]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/mps/mps.c
Upgrade to version 3.2.3
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / mps / mps.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2009 Yahoo! Inc.
5  * Copyright (c) 2011-2015 LSI Corp.
6  * Copyright (c) 2013-2015 Avago Technologies
7  * All rights reserved.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  *
30  * Avago Technologies (LSI) MPT-Fusion Host Adapter FreeBSD
31  *
32  * $FreeBSD$
33  */
34
35 #include <sys/cdefs.h>
36 __FBSDID("$FreeBSD$");
37
38 /* Communications core for Avago Technologies (LSI) MPT2 */
39
40 /* TODO Move headers to mpsvar */
41 #include <sys/types.h>
42 #include <sys/param.h>
43 #include <sys/systm.h>
44 #include <sys/kernel.h>
45 #include <sys/selinfo.h>
46 #include <sys/lock.h>
47 #include <sys/mutex.h>
48 #include <sys/module.h>
49 #include <sys/bus.h>
50 #include <sys/conf.h>
51 #include <sys/bio.h>
52 #include <sys/malloc.h>
53 #include <sys/uio.h>
54 #include <sys/sysctl.h>
55 #include <sys/smp.h>
56 #include <sys/queue.h>
57 #include <sys/kthread.h>
58 #include <sys/taskqueue.h>
59 #include <sys/endian.h>
60 #include <sys/eventhandler.h>
61 #include <sys/sbuf.h>
62 #include <sys/priv.h>
63
64 #include <machine/bus.h>
65 #include <machine/resource.h>
66 #include <sys/rman.h>
67 #include <sys/proc.h>
68
69 #include <dev/pci/pcivar.h>
70
71 #include <cam/cam.h>
72 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
73
74 #include <dev/mps/mpi/mpi2_type.h>
75 #include <dev/mps/mpi/mpi2.h>
76 #include <dev/mps/mpi/mpi2_ioc.h>
77 #include <dev/mps/mpi/mpi2_sas.h>
78 #include <dev/mps/mpi/mpi2_cnfg.h>
79 #include <dev/mps/mpi/mpi2_init.h>
80 #include <dev/mps/mpi/mpi2_tool.h>
81 #include <dev/mps/mps_ioctl.h>
82 #include <dev/mps/mpsvar.h>
83 #include <dev/mps/mps_table.h>
84
85 static int mps_diag_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
86 static int mps_init_queues(struct mps_softc *sc);
87 static void mps_resize_queues(struct mps_softc *sc);
88 static int mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
89 static int mps_transition_operational(struct mps_softc *sc);
90 static int mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching);
91 static void mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc);
92 static void mps_startup(void *arg);
93 static int mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc);
94 static int mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc);
95 static int mps_alloc_hw_queues(struct mps_softc *sc);
96 static int mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc);
97 static int mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc);
98 static int mps_attach_log(struct mps_softc *sc);
99 static __inline void mps_complete_command(struct mps_softc *sc,
100     struct mps_command *cm);
101 static void mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
102     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply);
103 static void mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
104 static void mps_periodic(void *);
105 static int mps_reregister_events(struct mps_softc *sc);
106 static void mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
107 static int mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts);
108 static int mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag);
109 static int mps_debug_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
110 static int mps_dump_reqs(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
111 static void mps_parse_debug(struct mps_softc *sc, char *list);
112
113 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, mps, CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, 0,
114     "MPS Driver Parameters");
115
116 MALLOC_DEFINE(M_MPT2, "mps", "mpt2 driver memory");
117 MALLOC_DECLARE(M_MPSUSER);
118
119 /*
120  * Do a "Diagnostic Reset" aka a hard reset.  This should get the chip out of
121  * any state and back to its initialization state machine.
122  */
123 static char mpt2_reset_magic[] = { 0x00, 0x0f, 0x04, 0x0b, 0x02, 0x07, 0x0d };
124
125 /* Added this union to smoothly convert le64toh cm->cm_desc.Words.
126  * Compiler only support unint64_t to be passed as argument.
127  * Otherwise it will throw below error
128  * "aggregate value used where an integer was expected"
129  */
130
131 typedef union {
132         u64 word;
133         struct {
134                 u32 low;
135                 u32 high;
136         } u;
137 } request_descriptor_t;
138
139 /* Rate limit chain-fail messages to 1 per minute */
140 static struct timeval mps_chainfail_interval = { 60, 0 };
141
142 /* 
143  * sleep_flag can be either CAN_SLEEP or NO_SLEEP.
144  * If this function is called from process context, it can sleep
145  * and there is no harm to sleep, in case if this fuction is called
146  * from Interrupt handler, we can not sleep and need NO_SLEEP flag set.
147  * based on sleep flags driver will call either msleep, pause or DELAY.
148  * msleep and pause are of same variant, but pause is used when mps_mtx
149  * is not hold by driver.
150  *
151  */
152 static int
153 mps_diag_reset(struct mps_softc *sc,int sleep_flag)
154 {
155         uint32_t reg;
156         int i, error, tries = 0;
157         uint8_t first_wait_done = FALSE;
158
159         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
160
161         /* Clear any pending interrupts */
162         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
163
164         /*
165          * Force NO_SLEEP for threads prohibited to sleep
166          * e.a Thread from interrupt handler are prohibited to sleep.
167          */
168         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
169                 sleep_flag = NO_SLEEP;
170
171         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sequence start, sleep_flag= %d\n", sleep_flag);
172
173         /* Push the magic sequence */
174         error = ETIMEDOUT;
175         while (tries++ < 20) {
176                 for (i = 0; i < sizeof(mpt2_reset_magic); i++)
177                         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET,
178                             mpt2_reset_magic[i]);
179                 /* wait 100 msec */
180                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
181                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
182                             "mpsdiag", hz/10);
183                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
184                         pause("mpsdiag", hz/10);
185                 else
186                         DELAY(100 * 1000);
187
188                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
189                 if (reg & MPI2_DIAG_DIAG_WRITE_ENABLE) {
190                         error = 0;
191                         break;
192                 }
193         }
194         if (error) {
195                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sequence failed, error=%d, exit\n",
196                     error);
197                 return (error);
198         }
199
200         /* Send the actual reset.  XXX need to refresh the reg? */
201         reg |= MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER;
202         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sequence success, sending reset, reg= 0x%x\n",
203                 reg);
204         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET, reg);
205
206         /* Wait up to 300 seconds in 50ms intervals */
207         error = ETIMEDOUT;
208         for (i = 0; i < 6000; i++) {
209                 /*
210                  * Wait 50 msec. If this is the first time through, wait 256
211                  * msec to satisfy Diag Reset timing requirements.
212                  */
213                 if (first_wait_done) {
214                         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
215                                 msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
216                                     "mpsdiag", hz/20);
217                         else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
218                                 pause("mpsdiag", hz/20);
219                         else
220                                 DELAY(50 * 1000);
221                 } else {
222                         DELAY(256 * 1000);
223                         first_wait_done = TRUE;
224                 }
225                 /*
226                  * Check for the RESET_ADAPTER bit to be cleared first, then
227                  * wait for the RESET state to be cleared, which takes a little
228                  * longer.
229                  */
230                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
231                 if (reg & MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER) {
232                         continue;
233                 }
234                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
235                 if ((reg & MPI2_IOC_STATE_MASK) != MPI2_IOC_STATE_RESET) {
236                         error = 0;
237                         break;
238                 }
239         }
240         if (error) {
241                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "reset failed, error= %d, exit\n",
242                     error);
243                 return (error);
244         }
245
246         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET, 0x0);
247         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "diag reset success, exit\n");
248
249         return (0);
250 }
251
252 static int
253 mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag)
254 {
255         int error;
256
257         MPS_FUNCTRACE(sc);
258
259         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
260
261         error = 0;
262         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
263             MPI2_FUNCTION_IOC_MESSAGE_UNIT_RESET <<
264             MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT);
265
266         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flag) != 0) {
267                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
268                     "Doorbell handshake failed\n");
269                 error = ETIMEDOUT;
270         }
271
272         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
273         return (error);
274 }
275
276 static int
277 mps_transition_ready(struct mps_softc *sc)
278 {
279         uint32_t reg, state;
280         int error, tries = 0;
281         int sleep_flags;
282
283         MPS_FUNCTRACE(sc);
284         /* If we are in attach call, do not sleep */
285         sleep_flags = (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE)
286                                         ? CAN_SLEEP:NO_SLEEP;
287         error = 0;
288
289         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered, sleep_flags= %d\n",
290            __func__, sleep_flags);
291
292         while (tries++ < 1200) {
293                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
294                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "  Doorbell= 0x%x\n", reg);
295
296                 /*
297                  * Ensure the IOC is ready to talk.  If it's not, try
298                  * resetting it.
299                  */
300                 if (reg & MPI2_DOORBELL_USED) {
301                         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "  Not ready, sending diag "
302                             "reset\n");
303                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
304                         DELAY(50000);
305                         continue;
306                 }
307
308                 /* Is the adapter owned by another peer? */
309                 if ((reg & MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_MASK) ==
310                     (MPI2_WHOINIT_PCI_PEER << MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_SHIFT)) {
311                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "IOC is under the "
312                             "control of another peer host, aborting "
313                             "initialization.\n");
314                         error = ENXIO;
315                         break;
316                 }
317                 
318                 state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
319                 if (state == MPI2_IOC_STATE_READY) {
320                         /* Ready to go! */
321                         error = 0;
322                         break;
323                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
324                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "IOC in fault "
325                             "state 0x%x, resetting\n",
326                             state & MPI2_DOORBELL_FAULT_CODE_MASK);
327                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
328                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_OPERATIONAL) {
329                         /* Need to take ownership */
330                         mps_message_unit_reset(sc, sleep_flags);
331                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_RESET) {
332                         /* Wait a bit, IOC might be in transition */
333                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
334                             "IOC in unexpected reset state\n");
335                 } else {
336                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
337                             "IOC in unknown state 0x%x\n", state);
338                         error = EINVAL;
339                         break;
340                 }
341
342                 /* Wait 50ms for things to settle down. */
343                 DELAY(50000);
344         }
345
346         if (error)
347                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
348                     "Cannot transition IOC to ready\n");
349         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
350
351         return (error);
352 }
353
354 static int
355 mps_transition_operational(struct mps_softc *sc)
356 {
357         uint32_t reg, state;
358         int error;
359
360         MPS_FUNCTRACE(sc);
361
362         error = 0;
363         reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
364         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered, Doorbell= 0x%x\n", __func__, reg);
365
366         state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
367         if (state != MPI2_IOC_STATE_READY) {
368                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "IOC not ready\n");
369                 if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
370                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, 
371                             "failed to transition ready, exit\n");
372                         return (error);
373                 }
374         }
375
376         error = mps_send_iocinit(sc);
377         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
378
379         return (error);
380 }
381
382 static void
383 mps_resize_queues(struct mps_softc *sc)
384 {
385         u_int reqcr, prireqcr, maxio, sges_per_frame;
386
387         /*
388          * Size the queues. Since the reply queues always need one free
389          * entry, we'll deduct one reply message here.  The LSI documents
390          * suggest instead to add a count to the request queue, but I think
391          * that it's better to deduct from reply queue.
392          */
393         prireqcr = MAX(1, sc->max_prireqframes);
394         prireqcr = MIN(prireqcr, sc->facts->HighPriorityCredit);
395
396         reqcr = MAX(2, sc->max_reqframes);
397         reqcr = MIN(reqcr, sc->facts->RequestCredit);
398
399         sc->num_reqs = prireqcr + reqcr;
400         sc->num_prireqs = prireqcr;
401         sc->num_replies = MIN(sc->max_replyframes + sc->max_evtframes,
402             sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) - 1;
403
404         /* Store the request frame size in bytes rather than as 32bit words */
405         sc->reqframesz = sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
406
407         /*
408          * Max IO Size is Page Size * the following:
409          * ((SGEs per frame - 1 for chain element) * Max Chain Depth)
410          * + 1 for no chain needed in last frame
411          *
412          * If user suggests a Max IO size to use, use the smaller of the
413          * user's value and the calculated value as long as the user's
414          * value is larger than 0. The user's value is in pages.
415          */
416         sges_per_frame = sc->reqframesz / sizeof(MPI2_SGE_SIMPLE64) - 1;
417         maxio = (sges_per_frame * sc->facts->MaxChainDepth + 1) * PAGE_SIZE;
418
419         /*
420          * If I/O size limitation requested, then use it and pass up to CAM.
421          * If not, use maxphys as an optimization hint, but report HW limit.
422          */
423         if (sc->max_io_pages > 0) {
424                 maxio = min(maxio, sc->max_io_pages * PAGE_SIZE);
425                 sc->maxio = maxio;
426         } else {
427                 sc->maxio = maxio;
428                 maxio = min(maxio, maxphys);
429         }
430
431         sc->num_chains = (maxio / PAGE_SIZE + sges_per_frame - 2) /
432             sges_per_frame * reqcr;
433         if (sc->max_chains > 0 && sc->max_chains < sc->num_chains)
434                 sc->num_chains = sc->max_chains;
435
436         /*
437          * Figure out the number of MSIx-based queues.  If the firmware or
438          * user has done something crazy and not allowed enough credit for
439          * the queues to be useful then don't enable multi-queue.
440          */
441         if (sc->facts->MaxMSIxVectors < 2)
442                 sc->msi_msgs = 1;
443
444         if (sc->msi_msgs > 1) {
445                 sc->msi_msgs = MIN(sc->msi_msgs, mp_ncpus);
446                 sc->msi_msgs = MIN(sc->msi_msgs, sc->facts->MaxMSIxVectors);
447                 if (sc->num_reqs / sc->msi_msgs < 2)
448                         sc->msi_msgs = 1;
449         }
450
451         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Sized queues to q=%d reqs=%d replies=%d\n",
452             sc->msi_msgs, sc->num_reqs, sc->num_replies);
453 }
454
455 /*
456  * This is called during attach and when re-initializing due to a Diag Reset.
457  * IOC Facts is used to allocate many of the structures needed by the driver.
