
2263     /* build the command */
2264     mc->mc_data = csio;
2265     mc->mc_length = csio->dxfer_len;
2266     mc->mc_complete = mly_cam_complete;
2267     mc->mc_private = csio;
2268     mc->mc_flags |= MLY_CMD_CCB;
2269     /* XXX This code doesn't set the data direction in mc_flags. */
2270
2271     /* save the bus number in the ccb for later recovery XXX should be a better way */
2272      csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = bus;
2273
2274     /* build the packet for the controller */
2275     ss = &mc->mc_packet->scsi_small;
2276     ss->opcode = MDACMD_SCSI;
2277     if (csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_DISCONNECT)
2278         ss->command_control.disable_disconnect = 1;
2279     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
2280         ss->command_control.data_direction = MLY_CCB_WRITE;
2281     ss->data_size = csio->dxfer_len;
2282     ss->addr.phys.lun = csio->ccb_h.target_lun;
2283     ss->addr.phys.target = csio->ccb_h.target_id;
2284     ss->addr.phys.channel = bus;
2285     if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 1000)) {
2286         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / 1000;
2287         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
2288     } else if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 60 * 1000)) {
2289         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 1000);
2290         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_MINUTES;
2291     } else {
2292         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 60 * 1000);     /* overflow? */
2293         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_HOURS;
2294     }
2295     ss->maximum_sense_size = csio->sense_len;
2296     ss->cdb_length = csio->cdb_len;
2297     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2298         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ss->cdb, csio->cdb_len);
2299     } else {
2300         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ss->cdb, csio->cdb_len);
2301     }
2302
2303     /* give the command to the controller */
2304     if ((error = mly_start(mc))) {
2305         xpt_freeze_simq(sim, 1);
2306         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2307         sc->mly_qfrzn_cnt++;
2308         return(error);
2309     }
2310
2311     return(0);
2312 }
2313
2314 /********************************************************************************
2315  * Check for possibly-completed commands.
2316  */
2317 static void
2318 mly_cam_poll(struct cam_sim *sim)
2319 {
2320     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
2321
2322     debug_called(2);
2323
2324     mly_done(sc);
2325 }
2326
2327 /********************************************************************************
2328  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
2329  */
2330 static void
2331 mly_cam_complete(struct mly_command *mc)
2332 {
2333     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
2334     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)mc->mc_private;
2335     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
2336     struct mly_btl              *btl;
2337     u_int8_t                    cmd;
2338     int                         bus, target;
2339
2340     debug_called(2);
2341
2342     csio->scsi_status = mc->mc_status;
2343     switch(mc->mc_status) {
2344     case SCSI_STATUS_OK:
2345         /*
2346          * In order to report logical device type and status, we overwrite
2347          * the result of the INQUIRY command to logical devices.
2348          */
2349         bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
2350         target = csio->ccb_h.target_id;
2351         /* XXX validate bus/target? */
2352         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
2353             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2354                 cmd = *csio->cdb_io.cdb_ptr;
2355             } else {
2356                 cmd = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
2357             }
2358             if (cmd == INQUIRY) {
2359                 btl = &sc->mly_btl[bus][target];
2360                 padstr(inq->vendor, mly_describe_code(mly_table_device_type, btl->mb_type), 8);
2361                 padstr(inq->product, mly_describe_code(mly_table_device_state, btl->mb_state), 16);
2362                 padstr(inq->revision, "", 4);
2363             }
2364         }
2365
2366         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
2367         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2368         break;
2369
2370     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:
2371         debug(1, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense %d  resid %d", mc->mc_sense, mc->mc_resid);
2372         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
2373         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
2374         bcopy(mc->mc_packet, &csio->sense_data, mc->mc_sense);
2375         csio->sense_len = mc->mc_sense;
2376         csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2377         csio->resid = mc->mc_resid;     /* XXX this is a signed value... */
2378         break;
2379
2380     case SCSI_STATUS_BUSY:
2381         debug(1, "SCSI_STATUS_BUSY");
2382         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
2383         break;
2384
2385     default:
2386         debug(1, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
2387         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2388         break;
2389     }
2390
2391     if (sc->mly_qfrzn_cnt) {
2392         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2393         sc->mly_qfrzn_cnt--;
2394     }
2395
2396     xpt_done((union ccb *)csio);
2397     mly_release_command(mc);
2398 }
2399
2400 /********************************************************************************
2401  * Find a peripheral attahed at (bus),(target)
2402  */
2403 static struct cam_periph *
2404 mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2405 {
2406     struct cam_periph   *periph;
2407     struct cam_path     *path;
2408     int                 status;
2409
2410     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0);
2411     if (status == CAM_REQ_CMP) {
2412         periph = cam_periph_find(path, NULL);
2413         xpt_free_path(path);
2414     } else {
2415         periph = NULL;
2416     }
2417     return(periph);
2418 }
2419
2420 /********************************************************************************
2421  * Name the device at (bus)(target)
2422  */
2423 static int
2424 mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2425 {
2426     struct cam_periph   *periph;
2427
2428     if ((periph = mly_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
2429         sprintf(sc->mly_btl[bus][target].mb_name, "%s%d", periph->periph_name, periph->unit_number);
2430         return(0);
2431     }
2432     sc->mly_btl[bus][target].mb_name[0] = 0;
2433     return(ENOENT);
2434 }
2435
2436 /********************************************************************************
2437  ********************************************************************************
2438                                                                  Hardware Control
2439  ********************************************************************************
2440  ********************************************************************************/
2441
2442 /********************************************************************************
2443  * Handshake with the firmware while the card is being initialised.
2444  */
2445 static int
2446 mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc)
2447 {
2448     u_int8_t    error, param0, param1;
2449     int         spinup = 0;
2450
2451     debug_called(1);
2452
2453     /* set HM_STSACK and let the firmware initialise */
2454     MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
2455     DELAY(1000);        /* too short? */
2456
2457     /* if HM_STSACK is still true, the controller is initialising */
2458     if (!MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK))
2459         return(0);
2460     mly_printf(sc, "controller initialisation started\n");
2461
2462     /* spin waiting for initialisation to finish, or for a message to be delivered */
2463     while (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK)) {
2464         /* check for a message */
2465         if (MLY_ERROR_VALID(sc)) {
2466             error = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status) & ~MLY_MSG_EMPTY;
2467             param0 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox);
2468             param1 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1);
2469
2470             switch(error) {
2471             case MLY_MSG_SPINUP:
2472                 if (!spinup) {
2473                     mly_printf(sc, "drive spinup in progress\n");
2474                     spinup = 1;                 /* only print this once (should print drive being spun?) */
2475                 }
2476                 break;
2477             case MLY_MSG_RACE_RECOVERY_FAIL:
2478                 mly_printf(sc, "mirror race recovery failed, one or more drives offline\n");
2479                 break;
2480             case MLY_MSG_RACE_IN_PROGRESS:
2481                 mly_printf(sc, "mirror race recovery in progress\n");
2482                 break;
2483             case MLY_MSG_RACE_ON_CRITICAL:
2484                 mly_printf(sc, "mirror race recovery on a critical drive\n");
2485                 break;
2486             case MLY_MSG_PARITY_ERROR:
2487                 mly_printf(sc, "FATAL MEMORY PARITY ERROR\n");
2488                 return(ENXIO);
2489             default:
2490                 mly_printf(sc, "unknown initialisation code 0x%x\n", error);
2491             }
2492         }
2493     }
2494     return(0);
2495 }
2496
2497 /********************************************************************************
2498  ********************************************************************************
2499                                                         Debugging and Diagnostics
2500  ********************************************************************************
2501  ********************************************************************************/
2502
2503 /********************************************************************************
2504  * Print some information about the controller.
