sys/dev/mrsas/mrsas_cam.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2015, AVAGO Tech. All rights reserved. Author: Marian Choy
   3  * Copyright (c) 2014, LSI Corp. All rights reserved. Author: Marian Choy
   4  * Support: freebsdraid@avagotech.com
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions are
   8  * met:
   9  *
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  11  * this list of conditions and the following disclaimer. 2. Redistributions
  12  * in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of
  13  * conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other
  14  * materials provided with the distribution. 3. Neither the name of the
  15  * <ORGANIZATION> nor the names of its contributors may be used to endorse or
  16  * promote products derived from this software without specific prior written
  17  * permission.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  20  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  23  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  24  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  25  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  26  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  27  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  28  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  29  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30  *
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include "dev/mrsas/mrsas.h"
  37
  38 #include <cam/cam.h>
  39 #include <cam/cam_ccb.h>
  40 #include <cam/cam_sim.h>
  41 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  42 #include <cam/cam_debug.h>
  43 #include <cam/cam_periph.h>
  44 #include <cam/cam_xpt_periph.h>
  45
  46 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  47 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  48 #include <sys/taskqueue.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50
  51
  52 #include <sys/time.h>                   /* XXX for pcpu.h */
  53 #include <sys/pcpu.h>                   /* XXX for PCPU_GET */
  54
  55 #define smp_processor_id()  PCPU_GET(cpuid)
  56
  57 /*
  58  * Function prototypes
  59  */
  60 int     mrsas_cam_attach(struct mrsas_softc *sc);
  61 int     mrsas_find_io_type(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  62 int     mrsas_bus_scan(struct mrsas_softc *sc);
  63 int     mrsas_bus_scan_sim(struct mrsas_softc *sc, struct cam_sim *sim);
  64 int
  65 mrsas_map_request(struct mrsas_softc *sc,
  66     struct mrsas_mpt_cmd *cmd, union ccb *ccb);
  67 int
  68 mrsas_build_ldio_rw(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
  69     union ccb *ccb);
  70 int
  71 mrsas_build_ldio_nonrw(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
  72     union ccb *ccb);
  73 int
  74 mrsas_build_syspdio(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
  75     union ccb *ccb, struct cam_sim *sim, u_int8_t fp_possible);
  76 int
  77 mrsas_setup_io(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
  78     union ccb *ccb, u_int32_t device_id,
  79     MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST * io_request);
  80 void    mrsas_xpt_freeze(struct mrsas_softc *sc);
  81 void    mrsas_xpt_release(struct mrsas_softc *sc);
  82 void    mrsas_cam_detach(struct mrsas_softc *sc);
  83 void    mrsas_release_mpt_cmd(struct mrsas_mpt_cmd *cmd);
  84 void    mrsas_unmap_request(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd);
  85 void    mrsas_cmd_done(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd);
  86 void
  87 mrsas_fire_cmd(struct mrsas_softc *sc, u_int32_t req_desc_lo,
  88     u_int32_t req_desc_hi);
  89 void
  90 mrsas_set_pd_lba(MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST * io_request,
  91     u_int8_t cdb_len, struct IO_REQUEST_INFO *io_info, union ccb *ccb,
  92     MR_DRV_RAID_MAP_ALL * local_map_ptr, u_int32_t ref_tag,
  93     u_int32_t ld_block_size);
  94 static void mrsas_freeze_simq(struct mrsas_mpt_cmd *cmd, struct cam_sim *sim);
  95 static void mrsas_cam_poll(struct cam_sim *sim);
  96 static void mrsas_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  97 static void mrsas_scsiio_timeout(void *data);
  98 static int mrsas_track_scsiio(struct mrsas_softc *sc, target_id_t id, u_int32_t bus_id);
  99 static void mrsas_tm_response_code(struct mrsas_softc *sc,
 100     MPI2_SCSI_TASK_MANAGE_REPLY *mpi_reply);
 101 static int mrsas_issue_tm(struct mrsas_softc *sc,
 102     MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *req_desc);
 103 static void
 104 mrsas_data_load_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 105     int nseg, int error);
 106 static int32_t
 107 mrsas_startio(struct mrsas_softc *sc, struct cam_sim *sim,
 108     union ccb *ccb);
 109 struct mrsas_mpt_cmd *mrsas_get_mpt_cmd(struct mrsas_softc *sc);
 110 MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *
 111         mrsas_get_request_desc(struct mrsas_softc *sc, u_int16_t index);
 112
 113 extern void
 114 mrsas_map_mpt_cmd_status(struct mrsas_mpt_cmd *cmd, u_int8_t status,
 115     u_int8_t extStatus);
 116 extern int mrsas_reset_targets(struct mrsas_softc *sc);
 117 extern u_int16_t MR_TargetIdToLdGet(u_int32_t ldTgtId, MR_DRV_RAID_MAP_ALL * map);
 118 extern u_int32_t
 119 MR_LdBlockSizeGet(u_int32_t ldTgtId, MR_DRV_RAID_MAP_ALL * map);
 120 extern void mrsas_isr(void *arg);
 121 extern void mrsas_aen_handler(struct mrsas_softc *sc);
 122 extern u_int8_t
 123 MR_BuildRaidContext(struct mrsas_softc *sc,
 124     struct IO_REQUEST_INFO *io_info, RAID_CONTEXT * pRAID_Context,
 125     MR_DRV_RAID_MAP_ALL * map);
 126 extern u_int16_t
 127 MR_LdSpanArrayGet(u_int32_t ld, u_int32_t span,
 128     MR_DRV_RAID_MAP_ALL * map);
 129 extern u_int16_t
 130 mrsas_get_updated_dev_handle(struct mrsas_softc *sc,
 131     PLD_LOAD_BALANCE_INFO lbInfo, struct IO_REQUEST_INFO *io_info);
 132 extern u_int8_t
 133 megasas_get_best_arm(PLD_LOAD_BALANCE_INFO lbInfo, u_int8_t arm,
 134     u_int64_t block, u_int32_t count);
 135 extern int mrsas_complete_cmd(struct mrsas_softc *sc, u_int32_t MSIxIndex);
 136 extern MR_LD_RAID *MR_LdRaidGet(u_int32_t ld, MR_DRV_RAID_MAP_ALL * map);
 137 extern void mrsas_disable_intr(struct mrsas_softc *sc);
 138 extern void mrsas_enable_intr(struct mrsas_softc *sc);
 139
 140
 141 /*
 142  * mrsas_cam_attach:    Main entry to CAM subsystem
 143  * input:                               Adapter instance soft state
 144  *
 145  * This function is called from mrsas_attach() during initialization to perform
 146  * SIM allocations and XPT bus registration.  If the kernel version is 7.4 or
 147  * earlier, it would also initiate a bus scan.
 148  */
 149 int
 150 mrsas_cam_attach(struct mrsas_softc *sc)
 151 {
 152         struct cam_devq *devq;
 153         int mrsas_cam_depth;
 154
 155         mrsas_cam_depth = sc->max_fw_cmds - MRSAS_INTERNAL_CMDS;
 156
 157         if ((devq = cam_simq_alloc(mrsas_cam_depth)) == NULL) {
 158                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Cannot allocate SIM queue\n");
 159                 return (ENOMEM);
 160         }
 161         /*
 162          * Create SIM for bus 0 and register, also create path
 163          */
 164         sc->sim_0 = cam_sim_alloc(mrsas_action, mrsas_cam_poll, "mrsas", sc,
 165             device_get_unit(sc->mrsas_dev), &sc->sim_lock, mrsas_cam_depth,
 166             mrsas_cam_depth, devq);
 167         if (sc->sim_0 == NULL) {
 168                 cam_simq_free(devq);
 169                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Cannot register SIM\n");
 170                 return (ENXIO);
 171         }
 172         /* Initialize taskqueue for Event Handling */
 173         TASK_INIT(&sc->ev_task, 0, (void *)mrsas_aen_handler, sc);
 174         sc->ev_tq = taskqueue_create("mrsas_taskq", M_NOWAIT | M_ZERO,
 175             taskqueue_thread_enqueue, &sc->ev_tq);
 176
 177         /* Run the task queue with lowest priority */
 178         taskqueue_start_threads(&sc->ev_tq, 1, 255, "%s taskq",
 179             device_get_nameunit(sc->mrsas_dev));
 180         mtx_lock(&sc->sim_lock);
 181         if (xpt_bus_register(sc->sim_0, sc->mrsas_dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 182                 cam_sim_free(sc->sim_0, TRUE);  /* passing true frees the devq */
 183                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 184                 return (ENXIO);
 185         }
 186         if (xpt_create_path(&sc->path_0, NULL, cam_sim_path(sc->sim_0),
 187             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 188                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim_0));
 189                 cam_sim_free(sc->sim_0, TRUE);  /* passing true will free the
 190                                                  * devq */
 191                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 192                 return (ENXIO);
 193         }
 194         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 195
 196         /*
 197          * Create SIM for bus 1 and register, also create path
 198          */
 199         sc->sim_1 = cam_sim_alloc(mrsas_action, mrsas_cam_poll, "mrsas", sc,
 200             device_get_unit(sc->mrsas_dev), &sc->sim_lock, mrsas_cam_depth,
 201             mrsas_cam_depth, devq);
 202         if (sc->sim_1 == NULL) {
 203                 cam_simq_free(devq);
 204                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Cannot register SIM\n");
 205                 return (ENXIO);
 206         }
 207         mtx_lock(&sc->sim_lock);
 208         if (xpt_bus_register(sc->sim_1, sc->mrsas_dev, 1) != CAM_SUCCESS) {
 209                 cam_sim_free(sc->sim_1, TRUE);  /* passing true frees the devq */
 210                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 211                 return (ENXIO);
 212         }
 213         if (xpt_create_path(&sc->path_1, NULL, cam_sim_path(sc->sim_1),
 214             CAM_TARGET_WILDCARD,
 215             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 216                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim_1));
 217                 cam_sim_free(sc->sim_1, TRUE);
 218                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 219                 return (ENXIO);
 220         }
 221         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 222
 223 #if (__FreeBSD_version <= 704000)
 224         if (mrsas_bus_scan(sc)) {
 225                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Error in bus scan.\n");
 226                 return (1);
 227         }
 228 #endif
 229         return (0);
 230 }
 231
 232 /*
 233  * mrsas_cam_detach:    De-allocates and teardown CAM
 234  * input:                               Adapter instance soft state
 235  *
 236  * De-registers and frees the paths and SIMs.
