]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/ow/ow.c
Upgrade to OpenSSH 6.8p1.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / ow / ow.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2015 M. Warner Losh <imp@freebsd.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
10  *    disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/kernel.h>
33
34 #include <sys/bus.h>
35 #include <sys/errno.h>
36 #include <sys/libkern.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/module.h>
39
40 #include <dev/ow/ow.h>
41 #include <dev/ow/owll.h>
42 #include <dev/ow/own.h>
43
44 /*
45  * lldev - link level device
46  * ndev - network / transport device (this module)
47  * pdev - presentation device (children of this module)
48  */
49
50 typedef int ow_enum_fn(device_t, device_t);
51 typedef int ow_found_fn(device_t, romid_t);
52
53 struct ow_softc 
54 {
55         device_t        dev;            /* Newbus driver back pointer */
56         struct mtx      mtx;            /* bus mutex */
57         device_t        owner;          /* bus owner, if != NULL */
58 };
59
60 struct ow_devinfo
61 {
62         romid_t romid;
63 };
64
65 static int ow_acquire_bus(device_t ndev, device_t pdev, int how);
66 static void ow_release_bus(device_t ndev, device_t pdev);
67
68 #define OW_LOCK(_sc) mtx_lock(&(_sc)->mtx)
69 #define OW_UNLOCK(_sc) mtx_unlock(&(_sc)->mtx)
70 #define OW_LOCK_DESTROY(_sc) mtx_destroy(&_sc->mtx)
71 #define OW_ASSERT_LOCKED(_sc) mtx_assert(&_sc->mtx, MA_OWNED)
72 #define OW_ASSERT_UNLOCKED(_sc) mtx_assert(&_sc->mtx, MA_NOTOWNED)
73
74 static MALLOC_DEFINE(M_OW, "ow", "House keeping data for 1wire bus");
75
76 static struct ow_timing timing_regular = {
77         .t_slot = 60,           /* 60 to 120 */
78         .t_low0 = 60,           /* really 60 to 120 */
79         .t_low1 = 1,            /* really 1 to 15 */
80         .t_release = 45,        /* <= 45us */
81         .t_rec = 1,             /* at least 1us */
82         .t_rdv = 15,            /* 15us */
83         .t_rstl = 480,          /* 480us or more */
84         .t_rsth = 480,          /* 480us or more */
85         .t_pdl = 60,            /* 60us to 240us */
86         .t_pdh = 60,            /* 15us to 60us */
87         .t_lowr = 1,            /* 1us */
88 };
89
90 /* NB: Untested */
91 static struct ow_timing timing_overdrive = {
92         .t_slot = 11,           /* 6us to 16us */
93         .t_low0 = 6,            /* really 6 to 16 */
94         .t_low1 = 1,            /* really 1 to 2 */
95         .t_release = 4,         /* <= 4us */
96         .t_rec = 1,             /* at least 1us */
97         .t_rdv = 2,             /* 2us */
98         .t_rstl = 48,           /* 48us to 80us */
99         .t_rsth = 48,           /* 48us or more  */
100         .t_pdl = 8,             /* 8us to 24us */
101         .t_pdh = 2,             /* 2us to 6us */
102         .t_lowr = 1,            /* 1us */
103 };
104
105 static void
106 ow_send_byte(device_t lldev, struct ow_timing *t, uint8_t byte)
107 {
108         int i;
109         
110         for (i = 0; i < 8; i++)
111                 if (byte & (1 << i))
112                         OWLL_WRITE_ONE(lldev, t);
113                 else
114                         OWLL_WRITE_ZERO(lldev, t);
115 }
116
117 static void
118 ow_read_byte(device_t lldev, struct ow_timing *t, uint8_t *bytep)
119 {
120         int i;
121         uint8_t byte = 0;
122         int bit;
123         
124         for (i = 0; i < 8; i++) {
125                 OWLL_READ_DATA(lldev, t, &bit);
126                 byte |= bit << i;
127         }
128         *bytep = byte;
129 }
130
131 static int
132 ow_send_command(device_t ndev, device_t pdev, struct ow_cmd *cmd)
133 {
134         int present, i, bit, tries;
135         device_t lldev;
136         struct ow_timing *t;
137
138         lldev = device_get_parent(ndev);
139
140         /*
141          * Retry the reset a couple of times before giving up.