458  * If called from attach, de-allocation is not required because the driver has
459  * not allocated any structures yet, but if called from a Diag Reset, previously
460  * allocated structures based on IOC Facts will need to be freed and re-
461  * allocated bases on the latest IOC Facts.
462  */
463 static int
464 mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching)
465 {
466         int error;
467         Mpi2IOCFactsReply_t saved_facts;
468         uint8_t saved_mode, reallocating;
469
470         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_TRACE, "%s entered\n", __func__);
471
472         /* Save old IOC Facts and then only reallocate if Facts have changed */
473         if (!attaching) {
474                 bcopy(sc->facts, &saved_facts, sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY));
475         }
476
477         /*
478          * Get IOC Facts.  In all cases throughout this function, panic if doing
479          * a re-initialization and only return the error if attaching so the OS
480          * can handle it.
481          */
482         if ((error = mps_get_iocfacts(sc, sc->facts)) != 0) {
483                 if (attaching) {
484                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to get "
485                             "IOC Facts with error %d, exit\n", error);
486                         return (error);
487                 } else {
488                         panic("%s failed to get IOC Facts with error %d\n",
489                             __func__, error);
490                 }
491         }
492
493         MPS_DPRINT_PAGE(sc, MPS_XINFO, iocfacts, sc->facts);
494
495         snprintf(sc->fw_version, sizeof(sc->fw_version), 
496             "%02d.%02d.%02d.%02d", 
497             sc->facts->FWVersion.Struct.Major,
498             sc->facts->FWVersion.Struct.Minor,
499             sc->facts->FWVersion.Struct.Unit,
500             sc->facts->FWVersion.Struct.Dev);
501
502         snprintf(sc->msg_version, sizeof(sc->msg_version), "%d.%d",
503             (sc->facts->MsgVersion & MPI2_IOCFACTS_MSGVERSION_MAJOR_MASK) >>
504             MPI2_IOCFACTS_MSGVERSION_MAJOR_SHIFT, 
505             (sc->facts->MsgVersion & MPI2_IOCFACTS_MSGVERSION_MINOR_MASK) >>
506             MPI2_IOCFACTS_MSGVERSION_MINOR_SHIFT);
507
508         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Firmware: %s, Driver: %s\n", sc->fw_version,
509             MPS_DRIVER_VERSION);
510         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "IOCCapabilities: %b\n",
511              sc->facts->IOCCapabilities,
512             "\20" "\3ScsiTaskFull" "\4DiagTrace" "\5SnapBuf" "\6ExtBuf"
513             "\7EEDP" "\10BiDirTarg" "\11Multicast" "\14TransRetry" "\15IR"
514             "\16EventReplay" "\17RaidAccel" "\20MSIXIndex" "\21HostDisc");
515
516         /*
517          * If the chip doesn't support event replay then a hard reset will be
518          * required to trigger a full discovery.  Do the reset here then
519          * retransition to Ready.  A hard reset might have already been done,
520          * but it doesn't hurt to do it again.  Only do this if attaching, not
521          * for a Diag Reset.
522          */
523         if (attaching && ((sc->facts->IOCCapabilities &
524             MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EVENT_REPLAY) == 0)) {
525                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "No event replay, reseting\n");
526                 mps_diag_reset(sc, NO_SLEEP);
527                 if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
528                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to "
529                             "transition to ready with error %d, exit\n",
530                             error);
531                         return (error);
532                 }
533         }
534
535         /*
536          * Set flag if IR Firmware is loaded.  If the RAID Capability has
537          * changed from the previous IOC Facts, log a warning, but only if
538          * checking this after a Diag Reset and not during attach.
539          */
540         saved_mode = sc->ir_firmware;
541         if (sc->facts->IOCCapabilities &
542             MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_INTEGRATED_RAID)
543                 sc->ir_firmware = 1;
544         if (!attaching) {
545                 if (sc->ir_firmware != saved_mode) {
546                         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "new IR/IT mode "
547                             "in IOC Facts does not match previous mode\n");
548                 }
549         }
550
551         /* Only deallocate and reallocate if relevant IOC Facts have changed */
552         reallocating = FALSE;
553         sc->mps_flags &= ~MPS_FLAGS_REALLOCATED;
554
555         if ((!attaching) &&
556             ((saved_facts.MsgVersion != sc->facts->MsgVersion) ||
557             (saved_facts.HeaderVersion != sc->facts->HeaderVersion) ||
558             (saved_facts.MaxChainDepth != sc->facts->MaxChainDepth) ||
559             (saved_facts.RequestCredit != sc->facts->RequestCredit) ||
560             (saved_facts.ProductID != sc->facts->ProductID) ||
561             (saved_facts.IOCCapabilities != sc->facts->IOCCapabilities) ||
562             (saved_facts.IOCRequestFrameSize !=
563             sc->facts->IOCRequestFrameSize) ||
564             (saved_facts.MaxTargets != sc->facts->MaxTargets) ||
565             (saved_facts.MaxSasExpanders != sc->facts->MaxSasExpanders) ||
566             (saved_facts.MaxEnclosures != sc->facts->MaxEnclosures) ||
567             (saved_facts.HighPriorityCredit != sc->facts->HighPriorityCredit) ||
568             (saved_facts.MaxReplyDescriptorPostQueueDepth !=
569             sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) ||
570             (saved_facts.ReplyFrameSize != sc->facts->ReplyFrameSize) ||
571             (saved_facts.MaxVolumes != sc->facts->MaxVolumes) ||
572             (saved_facts.MaxPersistentEntries !=
573             sc->facts->MaxPersistentEntries))) {
574                 reallocating = TRUE;
575
576                 /* Record that we reallocated everything */
577                 sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_REALLOCATED;
578         }
579
580         /*
581          * Some things should be done if attaching or re-allocating after a Diag
582          * Reset, but are not needed after a Diag Reset if the FW has not
583          * changed.
584          */
585         if (attaching || reallocating) {
586                 /*
587                  * Check if controller supports FW diag buffers and set flag to
588                  * enable each type.
589                  */
590                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
591                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_DIAG_TRACE_BUFFER)
592                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_TRACE].
593                             enabled = TRUE;
594                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
595                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_SNAPSHOT_BUFFER)
596                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_SNAPSHOT].
597                             enabled = TRUE;
598                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
599                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EXTENDED_BUFFER)
600                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_EXTENDED].
601                             enabled = TRUE;
602
603                 /*
604                  * Set flag if EEDP is supported and if TLR is supported.
605                  */
606                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EEDP)
607                         sc->eedp_enabled = TRUE;
608                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_TLR)
609                         sc->control_TLR = TRUE;
610
611                 mps_resize_queues(sc);
612
613                 /*
614                  * Initialize all Tail Queues
615                  */
616                 TAILQ_INIT(&sc->req_list);
617                 TAILQ_INIT(&sc->high_priority_req_list);
618                 TAILQ_INIT(&sc->chain_list);
619                 TAILQ_INIT(&sc->tm_list);
620         }
621
622         /*
623          * If doing a Diag Reset and the FW is significantly different
624          * (reallocating will be set above in IOC Facts comparison), then all
625          * buffers based on the IOC Facts will need to be freed before they are
626          * reallocated.
627          */
628         if (reallocating) {
629                 mps_iocfacts_free(sc);
630                 mpssas_realloc_targets(sc, saved_facts.MaxTargets +
631                     saved_facts.MaxVolumes);
632         }
633
634         /*
635          * Any deallocation has been completed.  Now start reallocating
636          * if needed.  Will only need to reallocate if attaching or if the new
637          * IOC Facts are different from the previous IOC Facts after a Diag
638          * Reset. Targets have already been allocated above if needed.
639          */
640         error = 0;
641         while (attaching || reallocating) {
642                 if ((error = mps_alloc_hw_queues(sc)) != 0)
643                         break;
644                 if ((error = mps_alloc_replies(sc)) != 0)
645                         break;
646                 if ((error = mps_alloc_requests(sc)) != 0)
647                         break;
648                 if ((error = mps_alloc_queues(sc)) != 0)
649                         break;
650
651                 break;
652         }
653         if (error) {
654                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT,
655                     "Failed to alloc queues with error %d\n", error);
656                 mps_free(sc);
657                 return (error);
658         }
659
660         /* Always initialize the queues */
661         bzero(sc->free_queue, sc->fqdepth * 4);
662         mps_init_queues(sc);
663
664         /*
665          * Always get the chip out of the reset state, but only panic if not
666          * attaching.  If attaching and there is an error, that is handled by
667          * the OS.
668          */
669         error = mps_transition_operational(sc);
670         if (error != 0) {
671                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to "
672                     "transition to operational with error %d\n", error);
673                 mps_free(sc);
674                 return (error);
675         }
676
677         /*
678          * Finish the queue initialization.
679          * These are set here instead of in mps_init_queues() because the
680          * IOC resets these values during the state transition in
681          * mps_transition_operational().  The free index is set to 1
682          * because the corresponding index in the IOC is set to 0, and the
683          * IOC treats the queues as full if both are set to the same value.
684          * Hence the reason that the queue can't hold all of the possible
685          * replies.
686          */
687         sc->replypostindex = 0;
688         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_FREE_HOST_INDEX_OFFSET, sc->replyfreeindex);
689         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET, 0);
690
691         /*
692          * Attach the subsystems so they can prepare their event masks.
693          * XXX Should be dynamic so that IM/IR and user modules can attach
694          */
695         error = 0;
696         while (attaching) {
697                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Attaching subsystems\n");
698                 if ((error = mps_attach_log(sc)) != 0)
699                         break;
700                 if ((error = mps_attach_sas(sc)) != 0)
701                         break;
702                 if ((error = mps_attach_user(sc)) != 0)
703                         break;
704                 break;
705         }
706         if (error) {
707                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to attach all "
708                     "subsystems: error %d\n", error);
709                 mps_free(sc);
710                 return (error);
711         }
712
713         /*
714          * XXX If the number of MSI-X vectors changes during re-init, this
715          * won't see it and adjust.
716          */
717         if (attaching && (error = mps_pci_setup_interrupts(sc)) != 0) {
718                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Failed to setup "
719                     "interrupts\n");
720                 mps_free(sc);
721                 return (error);
722         }
723
724         /*
725          * Set flag if this is a WD controller.  This shouldn't ever change, but
726          * reset it after a Diag Reset, just in case.
727          */
728         sc->WD_available = FALSE;
729         if (pci_get_device(sc->mps_dev) == MPI2_MFGPAGE_DEVID_SSS6200)
730                 sc->WD_available = TRUE;
731
732         return (error);
733 }
734
735 /*
736  * This is called if memory is being free (during detach for example) and when
737  * buffers need to be reallocated due to a Diag Reset.
738  */
739 static void
740 mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc)
741 {
742         struct mps_command *cm;
743         int i;
744
745         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
746
747         if (sc->free_busaddr != 0)
748                 bus_dmamap_unload(sc->queues_dmat, sc->queues_map);
749         if (sc->free_queue != NULL)
750                 bus_dmamem_free(sc->queues_dmat, sc->free_queue,
751                     sc->queues_map);
752         if (sc->queues_dmat != NULL)
753                 bus_dma_tag_destroy(sc->queues_dmat);
754
755         if (sc->chain_frames != NULL) {
756                 bus_dmamap_unload(sc->chain_dmat, sc->chain_map);
757                 bus_dmamem_free(sc->chain_dmat, sc->chain_frames,
758                     sc->chain_map);
759         }
760         if (sc->chain_dmat != NULL)
761                 bus_dma_tag_destroy(sc->chain_dmat);
762
763         if (sc->sense_busaddr != 0)
764                 bus_dmamap_unload(sc->sense_dmat, sc->sense_map);
765         if (sc->sense_frames != NULL)
766                 bus_dmamem_free(sc->sense_dmat, sc->sense_frames,
767                     sc->sense_map);
768         if (sc->sense_dmat != NULL)
769                 bus_dma_tag_destroy(sc->sense_dmat);
770
771         if (sc->reply_busaddr != 0)
772                 bus_dmamap_unload(sc->reply_dmat, sc->reply_map);
773         if (sc->reply_frames != NULL)
774                 bus_dmamem_free(sc->reply_dmat, sc->reply_frames,
775                     sc->reply_map);
776         if (sc->reply_dmat != NULL)
777                 bus_dma_tag_destroy(sc->reply_dmat);
778
779         if (sc->req_busaddr != 0)
780                 bus_dmamap_unload(sc->req_dmat, sc->req_map);
781         if (sc->req_frames != NULL)
782                 bus_dmamem_free(sc->req_dmat, sc->req_frames, sc->req_map);
783         if (sc->req_dmat != NULL)
784                 bus_dma_tag_destroy(sc->req_dmat);
785
786         if (sc->chains != NULL)
787                 free(sc->chains, M_MPT2);
788         if (sc->commands != NULL) {
789                 for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
790                         cm = &sc->commands[i];
791                         bus_dmamap_destroy(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
792                 }
793                 free(sc->commands, M_MPT2);
794         }
795         if (sc->buffer_dmat != NULL)
796                 bus_dma_tag_destroy(sc->buffer_dmat);
797
798         mps_pci_free_interrupts(sc);
799         free(sc->queues, M_MPT2);
800         sc->queues = NULL;
801 }
802
803 /* 
804  * The terms diag reset and hard reset are used interchangeably in the MPI
805  * docs to mean resetting the controller chip.  In this code diag reset
806  * cleans everything up, and the hard reset function just sends the reset
807  * sequence to the chip.  This should probably be refactored so that every
808  * subsystem gets a reset notification of some sort, and can clean up
809  * appropriately.
810  */
811 int
812 mps_reinit(struct mps_softc *sc)
813 {
814         int error;
815         struct mpssas_softc *sassc;
816
817         sassc = sc->sassc;
818
819         MPS_FUNCTRACE(sc);
820
821         mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
822
823         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_INFO, "Reinitializing controller\n");
824         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) {
825                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Reset already in progress\n");
826                 return 0;
827         }
828
829         /* make sure the completion callbacks can recognize they're getting
830          * a NULL cm_reply due to a reset.
831          */
832         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_DIAGRESET;
833
834         /*
835          * Mask interrupts here.