 237  */
 238 void
 239 mrsas_cam_detach(struct mrsas_softc *sc)
 240 {
 241         if (sc->ev_tq != NULL)
 242                 taskqueue_free(sc->ev_tq);
 243         mtx_lock(&sc->sim_lock);
 244         if (sc->path_0)
 245                 xpt_free_path(sc->path_0);
 246         if (sc->sim_0) {
 247                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim_0));
 248                 cam_sim_free(sc->sim_0, FALSE);
 249         }
 250         if (sc->path_1)
 251                 xpt_free_path(sc->path_1);
 252         if (sc->sim_1) {
 253                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim_1));
 254                 cam_sim_free(sc->sim_1, TRUE);
 255         }
 256         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 257 }
 258
 259 /*
 260  * mrsas_action:        SIM callback entry point
 261  * input:                       pointer to SIM pointer to CAM Control Block
 262  *
 263  * This function processes CAM subsystem requests. The type of request is stored
 264  * in ccb->ccb_h.func_code.  The preprocessor #ifdef is necessary because
 265  * ccb->cpi.maxio is not supported for FreeBSD version 7.4 or earlier.
 266  */
 267 static void
 268 mrsas_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 269 {
 270         struct mrsas_softc *sc = (struct mrsas_softc *)cam_sim_softc(sim);
 271         struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
 272         u_int32_t device_id;
 273
 274         /*
 275      * Check if the system going down
 276      * or the adapter is in unrecoverable critical error
 277      */
 278     if (sc->remove_in_progress ||
 279         (sc->adprecovery == MRSAS_HW_CRITICAL_ERROR)) {
 280         ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_NOT_THERE;
 281         xpt_done(ccb);
 282         return;
 283     }
 284
 285         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
 286         case XPT_SCSI_IO:
 287                 {
 288                         device_id = ccb_h->target_id;
 289
 290                         /*
 291                          * bus 0 is LD, bus 1 is for system-PD
 292                          */
 293                         if (cam_sim_bus(sim) == 1 &&
 294                             sc->pd_list[device_id].driveState != MR_PD_STATE_SYSTEM) {
 295                                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_NOT_THERE;
 296                                 xpt_done(ccb);
 297                         } else {
 298                                 if (mrsas_startio(sc, sim, ccb)) {
 299                                         ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
 300                                         xpt_done(ccb);
 301                                 }
 302                         }
 303                         break;
 304                 }
 305         case XPT_ABORT:
 306                 {
 307                         ccb->ccb_h.status = CAM_UA_ABORT;
 308                         xpt_done(ccb);
 309                         break;
 310                 }
 311         case XPT_RESET_BUS:
 312                 {
 313                         xpt_done(ccb);
 314                         break;
 315                 }
 316         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 317                 {
 318                         ccb->cts.protocol = PROTO_SCSI;
 319                         ccb->cts.protocol_version = SCSI_REV_2;
 320                         ccb->cts.transport = XPORT_SPI;
 321                         ccb->cts.transport_version = 2;
 322                         ccb->cts.xport_specific.spi.valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
 323                         ccb->cts.xport_specific.spi.flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
 324                         ccb->cts.proto_specific.scsi.valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
 325                         ccb->cts.proto_specific.scsi.flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
 326                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 327                         xpt_done(ccb);
 328                         break;
 329                 }
 330         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 331                 {
 332                         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 333                         xpt_done(ccb);
 334                         break;
 335                 }
 336         case XPT_CALC_GEOMETRY:
 337                 {
 338                         cam_calc_geometry(&ccb->ccg, 1);
 339                         xpt_done(ccb);
 340                         break;
 341                 }
 342         case XPT_PATH_INQ:
 343                 {
 344                         ccb->cpi.version_num = 1;
 345                         ccb->cpi.hba_inquiry = 0;
 346                         ccb->cpi.target_sprt = 0;
 347 #if (__FreeBSD_version >= 902001)
 348                         ccb->cpi.hba_misc = PIM_UNMAPPED;
 349 #else
 350                         ccb->cpi.hba_misc = 0;
 351 #endif
 352                         ccb->cpi.hba_eng_cnt = 0;
 353                         ccb->cpi.max_lun = MRSAS_SCSI_MAX_LUNS;
 354                         ccb->cpi.unit_number = cam_sim_unit(sim);
 355                         ccb->cpi.bus_id = cam_sim_bus(sim);
 356                         ccb->cpi.initiator_id = MRSAS_SCSI_INITIATOR_ID;
 357                         ccb->cpi.base_transfer_speed = 150000;
 358                         strlcpy(ccb->cpi.sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 359                         strlcpy(ccb->cpi.hba_vid, "AVAGO", HBA_IDLEN);
 360                         strlcpy(ccb->cpi.dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 361                         ccb->cpi.transport = XPORT_SPI;
 362                         ccb->cpi.transport_version = 2;
 363                         ccb->cpi.protocol = PROTO_SCSI;
 364                         ccb->cpi.protocol_version = SCSI_REV_2;
 365                         if (ccb->cpi.bus_id == 0)
 366                                 ccb->cpi.max_target = MRSAS_MAX_PD - 1;
 367                         else
 368                                 ccb->cpi.max_target = MRSAS_MAX_LD_IDS - 1;
 369 #if (__FreeBSD_version > 704000)
 370                         ccb->cpi.maxio = sc->max_num_sge * MRSAS_PAGE_SIZE;
 371 #endif
 372                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 373                         xpt_done(ccb);
 374                         break;
 375                 }
 376         default:
 377                 {
 378                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 379                         xpt_done(ccb);
 380                         break;
 381                 }
 382         }
 383 }
 384
 385 /*
 386  * mrsas_scsiio_timeout:        Callback function for IO timed out
 387  * input:                                       mpt command context
 388  *
 389  * This function will execute after timeout value provided by ccb header from
 390  * CAM layer, if timer expires. Driver will run timer for all DCDM and LDIO
 391  * coming from CAM layer. This function is callback function for IO timeout
 392  * and it runs in no-sleep context. Set do_timedout_reset in Adapter context
 393  * so that it will execute OCR/Kill adpter from ocr_thread context.
 394  */
 395 static void
 396 mrsas_scsiio_timeout(void *data)
 397 {
 398         struct mrsas_mpt_cmd *cmd;
 399         struct mrsas_softc *sc;
 400         u_int32_t target_id;
 401
 402         if (!data)
 403                 return;
 404
 405         cmd = (struct mrsas_mpt_cmd *)data;
 406         sc = cmd->sc;
 407
 408         if (cmd->ccb_ptr == NULL) {
 409                 printf("command timeout with NULL ccb\n");
 410                 return;
 411         }
 412
 413         /*
 414          * Below callout is dummy entry so that it will be cancelled from
 415          * mrsas_cmd_done(). Now Controller will go to OCR/Kill Adapter based
 416          * on OCR enable/disable property of Controller from ocr_thread
 417          * context.
 418          */
 419 #if (__FreeBSD_version >= 1000510)
 420         callout_reset_sbt(&cmd->cm_callout, SBT_1S * 180, 0,
 421             mrsas_scsiio_timeout, cmd, 0);
 422 #else
 423         callout_reset(&cmd->cm_callout, (180000 * hz) / 1000,
 424             mrsas_scsiio_timeout, cmd);
 425 #endif
 426
 427         if (cmd->ccb_ptr->cpi.bus_id == 0)
 428                 target_id = cmd->ccb_ptr->ccb_h.target_id;
 429         else
 430                 target_id = (cmd->ccb_ptr->ccb_h.target_id + (MRSAS_MAX_PD - 1));
 431
 432         /* Save the cmd to be processed for TM, if it is not there in the array */
 433         if (sc->target_reset_pool[target_id] == NULL) {
 434                 sc->target_reset_pool[target_id] = cmd;
 435                 mrsas_atomic_inc(&sc->target_reset_outstanding);
 436         }
 437
 438         return;
 439 }
 440
 441 /*
 442  * mrsas_startio:       SCSI IO entry point
 443  * input:                       Adapter instance soft state
 444  *                                      pointer to CAM Control Block
 445  *
 446  * This function is the SCSI IO entry point and it initiates IO processing. It
 447  * copies the IO and depending if the IO is read/write or inquiry, it would
 448  * call mrsas_build_ldio() or mrsas_build_dcdb(), respectively.  It returns 0
 449  * if the command is sent to firmware successfully, otherwise it returns 1.