2505  */
2506 static void
2507 mly_describe_controller(struct mly_softc *sc)
2508 {
2509     struct mly_ioctl_getcontrollerinfo  *mi = sc->mly_controllerinfo;
2510
2511     mly_printf(sc, "%16s, %d channel%s, firmware %d.%02d-%d-%02d (%02d%02d%02d%02d), %dMB RAM\n",
2512                mi->controller_name, mi->physical_channels_present, (mi->physical_channels_present) > 1 ? "s" : "",
2513                mi->fw_major, mi->fw_minor, mi->fw_turn, mi->fw_build,   /* XXX turn encoding? */
2514                mi->fw_century, mi->fw_year, mi->fw_month, mi->fw_day,
2515                mi->memory_size);
2516
2517     if (bootverbose) {
2518         mly_printf(sc, "%s %s (%x), %dMHz %d-bit %.16s\n",
2519                    mly_describe_code(mly_table_oemname, mi->oem_information),
2520                    mly_describe_code(mly_table_controllertype, mi->controller_type), mi->controller_type,
2521                    mi->interface_speed, mi->interface_width, mi->interface_name);
2522         mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit %s%s%s, cache %dMB\n",
2523                    mi->memory_size, mi->memory_speed, mi->memory_width,
2524                    mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->memory_type),
2525                    mi->memory_parity ? "+parity": "",mi->memory_ecc ? "+ECC": "",
2526                    mi->cache_size);
2527         mly_printf(sc, "CPU: %s @ %dMHz\n",
2528                    mly_describe_code(mly_table_cputype, mi->cpu[0].type), mi->cpu[0].speed);
2529         if (mi->l2cache_size != 0)
2530             mly_printf(sc, "%dKB L2 cache\n", mi->l2cache_size);
2531         if (mi->exmemory_size != 0)
2532             mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit private %s%s%s\n",
2533                        mi->exmemory_size, mi->exmemory_speed, mi->exmemory_width,
2534                        mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->exmemory_type),
2535                        mi->exmemory_parity ? "+parity": "",mi->exmemory_ecc ? "+ECC": "");
2536         mly_printf(sc, "battery backup %s\n", mi->bbu_present ? "present" : "not installed");
2537         mly_printf(sc, "maximum data transfer %d blocks, maximum sg entries/command %d\n",
2538                    mi->maximum_block_count, mi->maximum_sg_entries);
2539         mly_printf(sc, "logical devices present/critical/offline %d/%d/%d\n",
2540                    mi->logical_devices_present, mi->logical_devices_critical, mi->logical_devices_offline);
2541         mly_printf(sc, "physical devices present %d\n",
2542                    mi->physical_devices_present);
2543         mly_printf(sc, "physical disks present/offline %d/%d\n",
2544                    mi->physical_disks_present, mi->physical_disks_offline);
2545         mly_printf(sc, "%d physical channel%s, %d virtual channel%s of %d possible\n",
2546                    mi->physical_channels_present, mi->physical_channels_present == 1 ? "" : "s",
2547                    mi->virtual_channels_present, mi->virtual_channels_present == 1 ? "" : "s",
2548                    mi->virtual_channels_possible);
2549         mly_printf(sc, "%d parallel commands supported\n", mi->maximum_parallel_commands);
2550         mly_printf(sc, "%dMB flash ROM, %d of %d maximum cycles\n",
2551                    mi->flash_size, mi->flash_age, mi->flash_maximum_age);
2552     }
2553 }
2554
2555 #ifdef MLY_DEBUG
2556 /********************************************************************************
2557  * Print some controller state
2558  */
2559 static void
2560 mly_printstate(struct mly_softc *sc)
2561 {
2562     mly_printf(sc, "IDBR %02x  ODBR %02x  ERROR %02x  (%x %x %x)\n",
2563                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_idbr),
2564                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_odbr),
2565                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status),
2566                   sc->mly_idbr,
2567                   sc->mly_odbr,
2568                   sc->mly_error_status);
2569     mly_printf(sc, "IMASK %02x  ISTATUS %02x\n",
2570                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_mask),
2571                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_status));
2572     mly_printf(sc, "COMMAND %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2573                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox),
2574                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1),
2575                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 2),
2576                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 3),
2577                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 4),
2578                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 5),
2579                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 6),
2580                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 7));
2581     mly_printf(sc, "STATUS  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2582                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox),
2583                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 1),
2584                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2),
2585                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3),
2586                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 4),
2587                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 5),
