]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/mps/mps.c
MFV r331400: 8484 Implement aggregate sum and use for arc counters
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / mps / mps.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2009 Yahoo! Inc.
5  * Copyright (c) 2011-2015 LSI Corp.
6  * Copyright (c) 2013-2015 Avago Technologies
7  * All rights reserved.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  *
30  * Avago Technologies (LSI) MPT-Fusion Host Adapter FreeBSD
31  *
32  * $FreeBSD$
33  */
34
35 #include <sys/cdefs.h>
36 __FBSDID("$FreeBSD$");
37
38 /* Communications core for Avago Technologies (LSI) MPT2 */
39
40 /* TODO Move headers to mpsvar */
41 #include <sys/types.h>
42 #include <sys/param.h>
43 #include <sys/systm.h>
44 #include <sys/kernel.h>
45 #include <sys/selinfo.h>
46 #include <sys/lock.h>
47 #include <sys/mutex.h>
48 #include <sys/module.h>
49 #include <sys/bus.h>
50 #include <sys/conf.h>
51 #include <sys/bio.h>
52 #include <sys/malloc.h>
53 #include <sys/uio.h>
54 #include <sys/sysctl.h>
55 #include <sys/smp.h>
56 #include <sys/queue.h>
57 #include <sys/kthread.h>
58 #include <sys/taskqueue.h>
59 #include <sys/endian.h>
60 #include <sys/eventhandler.h>
61 #include <sys/sbuf.h>
62 #include <sys/priv.h>
63
64 #include <machine/bus.h>
65 #include <machine/resource.h>
66 #include <sys/rman.h>
67 #include <sys/proc.h>
68
69 #include <dev/pci/pcivar.h>
70
71 #include <cam/cam.h>
72 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
73
74 #include <dev/mps/mpi/mpi2_type.h>
75 #include <dev/mps/mpi/mpi2.h>
76 #include <dev/mps/mpi/mpi2_ioc.h>
77 #include <dev/mps/mpi/mpi2_sas.h>
78 #include <dev/mps/mpi/mpi2_cnfg.h>
79 #include <dev/mps/mpi/mpi2_init.h>
80 #include <dev/mps/mpi/mpi2_tool.h>
81 #include <dev/mps/mps_ioctl.h>
82 #include <dev/mps/mpsvar.h>
83 #include <dev/mps/mps_table.h>
84
85 static int mps_diag_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
86 static int mps_init_queues(struct mps_softc *sc);
87 static void mps_resize_queues(struct mps_softc *sc);
88 static int mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
89 static int mps_transition_operational(struct mps_softc *sc);
90 static int mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching);
91 static void mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc);
92 static void mps_startup(void *arg);
93 static int mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc);
94 static int mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc);
95 static int mps_alloc_hw_queues(struct mps_softc *sc);
96 static int mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc);
97 static int mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc);
98 static int mps_attach_log(struct mps_softc *sc);
99 static __inline void mps_complete_command(struct mps_softc *sc,
100     struct mps_command *cm);
101 static void mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
102     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply);
103 static void mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
104 static void mps_periodic(void *);
105 static int mps_reregister_events(struct mps_softc *sc);
106 static void mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
107 static int mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts);
108 static int mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag);
109 static int mps_debug_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
110 static int mps_dump_reqs(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
111 static void mps_parse_debug(struct mps_softc *sc, char *list);
112
113 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, mps, CTLFLAG_RD, 0, "MPS Driver Parameters");
114
115 MALLOC_DEFINE(M_MPT2, "mps", "mpt2 driver memory");
116 MALLOC_DECLARE(M_MPSUSER);
117
118 /*
119  * Do a "Diagnostic Reset" aka a hard reset.  This should get the chip out of
120  * any state and back to its initialization state machine.
121  */
122 static char mpt2_reset_magic[] = { 0x00, 0x0f, 0x04, 0x0b, 0x02, 0x07, 0x0d };
123
124 /* Added this union to smoothly convert le64toh cm->cm_desc.Words.
125  * Compiler only support unint64_t to be passed as argument.
126  * Otherwise it will throw below error
127  * "aggregate value used where an integer was expected"
128  */
129
130 typedef union _reply_descriptor {
131         u64 word;
132         struct {
133                 u32 low;
134                 u32 high;
135         } u;
136 }reply_descriptor,address_descriptor;
137
138 /* Rate limit chain-fail messages to 1 per minute */
139 static struct timeval mps_chainfail_interval = { 60, 0 };
140
141 /* 
142  * sleep_flag can be either CAN_SLEEP or NO_SLEEP.
143  * If this function is called from process context, it can sleep
144  * and there is no harm to sleep, in case if this fuction is called
145  * from Interrupt handler, we can not sleep and need NO_SLEEP flag set.
146  * based on sleep flags driver will call either msleep, pause or DELAY.
147  * msleep and pause are of same variant, but pause is used when mps_mtx
148  * is not hold by driver.
149  *
150  */
151 static int
152 mps_diag_reset(struct mps_softc *sc,int sleep_flag)
153 {
154         uint32_t reg;
155         int i, error, tries = 0;
156         uint8_t first_wait_done = FALSE;
157
158         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
159
160         /* Clear any pending interrupts */
161         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
162
163         /*
164          * Force NO_SLEEP for threads prohibited to sleep
165          * e.a Thread from interrupt handler are prohibited to sleep.
166          */
167         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
168                 sleep_flag = NO_SLEEP;
169
170         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sequence start, sleep_flag= %d\n", sleep_flag);
171  
172         /* Push the magic sequence */
173         error = ETIMEDOUT;
174         while (tries++ < 20) {
175                 for (i = 0; i < sizeof(mpt2_reset_magic); i++)
176                         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET,
177                             mpt2_reset_magic[i]);
178                 /* wait 100 msec */
179                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
180                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
181                             "mpsdiag", hz/10);
182                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
183                         pause("mpsdiag", hz/10);
184                 else
185                         DELAY(100 * 1000);
186
187                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
188                 if (reg & MPI2_DIAG_DIAG_WRITE_ENABLE) {
189                         error = 0;
190                         break;
191                 }
192         }
193         if (error) {
194                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sequence failed, error=%d, exit\n",
195                     error);
196                 return (error);
197         }
198
199         /* Send the actual reset.  XXX need to refresh the reg? */
200         reg |= MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER;
201         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sequence success, sending reset, reg= 0x%x\n",
202                 reg);
203         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET, reg);
204
205         /* Wait up to 300 seconds in 50ms intervals */
206         error = ETIMEDOUT;
207         for (i = 0; i < 6000; i++) {
208                 /*
209                  * Wait 50 msec. If this is the first time through, wait 256
210                  * msec to satisfy Diag Reset timing requirements.
211                  */
212                 if (first_wait_done) {
213                         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
214                                 msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
215                                     "mpsdiag", hz/20);
216                         else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
217                                 pause("mpsdiag", hz/20);
218                         else
219                                 DELAY(50 * 1000);
220                 } else {
221                         DELAY(256 * 1000);
222                         first_wait_done = TRUE;
223                 }
224                 /*
225                  * Check for the RESET_ADAPTER bit to be cleared first, then
226                  * wait for the RESET state to be cleared, which takes a little
227                  * longer.
228                  */
229                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
230                 if (reg & MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER) {
231                         continue;
232                 }
233                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
234                 if ((reg & MPI2_IOC_STATE_MASK) != MPI2_IOC_STATE_RESET) {
235                         error = 0;
236                         break;
237                 }
238         }
239         if (error) {
240                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "reset failed, error= %d, exit\n",
241                     error);
242                 return (error);
243         }
244
245         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET, 0x0);
246         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "diag reset success, exit\n");
247
248         return (0);
249 }
250
251 static int
252 mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag)
253 {
254         int error;
255
256         MPS_FUNCTRACE(sc);
257
258         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
259
260         error = 0;
261         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
262             MPI2_FUNCTION_IOC_MESSAGE_UNIT_RESET <<
263             MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT);
264
265         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flag) != 0) {
266                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
267                     "Doorbell handshake failed\n");
268                 error = ETIMEDOUT;
269         }
270
271         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
272         return (error);
273 }
274
275 static int
276 mps_transition_ready(struct mps_softc *sc)
277 {
278         uint32_t reg, state;
279         int error, tries = 0;
280         int sleep_flags;
281
282         MPS_FUNCTRACE(sc);
283         /* If we are in attach call, do not sleep */
284         sleep_flags = (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE)
285                                         ? CAN_SLEEP:NO_SLEEP;
286         error = 0;
287
288         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered, sleep_flags= %d\n",
289            __func__, sleep_flags);
290
291         while (tries++ < 1200) {
292                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
293                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "  Doorbell= 0x%x\n", reg);
294
295                 /*
296                  * Ensure the IOC is ready to talk.  If it's not, try
297                  * resetting it.
298                  */
299                 if (reg & MPI2_DOORBELL_USED) {
300                         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "  Not ready, sending diag "
301                             "reset\n");
302                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
303                         DELAY(50000);
304                         continue;
305                 }
306
307                 /* Is the adapter owned by another peer? */
308                 if ((reg & MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_MASK) ==
309                     (MPI2_WHOINIT_PCI_PEER << MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_SHIFT)) {
310                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "IOC is under the "
311                             "control of another peer host, aborting "
312                             "initialization.\n");
313                         error = ENXIO;
314                         break;
315                 }
316                 
317                 state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
318                 if (state == MPI2_IOC_STATE_READY) {
319                         /* Ready to go! */
320                         error = 0;
321                         break;
322                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
323                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "IOC in fault "
324                             "state 0x%x, resetting\n",
325                             state & MPI2_DOORBELL_FAULT_CODE_MASK);
326                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
327                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_OPERATIONAL) {
328                         /* Need to take ownership */
329                         mps_message_unit_reset(sc, sleep_flags);
330                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_RESET) {
331                         /* Wait a bit, IOC might be in transition */
332                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
333                             "IOC in unexpected reset state\n");
334                 } else {
335                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
336                             "IOC in unknown state 0x%x\n", state);
337                         error = EINVAL;
338                         break;
339                 }
340         
341                 /* Wait 50ms for things to settle down. */
342                 DELAY(50000);
343         }
344
345         if (error)
346                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
347                     "Cannot transition IOC to ready\n");
348         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
349
350         return (error);
351 }
352
353 static int
354 mps_transition_operational(struct mps_softc *sc)
355 {
356         uint32_t reg, state;
357         int error;
358
359         MPS_FUNCTRACE(sc);
360
361         error = 0;
362         reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
363         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered, Doorbell= 0x%x\n", __func__, reg);
364
365         state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
366         if (state != MPI2_IOC_STATE_READY) {
367                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "IOC not ready\n");
368                 if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
369                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, 
370                             "failed to transition ready, exit\n");
371                         return (error);
372                 }
373         }
374
375         error = mps_send_iocinit(sc);
376         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
377
378         return (error);
379 }
380
381 static void
382 mps_resize_queues(struct mps_softc *sc)
383 {
384         u_int reqcr, prireqcr, maxio, sges_per_frame;
385
386         /*
387          * Size the queues. Since the reply queues always need one free
388          * entry, we'll deduct one reply message here.  The LSI documents
389          * suggest instead to add a count to the request queue, but I think
390          * that it's better to deduct from reply queue.
391          */
392         prireqcr = MAX(1, sc->max_prireqframes);
393         prireqcr = MIN(prireqcr, sc->facts->HighPriorityCredit);
394
395         reqcr = MAX(2, sc->max_reqframes);
396         reqcr = MIN(reqcr, sc->facts->RequestCredit);
397
398         sc->num_reqs = prireqcr + reqcr;
399         sc->num_prireqs = prireqcr;
400         sc->num_replies = MIN(sc->max_replyframes + sc->max_evtframes,
401             sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) - 1;
402
403         /* Store the request frame size in bytes rather than as 32bit words */
404         sc->reqframesz = sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
405
406         /*
407          * Max IO Size is Page Size * the following:
408          * ((SGEs per frame - 1 for chain element) * Max Chain Depth)
409          * + 1 for no chain needed in last frame
410          *
411          * If user suggests a Max IO size to use, use the smaller of the
412          * user's value and the calculated value as long as the user's
413          * value is larger than 0. The user's value is in pages.
414          */
415         sges_per_frame = sc->reqframesz / sizeof(MPI2_SGE_SIMPLE64) - 1;
416         maxio = (sges_per_frame * sc->facts->MaxChainDepth + 1) * PAGE_SIZE;
417
418         /*
419          * If I/O size limitation requested, then use it and pass up to CAM.
420          * If not, use MAXPHYS as an optimization hint, but report HW limit.
421          */
422         if (sc->max_io_pages > 0) {
423                 maxio = min(maxio, sc->max_io_pages * PAGE_SIZE);
424                 sc->maxio = maxio;
425         } else {
426                 sc->maxio = maxio;
427                 maxio = min(maxio, MAXPHYS);
428         }
429
430         sc->num_chains = (maxio / PAGE_SIZE + sges_per_frame - 2) /
431             sges_per_frame * reqcr;
432         if (sc->max_chains > 0 && sc->max_chains < sc->num_chains)
433                 sc->num_chains = sc->max_chains;
434
435         /*
436          * Figure out the number of MSIx-based queues.  If the firmware or
437          * user has done something crazy and not allowed enough credit for
438          * the queues to be useful then don't enable multi-queue.
439          */
440         if (sc->facts->MaxMSIxVectors < 2)
441                 sc->msi_msgs = 1;
442
443         if (sc->msi_msgs > 1) {
444                 sc->msi_msgs = MIN(sc->msi_msgs, mp_ncpus);
445                 sc->msi_msgs = MIN(sc->msi_msgs, sc->facts->MaxMSIxVectors);
446                 if (sc->num_reqs / sc->msi_msgs < 2)
447                         sc->msi_msgs = 1;
448         }
449
450         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Sized queues to q=%d reqs=%d replies=%d\n",
451             sc->msi_msgs, sc->num_reqs, sc->num_replies);
452 }
453
454 /*
455  * This is called during attach and when re-initializing due to a Diag Reset.