 450  */
 451 static int32_t
 452 mrsas_startio(struct mrsas_softc *sc, struct cam_sim *sim,
 453     union ccb *ccb)
 454 {
 455         struct mrsas_mpt_cmd *cmd;
 456         struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
 457         struct ccb_scsiio *csio = &(ccb->csio);
 458         MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *req_desc;
 459         u_int8_t cmd_type;
 460
 461         if ((csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE &&
 462                 (!sc->fw_sync_cache_support)) {
 463                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 464                 xpt_done(ccb);
 465                 return (0);
 466         }
 467         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 468         cmd = mrsas_get_mpt_cmd(sc);
 469
 470         if (!cmd) {
 471                 ccb_h->status |= CAM_REQUEUE_REQ;
 472                 xpt_done(ccb);
 473                 return (0);
 474         }
 475         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 476                 if (ccb_h->flags & CAM_DIR_IN)
 477                         cmd->flags |= MRSAS_DIR_IN;
 478                 if (ccb_h->flags & CAM_DIR_OUT)
 479                         cmd->flags |= MRSAS_DIR_OUT;
 480         } else
 481                 cmd->flags = MRSAS_DIR_NONE;    /* no data */
 482
 483 /* For FreeBSD 9.2 and higher */
 484 #if (__FreeBSD_version >= 902001)
 485         /*
 486          * XXX We don't yet support physical addresses here.
 487          */
 488         switch ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_MASK)) {
 489         case CAM_DATA_PADDR:
 490         case CAM_DATA_SG_PADDR:
 491                 device_printf(sc->mrsas_dev, "%s: physical addresses not supported\n",
 492                     __func__);
 493                 mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 494                 ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 495                 ccb_h->status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
 496                 goto done;
 497         case CAM_DATA_SG:
 498                 device_printf(sc->mrsas_dev, "%s: scatter gather is not supported\n",
 499                     __func__);
 500                 mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 501                 ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 502                 goto done;
 503         case CAM_DATA_VADDR:
 504                 if (csio->dxfer_len > (sc->max_num_sge * MRSAS_PAGE_SIZE)) {
 505                         mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 506                         ccb_h->status = CAM_REQ_TOO_BIG;
 507                         goto done;
 508                 }
 509                 cmd->length = csio->dxfer_len;
 510                 if (cmd->length)
 511                         cmd->data = csio->data_ptr;
 512                 break;
 513         case CAM_DATA_BIO:
 514                 if (csio->dxfer_len > (sc->max_num_sge * MRSAS_PAGE_SIZE)) {
 515                         mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 516                         ccb_h->status = CAM_REQ_TOO_BIG;
 517                         goto done;
 518                 }
 519                 cmd->length = csio->dxfer_len;
 520                 if (cmd->length)
 521                         cmd->data = csio->data_ptr;
 522                 break;
 523         default:
 524                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 525                 goto done;
 526         }
 527 #else
 528         if (!(ccb_h->flags & CAM_DATA_PHYS)) {  /* Virtual data address */
 529                 if (!(ccb_h->flags & CAM_SCATTER_VALID)) {
 530                         if (csio->dxfer_len > (sc->max_num_sge * MRSAS_PAGE_SIZE)) {
 531                                 mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 532                                 ccb_h->status = CAM_REQ_TOO_BIG;
 533                                 goto done;
 534                         }
 535                         cmd->length = csio->dxfer_len;
 536                         if (cmd->length)
 537                                 cmd->data = csio->data_ptr;
 538                 } else {
 539                         mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 540                         ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 541                         goto done;
 542                 }
 543         } else {                        /* Data addresses are physical. */
 544                 mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
 545                 ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 546                 ccb_h->status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
 547                 goto done;
 548         }
 549 #endif
 550         /* save ccb ptr */
 551         cmd->ccb_ptr = ccb;
 552
 553         req_desc = mrsas_get_request_desc(sc, (cmd->index) - 1);
 554         if (!req_desc) {
 555                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Cannot get request_descriptor.\n");
 556                 return (FAIL);
 557         }
 558         memset(req_desc, 0, sizeof(MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION));
 559         cmd->request_desc = req_desc;
 560
 561         if (ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER)
 562                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, cmd->io_request->CDB.CDB32, csio->cdb_len);
 563         else
 564                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, cmd->io_request->CDB.CDB32, csio->cdb_len);
 565         mtx_lock(&sc->raidmap_lock);
 566
 567         /* Check for IO type READ-WRITE targeted for Logical Volume */
 568         cmd_type = mrsas_find_io_type(sim, ccb);
 569         switch (cmd_type) {
 570         case READ_WRITE_LDIO:
 571                 /* Build READ-WRITE IO for Logical Volume  */
 572                 if (mrsas_build_ldio_rw(sc, cmd, ccb)) {
 573                         device_printf(sc->mrsas_dev, "Build RW LDIO failed.\n");
 574                         mtx_unlock(&sc->raidmap_lock);
 575                         return (1);
 576                 }
 577                 break;
 578         case NON_READ_WRITE_LDIO:
 579                 /* Build NON READ-WRITE IO for Logical Volume  */
 580                 if (mrsas_build_ldio_nonrw(sc, cmd, ccb)) {
 581                         device_printf(sc->mrsas_dev, "Build NON-RW LDIO failed.\n");
 582                         mtx_unlock(&sc->raidmap_lock);
 583                         return (1);
 584                 }
 585                 break;
 586         case READ_WRITE_SYSPDIO:
 587         case NON_READ_WRITE_SYSPDIO:
 588                 if (sc->secure_jbod_support &&
 589                     (cmd_type == NON_READ_WRITE_SYSPDIO)) {
 590                         /* Build NON-RW IO for JBOD */
 591                         if (mrsas_build_syspdio(sc, cmd, ccb, sim, 0)) {
 592                                 device_printf(sc->mrsas_dev,
 593                                     "Build SYSPDIO failed.\n");
 594                                 mtx_unlock(&sc->raidmap_lock);
 595                                 return (1);
 596                         }
 597                 } else {
 598                         /* Build RW IO for JBOD */
 599                         if (mrsas_build_syspdio(sc, cmd, ccb, sim, 1)) {
 600                                 device_printf(sc->mrsas_dev,
 601                                     "Build SYSPDIO failed.\n");
 602                                 mtx_unlock(&sc->raidmap_lock);
 603                                 return (1);
 604                         }
 605                 }
 606         }
 607         mtx_unlock(&sc->raidmap_lock);
 608
 609         if (cmd->flags == MRSAS_DIR_IN) /* from device */
 610                 cmd->io_request->Control |= MPI2_SCSIIO_CONTROL_READ;
 611         else if (cmd->flags == MRSAS_DIR_OUT)   /* to device */
 612                 cmd->io_request->Control |= MPI2_SCSIIO_CONTROL_WRITE;
 613
 614         cmd->io_request->SGLFlags = MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING;
 615         cmd->io_request->SGLOffset0 = offsetof(MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST, SGL) / 4;
 616         cmd->io_request->SenseBufferLowAddress = cmd->sense_phys_addr;
 617         cmd->io_request->SenseBufferLength = MRSAS_SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 618
 619         req_desc = cmd->request_desc;
 620         req_desc->SCSIIO.SMID = cmd->index;
 621
 622         /*
 623          * Start timer for IO timeout. Default timeout value is 90 second.
 624          */
 625 #if (__FreeBSD_version >= 1000510)
 626         callout_reset_sbt(&cmd->cm_callout, SBT_1S * 180, 0,
 627             mrsas_scsiio_timeout, cmd, 0);
 628 #else
 629         callout_reset(&cmd->cm_callout, (180000 * hz) / 1000,
 630             mrsas_scsiio_timeout, cmd);
 631 #endif
 632         mrsas_atomic_inc(&sc->fw_outstanding);
 633
 634         if (mrsas_atomic_read(&sc->fw_outstanding) > sc->io_cmds_highwater)
 635                 sc->io_cmds_highwater++;
 636
 637         mrsas_fire_cmd(sc, req_desc->addr.u.low, req_desc->addr.u.high);
 638         return (0);
 639
 640 done:
 641         xpt_done(ccb);
 642         return (0);
 643 }
 644
 645 /*
 646  * mrsas_find_io_type:  Determines if IO is read/write or inquiry
 647  * input:                       pointer to CAM Control Block
 648  *
 649  * This function determines if the IO is read/write or inquiry.  It returns a 1
 650  * if the IO is read/write and 0 if it is inquiry.