2588                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 6),
2589                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 7));
2590     mly_printf(sc, "        %04x        %08x\n",
2591                   MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox),
2592                   MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4));
2593 }
2594
2595 struct mly_softc        *mly_softc0 = NULL;
2596 void
2597 mly_printstate0(void)
2598 {
2599     if (mly_softc0 != NULL)
2600         mly_printstate(mly_softc0);
2601 }
2602
2603 /********************************************************************************
2604  * Print a command
2605  */
2606 static void
2607 mly_print_command(struct mly_command *mc)
2608 {
2609     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
2610
2611     mly_printf(sc, "COMMAND @ %p\n", mc);
2612     mly_printf(sc, "  slot      %d\n", mc->mc_slot);
2613     mly_printf(sc, "  status    0x%x\n", mc->mc_status);
2614     mly_printf(sc, "  sense len %d\n", mc->mc_sense);
2615     mly_printf(sc, "  resid     %d\n", mc->mc_resid);
2616     mly_printf(sc, "  packet    %p/0x%llx\n", mc->mc_packet, mc->mc_packetphys);
2617     if (mc->mc_packet != NULL)
2618         mly_print_packet(mc);
2619     mly_printf(sc, "  data      %p/%d\n", mc->mc_data, mc->mc_length);
2620     mly_printf(sc, "  flags     %b\n", mc->mc_flags, "\20\1busy\2complete\3slotted\4mapped\5datain\6dataout\n");
2621     mly_printf(sc, "  complete  %p\n", mc->mc_complete);
2622     mly_printf(sc, "  private   %p\n", mc->mc_private);
2623 }
2624
2625 /********************************************************************************
2626  * Print a command packet
2627  */
2628 static void
2629 mly_print_packet(struct mly_command *mc)
2630 {
2631     struct mly_softc                    *sc = mc->mc_sc;
2632     struct mly_command_generic          *ge = (struct mly_command_generic *)mc->mc_packet;
2633     struct mly_command_scsi_small       *ss = (struct mly_command_scsi_small *)mc->mc_packet;
2634     struct mly_command_scsi_large       *sl = (struct mly_command_scsi_large *)mc->mc_packet;
2635     struct mly_command_ioctl            *io = (struct mly_command_ioctl *)mc->mc_packet;
2636     int                                 transfer;
2637
2638     mly_printf(sc, "   command_id           %d\n", ge->command_id);
2639     mly_printf(sc, "   opcode               %d\n", ge->opcode);
2640     mly_printf(sc, "   command_control      fua %d  dpo %d  est %d  dd %s  nas %d ddis %d\n",
2641                   ge->command_control.force_unit_access,
2642                   ge->command_control.disable_page_out,
2643                   ge->command_control.extended_sg_table,
2644                   (ge->command_control.data_direction == MLY_CCB_WRITE) ? "WRITE" : "READ",
2645                   ge->command_control.no_auto_sense,
2646                   ge->command_control.disable_disconnect);
2647     mly_printf(sc, "   data_size            %d\n", ge->data_size);
2648     mly_printf(sc, "   sense_buffer_address 0x%llx\n", ge->sense_buffer_address);
2649     mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", ge->addr.phys.lun);
2650     mly_printf(sc, "   target               %d\n", ge->addr.phys.target);
2651     mly_printf(sc, "   channel              %d\n", ge->addr.phys.channel);
2652     mly_printf(sc, "   logical device       %d\n", ge->addr.log.logdev);
2653     mly_printf(sc, "   controller           %d\n", ge->addr.phys.controller);
2654     mly_printf(sc, "   timeout              %d %s\n",
2655                   ge->timeout.value,
2656                   (ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_SECONDS) ? "seconds" :
2657                   ((ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_MINUTES) ? "minutes" : "hours"));
2658     mly_printf(sc, "   maximum_sense_size   %d\n", ge->maximum_sense_size);
2659     switch(ge->opcode) {
2660     case MDACMD_SCSIPT:
2661     case MDACMD_SCSI:
2662         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", ss->cdb_length);
2663         mly_printf(sc, "   cdb                  %*D\n", ss->cdb_length, ss->cdb, " ");
2664         transfer = 1;
2665         break;
2666     case MDACMD_SCSILC:
2667     case MDACMD_SCSILCPT:
2668         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", sl->cdb_length);
2669         mly_printf(sc, "   cdb                  0x%llx\n", sl->cdb_physaddr);
2670         transfer = 1;
2671         break;
2672     case MDACMD_IOCTL:
2673         mly_printf(sc, "   sub_ioctl            0x%x\n", io->sub_ioctl);
2674         switch(io->sub_ioctl) {
2675         case MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX:
2676             mly_printf(sc, "   health_buffer_size   %d\n",
2677                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
2678             mly_printf(sc, "   health_buffer_phys   0x%llx\n",
2679                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr);
2680             mly_printf(sc, "   command_mailbox      0x%llx\n",
2681                           io->param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr);
2682             mly_printf(sc, "   status_mailbox       0x%llx\n",
2683                           io->param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr);
2684             transfer = 0;
2685             break;
2686
2687         case MDACIOCTL_SETREALTIMECLOCK:
2688         case MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS:
2689         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO:
2690         case MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID:
2691         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID:
2692         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVSTATISTICS:
2693         case MDACIOCTL_GETLOGDEVSTATISTICS:
2694         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERSTATISTICS:
2695         case MDACIOCTL_GETBDT_FOR_SYSDRIVE:
2696         case MDACIOCTL_CREATENEWCONF:
2697         case MDACIOCTL_ADDNEWCONF:
2698         case MDACIOCTL_GETDEVCONFINFO:
2699         case MDACIOCTL_GETFREESPACELIST:
2700         case MDACIOCTL_MORE:
2701         case MDACIOCTL_SETPHYSDEVPARAMETER:
2702         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVPARAMETER:
2703         case MDACIOCTL_GETLOGDEVPARAMETER:
2704         case MDACIOCTL_SETLOGDEVPARAMETER:
2705             mly_printf(sc, "   param                %10D\n", io->param.data.param, " ");
2706             transfer = 1;
2707             break;
2708
2709         case MDACIOCTL_GETEVENT:
2710             mly_printf(sc, "   event                %d\n",
2711                        io->param.getevent.sequence_number_low + ((u_int32_t)io->addr.log.logdev << 16));
2712             transfer = 1;
2713             break;
2714
2715         case MDACIOCTL_SETRAIDDEVSTATE:
2716             mly_printf(sc, "   state                %d\n", io->param.setraiddevstate.state);
2717             transfer = 0;
2718             break;
2719
2720         case MDACIOCTL_XLATEPHYSDEVTORAIDDEV:
2721             mly_printf(sc, "   raid_device          %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.raid_device);
2722             mly_printf(sc, "   controller           %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.controller);
2723             mly_printf(sc, "   channel              %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.channel);
2724             mly_printf(sc, "   target               %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.target);
2725             mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.lun);
2726             transfer = 0;
2727             break;
2728
2729         case MDACIOCTL_GETGROUPCONFINFO:
2730             mly_printf(sc, "   group                %d\n", io->param.getgroupconfinfo.group);
2731             transfer = 1;
2732             break;
2733
2734         case MDACIOCTL_GET_SUBSYSTEM_DATA:
2735         case MDACIOCTL_SET_SUBSYSTEM_DATA:
2736         case MDACIOCTL_STARTDISOCVERY:
2737         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTART:
2738         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTOP:
2739         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTART:
2740         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTOP:
2741         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTART:
2742         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTOP:
2743         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTART:
2744         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTOP:
2745         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTART:
2746         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTOP:
2747         case MDACIOCTL_RESETDEVICE:
2748         case MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA:
2749         case MDACIOCTL_PAUSEDEVICE:
2750         case MDACIOCTL_UNPAUSEDEVICE:
2751         case MDACIOCTL_LOCATEDEVICE:
2752         case MDACIOCTL_SETMASTERSLAVEMODE:
2753         case MDACIOCTL_DELETERAIDDEV:
2754         case MDACIOCTL_REPLACEINTERNALDEV:
2755         case MDACIOCTL_CLEARCONF:
2756         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER:
2757         case MDACIOCTL_SETCONTRLLERPARAMETER:
2758         case MDACIOCTL_CLEARCONFSUSPMODE:
2759         case MDACIOCTL_STOREIMAGE:
2760         case MDACIOCTL_READIMAGE:
2761         case MDACIOCTL_FLASHIMAGES:
2762         case MDACIOCTL_RENAMERAIDDEV:
2763         default:                        /* no idea what to print */
2764             transfer = 0;
2765             break;
2766         }
2767         break;
2768
2769     case MDACMD_IOCTLCHECK:
2770     case MDACMD_MEMCOPY:
2771     default:
2772         transfer = 0;
2773         break;  /* print nothing */
2774     }
2775     if (transfer) {
2776         if (ge->command_control.extended_sg_table) {
2777             mly_printf(sc, "   sg table             0x%llx/%d\n",
2778                           ge->transfer.indirect.table_physaddr[0], ge->transfer.indirect.entries[0]);
2779         } else {
2780             mly_printf(sc, "   0000                 0x%llx/%lld\n",
2781                           ge->transfer.direct.sg[0].physaddr, ge->transfer.direct.sg[0].length);
2782             mly_printf(sc, "   0001                 0x%llx/%lld\n",
2783                           ge->transfer.direct.sg[1].physaddr, ge->transfer.direct.sg[1].length);
2784         }
2785     }
2786 }
2787
2788 /********************************************************************************
2789  * Panic in a slightly informative fashion
2790  */
2791 static void
2792 mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason)
2793 {
2794     mly_printstate(sc);
2795     panic(reason);
2796 }
2797
2798 /********************************************************************************
2799  * Print queue statistics, callable from DDB.