836          */
837         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "masking interrupts and resetting\n");
838         mps_mask_intr(sc);
839
840         error = mps_diag_reset(sc, CAN_SLEEP);
841         if (error != 0) {
842                 /* XXXSL No need to panic here */
843                 panic("%s hard reset failed with error %d\n",
844                     __func__, error);
845         }
846
847         /* Restore the PCI state, including the MSI-X registers */
848         mps_pci_restore(sc);
849
850         /* Give the I/O subsystem special priority to get itself prepared */
851         mpssas_handle_reinit(sc);
852
853         /*
854          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
855          * The attach function will also call mps_iocfacts_allocate at startup.
856          * If relevant values have changed in IOC Facts, this function will free
857          * all of the memory based on IOC Facts and reallocate that memory.
858          */
859         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, FALSE)) != 0) {
860                 panic("%s IOC Facts based allocation failed with error %d\n",
861                     __func__, error);
862         }
863
864         /*
865          * Mapping structures will be re-allocated after getting IOC Page8, so
866          * free these structures here.
867          */
868         mps_mapping_exit(sc);
869
870         /*
871          * The static page function currently read is IOC Page8.  Others can be
872          * added in future.  It's possible that the values in IOC Page8 have
873          * changed after a Diag Reset due to user modification, so always read
874          * these.  Interrupts are masked, so unmask them before getting config
875          * pages.
876          */
877         mps_unmask_intr(sc);
878         sc->mps_flags &= ~MPS_FLAGS_DIAGRESET;
879         mps_base_static_config_pages(sc);
880
881         /*
882          * Some mapping info is based in IOC Page8 data, so re-initialize the
883          * mapping tables.
884          */
885         mps_mapping_initialize(sc);
886
887         /*
888          * Restart will reload the event masks clobbered by the reset, and
889          * then enable the port.
890          */
891         mps_reregister_events(sc);
892
893         /* the end of discovery will release the simq, so we're done. */
894         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_XINFO, "Finished sc %p post %u free %u\n", 
895             sc, sc->replypostindex, sc->replyfreeindex);
896
897         mpssas_release_simq_reinit(sassc);
898         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
899
900         return 0;
901 }
902
903 /* Wait for the chip to ACK a word that we've put into its FIFO 
904  * Wait for <timeout> seconds. In single loop wait for busy loop
905  * for 500 microseconds.
906  * Total is [ 0.5 * (2000 * <timeout>) ] in miliseconds.
907  * */
908 static int
909 mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag)
910 {
911
912         u32 cntdn, count;
913         u32 int_status;
914         u32 doorbell;
915
916         count = 0;
917         cntdn = (sleep_flag == CAN_SLEEP) ? 1000*timeout : 2000*timeout;
918         do {
919                 int_status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
920                 if (!(int_status & MPI2_HIS_SYS2IOC_DB_STATUS)) {
921                         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, 
922                         "%s: successful count(%d), timeout(%d)\n",
923                         __func__, count, timeout);
924                 return 0;
925                 } else if (int_status & MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) {
926                         doorbell = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
927                         if ((doorbell & MPI2_IOC_STATE_MASK) ==
928                                 MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
929                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, 
930                                         "fault_state(0x%04x)!\n", doorbell);
931                                 return (EFAULT);
932                         }
933                 } else if (int_status == 0xFFFFFFFF)
934                         goto out;
935
936                 /* If it can sleep, sleep for 1 milisecond, else busy loop for 
937                 * 0.5 milisecond */
938                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
939                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0, 
940                         "mpsdba", hz/1000);
941                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
942                         pause("mpsdba", hz/1000);
943                 else
944                         DELAY(500);
945                 count++;
946         } while (--cntdn);
947
948         out:
949         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s: failed due to timeout count(%d), "
950                 "int_status(%x)!\n", __func__, count, int_status);
951         return (ETIMEDOUT);
952
953 }
954
955 /* Wait for the chip to signal that the next word in its FIFO can be fetched */
956 static int
957 mps_wait_db_int(struct mps_softc *sc)
958 {
959         int retry;
960
961         for (retry = 0; retry < MPS_DB_MAX_WAIT; retry++) {
962                 if ((mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET) &
963                     MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) != 0)
964                         return (0);
965                 DELAY(2000);
966         }
967         return (ETIMEDOUT);
968 }
969
970 /* Step through the synchronous command state machine, i.e. "Doorbell mode" */
971 static int
972 mps_request_sync(struct mps_softc *sc, void *req, MPI2_DEFAULT_REPLY *reply,
973     int req_sz, int reply_sz, int timeout)
974 {
975         uint32_t *data32;
976         uint16_t *data16;
977         int i, count, ioc_sz, residual;
978         int sleep_flags = CAN_SLEEP;
979
980         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
981                 sleep_flags = NO_SLEEP;
982
983         /* Step 1 */
984         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
985
986         /* Step 2 */
987         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
988                 return (EBUSY);
989
990         /* Step 3
991          * Announce that a message is coming through the doorbell.  Messages
992          * are pushed at 32bit words, so round up if needed.
993          */
994         count = (req_sz + 3) / 4;
995         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
996             (MPI2_FUNCTION_HANDSHAKE << MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT) |
997             (count << MPI2_DOORBELL_ADD_DWORDS_SHIFT));
998
999         /* Step 4 */
1000         if (mps_wait_db_int(sc) ||
1001             (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED) == 0) {
1002                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell failed to activate\n");
1003                 return (ENXIO);
1004         }
1005         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1006         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
1007                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell handshake failed\n");
1008                 return (ENXIO);
1009         }
1010
1011         /* Step 5 */
1012         /* Clock out the message data synchronously in 32-bit dwords*/
1013         data32 = (uint32_t *)req;
1014         for (i = 0; i < count; i++) {
1015                 mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET, htole32(data32[i]));
1016                 if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
1017                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
1018                             "Timeout while writing doorbell\n");
1019                         return (ENXIO);
1020                 }
1021         }
1022
1023         /* Step 6 */
1024         /* Clock in the reply in 16-bit words.  The total length of the
1025          * message is always in the 4th byte, so clock out the first 2 words
1026          * manually, then loop the rest.
1027          */
1028         data16 = (uint16_t *)reply;
1029         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1030                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 0\n");
1031                 return (ENXIO);
1032         }
1033         data16[0] =
1034             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
1035         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1036         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1037                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 1\n");
1038                 return (ENXIO);
1039         }
1040         data16[1] =
1041             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
1042         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1043
1044         /* Number of 32bit words in the message */
1045         ioc_sz = reply->MsgLength;
1046
1047         /*
1048          * Figure out how many 16bit words to clock in without overrunning.
1049          * The precision loss with dividing reply_sz can safely be
1050          * ignored because the messages can only be multiples of 32bits.
1051          */
1052         residual = 0;
1053         count = MIN((reply_sz / 4), ioc_sz) * 2;
1054         if (count < ioc_sz * 2) {
1055                 residual = ioc_sz * 2 - count;
1056                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Driver error, throwing away %d "
1057                     "residual message words\n", residual);
1058         }
1059
1060         for (i = 2; i < count; i++) {
1061                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1062                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
1063                             "Timeout reading doorbell %d\n", i);
1064                         return (ENXIO);
1065                 }
1066                 data16[i] = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) &
1067                     MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
1068                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1069         }
1070
1071         /*
1072          * Pull out residual words that won't fit into the provided buffer.
1073          * This keeps the chip from hanging due to a driver programming
1074          * error.
1075          */
1076         while (residual--) {
1077                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1078                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
1079                             "Timeout reading doorbell\n");
1080                         return (ENXIO);
1081                 }
1082                 (void)mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
1083                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1084         }
1085
1086         /* Step 7 */
1087         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
1088                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout waiting to exit doorbell\n");
1089                 return (ENXIO);
1090         }
1091         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
1092                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Warning, doorbell still active\n");
1093         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
1094
1095         return (0);
1096 }
1097
1098 static void
1099 mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
1100 {
1101         request_descriptor_t rd;
1102         MPS_FUNCTRACE(sc);
1103         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "SMID %u cm %p ccb %p\n",
1104             cm->cm_desc.Default.SMID, cm, cm->cm_ccb);
1105
1106         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE && !(sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN))
1107                 mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
1108
1109         if (++sc->io_cmds_active > sc->io_cmds_highwater)
1110                 sc->io_cmds_highwater++;
1111         rd.u.low = cm->cm_desc.Words.Low;
1112         rd.u.high = cm->cm_desc.Words.High;
1113         rd.word = htole64(rd.word);
1114
1115         KASSERT(cm->cm_state == MPS_CM_STATE_BUSY, ("command not busy\n"));
1116         cm->cm_state = MPS_CM_STATE_INQUEUE;
1117
1118         /* TODO-We may need to make below regwrite atomic */
1119         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_LOW_OFFSET,
1120             rd.u.low);
1121         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_HIGH_OFFSET,
1122             rd.u.high);
1123 }
1124
1125 /*
1126  * Just the FACTS, ma'am.
1127  */
1128 static int
1129 mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts)
1130 {
1131         MPI2_DEFAULT_REPLY *reply;
1132         MPI2_IOC_FACTS_REQUEST request;
1133         int error, req_sz, reply_sz;
1134
1135         MPS_FUNCTRACE(sc);
1136         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
1137
1138         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REQUEST);
1139         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY);
1140         reply = (MPI2_DEFAULT_REPLY *)facts;
1141
1142         bzero(&request, req_sz);
1143         request.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_FACTS;
1144         error = mps_request_sync(sc, &request, reply, req_sz, reply_sz, 5);
1145         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit error= %d\n", __func__, error);
1146
1147         return (error);
1148 }
1149
1150 static int
1151 mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc)
1152 {
1153         MPI2_IOC_INIT_REQUEST   init;
1154         MPI2_DEFAULT_REPLY      reply;
1155         int req_sz, reply_sz, error;
1156         struct timeval now;
1157         uint64_t time_in_msec;
1158
1159         MPS_FUNCTRACE(sc);
1160         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
1161
1162         /* Do a quick sanity check on proper initialization */
1163         if ((sc->pqdepth == 0) || (sc->fqdepth == 0) || (sc->reqframesz == 0)
1164             || (sc->replyframesz == 0)) {
1165                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_ERROR,
1166                     "Driver not fully initialized for IOCInit\n");
1167                 return (EINVAL);
1168         }
1169
1170         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REQUEST);
1171         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REPLY);
1172         bzero(&init, req_sz);
1173         bzero(&reply, reply_sz);
1174
1175         /*
1176          * Fill in the init block.  Note that most addresses are
1177          * deliberately in the lower 32bits of memory.  This is a micro-
1178          * optimzation for PCI/PCIX, though it's not clear if it helps PCIe.
1179          */
1180         init.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_INIT;
1181         init.WhoInit = MPI2_WHOINIT_HOST_DRIVER;
1182         init.MsgVersion = htole16(MPI2_VERSION);
1183         init.HeaderVersion = htole16(MPI2_HEADER_VERSION);
1184         init.SystemRequestFrameSize = htole16((uint16_t)(sc->reqframesz / 4));
1185         init.ReplyDescriptorPostQueueDepth = htole16(sc->pqdepth);
1186         init.ReplyFreeQueueDepth = htole16(sc->fqdepth);
1187         init.SenseBufferAddressHigh = 0;
1188         init.SystemReplyAddressHigh = 0;
1189         init.SystemRequestFrameBaseAddress.High = 0;
1190         init.SystemRequestFrameBaseAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->req_busaddr);
1191         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.High = 0;
1192         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->post_busaddr);
1193         init.ReplyFreeQueueAddress.High = 0;
1194         init.ReplyFreeQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->free_busaddr);
1195         getmicrotime(&now);
1196         time_in_msec = (now.tv_sec * 1000 + now.tv_usec/1000);
1197         init.TimeStamp.High = htole32((time_in_msec >> 32) & 0xFFFFFFFF);
1198         init.TimeStamp.Low = htole32(time_in_msec & 0xFFFFFFFF);
1199
1200         error = mps_request_sync(sc, &init, &reply, req_sz, reply_sz, 5);
1201         if ((reply.IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
1202                 error = ENXIO;
1203
1204         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "IOCInit status= 0x%x\n", reply.IOCStatus);
1205         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
1206         return (error);
1207 }
1208
1209 void
1210 mps_memaddr_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1211 {
1212         bus_addr_t *addr;
1213
1214         addr = arg;
1215         *addr = segs[0].ds_addr;
1216 }
1217
1218 void
1219 mps_memaddr_wait_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1220 {
1221         struct mps_busdma_context *ctx;
1222         int need_unload, need_free;
1223
1224         ctx = (struct mps_busdma_context *)arg;
1225         need_unload = 0;
1226         need_free = 0;
1227
1228         mps_lock(ctx->softc);
1229         ctx->error = error;
1230         ctx->completed = 1;
1231         if ((error == 0) && (ctx->abandoned == 0)) {
1232                 *ctx->addr = segs[0].ds_addr;
1233         } else {
1234                 if (nsegs != 0)
1235                         need_unload = 1;
1236                 if (ctx->abandoned != 0)
1237                         need_free = 1;
1238         }
1239         if (need_free == 0)
1240                 wakeup(ctx);
1241
1242         mps_unlock(ctx->softc);
1243
1244         if (need_unload != 0) {
1245                 bus_dmamap_unload(ctx->buffer_dmat,
1246                                   ctx->buffer_dmamap);
1247                 *ctx->addr = 0;
1248         }
1249
1250         if (need_free != 0)
1251                 free(ctx, M_MPSUSER);
1252 }
1253
1254 static int
1255 mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc)
1256 {
1257         struct mps_queue *q;
1258         u_int nq, i;
1259
1260         nq = sc->msi_msgs;
1261         mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_XINFO, "Allocating %d I/O queues\n", nq);
1262
1263         sc->queues = malloc(sizeof(struct mps_queue) * nq, M_MPT2,
1264             M_NOWAIT|M_ZERO);
1265         if (sc->queues == NULL)
1266                 return (ENOMEM);
1267
1268         for (i = 0; i < nq; i++) {
1269                 q = &sc->queues[i];
1270                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Configuring queue %d %p\n", i, q);
1271                 q->sc = sc;
1272                 q->qnum = i;
1273         }
1274
1275         return (0);
1276 }
1277
1278 static int
1279 mps_alloc_hw_queues(struct mps_softc *sc)
1280 {
1281         bus_dma_template_t t;
1282         bus_addr_t queues_busaddr;
1283         uint8_t *queues;
1284         int qsize, fqsize, pqsize;
1285
1286         /*
1287          * The reply free queue contains 4 byte entries in multiples of 16 and
1288          * aligned on a 16 byte boundary. There must always be an unused entry.