 651  */
 652 int
 653 mrsas_find_io_type(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 654 {
 655         struct ccb_scsiio *csio = &(ccb->csio);
 656
 657         switch (csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) {
 658         case READ_10:
 659         case WRITE_10:
 660         case READ_12:
 661         case WRITE_12:
 662         case READ_6:
 663         case WRITE_6:
 664         case READ_16:
 665         case WRITE_16:
 666                 return (cam_sim_bus(sim) ?
 667                     READ_WRITE_SYSPDIO : READ_WRITE_LDIO);
 668         default:
 669                 return (cam_sim_bus(sim) ?
 670                     NON_READ_WRITE_SYSPDIO : NON_READ_WRITE_LDIO);
 671         }
 672 }
 673
 674 /*
 675  * mrsas_get_mpt_cmd:   Get a cmd from free command pool
 676  * input:                               Adapter instance soft state
 677  *
 678  * This function removes an MPT command from the command free list and
 679  * initializes it.
 680  */
 681 struct mrsas_mpt_cmd *
 682 mrsas_get_mpt_cmd(struct mrsas_softc *sc)
 683 {
 684         struct mrsas_mpt_cmd *cmd = NULL;
 685
 686         mtx_lock(&sc->mpt_cmd_pool_lock);
 687         if (!TAILQ_EMPTY(&sc->mrsas_mpt_cmd_list_head)) {
 688                 cmd = TAILQ_FIRST(&sc->mrsas_mpt_cmd_list_head);
 689                 TAILQ_REMOVE(&sc->mrsas_mpt_cmd_list_head, cmd, next);
 690         } else {
 691                 goto out;
 692         }
 693
 694         memset((uint8_t *)cmd->io_request, 0, MRSAS_MPI2_RAID_DEFAULT_IO_FRAME_SIZE);
 695         cmd->data = NULL;
 696         cmd->length = 0;
 697         cmd->flags = 0;
 698         cmd->error_code = 0;
 699         cmd->load_balance = 0;
 700         cmd->ccb_ptr = NULL;
 701
 702 out:
 703         mtx_unlock(&sc->mpt_cmd_pool_lock);
 704         return cmd;
 705 }
 706
 707 /*
 708  * mrsas_release_mpt_cmd:       Return a cmd to free command pool
 709  * input:                                       Command packet for return to free command pool
 710  *
 711  * This function returns an MPT command to the free command list.
 712  */
 713 void
 714 mrsas_release_mpt_cmd(struct mrsas_mpt_cmd *cmd)
 715 {
 716         struct mrsas_softc *sc = cmd->sc;
 717
 718         mtx_lock(&sc->mpt_cmd_pool_lock);
 719         cmd->sync_cmd_idx = (u_int32_t)MRSAS_ULONG_MAX;
 720         TAILQ_INSERT_HEAD(&(sc->mrsas_mpt_cmd_list_head), cmd, next);
 721         mtx_unlock(&sc->mpt_cmd_pool_lock);
 722
 723         return;
 724 }
 725
 726 /*
 727  * mrsas_get_request_desc:      Get request descriptor from array
 728  * input:                                       Adapter instance soft state
 729  *                                                      SMID index
 730  *
 731  * This function returns a pointer to the request descriptor.
 732  */
 733 MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *
 734 mrsas_get_request_desc(struct mrsas_softc *sc, u_int16_t index)
 735 {
 736         u_int8_t *p;
 737
 738         if (index >= sc->max_fw_cmds) {
 739                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Invalid SMID (0x%x)request for desc\n", index);
 740                 return NULL;
 741         }
 742         p = sc->req_desc + sizeof(MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION) * index;
 743
 744         return (MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *) p;
 745 }
 746
 747 /*
 748  * mrsas_build_ldio_rw: Builds an LDIO command
 749  * input:                               Adapter instance soft state
 750  *                                              Pointer to command packet
 751  *                                              Pointer to CCB
 752  *
 753  * This function builds the LDIO command packet.  It returns 0 if the command is
 754  * built successfully, otherwise it returns a 1.
 755  */
 756 int
 757 mrsas_build_ldio_rw(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
 758     union ccb *ccb)
 759 {
 760         struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
 761         struct ccb_scsiio *csio = &(ccb->csio);
 762         u_int32_t device_id;
 763         MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST *io_request;
 764
 765         device_id = ccb_h->target_id;
 766
 767         io_request = cmd->io_request;
 768         io_request->RaidContext.VirtualDiskTgtId = device_id;
 769         io_request->RaidContext.status = 0;
 770         io_request->RaidContext.exStatus = 0;
 771
 772         /* just the cdb len, other flags zero, and ORed-in later for FP */
 773         io_request->IoFlags = csio->cdb_len;
 774
 775         if (mrsas_setup_io(sc, cmd, ccb, device_id, io_request) != SUCCESS)
 776                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Build ldio or fpio error\n");
 777
 778         io_request->DataLength = cmd->length;
 779
 780         if (mrsas_map_request(sc, cmd, ccb) == SUCCESS) {
 781                 if (cmd->sge_count > sc->max_num_sge) {
 782                         device_printf(sc->mrsas_dev, "Error: sge_count (0x%x) exceeds"
 783                             "max (0x%x) allowed\n", cmd->sge_count, sc->max_num_sge);
 784                         return (FAIL);
 785                 }
 786                 /*
 787                  * numSGE store lower 8 bit of sge_count. numSGEExt store
 788                  * higher 8 bit of sge_count
 789                  */
 790                 io_request->RaidContext.numSGE = cmd->sge_count;
 791                 io_request->RaidContext.numSGEExt = (uint8_t)(cmd->sge_count >> 8);
 792
 793         } else {
 794                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Data map/load failed.\n");
 795                 return (FAIL);
 796         }
 797         return (0);
 798 }
 799
 800 /*
 801  * mrsas_setup_io:      Set up data including Fast Path I/O
 802  * input:                       Adapter instance soft state
 803  *                                      Pointer to command packet
 804  *                                      Pointer to CCB
 805  *
 806  * This function builds the DCDB inquiry command.  It returns 0 if the command
 807  * is built successfully, otherwise it returns a 1.
 808  */
 809 int
 810 mrsas_setup_io(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
 811     union ccb *ccb, u_int32_t device_id,
 812     MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST * io_request)
 813 {
 814         struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
 815         struct ccb_scsiio *csio = &(ccb->csio);
 816         struct IO_REQUEST_INFO io_info;
 817         MR_DRV_RAID_MAP_ALL *map_ptr;
 818         MR_LD_RAID *raid;
 819         u_int8_t fp_possible;
 820         u_int32_t start_lba_hi, start_lba_lo, ld_block_size, ld;
 821         u_int32_t datalength = 0;
 822
 823         start_lba_lo = 0;
 824         start_lba_hi = 0;
 825         fp_possible = 0;
 826
 827         /*
 828          * READ_6 (0x08) or WRITE_6 (0x0A) cdb
 829          */
 830         if (csio->cdb_len == 6) {
 831                 datalength = (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[4];
 832                 start_lba_lo = ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[1] << 16) |
 833                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[2] << 8) |
 834                     (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[3];
 835                 start_lba_lo &= 0x1FFFFF;
 836         }
 837         /*
 838          * READ_10 (0x28) or WRITE_6 (0x2A) cdb
 839          */
 840         else if (csio->cdb_len == 10) {
 841                 datalength = (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[8] |
 842                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[7] << 8);
 843                 start_lba_lo = ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[2] << 24) |
 844                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[3] << 16) |
 845                     (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[4] << 8 |
 846                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[5]);
 847         }
 848         /*
 849          * READ_12 (0xA8) or WRITE_12 (0xAA) cdb
 850          */
 851         else if (csio->cdb_len == 12) {
 852                 datalength = (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[6] << 24 |
 853                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[7] << 16) |
 854                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[8] << 8) |
 855                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[9]);
 856                 start_lba_lo = ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[2] << 24) |
 857                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[3] << 16) |
 858                     (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[4] << 8 |
 859                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[5]);
 860         }
 861         /*
 862          * READ_16 (0x88) or WRITE_16 (0xx8A) cdb
 863          */
 864         else if (csio->cdb_len == 16) {
 865                 datalength = (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[10] << 24 |