2800  */
2801 void
2802 mly_print_controller(int controller)
2803 {
2804     struct mly_softc    *sc;
2805
2806     if ((sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), controller)) == NULL) {
2807         printf("mly: controller %d invalid\n", controller);
2808     } else {
2809         device_printf(sc->mly_dev, "queue    curr max\n");
2810         device_printf(sc->mly_dev, "free     %04d/%04d\n",
2811                       sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_max);
2812         device_printf(sc->mly_dev, "busy     %04d/%04d\n",
2813                       sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_max);
2814         device_printf(sc->mly_dev, "complete %04d/%04d\n",
2815                       sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_max);
2816     }
2817 }
2818 #endif
2819
2820
2821 /********************************************************************************
2822  ********************************************************************************
2823                                                          Control device interface
2824  ********************************************************************************
2825  ********************************************************************************/
2826
2827 /********************************************************************************
2828  * Accept an open operation on the control device.
2829  */
2830 static int
2831 mly_user_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
2832 {
2833     struct mly_softc    *sc = dev->si_drv1;
2834
2835     MLY_LOCK(sc);
2836     sc->mly_state |= MLY_STATE_OPEN;
2837     MLY_UNLOCK(sc);
2838     return(0);
2839 }
2840
2841 /********************************************************************************
2842  * Accept the last close on the control device.
2843  */
2844 static int
2845 mly_user_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
2846 {
2847     struct mly_softc    *sc = dev->si_drv1;
2848
2849     MLY_LOCK(sc);
2850     sc->mly_state &= ~MLY_STATE_OPEN;
2851     MLY_UNLOCK(sc);
2852     return (0);
2853 }
2854
2855 /********************************************************************************
2856  * Handle controller-specific control operations.
2857  */
2858 static int
2859 mly_user_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr,
2860                                 int32_t flag, struct thread *td)
2861 {
2862     struct mly_softc            *sc = (struct mly_softc *)dev->si_drv1;
2863     struct mly_user_command     *uc = (struct mly_user_command *)addr;
2864     struct mly_user_health      *uh = (struct mly_user_health *)addr;
2865
2866     switch(cmd) {
2867     case MLYIO_COMMAND:
2868         return(mly_user_command(sc, uc));
2869     case MLYIO_HEALTH:
2870         return(mly_user_health(sc, uh));
2871     default:
2872         return(ENOIOCTL);
2873     }
2874 }
2875
2876 /********************************************************************************
2877  * Execute a command passed in from userspace.
2878  *
2879  * The control structure contains the actual command for the controller, as well
2880  * as the user-space data pointer and data size, and an optional sense buffer
2881  * size/pointer.  On completion, the data size is adjusted to the command
2882  * residual, and the sense buffer size to the size of the returned sense data.