142          */
143         tries = 4;
144         do {
145                 OWLL_RESET_AND_PRESENCE(lldev, &timing_regular, &present);
146                 if (present == 1)
147                         device_printf(ndev, "Reset said no device on bus?.\n");
148         } while (present == 1 && tries-- > 0);
149         if (present == 1) {
150                 device_printf(ndev, "Reset said the device wasn't there.\n");
151                 return ENOENT;          /* No devices acked the RESET */
152         }
153         if (present == -1) {
154                 device_printf(ndev, "Reset discovered bus wired wrong.\n");
155                 return ENOENT;
156         }
157
158         for (i = 0; i < cmd->rom_len; i++)
159                 ow_send_byte(lldev, &timing_regular, cmd->rom_cmd[i]);
160         for (i = 0; i < cmd->rom_read_len; i++)
161                 ow_read_byte(lldev, &timing_regular, cmd->rom_read + i);
162         if (cmd->xpt_len) {
163                 /*
164                  * Per AN937, the reset pulse and ROM level are always
165                  * done with the regular timings. Certain ROM commands
166                  * put the device into overdrive mode for the remainder
167                  * of the data transfer, which is why we have to pass the
168                  * timings here. Commands that need to be handled like this
169                  * are expected to be flagged by the client.
170                  */
171                 t = (cmd->flags & OW_FLAG_OVERDRIVE) ?
172                     &timing_overdrive : &timing_regular;
173                 for (i = 0; i < cmd->xpt_len; i++)
174                         ow_send_byte(lldev, t, cmd->xpt_cmd[i]);
175                 if (cmd->flags & OW_FLAG_READ_BIT) {
176                         memset(cmd->xpt_read, 0, (cmd->xpt_read_len + 7) / 8);
177                         for (i = 0; i < cmd->xpt_read_len; i++) {
178                                 OWLL_READ_DATA(lldev, t, &bit);
179                                 cmd->xpt_read[i / 8] |= bit << (i % 8);
180                         }
181                 } else {
182                         for (i = 0; i < cmd->xpt_read_len; i++)
183                                 ow_read_byte(lldev, t, cmd->xpt_read + i);
184                 }
185         }
186         return 0;
187 }
188
189 static int
190 ow_search_rom(device_t lldev, device_t dev)
191 {
192         struct ow_cmd cmd;
193
194         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
195         cmd.rom_cmd[0] = SEARCH_ROM;
196         cmd.rom_len = 1;
197         return ow_send_command(lldev, dev, &cmd);
198 }
199
200 #if 0
201 static int
202 ow_alarm_search(device_t lldev, device_t dev)
203 {
204         struct ow_cmd cmd;
205
206         memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
207         cmd.rom_cmd[0] = ALARM_SEARCH;
208         cmd.rom_len = 1;
209         return ow_send_command(lldev, dev, &cmd);
210 }
211 #endif
212
213 static int
214 ow_add_child(device_t dev, romid_t romid)
215 {
216         struct ow_devinfo *di;
217         device_t child;
218
219         di = malloc(sizeof(*di), M_OW, M_WAITOK);
220         di->romid = romid;
221         child = device_add_child(dev, NULL, -1);
222         if (child == NULL) {
223                 free(di, M_OW);
224                 return ENOMEM;
225         }
226         device_set_ivars(child, di);
227         return (0);
228 }
229
230 static device_t
231 ow_child_by_romid(device_t dev, romid_t romid)
232 {
233         device_t *children, retval, child;
234         int nkid, i;
235         struct ow_devinfo *di;
236
237         if (device_get_children(dev, &children, &nkid) != 0)
238                 return (NULL);
239         retval = NULL;
240         for (i = 0; i < nkid; i++) {
241                 child = children[i];
242                 di = device_get_ivars(child);
243                 if (di->romid == romid) {
244                         retval = child;
245                         break;
246                 }
247         }
248         free(children, M_TEMP);
249
250         return (retval);
251 }
252
253 /*
254  * CRC generator table -- taken from AN937 DOW CRC LOOKUP FUNCTION Table 2
255  */
256 const uint8_t ow_crc_table[] = {
257         0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65,
258         157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220,
259         35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98,
260         190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255,
