]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.1.git/blob - sys/dev/siis/siis.c
Copy stable/9 to releng/9.1 as part of the 9.1-RELEASE release process.
[FreeBSD/releng/9.1.git] / sys / dev / siis / siis.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/module.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/ata.h>
35 #include <sys/bus.h>
36 #include <sys/endian.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/lock.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <sys/sema.h>
41 #include <sys/taskqueue.h>
42 #include <vm/uma.h>
43 #include <machine/stdarg.h>
44 #include <machine/resource.h>
45 #include <machine/bus.h>
46 #include <sys/rman.h>
47 #include <dev/led/led.h>
48 #include <dev/pci/pcivar.h>
49 #include <dev/pci/pcireg.h>
50 #include "siis.h"
51
52 #include <cam/cam.h>
53 #include <cam/cam_ccb.h>
54 #include <cam/cam_sim.h>
55 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
56 #include <cam/cam_debug.h>
57
58 /* local prototypes */
59 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
60 static void siis_intr(void *data);
61 static int siis_suspend(device_t dev);
62 static int siis_resume(device_t dev);
63 static int siis_ch_init(device_t dev);
64 static int siis_ch_deinit(device_t dev);
65 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
66 static int siis_ch_resume(device_t dev);
67 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
68 static void siis_ch_intr(void *data);
69 static void siis_ch_led(void *priv, int onoff);
70 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
71 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
72 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
73 static void siis_timeout(struct siis_slot *slot);
74 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
75 static int siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
76 static void siis_dmainit(device_t dev);
77 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
78 static void siis_dmafini(device_t dev);
79 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
80 static void siis_slotsfree(device_t dev);
81 static void siis_reset(device_t dev);
82 static void siis_portinit(device_t dev);
83 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
84
85 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
86
87 static void siis_issue_recovery(device_t dev);
88 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
89 static void siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb);
90
91 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
92 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
93
94 MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
95
96 static struct {
97         uint32_t        id;
98         const char      *name;
99         int             ports;
100         int             quirks;
101 #define SIIS_Q_SNTF     1
102 #define SIIS_Q_NOMSI    2
103 } siis_ids[] = {
104         {0x31241095,    "SiI3124",      4,      0},
105         {0x31248086,    "SiI3124",      4,      0},
106         {0x31321095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
107         {0x02421095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
108         {0x02441095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
109         {0x31311095,    "SiI3131",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
110         {0x35311095,    "SiI3531",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
111         {0,             NULL,           0,      0}
112 };
113
114 #define recovery_type           spriv_field0
115 #define RECOVERY_NONE           0
116 #define RECOVERY_READ_LOG       1
117 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
118 #define recovery_slot           spriv_field1
119
120 static int
121 siis_probe(device_t dev)
122 {
123         char buf[64];
124         int i;
125         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
126
127         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
128                 if (siis_ids[i].id == devid) {
129                         snprintf(buf, sizeof(buf), "%s SATA controller",
130                             siis_ids[i].name);
131                         device_set_desc_copy(dev, buf);
132                         return (BUS_PROBE_VENDOR);
133                 }
134         }
135         return (ENXIO);
136 }
137
138 static int
139 siis_attach(device_t dev)
140 {
141         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
142         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
143         device_t child;
144         int     error, i, unit;
145
146         ctlr->dev = dev;
147         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
148                 if (siis_ids[i].id == devid)
149                         break;
150         }
151         ctlr->quirks = siis_ids[i].quirks;
152         /* Global memory */
153         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
154         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
155             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
156                 return (ENXIO);
157         ctlr->gctl = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL);
158         /* Channels memory */
159         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
160         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
161             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
162                 return (ENXIO);
163         /* Setup our own memory management for channels. */
164         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
165         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
166         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
167         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
168         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
169                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
170                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
171                 return (error);
172         }
173         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
174             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
175                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
176                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
177                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
178                 return (error);
179         }
180         pci_enable_busmaster(dev);
181         /* Reset controller */
182         siis_resume(dev);
183         /* Number of HW channels */
184         ctlr->channels = siis_ids[i].ports;
185         /* Setup interrupts. */
186         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
187                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
188                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
189                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
190                 return ENXIO;
191         }
192         /* Attach all channels on this controller */
193         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
194                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
195                 if (child == NULL)
196                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
197                 else
198                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
199         }
200         bus_generic_attach(dev);
201         return 0;
202 }
203
204 static int
205 siis_detach(device_t dev)
206 {
207         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
208
209         /* Detach & delete all children */
210         device_delete_children(dev);
211
212         /* Free interrupts. */
213         if (ctlr->irq.r_irq) {
214                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
215                     ctlr->irq.handle);
216                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
217                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
218         }
219         pci_release_msi(dev);
220         /* Free memory. */
221         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
222         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
223         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
224         return (0);
225 }
226
227 static int
228 siis_suspend(device_t dev)
229 {
230         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
231
232         bus_generic_suspend(dev);
233         /* Put controller into reset state. */
234         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
235         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
236         return 0;
237 }
238
239 static int
240 siis_resume(device_t dev)
241 {
242         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
243
244         /* Set PCIe max read request size to at least 1024 bytes */
245         if (pci_get_max_read_req(dev) < 1024)
246                 pci_set_max_read_req(dev, 1024);
247         /* Put controller into reset state. */
248         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
249         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
250         DELAY(10000);
251         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
252         ctlr->gctl &= ~(SIIS_GCTL_GRESET | SIIS_GCTL_I2C_IE);
253         ctlr->gctl |= 0x0000000f;
254         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
255         return (bus_generic_resume(dev));
256 }
257
258 static int
259 siis_setup_interrupt(device_t dev)
260 {
261         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
262         int msi = ctlr->quirks & SIIS_Q_NOMSI ? 0 : 1;
263
264         /* Process hints. */
265         resource_int_value(device_get_name(dev),
266             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
267         if (msi < 0)
268                 msi = 0;
269         else if (msi > 0)
270                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
271         /* Allocate MSI if needed/present. */
272         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
273                 msi = 0;
274         /* Allocate all IRQs. */
275         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
276         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
277             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
278                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
279                 return ENXIO;
280         }
281         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
282             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
283                 /* SOS XXX release r_irq */
284                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
285                 return ENXIO;
286         }
287         return (0);
288 }
289
290 /*
291  * Common case interrupt handler.