1289          * This queue supplies fresh reply frames for the firmware to use.
1290          *
1291          * The reply descriptor post queue contains 8 byte entries in
1292          * multiples of 16 and aligned on a 16 byte boundary.  This queue
1293          * contains filled-in reply frames sent from the firmware to the host.
1294          *
1295          * These two queues are allocated together for simplicity.
1296          */
1297         sc->fqdepth = roundup2(sc->num_replies + 1, 16);
1298         sc->pqdepth = roundup2(sc->num_replies + 1, 16);
1299         fqsize= sc->fqdepth * 4;
1300         pqsize = sc->pqdepth * 8;
1301         qsize = fqsize + pqsize;
1302
1303         bus_dma_template_init(&t, sc->mps_parent_dmat);
1304         BUS_DMA_TEMPLATE_FILL(&t, BD_ALIGNMENT(16), BD_MAXSIZE(qsize),
1305             BD_MAXSEGSIZE(qsize), BD_NSEGMENTS(1),
1306             BD_LOWADDR(BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT));
1307         if (bus_dma_template_tag(&t, &sc->queues_dmat)) {
1308                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate queues DMA tag\n");
1309                 return (ENOMEM);
1310         }
1311         if (bus_dmamem_alloc(sc->queues_dmat, (void **)&queues, BUS_DMA_NOWAIT,
1312             &sc->queues_map)) {
1313                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate queues memory\n");
1314                 return (ENOMEM);
1315         }
1316         bzero(queues, qsize);
1317         bus_dmamap_load(sc->queues_dmat, sc->queues_map, queues, qsize,
1318             mps_memaddr_cb, &queues_busaddr, 0);
1319
1320         sc->free_queue = (uint32_t *)queues;
1321         sc->free_busaddr = queues_busaddr;
1322         sc->post_queue = (MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *)(queues + fqsize);
1323         sc->post_busaddr = queues_busaddr + fqsize;
1324         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "free queue busaddr= %#016jx size= %d\n",
1325             (uintmax_t)sc->free_busaddr, fqsize);
1326         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "reply queue busaddr= %#016jx size= %d\n",
1327             (uintmax_t)sc->post_busaddr, pqsize);
1328
1329         return (0);
1330 }
1331
1332 static int
1333 mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc)
1334 {
1335         bus_dma_template_t t;
1336         int rsize, num_replies;
1337
1338         /* Store the reply frame size in bytes rather than as 32bit words */
1339         sc->replyframesz = sc->facts->ReplyFrameSize * 4;
1340
1341         /*
1342          * sc->num_replies should be one less than sc->fqdepth.  We need to
1343          * allocate space for sc->fqdepth replies, but only sc->num_replies
1344          * replies can be used at once.
1345          */
1346         num_replies = max(sc->fqdepth, sc->num_replies);
1347
1348         rsize = sc->replyframesz * num_replies; 
1349         bus_dma_template_init(&t, sc->mps_parent_dmat);
1350         BUS_DMA_TEMPLATE_FILL(&t, BD_ALIGNMENT(4), BD_MAXSIZE(rsize),
1351             BD_MAXSEGSIZE(rsize), BD_NSEGMENTS(1),
1352             BD_LOWADDR(BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT));
1353         if (bus_dma_template_tag(&t, &sc->reply_dmat)) {
1354                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate replies DMA tag\n");
1355                 return (ENOMEM);
1356         }
1357         if (bus_dmamem_alloc(sc->reply_dmat, (void **)&sc->reply_frames,
1358             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->reply_map)) {
1359                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate replies memory\n");
1360                 return (ENOMEM);
1361         }
1362         bzero(sc->reply_frames, rsize);
1363         bus_dmamap_load(sc->reply_dmat, sc->reply_map, sc->reply_frames, rsize,
1364             mps_memaddr_cb, &sc->reply_busaddr, 0);
1365
1366         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "reply frames busaddr= %#016jx size= %d\n",
1367             (uintmax_t)sc->reply_busaddr, rsize);
1368
1369         return (0);
1370 }
1371
1372 static void
1373 mps_load_chains_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1374 {
1375         struct mps_softc *sc = arg;
1376         struct mps_chain *chain;
1377         bus_size_t bo;
1378         int i, o, s;
1379
1380         if (error != 0)
1381                 return;
1382
1383         for (i = 0, o = 0, s = 0; s < nsegs; s++) {
1384                 for (bo = 0; bo + sc->reqframesz <= segs[s].ds_len;
1385                     bo += sc->reqframesz) {
1386                         chain = &sc->chains[i++];
1387                         chain->chain =(MPI2_SGE_IO_UNION *)(sc->chain_frames+o);
1388                         chain->chain_busaddr = segs[s].ds_addr + bo;
1389                         o += sc->reqframesz;
1390                         mps_free_chain(sc, chain);
1391                 }
1392                 if (bo != segs[s].ds_len)
1393                         o += segs[s].ds_len - bo;
1394         }
1395         sc->chain_free_lowwater = i;
1396 }
1397
1398 static int
1399 mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc)
1400 {
1401         bus_dma_template_t t;
1402         struct mps_command *cm;
1403         int i, rsize, nsegs;
1404
1405         rsize = sc->reqframesz * sc->num_reqs;
1406         bus_dma_template_init(&t, sc->mps_parent_dmat);
1407         BUS_DMA_TEMPLATE_FILL(&t, BD_ALIGNMENT(16), BD_MAXSIZE(rsize),
1408             BD_MAXSEGSIZE(rsize), BD_NSEGMENTS(1),
1409             BD_LOWADDR(BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT));
1410         if (bus_dma_template_tag(&t, &sc->req_dmat)) {
1411                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate request DMA tag\n");
1412                 return (ENOMEM);
1413         }
1414         if (bus_dmamem_alloc(sc->req_dmat, (void **)&sc->req_frames,
1415             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->req_map)) {
1416                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate request memory\n");
1417                 return (ENOMEM);
1418         }
1419         bzero(sc->req_frames, rsize);
1420         bus_dmamap_load(sc->req_dmat, sc->req_map, sc->req_frames, rsize,
1421             mps_memaddr_cb, &sc->req_busaddr, 0);
1422         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "request frames busaddr= %#016jx size= %d\n",
1423             (uintmax_t)sc->req_busaddr, rsize);
1424
1425         sc->chains = malloc(sizeof(struct mps_chain) * sc->num_chains, M_MPT2,
1426             M_NOWAIT | M_ZERO);
1427         if (!sc->chains) {
1428                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate chain memory\n");
1429                 return (ENOMEM);
1430         }
1431         rsize = sc->reqframesz * sc->num_chains;
1432         bus_dma_template_clone(&t, sc->req_dmat);
1433         BUS_DMA_TEMPLATE_FILL(&t, BD_MAXSIZE(rsize), BD_MAXSEGSIZE(rsize),
1434             BD_NSEGMENTS(howmany(rsize, PAGE_SIZE)));
1435         if (bus_dma_template_tag(&t, &sc->chain_dmat)) {
1436                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate chain DMA tag\n");
1437                 return (ENOMEM);
1438         }
1439         if (bus_dmamem_alloc(sc->chain_dmat, (void **)&sc->chain_frames,
1440             BUS_DMA_NOWAIT | BUS_DMA_ZERO, &sc->chain_map)) {
1441                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate chain memory\n");
1442                 return (ENOMEM);
1443         }
1444         if (bus_dmamap_load(sc->chain_dmat, sc->chain_map, sc->chain_frames,
1445             rsize, mps_load_chains_cb, sc, BUS_DMA_NOWAIT)) {
1446                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot load chain memory\n");
1447                 bus_dmamem_free(sc->chain_dmat, sc->chain_frames,
1448                     sc->chain_map);
1449                 return (ENOMEM);
1450         }
1451
1452         rsize = MPS_SENSE_LEN * sc->num_reqs;
1453         bus_dma_template_clone(&t, sc->req_dmat);
1454         BUS_DMA_TEMPLATE_FILL(&t, BD_ALIGNMENT(1), BD_MAXSIZE(rsize),
1455             BD_MAXSEGSIZE(rsize));
1456         if (bus_dma_template_tag(&t, &sc->sense_dmat)) {
1457                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate sense DMA tag\n");
1458                 return (ENOMEM);
1459         }
1460         if (bus_dmamem_alloc(sc->sense_dmat, (void **)&sc->sense_frames,
1461             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->sense_map)) {
1462                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate sense memory\n");
1463                 return (ENOMEM);
1464         }
1465         bzero(sc->sense_frames, rsize);
1466         bus_dmamap_load(sc->sense_dmat, sc->sense_map, sc->sense_frames, rsize,
1467             mps_memaddr_cb, &sc->sense_busaddr, 0);
1468         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "sense frames busaddr= %#016jx size= %d\n",
1469             (uintmax_t)sc->sense_busaddr, rsize);
1470
1471         nsegs = (sc->maxio / PAGE_SIZE) + 1;
1472         bus_dma_template_init(&t, sc->mps_parent_dmat);
1473         BUS_DMA_TEMPLATE_FILL(&t, BD_MAXSIZE(BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT),
1474             BD_NSEGMENTS(nsegs), BD_MAXSEGSIZE(BUS_SPACE_MAXSIZE_24BIT),
1475             BD_FLAGS(BUS_DMA_ALLOCNOW), BD_LOCKFUNC(busdma_lock_mutex),
1476             BD_LOCKFUNCARG(&sc->mps_mtx));
1477         if (bus_dma_template_tag(&t, &sc->buffer_dmat)) {
1478                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot allocate buffer DMA tag\n");
1479                 return (ENOMEM);
1480         }
1481
1482         /*
1483          * SMID 0 cannot be used as a free command per the firmware spec.
1484          * Just drop that command instead of risking accounting bugs.
1485          */
1486         sc->commands = malloc(sizeof(struct mps_command) * sc->num_reqs,
1487             M_MPT2, M_WAITOK | M_ZERO);
1488         for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
1489                 cm = &sc->commands[i];
1490                 cm->cm_req = sc->req_frames + i * sc->reqframesz;
1491                 cm->cm_req_busaddr = sc->req_busaddr + i * sc->reqframesz;
1492                 cm->cm_sense = &sc->sense_frames[i];
1493                 cm->cm_sense_busaddr = sc->sense_busaddr + i * MPS_SENSE_LEN;
1494                 cm->cm_desc.Default.SMID = i;
1495                 cm->cm_sc = sc;
1496                 cm->cm_state = MPS_CM_STATE_BUSY;
1497                 TAILQ_INIT(&cm->cm_chain_list);
1498                 callout_init_mtx(&cm->cm_callout, &sc->mps_mtx, 0);
1499
1500                 /* XXX Is a failure here a critical problem? */
1501                 if (bus_dmamap_create(sc->buffer_dmat, 0, &cm->cm_dmamap) == 0)
1502                         if (i <= sc->num_prireqs)
1503                                 mps_free_high_priority_command(sc, cm);
1504                         else
1505                                 mps_free_command(sc, cm);
1506                 else {
1507                         panic("failed to allocate command %d\n", i);
1508                         sc->num_reqs = i;
1509                         break;
1510                 }
1511         }
1512
1513         return (0);
1514 }
1515
1516 static int
1517 mps_init_queues(struct mps_softc *sc)
1518 {
1519         int i;
1520
1521         memset((uint8_t *)sc->post_queue, 0xff, sc->pqdepth * 8);
1522
1523         /*
1524          * According to the spec, we need to use one less reply than we
1525          * have space for on the queue.  So sc->num_replies (the number we
1526          * use) should be less than sc->fqdepth (allocated size).
1527          */
1528         if (sc->num_replies >= sc->fqdepth)
1529                 return (EINVAL);
1530
1531         /*
1532          * Initialize all of the free queue entries.
1533          */
1534         for (i = 0; i < sc->fqdepth; i++)
1535                 sc->free_queue[i] = sc->reply_busaddr + (i * sc->replyframesz);
1536         sc->replyfreeindex = sc->num_replies;
1537
1538         return (0);
1539 }
1540
1541 /* Get the driver parameter tunables.  Lowest priority are the driver defaults.
1542  * Next are the global settings, if they exist.  Highest are the per-unit
1543  * settings, if they exist.
1544  */
1545 void
1546 mps_get_tunables(struct mps_softc *sc)
1547 {
1548         char tmpstr[80], mps_debug[80];
1549
1550         /* XXX default to some debugging for now */
1551         sc->mps_debug = MPS_INFO|MPS_FAULT;
1552         sc->disable_msix = 0;
1553         sc->disable_msi = 0;
1554         sc->max_msix = MPS_MSIX_MAX;
1555         sc->max_chains = MPS_CHAIN_FRAMES;
1556         sc->max_io_pages = MPS_MAXIO_PAGES;
1557         sc->enable_ssu = MPS_SSU_ENABLE_SSD_DISABLE_HDD;
1558         sc->spinup_wait_time = DEFAULT_SPINUP_WAIT;
1559         sc->use_phynum = 1;
1560         sc->max_reqframes = MPS_REQ_FRAMES;
1561         sc->max_prireqframes = MPS_PRI_REQ_FRAMES;
1562         sc->max_replyframes = MPS_REPLY_FRAMES;
1563         sc->max_evtframes = MPS_EVT_REPLY_FRAMES;
1564
1565         /*
1566          * Grab the global variables.