261         70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7,
262         219, 133,103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154,
263         101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36,
264         248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185,
265         140,210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242,  172, 47, 113,147, 205,
266         17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211,141, 111, 49, 178, 236, 14, 80,
267         175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82,176, 238,
268         50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115,
269         202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139,
270         87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22,
271         233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168,
272         116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53
273 };
274
275 /*
276  * Converted from DO_CRC page 131 ANN937
277  */
278 static uint8_t
279 ow_crc(device_t ndev, device_t pdev, uint8_t *buffer, size_t len)
280 {
281         uint8_t crc = 0;
282         int i;
283
284         for (i = 0; i < len; i++)
285                 crc = ow_crc_table[crc ^ buffer[i]];
286         return crc;
287 }
288
289 static int
290 ow_check_crc(romid_t romid)
291 {
292         return ow_crc(NULL, NULL, (uint8_t *)&romid, sizeof(romid)) == 0;
293 }
294
295 static int
296 ow_device_found(device_t dev, romid_t romid)
297 {
298
299         /* XXX Move this up into enumerate? */
300         /*
301          * All valid ROM IDs have a valid CRC. Check that first.
302          */
303         if (!ow_check_crc(romid)) {
304                 device_printf(dev, "Device romid %8D failed CRC.\n",
305                     &romid, ":");
306                 return EINVAL;
307         }
308
309         /*
310          * If we've seen this child before, don't add a new one for it.
311          */
312         if (ow_child_by_romid(dev, romid) != NULL)
313                 return 0;
314
315         return ow_add_child(dev, romid);
316 }
317
318 static int
319 ow_enumerate(device_t dev, ow_enum_fn *enumfp, ow_found_fn *foundfp)
320 {
321         device_t lldev = device_get_parent(dev);
322         int first, second, i, dir, prior, last, err, retries;
323         uint64_t probed, last_mask;
324         int sanity = 10;
325
326         prior = -1;
327         last_mask = 0;
328         retries = 0;
329         last = -2;
330         err = ow_acquire_bus(dev, dev, OWN_DONTWAIT);
331         if (err != 0)
332                 return err;
333         while (last != -1) {
334                 if (sanity-- < 0) {
335                         printf("Reached the sanity limit\n");
336                         return EIO;
337                 }
338 again:
339                 probed = 0;
340                 last = -1;
341
342                 /*
343                  * See AN397 section 5.II.C.3 for the algorithm (though a bit
344                  * poorly stated). The search command forces each device to
345                  * send ROM ID bits one at a time (first the bit, then the
346                  * complement) the the master (us) sends back a bit. If the
347                  * device's bit doesn't match what we send back, that device
348                  * stops sending bits back. So each time through we remember
349                  * where we made the last decision (always 0). If there's a
350                  * conflict there this time (and there will be in the absence
351                  * of a hardware failure) we go with 1. This way, we prune the
352                  * devices on the bus and wind up with a unique ROM. We know
353                  * we're done when we detect no new conflicts. The same
354                  * algorithm is used for devices in alarm state as well.
355                  *
356                  * In addition, experience has shown that sometimes devices
357                  * stop responding in the middle of enumeration, so try this
358                  * step again a few times when that happens. It is unclear if
359                  * this is due to a nosiy electrical environment or some odd
360                  * timing issue.
361                  */
362
363                 /*
364                  * The enumeration command should be successfully sent, if not,
365                  * we have big issues on the bus so punt. Lower layers report
366                  * any unusual errors, so we don't need to here.