292  */
293 static void
294 siis_intr(void *data)
295 {
296         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
297         u_int32_t is;
298         void *arg;
299         int unit;
300
301         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
302         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
303                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
304                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
305                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
306                 }
307         }
308         /* Acknowledge interrupt, if MSI enabled. */
309         if (ctlr->irq.r_irq_rid) {
310                 ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL,
311                     ctlr->gctl | SIIS_GCTL_MSIACK);
312         }
313 }
314
315 static struct resource *
316 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
317                        u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
318 {
319         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
320         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
321         struct resource *res = NULL;
322         int offset = unit << 13;
323         long st;
324
325         switch (type) {
326         case SYS_RES_MEMORY:
327                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
328                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
329                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
330                 if (res) {
331                         bus_space_handle_t bsh;
332                         bus_space_tag_t bst;
333                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
334                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
335                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
336                         rman_set_bushandle(res, bsh);
337                         rman_set_bustag(res, bst);
338                 }
339                 break;
340         case SYS_RES_IRQ:
341                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
342                         res = ctlr->irq.r_irq;
343                 break;
344         }
345         return (res);
346 }
347
348 static int
349 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
350                          struct resource *r)
351 {
352
353         switch (type) {
354         case SYS_RES_MEMORY:
355                 rman_release_resource(r);
356                 return (0);
357         case SYS_RES_IRQ:
358                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
359                         return ENOENT;
360                 return (0);
361         }
362         return (EINVAL);
363 }
364
365 static int
366 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
367                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
368                    void *argument, void **cookiep)
369 {
370         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
371         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
372
373         if (filter != NULL) {
374                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
375                 return (EINVAL);
376         }
377         ctlr->interrupt[unit].function = function;
378         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
379         return (0);
380 }
381
382 static int
383 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
384                       void *cookie)
385 {
386         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
387         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
388
389         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
390         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
391         return (0);
392 }
393
394 static int
395 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
396 {
397         int retval;
398
399         retval = bus_print_child_header(dev, child);
400         retval += printf(" at channel %d",
401             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
402         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
403
404         return (retval);
405 }
406
407 static int
408 siis_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
409     size_t buflen)
410 {
411
412         snprintf(buf, buflen, "channel=%d",
413             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
414         return (0);
415 }
416
417 devclass_t siis_devclass;
418 static device_method_t siis_methods[] = {
419         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
420         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
421         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
422         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
423         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
424         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
425         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
426         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
427         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
428         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
429         DEVMETHOD(bus_child_location_str, siis_child_location_str),
430         { 0, 0 }
431 };
432 static driver_t siis_driver = {
433         "siis",
434         siis_methods,
435         sizeof(struct siis_controller)
436 };
437 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, siis_devclass, 0, 0);
438 MODULE_VERSION(siis, 1);
439 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
440
441 static int
442 siis_ch_probe(device_t dev)
443 {
444
445         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
446         return (0);
447 }
448
449 static int
450 siis_ch_attach(device_t dev)
451 {
452         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
453         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
454         struct cam_devq *devq;
455         int rid, error, i, sata_rev = 0;
456
457         ch->dev = dev;
458         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
459         ch->quirks = ctlr->quirks;
460         resource_int_value(device_get_name(dev),
461             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
462         resource_int_value(device_get_name(dev),
463             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
464         for (i = 0; i < 16; i++) {
465                 ch->user[i].revision = sata_rev;
466                 ch->user[i].mode = 0;
467                 ch->user[i].bytecount = 8192;
468                 ch->user[i].tags = SIIS_MAX_SLOTS;
469                 ch->curr[i] = ch->user[i];
470                 if (ch->pm_level)
471                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
472                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
473         }
474         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
475         rid = ch->unit;
476         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
477             &rid, RF_ACTIVE)))
478                 return (ENXIO);
479         siis_dmainit(dev);
480         siis_slotsalloc(dev);
481         siis_ch_init(dev);
482         mtx_lock(&ch->mtx);
483         rid = ATA_IRQ_RID;
484         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
485             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
486                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
487                 error = ENXIO;
488                 goto err0;
489         }
490         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
491             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
492                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
493                 error = ENXIO;
494                 goto err1;
495         }
496         /* Create the device queue for our SIM. */
497         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
498         if (devq == NULL) {
499                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
500                 error = ENOMEM;
501                 goto err1;
502         }
503         /* Construct SIM entry */
504         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
505             device_get_unit(dev), &ch->mtx, 2, SIIS_MAX_SLOTS, devq);
506         if (ch->sim == NULL) {
507                 cam_simq_free(devq);
508                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
509                 error = ENOMEM;
510                 goto err1;
511         }
512         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
513                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
514                 error = ENXIO;
515                 goto err2;
516         }
517         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
518             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
519                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