456  * IOC Facts is used to allocate many of the structures needed by the driver.
457  * If called from attach, de-allocation is not required because the driver has
458  * not allocated any structures yet, but if called from a Diag Reset, previously
459  * allocated structures based on IOC Facts will need to be freed and re-
460  * allocated bases on the latest IOC Facts.
461  */
462 static int
463 mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching)
464 {
465         int error;
466         Mpi2IOCFactsReply_t saved_facts;
467         uint8_t saved_mode, reallocating;
468
469         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_TRACE, "%s entered\n", __func__);
470
471         /* Save old IOC Facts and then only reallocate if Facts have changed */
472         if (!attaching) {
473                 bcopy(sc->facts, &saved_facts, sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY));
474         }
475
476         /*
477          * Get IOC Facts.  In all cases throughout this function, panic if doing
478          * a re-initialization and only return the error if attaching so the OS
479          * can handle it.
480          */
481         if ((error = mps_get_iocfacts(sc, sc->facts)) != 0) {
482                 if (attaching) {
483                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to get "
484                             "IOC Facts with error %d, exit\n", error);
485                         return (error);
486                 } else {
487                         panic("%s failed to get IOC Facts with error %d\n",
488                             __func__, error);
489                 }
490         }
491
492         MPS_DPRINT_PAGE(sc, MPS_XINFO, iocfacts, sc->facts);
493
494         snprintf(sc->fw_version, sizeof(sc->fw_version), 
495             "%02d.%02d.%02d.%02d", 
496             sc->facts->FWVersion.Struct.Major,
497             sc->facts->FWVersion.Struct.Minor,
498             sc->facts->FWVersion.Struct.Unit,
499             sc->facts->FWVersion.Struct.Dev);
500
501         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Firmware: %s, Driver: %s\n", sc->fw_version,
502             MPS_DRIVER_VERSION);
503         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "IOCCapabilities: %b\n",
504              sc->facts->IOCCapabilities,
505             "\20" "\3ScsiTaskFull" "\4DiagTrace" "\5SnapBuf" "\6ExtBuf"
506             "\7EEDP" "\10BiDirTarg" "\11Multicast" "\14TransRetry" "\15IR"
507             "\16EventReplay" "\17RaidAccel" "\20MSIXIndex" "\21HostDisc");
508
509         /*
510          * If the chip doesn't support event replay then a hard reset will be
511          * required to trigger a full discovery.  Do the reset here then
512          * retransition to Ready.  A hard reset might have already been done,
513          * but it doesn't hurt to do it again.  Only do this if attaching, not
514          * for a Diag Reset.
515          */
516         if (attaching && ((sc->facts->IOCCapabilities &
517             MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EVENT_REPLAY) == 0)) {
518                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "No event replay, reseting\n");
519                 mps_diag_reset(sc, NO_SLEEP);
520                 if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
521                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to "
522                             "transition to ready with error %d, exit\n",
523                             error);
524                         return (error);
525                 }
526         }
527
528         /*
529          * Set flag if IR Firmware is loaded.  If the RAID Capability has
530          * changed from the previous IOC Facts, log a warning, but only if
531          * checking this after a Diag Reset and not during attach.
532          */
533         saved_mode = sc->ir_firmware;
534         if (sc->facts->IOCCapabilities &
535             MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_INTEGRATED_RAID)
536                 sc->ir_firmware = 1;
537         if (!attaching) {
538                 if (sc->ir_firmware != saved_mode) {
539                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "new IR/IT mode "
540                             "in IOC Facts does not match previous mode\n");
541                 }
542         }
543
544         /* Only deallocate and reallocate if relevant IOC Facts have changed */
545         reallocating = FALSE;
546         sc->mps_flags &= ~MPS_FLAGS_REALLOCATED;
547
548         if ((!attaching) &&
549             ((saved_facts.MsgVersion != sc->facts->MsgVersion) ||
550             (saved_facts.HeaderVersion != sc->facts->HeaderVersion) ||
551             (saved_facts.MaxChainDepth != sc->facts->MaxChainDepth) ||
552             (saved_facts.RequestCredit != sc->facts->RequestCredit) ||
553             (saved_facts.ProductID != sc->facts->ProductID) ||
554             (saved_facts.IOCCapabilities != sc->facts->IOCCapabilities) ||
555             (saved_facts.IOCRequestFrameSize !=
556             sc->facts->IOCRequestFrameSize) ||
557             (saved_facts.MaxTargets != sc->facts->MaxTargets) ||
558             (saved_facts.MaxSasExpanders != sc->facts->MaxSasExpanders) ||
559             (saved_facts.MaxEnclosures != sc->facts->MaxEnclosures) ||
560             (saved_facts.HighPriorityCredit != sc->facts->HighPriorityCredit) ||
561             (saved_facts.MaxReplyDescriptorPostQueueDepth !=
562             sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) ||
563             (saved_facts.ReplyFrameSize != sc->facts->ReplyFrameSize) ||
564             (saved_facts.MaxVolumes != sc->facts->MaxVolumes) ||
565             (saved_facts.MaxPersistentEntries !=
566             sc->facts->MaxPersistentEntries))) {
567                 reallocating = TRUE;
568
569                 /* Record that we reallocated everything */
570                 sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_REALLOCATED;
571         }
572
573         /*
574          * Some things should be done if attaching or re-allocating after a Diag
575          * Reset, but are not needed after a Diag Reset if the FW has not
576          * changed.
577          */
578         if (attaching || reallocating) {
579                 /*
580                  * Check if controller supports FW diag buffers and set flag to
581                  * enable each type.
582                  */
583                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
584                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_DIAG_TRACE_BUFFER)
585                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_TRACE].
586                             enabled = TRUE;
587                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
588                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_SNAPSHOT_BUFFER)
589                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_SNAPSHOT].
590                             enabled = TRUE;
591                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
592                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EXTENDED_BUFFER)
593                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_EXTENDED].
594                             enabled = TRUE;
595
596                 /*
597                  * Set flag if EEDP is supported and if TLR is supported.
598                  */
599                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EEDP)
600                         sc->eedp_enabled = TRUE;
601                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_TLR)
602                         sc->control_TLR = TRUE;
603
604                 mps_resize_queues(sc);
605
606                 /*
607                  * Initialize all Tail Queues
608                  */
609                 TAILQ_INIT(&sc->req_list);
610                 TAILQ_INIT(&sc->high_priority_req_list);
611                 TAILQ_INIT(&sc->chain_list);
612                 TAILQ_INIT(&sc->tm_list);
613         }
614
615         /*
616          * If doing a Diag Reset and the FW is significantly different
617          * (reallocating will be set above in IOC Facts comparison), then all
618          * buffers based on the IOC Facts will need to be freed before they are
619          * reallocated.
620          */
621         if (reallocating) {
622                 mps_iocfacts_free(sc);
623                 mpssas_realloc_targets(sc, saved_facts.MaxTargets +
624                     saved_facts.MaxVolumes);
625         }
626
627         /*
628          * Any deallocation has been completed.  Now start reallocating
629          * if needed.  Will only need to reallocate if attaching or if the new
630          * IOC Facts are different from the previous IOC Facts after a Diag
631          * Reset. Targets have already been allocated above if needed.
632          */
633         error = 0;
634         while (attaching || reallocating) {
635                 if ((error = mps_alloc_hw_queues(sc)) != 0)
636                         break;
637                 if ((error = mps_alloc_replies(sc)) != 0)
638                         break;
639                 if ((error = mps_alloc_requests(sc)) != 0)
640                         break;
641                 if ((error = mps_alloc_queues(sc)) != 0)
642                         break;
643
644                 break;
645         }
646         if (error) {
647                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
648                     "Failed to alloc queues with error %d\n", error);
649                 mps_free(sc);
650                 return (error);
651         }
652
653         /* Always initialize the queues */
654         bzero(sc->free_queue, sc->fqdepth * 4);
655         mps_init_queues(sc);
656
657         /*
658          * Always get the chip out of the reset state, but only panic if not
659          * attaching.  If attaching and there is an error, that is handled by
660          * the OS.
661          */
662         error = mps_transition_operational(sc);
663         if (error != 0) {
664                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to "
665                     "transition to operational with error %d\n", error);
666                 mps_free(sc);
667                 return (error);
668         }
669
670         /*
671          * Finish the queue initialization.
672          * These are set here instead of in mps_init_queues() because the
673          * IOC resets these values during the state transition in
674          * mps_transition_operational().  The free index is set to 1
675          * because the corresponding index in the IOC is set to 0, and the
676          * IOC treats the queues as full if both are set to the same value.
677          * Hence the reason that the queue can't hold all of the possible
678          * replies.
679          */
680         sc->replypostindex = 0;
681         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_FREE_HOST_INDEX_OFFSET, sc->replyfreeindex);
682         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET, 0);
683
684         /*
685          * Attach the subsystems so they can prepare their event masks.
686          * XXX Should be dynamic so that IM/IR and user modules can attach
687          */
688         error = 0;
689         while (attaching) {
690                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Attaching subsystems\n");
691                 if ((error = mps_attach_log(sc)) != 0)
692                         break;
693                 if ((error = mps_attach_sas(sc)) != 0)
694                         break;
695                 if ((error = mps_attach_user(sc)) != 0)
696                         break;
697                 break;
698         }
699         if (error) {
700                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to attach all "
701                     "subsystems: error %d\n", error);
702                 mps_free(sc);
703                 return (error);
704         }
705
706         /*
707          * XXX If the number of MSI-X vectors changes during re-init, this
708          * won't see it and adjust.
709          */
710         if (attaching && (error = mps_pci_setup_interrupts(sc)) != 0) {
711                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to setup "
712                     "interrupts\n");
713                 mps_free(sc);
714                 return (error);
715         }
716
717         /*
718          * Set flag if this is a WD controller.  This shouldn't ever change, but
719          * reset it after a Diag Reset, just in case.
720          */
721         sc->WD_available = FALSE;
722         if (pci_get_device(sc->mps_dev) == MPI2_MFGPAGE_DEVID_SSS6200)
723                 sc->WD_available = TRUE;
724
725         return (error);
726 }
727
728 /*
729  * This is called if memory is being free (during detach for example) and when
730  * buffers need to be reallocated due to a Diag Reset.
731  */
732 static void
733 mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc)
734 {
735         struct mps_command *cm;
736         int i;
737
738         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
739
740         if (sc->free_busaddr != 0)
741                 bus_dmamap_unload(sc->queues_dmat, sc->queues_map);
742         if (sc->free_queue != NULL)
743                 bus_dmamem_free(sc->queues_dmat, sc->free_queue,
744                     sc->queues_map);
745         if (sc->queues_dmat != NULL)
746                 bus_dma_tag_destroy(sc->queues_dmat);
747
748         if (sc->chain_frames != NULL) {
749                 bus_dmamap_unload(sc->chain_dmat, sc->chain_map);
750                 bus_dmamem_free(sc->chain_dmat, sc->chain_frames,
751                     sc->chain_map);
752         }
753         if (sc->chain_dmat != NULL)
754                 bus_dma_tag_destroy(sc->chain_dmat);
755
756         if (sc->sense_busaddr != 0)
757                 bus_dmamap_unload(sc->sense_dmat, sc->sense_map);
758         if (sc->sense_frames != NULL)
759                 bus_dmamem_free(sc->sense_dmat, sc->sense_frames,
760                     sc->sense_map);
761         if (sc->sense_dmat != NULL)
762                 bus_dma_tag_destroy(sc->sense_dmat);
763
764         if (sc->reply_busaddr != 0)
765                 bus_dmamap_unload(sc->reply_dmat, sc->reply_map);
766         if (sc->reply_frames != NULL)
767                 bus_dmamem_free(sc->reply_dmat, sc->reply_frames,
768                     sc->reply_map);
769         if (sc->reply_dmat != NULL)
770                 bus_dma_tag_destroy(sc->reply_dmat);
771
772         if (sc->req_busaddr != 0)
773                 bus_dmamap_unload(sc->req_dmat, sc->req_map);
774         if (sc->req_frames != NULL)
775                 bus_dmamem_free(sc->req_dmat, sc->req_frames, sc->req_map);
776         if (sc->req_dmat != NULL)
777                 bus_dma_tag_destroy(sc->req_dmat);
778
779         if (sc->chains != NULL)
780                 free(sc->chains, M_MPT2);
781         if (sc->commands != NULL) {
782                 for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
783                         cm = &sc->commands[i];
784                         bus_dmamap_destroy(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
785                 }
786                 free(sc->commands, M_MPT2);
787         }
788         if (sc->buffer_dmat != NULL)
789                 bus_dma_tag_destroy(sc->buffer_dmat);
790
791         mps_pci_free_interrupts(sc);
792         free(sc->queues, M_MPT2);
793         sc->queues = NULL;
794 }
795
796 /* 
797  * The terms diag reset and hard reset are used interchangeably in the MPI
798  * docs to mean resetting the controller chip.  In this code diag reset
799  * cleans everything up, and the hard reset function just sends the reset
800  * sequence to the chip.  This should probably be refactored so that every
801  * subsystem gets a reset notification of some sort, and can clean up
802  * appropriately.
803  */
804 int
805 mps_reinit(struct mps_softc *sc)
806 {
807         int error;
808         struct mpssas_softc *sassc;
809
810         sassc = sc->sassc;
811
812         MPS_FUNCTRACE(sc);
813
814         mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
815
816         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_INFO, "Reinitializing controller\n");
817         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) {
818                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Reset already in progress\n");
819                 return 0;
820         }
821
822         /* make sure the completion callbacks can recognize they're getting
823          * a NULL cm_reply due to a reset.