1567          */
1568         bzero(mps_debug, 80);
1569         if (TUNABLE_STR_FETCH("hw.mps.debug_level", mps_debug, 80) != 0)
1570                 mps_parse_debug(sc, mps_debug);
1571         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msix", &sc->disable_msix);
1572         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msi", &sc->disable_msi);
1573         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_msix", &sc->max_msix);
1574         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_chains", &sc->max_chains);
1575         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_io_pages", &sc->max_io_pages);
1576         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.enable_ssu", &sc->enable_ssu);
1577         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.spinup_wait_time", &sc->spinup_wait_time);
1578         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.use_phy_num", &sc->use_phynum);
1579         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_reqframes", &sc->max_reqframes);
1580         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_prireqframes", &sc->max_prireqframes);
1581         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_replyframes", &sc->max_replyframes);
1582         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_evtframes", &sc->max_evtframes);
1583
1584         /* Grab the unit-instance variables */
1585         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.debug_level",
1586             device_get_unit(sc->mps_dev));
1587         bzero(mps_debug, 80);
1588         if (TUNABLE_STR_FETCH(tmpstr, mps_debug, 80) != 0)
1589                 mps_parse_debug(sc, mps_debug);
1590
1591         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msix",
1592             device_get_unit(sc->mps_dev));
1593         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msix);
1594
1595         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msi",
1596             device_get_unit(sc->mps_dev));
1597         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msi);
1598
1599         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_msix",
1600             device_get_unit(sc->mps_dev));
1601         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_msix);
1602
1603         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_chains",
1604             device_get_unit(sc->mps_dev));
1605         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_chains);
1606
1607         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_io_pages",
1608             device_get_unit(sc->mps_dev));
1609         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_io_pages);
1610
1611         bzero(sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1612         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.exclude_ids",
1613             device_get_unit(sc->mps_dev));
1614         TUNABLE_STR_FETCH(tmpstr, sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1615
1616         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.enable_ssu",
1617             device_get_unit(sc->mps_dev));
1618         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->enable_ssu);
1619
1620         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.spinup_wait_time",
1621             device_get_unit(sc->mps_dev));
1622         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->spinup_wait_time);
1623
1624         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.use_phy_num",
1625             device_get_unit(sc->mps_dev));
1626         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->use_phynum);
1627
1628         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_reqframes",
1629             device_get_unit(sc->mps_dev));
1630         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_reqframes);
1631
1632         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_prireqframes",
1633             device_get_unit(sc->mps_dev));
1634         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_prireqframes);
1635
1636         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_replyframes",
1637             device_get_unit(sc->mps_dev));
1638         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_replyframes);
1639
1640         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_evtframes",
1641             device_get_unit(sc->mps_dev));
1642         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_evtframes);
1643
1644 }
1645
1646 static void
1647 mps_setup_sysctl(struct mps_softc *sc)
1648 {
1649         struct sysctl_ctx_list  *sysctl_ctx = NULL;
1650         struct sysctl_oid       *sysctl_tree = NULL;
1651         char tmpstr[80], tmpstr2[80];
1652
1653         /*
1654          * Setup the sysctl variable so the user can change the debug level
1655          * on the fly.
1656          */
1657         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "MPS controller %d",
1658             device_get_unit(sc->mps_dev));
1659         snprintf(tmpstr2, sizeof(tmpstr2), "%d", device_get_unit(sc->mps_dev));
1660
1661         sysctl_ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->mps_dev);
1662         if (sysctl_ctx != NULL)
1663                 sysctl_tree = device_get_sysctl_tree(sc->mps_dev);
1664
1665         if (sysctl_tree == NULL) {
1666                 sysctl_ctx_init(&sc->sysctl_ctx);
1667                 sc->sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->sysctl_ctx,
1668                     SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw_mps), OID_AUTO, tmpstr2,
1669                     CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE, 0, tmpstr);
1670                 if (sc->sysctl_tree == NULL)
1671                         return;
1672                 sysctl_ctx = &sc->sysctl_ctx;
1673                 sysctl_tree = sc->sysctl_tree;
1674         }
1675
1676         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1677             OID_AUTO, "debug_level", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RW |CTLFLAG_MPSAFE,
1678             sc, 0, mps_debug_sysctl, "A", "mps debug level");
1679
1680         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1681             OID_AUTO, "disable_msix", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msix, 0,
1682             "Disable the use of MSI-X interrupts");
1683
1684         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1685             OID_AUTO, "disable_msi", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msi, 0,
1686             "Disable the use of MSI interrupts");
1687
1688         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1689             OID_AUTO, "max_msix", CTLFLAG_RD, &sc->max_msix, 0,
1690             "User-defined maximum number of MSIX queues");
1691
1692         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1693             OID_AUTO, "msix_msgs", CTLFLAG_RD, &sc->msi_msgs, 0,
1694             "Negotiated number of MSIX queues");
1695
1696         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1697             OID_AUTO, "max_reqframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_reqframes, 0,
1698             "Total number of allocated request frames");
1699
1700         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1701             OID_AUTO, "max_prireqframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_prireqframes, 0,
1702             "Total number of allocated high priority request frames");
1703
1704         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1705             OID_AUTO, "max_replyframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_replyframes, 0,
1706             "Total number of allocated reply frames");
1707
1708         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1709             OID_AUTO, "max_evtframes", CTLFLAG_RD, &sc->max_evtframes, 0,
1710             "Total number of event frames allocated");
1711
1712         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1713             OID_AUTO, "firmware_version", CTLFLAG_RD, sc->fw_version,
1714             strlen(sc->fw_version), "firmware version");
1715
1716         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1717             OID_AUTO, "driver_version", CTLFLAG_RD, MPS_DRIVER_VERSION,
1718             strlen(MPS_DRIVER_VERSION), "driver version");
1719
1720         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1721             OID_AUTO, "msg_version", CTLFLAG_RD, sc->msg_version,
1722             strlen(sc->msg_version), "message interface version");
1723
1724         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1725             OID_AUTO, "io_cmds_active", CTLFLAG_RD,
1726             &sc->io_cmds_active, 0, "number of currently active commands");
1727
1728         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1729             OID_AUTO, "io_cmds_highwater", CTLFLAG_RD,
1730             &sc->io_cmds_highwater, 0, "maximum active commands seen");
1731
1732         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1733             OID_AUTO, "chain_free", CTLFLAG_RD,
1734             &sc->chain_free, 0, "number of free chain elements");
1735
1736         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1737             OID_AUTO, "chain_free_lowwater", CTLFLAG_RD,
1738             &sc->chain_free_lowwater, 0,"lowest number of free chain elements");
1739
1740         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1741             OID_AUTO, "max_chains", CTLFLAG_RD,
1742             &sc->max_chains, 0,"maximum chain frames that will be allocated");
1743
1744         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1745             OID_AUTO, "max_io_pages", CTLFLAG_RD,
1746             &sc->max_io_pages, 0,"maximum pages to allow per I/O (if <1 use "
1747             "IOCFacts)");
1748
1749         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1750             OID_AUTO, "enable_ssu", CTLFLAG_RW, &sc->enable_ssu, 0,
1751             "enable SSU to SATA SSD/HDD at shutdown");
1752
1753         SYSCTL_ADD_UQUAD(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1754             OID_AUTO, "chain_alloc_fail", CTLFLAG_RD,
1755             &sc->chain_alloc_fail, "chain allocation failures");
1756
1757         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1758             OID_AUTO, "spinup_wait_time", CTLFLAG_RD,
1759             &sc->spinup_wait_time, DEFAULT_SPINUP_WAIT, "seconds to wait for "
1760             "spinup after SATA ID error");
1761
1762         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1763             OID_AUTO, "mapping_table_dump",
1764             CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD | CTLFLAG_NEEDGIANT, sc, 0,
1765             mps_mapping_dump, "A", "Mapping Table Dump");
1766
1767         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1768             OID_AUTO, "encl_table_dump",
1769             CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD | CTLFLAG_NEEDGIANT, sc, 0,
1770             mps_mapping_encl_dump, "A", "Enclosure Table Dump");
1771
1772         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1773             OID_AUTO, "dump_reqs",
1774             CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD | CTLFLAG_SKIP | CTLFLAG_NEEDGIANT,
1775             sc, 0, mps_dump_reqs, "I", "Dump Active Requests");
1776
1777         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1778             OID_AUTO, "use_phy_num", CTLFLAG_RD, &sc->use_phynum, 0,
1779             "Use the phy number for enumeration");
1780 }
1781
1782 static struct mps_debug_string {
1783         char    *name;
1784         int     flag;
1785 } mps_debug_strings[] = {
1786         {"info", MPS_INFO},
1787         {"fault", MPS_FAULT},
1788         {"event", MPS_EVENT},
1789         {"log", MPS_LOG},
1790         {"recovery", MPS_RECOVERY},
1791         {"error", MPS_ERROR},
1792         {"init", MPS_INIT},
1793         {"xinfo", MPS_XINFO},
1794         {"user", MPS_USER},
1795         {"mapping", MPS_MAPPING},
1796         {"trace", MPS_TRACE}
1797 };
1798
1799 enum mps_debug_level_combiner {
1800         COMB_NONE,
1801         COMB_ADD,
1802         COMB_SUB
1803 };
1804
1805 static int
1806 mps_debug_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1807 {
1808         struct mps_softc *sc;
1809         struct mps_debug_string *string;
1810         struct sbuf *sbuf;
1811         char *buffer;
1812         size_t sz;
1813         int i, len, debug, error;
1814
1815         sc = (struct mps_softc *)arg1;
1816
1817         error = sysctl_wire_old_buffer(req, 0);
1818         if (error != 0)
1819                 return (error);
1820
1821         sbuf = sbuf_new_for_sysctl(NULL, NULL, 128, req);
1822         debug = sc->mps_debug;
1823
1824         sbuf_printf(sbuf, "%#x", debug);
1825
1826         sz = sizeof(mps_debug_strings) / sizeof(mps_debug_strings[0]);
1827         for (i = 0; i < sz; i++) {
1828                 string = &mps_debug_strings[i];
1829                 if (debug & string->flag)
1830                         sbuf_printf(sbuf, ",%s", string->name);
1831         }
1832
1833         error = sbuf_finish(sbuf);
1834         sbuf_delete(sbuf);
1835
1836         if (error || req->newptr == NULL)
1837                 return (error);
1838
1839         len = req->newlen - req->newidx;
1840         if (len == 0)
1841                 return (0);
1842
1843         buffer = malloc(len, M_MPT2, M_ZERO|M_WAITOK);
1844         error = SYSCTL_IN(req, buffer, len);
1845
1846         mps_parse_debug(sc, buffer);
1847
1848         free(buffer, M_MPT2);
1849         return (error);
1850 }
1851
1852 static void
1853 mps_parse_debug(struct mps_softc *sc, char *list)
1854 {
1855         struct mps_debug_string *string;
1856         enum mps_debug_level_combiner op;
1857         char *token, *endtoken;
1858         size_t sz;
1859         int flags, i;
1860
1861         if (list == NULL || *list == '\0')
1862                 return;
1863
1864         if (*list == '+') {
1865                 op = COMB_ADD;
1866                 list++;
1867         } else if (*list == '-') {
1868                 op = COMB_SUB;
1869                 list++;
1870         } else
1871                 op = COMB_NONE;
1872         if (*list == '\0')
1873                 return;
1874
1875         flags = 0;
1876         sz = sizeof(mps_debug_strings) / sizeof(mps_debug_strings[0]);
1877         while ((token = strsep(&list, ":,")) != NULL) {
1878                 /* Handle integer flags */
1879                 flags |= strtol(token, &endtoken, 0);
1880                 if (token != endtoken)
1881                         continue;
1882
1883                 /* Handle text flags */
1884                 for (i = 0; i < sz; i++) {
1885                         string = &mps_debug_strings[i];
1886                         if (strcasecmp(token, string->name) == 0) {
1887                                 flags |= string->flag;
1888                                 break;
1889                         }
1890                 }
1891         }
1892
1893         switch (op) {
1894         case COMB_NONE:
1895                 sc->mps_debug = flags;
1896                 break;
1897         case COMB_ADD:
1898                 sc->mps_debug |= flags;
1899                 break;
1900         case COMB_SUB:
1901                 sc->mps_debug &= (~flags);
1902                 break;
1903         }
1904
1905         return;
1906 }
1907
1908 struct mps_dumpreq_hdr {
1909         uint32_t        smid;
1910         uint32_t        state;
1911         uint32_t        numframes;
1912         uint32_t        deschi;
1913         uint32_t        desclo;
1914 };
1915
1916 static int
1917 mps_dump_reqs(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1918 {
1919         struct mps_softc *sc;
1920         struct mps_chain *chain, *chain1;
1921         struct mps_command *cm;
1922         struct mps_dumpreq_hdr hdr;
1923         struct sbuf *sb;
1924         uint32_t smid, state;
1925         int i, numreqs, error = 0;
1926
1927         sc = (struct mps_softc *)arg1;
1928
1929         if ((error = priv_check(curthread, PRIV_DRIVER)) != 0) {
1930                 printf("priv check error %d\n", error);
1931                 return (error);
1932         }
1933
1934         state = MPS_CM_STATE_INQUEUE;
1935         smid = 1;
1936         numreqs = sc->num_reqs;
1937
1938         if (req->newptr != NULL)
1939                 return (EINVAL);
1940
1941         if (smid == 0 || smid > sc->num_reqs)
1942                 return (EINVAL);
1943         if (numreqs <= 0 || (numreqs + smid > sc->num_reqs))
1944                 numreqs = sc->num_reqs;
1945         sb = sbuf_new_for_sysctl(NULL, NULL, 4096, req);
1946
1947         /* Best effort, no locking */
1948         for (i = smid; i < numreqs; i++) {
1949                 cm = &sc->commands[i];
1950                 if (cm->cm_state != state)
1951                         continue;
1952                 hdr.smid = i;
1953                 hdr.state = cm->cm_state;
1954                 hdr.numframes = 1;
1955                 hdr.deschi = cm->cm_desc.Words.High;
1956                 hdr.desclo = cm->cm_desc.Words.Low;
1957                 TAILQ_FOREACH_SAFE(chain, &cm->cm_chain_list, chain_link,
1958                    chain1)
1959                         hdr.numframes++;
1960                 sbuf_bcat(sb, &hdr, sizeof(hdr));
1961                 sbuf_bcat(sb, cm->cm_req, 128);
1962                 TAILQ_FOREACH_SAFE(chain, &cm->cm_chain_list, chain_link,
1963                     chain1)
1964                         sbuf_bcat(sb, chain->chain, 128);
1965         }
1966
1967         error = sbuf_finish(sb);
1968         sbuf_delete(sb);
1969         return (error);
1970 }
1971
1972 int
1973 mps_attach(struct mps_softc *sc)
1974 {
1975         int error;
1976
1977         MPS_FUNCTRACE(sc);
1978         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
1979
1980         mtx_init(&sc->mps_mtx, "MPT2SAS lock", NULL, MTX_DEF);
1981         callout_init_mtx(&sc->periodic, &sc->mps_mtx, 0);
1982         callout_init_mtx(&sc->device_check_callout, &sc->mps_mtx, 0);
1983         TAILQ_INIT(&sc->event_list);
1984         timevalclear(&sc->lastfail);
1985
1986         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
1987                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "failed to transition "
1988                     "ready\n");
1989                 return (error);
1990         }
1991
1992         sc->facts = malloc(sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY), M_MPT2,
1993             M_ZERO|M_NOWAIT);
1994         if(!sc->facts) {
1995                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "Cannot allocate memory, "
1996                     "exit\n");
1997                 return (ENOMEM);
1998         }
1999
2000         /*
2001          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
2002          * A Diag Reset will also call mps_iocfacts_allocate and re-read the IOC
2003          * Facts. If relevant values have changed in IOC Facts, this function
2004          * will free all of the memory based on IOC Facts and reallocate that
2005          * memory.  If this fails, any allocated memory should already be freed.