520                 error = ENXIO;
521                 goto err3;
522         }
523         mtx_unlock(&ch->mtx);
524         ch->led = led_create(siis_ch_led, dev, device_get_nameunit(dev));
525         return (0);
526
527 err3:
528         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
529 err2:
530         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
531 err1:
532         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
533 err0:
534         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
535         mtx_unlock(&ch->mtx);
536         mtx_destroy(&ch->mtx);
537         return (error);
538 }
539
540 static int
541 siis_ch_detach(device_t dev)
542 {
543         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
544
545         led_destroy(ch->led);
546         mtx_lock(&ch->mtx);
547         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
548         xpt_free_path(ch->path);
549         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
550         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
551         mtx_unlock(&ch->mtx);
552
553         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
554         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
555
556         siis_ch_deinit(dev);
557         siis_slotsfree(dev);
558         siis_dmafini(dev);
559
560         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
561         mtx_destroy(&ch->mtx);
562         return (0);
563 }
564
565 static int
566 siis_ch_init(device_t dev)
567 {
568         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
569
570         /* Get port out of reset state. */
571         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
572         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
573         if (ch->pm_present)
574                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
575         else
576                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
577         /* Enable port interrupts */
578         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
579         return (0);
580 }
581
582 static int
583 siis_ch_deinit(device_t dev)
584 {
585         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
586
587         /* Put port into reset state. */
588         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
589         return (0);
590 }
591
592 static int
593 siis_ch_suspend(device_t dev)
594 {
595         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
596
597         mtx_lock(&ch->mtx);
598         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
599         while (ch->oslots)
600                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "siissusp", hz/100);
601         siis_ch_deinit(dev);
602         mtx_unlock(&ch->mtx);
603         return (0);
604 }
605
606 static int
607 siis_ch_resume(device_t dev)
608 {
609         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
610
611         mtx_lock(&ch->mtx);
612         siis_ch_init(dev);
613         siis_reset(dev);
614         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
615         mtx_unlock(&ch->mtx);
616         return (0);
617 }
618
619 devclass_t siisch_devclass;
620 static device_method_t siisch_methods[] = {
621         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
622         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
623         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
624         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
625         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
626         { 0, 0 }
627 };
628 static driver_t siisch_driver = {
629         "siisch",
630         siisch_methods,
631         sizeof(struct siis_channel)
632 };
633 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, siis_devclass, 0, 0);
634
635 static void
636 siis_ch_led(void *priv, int onoff)
637 {
638         device_t dev;
639         struct siis_channel *ch;
640
641         dev = (device_t)priv;
642         ch = device_get_softc(dev);
643
644         if (onoff == 0)
645                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_LED_ON);
646         else
647                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_LED_ON);
648 }
649
650 struct siis_dc_cb_args {
651         bus_addr_t maddr;
652         int error;
653 };
654
655 static void
656 siis_dmainit(device_t dev)
657 {
658         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
659         struct siis_dc_cb_args dcba;
660
661         /* Command area. */
662         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
663             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
664             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
665             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
666                 goto error;
667         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
668             &ch->dma.work_map))
669                 goto error;
670         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
671             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
672                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
673                 goto error;
674         }
675         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
676         /* Data area. */
677         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
678             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
679             NULL, NULL,
680             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * SIIS_MAX_SLOTS,
681             SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
682             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
683                 goto error;
684         }
685         return;
686
687 error:
688         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
689         siis_dmafini(dev);
690 }
691
692 static void
693 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
694 {
695         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
696
697         if (!(dcba->error = error))
698                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
699 }
700
701 static void
702 siis_dmafini(device_t dev)
703 {
704         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
705
706         if (ch->dma.data_tag) {
707                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
708                 ch->dma.data_tag = NULL;
709         }
710         if (ch->dma.work_bus) {
711                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
712                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
713                 ch->dma.work_bus = 0;
714                 ch->dma.work_map = NULL;
715                 ch->dma.work = NULL;
716         }
717         if (ch->dma.work_tag) {
718                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
719                 ch->dma.work_tag = NULL;
720         }
721 }
722
723 static void
724 siis_slotsalloc(device_t dev)
725 {
726         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
727         int i;
728
729         /* Alloc and setup command/dma slots */
730         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
731         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
732                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
733
734                 slot->dev = dev;
735                 slot->slot = i;
736                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
737                 slot->ccb = NULL;
738                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
739
740                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
741                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
742         }
743 }
744
745 static void
746 siis_slotsfree(device_t dev)
747 {
748         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
749         int i;
750
751         /* Free all dma slots */
752         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
753                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
754
755                 callout_drain(&slot->timeout);
756                 if (slot->dma.data_map) {
757                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
758                         slot->dma.data_map = NULL;
759                 }
760         }
761 }
762
763 static void
764 siis_notify_events(device_t dev)
765 {
766         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
767         struct cam_path *dpath;
768         u_int32_t status;
769         int i;
770
771         if (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) {
772                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF);
773                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF, status);
774         } else {
775                 /*
776                  * Without SNTF we have no idea which device sent notification.