824          */
825         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_DIAGRESET;
826
827         /*
828          * Mask interrupts here.
829          */
830         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "masking interrupts and resetting\n");
831         mps_mask_intr(sc);
832
833         error = mps_diag_reset(sc, CAN_SLEEP);
834         if (error != 0) {
835                 /* XXXSL No need to panic here */
836                 panic("%s hard reset failed with error %d\n",
837                     __func__, error);
838         }
839
840         /* Restore the PCI state, including the MSI-X registers */
841         mps_pci_restore(sc);
842
843         /* Give the I/O subsystem special priority to get itself prepared */
844         mpssas_handle_reinit(sc);
845
846         /*
847          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
848          * The attach function will also call mps_iocfacts_allocate at startup.
849          * If relevant values have changed in IOC Facts, this function will free
850          * all of the memory based on IOC Facts and reallocate that memory.
851          */
852         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, FALSE)) != 0) {
853                 panic("%s IOC Facts based allocation failed with error %d\n",
854                     __func__, error);
855         }
856
857         /*
858          * Mapping structures will be re-allocated after getting IOC Page8, so
859          * free these structures here.
860          */
861         mps_mapping_exit(sc);
862
863         /*
864          * The static page function currently read is IOC Page8.  Others can be
865          * added in future.  It's possible that the values in IOC Page8 have
866          * changed after a Diag Reset due to user modification, so always read
867          * these.  Interrupts are masked, so unmask them before getting config
868          * pages.
869          */
870         mps_unmask_intr(sc);
871         sc->mps_flags &= ~MPS_FLAGS_DIAGRESET;
872         mps_base_static_config_pages(sc);
873
874         /*
875          * Some mapping info is based in IOC Page8 data, so re-initialize the
876          * mapping tables.
877          */
878         mps_mapping_initialize(sc);
879
880         /*
881          * Restart will reload the event masks clobbered by the reset, and
882          * then enable the port.
883          */
884         mps_reregister_events(sc);
885
886         /* the end of discovery will release the simq, so we're done. */
887         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_XINFO, "Finished sc %p post %u free %u\n", 
888             sc, sc->replypostindex, sc->replyfreeindex);
889
890         mpssas_release_simq_reinit(sassc);
891         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
892
893         return 0;
894 }
895
896 /* Wait for the chip to ACK a word that we've put into its FIFO 
897  * Wait for <timeout> seconds. In single loop wait for busy loop
898  * for 500 microseconds.
899  * Total is [ 0.5 * (2000 * <timeout>) ] in miliseconds.
900  * */
901 static int
902 mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag)
903 {
904
905         u32 cntdn, count;
906         u32 int_status;
907         u32 doorbell;
908
909         count = 0;
910         cntdn = (sleep_flag == CAN_SLEEP) ? 1000*timeout : 2000*timeout;
911         do {
912                 int_status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
913                 if (!(int_status & MPI2_HIS_SYS2IOC_DB_STATUS)) {
914                         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, 
915                         "%s: successful count(%d), timeout(%d)\n",
916                         __func__, count, timeout);
917                 return 0;
918                 } else if (int_status & MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) {
919                         doorbell = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
920                         if ((doorbell & MPI2_IOC_STATE_MASK) ==
921                                 MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
922                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, 
923                                         "fault_state(0x%04x)!\n", doorbell);
924                                 return (EFAULT);
925                         }
926                 } else if (int_status == 0xFFFFFFFF)
927                         goto out;
928
929                 /* If it can sleep, sleep for 1 milisecond, else busy loop for 
930                 * 0.5 milisecond */
931                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
932                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0, 
933                         "mpsdba", hz/1000);
934                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
935                         pause("mpsdba", hz/1000);
936                 else
937                         DELAY(500);
938                 count++;
939         } while (--cntdn);
940
941         out:
942         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s: failed due to timeout count(%d), "
943                 "int_status(%x)!\n", __func__, count, int_status);
944         return (ETIMEDOUT);
945
946 }
947
948 /* Wait for the chip to signal that the next word in its FIFO can be fetched */
949 static int
950 mps_wait_db_int(struct mps_softc *sc)
951 {
952         int retry;
953
954         for (retry = 0; retry < MPS_DB_MAX_WAIT; retry++) {
955                 if ((mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET) &
956                     MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) != 0)
957                         return (0);
958                 DELAY(2000);
959         }
960         return (ETIMEDOUT);
961 }
962
963 /* Step through the synchronous command state machine, i.e. "Doorbell mode" */
964 static int
965 mps_request_sync(struct mps_softc *sc, void *req, MPI2_DEFAULT_REPLY *reply,
966     int req_sz, int reply_sz, int timeout)
967 {
968         uint32_t *data32;
969         uint16_t *data16;
970         int i, count, ioc_sz, residual;
971         int sleep_flags = CAN_SLEEP;
972
973         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
974                 sleep_flags = NO_SLEEP;
975
976         /* Step 1 */
977         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
978
979         /* Step 2 */
980         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
981                 return (EBUSY);
982
983         /* Step 3
984          * Announce that a message is coming through the doorbell.  Messages
985          * are pushed at 32bit words, so round up if needed.
986          */
987         count = (req_sz + 3) / 4;
988         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
989             (MPI2_FUNCTION_HANDSHAKE << MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT) |
990             (count << MPI2_DOORBELL_ADD_DWORDS_SHIFT));
991
992         /* Step 4 */
993         if (mps_wait_db_int(sc) ||
994             (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED) == 0) {
995                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell failed to activate\n");
996                 return (ENXIO);
997         }
998         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
999         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
1000                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell handshake failed\n");
1001                 return (ENXIO);
1002         }
1003
1004         /* Step 5 */
1005         /* Clock out the message data synchronously in 32-bit dwords*/
1006         data32 = (uint32_t *)req;
1007         for (i = 0; i < count; i++) {
1008                 mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET, htole32(data32[i]));
1009                 if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
1010                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
1011                             "Timeout while writing doorbell\n");
1012                         return (ENXIO);
1013                 }
1014         }
1015
1016         /* Step 6 */
1017         /* Clock in the reply in 16-bit words.  The total length of the
1018          * message is always in the 4th byte, so clock out the first 2 words
1019          * manually, then loop the rest.
1020          */
1021         data16 = (uint16_t *)reply;
1022         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1023                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 0\n");
1024                 return (ENXIO);
1025         }
1026         data16[0] =
1027             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
1028         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1029         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1030                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 1\n");
1031                 return (ENXIO);
1032         }
1033         data16[1] =
1034             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
1035         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1036
1037         /* Number of 32bit words in the message */
1038         ioc_sz = reply->MsgLength;
1039
1040         /*
1041          * Figure out how many 16bit words to clock in without overrunning.
1042          * The precision loss with dividing reply_sz can safely be
1043          * ignored because the messages can only be multiples of 32bits.
1044          */
1045         residual = 0;
1046         count = MIN((reply_sz / 4), ioc_sz) * 2;
1047         if (count < ioc_sz * 2) {
1048                 residual = ioc_sz * 2 - count;
1049                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Driver error, throwing away %d "
1050                     "residual message words\n", residual);
1051         }
1052
1053         for (i = 2; i < count; i++) {
1054                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1055                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
1056                             "Timeout reading doorbell %d\n", i);
1057                         return (ENXIO);
1058                 }
1059                 data16[i] = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) &
1060                     MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
1061                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1062         }
1063
1064         /*
1065          * Pull out residual words that won't fit into the provided buffer.
1066          * This keeps the chip from hanging due to a driver programming
1067          * error.
1068          */
1069         while (residual--) {
1070                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1071                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
1072                             "Timeout reading doorbell\n");
1073                         return (ENXIO);
1074                 }
1075                 (void)mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
1076                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1077         }
1078
1079         /* Step 7 */
1080         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1081                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout waiting to exit doorbell\n");
1082                 return (ENXIO);
1083         }
1084         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
1085                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Warning, doorbell still active\n");
1086         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1087
1088         return (0);
1089 }
1090
1091 static void
1092 mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
1093 {
1094         reply_descriptor rd;
1095         MPS_FUNCTRACE(sc);
1096         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "SMID %u cm %p ccb %p\n",
1097             cm->cm_desc.Default.SMID, cm, cm->cm_ccb);
1098
1099         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE && !(sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN))
1100                 mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
1101
1102         if (++sc->io_cmds_active > sc->io_cmds_highwater)
1103                 sc->io_cmds_highwater++;
1104         rd.u.low = cm->cm_desc.Words.Low;
1105         rd.u.high = cm->cm_desc.Words.High;
1106         rd.word = htole64(rd.word);
1107
1108         KASSERT(cm->cm_state == MPS_CM_STATE_BUSY, ("command not busy\n"));
1109         cm->cm_state = MPS_CM_STATE_INQUEUE;
1110
1111         /* TODO-We may need to make below regwrite atomic */
1112         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_LOW_OFFSET,
1113             rd.u.low);
1114         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_HIGH_OFFSET,
1115             rd.u.high);
1116 }
1117
1118 /*
1119  * Just the FACTS, ma'am.
1120  */
1121 static int
1122 mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts)
1123 {
1124         MPI2_DEFAULT_REPLY *reply;
1125         MPI2_IOC_FACTS_REQUEST request;
1126         int error, req_sz, reply_sz;
1127
1128         MPS_FUNCTRACE(sc);
1129         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
1130
1131         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REQUEST);
1132         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY);
1133         reply = (MPI2_DEFAULT_REPLY *)facts;
1134
1135         bzero(&request, req_sz);
1136         request.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_FACTS;
1137         error = mps_request_sync(sc, &request, reply, req_sz, reply_sz, 5);
1138         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit error= %d\n", __func__, error);
1139
1140         return (error);
1141 }
1142
1143 static int
1144 mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc)
1145 {
1146         MPI2_IOC_INIT_REQUEST   init;
1147         MPI2_DEFAULT_REPLY      reply;
1148         int req_sz, reply_sz, error;
1149         struct timeval now;
1150         uint64_t time_in_msec;
1151
1152         MPS_FUNCTRACE(sc);
1153         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
1154
1155         /* Do a quick sanity check on proper initialization */
1156         if ((sc->pqdepth == 0) || (sc->fqdepth == 0) || (sc->reqframesz == 0)
1157             || (sc->replyframesz == 0)) {
1158                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_ERROR,
1159                     "Driver not fully initialized for IOCInit\n");
1160                 return (EINVAL);
1161         }
1162
1163         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REQUEST);
1164         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REPLY);
1165         bzero(&init, req_sz);
1166         bzero(&reply, reply_sz);
1167
1168         /*
1169          * Fill in the init block.  Note that most addresses are
1170          * deliberately in the lower 32bits of memory.  This is a micro-
1171          * optimzation for PCI/PCIX, though it's not clear if it helps PCIe.
1172          */
1173         init.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_INIT;
1174         init.WhoInit = MPI2_WHOINIT_HOST_DRIVER;
1175         init.MsgVersion = htole16(MPI2_VERSION);
1176         init.HeaderVersion = htole16(MPI2_HEADER_VERSION);
1177         init.SystemRequestFrameSize = htole16((uint16_t)(sc->reqframesz / 4));
1178         init.ReplyDescriptorPostQueueDepth = htole16(sc->pqdepth);
1179         init.ReplyFreeQueueDepth = htole16(sc->fqdepth);
1180         init.SenseBufferAddressHigh = 0;
1181         init.SystemReplyAddressHigh = 0;
1182         init.SystemRequestFrameBaseAddress.High = 0;
1183         init.SystemRequestFrameBaseAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->req_busaddr);
1184         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.High = 0;
1185         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->post_busaddr);
1186         init.ReplyFreeQueueAddress.High = 0;
1187         init.ReplyFreeQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->free_busaddr);
1188         getmicrotime(&now);
1189         time_in_msec = (now.tv_sec * 1000 + now.tv_usec/1000);
1190         init.TimeStamp.High = htole32((time_in_msec >> 32) & 0xFFFFFFFF);
1191         init.TimeStamp.Low = htole32(time_in_msec & 0xFFFFFFFF);
1192
1193         error = mps_request_sync(sc, &init, &reply, req_sz, reply_sz, 5);
1194         if ((reply.IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
1195                 error = ENXIO;
1196
1197         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "IOCInit status= 0x%x\n", reply.IOCStatus);
1198         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
1199         return (error);
1200 }
1201
1202 void
1203 mps_memaddr_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1204 {
1205         bus_addr_t *addr;
1206
1207         addr = arg;
1208         *addr = segs[0].ds_addr;
1209 }
1210
1211 void
1212 mps_memaddr_wait_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1213 {
1214         struct mps_busdma_context *ctx;
1215         int need_unload, need_free;
1216
1217         ctx = (struct mps_busdma_context *)arg;
1218         need_unload = 0;
1219         need_free = 0;
1220
1221         mps_lock(ctx->softc);
1222         ctx->error = error;
1223         ctx->completed = 1;
1224         if ((error == 0) && (ctx->abandoned == 0)) {
1225                 *ctx->addr = segs[0].ds_addr;
1226         } else {
1227                 if (nsegs != 0)
1228                         need_unload = 1;
1229                 if (ctx->abandoned != 0)
1230                         need_free = 1;
1231         }
1232         if (need_free == 0)
1233                 wakeup(ctx);
1234
1235         mps_unlock(ctx->softc);
1236
1237         if (need_unload != 0) {
1238                 bus_dmamap_unload(ctx->buffer_dmat,
1239                                   ctx->buffer_dmamap);
1240                 *ctx->addr = 0;
1241         }
1242
1243         if (need_free != 0)
1244                 free(ctx, M_MPSUSER);
1245 }
1246
1247 static int
1248 mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc)
1249 {
1250         struct mps_queue *q;
1251         u_int nq, i;
1252
1253         nq = sc->msi_msgs;
1254         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_XINFO, "Allocating %d I/O queues\n", nq);
1255
1256         sc->queues = malloc(sizeof(struct mps_queue) * nq, M_MPT2,
1257             M_NOWAIT|M_ZERO);
1258         if (sc->queues == NULL)
1259                 return (ENOMEM);
1260
1261         for (i = 0; i < nq; i++) {
1262                 q = &sc->queues[i];
1263                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Configuring queue %d %p\n", i, q);
1264                 q->sc = sc;
1265                 q->qnum = i;
1266         }
1267
1268         return (0);
1269 }
1270
1271 static int
1272 mps_alloc_hw_queues(struct mps_softc *sc)
1273 {
1274         bus_addr_t queues_busaddr;
1275         uint8_t *queues;
1276         int qsize, fqsize, pqsize;
1277
1278         /*
1279          * The reply free queue contains 4 byte entries in multiples of 16 and
1280          * aligned on a 16 byte boundary. There must always be an unused entry.