2006          */
2007         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, TRUE)) != 0) {
2008                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "IOC Facts based allocation "
2009                     "failed with error %d, exit\n", error);
2010                 return (error);
2011         }
2012
2013         /* Start the periodic watchdog check on the IOC Doorbell */
2014         mps_periodic(sc);
2015
2016         /*
2017          * The portenable will kick off discovery events that will drive the
2018          * rest of the initialization process.  The CAM/SAS module will
2019          * hold up the boot sequence until discovery is complete.
2020          */
2021         sc->mps_ich.ich_func = mps_startup;
2022         sc->mps_ich.ich_arg = sc;
2023         if (config_intrhook_establish(&sc->mps_ich) != 0) {
2024                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_ERROR,
2025                     "Cannot establish MPS config hook\n");
2026                 error = EINVAL;
2027         }
2028
2029         /*
2030          * Allow IR to shutdown gracefully when shutdown occurs.
2031          */
2032         sc->shutdown_eh = EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final,
2033             mpssas_ir_shutdown, sc, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
2034
2035         if (sc->shutdown_eh == NULL)
2036                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_ERROR,
2037                     "shutdown event registration failed\n");
2038
2039         mps_setup_sysctl(sc);
2040
2041         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_ATTACH_DONE;
2042         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit error= %d\n", __func__, error);
2043
2044         return (error);
2045 }
2046
2047 /* Run through any late-start handlers. */
2048 static void
2049 mps_startup(void *arg)
2050 {
2051         struct mps_softc *sc;
2052
2053         sc = (struct mps_softc *)arg;
2054         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
2055
2056         mps_lock(sc);
2057         mps_unmask_intr(sc);
2058
2059         /* initialize device mapping tables */
2060         mps_base_static_config_pages(sc);
2061         mps_mapping_initialize(sc);
2062         mpssas_startup(sc);
2063         mps_unlock(sc);
2064
2065         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "disestablish config intrhook\n");
2066         config_intrhook_disestablish(&sc->mps_ich);
2067         sc->mps_ich.ich_arg = NULL;
2068
2069         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
2070 }
2071
2072 /* Periodic watchdog.  Is called with the driver lock already held. */
2073 static void
2074 mps_periodic(void *arg)
2075 {
2076         struct mps_softc *sc;
2077         uint32_t db;
2078
2079         sc = (struct mps_softc *)arg;
2080         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN)
2081                 return;
2082
2083         db = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
2084         if ((db & MPI2_IOC_STATE_MASK) == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
2085                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "IOC Fault 0x%08x, Resetting\n", db);
2086                 mps_reinit(sc);
2087         }
2088
2089         callout_reset(&sc->periodic, MPS_PERIODIC_DELAY * hz, mps_periodic, sc);
2090 }
2091
2092 static void
2093 mps_log_evt_handler(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
2094     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *event)
2095 {
2096         MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *entry;
2097
2098         MPS_DPRINT_EVENT(sc, generic, event);
2099
2100         switch (event->Event) {
2101         case MPI2_EVENT_LOG_DATA:
2102                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_DATA:\n");
2103                 if (sc->mps_debug & MPS_EVENT)
2104                         hexdump(event->EventData, event->EventDataLength, NULL, 0);
2105                 break;
2106         case MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED:
2107                 entry = (MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *)event->EventData;
2108                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED event "
2109                     "0x%x Sequence %d:\n", entry->LogEntryQualifier,
2110                      entry->LogSequence);
2111                 break;
2112         default:
2113                 break;
2114         }
2115         return;
2116 }
2117
2118 static int
2119 mps_attach_log(struct mps_softc *sc)
2120 {
2121         u32 events[MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS];
2122
2123         bzero(events, 16);
2124         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_DATA);
2125         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED);
2126
2127         mps_register_events(sc, events, mps_log_evt_handler, NULL,
2128             &sc->mps_log_eh);
2129
2130         return (0);
2131 }
2132
2133 static int
2134 mps_detach_log(struct mps_softc *sc)
2135 {
2136
2137         if (sc->mps_log_eh != NULL)
2138                 mps_deregister_events(sc, sc->mps_log_eh);
2139         return (0);
2140 }
2141
2142 /*
2143  * Free all of the driver resources and detach submodules.  Should be called
2144  * without the lock held.
2145  */
2146 int
2147 mps_free(struct mps_softc *sc)
2148 {
2149         int error;
2150
2151         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s entered\n", __func__);
2152         /* Turn off the watchdog */
2153         mps_lock(sc);
2154         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_SHUTDOWN;
2155         mps_unlock(sc);
2156         /* Lock must not be held for this */
2157         callout_drain(&sc->periodic);
2158         callout_drain(&sc->device_check_callout);
2159
2160         if (((error = mps_detach_log(sc)) != 0) ||
2161             ((error = mps_detach_sas(sc)) != 0)) {
2162                 mps_dprint(sc, MPS_INIT|MPS_FAULT, "failed to detach "
2163                     "subsystems, exit\n");
2164                 return (error);
2165         }
2166
2167         mps_detach_user(sc);
2168
2169         /* Put the IOC back in the READY state. */
2170         mps_lock(sc);
2171         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
2172                 mps_unlock(sc);
2173                 return (error);
2174         }
2175         mps_unlock(sc);
2176
2177         if (sc->facts != NULL)
2178                 free(sc->facts, M_MPT2);
2179
2180         /*
2181          * Free all buffers that are based on IOC Facts.  A Diag Reset may need
2182          * to free these buffers too.
2183          */
2184         mps_iocfacts_free(sc);
2185
2186         if (sc->sysctl_tree != NULL)
2187                 sysctl_ctx_free(&sc->sysctl_ctx);
2188
2189         /* Deregister the shutdown function */
2190         if (sc->shutdown_eh != NULL)
2191                 EVENTHANDLER_DEREGISTER(shutdown_final, sc->shutdown_eh);
2192
2193         mtx_destroy(&sc->mps_mtx);
2194         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s exit\n", __func__);
2195
2196         return (0);
2197 }
2198
2199 static __inline void
2200 mps_complete_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2201 {
2202         MPS_FUNCTRACE(sc);
2203
2204         if (cm == NULL) {
2205                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Completing NULL command\n");
2206                 return;
2207         }
2208
2209         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_POLLED)
2210                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_COMPLETE;
2211
2212         if (cm->cm_complete != NULL) {
2213                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
2214                            "%s cm %p calling cm_complete %p data %p reply %p\n",
2215                            __func__, cm, cm->cm_complete, cm->cm_complete_data,
2216                            cm->cm_reply);
2217                 cm->cm_complete(sc, cm);
2218         }
2219
2220         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_WAKEUP) {
2221                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "waking up %p\n", cm);
2222                 wakeup(cm);
2223         }
2224
2225         if (cm->cm_sc->io_cmds_active != 0) {
2226                 cm->cm_sc->io_cmds_active--;
2227         } else {
2228                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Warning: io_cmds_active is "
2229                     "out of sync - resynching to 0\n");
2230         }
2231 }
2232
2233 static void
2234 mps_sas_log_info(struct mps_softc *sc , u32 log_info)
2235 {
2236         union loginfo_type {
2237                 u32     loginfo;
2238                 struct {
2239                         u32     subcode:16;
2240                         u32     code:8;
2241                         u32     originator:4;
2242                         u32     bus_type:4;
2243                 } dw;
2244         };
2245         union loginfo_type sas_loginfo;
2246         char *originator_str = NULL;
2247
2248         sas_loginfo.loginfo = log_info;
2249         if (sas_loginfo.dw.bus_type != 3 /*SAS*/)
2250                 return;
2251
2252         /* each nexus loss loginfo */
2253         if (log_info == 0x31170000)
2254                 return;
2255
2256         /* eat the loginfos associated with task aborts */
2257         if ((log_info == 30050000 || log_info ==
2258             0x31140000 || log_info == 0x31130000))
2259                 return;
2260
2261         switch (sas_loginfo.dw.originator) {
2262         case 0:
2263                 originator_str = "IOP";
2264                 break;
2265         case 1:
2266                 originator_str = "PL";
2267                 break;
2268         case 2:
2269                 originator_str = "IR";
2270                 break;
2271 }
2272
2273         mps_dprint(sc, MPS_LOG, "log_info(0x%08x): originator(%s), "
2274         "code(0x%02x), sub_code(0x%04x)\n", log_info,
2275         originator_str, sas_loginfo.dw.code,
2276         sas_loginfo.dw.subcode);
2277 }
2278
2279 static void
2280 mps_display_reply_info(struct mps_softc *sc, uint8_t *reply)
2281 {
2282         MPI2DefaultReply_t *mpi_reply;
2283         u16 sc_status;
2284
2285         mpi_reply = (MPI2DefaultReply_t*)reply;
2286         sc_status = le16toh(mpi_reply->IOCStatus);
2287         if (sc_status & MPI2_IOCSTATUS_FLAG_LOG_INFO_AVAILABLE)
2288                 mps_sas_log_info(sc, le32toh(mpi_reply->IOCLogInfo));
2289 }
2290 void
2291 mps_intr(void *data)
2292 {
2293         struct mps_softc *sc;
2294         uint32_t status;
2295
2296         sc = (struct mps_softc *)data;
2297         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2298
2299         /*
2300          * Check interrupt status register to flush the bus.  This is
2301          * needed for both INTx interrupts and driver-driven polling
2302          */
2303         status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
2304         if ((status & MPI2_HIS_REPLY_DESCRIPTOR_INTERRUPT) == 0)
2305                 return;
2306
2307         mps_lock(sc);
2308         mps_intr_locked(data);
2309         mps_unlock(sc);
2310         return;
2311 }
2312
2313 /*
2314  * In theory, MSI/MSIX interrupts shouldn't need to read any registers on the
2315  * chip.  Hopefully this theory is correct.
2316  */
2317 void
2318 mps_intr_msi(void *data)
2319 {
2320         struct mps_softc *sc;
2321
2322         sc = (struct mps_softc *)data;
2323         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2324         mps_lock(sc);
2325         mps_intr_locked(data);
2326         mps_unlock(sc);
2327         return;
2328 }
2329
2330 /*
2331  * The locking is overly broad and simplistic, but easy to deal with for now.
2332  */
2333 void
2334 mps_intr_locked(void *data)
2335 {
2336         MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *desc;
2337         MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *rel_rep;
2338         mps_fw_diagnostic_buffer_t *pBuffer;
2339         struct mps_softc *sc;
2340         struct mps_command *cm = NULL;
2341         uint64_t tdesc;
2342         uint8_t flags;
2343         u_int pq;
2344
2345         sc = (struct mps_softc *)data;
2346
2347         pq = sc->replypostindex;
2348         mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
2349             "%s sc %p starting with replypostindex %u\n", 
2350             __func__, sc, sc->replypostindex);
2351
2352         for ( ;; ) {
2353                 cm = NULL;
2354                 desc = &sc->post_queue[sc->replypostindex];
2355
2356                 /*
2357                  * Copy and clear out the descriptor so that any reentry will
2358                  * immediately know that this descriptor has already been
2359                  * looked at.  There is unfortunate casting magic because the
2360                  * MPI API doesn't have a cardinal 64bit type.
2361                  */
2362                 tdesc = 0xffffffffffffffff;
2363                 tdesc = atomic_swap_64((uint64_t *)desc, tdesc);
2364                 desc = (MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *)&tdesc;
2365
2366                 flags = desc->Default.ReplyFlags &
2367                     MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_MASK;
2368                 if ((flags == MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_UNUSED)
2369                  || (le32toh(desc->Words.High) == 0xffffffff))
2370                         break;
2371
2372                 /* increment the replypostindex now, so that event handlers
2373                  * and cm completion handlers which decide to do a diag
2374                  * reset can zero it without it getting incremented again
2375                  * afterwards, and we break out of this loop on the next
2376                  * iteration since the reply post queue has been cleared to
2377                  * 0xFF and all descriptors look unused (which they are).
2378                  */
2379                 if (++sc->replypostindex >= sc->pqdepth)
2380                         sc->replypostindex = 0;
2381
2382                 switch (flags) {
2383                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_SCSI_IO_SUCCESS:
2384                         cm = &sc->commands[le16toh(desc->SCSIIOSuccess.SMID)];
2385                         KASSERT(cm->cm_state == MPS_CM_STATE_INQUEUE,
2386                             ("command not inqueue\n"));
2387                         cm->cm_state = MPS_CM_STATE_BUSY;
2388                         cm->cm_reply = NULL;
2389                         break;
2390                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_ADDRESS_REPLY:
2391                 {
2392                         uint32_t baddr;
2393                         uint8_t *reply;
2394
2395                         /*
2396                          * Re-compose the reply address from the address
2397                          * sent back from the chip.  The ReplyFrameAddress
2398                          * is the lower 32 bits of the physical address of
2399                          * particular reply frame.  Convert that address to
2400                          * host format, and then use that to provide the
2401                          * offset against the virtual address base
2402                          * (sc->reply_frames).