777                  * If PMP is connected, assume it, else - device.
778                  */
779                 status = (ch->pm_present) ? 0x8000 : 0x0001;
780         }
781         if (bootverbose)
782                 device_printf(dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
783         for (i = 0; i < 16; i++) {
784                 if ((status & (1 << i)) == 0)
785                         continue;
786                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
787                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
788                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
789                         xpt_free_path(dpath);
790                 }
791         }
792
793 }
794
795 static void
796 siis_phy_check_events(device_t dev)
797 {
798         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
799
800         /* If we have a connection event, deal with it */
801         if (ch->pm_level == 0) {
802                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
803                 union ccb *ccb;
804
805                 if (bootverbose) {
806                         if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
807                             ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
808                             ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
809                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
810                         } else
811                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
812                 }
813                 siis_reset(dev);
814                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
815                         return;
816                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
817                     cam_sim_path(ch->sim),
818                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
819                         xpt_free_ccb(ccb);
820                         return;
821                 }
822                 xpt_rescan(ccb);
823         }
824 }
825
826 static void
827 siis_ch_intr_locked(void *data)
828 {
829         device_t dev = (device_t)data;
830         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
831
832         mtx_lock(&ch->mtx);
833         xpt_batch_start(ch->sim);
834         siis_ch_intr(data);
835         xpt_batch_done(ch->sim);
836         mtx_unlock(&ch->mtx);
837 }
838
839 static void
840 siis_ch_intr(void *data)
841 {
842         device_t dev = (device_t)data;
843         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
844         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok, err = 0;
845         enum siis_err_type et;
846         int i, ccs, port, tslots;
847
848         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
849         /* Read command statuses. */
850         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
851         ok = ch->rslots & ~sstatus;
852         /* Complete all successfull commands. */
853         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
854                 if ((ok >> i) & 1)
855                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
856         }
857         /* Do we have any other events? */
858         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
859                 return;
860         /* Read and clear interrupt statuses. */
861         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
862             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
863         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
864         /* Process PHY events */
865         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
866                 siis_phy_check_events(dev);
867         /* Process NOTIFY events */
868         if (istatus & SIIS_P_IX_SDBN)
869                 siis_notify_events(dev);
870         /* Process command errors */
871         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
872                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
873                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
874                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
875                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
876                 err = ch->rslots & sstatus;
877 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
878 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
879 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
880
881                 if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
882                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
883                         ch->recovery = 1;
884                 }
885                 if (ch->frozen) {
886                         union ccb *fccb = ch->frozen;
887                         ch->frozen = NULL;
888                         fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
889                         fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
890                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
891                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
892                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
893                         }
894                         xpt_done(fccb);
895                 }
896                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
897                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
898                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
899                         tslots = ch->numtslots[port];
900                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
901                                 /* XXX: requests in loading state. */
902                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
903                                         continue;
904                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
905                                         continue;
906                                 if (tslots == 0) {
907                                         /* Untagged operation. */
908                                         if (i == ccs)
909                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
910                                         else
911                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
912                                 } else {
913                                         /* Tagged operation. */
914                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
915                                 }
916                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
917                         }
918                         /*
919                          * We can't reinit port if there are some other
920                          * commands active, use resume to complete them.
921                          */
922                         if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
923                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
924                 } else {
925                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
926                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
927                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
928                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
929                                 et = SIIS_ERR_SATA;
930                         } else
931                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
932                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
933                                 /* XXX: requests in loading state. */
934                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
935                                         continue;
936                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
937                         }
938                 }
939         }
940 }
941
942 /* Must be called with channel locked. */
943 static int
944 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
945 {
946         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
947
948         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
949         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
950             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
951                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
952                 if (((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 -
953                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags))) == 0)
954                         return (1);
955         }
956         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
957             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
958                 /* Atomic command while anything active. */
959                 if (ch->numrslots != 0)
960                         return (1);
961         }
962        /* We have some atomic command running. */
963        if (ch->aslots != 0)
964                return (1);
965         return (0);
966 }
967
968 /* Must be called with channel locked. */
969 static void
970 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
971 {
972         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
973         struct siis_slot *slot;
974         int tag, tags;
975
976         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
977         /* Choose empty slot. */
978         tags = SIIS_MAX_SLOTS;
979         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
980             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
981                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
982         tag = fls((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 - tags))) - 1;
983         /* Occupy chosen slot. */
984         slot = &ch->slot[tag];
985         slot->ccb = ccb;
986         /* Update channel stats. */
987         ch->oslots |= (1 << slot->slot);
988         ch->numrslots++;
989         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
990             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
991                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
992         }
993         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
994             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
995                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
996         slot->dma.nsegs = 0;
997         /* If request moves data, setup and load SG list */
998         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
999                 void *buf;
1000                 bus_size_t size;
1001