1281          * This queue supplies fresh reply frames for the firmware to use.
1282          *
1283          * The reply descriptor post queue contains 8 byte entries in
1284          * multiples of 16 and aligned on a 16 byte boundary.  This queue
1285          * contains filled-in reply frames sent from the firmware to the host.
1286          *
1287          * These two queues are allocated together for simplicity.
1288          */
1289         sc->fqdepth = roundup2(sc->num_replies + 1, 16);
1290         sc->pqdepth = roundup2(sc->num_replies + 1, 16);
1291         fqsize= sc->fqdepth * 4;
1292         pqsize = sc->pqdepth * 8;
1293         qsize = fqsize + pqsize;
1294
1295         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1296                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1297                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1298                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1299                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1300                                 qsize,                  /* maxsize */
1301                                 1,                      /* nsegments */
1302                                 qsize,                  /* maxsegsize */
1303                                 0,                      /* flags */
1304                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1305                                 &sc->queues_dmat)) {
1306                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate queues DMA tag\n");
1307                 return (ENOMEM);
1308         }
1309         if (bus_dmamem_alloc(sc->queues_dmat, (void **)&queues, BUS_DMA_NOWAIT,
1310             &sc->queues_map)) {
1311                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate queues memory\n");
1312                 return (ENOMEM);
1313         }
1314         bzero(queues, qsize);
1315         bus_dmamap_load(sc->queues_dmat, sc->queues_map, queues, qsize,
1316             mps_memaddr_cb, &queues_busaddr, 0);
1317
1318         sc->free_queue = (uint32_t *)queues;
1319         sc->free_busaddr = queues_busaddr;
1320         sc->post_queue = (MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *)(queues + fqsize);
1321         sc->post_busaddr = queues_busaddr + fqsize;
1322         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "free queue busaddr= %#016jx size= %d\n",
1323             (uintmax_t)sc->free_busaddr, fqsize);
1324         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "reply queue busaddr= %#016jx size= %d\n",
1325             (uintmax_t)sc->post_busaddr, pqsize);
1326
1327         return (0);
1328 }
1329
1330 static int
1331 mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc)
1332 {
1333         int rsize, num_replies;
1334
1335         /* Store the reply frame size in bytes rather than as 32bit words */
1336         sc->replyframesz = sc->facts->ReplyFrameSize * 4;
1337
1338         /*
1339          * sc->num_replies should be one less than sc->fqdepth.  We need to
1340          * allocate space for sc->fqdepth replies, but only sc->num_replies
1341          * replies can be used at once.
1342          */
1343         num_replies = max(sc->fqdepth, sc->num_replies);
1344
1345         rsize = sc->replyframesz * num_replies; 
1346         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1347                                 4, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1348                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1349                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1350                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1351                                 rsize,                  /* maxsize */
1352                                 1,                      /* nsegments */
1353                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1354                                 0,                      /* flags */
1355                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1356                                 &sc->reply_dmat)) {
1357                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate replies DMA tag\n");
1358                 return (ENOMEM);
1359         }
1360         if (bus_dmamem_alloc(sc->reply_dmat, (void **)&sc->reply_frames,
1361             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->reply_map)) {
1362                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate replies memory\n");
1363                 return (ENOMEM);
1364         }
1365         bzero(sc->reply_frames, rsize);
1366         bus_dmamap_load(sc->reply_dmat, sc->reply_map, sc->reply_frames, rsize,
1367             mps_memaddr_cb, &sc->reply_busaddr, 0);
1368
1369         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "reply frames busaddr= %#016jx size= %d\n",
1370             (uintmax_t)sc->reply_busaddr, rsize);
1371
1372         return (0);
1373 }
1374
1375 static void
1376 mps_load_chains_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1377 {
1378         struct mps_softc *sc = arg;
1379         struct mps_chain *chain;
1380         bus_size_t bo;
1381         int i, o, s;
1382
1383         if (error != 0)
1384                 return;
1385
1386         for (i = 0, o = 0, s = 0; s < nsegs; s++) {
1387                 for (bo = 0; bo + sc->reqframesz <= segs[s].ds_len;
1388                     bo += sc->reqframesz) {
1389                         chain = &sc->chains[i++];
1390                         chain->chain =(MPI2_SGE_IO_UNION *)(sc->chain_frames+o);
1391                         chain->chain_busaddr = segs[s].ds_addr + bo;
1392                         o += sc->reqframesz;
1393                         mps_free_chain(sc, chain);
1394                 }
1395                 if (bo != segs[s].ds_len)
1396                         o += segs[s].ds_len - bo;
1397         }
1398         sc->chain_free_lowwater = i;
1399 }
1400
1401 static int
1402 mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc)
1403 {
1404         struct mps_command *cm;
1405         int i, rsize, nsegs;
1406
1407         rsize = sc->reqframesz * sc->num_reqs;
1408         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1409                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1410                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1411                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1412                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1413                                 rsize,                  /* maxsize */
1414                                 1,                      /* nsegments */
1415                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1416                                 0,                      /* flags */
1417                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1418                                 &sc->req_dmat)) {
1419                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate request DMA tag\n");
1420                 return (ENOMEM);
1421         }
1422         if (bus_dmamem_alloc(sc->req_dmat, (void **)&sc->req_frames,
1423             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->req_map)) {
1424                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate request memory\n");
1425                 return (ENOMEM);
1426         }
1427         bzero(sc->req_frames, rsize);
1428         bus_dmamap_load(sc->req_dmat, sc->req_map, sc->req_frames, rsize,
1429             mps_memaddr_cb, &sc->req_busaddr, 0);
1430         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "request frames busaddr= %#016jx size= %d\n",
1431             (uintmax_t)sc->req_busaddr, rsize);
1432
1433         sc->chains = malloc(sizeof(struct mps_chain) * sc->num_chains, M_MPT2,
1434             M_NOWAIT | M_ZERO);
1435         if (!sc->chains) {
1436                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate chain memory\n");
1437                 return (ENOMEM);
1438         }
1439         rsize = sc->reqframesz * sc->num_chains;
1440         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1441                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1442                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1443                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1444                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1445                                 rsize,                  /* maxsize */
1446                                 howmany(rsize, PAGE_SIZE), /* nsegments */
1447                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1448                                 0,                      /* flags */
1449                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1450                                 &sc->chain_dmat)) {
1451                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate chain DMA tag\n");
1452                 return (ENOMEM);
1453         }
1454         if (bus_dmamem_alloc(sc->chain_dmat, (void **)&sc->chain_frames,
1455             BUS_DMA_NOWAIT | BUS_DMA_ZERO, &sc->chain_map)) {
1456                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate chain memory\n");
1457                 return (ENOMEM);
1458         }
1459         if (bus_dmamap_load(sc->chain_dmat, sc->chain_map, sc->chain_frames,
1460             rsize, mps_load_chains_cb, sc, BUS_DMA_NOWAIT)) {
1461                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot load chain memory\n");
1462                 bus_dmamem_free(sc->chain_dmat, sc->chain_frames,
1463                     sc->chain_map);
1464                 return (ENOMEM);
1465         }
1466
1467         rsize = MPS_SENSE_LEN * sc->num_reqs;
1468         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1469                                 1, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1470                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1471                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1472                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1473                                 rsize,                  /* maxsize */
1474                                 1,                      /* nsegments */
1475                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1476                                 0,                      /* flags */
1477                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1478                                 &sc->sense_dmat)) {
1479                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate sense DMA tag\n");
1480                 return (ENOMEM);
1481         }
1482         if (bus_dmamem_alloc(sc->sense_dmat, (void **)&sc->sense_frames,
1483             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->sense_map)) {
1484                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate sense memory\n");
1485                 return (ENOMEM);
1486         }
1487         bzero(sc->sense_frames, rsize);
1488         bus_dmamap_load(sc->sense_dmat, sc->sense_map, sc->sense_frames, rsize,
1489             mps_memaddr_cb, &sc->sense_busaddr, 0);
1490         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sense frames busaddr= %#016jx size= %d\n",
1491             (uintmax_t)sc->sense_busaddr, rsize);
1492
1493         nsegs = (sc->maxio / PAGE_SIZE) + 1;
1494         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1495                                 1, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1496                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* lowaddr */
1497                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1498                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1499                                 BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,/* maxsize */
1500                                 nsegs,                  /* nsegments */
1501                                 BUS_SPACE_MAXSIZE_24BIT,/* maxsegsize */
1502                                 BUS_DMA_ALLOCNOW,       /* flags */
1503                                 busdma_lock_mutex,      /* lockfunc */
1504                                 &sc->mps_mtx,           /* lockarg */
1505                                 &sc->buffer_dmat)) {
1506                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate buffer DMA tag\n");
1507                 return (ENOMEM);
1508         }
1509
1510         /*
1511          * SMID 0 cannot be used as a free command per the firmware spec.
1512          * Just drop that command instead of risking accounting bugs.
1513          */
1514         sc->commands = malloc(sizeof(struct mps_command) * sc->num_reqs,
1515             M_MPT2, M_WAITOK | M_ZERO);
1516         if(!sc->commands) {
1517                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate command memory\n");
1518                 return (ENOMEM);
1519         }
1520         for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
1521                 cm = &sc->commands[i];
1522                 cm->cm_req = sc->req_frames + i * sc->reqframesz;
1523                 cm->cm_req_busaddr = sc->req_busaddr + i * sc->reqframesz;
1524                 cm->cm_sense = &sc->sense_frames[i];
1525                 cm->cm_sense_busaddr = sc->sense_busaddr + i * MPS_SENSE_LEN;
1526                 cm->cm_desc.Default.SMID = i;
1527                 cm->cm_sc = sc;
1528                 cm->cm_state = MPS_CM_STATE_BUSY;
1529                 TAILQ_INIT(&cm->cm_chain_list);
1530                 callout_init_mtx(&cm->cm_callout, &sc->mps_mtx, 0);
1531
1532                 /* XXX Is a failure here a critical problem? */
1533                 if (bus_dmamap_create(sc->buffer_dmat, 0, &cm->cm_dmamap) == 0)
1534                         if (i <= sc->num_prireqs)
1535                                 mps_free_high_priority_command(sc, cm);
1536                         else
1537                                 mps_free_command(sc, cm);
1538                 else {
1539                         panic("failed to allocate command %d\n", i);
1540                         sc->num_reqs = i;
1541                         break;
1542                 }
1543         }
1544
1545         return (0);
1546 }
1547
1548 static int
1549 mps_init_queues(struct mps_softc *sc)
1550 {
1551         int i;
1552
1553         memset((uint8_t *)sc->post_queue, 0xff, sc->pqdepth * 8);
1554
1555         /*
1556          * According to the spec, we need to use one less reply than we
1557          * have space for on the queue.  So sc->num_replies (the number we
1558          * use) should be less than sc->fqdepth (allocated size).
1559          */
1560         if (sc->num_replies >= sc->fqdepth)
1561                 return (EINVAL);
1562
1563         /*
1564          * Initialize all of the free queue entries.
1565          */
1566         for (i = 0; i < sc->fqdepth; i++)
1567                 sc->free_queue[i] = sc->reply_busaddr + (i * sc->replyframesz);
1568         sc->replyfreeindex = sc->num_replies;
1569
1570         return (0);
1571 }
1572
1573 /* Get the driver parameter tunables.  Lowest priority are the driver defaults.
1574  * Next are the global settings, if they exist.  Highest are the per-unit
1575  * settings, if they exist.
1576  */
1577 void
1578 mps_get_tunables(struct mps_softc *sc)
1579 {
1580         char tmpstr[80], mps_debug[80];
1581
1582         /* XXX default to some debugging for now */
1583         sc->mps_debug = MPS_INFO|MPS_FAULT;
1584         sc->disable_msix = 0;
1585         sc->disable_msi = 0;
1586         sc->max_msix = MPS_MSIX_MAX;
1587         sc->max_chains = MPS_CHAIN_FRAMES;
1588         sc->max_io_pages = MPS_MAXIO_PAGES;
1589         sc->enable_ssu = MPS_SSU_ENABLE_SSD_DISABLE_HDD;
1590         sc->spinup_wait_time = DEFAULT_SPINUP_WAIT;
1591         sc->use_phynum = 1;
1592         sc->max_reqframes = MPS_REQ_FRAMES;
1593         sc->max_prireqframes = MPS_PRI_REQ_FRAMES;
1594         sc->max_replyframes = MPS_REPLY_FRAMES;
1595         sc->max_evtframes = MPS_EVT_REPLY_FRAMES;
1596
1597         /*
1598          * Grab the global variables.