 866                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[11] << 16) |
 867                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[12] << 8) |
 868                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[13]);
 869                 start_lba_lo = ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[6] << 24) |
 870                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[7] << 16) |
 871                     (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[8] << 8 |
 872                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[9]);
 873                 start_lba_hi = ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[2] << 24) |
 874                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[3] << 16) |
 875                     (u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[4] << 8 |
 876                     ((u_int32_t)csio->cdb_io.cdb_bytes[5]);
 877         }
 878         memset(&io_info, 0, sizeof(struct IO_REQUEST_INFO));
 879         io_info.ldStartBlock = ((u_int64_t)start_lba_hi << 32) | start_lba_lo;
 880         io_info.numBlocks = datalength;
 881         io_info.ldTgtId = device_id;
 882
 883         switch (ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) {
 884         case CAM_DIR_IN:
 885                 io_info.isRead = 1;
 886                 break;
 887         case CAM_DIR_OUT:
 888                 io_info.isRead = 0;
 889                 break;
 890         case CAM_DIR_NONE:
 891         default:
 892                 mrsas_dprint(sc, MRSAS_TRACE, "From %s : DMA Flag is %d \n", __func__, ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK);
 893                 break;
 894         }
 895
 896         map_ptr = sc->ld_drv_map[(sc->map_id & 1)];
 897         ld_block_size = MR_LdBlockSizeGet(device_id, map_ptr);
 898
 899         ld = MR_TargetIdToLdGet(device_id, map_ptr);
 900         if ((ld >= MAX_LOGICAL_DRIVES_EXT) || (!sc->fast_path_io)) {
 901                 io_request->RaidContext.regLockFlags = 0;
 902                 fp_possible = 0;
 903         } else {
 904                 if (MR_BuildRaidContext(sc, &io_info, &io_request->RaidContext, map_ptr))
 905                         fp_possible = io_info.fpOkForIo;
 906         }
 907
 908         raid = MR_LdRaidGet(ld, map_ptr);
 909         /* Store the TM capability value in cmd */
 910         cmd->tmCapable = raid->capability.tmCapable;
 911
 912         cmd->request_desc->SCSIIO.MSIxIndex =
 913             sc->msix_vectors ? smp_processor_id() % sc->msix_vectors : 0;
 914
 915
 916         if (fp_possible) {
 917                 mrsas_set_pd_lba(io_request, csio->cdb_len, &io_info, ccb, map_ptr,
 918                     start_lba_lo, ld_block_size);
 919                 io_request->Function = MPI2_FUNCTION_SCSI_IO_REQUEST;
 920                 cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
 921                     (MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_FP_IO <<
 922                     MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
 923                 if (sc->mrsas_gen3_ctrl) {
 924                         if (io_request->RaidContext.regLockFlags == REGION_TYPE_UNUSED)
 925                                 cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
 926                                     (MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_NO_LOCK <<
 927                                     MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
 928                         io_request->RaidContext.Type = MPI2_TYPE_CUDA;
 929                         io_request->RaidContext.nseg = 0x1;
 930                         io_request->IoFlags |= MPI25_SAS_DEVICE0_FLAGS_ENABLED_FAST_PATH;
 931                         io_request->RaidContext.regLockFlags |=
 932                             (MR_RL_FLAGS_GRANT_DESTINATION_CUDA |
 933                             MR_RL_FLAGS_SEQ_NUM_ENABLE);
 934                 }
 935                 if ((sc->load_balance_info[device_id].loadBalanceFlag) &&
 936                     (io_info.isRead)) {
 937                         io_info.devHandle =
 938                             mrsas_get_updated_dev_handle(sc,
 939                             &sc->load_balance_info[device_id], &io_info);
 940                         cmd->load_balance = MRSAS_LOAD_BALANCE_FLAG;
 941                         cmd->pd_r1_lb = io_info.pd_after_lb;
 942                 } else
 943                         cmd->load_balance = 0;
 944                 cmd->request_desc->SCSIIO.DevHandle = io_info.devHandle;
 945                 io_request->DevHandle = io_info.devHandle;
 946         } else {
 947                 /* Not FP IO */
 948                 io_request->RaidContext.timeoutValue = map_ptr->raidMap.fpPdIoTimeoutSec;
 949                 cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
 950                     (MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_LD_IO <<
 951                     MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
 952                 if (sc->mrsas_gen3_ctrl) {
 953                         if (io_request->RaidContext.regLockFlags == REGION_TYPE_UNUSED)
 954                                 cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
 955                                     (MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_NO_LOCK <<
 956                                     MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
 957                         io_request->RaidContext.Type = MPI2_TYPE_CUDA;
 958                         io_request->RaidContext.regLockFlags |=
 959                             (MR_RL_FLAGS_GRANT_DESTINATION_CPU0 |
 960                             MR_RL_FLAGS_SEQ_NUM_ENABLE);
 961                         io_request->RaidContext.nseg = 0x1;
 962                 }
 963                 io_request->Function = MRSAS_MPI2_FUNCTION_LD_IO_REQUEST;
 964                 io_request->DevHandle = device_id;
 965         }
 966         return (0);
 967 }
 968
 969 /*
 970  * mrsas_build_ldio_nonrw:      Builds an LDIO command
 971  * input:                               Adapter instance soft state
 972  *                                              Pointer to command packet
 973  *                                              Pointer to CCB
 974  *
 975  * This function builds the LDIO command packet.  It returns 0 if the command is
 976  * built successfully, otherwise it returns a 1.
 977  */
 978 int
 979 mrsas_build_ldio_nonrw(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
 980     union ccb *ccb)
 981 {
 982         struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
 983         u_int32_t device_id, ld;
 984         MR_DRV_RAID_MAP_ALL *map_ptr;
 985         MR_LD_RAID *raid;
 986         MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST *io_request;
 987
 988         io_request = cmd->io_request;
 989         device_id = ccb_h->target_id;
 990
 991         map_ptr = sc->ld_drv_map[(sc->map_id & 1)];
 992         ld = MR_TargetIdToLdGet(device_id, map_ptr);
 993         raid = MR_LdRaidGet(ld, map_ptr);
 994         /* Store the TM capability value in cmd */
 995         cmd->tmCapable = raid->capability.tmCapable;
 996
 997         /* FW path for LD Non-RW (SCSI management commands) */
 998         io_request->Function = MRSAS_MPI2_FUNCTION_LD_IO_REQUEST;
 999         io_request->DevHandle = device_id;
1000         cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
1001             (MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_SCSI_IO <<
1002             MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
1003
1004         io_request->RaidContext.VirtualDiskTgtId = device_id;
1005         io_request->LUN[1] = ccb_h->target_lun & 0xF;
1006         io_request->DataLength = cmd->length;
1007
1008         if (mrsas_map_request(sc, cmd, ccb) == SUCCESS) {
1009                 if (cmd->sge_count > sc->max_num_sge) {
1010                         device_printf(sc->mrsas_dev, "Error: sge_count (0x%x) exceeds"
1011                             "max (0x%x) allowed\n", cmd->sge_count, sc->max_num_sge);
1012                         return (1);
1013                 }
1014                 /*
1015                  * numSGE store lower 8 bit of sge_count. numSGEExt store
1016                  * higher 8 bit of sge_count
1017                  */
1018                 io_request->RaidContext.numSGE = cmd->sge_count;
1019                 io_request->RaidContext.numSGEExt = (uint8_t)(cmd->sge_count >> 8);
1020         } else {
1021                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Data map/load failed.\n");
1022                 return (1);
1023         }
1024         return (0);
1025 }
1026
1027 /*
1028  * mrsas_build_syspdio: Builds an DCDB command
1029  * input:                               Adapter instance soft state
1030  *                                              Pointer to command packet
1031  *                                              Pointer to CCB
1032  *
1033  * This function builds the DCDB inquiry command.  It returns 0 if the command
1034  * is built successfully, otherwise it returns a 1.