2403                          */
2404                         baddr = le32toh(desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
2405                         reply = sc->reply_frames +
2406                                 (baddr - ((uint32_t)sc->reply_busaddr));
2407                         /*
2408                          * Make sure the reply we got back is in a valid
2409                          * range.  If not, go ahead and panic here, since
2410                          * we'll probably panic as soon as we deference the
2411                          * reply pointer anyway.
2412                          */
2413                         if ((reply < sc->reply_frames)
2414                          || (reply > (sc->reply_frames +
2415                              (sc->fqdepth * sc->replyframesz)))) {
2416                                 printf("%s: WARNING: reply %p out of range!\n",
2417                                        __func__, reply);
2418                                 printf("%s: reply_frames %p, fqdepth %d, "
2419                                        "frame size %d\n", __func__,
2420                                        sc->reply_frames, sc->fqdepth,
2421                                        sc->replyframesz);
2422                                 printf("%s: baddr %#x,\n", __func__, baddr);
2423                                 /* LSI-TODO. See Linux Code for Graceful exit */
2424                                 panic("Reply address out of range");
2425                         }
2426                         if (le16toh(desc->AddressReply.SMID) == 0) {
2427                                 if (((MPI2_DEFAULT_REPLY *)reply)->Function ==
2428                                     MPI2_FUNCTION_DIAG_BUFFER_POST) {
2429                                         /*
2430                                          * If SMID is 0 for Diag Buffer Post,
2431                                          * this implies that the reply is due to
2432                                          * a release function with a status that
2433                                          * the buffer has been released.  Set
2434                                          * the buffer flags accordingly.
2435                                          */
2436                                         rel_rep =
2437                                             (MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *)reply;
2438                                         if ((le16toh(rel_rep->IOCStatus) &
2439                                             MPI2_IOCSTATUS_MASK) ==
2440                                             MPI2_IOCSTATUS_DIAGNOSTIC_RELEASED)
2441                                         {
2442                                                 pBuffer =
2443                                                     &sc->fw_diag_buffer_list[
2444                                                     rel_rep->BufferType];
2445                                                 pBuffer->valid_data = TRUE;
2446                                                 pBuffer->owned_by_firmware =
2447                                                     FALSE;
2448                                                 pBuffer->immediate = FALSE;
2449                                         }
2450                                 } else
2451                                         mps_dispatch_event(sc, baddr,
2452                                             (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)
2453                                             reply);
2454                         } else {
2455                                 /*
2456                                  * Ignore commands not in INQUEUE state
2457                                  * since they've already been completed
2458                                  * via another path.
2459                                  */
2460                                 cm = &sc->commands[
2461                                     le16toh(desc->AddressReply.SMID)];
2462                                 if (cm->cm_state == MPS_CM_STATE_INQUEUE) {
2463                                         cm->cm_state = MPS_CM_STATE_BUSY;
2464                                         cm->cm_reply = reply;
2465                                         cm->cm_reply_data = le32toh(
2466                                             desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
2467                                 } else {
2468                                         mps_dprint(sc, MPS_RECOVERY,
2469                                             "Bad state for ADDRESS_REPLY status,"
2470                                             " ignoring state %d cm %p\n",
2471                                             cm->cm_state, cm);
2472                                 }
2473                         }
2474                         break;
2475                 }
2476                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGETASSIST_SUCCESS:
2477                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGET_COMMAND_BUFFER:
2478                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_RAID_ACCELERATOR_SUCCESS:
2479                 default:
2480                         /* Unhandled */
2481                         mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Unhandled reply 0x%x\n",
2482                             desc->Default.ReplyFlags);
2483                         cm = NULL;
2484                         break;
2485                 }
2486                 
2487
2488                 if (cm != NULL) {
2489                         // Print Error reply frame
2490                         if (cm->cm_reply)
2491                                 mps_display_reply_info(sc,cm->cm_reply);
2492                         mps_complete_command(sc, cm);
2493                 }
2494         }
2495
2496         if (pq != sc->replypostindex) {
2497                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s sc %p writing postindex %d\n",
2498                     __func__, sc, sc->replypostindex);
2499                 mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET,
2500                     sc->replypostindex);
2501         }
2502
2503         return;
2504 }
2505
2506 static void
2507 mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
2508     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply)
2509 {
2510         struct mps_event_handle *eh;
2511         int event, handled = 0;
2512
2513         event = le16toh(reply->Event);
2514         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2515                 if (isset(eh->mask, event)) {
2516                         eh->callback(sc, data, reply);
2517                         handled++;
2518                 }
2519         }
2520
2521         if (handled == 0)
2522                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "Unhandled event 0x%x\n", le16toh(event));
2523
2524         /*
2525          * This is the only place that the event/reply should be freed.
2526          * Anything wanting to hold onto the event data should have
2527          * already copied it into their own storage.
2528          */
2529         mps_free_reply(sc, data);
2530 }
2531
2532 static void
2533 mps_reregister_events_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2534 {
2535         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2536
2537         if (cm->cm_reply)
2538                 MPS_DPRINT_EVENT(sc, generic,
2539                         (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply);
2540
2541         mps_free_command(sc, cm);
2542
2543         /* next, send a port enable */
2544         mpssas_startup(sc);
2545 }
2546
2547 /*
2548  * For both register_events and update_events, the caller supplies a bitmap
2549  * of events that it _wants_.  These functions then turn that into a bitmask
2550  * suitable for the controller.
2551  */
2552 int
2553 mps_register_events(struct mps_softc *sc, u32 *mask,
2554     mps_evt_callback_t *cb, void *data, struct mps_event_handle **handle)
2555 {
2556         struct mps_event_handle *eh;
2557         int error = 0;
2558
2559         eh = malloc(sizeof(struct mps_event_handle), M_MPT2, M_WAITOK|M_ZERO);
2560         eh->callback = cb;
2561         eh->data = data;
2562         TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->event_list, eh, eh_list);
2563         if (mask != NULL)
2564                 error = mps_update_events(sc, eh, mask);
2565         *handle = eh;
2566
2567         return (error);
2568 }
2569
2570 int
2571 mps_update_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle,
2572     u32 *mask)
2573 {
2574         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2575         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply = NULL;
2576         struct mps_command *cm;
2577         int error, i;
2578
2579         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2580
2581         if ((mask != NULL) && (handle != NULL))
2582                 bcopy(mask, &handle->mask[0], sizeof(u32) * 
2583                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2584     
2585         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2586                 sc->event_mask[i] = -1;
2587
2588         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2589                 sc->event_mask[i] &= ~handle->mask[i];
2590
2591         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2592                 return (EBUSY);
2593         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2594         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2595         evtreq->MsgFlags = 0;
2596         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2597 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2598         {
2599                 u_char fullmask[16];
2600                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2601                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) * 
2602                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2603         }
2604 #else
2605         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2606                 evtreq->EventMasks[i] =
2607                     htole32(sc->event_mask[i]);
2608 #endif
2609         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2610         cm->cm_data = NULL;
2611
2612         error = mps_wait_command(sc, &cm, 60, 0);
2613         if (cm != NULL)
2614                 reply = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply;
2615         if ((reply == NULL) ||
2616             (reply->IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
2617                 error = ENXIO;
2618
2619         if (reply)
2620                 MPS_DPRINT_EVENT(sc, generic, reply);
2621
2622         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished error %d\n", __func__, error);
2623
2624         if (cm != NULL)
2625                 mps_free_command(sc, cm);
2626         return (error);
2627 }
2628
2629 static int
2630 mps_reregister_events(struct mps_softc *sc)
2631 {
2632         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2633         struct mps_command *cm;
2634         struct mps_event_handle *eh;
2635         int error, i;
2636
2637         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2638
2639         /* first, reregister events */
2640
2641         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2642                 sc->event_mask[i] = -1;
2643
2644         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2645                 for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2646                         sc->event_mask[i] &= ~eh->mask[i];
2647         }
2648
2649         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2650                 return (EBUSY);
2651         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2652         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2653         evtreq->MsgFlags = 0;
2654         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2655 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2656         {
2657                 u_char fullmask[16];
2658                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2659                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) *
2660                         MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2661         }
2662 #else
2663         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2664                 evtreq->EventMasks[i] =
2665                     htole32(sc->event_mask[i]);
2666 #endif
2667         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2668         cm->cm_data = NULL;
2669         cm->cm_complete = mps_reregister_events_complete;
2670
2671         error = mps_map_command(sc, cm);
2672
2673         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished with error %d\n", __func__,
2674             error);
2675         return (error);
2676 }
2677
2678 void
2679 mps_deregister_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle)
2680 {
2681
2682         TAILQ_REMOVE(&sc->event_list, handle, eh_list);
2683         free(handle, M_MPT2);
2684 }
2685
2686 /*
2687  * Add a chain element as the next SGE for the specified command.
2688  * Reset cm_sge and cm_sgesize to indicate all the available space.
2689  */
2690 static int
2691 mps_add_chain(struct mps_command *cm)
2692 {
2693         MPI2_SGE_CHAIN32 *sgc;
2694         struct mps_chain *chain;
2695         u_int space;
2696
2697         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2698                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2699
2700         chain = mps_alloc_chain(cm->cm_sc);
2701         if (chain == NULL)
2702                 return (ENOBUFS);
2703
2704         space = cm->cm_sc->reqframesz;
2705
2706         /*
2707          * Note: a double-linked list is used to make it easier to
2708          * walk for debugging.
2709          */
2710         TAILQ_INSERT_TAIL(&cm->cm_chain_list, chain, chain_link);
2711
2712         sgc = (MPI2_SGE_CHAIN32 *)&cm->cm_sge->MpiChain;
2713         sgc->Length = htole16(space);
2714         sgc->NextChainOffset = 0;
2715         /* TODO Looks like bug in Setting sgc->Flags. 
2716          *      sgc->Flags = ( MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT | MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING |
2717          *                  MPI2_SGE_FLAGS_SYSTEM_ADDRESS) << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT
2718          *      This is fine.. because we are not using simple element. In case of 
2719          *      MPI2_SGE_CHAIN32, we have separate Length and Flags feild.
2720          */
2721         sgc->Flags = MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT;
2722         sgc->Address = htole32(chain->chain_busaddr);
2723
2724         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)&chain->chain->MpiSimple;
2725         cm->cm_sglsize = space;
2726         return (0);
2727 }
2728
2729 /*
2730  * Add one scatter-gather element (chain, simple, transaction context)
2731  * to the scatter-gather list for a command.  Maintain cm_sglsize and
2732  * cm_sge as the remaining size and pointer to the next SGE to fill
2733  * in, respectively.
2734  */
2735 int
2736 mps_push_sge(struct mps_command *cm, void *sgep, size_t len, int segsleft)
2737 {
2738         MPI2_SGE_TRANSACTION_UNION *tc = sgep;
2739         MPI2_SGE_SIMPLE64 *sge = sgep;
2740         int error, type;
2741         uint32_t saved_buf_len, saved_address_low, saved_address_high;
2742
2743         type = (tc->Flags & MPI2_SGE_FLAGS_ELEMENT_MASK);
2744
2745 #ifdef INVARIANTS
2746         switch (type) {
2747         case MPI2_SGE_FLAGS_TRANSACTION_ELEMENT: {
2748                 if (len != tc->DetailsLength + 4)
2749                         panic("TC %p length %u or %zu?", tc,
2750                             tc->DetailsLength + 4, len);
2751                 }
2752                 break;
2753         case MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT:
2754                 /* Driver only uses 32-bit chain elements */
2755                 if (len != MPS_SGC_SIZE)
2756                         panic("CHAIN %p length %u or %zu?", sgep,
2757                             MPS_SGC_SIZE, len);
2758                 break;
2759         case MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT:
2760                 /* Driver only uses 64-bit SGE simple elements */
2761                 if (len != MPS_SGE64_SIZE)
2762                         panic("SGE simple %p length %u or %zu?", sge,
2763                             MPS_SGE64_SIZE, len);
2764                 if (((le32toh(sge->FlagsLength) >> MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT) &
2765                     MPI2_SGE_FLAGS_ADDRESS_SIZE) == 0)
2766                         panic("SGE simple %p not marked 64-bit?", sge);
2767
2768                 break;
2769         default:
2770                 panic("Unexpected SGE %p, flags %02x", tc, tc->Flags);
2771         }
2772 #endif
2773
2774         /*
2775          * case 1: 1 more segment, enough room for it
2776          * case 2: 2 more segments, enough room for both
2777          * case 3: >=2 more segments, only enough room for 1 and a chain
2778          * case 4: >=1 more segment, enough room for only a chain
2779          * case 5: >=1 more segment, no room for anything (error)
2780          */
2781
2782         /*
2783          * There should be room for at least a chain element, or this
2784          * code is buggy.  Case (5).
2785          */
2786         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2787                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2788
2789         if (segsleft >= 1 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE) {
2790                 /*
2791                  * 1 or more segment, enough room for only a chain.
2792                  * Hope the previous element wasn't a Simple entry
2793                  * that needed to be marked with
2794                  * MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT.  Case (4).
2795                  */
2796                 if ((error = mps_add_chain(cm)) != 0)
2797                         return (error);
2798         }
2799
2800         if (segsleft >= 2 &&
2801             cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE + MPS_SGE64_SIZE) {
2802                 /*
2803                  * There are 2 or more segments left to add, and only
2804                  * enough room for 1 and a chain.  Case (3).
2805                  *
2806                  * Mark as last element in this chain if necessary.
2807                  */
2808                 if (type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2809                         sge->FlagsLength |= htole32(
2810                             MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2811                 }
2812
2813                 /*
2814                  * Add the item then a chain.  Do the chain now,
2815                  * rather than on the next iteration, to simplify
2816                  * understanding the code.