367                  */
368                 err = enumfp(dev, dev);
369                 if (err != 0)
370                         return (err);
371
372                 for (i = 0; i < 64; i++) {
373                         OWLL_READ_DATA(lldev, &timing_regular, &first);
374                         OWLL_READ_DATA(lldev, &timing_regular, &second);
375                         switch (first | second << 1) {
376                         case 0: /* Conflict */
377                                 if (i < prior)
378                                         dir = (last_mask >> i) & 1;
379                                 else
380                                         dir = i == prior;
381
382                                 if (dir == 0)
383                                         last = i;
384                                 break;
385                         case 1: /* 1 then 0 -> 1 for all */
386                                 dir = 1;
387                                 break;
388                         case 2: /* 0 then 1 -> 0 for all */
389                                 dir = 0;
390                                 break;
391                         case 3:
392                                 /*
393                                  * No device responded. This is unexpected, but
394                                  * experience has shown that on some platforms
395                                  * we miss a timing window, or otherwise have
396                                  * an issue. Start this step over. Since we've
397                                  * not updated prior yet, we can just jump to
398                                  * the top of the loop for a re-do of this step.
399                                  */
400                                 printf("oops, starting over\n");
401                                 if (++retries > 5)
402                                         return (EIO);
403                                 goto again;
404                         }
405                         if (dir) {
406                                 OWLL_WRITE_ONE(lldev, &timing_regular);
407                                 probed |= 1ull << i;
408                         } else {
409                                 OWLL_WRITE_ZERO(lldev, &timing_regular);
410                         }
411                 }
412                 retries = 0;
413                 foundfp(dev, probed);
414                 last_mask = probed;
415                 prior = last;
416         };
417         ow_release_bus(dev, dev);
418
419         return (0);
420 }
421
422 static int
423 ow_probe(device_t dev)
424 {
425
426         device_set_desc(dev, "1 Wire Bus");
427         return (BUS_PROBE_GENERIC);
428 }
429
430 static int
431 ow_attach(device_t ndev)
432 {
433         struct ow_softc *sc;
434
435         /*
436          * Find all the devices on the bus. We don't probe / attach them in the
437          * enumeration phase. We do this because we want to allow the probe /
438          * attach routines of the child drivers to have as full an access to the
439          * bus as possible. While we reset things before the next step of the
440          * search (so it would likely be OK to allow access by the clients to
441          * the bus), it is more conservative to find them all, then to do the
442          * attach of the devices. This also allows the child devices to have
443          * more knowledge of the bus. We also ignore errors from the enumeration
444          * because they might happen after we've found a few devices.
445          */
446         sc = device_get_softc(ndev);
447         sc->dev = ndev;
448         mtx_init(&sc->mtx, device_get_nameunit(sc->dev), "ow", MTX_DEF);
449         ow_enumerate(ndev, ow_search_rom, ow_device_found);
450         return bus_generic_attach(ndev);
451 }
452
453 static int
454 ow_detach(device_t ndev)
455 {
456         device_t *children, child;
457         int nkid, i;
458         struct ow_devinfo *di;
459         struct ow_softc *sc;
460
461         sc = device_get_softc(ndev);
462         /*
463          * detach all the children first. This is blocking until any threads
464          * have stopped, etc.
465          */
466         bus_generic_detach(ndev);
467
468         /*
469          * We delete all the children, and free up the ivars 
470          */
471         if (device_get_children(ndev, &children, &nkid) != 0)
472                 return ENOMEM;
473         for (i = 0; i < nkid; i++) {
474                 child = children[i];
475                 di = device_get_ivars(child);
476                 free(di, M_OW);
477                 device_delete_child(ndev, child);
478         }
479         free(children, M_TEMP);
480
481         OW_LOCK_DESTROY(sc);
482         return 0;
483 }
484
485 /*
486  * Not sure this is really needed. I'm having trouble figuring out what
487  * location means in the context of the one wire bus.