1035  */
1036 int
1037 mrsas_build_syspdio(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd,
1038     union ccb *ccb, struct cam_sim *sim, u_int8_t fp_possible)
1039 {
1040         struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
1041         u_int32_t device_id;
1042         MR_DRV_RAID_MAP_ALL *local_map_ptr;
1043         MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST *io_request;
1044         struct MR_PD_CFG_SEQ_NUM_SYNC *pd_sync;
1045
1046         io_request = cmd->io_request;
1047         device_id = ccb_h->target_id;
1048         local_map_ptr = sc->ld_drv_map[(sc->map_id & 1)];
1049         io_request->RaidContext.RAIDFlags = MR_RAID_FLAGS_IO_SUB_TYPE_SYSTEM_PD
1050             << MR_RAID_CTX_RAID_FLAGS_IO_SUB_TYPE_SHIFT;
1051         io_request->RaidContext.regLockFlags = 0;
1052         io_request->RaidContext.regLockRowLBA = 0;
1053         io_request->RaidContext.regLockLength = 0;
1054
1055         /* If FW supports PD sequence number */
1056         if (sc->use_seqnum_jbod_fp &&
1057             sc->pd_list[device_id].driveType == 0x00) {
1058                 //printf("Using Drv seq num\n");
1059                 pd_sync = (void *)sc->jbodmap_mem[(sc->pd_seq_map_id - 1) & 1];
1060                 cmd->tmCapable = pd_sync->seq[device_id].capability.tmCapable;
1061                 io_request->RaidContext.VirtualDiskTgtId = device_id + 255;
1062                 io_request->RaidContext.configSeqNum = pd_sync->seq[device_id].seqNum;
1063                 io_request->DevHandle = pd_sync->seq[device_id].devHandle;
1064                 io_request->RaidContext.regLockFlags |=
1065                     (MR_RL_FLAGS_SEQ_NUM_ENABLE | MR_RL_FLAGS_GRANT_DESTINATION_CUDA);
1066                 io_request->RaidContext.Type = MPI2_TYPE_CUDA;
1067                 io_request->RaidContext.nseg = 0x1;
1068         } else if (sc->fast_path_io) {
1069                 //printf("Using LD RAID map\n");
1070                 io_request->RaidContext.VirtualDiskTgtId = device_id;
1071                 io_request->RaidContext.configSeqNum = 0;
1072                 local_map_ptr = sc->ld_drv_map[(sc->map_id & 1)];
1073                 io_request->DevHandle =
1074                     local_map_ptr->raidMap.devHndlInfo[device_id].curDevHdl;
1075         } else {
1076                 //printf("Using FW PATH\n");
1077                 /* Want to send all IO via FW path */
1078                 io_request->RaidContext.VirtualDiskTgtId = device_id;
1079                 io_request->RaidContext.configSeqNum = 0;
1080                 io_request->DevHandle = 0xFFFF;
1081         }
1082
1083         cmd->request_desc->SCSIIO.DevHandle = io_request->DevHandle;
1084         cmd->request_desc->SCSIIO.MSIxIndex =
1085             sc->msix_vectors ? smp_processor_id() % sc->msix_vectors : 0;
1086
1087         if (!fp_possible) {
1088                 /* system pd firmware path */
1089                 io_request->Function = MRSAS_MPI2_FUNCTION_LD_IO_REQUEST;
1090                 cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
1091                     (MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_SCSI_IO <<
1092                     MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
1093                 io_request->RaidContext.timeoutValue =
1094                     local_map_ptr->raidMap.fpPdIoTimeoutSec;
1095                 io_request->RaidContext.VirtualDiskTgtId = device_id;
1096         } else {
1097                 /* system pd fast path */
1098                 io_request->Function = MPI2_FUNCTION_SCSI_IO_REQUEST;
1099                 io_request->RaidContext.timeoutValue = local_map_ptr->raidMap.fpPdIoTimeoutSec;
1100
1101                 /*
1102                  * NOTE - For system pd RW cmds only IoFlags will be FAST_PATH
1103                  * Because the NON RW cmds will now go via FW Queue
1104                  * and not the Exception queue
1105                  */
1106                 io_request->IoFlags |= MPI25_SAS_DEVICE0_FLAGS_ENABLED_FAST_PATH;
1107
1108                 cmd->request_desc->SCSIIO.RequestFlags =
1109                     (MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_FP_IO <<
1110                     MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
1111         }
1112
1113         io_request->LUN[1] = ccb_h->target_lun & 0xF;
1114         io_request->DataLength = cmd->length;
1115
1116         if (mrsas_map_request(sc, cmd, ccb) == SUCCESS) {
1117                 if (cmd->sge_count > sc->max_num_sge) {
1118                         device_printf(sc->mrsas_dev, "Error: sge_count (0x%x) exceeds"
1119                             "max (0x%x) allowed\n", cmd->sge_count, sc->max_num_sge);
1120                         return (1);
1121                 }
1122                 /*
1123                  * numSGE store lower 8 bit of sge_count. numSGEExt store
1124                  * higher 8 bit of sge_count
1125                  */
1126                 io_request->RaidContext.numSGE = cmd->sge_count;
1127                 io_request->RaidContext.numSGEExt = (uint8_t)(cmd->sge_count >> 8);
1128         } else {
1129                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Data map/load failed.\n");
1130                 return (1);
1131         }
1132         return (0);
1133 }
1134
1135 /*
1136  * mrsas_map_request:   Map and load data
1137  * input:                               Adapter instance soft state
1138  *                                              Pointer to command packet
1139  *
1140  * For data from OS, map and load the data buffer into bus space.  The SG list
1141  * is built in the callback.  If the  bus dmamap load is not successful,
1142  * cmd->error_code will contain the  error code and a 1 is returned.
1143  */
1144 int
1145 mrsas_map_request(struct mrsas_softc *sc,
1146     struct mrsas_mpt_cmd *cmd, union ccb *ccb)
1147 {
1148         u_int32_t retcode = 0;
1149         struct cam_sim *sim;
1150
1151         sim = xpt_path_sim(cmd->ccb_ptr->ccb_h.path);
1152
1153         if (cmd->data != NULL) {
1154                 /* Map data buffer into bus space */
1155                 mtx_lock(&sc->io_lock);
1156 #if (__FreeBSD_version >= 902001)
1157                 retcode = bus_dmamap_load_ccb(sc->data_tag, cmd->data_dmamap, ccb,
1158                     mrsas_data_load_cb, cmd, 0);
1159 #else
1160                 retcode = bus_dmamap_load(sc->data_tag, cmd->data_dmamap, cmd->data,
1161                     cmd->length, mrsas_data_load_cb, cmd, BUS_DMA_NOWAIT);
1162 #endif
1163                 mtx_unlock(&sc->io_lock);
1164                 if (retcode)
1165                         device_printf(sc->mrsas_dev, "bus_dmamap_load(): retcode = %d\n", retcode);
1166                 if (retcode == EINPROGRESS) {
1167                         device_printf(sc->mrsas_dev, "request load in progress\n");
1168                         mrsas_freeze_simq(cmd, sim);
1169                 }
1170         }
1171         if (cmd->error_code)
1172                 return (1);
1173         return (retcode);
1174 }
1175
1176 /*
1177  * mrsas_unmap_request: Unmap and unload data
1178  * input:                               Adapter instance soft state
1179  *                                              Pointer to command packet
1180  *
1181  * This function unmaps and unloads data from OS.
1182  */
1183 void
1184 mrsas_unmap_request(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd)
1185 {
1186         if (cmd->data != NULL) {
1187                 if (cmd->flags & MRSAS_DIR_IN)
1188                         bus_dmamap_sync(sc->data_tag, cmd->data_dmamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1189                 if (cmd->flags & MRSAS_DIR_OUT)
1190                         bus_dmamap_sync(sc->data_tag, cmd->data_dmamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1191                 mtx_lock(&sc->io_lock);
1192                 bus_dmamap_unload(sc->data_tag, cmd->data_dmamap);
1193                 mtx_unlock(&sc->io_lock);
1194         }
1195 }
1196
1197 /*
1198  * mrsas_data_load_cb:  Callback entry point
1199  * input:                               Pointer to command packet as argument
1200  *                                              Pointer to segment
1201  *                                              Number of segments Error
1202  *
1203  * This is the callback function of the bus dma map load.  It builds the SG
1204  * list.
1205  */
1206 static void
1207 mrsas_data_load_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1208 {
1209         struct mrsas_mpt_cmd *cmd = (struct mrsas_mpt_cmd *)arg;
1210         struct mrsas_softc *sc = cmd->sc;
1211         MRSAS_RAID_SCSI_IO_REQUEST *io_request;
1212         pMpi25IeeeSgeChain64_t sgl_ptr;
1213         int i = 0, sg_processed = 0;
1214
1215         if (error) {
1216                 cmd->error_code = error;
1217                 device_printf(sc->mrsas_dev, "mrsas_data_load_cb: error=%d\n", error);
1218                 if (error == EFBIG) {
1219                         cmd->ccb_ptr->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG;
1220                         return;
1221                 }
1222         }
1223         if (cmd->flags & MRSAS_DIR_IN)
1224                 bus_dmamap_sync(cmd->sc->data_tag, cmd->data_dmamap,
1225                     BUS_DMASYNC_PREREAD);
1226         if (cmd->flags & MRSAS_DIR_OUT)
1227                 bus_dmamap_sync(cmd->sc->data_tag, cmd->data_dmamap,
1228                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1229         if (nseg > sc->max_num_sge) {
1230                 device_printf(sc->mrsas_dev, "SGE count is too large or 0.\n");
1231                 return;
1232         }
1233         io_request = cmd->io_request;
1234         sgl_ptr = (pMpi25IeeeSgeChain64_t)&io_request->SGL;
1235
1236         if (sc->mrsas_gen3_ctrl) {
1237                 pMpi25IeeeSgeChain64_t sgl_ptr_end = sgl_ptr;
1238
1239                 sgl_ptr_end += sc->max_sge_in_main_msg - 1;
1240                 sgl_ptr_end->Flags = 0;
1241         }
1242         if (nseg != 0) {
1243                 for (i = 0; i < nseg; i++) {
1244                         sgl_ptr->Address = segs[i].ds_addr;
1245                         sgl_ptr->Length = segs[i].ds_len;
1246                         sgl_ptr->Flags = 0;
1247                         if (sc->mrsas_gen3_ctrl) {
1248                                 if (i == nseg - 1)
1249                                         sgl_ptr->Flags = IEEE_SGE_FLAGS_END_OF_LIST;
1250                         }
1251                         sgl_ptr++;
1252                         sg_processed = i + 1;
1253                         if ((sg_processed == (sc->max_sge_in_main_msg - 1)) &&
1254                             (nseg > sc->max_sge_in_main_msg)) {
1255                                 pMpi25IeeeSgeChain64_t sg_chain;
1256
1257                                 if (sc->mrsas_gen3_ctrl) {
1258                                         if ((cmd->io_request->IoFlags & MPI25_SAS_DEVICE0_FLAGS_ENABLED_FAST_PATH)
1259                                             != MPI25_SAS_DEVICE0_FLAGS_ENABLED_FAST_PATH)
1260                                                 cmd->io_request->ChainOffset = sc->chain_offset_io_request;
1261                                         else
1262                                                 cmd->io_request->ChainOffset = 0;
1263                                 } else
1264                                         cmd->io_request->ChainOffset = sc->chain_offset_io_request;
1265                                 sg_chain = sgl_ptr;
1266                                 if (sc->mrsas_gen3_ctrl)
1267                                         sg_chain->Flags = IEEE_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT;
1268                                 else
1269                                         sg_chain->Flags = (IEEE_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT | MPI2_IEEE_SGE_FLAGS_IOCPLBNTA_ADDR);
1270                                 sg_chain->Length = (sizeof(MPI2_SGE_IO_UNION) * (nseg - sg_processed));
1271                                 sg_chain->Address = cmd->chain_frame_phys_addr;
1272                                 sgl_ptr = (pMpi25IeeeSgeChain64_t)cmd->chain_frame;
1273                         }
1274                 }
1275         }
1276         cmd->sge_count = nseg;
1277 }
1278
1279 /*
1280  * mrsas_freeze_simq:   Freeze SIM queue
1281  * input:                               Pointer to command packet
1282  *                                              Pointer to SIM
1283  *
1284  * This function freezes the sim queue.