1599          */
1600         bzero(mps_debug, 80);
1601         if (TUNABLE_STR_FETCH("hw.mps.debug_level", mps_debug, 80) != 0)
1602                 mps_parse_debug(sc, mps_debug);
1603         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msix", &sc->disable_msix);
1604         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msi", &sc->disable_msi);
1605         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_msix", &sc->max_msix);
1606         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_chains", &sc->max_chains);
1607         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_io_pages", &sc->max_io_pages);
1608         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.enable_ssu", &sc->enable_ssu);
1609         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.spinup_wait_time", &sc->spinup_wait_time);
1610         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.use_phy_num", &sc->use_phynum);
1611         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_reqframes", &sc->max_reqframes);
1612         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_prireqframes", &sc->max_prireqframes);
1613         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_replyframes", &sc->max_replyframes);
1614         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_evtframes", &sc->max_evtframes);
1615
1616         /* Grab the unit-instance variables */
1617         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.debug_level",
1618             device_get_unit(sc->mps_dev));
1619         bzero(mps_debug, 80);
1620         if (TUNABLE_STR_FETCH(tmpstr, mps_debug, 80) != 0)
1621                 mps_parse_debug(sc, mps_debug);
1622
1623         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msix",
1624             device_get_unit(sc->mps_dev));
1625         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msix);
1626
1627         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msi",
1628             device_get_unit(sc->mps_dev));
1629         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msi);
1630
1631         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_msix",
1632             device_get_unit(sc->mps_dev));
1633         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_msix);
1634
1635         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_chains",
1636             device_get_unit(sc->mps_dev));
1637         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_chains);
1638
1639         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_io_pages",
1640             device_get_unit(sc->mps_dev));
1641         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_io_pages);
1642
1643         bzero(sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1644         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.exclude_ids",
1645             device_get_unit(sc->mps_dev));
1646         TUNABLE_STR_FETCH(tmpstr, sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1647
1648         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.enable_ssu",
1649             device_get_unit(sc->mps_dev));
1650         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->enable_ssu);
1651
1652         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.spinup_wait_time",
1653             device_get_unit(sc->mps_dev));
1654         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->spinup_wait_time);
1655
1656         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.use_phy_num",
1657             device_get_unit(sc->mps_dev));
1658         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->use_phynum);
1659
1660         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_reqframes",
1661             device_get_unit(sc->mps_dev));
1662         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_reqframes);
1663
1664         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_prireqframes",
1665             device_get_unit(sc->mps_dev));
1666         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_prireqframes);
1667
1668         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_replyframes",
1669             device_get_unit(sc->mps_dev));
1670         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_replyframes);
1671
1672         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_evtframes",
1673             device_get_unit(sc->mps_dev));
1674         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_evtframes);
1675
1676 }
1677
1678 static void
1679 mps_setup_sysctl(struct mps_softc *sc)
1680 {
1681         struct sysctl_ctx_list  *sysctl_ctx = NULL;
1682         struct sysctl_oid       *sysctl_tree = NULL;
1683         char tmpstr[80], tmpstr2[80];
1684
1685         /*
1686          * Setup the sysctl variable so the user can change the debug level
1687          * on the fly.
1688          */
1689         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "MPS controller %d",
1690             device_get_unit(sc->mps_dev));
1691         snprintf(tmpstr2, sizeof(tmpstr2), "%d", device_get_unit(sc->mps_dev));
1692
1693         sysctl_ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->mps_dev);
1694         if (sysctl_ctx != NULL)
1695                 sysctl_tree = device_get_sysctl_tree(sc->mps_dev);
1696
1697         if (sysctl_tree == NULL) {
1698                 sysctl_ctx_init(&sc->sysctl_ctx);
1699                 sc->sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->sysctl_ctx,
1700                     SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw_mps), OID_AUTO, tmpstr2,
1701                     CTLFLAG_RD, 0, tmpstr);
1702                 if (sc->sysctl_tree == NULL)
1703                         return;
1704                 sysctl_ctx = &sc->sysctl_ctx;
1705                 sysctl_tree = sc->sysctl_tree;
1706         }
1707
1708         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1709             OID_AUTO, "debug_level", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RW |CTLFLAG_MPSAFE,
1710             sc, 0, mps_debug_sysctl, "A", "mps debug level");
1711
1712         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1713             OID_AUTO, "disable_msix", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msix, 0,
1714             "Disable the use of MSI-X interrupts");
1715
1716         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1717             OID_AUTO, "disable_msi", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msi, 0,
1718             "Disable the use of MSI interrupts");
1719
1720         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1721             OID_AUTO, "max_msix", CTLFLAG_RD, &sc->max_msix, 0,
1722             "User-defined maximum number of MSIX queues");
1723
1724         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1725             OID_AUTO, "msix_msgs", CTLFLAG_RD, &sc->msi_msgs, 0,
1726             "Negotiated number of MSIX queues");
1727
1728         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1729             OID_AUTO, "max_reqframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_reqframes, 0,
1730             "Total number of allocated request frames");
1731
1732         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1733             OID_AUTO, "max_prireqframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_prireqframes, 0,
1734             "Total number of allocated high priority request frames");
1735
1736         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1737             OID_AUTO, "max_replyframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_replyframes, 0,
1738             "Total number of allocated reply frames");
1739
1740         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1741             OID_AUTO, "max_evtframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_evtframes, 0,
1742             "Total number of event frames allocated");
1743
1744         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1745             OID_AUTO, "firmware_version", CTLFLAG_RW, sc->fw_version,
1746             strlen(sc->fw_version), "firmware version");
1747
1748         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1749             OID_AUTO, "driver_version", CTLFLAG_RW, MPS_DRIVER_VERSION,
1750             strlen(MPS_DRIVER_VERSION), "driver version");
1751
1752         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1753             OID_AUTO, "io_cmds_active", CTLFLAG_RD,
1754             &sc->io_cmds_active, 0, "number of currently active commands");
1755
1756         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1757             OID_AUTO, "io_cmds_highwater", CTLFLAG_RD,
1758             &sc->io_cmds_highwater, 0, "maximum active commands seen");
1759
1760         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1761             OID_AUTO, "chain_free", CTLFLAG_RD,
1762             &sc->chain_free, 0, "number of free chain elements");
1763
1764         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1765             OID_AUTO, "chain_free_lowwater", CTLFLAG_RD,
1766             &sc->chain_free_lowwater, 0,"lowest number of free chain elements");
1767
1768         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1769             OID_AUTO, "max_chains", CTLFLAG_RD,
1770             &sc->max_chains, 0,"maximum chain frames that will be allocated");
1771
1772         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1773             OID_AUTO, "max_io_pages", CTLFLAG_RD,
1774             &sc->max_io_pages, 0,"maximum pages to allow per I/O (if <1 use "
1775             "IOCFacts)");
1776
1777         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1778             OID_AUTO, "enable_ssu", CTLFLAG_RW, &sc->enable_ssu, 0,
1779             "enable SSU to SATA SSD/HDD at shutdown");
1780
1781         SYSCTL_ADD_UQUAD(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1782             OID_AUTO, "chain_alloc_fail", CTLFLAG_RD,
1783             &sc->chain_alloc_fail, "chain allocation failures");
1784
1785         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1786             OID_AUTO, "spinup_wait_time", CTLFLAG_RD,
1787             &sc->spinup_wait_time, DEFAULT_SPINUP_WAIT, "seconds to wait for "
1788             "spinup after SATA ID error");
1789
1790         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1791             OID_AUTO, "mapping_table_dump", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD, sc, 0,
1792             mps_mapping_dump, "A", "Mapping Table Dump");
1793
1794         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1795             OID_AUTO, "encl_table_dump", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD, sc, 0,
1796             mps_mapping_encl_dump, "A", "Enclosure Table Dump");
1797
1798         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1799             OID_AUTO, "dump_reqs", CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD | CTLFLAG_SKIP, sc, 0,
1800             mps_dump_reqs, "I", "Dump Active Requests");
1801
1802         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1803             OID_AUTO, "use_phy_num", CTLFLAG_RD, &sc->use_phynum, 0,
1804             "Use the phy number for enumeration");
1805 }
1806
1807 static struct mps_debug_string {
1808         char    *name;
1809         int     flag;
1810 } mps_debug_strings[] = {
1811         {"info", MPS_INFO},
1812         {"fault", MPS_FAULT},
1813         {"event", MPS_EVENT},
1814         {"log", MPS_LOG},
1815         {"recovery", MPS_RECOVERY},
1816         {"error", MPS_ERROR},
1817         {"init", MPS_INIT},
1818         {"xinfo", MPS_XINFO},
1819         {"user", MPS_USER},
1820         {"mapping", MPS_MAPPING},
1821         {"trace", MPS_TRACE}
1822 };
1823
1824 enum mps_debug_level_combiner {
1825         COMB_NONE,
1826         COMB_ADD,
1827         COMB_SUB
1828 };
1829
1830 static int
1831 mps_debug_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1832 {
1833         struct mps_softc *sc;
1834         struct mps_debug_string *string;
1835         struct sbuf *sbuf;
1836         char *buffer;
1837         size_t sz;
1838         int i, len, debug, error;
1839
1840         sc = (struct mps_softc *)arg1;
1841
1842         error = sysctl_wire_old_buffer(req, 0);
1843         if (error != 0)
1844                 return (error);
1845
1846         sbuf = sbuf_new_for_sysctl(NULL, NULL, 128, req);
1847         debug = sc->mps_debug;
1848
1849         sbuf_printf(sbuf, "%#x", debug);
1850
1851         sz = sizeof(mps_debug_strings) / sizeof(mps_debug_strings[0]);
1852         for (i = 0; i < sz; i++) {
1853                 string = &mps_debug_strings[i];
1854                 if (debug & string->flag)
1855                         sbuf_printf(sbuf, ",%s", string->name);
1856         }
1857
1858         error = sbuf_finish(sbuf);
1859         sbuf_delete(sbuf);
1860
1861         if (error || req->newptr == NULL)
1862                 return (error);
1863
1864         len = req->newlen - req->newidx;
1865         if (len == 0)
1866                 return (0);
1867
1868         buffer = malloc(len, M_MPT2, M_ZERO|M_WAITOK);
1869         error = SYSCTL_IN(req, buffer, len);
1870
1871         mps_parse_debug(sc, buffer);
1872
1873         free(buffer, M_MPT2);
1874         return (error);
1875 }
1876
1877 static void
1878 mps_parse_debug(struct mps_softc *sc, char *list)
1879 {
1880         struct mps_debug_string *string;
1881         enum mps_debug_level_combiner op;
1882         char *token, *endtoken;
1883         size_t sz;
1884         int flags, i;
1885
1886         if (list == NULL || *list == '\0')
1887                 return;
1888
1889         if (*list == '+') {
1890                 op = COMB_ADD;
1891                 list++;
1892         } else if (*list == '-') {
1893                 op = COMB_SUB;
1894                 list++;
1895         } else
1896                 op = COMB_NONE;
1897         if (*list == '\0')
1898                 return;
1899
1900         flags = 0;
1901         sz = sizeof(mps_debug_strings) / sizeof(mps_debug_strings[0]);
1902         while ((token = strsep(&list, ":,")) != NULL) {
1903
1904                 /* Handle integer flags */
1905                 flags |= strtol(token, &endtoken, 0);
1906                 if (token != endtoken)
1907                         continue;
1908
1909                 /* Handle text flags */
1910                 for (i = 0; i < sz; i++) {
1911                         string = &mps_debug_strings[i];
1912                         if (strcasecmp(token, string->name) == 0) {
1913                                 flags |= string->flag;
1914                                 break;
1915                         }
1916                 }
1917         }
1918
1919         switch (op) {
1920         case COMB_NONE:
1921                 sc->mps_debug = flags;
1922                 break;
1923         case COMB_ADD:
1924                 sc->mps_debug |= flags;
1925                 break;
1926         case COMB_SUB:
1927                 sc->mps_debug &= (~flags);
1928                 break;
1929         }
1930
1931         return;
1932 }
1933
1934 struct mps_dumpreq_hdr {
1935         uint32_t        smid;
1936         uint32_t        state;
1937         uint32_t        numframes;
1938         uint32_t        deschi;
1939         uint32_t        desclo;
1940 };
1941
1942 static int
1943 mps_dump_reqs(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1944 {
1945         struct mps_softc *sc;
1946         struct mps_chain *chain, *chain1;
1947         struct mps_command *cm;
1948         struct mps_dumpreq_hdr hdr;
1949         struct sbuf *sb;
1950         uint32_t smid, state;
1951         int i, numreqs, error = 0;
1952
1953         sc = (struct mps_softc *)arg1;
1954
1955         if ((error = priv_check(curthread, PRIV_DRIVER)) != 0) {
1956                 printf("priv check error %d\n", error);
1957                 return (error);
1958         }
1959
1960         state = MPS_CM_STATE_INQUEUE;
1961         smid = 1;
1962         numreqs = sc->num_reqs;
1963
1964         if (req->newptr != NULL)
1965                 return (EINVAL);
1966
1967         if (smid == 0 || smid > sc->num_reqs)
1968                 return (EINVAL);
1969         if (numreqs <= 0 || (numreqs + smid > sc->num_reqs))
1970                 numreqs = sc->num_reqs;
1971         sb = sbuf_new_for_sysctl(NULL, NULL, 4096, req);
1972
1973         /* Best effort, no locking */
1974         for (i = smid; i < numreqs; i++) {
1975                 cm = &sc->commands[i];
1976                 if (cm->cm_state != state)
1977                         continue;
1978                 hdr.smid = i;
1979                 hdr.state = cm->cm_state;
1980                 hdr.numframes = 1;
1981                 hdr.deschi = cm->cm_desc.Words.High;
1982                 hdr.desclo = cm->cm_desc.Words.Low;
1983                 TAILQ_FOREACH_SAFE(chain, &cm->cm_chain_list, chain_link,
1984                    chain1)
1985                         hdr.numframes++;
1986                 sbuf_bcat(sb, &hdr, sizeof(hdr));
1987                 sbuf_bcat(sb, cm->cm_req, 128);
1988                 TAILQ_FOREACH_SAFE(chain, &cm->cm_chain_list, chain_link,
1989                     chain1)
1990                         sbuf_bcat(sb, chain->chain, 128);
1991         }
1992
1993         error = sbuf_finish(sb);
1994         sbuf_delete(sb);
1995         return (error);
1996 }
1997
1998 int
1999 mps_attach(struct mps_softc *sc)
2000 {
2001         int error;
2002
2003         MPS_FUNCTRACE(sc);
2004         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
2005
2006         mtx_init(&sc->mps_mtx, "MPT2SAS lock", NULL, MTX_DEF);
2007         callout_init_mtx(&sc->periodic, &sc->mps_mtx, 0);
2008         callout_init_mtx(&sc->device_check_callout, &sc->mps_mtx, 0);
2009         TAILQ_INIT(&sc->event_list);
2010         timevalclear(&sc->lastfail);
2011
2012         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
2013                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "failed to transition "
2014                     "ready\n");
2015                 return (error);
2016         }
2017
2018         sc->facts = malloc(sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY), M_MPT2,
2019             M_ZERO|M_NOWAIT);
2020         if(!sc->facts) {
2021                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Cannot allocate memory, "
2022                     "exit\n");
2023                 return (ENOMEM);
2024         }
2025
2026         /*
2027          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
2028          * A Diag Reset will also call mps_iocfacts_allocate and re-read the IOC
2029          * Facts. If relevant values have changed in IOC Facts, this function
2030          * will free all of the memory based on IOC Facts and reallocate that
2031          * memory.  If this fails, any allocated memory should already be freed.