488  */
489 static int
490 ow_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
491     size_t buflen)
492 {
493
494         *buf = '\0';
495         return (0);
496 }
497
498 static int
499 ow_child_pnpinfo_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
500     size_t buflen)
501 {
502         struct ow_devinfo *di;
503
504         di = device_get_ivars(child);
505         snprintf(buf, buflen, "romid=%8D", &di->romid, ":");
506         return (0);
507 }
508
509 static int
510 ow_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
511 {
512         struct ow_devinfo *di;
513         romid_t **ptr;
514
515         di = device_get_ivars(child);
516         switch (which) {
517         case OW_IVAR_FAMILY:
518                 *result = di->romid & 0xff;
519                 break;
520         case OW_IVAR_ROMID:
521                 ptr = (romid_t **)result;
522                 *ptr = &di->romid;
523                 break;
524         default:
525                 return EINVAL;
526         }
527
528         return 0;
529 }
530
531 static int
532 ow_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
533 {
534
535         return EINVAL;
536 }
537
538 static int
539 ow_print_child(device_t ndev, device_t pdev)
540 {
541         int retval = 0;
542         struct ow_devinfo *di;
543
544         di = device_get_ivars(pdev);
545
546         retval += bus_print_child_header(ndev, pdev);
547         retval += printf(" romid %8D", &di->romid, ":");
548         retval += bus_print_child_footer(ndev, pdev);
549
550         return retval;
551 }
552
553 static void
554 ow_probe_nomatch(device_t ndev, device_t pdev)
555 {
556         struct ow_devinfo *di;
557
558         di = device_get_ivars(pdev);
559         device_printf(ndev, "romid %8D: no driver\n", &di->romid, ":");
560 }
561
562 static int
563 ow_acquire_bus(device_t ndev, device_t pdev, int how)
564 {
565         struct ow_softc *sc;
566
567         sc = device_get_softc(ndev);
568         OW_ASSERT_UNLOCKED(sc);
569         OW_LOCK(sc);
570         if (sc->owner != NULL) {
571                 if (sc->owner == pdev)
572                         panic("%s: %s recursively acquiring the bus.\n",
573                             device_get_nameunit(ndev),
574                             device_get_nameunit(pdev));
575                 if (how == OWN_DONTWAIT) {
576                         OW_UNLOCK(sc);
577                         return EWOULDBLOCK;
578                 }
579                 while (sc->owner != NULL)
580                         mtx_sleep(sc, &sc->mtx, 0, "owbuswait", 0);
581         }
582         sc->owner = pdev;
583         OW_UNLOCK(sc);
584
585         return 0;
586 }
587
588 static void
589 ow_release_bus(device_t ndev, device_t pdev)
590 {
591         struct ow_softc *sc;
592
593         sc = device_get_softc(ndev);
594         OW_ASSERT_UNLOCKED(sc);
595         OW_LOCK(sc);
596         if (sc->owner == NULL)
597                 panic("%s: %s releasing unowned bus.", device_get_nameunit(ndev),
598                     device_get_nameunit(pdev));
599         if (sc->owner != pdev)
600                 panic("%s: %s don't own the bus. %s does. game over.",
601                     device_get_nameunit(ndev), device_get_nameunit(pdev),
602                     device_get_nameunit(sc->owner));
603         sc->owner = NULL;
604         wakeup(sc);
605         OW_UNLOCK(sc);
606 }
607
608 devclass_t ow_devclass;
609
610 static device_method_t ow_methods[] = {
611         /* Device interface */
612         DEVMETHOD(device_probe,         ow_probe),
613         DEVMETHOD(device_attach,        ow_attach),
614         DEVMETHOD(device_detach,        ow_detach),
615
616         /* Bus interface */
617         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, ow_child_pnpinfo_str),
618         DEVMETHOD(bus_child_location_str, ow_child_location_str),
619         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        ow_read_ivar),
620         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       ow_write_ivar),
621         DEVMETHOD(bus_print_child,      ow_print_child),
622         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    ow_probe_nomatch),
623
624         /* One Wire Network/Transport layer interface */
625         DEVMETHOD(own_send_command,     ow_send_command),
626         DEVMETHOD(own_acquire_bus,      ow_acquire_bus),
627         DEVMETHOD(own_release_bus,      ow_release_bus),
628         DEVMETHOD(own_crc,              ow_crc),
629         { 0, 0 }
630 };
631
632 static driver_t ow_driver = {
633         "ow",
634         ow_methods,
635         sizeof(struct ow_softc),
636 };
637
638 DRIVER_MODULE(ow, owc, ow_driver, ow_devclass, 0, 0);
639 MODULE_VERSION(ow, 1);