1002                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
1003                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1004                         buf = ccb->ataio.data_ptr;
1005                         size = ccb->ataio.dxfer_len;
1006                 } else {
1007                         buf = ccb->csio.data_ptr;
1008                         size = ccb->csio.dxfer_len;
1009                 }
1010                 bus_dmamap_load(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1011                     buf, size, siis_dmasetprd, slot, 0);
1012         } else
1013                 siis_execute_transaction(slot);
1014 }
1015
1016 /* Locked by busdma engine. */
1017 static void
1018 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1019 {    
1020         struct siis_slot *slot = arg;
1021         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
1022         struct siis_cmd *ctp;
1023         struct siis_dma_prd *prd;
1024         int i;
1025
1026         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1027         if (error) {
1028                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
1029                 if (!ch->recoverycmd)
1030                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1031                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1032                 return;
1033         }
1034         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1035         /* Get a piece of the workspace for this request */
1036         ctp = (struct siis_cmd *)
1037                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1038         /* Fill S/G table */
1039         if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) 
1040                 prd = &ctp->u.ata.prd[0];
1041         else
1042                 prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
1043         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1044                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1045                 prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
1046                 prd[i].control = 0;
1047         }
1048         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
1049         slot->dma.nsegs = nsegs;
1050         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1051             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1052             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1053         siis_execute_transaction(slot);
1054 }
1055
1056 /* Must be called with channel locked. */
1057 static void
1058 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
1059 {
1060         device_t dev = slot->dev;
1061         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1062         struct siis_cmd *ctp;
1063         union ccb *ccb = slot->ccb;
1064         u_int64_t prb_bus;
1065
1066         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1067         /* Get a piece of the workspace for this request */
1068         ctp = (struct siis_cmd *)
1069                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1070         ctp->control = 0;
1071         ctp->protocol_override = 0;
1072         ctp->transfer_count = 0;
1073         /* Special handling for Soft Reset command. */
1074         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1075                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) {
1076                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
1077                 } else {
1078                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PROTOCOL_OVERRIDE);
1079                         if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1080                                 ctp->protocol_override |=
1081                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_NCQ);
1082                         }
1083                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
1084                                 ctp->protocol_override |=
1085                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_READ);
1086                         } else
1087                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
1088                                 ctp->protocol_override |=
1089                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_WRITE);
1090                         }
1091                 }
1092         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1093                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1094                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
1095                 else
1096                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1097                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
1098         }
1099         /* Special handling for Soft Reset command. */
1100         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1101             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1102             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1103                 /* Kick controller into sane state */
1104                 siis_portinit(dev);
1105         }
1106         /* Setup the FIS for this request */
1107         if (!siis_setup_fis(dev, ctp, ccb, slot->slot)) {
1108                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1109                 if (!ch->recoverycmd)
1110                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1111                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1112                 return;
1113         }
1114         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1115             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1116         /* Issue command to the controller. */
1117         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
1118         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1119         prb_bus = ch->dma.work_bus +
1120               SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot);
1121         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
1122         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
1123         /* Start command execution timeout */
1124         callout_reset(&slot->timeout, (int)ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
1125             (timeout_t*)siis_timeout, slot);
1126         return;
1127 }
1128
1129 /* Must be called with channel locked. */
1130 static void
1131 siis_process_timeout(device_t dev)
1132 {
1133         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1134         int i;
1135
1136         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1137         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
1138                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1139                 ch->recovery = 1;
1140         }
1141         /* Handle the rest of commands. */
1142         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1143                 /* Do we have a running request on slot? */
1144                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1145                         continue;
1146                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_TIMEOUT);
1147         }
1148 }
1149
1150 /* Must be called with channel locked. */
1151 static void
1152 siis_rearm_timeout(device_t dev)
1153 {
1154         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1155         int i;
1156
1157         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1158         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1159                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
1160
1161                 /* Do we have a running request on slot? */
1162                 if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1163                         continue;
1164                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1165                         continue;
1166                 callout_reset(&slot->timeout,
1167                     (int)slot->ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
1168                     (timeout_t*)siis_timeout, slot);
1169         }
1170 }
1171
1172 /* Locked by callout mechanism. */
1173 static void
1174 siis_timeout(struct siis_slot *slot)
1175 {
1176         device_t dev = slot->dev;
1177         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1178         union ccb *ccb = slot->ccb;
1179
1180         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1181         /* Check for stale timeout. */
1182         if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1183                 return;
1184
1185         /* Handle soft-reset timeouts without doing hard-reset. */
1186         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1187             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1188             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1189                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1190                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_TFE);
1191                 return;
1192         }
1193
1194         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
1195         device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
1196             __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS),
1197             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
1198             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
1199             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
1200
1201         if (ch->toslots == 0)
1202                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1203         ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1204         if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1205                 siis_process_timeout(dev);
1206         else
1207                 device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1208                     ch->rslots & ~ch->toslots);
1209 }
1210
1211 /* Must be called with channel locked. */
1212 static void
1213 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
1214 {
1215         device_t dev = slot->dev;
1216         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1217         union ccb *ccb = slot->ccb;
1218         int lastto;
1219
1220         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1221         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1222             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1223         /* Read result registers to the result struct
1224          * May be incorrect if several commands finished same time,
1225          * so read only when sure or have to.