2032          */
2033         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, TRUE)) != 0) {
2034                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "IOC Facts based allocation "
2035                     "failed with error %d, exit\n", error);
2036                 return (error);
2037         }
2038
2039         /* Start the periodic watchdog check on the IOC Doorbell */
2040         mps_periodic(sc);
2041
2042         /*
2043          * The portenable will kick off discovery events that will drive the
2044          * rest of the initialization process.  The CAM/SAS module will
2045          * hold up the boot sequence until discovery is complete.
2046          */
2047         sc->mps_ich.ich_func = mps_startup;
2048         sc->mps_ich.ich_arg = sc;
2049         if (config_intrhook_establish(&sc->mps_ich) != 0) {
2050                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_ERROR,
2051                     "Cannot establish MPS config hook\n");
2052                 error = EINVAL;
2053         }
2054
2055         /*
2056          * Allow IR to shutdown gracefully when shutdown occurs.
2057          */
2058         sc->shutdown_eh = EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final,
2059             mpssas_ir_shutdown, sc, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
2060
2061         if (sc->shutdown_eh == NULL)
2062                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_ERROR,
2063                     "shutdown event registration failed\n");
2064
2065         mps_setup_sysctl(sc);
2066
2067         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_ATTACH_DONE;
2068         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit error= %d\n", __func__, error);
2069
2070         return (error);
2071 }
2072
2073 /* Run through any late-start handlers. */
2074 static void
2075 mps_startup(void *arg)
2076 {
2077         struct mps_softc *sc;
2078
2079         sc = (struct mps_softc *)arg;
2080         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
2081
2082         mps_lock(sc);
2083         mps_unmask_intr(sc);
2084
2085         /* initialize device mapping tables */
2086         mps_base_static_config_pages(sc);
2087         mps_mapping_initialize(sc);
2088         mpssas_startup(sc);
2089         mps_unlock(sc);
2090
2091         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "disestablish config intrhook\n");
2092         config_intrhook_disestablish(&sc->mps_ich);
2093         sc->mps_ich.ich_arg = NULL;
2094
2095         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
2096 }
2097
2098 /* Periodic watchdog.  Is called with the driver lock already held. */
2099 static void
2100 mps_periodic(void *arg)
2101 {
2102         struct mps_softc *sc;
2103         uint32_t db;
2104
2105         sc = (struct mps_softc *)arg;
2106         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN)
2107                 return;
2108
2109         db = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
2110         if ((db & MPI2_IOC_STATE_MASK) == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
2111                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "IOC Fault 0x%08x, Resetting\n", db);
2112                 mps_reinit(sc);
2113         }
2114
2115         callout_reset(&sc->periodic, MPS_PERIODIC_DELAY * hz, mps_periodic, sc);
2116 }
2117
2118 static void
2119 mps_log_evt_handler(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
2120     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *event)
2121 {
2122         MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *entry;
2123
2124         MPS_DPRINT_EVENT(sc, generic, event);
2125
2126         switch (event->Event) {
2127         case MPI2_EVENT_LOG_DATA:
2128                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_DATA:\n");
2129                 if (sc->mps_debug & MPS_EVENT)
2130                         hexdump(event->EventData, event->EventDataLength, NULL, 0);
2131                 break;
2132         case MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED:
2133                 entry = (MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *)event->EventData;
2134                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED event "
2135                     "0x%x Sequence %d:\n", entry->LogEntryQualifier,
2136                      entry->LogSequence);
2137                 break;
2138         default:
2139                 break;
2140         }
2141         return;
2142 }
2143
2144 static int
2145 mps_attach_log(struct mps_softc *sc)
2146 {
2147         u32 events[MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS];
2148
2149         bzero(events, 16);
2150         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_DATA);
2151         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED);
2152
2153         mps_register_events(sc, events, mps_log_evt_handler, NULL,
2154             &sc->mps_log_eh);
2155
2156         return (0);
2157 }
2158
2159 static int
2160 mps_detach_log(struct mps_softc *sc)
2161 {
2162
2163         if (sc->mps_log_eh != NULL)
2164                 mps_deregister_events(sc, sc->mps_log_eh);
2165         return (0);
2166 }
2167
2168 /*
2169  * Free all of the driver resources and detach submodules.  Should be called
2170  * without the lock held.
2171  */
2172 int
2173 mps_free(struct mps_softc *sc)
2174 {
2175         int error;
2176
2177         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
2178         /* Turn off the watchdog */
2179         mps_lock(sc);
2180         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_SHUTDOWN;
2181         mps_unlock(sc);
2182         /* Lock must not be held for this */
2183         callout_drain(&sc->periodic);
2184         callout_drain(&sc->device_check_callout);
2185
2186         if (((error = mps_detach_log(sc)) != 0) ||
2187             ((error = mps_detach_sas(sc)) != 0)) {
2188                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "failed to detach "
2189                     "subsystems, exit\n");
2190                 return (error);
2191         }
2192
2193         mps_detach_user(sc);
2194
2195         /* Put the IOC back in the READY state. */
2196         mps_lock(sc);
2197         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
2198                 mps_unlock(sc);
2199                 return (error);
2200         }
2201         mps_unlock(sc);
2202
2203         if (sc->facts != NULL)
2204                 free(sc->facts, M_MPT2);
2205
2206         /*
2207          * Free all buffers that are based on IOC Facts.  A Diag Reset may need
2208          * to free these buffers too.
2209          */
2210         mps_iocfacts_free(sc);
2211
2212         if (sc->sysctl_tree != NULL)
2213                 sysctl_ctx_free(&sc->sysctl_ctx);
2214
2215         /* Deregister the shutdown function */
2216         if (sc->shutdown_eh != NULL)
2217                 EVENTHANDLER_DEREGISTER(shutdown_final, sc->shutdown_eh);
2218
2219         mtx_destroy(&sc->mps_mtx);
2220         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
2221
2222         return (0);
2223 }
2224
2225 static __inline void
2226 mps_complete_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2227 {
2228         MPS_FUNCTRACE(sc);
2229
2230         if (cm == NULL) {
2231                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Completing NULL command\n");
2232                 return;
2233         }
2234
2235         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_POLLED)
2236                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_COMPLETE;
2237
2238         if (cm->cm_complete != NULL) {
2239                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
2240                            "%s cm %p calling cm_complete %p data %p reply %p\n",
2241                            __func__, cm, cm->cm_complete, cm->cm_complete_data,
2242                            cm->cm_reply);
2243                 cm->cm_complete(sc, cm);
2244         }
2245
2246         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_WAKEUP) {
2247                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "waking up %p\n", cm);
2248                 wakeup(cm);
2249         }
2250
2251         if (cm->cm_sc->io_cmds_active != 0) {
2252                 cm->cm_sc->io_cmds_active--;
2253         } else {
2254                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Warning: io_cmds_active is "
2255                     "out of sync - resynching to 0\n");
2256         }
2257 }
2258
2259
2260 static void
2261 mps_sas_log_info(struct mps_softc *sc , u32 log_info)
2262 {
2263         union loginfo_type {
2264                 u32     loginfo;
2265                 struct {
2266                         u32     subcode:16;
2267                         u32     code:8;
2268                         u32     originator:4;
2269                         u32     bus_type:4;
2270                 } dw;
2271         };
2272         union loginfo_type sas_loginfo;
2273         char *originator_str = NULL;
2274
2275         sas_loginfo.loginfo = log_info;
2276         if (sas_loginfo.dw.bus_type != 3 /*SAS*/)
2277                 return;
2278
2279         /* each nexus loss loginfo */
2280         if (log_info == 0x31170000)
2281                 return;
2282
2283         /* eat the loginfos associated with task aborts */
2284         if ((log_info == 30050000 || log_info ==
2285             0x31140000 || log_info == 0x31130000))
2286                 return;
2287
2288         switch (sas_loginfo.dw.originator) {
2289         case 0:
2290                 originator_str = "IOP";
2291                 break;
2292         case 1:
2293                 originator_str = "PL";
2294                 break;
2295         case 2:
2296                 originator_str = "IR";
2297                 break;
2298 }
2299
2300         mps_dprint(sc, MPS_LOG, "log_info(0x%08x): originator(%s), "
2301         "code(0x%02x), sub_code(0x%04x)\n", log_info,
2302         originator_str, sas_loginfo.dw.code,
2303         sas_loginfo.dw.subcode);
2304 }
2305
2306 static void
2307 mps_display_reply_info(struct mps_softc *sc, uint8_t *reply)
2308 {
2309         MPI2DefaultReply_t *mpi_reply;
2310         u16 sc_status;
2311
2312         mpi_reply = (MPI2DefaultReply_t*)reply;
2313         sc_status = le16toh(mpi_reply->IOCStatus);
2314         if (sc_status & MPI2_IOCSTATUS_FLAG_LOG_INFO_AVAILABLE)
2315                 mps_sas_log_info(sc, le32toh(mpi_reply->IOCLogInfo));
2316 }
2317 void
2318 mps_intr(void *data)
2319 {
2320         struct mps_softc *sc;
2321         uint32_t status;
2322
2323         sc = (struct mps_softc *)data;
2324         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2325
2326         /*
2327          * Check interrupt status register to flush the bus.  This is
2328          * needed for both INTx interrupts and driver-driven polling
2329          */
2330         status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
2331         if ((status & MPI2_HIS_REPLY_DESCRIPTOR_INTERRUPT) == 0)
2332                 return;
2333
2334         mps_lock(sc);
2335         mps_intr_locked(data);
2336         mps_unlock(sc);
2337         return;
2338 }
2339
2340 /*
2341  * In theory, MSI/MSIX interrupts shouldn't need to read any registers on the
2342  * chip.  Hopefully this theory is correct.
2343  */
2344 void
2345 mps_intr_msi(void *data)
2346 {
2347         struct mps_softc *sc;
2348
2349         sc = (struct mps_softc *)data;
2350         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2351         mps_lock(sc);
2352         mps_intr_locked(data);
2353         mps_unlock(sc);
2354         return;
2355 }
2356
2357 /*
2358  * The locking is overly broad and simplistic, but easy to deal with for now.
2359  */
2360 void
2361 mps_intr_locked(void *data)
2362 {
2363         MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *desc;
2364         struct mps_softc *sc;
2365         struct mps_command *cm = NULL;
2366         uint8_t flags;
2367         u_int pq;
2368         MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *rel_rep;
2369         mps_fw_diagnostic_buffer_t *pBuffer;
2370
2371         sc = (struct mps_softc *)data;
2372
2373         pq = sc->replypostindex;
2374         mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
2375             "%s sc %p starting with replypostindex %u\n", 
2376             __func__, sc, sc->replypostindex);
2377
2378         for ( ;; ) {
2379                 cm = NULL;
2380                 desc = &sc->post_queue[sc->replypostindex];
2381                 flags = desc->Default.ReplyFlags &
2382                     MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_MASK;
2383                 if ((flags == MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_UNUSED)
2384                  || (le32toh(desc->Words.High) == 0xffffffff))
2385                         break;
2386
2387                 /* increment the replypostindex now, so that event handlers
2388                  * and cm completion handlers which decide to do a diag
2389                  * reset can zero it without it getting incremented again
2390                  * afterwards, and we break out of this loop on the next
2391                  * iteration since the reply post queue has been cleared to
2392                  * 0xFF and all descriptors look unused (which they are).
2393                  */
2394                 if (++sc->replypostindex >= sc->pqdepth)
2395                         sc->replypostindex = 0;
2396
2397                 switch (flags) {
2398                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_SCSI_IO_SUCCESS:
2399                         cm = &sc->commands[le16toh(desc->SCSIIOSuccess.SMID)];
2400                         KASSERT(cm->cm_state == MPS_CM_STATE_INQUEUE,
2401                             ("command not inqueue\n"));
2402                         cm->cm_state = MPS_CM_STATE_BUSY;
2403                         cm->cm_reply = NULL;
2404                         break;
2405                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_ADDRESS_REPLY:
2406                 {
2407                         uint32_t baddr;
2408                         uint8_t *reply;
2409
2410                         /*
2411                          * Re-compose the reply address from the address
2412                          * sent back from the chip.  The ReplyFrameAddress
2413                          * is the lower 32 bits of the physical address of
2414                          * particular reply frame.  Convert that address to
2415                          * host format, and then use that to provide the
2416                          * offset against the virtual address base
2417                          * (sc->reply_frames).