1285  */
1286 static void
1287 mrsas_freeze_simq(struct mrsas_mpt_cmd *cmd, struct cam_sim *sim)
1288 {
1289         union ccb *ccb = (union ccb *)(cmd->ccb_ptr);
1290
1291         xpt_freeze_simq(sim, 1);
1292         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1293         ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1294 }
1295
1296 void
1297 mrsas_xpt_freeze(struct mrsas_softc *sc)
1298 {
1299         xpt_freeze_simq(sc->sim_0, 1);
1300         xpt_freeze_simq(sc->sim_1, 1);
1301 }
1302
1303 void
1304 mrsas_xpt_release(struct mrsas_softc *sc)
1305 {
1306         xpt_release_simq(sc->sim_0, 1);
1307         xpt_release_simq(sc->sim_1, 1);
1308 }
1309
1310 /*
1311  * mrsas_cmd_done:      Perform remaining command completion
1312  * input:                       Adapter instance soft state  Pointer to command packet
1313  *
1314  * This function calls ummap request and releases the MPT command.
1315  */
1316 void
1317 mrsas_cmd_done(struct mrsas_softc *sc, struct mrsas_mpt_cmd *cmd)
1318 {
1319         mrsas_unmap_request(sc, cmd);
1320
1321         mtx_lock(&sc->sim_lock);
1322         callout_stop(&cmd->cm_callout);
1323         xpt_done(cmd->ccb_ptr);
1324         cmd->ccb_ptr = NULL;
1325         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1326         mrsas_release_mpt_cmd(cmd);
1327 }
1328
1329 /*
1330  * mrsas_cam_poll:      Polling entry point
1331  * input:                       Pointer to SIM
1332  *
1333  * This is currently a stub function.
1334  */
1335 static void
1336 mrsas_cam_poll(struct cam_sim *sim)
1337 {
1338         int i;
1339         struct mrsas_softc *sc = (struct mrsas_softc *)cam_sim_softc(sim);
1340
1341         if (sc->msix_vectors != 0){
1342                 for (i=0; i<sc->msix_vectors; i++){
1343                         mrsas_complete_cmd(sc, i);
1344                 }
1345         } else {
1346                 mrsas_complete_cmd(sc, 0);
1347         }
1348 }
1349
1350 /*
1351  * mrsas_bus_scan:      Perform bus scan
1352  * input:                       Adapter instance soft state
1353  *
1354  * This mrsas_bus_scan function is needed for FreeBSD 7.x.  Also, it should not
1355  * be called in FreeBSD 8.x and later versions, where the bus scan is
1356  * automatic.
1357  */
1358 int
1359 mrsas_bus_scan(struct mrsas_softc *sc)
1360 {
1361         union ccb *ccb_0;
1362         union ccb *ccb_1;
1363
1364         if ((ccb_0 = xpt_alloc_ccb()) == NULL) {
1365                 return (ENOMEM);
1366         }
1367         if ((ccb_1 = xpt_alloc_ccb()) == NULL) {
1368                 xpt_free_ccb(ccb_0);
1369                 return (ENOMEM);
1370         }
1371         mtx_lock(&sc->sim_lock);
1372         if (xpt_create_path(&ccb_0->ccb_h.path, xpt_periph, cam_sim_path(sc->sim_0),
1373             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1374                 xpt_free_ccb(ccb_0);
1375                 xpt_free_ccb(ccb_1);
1376                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1377                 return (EIO);
1378         }
1379         if (xpt_create_path(&ccb_1->ccb_h.path, xpt_periph, cam_sim_path(sc->sim_1),
1380             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1381                 xpt_free_ccb(ccb_0);
1382                 xpt_free_ccb(ccb_1);
1383                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1384                 return (EIO);
1385         }
1386         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1387         xpt_rescan(ccb_0);
1388         xpt_rescan(ccb_1);
1389
1390         return (0);
1391 }
1392
1393 /*
1394  * mrsas_bus_scan_sim:  Perform bus scan per SIM
1395  * input:                               adapter instance soft state
1396  *
1397  * This function will be called from Event handler on LD creation/deletion,
1398  * JBOD on/off.
1399  */
1400 int
1401 mrsas_bus_scan_sim(struct mrsas_softc *sc, struct cam_sim *sim)
1402 {
1403         union ccb *ccb;
1404
1405         if ((ccb = xpt_alloc_ccb()) == NULL) {
1406                 return (ENOMEM);
1407         }
1408         mtx_lock(&sc->sim_lock);
1409         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, xpt_periph, cam_sim_path(sim),
1410             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
1411                 xpt_free_ccb(ccb);
1412                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1413                 return (EIO);
1414         }
1415         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1416         xpt_rescan(ccb);
1417
1418         return (0);
1419 }
1420
1421 /*
1422  * mrsas_track_scsiio:  Track IOs for a given target in the mpt_cmd_list
1423  * input:           Adapter instance soft state
1424  *                  Target ID of target
1425  *                  Bus ID of the target
1426  *
1427  * This function checks for any pending IO in the whole mpt_cmd_list pool
1428  * with the bus_id and target_id passed in arguments. If some IO is found
1429  * that means target reset is not successfully completed.
1430  *
1431  * Returns FAIL if IOs pending to the target device, else return SUCCESS
1432  */
1433 static int
1434 mrsas_track_scsiio(struct mrsas_softc *sc, target_id_t tgt_id, u_int32_t bus_id)
1435 {
1436         int i;
1437         struct mrsas_mpt_cmd *mpt_cmd = NULL;
1438
1439         for (i = 0 ; i < sc->max_fw_cmds; i++) {
1440                 mpt_cmd = sc->mpt_cmd_list[i];
1441
1442         /*
1443          * Check if the target_id and bus_id is same as the timeout IO
1444          */
1445         if (mpt_cmd->ccb_ptr) {
1446                 /* bus_id = 1 denotes a VD */
1447                 if (bus_id == 1)
1448                         tgt_id = (mpt_cmd->ccb_ptr->ccb_h.target_id - (MRSAS_MAX_PD - 1));
1449
1450                         if (mpt_cmd->ccb_ptr->cpi.bus_id == bus_id &&
1451                             mpt_cmd->ccb_ptr->ccb_h.target_id == tgt_id) {
1452                                 device_printf(sc->mrsas_dev,
1453                                     "IO commands pending to target id %d\n", tgt_id);
1454                                 return FAIL;
1455                         }
1456                 }
1457         }
1458
1459         return SUCCESS;
1460 }
1461
1462 #if TM_DEBUG
1463 /*
1464  * mrsas_tm_response_code: Prints TM response code received from FW
1465  * input:           Adapter instance soft state
1466  *                  MPI reply returned from firmware
1467  *
1468  * Returns nothing.