1226          */
1227         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1228                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1229                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
1230                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1231                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
1232
1233                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
1234                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1235                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1236                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1237                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1238                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1239                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1240                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1241                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1242                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1243                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1244                 } else
1245                         bzero(res, sizeof(*res));
1246                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1247                     ch->numrslots == 1) {
1248                         ccb->ataio.resid = ccb->ataio.dxfer_len -
1249                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1250                 }
1251         } else {
1252                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1253                     ch->numrslots == 1) {
1254                         ccb->csio.resid = ccb->csio.dxfer_len -
1255                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1256                 }
1257         }
1258         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1259                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1260                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1261                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1262                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1263         }
1264         /* Set proper result status. */
1265         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1266                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1267                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1268         }
1269         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1270         if (et != SIIS_ERR_NONE && (!ch->recoverycmd) &&
1271             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1272                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1273                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1274         }
1275         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1276         switch (et) {
1277         case SIIS_ERR_NONE:
1278                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1279                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1280                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1281                 break;
1282         case SIIS_ERR_INVALID:
1283                 ch->fatalerr = 1;
1284                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1285                 break;
1286         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1287                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1288                 break;
1289         case SIIS_ERR_TFE:
1290         case SIIS_ERR_NCQ:
1291                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1292                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1293                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1294                 } else {
1295                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1296                 }
1297                 break;
1298         case SIIS_ERR_SATA:
1299                 ch->fatalerr = 1;
1300                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1301                 break;
1302         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1303                 ch->fatalerr = 1;
1304                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1305                 break;
1306         default:
1307                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1308         }
1309         /* Free slot. */
1310         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1311         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1312         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1313         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1314         slot->ccb = NULL;
1315         /* Update channel stats. */
1316         ch->numrslots--;
1317         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1318             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1319                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1320         }
1321         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1322         if (et != SIIS_ERR_TIMEOUT) {
1323                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1324                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1325                 if (lastto)
1326                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1327         }
1328         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1329         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1330                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1331         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1332         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1333                 siis_process_request_sense(dev, ccb);
1334         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1335         } else if (et == SIIS_ERR_NCQ ||
1336             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1337              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1338                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1339                 ch->numhslots++;
1340         } else
1341                 xpt_done(ccb);
1342         /* If we have no other active commands, ... */
1343         if (ch->rslots == 0) {
1344                 /* if there were timeouts or fatal error - reset port. */
1345                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1346                         siis_reset(dev);
1347                 } else {
1348                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1349                         if (ch->eslots != 0)
1350                                 siis_portinit(dev);
1351                         /* if there commands on hold, we can do recovery. */
1352                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1353                                 siis_issue_recovery(dev);
1354                 }
1355         /* If all the reset of commands are in timeout - abort them. */
1356         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1357             et != SIIS_ERR_TIMEOUT)
1358                 siis_rearm_timeout(dev);
1359         /* Unfreeze frozen command. */
1360         if (ch->frozen && !siis_check_collision(dev, ch->frozen)) {
1361                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1362                 ch->frozen = NULL;
1363                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1364                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1365         }
1366 }
1367
1368 static void
1369 siis_issue_recovery(device_t dev)
1370 {
1371         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1372         union ccb *ccb;
1373         struct ccb_ataio *ataio;
1374         struct ccb_scsiio *csio;
1375         int i;
1376
1377         /* Find some held command. */
1378         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1379                 if (ch->hold[i])
1380                         break;
1381         }
1382         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1383                 return;
1384         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1385         if (ccb == NULL) {
1386                 device_printf(dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1387 completeall:
1388                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1389                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1390                         if (ch->hold[i] == NULL)
1391                                 continue;
1392                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1393                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1394                         xpt_done(ch->hold[i]);
1395                         ch->hold[i] = NULL;
1396                         ch->numhslots--;
1397                 }
1398                 siis_reset(dev);
1399                 return;
1400         }
1401         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1402         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1403                 /* READ LOG */
1404                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
1405                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1406                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1407                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1408                 ataio = &ccb->ataio;
1409                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1410                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
1411                         xpt_free_ccb(ccb);
1412                         device_printf(dev,
1413                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
1414                         goto completeall;
1415                 }
1416                 ataio->dxfer_len = 512;
1417                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1418                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1419                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1420                 ataio->cmd.sector_count = 1;
1421                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1422                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1423                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
1424                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1425         } else {
1426                 /* REQUEST SENSE */
1427                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
1428                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
1429                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
1430                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1431                 ccb->ccb_h.status = 0;
1432                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1433                 csio = &ccb->csio;
1434                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
1435                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
1436                 csio->cdb_len = 6;
1437                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
1438                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
1439                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
1440         }
1441         ch->recoverycmd = 1;
1442         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1443 }
1444
1445 static void
1446 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1447 {
1448         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1449         uint8_t *data;
1450         struct ata_res *res;
1451         int i;
1452
1453         ch->recoverycmd = 0;
1454         data = ccb->ataio.data_ptr;
1455         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1456             (data[0] & 0x80) == 0) {
1457                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1458                         if (!ch->hold[i])
1459                                 continue;
1460                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1461                                 continue;
1462                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1463                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1464                                 res->status = data[2];
1465                                 res->error = data[3];
1466                                 res->lba_low = data[4];