2418                          */
2419                         baddr = le32toh(desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
2420                         reply = sc->reply_frames +
2421                                 (baddr - ((uint32_t)sc->reply_busaddr));
2422                         /*
2423                          * Make sure the reply we got back is in a valid
2424                          * range.  If not, go ahead and panic here, since
2425                          * we'll probably panic as soon as we deference the
2426                          * reply pointer anyway.
2427                          */
2428                         if ((reply < sc->reply_frames)
2429                          || (reply > (sc->reply_frames +
2430                              (sc->fqdepth * sc->replyframesz)))) {
2431                                 printf("%s: WARNING: reply %p out of range!\n",
2432                                        __func__, reply);
2433                                 printf("%s: reply_frames %p, fqdepth %d, "
2434                                        "frame size %d\n", __func__,
2435                                        sc->reply_frames, sc->fqdepth,
2436                                        sc->replyframesz);
2437                                 printf("%s: baddr %#x,\n", __func__, baddr);
2438                                 /* LSI-TODO. See Linux Code for Graceful exit */
2439                                 panic("Reply address out of range");
2440                         }
2441                         if (le16toh(desc->AddressReply.SMID) == 0) {
2442                                 if (((MPI2_DEFAULT_REPLY *)reply)->Function ==
2443                                     MPI2_FUNCTION_DIAG_BUFFER_POST) {
2444                                         /*
2445                                          * If SMID is 0 for Diag Buffer Post,
2446                                          * this implies that the reply is due to
2447                                          * a release function with a status that
2448                                          * the buffer has been released.  Set
2449                                          * the buffer flags accordingly.
2450                                          */
2451                                         rel_rep =
2452                                             (MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *)reply;
2453                                         if ((le16toh(rel_rep->IOCStatus) &
2454                                             MPI2_IOCSTATUS_MASK) ==
2455                                             MPI2_IOCSTATUS_DIAGNOSTIC_RELEASED)
2456                                         {
2457                                                 pBuffer =
2458                                                     &sc->fw_diag_buffer_list[
2459                                                     rel_rep->BufferType];
2460                                                 pBuffer->valid_data = TRUE;
2461                                                 pBuffer->owned_by_firmware =
2462                                                     FALSE;
2463                                                 pBuffer->immediate = FALSE;
2464                                         }
2465                                 } else
2466                                         mps_dispatch_event(sc, baddr,
2467                                             (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)
2468                                             reply);
2469                         } else {
2470                                 cm = &sc->commands[
2471                                     le16toh(desc->AddressReply.SMID)];
2472                                 KASSERT(cm->cm_state == MPS_CM_STATE_INQUEUE,
2473                                     ("command not inqueue\n"));
2474                                 cm->cm_state = MPS_CM_STATE_BUSY;
2475                                 cm->cm_reply = reply;
2476                                 cm->cm_reply_data = le32toh(
2477                                     desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
2478                         }
2479                         break;
2480                 }
2481                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGETASSIST_SUCCESS:
2482                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGET_COMMAND_BUFFER:
2483                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_RAID_ACCELERATOR_SUCCESS:
2484                 default:
2485                         /* Unhandled */
2486                         mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Unhandled reply 0x%x\n",
2487                             desc->Default.ReplyFlags);
2488                         cm = NULL;
2489                         break;
2490                 }
2491                 
2492
2493                 if (cm != NULL) {
2494                         // Print Error reply frame
2495                         if (cm->cm_reply)
2496                                 mps_display_reply_info(sc,cm->cm_reply);
2497                         mps_complete_command(sc, cm);
2498                 }
2499
2500                 desc->Words.Low = 0xffffffff;
2501                 desc->Words.High = 0xffffffff;
2502         }
2503
2504         if (pq != sc->replypostindex) {
2505                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s sc %p writing postindex %d\n",
2506                     __func__, sc, sc->replypostindex);
2507                 mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET,
2508                     sc->replypostindex);
2509         }
2510
2511         return;
2512 }
2513
2514 static void
2515 mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
2516     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply)
2517 {
2518         struct mps_event_handle *eh;
2519         int event, handled = 0;
2520
2521         event = le16toh(reply->Event);
2522         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2523                 if (isset(eh->mask, event)) {
2524                         eh->callback(sc, data, reply);
2525                         handled++;
2526                 }
2527         }
2528
2529         if (handled == 0)
2530                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "Unhandled event 0x%x\n", le16toh(event));
2531
2532         /*
2533          * This is the only place that the event/reply should be freed.
2534          * Anything wanting to hold onto the event data should have
2535          * already copied it into their own storage.
2536          */
2537         mps_free_reply(sc, data);
2538 }
2539
2540 static void
2541 mps_reregister_events_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2542 {
2543         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2544
2545         if (cm->cm_reply)
2546                 MPS_DPRINT_EVENT(sc, generic,
2547                         (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply);
2548
2549         mps_free_command(sc, cm);
2550
2551         /* next, send a port enable */
2552         mpssas_startup(sc);
2553 }
2554
2555 /*
2556  * For both register_events and update_events, the caller supplies a bitmap
2557  * of events that it _wants_.  These functions then turn that into a bitmask
2558  * suitable for the controller.
2559  */
2560 int
2561 mps_register_events(struct mps_softc *sc, u32 *mask,
2562     mps_evt_callback_t *cb, void *data, struct mps_event_handle **handle)
2563 {
2564         struct mps_event_handle *eh;
2565         int error = 0;
2566
2567         eh = malloc(sizeof(struct mps_event_handle), M_MPT2, M_WAITOK|M_ZERO);
2568         if(!eh) {
2569                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate event memory\n");
2570                 return (ENOMEM);
2571         }
2572         eh->callback = cb;
2573         eh->data = data;
2574         TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->event_list, eh, eh_list);
2575         if (mask != NULL)
2576                 error = mps_update_events(sc, eh, mask);
2577         *handle = eh;
2578
2579         return (error);
2580 }
2581
2582 int
2583 mps_update_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle,
2584     u32 *mask)
2585 {
2586         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2587         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply = NULL;
2588         struct mps_command *cm;
2589         int error, i;
2590
2591         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2592
2593         if ((mask != NULL) && (handle != NULL))
2594                 bcopy(mask, &handle->mask[0], sizeof(u32) * 
2595                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2596     
2597         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2598                 sc->event_mask[i] = -1;
2599
2600         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2601                 sc->event_mask[i] &= ~handle->mask[i];
2602
2603
2604         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2605                 return (EBUSY);
2606         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2607         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2608         evtreq->MsgFlags = 0;
2609         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2610 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2611         {
2612                 u_char fullmask[16];
2613                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2614                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) * 
2615                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2616         }
2617 #else
2618         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2619                 evtreq->EventMasks[i] =
2620                     htole32(sc->event_mask[i]);
2621 #endif
2622         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2623         cm->cm_data = NULL;
2624
2625         error = mps_wait_command(sc, &cm, 60, 0);
2626         if (cm != NULL)
2627                 reply = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply;
2628         if ((reply == NULL) ||
2629             (reply->IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
2630                 error = ENXIO;
2631
2632         if (reply)
2633                 MPS_DPRINT_EVENT(sc, generic, reply);
2634
2635         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished error %d\n", __func__, error);
2636
2637         if (cm != NULL)
2638                 mps_free_command(sc, cm);
2639         return (error);
2640 }
2641
2642 static int
2643 mps_reregister_events(struct mps_softc *sc)
2644 {
2645         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2646         struct mps_command *cm;
2647         struct mps_event_handle *eh;
2648         int error, i;
2649
2650         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2651
2652         /* first, reregister events */
2653
2654         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2655                 sc->event_mask[i] = -1;
2656
2657         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2658                 for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2659                         sc->event_mask[i] &= ~eh->mask[i];
2660         }
2661
2662         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2663                 return (EBUSY);
2664         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2665         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2666         evtreq->MsgFlags = 0;
2667         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2668 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2669         {
2670                 u_char fullmask[16];
2671                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2672                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) *
2673                         MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2674         }
2675 #else
2676         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2677                 evtreq->EventMasks[i] =
2678                     htole32(sc->event_mask[i]);
2679 #endif
2680         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2681         cm->cm_data = NULL;
2682         cm->cm_complete = mps_reregister_events_complete;
2683
2684         error = mps_map_command(sc, cm);
2685
2686         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished with error %d\n", __func__,
2687             error);
2688         return (error);
2689 }
2690
2691 void
2692 mps_deregister_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle)
2693 {
2694
2695         TAILQ_REMOVE(&sc->event_list, handle, eh_list);
2696         free(handle, M_MPT2);
2697 }
2698
2699 /*
2700  * Add a chain element as the next SGE for the specified command.
2701  * Reset cm_sge and cm_sgesize to indicate all the available space.
2702  */
2703 static int
2704 mps_add_chain(struct mps_command *cm)
2705 {
2706         MPI2_SGE_CHAIN32 *sgc;
2707         struct mps_chain *chain;
2708         u_int space;
2709
2710         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2711                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2712
2713         chain = mps_alloc_chain(cm->cm_sc);
2714         if (chain == NULL)
2715                 return (ENOBUFS);
2716
2717         space = cm->cm_sc->reqframesz;
2718
2719         /*
2720          * Note: a double-linked list is used to make it easier to
2721          * walk for debugging.
2722          */
2723         TAILQ_INSERT_TAIL(&cm->cm_chain_list, chain, chain_link);
2724
2725         sgc = (MPI2_SGE_CHAIN32 *)&cm->cm_sge->MpiChain;
2726         sgc->Length = htole16(space);
2727         sgc->NextChainOffset = 0;
2728         /* TODO Looks like bug in Setting sgc->Flags. 
2729          *      sgc->Flags = ( MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT | MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING |
2730          *                  MPI2_SGE_FLAGS_SYSTEM_ADDRESS) << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT
2731          *      This is fine.. because we are not using simple element. In case of 
2732          *      MPI2_SGE_CHAIN32, we have separate Length and Flags feild.
2733          */
2734         sgc->Flags = MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT;
2735         sgc->Address = htole32(chain->chain_busaddr);
2736
2737         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)&chain->chain->MpiSimple;
2738         cm->cm_sglsize = space;
2739         return (0);
2740 }
2741
2742 /*
2743  * Add one scatter-gather element (chain, simple, transaction context)
2744  * to the scatter-gather list for a command.  Maintain cm_sglsize and
2745  * cm_sge as the remaining size and pointer to the next SGE to fill
2746  * in, respectively.
2747  */
2748 int
2749 mps_push_sge(struct mps_command *cm, void *sgep, size_t len, int segsleft)
2750 {
2751         MPI2_SGE_TRANSACTION_UNION *tc = sgep;
2752         MPI2_SGE_SIMPLE64 *sge = sgep;
2753         int error, type;
2754         uint32_t saved_buf_len, saved_address_low, saved_address_high;
2755
2756         type = (tc->Flags & MPI2_SGE_FLAGS_ELEMENT_MASK);
2757
2758 #ifdef INVARIANTS
2759         switch (type) {
2760         case MPI2_SGE_FLAGS_TRANSACTION_ELEMENT: {
2761                 if (len != tc->DetailsLength + 4)
2762                         panic("TC %p length %u or %zu?", tc,
2763                             tc->DetailsLength + 4, len);
2764                 }
2765                 break;
2766         case MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT:
2767                 /* Driver only uses 32-bit chain elements */
2768                 if (len != MPS_SGC_SIZE)
2769                         panic("CHAIN %p length %u or %zu?", sgep,
2770                             MPS_SGC_SIZE, len);
2771                 break;
2772         case MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT:
2773                 /* Driver only uses 64-bit SGE simple elements */
2774                 if (len != MPS_SGE64_SIZE)
2775                         panic("SGE simple %p length %u or %zu?", sge,
2776                             MPS_SGE64_SIZE, len);
2777                 if (((le32toh(sge->FlagsLength) >> MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT) &
2778                     MPI2_SGE_FLAGS_ADDRESS_SIZE) == 0)
2779                         panic("SGE simple %p not marked 64-bit?", sge);
2780
2781                 break;
2782         default:
2783                 panic("Unexpected SGE %p, flags %02x", tc, tc->Flags);
2784         }
2785 #endif
2786
2787         /*
2788          * case 1: 1 more segment, enough room for it
2789          * case 2: 2 more segments, enough room for both
2790          * case 3: >=2 more segments, only enough room for 1 and a chain
2791          * case 4: >=1 more segment, enough room for only a chain
2792          * case 5: >=1 more segment, no room for anything (error)
2793          */
2794
2795         /*
2796          * There should be room for at least a chain element, or this
2797          * code is buggy.  Case (5).
2798          */
2799         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2800                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2801
2802         if (segsleft >= 1 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE) {
2803                 /*
2804                  * 1 or more segment, enough room for only a chain.
2805                  * Hope the previous element wasn't a Simple entry
2806                  * that needed to be marked with
2807                  * MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT.  Case (4).
2808                  */
2809                 if ((error = mps_add_chain(cm)) != 0)
2810                         return (error);
2811         }
2812
2813         if (segsleft >= 2 &&
2814             cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE + MPS_SGE64_SIZE) {
2815                 /*
2816                  * There are 2 or more segments left to add, and only
2817                  * enough room for 1 and a chain.  Case (3).
2818                  *
2819                  * Mark as last element in this chain if necessary.
2820                  */
2821                 if (type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2822                         sge->FlagsLength |= htole32(
2823                             MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2824                 }
2825
2826                 /*
2827                  * Add the item then a chain.  Do the chain now,
2828                  * rather than on the next iteration, to simplify
2829                  * understanding the code.