1469  */
1470 static void
1471 mrsas_tm_response_code(struct mrsas_softc *sc,
1472         MPI2_SCSI_TASK_MANAGE_REPLY *mpi_reply)
1473 {
1474         char *desc;
1475
1476         switch (mpi_reply->ResponseCode) {
1477         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_TM_COMPLETE:
1478                 desc = "task management request completed";
1479                 break;
1480         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_INVALID_FRAME:
1481                 desc = "invalid frame";
1482                 break;
1483         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_TM_NOT_SUPPORTED:
1484                 desc = "task management request not supported";
1485                 break;
1486         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_TM_FAILED:
1487                 desc = "task management request failed";
1488                 break;
1489         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_TM_SUCCEEDED:
1490                 desc = "task management request succeeded";
1491                 break;
1492         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_TM_INVALID_LUN:
1493                 desc = "invalid lun";
1494                 break;
1495         case 0xA:
1496                 desc = "overlapped tag attempted";
1497                 break;
1498         case MPI2_SCSITASKMGMT_RSP_IO_QUEUED_ON_IOC:
1499                 desc = "task queued, however not sent to target";
1500                 break;
1501         default:
1502                 desc = "unknown";
1503                 break;
1504         }
1505         device_printf(sc->mrsas_dev, "response_code(%01x): %s\n",
1506             mpi_reply->ResponseCode, desc);
1507         device_printf(sc->mrsas_dev,
1508             "TerminationCount/DevHandle/Function/TaskType/IOCStat/IOCLoginfo\n"
1509             "0x%x/0x%x/0x%x/0x%x/0x%x/0x%x\n",
1510             mpi_reply->TerminationCount, mpi_reply->DevHandle,
1511             mpi_reply->Function, mpi_reply->TaskType,
1512             mpi_reply->IOCStatus, mpi_reply->IOCLogInfo);
1513 }
1514 #endif
1515
1516 /*
1517  * mrsas_issue_tm:  Fires the TM command to FW and waits for completion
1518  * input:           Adapter instance soft state
1519  *                  reqest descriptor compiled by mrsas_reset_targets
1520  *
1521  * Returns FAIL if TM command TIMEDOUT from FW else SUCCESS.
1522  */
1523 static int
1524 mrsas_issue_tm(struct mrsas_softc *sc,
1525         MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *req_desc)
1526 {
1527         int sleep_stat;
1528
1529         mrsas_fire_cmd(sc, req_desc->addr.u.low, req_desc->addr.u.high);
1530         sleep_stat = msleep(&sc->ocr_chan, &sc->sim_lock, PRIBIO, "tm_sleep", 50*hz);
1531
1532         if (sleep_stat == EWOULDBLOCK) {
1533                 device_printf(sc->mrsas_dev, "tm cmd TIMEDOUT\n");
1534                 return FAIL;
1535         }
1536
1537         return SUCCESS;
1538 }
1539
1540 /*
1541  * mrsas_reset_targets : Gathers info to fire a target reset command
1542  * input:           Adapter instance soft state
1543  *
1544  * This function compiles data for a target reset command to be fired to the FW
1545  * and then traverse the target_reset_pool to see targets with TIMEDOUT IOs.
1546  *
1547  * Returns SUCCESS or FAIL
1548  */
1549 int mrsas_reset_targets(struct mrsas_softc *sc)
1550 {
1551         struct mrsas_mpt_cmd *tm_mpt_cmd = NULL;
1552         struct mrsas_mpt_cmd *tgt_mpt_cmd = NULL;
1553         MR_TASK_MANAGE_REQUEST *mr_request;
1554         MPI2_SCSI_TASK_MANAGE_REQUEST *tm_mpi_request;
1555         MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION *req_desc;
1556         int retCode = FAIL, count, i, outstanding;
1557         u_int32_t MSIxIndex, bus_id;
1558         target_id_t tgt_id;
1559 #if TM_DEBUG
1560         MPI2_SCSI_TASK_MANAGE_REPLY *mpi_reply;
1561 #endif
1562
1563         outstanding = mrsas_atomic_read(&sc->fw_outstanding);
1564
1565         if (!outstanding) {
1566                 device_printf(sc->mrsas_dev, "NO IOs pending...\n");
1567                 mrsas_atomic_set(&sc->target_reset_outstanding, 0);
1568                 retCode = SUCCESS;
1569                 goto return_status;
1570         } else if (sc->adprecovery != MRSAS_HBA_OPERATIONAL) {
1571                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Controller is not operational\n");
1572                 goto return_status;
1573         } else {
1574                 /* Some more error checks will be added in future */
1575         }
1576
1577         /* Get an mpt frame and an index to fire the TM cmd */
1578         tm_mpt_cmd = mrsas_get_mpt_cmd(sc);
1579         if (!tm_mpt_cmd) {
1580                 retCode = FAIL;
1581                 goto return_status;
1582         }
1583
1584         req_desc = mrsas_get_request_desc(sc, (tm_mpt_cmd->index) - 1);
1585         if (!req_desc) {
1586                 device_printf(sc->mrsas_dev, "Cannot get request_descriptor for tm.\n");
1587                 retCode = FAIL;
1588                 goto release_mpt;
1589         }
1590         memset(req_desc, 0, sizeof(MRSAS_REQUEST_DESCRIPTOR_UNION));
1591
1592         req_desc->HighPriority.SMID = tm_mpt_cmd->index;
1593         req_desc->HighPriority.RequestFlags =
1594             (MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_HIGH_PRIORITY <<
1595             MRSAS_REQ_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_SHIFT);
1596         req_desc->HighPriority.MSIxIndex =  0;
1597         req_desc->HighPriority.LMID = 0;
1598         req_desc->HighPriority.Reserved1 = 0;
1599         tm_mpt_cmd->request_desc = req_desc;
1600
1601         mr_request = (MR_TASK_MANAGE_REQUEST *) tm_mpt_cmd->io_request;
1602         memset(mr_request, 0, sizeof(MR_TASK_MANAGE_REQUEST));
1603
1604         tm_mpi_request = (MPI2_SCSI_TASK_MANAGE_REQUEST *) &mr_request->TmRequest;
1605         tm_mpi_request->Function = MPI2_FUNCTION_SCSI_TASK_MGMT;
1606         tm_mpi_request->TaskType = MPI2_SCSITASKMGMT_TASKTYPE_TARGET_RESET;
1607         tm_mpi_request->TaskMID = 0; /* smid task */
1608         tm_mpi_request->LUN[1] = 0;
1609
1610         /* Traverse the tm_mpt pool to get valid entries */
1611         for (i = 0 ; i < MRSAS_MAX_TM_TARGETS; i++) {
1612                 if(!sc->target_reset_pool[i]) {
1613                         continue;
1614                 } else {
1615                         tgt_mpt_cmd = sc->target_reset_pool[i];
1616                 }
1617
1618                 tgt_id = i;
1619
1620                 /* See if the target is tm capable or NOT */
1621                 if (!tgt_mpt_cmd->tmCapable) {
1622                         device_printf(sc->mrsas_dev, "Task management NOT SUPPORTED for "
1623                             "CAM target:%d\n", tgt_id);
1624
1625                         retCode = FAIL;
1626                         goto release_mpt;
1627                 }
1628
1629                 tm_mpi_request->DevHandle = tgt_mpt_cmd->io_request->DevHandle;
1630
1631                 if (i < (MRSAS_MAX_PD - 1)) {
1632                         mr_request->uTmReqReply.tmReqFlags.isTMForPD = 1;
1633                         bus_id = 0;
1634                 } else {
1635                         mr_request->uTmReqReply.tmReqFlags.isTMForLD = 1;
1636                         bus_id = 1;
1637                 }
1638
1639                 device_printf(sc->mrsas_dev, "TM will be fired for "
1640                     "CAM target:%d and bus_id %d\n", tgt_id, bus_id);
1641
1642                 sc->ocr_chan = (void *)&tm_mpt_cmd;
1643                 retCode = mrsas_issue_tm(sc, req_desc);
1644                 if (retCode == FAIL)
1645                         goto release_mpt;
1646
1647 #if TM_DEBUG
1648                 mpi_reply =
1649                     (MPI2_SCSI_TASK_MANAGE_REPLY *) &mr_request->uTmReqReply.TMReply;
1650                 mrsas_tm_response_code(sc, mpi_reply);
1651 #endif
1652                 mrsas_atomic_dec(&sc->target_reset_outstanding);
1653                 sc->target_reset_pool[i] = NULL;
1654
1655                 /* Check for pending cmds in the mpt_cmd_pool with the tgt_id */
1656                 mrsas_disable_intr(sc);
1657                 /* Wait for 1 second to complete parallel ISR calling same
1658                  * mrsas_complete_cmd()
1659                  */
1660                 msleep(&sc->ocr_chan, &sc->sim_lock, PRIBIO, "mrsas_reset_wakeup",
1661                    1 * hz);
1662                 count = sc->msix_vectors > 0 ? sc->msix_vectors : 1;
1663                 mtx_unlock(&sc->sim_lock);
1664                 for (MSIxIndex = 0; MSIxIndex < count; MSIxIndex++)
1665                     mrsas_complete_cmd(sc, MSIxIndex);
1666                 mtx_lock(&sc->sim_lock);
1667                 retCode = mrsas_track_scsiio(sc, tgt_id, bus_id);
1668                 mrsas_enable_intr(sc);
1669
1670                 if (retCode == FAIL)
1671                         goto release_mpt;
1672         }
1673
1674         device_printf(sc->mrsas_dev, "Number of targets outstanding "
1675             "after reset: %d\n", mrsas_atomic_read(&sc->target_reset_outstanding));
1676
1677 release_mpt:
1678         mrsas_release_mpt_cmd(tm_mpt_cmd);
1679 return_status:
1680         device_printf(sc->mrsas_dev, "target reset %s!!\n",
1681                 (retCode == SUCCESS) ? "SUCCESS" : "FAIL");
1682
1683         return retCode;
1684 }
1685