2883  *
2884  */
2885 static int
2886 mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc)
2887 {
2888     struct mly_command  *mc;
2889     int                 error;
2890
2891     /* allocate a command */
2892     MLY_LOCK(sc);
2893     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
2894         MLY_UNLOCK(sc);
2895         error = ENOMEM;
2896         goto out;               /* XXX Linux version will wait for a command */
2897     }
2898     MLY_UNLOCK(sc);
2899
2900     /* handle data size/direction */
2901     mc->mc_length = (uc->DataTransferLength >= 0) ? uc->DataTransferLength : -uc->DataTransferLength;
2902     if (mc->mc_length > 0) {
2903         if ((mc->mc_data = malloc(mc->mc_length, M_DEVBUF, M_NOWAIT)) == NULL) {
2904             error = ENOMEM;
2905             goto out;
2906         }
2907     }
2908     if (uc->DataTransferLength > 0) {
2909         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
2910         bzero(mc->mc_data, mc->mc_length);
2911     }
2912     if (uc->DataTransferLength < 0) {
2913         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
2914         if ((error = copyin(uc->DataTransferBuffer, mc->mc_data, mc->mc_length)) != 0)
2915             goto out;
2916     }
2917
2918     /* copy the controller command */
2919     bcopy(&uc->CommandMailbox, mc->mc_packet, sizeof(uc->CommandMailbox));
2920
2921     /* clear command completion handler so that we get woken up */
2922     mc->mc_complete = NULL;
2923
2924     /* execute the command */
2925     MLY_LOCK(sc);
2926     if ((error = mly_start(mc)) != 0) {
2927         MLY_UNLOCK(sc);
2928         goto out;
2929     }
2930     while (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE))
2931         mtx_sleep(mc, &sc->mly_lock, PRIBIO, "mlyioctl", 0);
2932     MLY_UNLOCK(sc);
2933
2934     /* return the data to userspace */
2935     if (uc->DataTransferLength > 0)
2936         if ((error = copyout(mc->mc_data, uc->DataTransferBuffer, mc->mc_length)) != 0)
2937             goto out;
2938
2939     /* return the sense buffer to userspace */
2940     if ((uc->RequestSenseLength > 0) && (mc->mc_sense > 0)) {
2941         if ((error = copyout(mc->mc_packet, uc->RequestSenseBuffer,
2942                              min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense))) != 0)
2943             goto out;
2944     }
2945
2946     /* return command results to userspace (caller will copy out) */
2947     uc->DataTransferLength = mc->mc_resid;
2948     uc->RequestSenseLength = min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense);
2949     uc->CommandStatus = mc->mc_status;
2950     error = 0;
2951
2952  out:
2953     if (mc->mc_data != NULL)
2954         free(mc->mc_data, M_DEVBUF);
2955     if (mc != NULL) {
2956         MLY_LOCK(sc);
2957         mly_release_command(mc);
2958         MLY_UNLOCK(sc);
2959     }
2960     return(error);
2961 }
2962
2963 /********************************************************************************
2964  * Return health status to userspace.  If the health change index in the user
2965  * structure does not match that currently exported by the controller, we
2966  * return the current status immediately.  Otherwise, we block until either
2967  * interrupted or new status is delivered.
2968  */
2969 static int
2970 mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh)
2971 {
2972     struct mly_health_status            mh;
2973     int                                 error;
2974
2975     /* fetch the current health status from userspace */
2976     if ((error = copyin(uh->HealthStatusBuffer, &mh, sizeof(mh))) != 0)
2977         return(error);
2978
2979     /* spin waiting for a status update */
2980     MLY_LOCK(sc);
2981     error = EWOULDBLOCK;
2982     while ((error != 0) && (sc->mly_event_change == mh.change_counter))
2983         error = mtx_sleep(&sc->mly_event_change, &sc->mly_lock, PRIBIO | PCATCH,
2984             "mlyhealth", 0);
2985     mh = sc->mly_mmbox->mmm_health.status;
2986     MLY_UNLOCK(sc);
2987
2988     /* copy the controller's health status buffer out */
2989     error = copyout(&mh, uh->HealthStatusBuffer, sizeof(mh));
2990     return(error);
2991 }
2992
2993 #ifdef MLY_DEBUG
2994 static void
2995 mly_timeout(void *arg)
2996 {
2997         struct mly_softc *sc;
2998         struct mly_command *mc;
2999         int deadline;
3000
3001         sc = arg;
3002         MLY_ASSERT_LOCKED(sc);
3003         deadline = time_second - MLY_CMD_TIMEOUT;
3004         TAILQ_FOREACH(mc, &sc->mly_busy, mc_link) {
3005                 if ((mc->mc_timestamp < deadline)) {
3006                         device_printf(sc->mly_dev,
3007                             "COMMAND %p TIMEOUT AFTER %d SECONDS\n", mc,
3008                             (int)(time_second - mc->mc_timestamp));
3009                 }
3010         }
3011
3012         callout_reset(&sc->mly_timeout, MLY_CMD_TIMEOUT * hz, mly_timeout, sc);
3013 }
3014 #endif