2830                  */
2831                 cm->cm_sglsize -= len;
2832                 bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2833                 cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2834                 return (mps_add_chain(cm));
2835         }
2836
2837 #ifdef INVARIANTS
2838         /* Case 1: 1 more segment, enough room for it. */
2839         if (segsleft == 1 && cm->cm_sglsize < len)
2840                 panic("1 seg left and no room? %u versus %zu",
2841                     cm->cm_sglsize, len);
2842
2843         /* Case 2: 2 more segments, enough room for both */
2844         if (segsleft == 2 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGE64_SIZE)
2845                 panic("2 segs left and no room? %u versus %zu",
2846                     cm->cm_sglsize, len);
2847 #endif
2848
2849         if (segsleft == 1 && type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2850                 /*
2851                  * If this is a bi-directional request, need to account for that
2852                  * here.  Save the pre-filled sge values.  These will be used
2853                  * either for the 2nd SGL or for a single direction SGL.  If
2854                  * cm_out_len is non-zero, this is a bi-directional request, so
2855                  * fill in the OUT SGL first, then the IN SGL, otherwise just
2856                  * fill in the IN SGL.  Note that at this time, when filling in
2857                  * 2 SGL's for a bi-directional request, they both use the same
2858                  * DMA buffer (same cm command).
2859                  */
2860                 saved_buf_len = le32toh(sge->FlagsLength) & 0x00FFFFFF;
2861                 saved_address_low = sge->Address.Low;
2862                 saved_address_high = sge->Address.High;
2863                 if (cm->cm_out_len) {
2864                         sge->FlagsLength = htole32(cm->cm_out_len |
2865                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2866                             MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2867                             MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC |
2868                             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2869                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2870                         cm->cm_sglsize -= len;
2871                         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2872                         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge
2873                             + len);
2874                 }
2875                 saved_buf_len |=
2876                     ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2877                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2878                     MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT |
2879                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_LIST |
2880                     MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2881                     MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2882                 if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAIN) {
2883                         saved_buf_len |=
2884                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_IOC_TO_HOST) <<
2885                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2886                 } else {
2887                         saved_buf_len |=
2888                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC) <<
2889                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2890                 }
2891                 sge->FlagsLength = htole32(saved_buf_len);
2892                 sge->Address.Low = saved_address_low;
2893                 sge->Address.High = saved_address_high;
2894         }
2895
2896         cm->cm_sglsize -= len;
2897         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2898         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2899         return (0);
2900 }
2901
2902 /*
2903  * Add one dma segment to the scatter-gather list for a command.
2904  */
2905 int
2906 mps_add_dmaseg(struct mps_command *cm, vm_paddr_t pa, size_t len, u_int flags,
2907     int segsleft)
2908 {
2909         MPI2_SGE_SIMPLE64 sge;
2910
2911         /*
2912          * This driver always uses 64-bit address elements for simplicity.
2913          */
2914         bzero(&sge, sizeof(sge));
2915         flags |= MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2916             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING;
2917         sge.FlagsLength = htole32(len | (flags << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2918         mps_from_u64(pa, &sge.Address);
2919
2920         return (mps_push_sge(cm, &sge, sizeof sge, segsleft));
2921 }
2922
2923 static void
2924 mps_data_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
2925 {
2926         struct mps_softc *sc;
2927         struct mps_command *cm;
2928         u_int i, dir, sflags;
2929
2930         cm = (struct mps_command *)arg;
2931         sc = cm->cm_sc;
2932
2933         /*
2934          * In this case, just print out a warning and let the chip tell the
2935          * user they did the wrong thing.
2936          */
2937         if ((cm->cm_max_segs != 0) && (nsegs > cm->cm_max_segs)) {
2938                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR,
2939                            "%s: warning: busdma returned %d segments, "
2940                            "more than the %d allowed\n", __func__, nsegs,
2941                            cm->cm_max_segs);
2942         }
2943
2944         /*
2945          * Set up DMA direction flags.  Bi-directional requests are also handled
2946          * here.  In that case, both direction flags will be set.
2947          */
2948         sflags = 0;
2949         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) {
2950                 /*
2951                  * We have to add a special case for SMP passthrough, there
2952                  * is no easy way to generically handle it.  The first
2953                  * S/G element is used for the command (therefore the
2954                  * direction bit needs to be set).  The second one is used
2955                  * for the reply.  We'll leave it to the caller to make
2956                  * sure we only have two buffers.
2957                  */
2958                 /*
2959                  * Even though the busdma man page says it doesn't make
2960                  * sense to have both direction flags, it does in this case.
2961                  * We have one s/g element being accessed in each direction.
2962                  */
2963                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE | BUS_DMASYNC_PREREAD;
2964
2965                 /*
2966                  * Set the direction flag on the first buffer in the SMP
2967                  * passthrough request.  We'll clear it for the second one.
2968                  */
2969                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION |
2970                           MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER;
2971         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAOUT) {
2972                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC;
2973                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
2974         } else
2975                 dir = BUS_DMASYNC_PREREAD;
2976
2977         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
2978                 if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) && (i != 0)) {
2979                         sflags &= ~MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION;
2980                 }
2981                 error = mps_add_dmaseg(cm, segs[i].ds_addr, segs[i].ds_len,
2982                     sflags, nsegs - i);
2983                 if (error != 0) {
2984                         /* Resource shortage, roll back! */
2985                         if (ratecheck(&sc->lastfail, &mps_chainfail_interval))
2986                                 mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Out of chain frames, "
2987                                     "consider increasing hw.mps.max_chains.\n");
2988                         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_CHAIN_FAILED;
2989                         mps_complete_command(sc, cm);
2990                         return;
2991                 }
2992         }
2993
2994         bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap, dir);
2995         mps_enqueue_request(sc, cm);
2996
2997         return;
2998 }
2999
3000 static void
3001 mps_data_cb2(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, bus_size_t mapsize,
3002              int error)
3003 {
3004         mps_data_cb(arg, segs, nsegs, error);
3005 }
3006
3007 /*
3008  * This is the routine to enqueue commands ansynchronously.
3009  * Note that the only error path here is from bus_dmamap_load(), which can
3010  * return EINPROGRESS if it is waiting for resources.  Other than this, it's
3011  * assumed that if you have a command in-hand, then you have enough credits
3012  * to use it.
3013  */
3014 int
3015 mps_map_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
3016 {
3017         int error = 0;
3018
3019         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_UIO) {
3020                 error = bus_dmamap_load_uio(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3021                     &cm->cm_uio, mps_data_cb2, cm, 0);
3022         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_CCB) {
3023                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3024                     cm->cm_data, mps_data_cb, cm, 0);
3025         } else if ((cm->cm_data != NULL) && (cm->cm_length != 0)) {
3026                 error = bus_dmamap_load(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3027                     cm->cm_data, cm->cm_length, mps_data_cb, cm, 0);
3028         } else {
3029                 /* Add a zero-length element as needed */
3030                 if (cm->cm_sge != NULL)
3031                         mps_add_dmaseg(cm, 0, 0, 0, 1);
3032                 mps_enqueue_request(sc, cm);    
3033         }
3034
3035         return (error);
3036 }
3037
3038 /*
3039  * This is the routine to enqueue commands synchronously.  An error of
3040  * EINPROGRESS from mps_map_command() is ignored since the command will
3041  * be executed and enqueued automatically.  Other errors come from msleep().
3042  */
3043 int
3044 mps_wait_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command **cmp, int timeout,
3045     int sleep_flag)
3046 {
3047         int error, rc;
3048         struct timeval cur_time, start_time;
3049         struct mps_command *cm = *cmp;
3050
3051         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) 
3052                 return  EBUSY;
3053
3054         cm->cm_complete = NULL;
3055         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_POLLED;
3056         error = mps_map_command(sc, cm);
3057         if ((error != 0) && (error != EINPROGRESS))
3058                 return (error);
3059
3060         /*
3061          * Check for context and wait for 50 mSec at a time until time has
3062          * expired or the command has finished.  If msleep can't be used, need
3063          * to poll.
3064          */
3065         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
3066                 sleep_flag = NO_SLEEP;
3067         getmicrouptime(&start_time);
3068         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP) {
3069                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_WAKEUP;
3070                 error = msleep(cm, &sc->mps_mtx, 0, "mpswait", timeout*hz);
3071                 if (error == EWOULDBLOCK) {
3072                         /*
3073                          * Record the actual elapsed time in the case of a
3074                          * timeout for the message below.
3075                          */
3076                         getmicrouptime(&cur_time);
3077                         timevalsub(&cur_time, &start_time);
3078                 }
3079         } else {
3080                 while ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_COMPLETE) == 0) {
3081                         mps_intr_locked(sc);
3082                         if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
3083                                 pause("mpswait", hz/20);
3084                         else
3085                                 DELAY(50000);
3086                 
3087                         getmicrouptime(&cur_time);
3088                         timevalsub(&cur_time, &start_time);
3089                         if (cur_time.tv_sec > timeout) {
3090                                 error = EWOULDBLOCK;
3091                                 break;
3092                         }
3093                 }
3094         }
3095
3096         if (error == EWOULDBLOCK) {
3097                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Calling Reinit from %s, timeout=%d,"
3098                     " elapsed=%jd\n", __func__, timeout,
3099                     (intmax_t)cur_time.tv_sec);
3100                 rc = mps_reinit(sc);
3101                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Reinit %s\n", (rc == 0) ? "success" :
3102                     "failed");
3103                 if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_REALLOCATED) {
3104                         /*
3105                          * Tell the caller that we freed the command in a
3106                          * reinit.
3107                          */
3108                         *cmp = NULL;
3109                 }
3110                 error = ETIMEDOUT;
3111         }
3112         return (error);
3113 }
3114
3115 /*
3116  * The MPT driver had a verbose interface for config pages.  In this driver,
3117  * reduce it to much simpler terms, similar to the Linux driver.
3118  */
3119 int
3120 mps_read_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
3121 {
3122         MPI2_CONFIG_REQUEST *req;
3123         struct mps_command *cm;
3124         int error;
3125
3126         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_BUSY) {
3127                 return (EBUSY);
3128         }
3129
3130         cm = mps_alloc_command(sc);
3131         if (cm == NULL) {
3132                 return (EBUSY);
3133         }
3134
3135         req = (MPI2_CONFIG_REQUEST *)cm->cm_req;
3136         req->Function = MPI2_FUNCTION_CONFIG;
3137         req->Action = params->action;
3138         req->SGLFlags = 0;
3139         req->ChainOffset = 0;
3140         req->PageAddress = params->page_address;
3141         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
3142                 MPI2_CONFIG_EXTENDED_PAGE_HEADER *hdr;
3143
3144                 hdr = &params->hdr.Ext;
3145                 req->ExtPageType = hdr->ExtPageType;
3146                 req->ExtPageLength = hdr->ExtPageLength;
3147                 req->Header.PageType = MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED;
3148                 req->Header.PageLength = 0; /* Must be set to zero */
3149                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
3150                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
3151         } else {
3152                 MPI2_CONFIG_PAGE_HEADER *hdr;
3153
3154                 hdr = &params->hdr.Struct;
3155                 req->Header.PageType = hdr->PageType;
3156                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
3157                 req->Header.PageLength = hdr->PageLength;
3158                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
3159         }
3160
3161         cm->cm_data = params->buffer;
3162         cm->cm_length = params->length;
3163         if (cm->cm_data != NULL) {
3164                 cm->cm_sge = &req->PageBufferSGE;
3165                 cm->cm_sglsize = sizeof(MPI2_SGE_IO_UNION);
3166                 cm->cm_flags = MPS_CM_FLAGS_SGE_SIMPLE | MPS_CM_FLAGS_DATAIN;
3167         } else
3168                 cm->cm_sge = NULL;
3169         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
3170
3171         cm->cm_complete_data = params;
3172         if (params->callback != NULL) {
3173                 cm->cm_complete = mps_config_complete;
3174                 return (mps_map_command(sc, cm));
3175         } else {
3176                 error = mps_wait_command(sc, &cm, 0, CAN_SLEEP);
3177                 if (error) {
3178                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
3179                             "Error %d reading config page\n", error);
3180                         if (cm != NULL)
3181                                 mps_free_command(sc, cm);
3182                         return (error);
3183                 }
3184                 mps_config_complete(sc, cm);
3185         }
3186
3187         return (0);
3188 }
3189
3190 int
3191 mps_write_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
3192 {
3193         return (EINVAL);
3194 }
3195
3196 static void
3197 mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
3198 {
3199         MPI2_CONFIG_REPLY *reply;
3200         struct mps_config_params *params;
3201
3202         MPS_FUNCTRACE(sc);
3203         params = cm->cm_complete_data;
3204
3205         if (cm->cm_data != NULL) {
3206                 bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3207                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
3208                 bus_dmamap_unload(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
3209         }
3210
3211         /*
3212          * XXX KDM need to do more error recovery?  This results in the
3213          * device in question not getting probed.
3214          */
3215         if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_ERROR_MASK) != 0) {
3216                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
3217                 goto done;
3218         }
3219
3220         reply = (MPI2_CONFIG_REPLY *)cm->cm_reply;
3221         if (reply == NULL) {
3222                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
3223                 goto done;
3224         }
3225         params->status = reply->IOCStatus;
3226         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
3227                 params->hdr.Ext.ExtPageType = reply->ExtPageType;
3228                 params->hdr.Ext.ExtPageLength = reply->ExtPageLength;
3229                 params->hdr.Ext.PageType = reply->Header.PageType;
3230                 params->hdr.Ext.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
3231                 params->hdr.Ext.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
3232         } else {
3233                 params->hdr.Struct.PageType = reply->Header.PageType;
3234                 params->hdr.Struct.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
3235                 params->hdr.Struct.PageLength = reply->Header.PageLength;
3236                 params->hdr.Struct.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
3237         }
3238
3239 done:
3240         mps_free_command(sc, cm);
3241         if (params->callback != NULL)
3242                 params->callback(sc, params);
3243
3244         return;
3245 }