1467                                 res->lba_mid = data[5];
1468                                 res->lba_high = data[6];
1469                                 res->device = data[7];
1470                                 res->lba_low_exp = data[8];
1471                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1472                                 res->lba_high_exp = data[10];
1473                                 res->sector_count = data[12];
1474                                 res->sector_count_exp = data[13];
1475                         } else {
1476                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1477                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1478                         }
1479                         xpt_done(ch->hold[i]);
1480                         ch->hold[i] = NULL;
1481                         ch->numhslots--;
1482                 }
1483         } else {
1484                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1485                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1486                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1487                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1488                 }
1489                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1490                         if (!ch->hold[i])
1491                                 continue;
1492                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1493                                 continue;
1494                         xpt_done(ch->hold[i]);
1495                         ch->hold[i] = NULL;
1496                         ch->numhslots--;
1497                 }
1498         }
1499         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1500         xpt_free_ccb(ccb);
1501 }
1502
1503 static void
1504 siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb)
1505 {
1506         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1507         int i;
1508
1509         ch->recoverycmd = 0;
1510
1511         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
1512         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
1513                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1514         } else {
1515                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1516                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1517         }
1518         xpt_done(ch->hold[i]);
1519         ch->hold[i] = NULL;
1520         ch->numhslots--;
1521         xpt_free_ccb(ccb);
1522 }
1523
1524 static void
1525 siis_portinit(device_t dev)
1526 {
1527         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1528         int i;
1529
1530         ch->eslots = 0;
1531         ch->recovery = 0;
1532         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1533         for (i = 0; i < 16; i++) {
1534                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1535                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1536         }
1537         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1538         siis_wait_ready(dev, 1000);
1539 }
1540
1541 static int
1542 siis_devreset(device_t dev)
1543 {
1544         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1545         int timeout = 0;
1546         uint32_t val;
1547
1548         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1549         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1550             SIIS_P_CTL_DEV_RESET) != 0) {
1551                 DELAY(100);
1552                 if (timeout++ > 1000) {
1553                         device_printf(dev, "device reset stuck "
1554                             "(timeout 100ms) status = %08x\n", val);
1555                         return (EBUSY);
1556                 }
1557         }
1558         return (0);
1559 }
1560
1561 static int
1562 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1563 {
1564         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1565         int timeout = 0;
1566         uint32_t val;
1567
1568         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1569             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1570                 DELAY(1000);
1571                 if (timeout++ > t) {
1572                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1573                             "status = %08x\n", t, val);
1574                         return (EBUSY);
1575                 }
1576         }
1577         return (0);
1578 }
1579
1580 static void
1581 siis_reset(device_t dev)
1582 {
1583         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1584         int i, retry = 0, sata_rev;
1585         uint32_t val;
1586
1587         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1588         if (bootverbose)
1589                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1590         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery)
1591                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1592         /* Requeue frozen command. */
1593         if (ch->frozen) {
1594                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1595                 ch->frozen = NULL;
1596                 fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1597                 fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1598                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1599                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1600                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1601                 }
1602                 xpt_done(fccb);
1603         }
1604         /* Requeue all running commands. */
1605         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1606                 /* Do we have a running request on slot? */
1607                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1608                         continue;
1609                 /* XXX; Commands in loading state. */
1610                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1611         }
1612         /* Finish all held commands as-is. */
1613         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1614                 if (!ch->hold[i])
1615                         continue;
1616                 xpt_done(ch->hold[i]);
1617                 ch->hold[i] = NULL;
1618                 ch->numhslots--;
1619         }
1620         if (ch->toslots != 0)
1621                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1622         ch->eslots = 0;
1623         ch->recovery = 0;
1624         ch->toslots = 0;
1625         ch->fatalerr = 0;
1626         /* Disable port interrupts */
1627         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1628         /* Set speed limit. */
1629         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
1630         if (sata_rev == 1)
1631                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1632         else if (sata_rev == 2)
1633                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1634         else if (sata_rev == 3)
1635                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1636         else
1637                 val = 0;
1638         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1639             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1640             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1641 retry:
1642         siis_devreset(dev);
1643         /* Reset and reconnect PHY, */
1644         if (!siis_sata_connect(ch)) {
1645                 ch->devices = 0;
1646                 /* Enable port interrupts */
1647                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1648                 if (bootverbose)
1649                         device_printf(dev,
1650                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1651                 /* Tell the XPT about the event */
1652                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1653                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1654                 return;
1655         }
1656         /* Wait for port ready status. */
1657         if (siis_wait_ready(dev, 1000)) {
1658                 device_printf(dev, "port ready timeout\n");
1659                 if (!retry) {
1660                         device_printf(dev, "trying full port reset ...\n");
1661                         /* Get port to the reset state. */
1662                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1663                         DELAY(10000);
1664                         /* Get port out of reset state. */
1665                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1666                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
1667                         if (ch->pm_present)
1668                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1669                         else
1670                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1671                         siis_wait_ready(dev, 5000);
1672                         retry = 1;
1673                         goto retry;
1674                 }
1675         }
1676         ch->devices = 1;
1677         /* Enable port interrupts */
1678         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1679         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1680         if (bootverbose)
1681                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1682         /* Tell the XPT about the event */
1683         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1684         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1685 }
1686
1687 static int
1688 siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1689 {
1690         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1691         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1692
1693         bzero(fis, 24);
1694         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1695         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1696         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1697                 fis[1] |= 0x80;
1698                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1699                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1700                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1701                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1702                 else {
1703                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1704                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1705                 }
1706                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1707                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1708                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1709                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1710                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1711                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1712         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1713                 fis[1] |= 0x80;
1714                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1715                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1716                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1717                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1718                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1719                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1720                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1721                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1722                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1723                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1724                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1725                         fis[12] = tag << 3;
1726                         fis[13] = 0;
1727                 } else {
1728                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1729                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1730                 }
1731                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1732         } else {
1733                 /* Soft reset. */
1734         }
1735         return (20);
1736 }
1737
1738 static int
1739 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1740 {
1741         u_int32_t status;
1742         int timeout, found = 0;
1743