2817                  */
2818                 cm->cm_sglsize -= len;
2819                 bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2820                 cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2821                 return (mps_add_chain(cm));
2822         }
2823
2824 #ifdef INVARIANTS
2825         /* Case 1: 1 more segment, enough room for it. */
2826         if (segsleft == 1 && cm->cm_sglsize < len)
2827                 panic("1 seg left and no room? %u versus %zu",
2828                     cm->cm_sglsize, len);
2829
2830         /* Case 2: 2 more segments, enough room for both */
2831         if (segsleft == 2 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGE64_SIZE)
2832                 panic("2 segs left and no room? %u versus %zu",
2833                     cm->cm_sglsize, len);
2834 #endif
2835
2836         if (segsleft == 1 && type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2837                 /*
2838                  * If this is a bi-directional request, need to account for that
2839                  * here.  Save the pre-filled sge values.  These will be used
2840                  * either for the 2nd SGL or for a single direction SGL.  If
2841                  * cm_out_len is non-zero, this is a bi-directional request, so
2842                  * fill in the OUT SGL first, then the IN SGL, otherwise just
2843                  * fill in the IN SGL.  Note that at this time, when filling in
2844                  * 2 SGL's for a bi-directional request, they both use the same
2845                  * DMA buffer (same cm command).
2846                  */
2847                 saved_buf_len = le32toh(sge->FlagsLength) & 0x00FFFFFF;
2848                 saved_address_low = sge->Address.Low;
2849                 saved_address_high = sge->Address.High;
2850                 if (cm->cm_out_len) {
2851                         sge->FlagsLength = htole32(cm->cm_out_len |
2852                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2853                             MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2854                             MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC |
2855                             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2856                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2857                         cm->cm_sglsize -= len;
2858                         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2859                         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge
2860                             + len);
2861                 }
2862                 saved_buf_len |=
2863                     ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2864                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2865                     MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT |
2866                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_LIST |
2867                     MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2868                     MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2869                 if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAIN) {
2870                         saved_buf_len |=
2871                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_IOC_TO_HOST) <<
2872                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2873                 } else {
2874                         saved_buf_len |=
2875                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC) <<
2876                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2877                 }
2878                 sge->FlagsLength = htole32(saved_buf_len);
2879                 sge->Address.Low = saved_address_low;
2880                 sge->Address.High = saved_address_high;
2881         }
2882
2883         cm->cm_sglsize -= len;
2884         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2885         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2886         return (0);
2887 }
2888
2889 /*
2890  * Add one dma segment to the scatter-gather list for a command.
2891  */
2892 int
2893 mps_add_dmaseg(struct mps_command *cm, vm_paddr_t pa, size_t len, u_int flags,
2894     int segsleft)
2895 {
2896         MPI2_SGE_SIMPLE64 sge;
2897
2898         /*
2899          * This driver always uses 64-bit address elements for simplicity.
2900          */
2901         bzero(&sge, sizeof(sge));
2902         flags |= MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2903             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING;
2904         sge.FlagsLength = htole32(len | (flags << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2905         mps_from_u64(pa, &sge.Address);
2906
2907         return (mps_push_sge(cm, &sge, sizeof sge, segsleft));
2908 }
2909
2910 static void
2911 mps_data_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
2912 {
2913         struct mps_softc *sc;
2914         struct mps_command *cm;
2915         u_int i, dir, sflags;
2916
2917         cm = (struct mps_command *)arg;
2918         sc = cm->cm_sc;
2919
2920         /*
2921          * In this case, just print out a warning and let the chip tell the
2922          * user they did the wrong thing.
2923          */
2924         if ((cm->cm_max_segs != 0) && (nsegs > cm->cm_max_segs)) {
2925                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR,
2926                            "%s: warning: busdma returned %d segments, "
2927                            "more than the %d allowed\n", __func__, nsegs,
2928                            cm->cm_max_segs);
2929         }
2930
2931         /*
2932          * Set up DMA direction flags.  Bi-directional requests are also handled
2933          * here.  In that case, both direction flags will be set.
2934          */
2935         sflags = 0;
2936         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) {
2937                 /*
2938                  * We have to add a special case for SMP passthrough, there
2939                  * is no easy way to generically handle it.  The first
2940                  * S/G element is used for the command (therefore the
2941                  * direction bit needs to be set).  The second one is used
2942                  * for the reply.  We'll leave it to the caller to make
2943                  * sure we only have two buffers.
2944                  */
2945                 /*
2946                  * Even though the busdma man page says it doesn't make
2947                  * sense to have both direction flags, it does in this case.
2948                  * We have one s/g element being accessed in each direction.
2949                  */
2950                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE | BUS_DMASYNC_PREREAD;
2951
2952                 /*
2953                  * Set the direction flag on the first buffer in the SMP
2954                  * passthrough request.  We'll clear it for the second one.
2955                  */
2956                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION |
2957                           MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER;
2958         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAOUT) {
2959                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC;
2960                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
2961         } else
2962                 dir = BUS_DMASYNC_PREREAD;
2963
2964         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
2965                 if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) && (i != 0)) {
2966                         sflags &= ~MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION;
2967                 }
2968                 error = mps_add_dmaseg(cm, segs[i].ds_addr, segs[i].ds_len,
2969                     sflags, nsegs - i);
2970                 if (error != 0) {
2971                         /* Resource shortage, roll back! */
2972                         if (ratecheck(&sc->lastfail, &mps_chainfail_interval))
2973                                 mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Out of chain frames, "
2974                                     "consider increasing hw.mps.max_chains.\n");
2975                         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_CHAIN_FAILED;
2976                         mps_complete_command(sc, cm);
2977                         return;
2978                 }
2979         }
2980
2981         bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap, dir);
2982         mps_enqueue_request(sc, cm);
2983
2984         return;
2985 }
2986
2987 static void
2988 mps_data_cb2(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, bus_size_t mapsize,
2989              int error)
2990 {
2991         mps_data_cb(arg, segs, nsegs, error);
2992 }
2993
2994 /*
2995  * This is the routine to enqueue commands ansynchronously.
2996  * Note that the only error path here is from bus_dmamap_load(), which can
2997  * return EINPROGRESS if it is waiting for resources.  Other than this, it's
2998  * assumed that if you have a command in-hand, then you have enough credits
2999  * to use it.
3000  */
3001 int
3002 mps_map_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
3003 {
3004         int error = 0;
3005
3006         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_UIO) {
3007                 error = bus_dmamap_load_uio(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3008                     &cm->cm_uio, mps_data_cb2, cm, 0);
3009         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_CCB) {
3010                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3011                     cm->cm_data, mps_data_cb, cm, 0);
3012         } else if ((cm->cm_data != NULL) && (cm->cm_length != 0)) {
3013                 error = bus_dmamap_load(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3014                     cm->cm_data, cm->cm_length, mps_data_cb, cm, 0);
3015         } else {
3016                 /* Add a zero-length element as needed */
3017                 if (cm->cm_sge != NULL)
3018                         mps_add_dmaseg(cm, 0, 0, 0, 1);
3019                 mps_enqueue_request(sc, cm);    
3020         }
3021
3022         return (error);
3023 }
3024
3025 /*
3026  * This is the routine to enqueue commands synchronously.  An error of
3027  * EINPROGRESS from mps_map_command() is ignored since the command will
3028  * be executed and enqueued automatically.  Other errors come from msleep().
3029  */
3030 int
3031 mps_wait_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command **cmp, int timeout,
3032     int sleep_flag)
3033 {
3034         int error, rc;
3035         struct timeval cur_time, start_time;
3036         struct mps_command *cm = *cmp;
3037
3038         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) 
3039                 return  EBUSY;
3040
3041         cm->cm_complete = NULL;
3042         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_POLLED;
3043         error = mps_map_command(sc, cm);
3044         if ((error != 0) && (error != EINPROGRESS))
3045                 return (error);
3046
3047         /*
3048          * Check for context and wait for 50 mSec at a time until time has
3049          * expired or the command has finished.  If msleep can't be used, need
3050          * to poll.
3051          */
3052         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
3053                 sleep_flag = NO_SLEEP;
3054         getmicrouptime(&start_time);
3055         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP) {
3056                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_WAKEUP;
3057                 error = msleep(cm, &sc->mps_mtx, 0, "mpswait", timeout*hz);
3058                 if (error == EWOULDBLOCK) {
3059                         /*
3060                          * Record the actual elapsed time in the case of a
3061                          * timeout for the message below.
3062                          */
3063                         getmicrouptime(&cur_time);
3064                         timevalsub(&cur_time, &start_time);
3065                 }
3066         } else {
3067                 while ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_COMPLETE) == 0) {
3068                         mps_intr_locked(sc);
3069                         if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
3070                                 pause("mpswait", hz/20);
3071                         else
3072                                 DELAY(50000);
3073                 
3074                         getmicrouptime(&cur_time);
3075                         timevalsub(&cur_time, &start_time);
3076                         if (cur_time.tv_sec > timeout) {
3077                                 error = EWOULDBLOCK;
3078                                 break;
3079                         }
3080                 }
3081         }
3082
3083         if (error == EWOULDBLOCK) {
3084                 if (cm->cm_timeout_handler == NULL) {
3085                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Calling Reinit from %s, timeout=%d,"
3086                             " elapsed=%jd\n", __func__, timeout,
3087                             (intmax_t)cur_time.tv_sec);
3088                         rc = mps_reinit(sc);
3089                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Reinit %s\n", (rc == 0) ? "success" :
3090                             "failed");
3091                 } else
3092                         cm->cm_timeout_handler(sc, cm);
3093                 if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_REALLOCATED) {
3094                         /*
3095                          * Tell the caller that we freed the command in a
3096                          * reinit.
3097                          */
3098                         *cmp = NULL;
3099                 }
3100                 error = ETIMEDOUT;
3101         }
3102         return (error);
3103 }
3104
3105 /*
3106  * The MPT driver had a verbose interface for config pages.  In this driver,
3107  * reduce it to much simpler terms, similar to the Linux driver.
3108  */
3109 int
3110 mps_read_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
3111 {
3112         MPI2_CONFIG_REQUEST *req;
3113         struct mps_command *cm;
3114         int error;
3115
3116         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_BUSY) {
3117                 return (EBUSY);
3118         }
3119
3120         cm = mps_alloc_command(sc);
3121         if (cm == NULL) {
3122                 return (EBUSY);
3123         }
3124
3125         req = (MPI2_CONFIG_REQUEST *)cm->cm_req;
3126         req->Function = MPI2_FUNCTION_CONFIG;
3127         req->Action = params->action;
3128         req->SGLFlags = 0;
3129         req->ChainOffset = 0;
3130         req->PageAddress = params->page_address;
3131         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
3132                 MPI2_CONFIG_EXTENDED_PAGE_HEADER *hdr;
3133
3134                 hdr = &params->hdr.Ext;
3135                 req->ExtPageType = hdr->ExtPageType;
3136                 req->ExtPageLength = hdr->ExtPageLength;
3137                 req->Header.PageType = MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED;
3138                 req->Header.PageLength = 0; /* Must be set to zero */
3139                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
3140                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
3141         } else {
3142                 MPI2_CONFIG_PAGE_HEADER *hdr;
3143
3144                 hdr = &params->hdr.Struct;
3145                 req->Header.PageType = hdr->PageType;
3146                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
3147                 req->Header.PageLength = hdr->PageLength;
3148                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
3149         }
3150
3151         cm->cm_data = params->buffer;
3152         cm->cm_length = params->length;
3153         if (cm->cm_data != NULL) {
3154                 cm->cm_sge = &req->PageBufferSGE;
3155                 cm->cm_sglsize = sizeof(MPI2_SGE_IO_UNION);
3156                 cm->cm_flags = MPS_CM_FLAGS_SGE_SIMPLE | MPS_CM_FLAGS_DATAIN;
3157         } else
3158                 cm->cm_sge = NULL;
3159         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
3160
3161         cm->cm_complete_data = params;
3162         if (params->callback != NULL) {
3163                 cm->cm_complete = mps_config_complete;
3164                 return (mps_map_command(sc, cm));
3165         } else {
3166                 error = mps_wait_command(sc, &cm, 0, CAN_SLEEP);
3167                 if (error) {
3168                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
3169                             "Error %d reading config page\n", error);
3170                         if (cm != NULL)
3171                                 mps_free_command(sc, cm);
3172                         return (error);
3173                 }
3174                 mps_config_complete(sc, cm);
3175         }
3176
3177         return (0);
3178 }
3179
3180 int
3181 mps_write_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
3182 {
3183         return (EINVAL);
3184 }
3185
3186 static void
3187 mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
3188 {
3189         MPI2_CONFIG_REPLY *reply;
3190         struct mps_config_params *params;
3191
3192         MPS_FUNCTRACE(sc);
3193         params = cm->cm_complete_data;
3194
3195         if (cm->cm_data != NULL) {
3196                 bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
3197                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
3198                 bus_dmamap_unload(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
3199         }
3200
3201         /*
3202          * XXX KDM need to do more error recovery?  This results in the
3203          * device in question not getting probed.
3204          */
3205         if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_ERROR_MASK) != 0) {
3206                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
3207                 goto done;
3208         }
3209
3210         reply = (MPI2_CONFIG_REPLY *)cm->cm_reply;
3211         if (reply == NULL) {
3212                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
3213                 goto done;
3214         }
3215         params->status = reply->IOCStatus;
3216         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
3217                 params->hdr.Ext.ExtPageType = reply->ExtPageType;
3218                 params->hdr.Ext.ExtPageLength = reply->ExtPageLength;
3219                 params->hdr.Ext.PageType = reply->Header.PageType;
3220                 params->hdr.Ext.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
3221                 params->hdr.Ext.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
3222         } else {
3223                 params->hdr.Struct.PageType = reply->Header.PageType;
3224                 params->hdr.Struct.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
3225                 params->hdr.Struct.PageLength = reply->Header.PageLength;
3226                 params->hdr.Struct.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
3227         }
3228
3229 done:
3230         mps_free_command(sc, cm);
3231         if (params->callback != NULL)
3232                 params->callback(sc, params);
3233
3234         return;
3235 }