1744         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1745         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
1746                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1747                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1748                         found = 1;
1749                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1750                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1751                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1752                         break;
1753                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
1754                         if (bootverbose) {
1755                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
1756                                     status);
1757                         }
1758                         return (0);
1759                 }
1760                 if (found == 0 && timeout >= 100)
1761                         break;
1762                 DELAY(100);
1763         }
1764         if (timeout >= 1000 || !found) {
1765                 if (bootverbose) {
1766                         device_printf(ch->dev,
1767                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
1768                             timeout * 100, status);
1769                 }
1770                 return (0);
1771         }
1772         if (bootverbose) {
1773                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
1774                     timeout * 100, status);
1775         }
1776         /* Clear SATA error register */
1777         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1778         return (1);
1779 }
1780
1781 static int
1782 siis_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1783 {
1784
1785         if (ccb->ccb_h.target_id > 15) {
1786                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1787                 xpt_done(ccb);
1788                 return (-1);
1789         }
1790         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1791                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1792                 xpt_done(ccb);
1793                 return (-1);
1794         }
1795         return (0);
1796 }
1797
1798 static void
1799 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1800 {
1801         device_t dev, parent;
1802         struct siis_channel *ch;
1803
1804         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1805             ccb->ccb_h.func_code));
1806
1807         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1808         dev = ch->dev;
1809         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1810         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1811         /* Common cases first */
1812         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1813         case XPT_SCSI_IO:
1814                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1815                         return;
1816                 if (ch->devices == 0 ||
1817                     (ch->pm_present == 0 &&
1818                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
1819                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1820                         break;
1821                 }
1822                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
1823                 /* Check for command collision. */
1824                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1825                         /* Freeze command. */
1826                         ch->frozen = ccb;
1827                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1828                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1829                         return;
1830                 }
1831                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1832                 return;
1833         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1834         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1835         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1836         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1837         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1838                 /* XXX Implement */
1839                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1840                 break;
1841         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1842         {
1843                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1844                 struct  siis_device *d; 
1845
1846                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1847                         return;
1848                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1849                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1850                 else
1851                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1852                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1853                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1854                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
1855                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1856                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1857                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1858                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1859                         d->tags = min(SIIS_MAX_SLOTS, cts->xport_specific.sata.tags);
1860                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1861                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
1862                         if (ch->pm_present)
1863                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1864                         else
1865                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1866                 }
1867                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1868                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1869                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1870                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1871                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1872                 break;
1873         }
1874         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1875         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1876         {
1877                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1878                 struct  siis_device *d;
1879                 uint32_t status;
1880
1881                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1882                         return;
1883                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1884                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1885                 else
1886                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1887                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1888                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1889                 cts->transport = XPORT_SATA;
1890                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1891                 cts->proto_specific.valid = 0;
1892                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1893                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1894                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
1895                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
1896                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1897                         if (status & 0x0f0) {
1898                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1899                                     (status & 0x0f0) >> 4;
1900                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1901                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
1902                         }
1903                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1904                         if (ch->pm_level)
1905                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1906                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1907                         cts->xport_specific.sata.caps &=
1908                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1909                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1910                 } else {
1911                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1912                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1913                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1914                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1915                             (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) == 0)
1916                                 cts->xport_specific.sata.caps &= ~CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1917                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1918                 }
1919                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1920                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1921                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1922                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1923                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
1924                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1925                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
1926                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
1927                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1928                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1929                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1930                 break;
1931         }
1932         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1933         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1934                 siis_reset(dev);
1935                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1936                 break;
1937         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1938                 /* XXX Implement */
1939                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1940                 break;
1941         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1942         {
1943                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1944
1945                 parent = device_get_parent(dev);
1946                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1947                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1948                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1949                 cpi->target_sprt = 0;
1950                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN;
1951                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1952                 cpi->max_target = 15;
1953                 cpi->max_lun = 0;
1954                 cpi->initiator_id = 0;
1955                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1956                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1957                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1958                 strncpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1959                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1960                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1961                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1962                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1963                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1964                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1965                 cpi->maxio = MAXPHYS;
1966                 cpi->hba_vendor = pci_get_vendor(parent);
1967                 cpi->hba_device = pci_get_device(parent);
1968                 cpi->hba_subvendor = pci_get_subvendor(parent);
1969                 cpi->hba_subdevice = pci_get_subdevice(parent);
1970                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1971                 break;
1972         }
1973         default:
1974                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1975                 break;
1976         }
1977         xpt_done(ccb);
1978 }
1979
1980 static void
1981 siispoll(struct cam_sim *sim)
1982 {
1983         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1984
1985         siis_ch_intr(ch->dev);
1986 }