]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/siis/siis.c
MFV r362565:
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / siis / siis.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/module.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/kernel.h>
36 #include <sys/ata.h>
37 #include <sys/bus.h>
38 #include <sys/endian.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/lock.h>
41 #include <sys/mutex.h>
42 #include <sys/sema.h>
43 #include <sys/taskqueue.h>
44 #include <vm/uma.h>
45 #include <machine/stdarg.h>
46 #include <machine/resource.h>
47 #include <machine/bus.h>
48 #include <sys/rman.h>
49 #include <dev/led/led.h>
50 #include <dev/pci/pcivar.h>
51 #include <dev/pci/pcireg.h>
52 #include "siis.h"
53
54 #include <cam/cam.h>
55 #include <cam/cam_ccb.h>
56 #include <cam/cam_sim.h>
57 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
58 #include <cam/cam_debug.h>
59
60 /* local prototypes */
61 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
62 static void siis_intr(void *data);
63 static int siis_suspend(device_t dev);
64 static int siis_resume(device_t dev);
65 static int siis_ch_init(device_t dev);
66 static int siis_ch_deinit(device_t dev);
67 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
68 static int siis_ch_resume(device_t dev);
69 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
70 static void siis_ch_intr(void *data);
71 static void siis_ch_led(void *priv, int onoff);
72 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
73 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
74 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
75 static void siis_timeout(void *arg);
76 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
77 static int siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
78 static void siis_dmainit(device_t dev);
79 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
80 static void siis_dmafini(device_t dev);
81 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
82 static void siis_slotsfree(device_t dev);
83 static void siis_reset(device_t dev);
84 static void siis_portinit(device_t dev);
85 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
86
87 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
88
89 static void siis_issue_recovery(device_t dev);
90 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
91 static void siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb);
92
93 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
94 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
95
96 static MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
97
98 static struct {
99         uint32_t        id;
100         const char      *name;
101         int             ports;
102         int             quirks;
103 #define SIIS_Q_SNTF     1
104 #define SIIS_Q_NOMSI    2
105 } siis_ids[] = {
106         {0x31241095,    "SiI3124",      4,      0},
107         {0x31248086,    "SiI3124",      4,      0},
108         {0x31321095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
109         {0x02421095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
110         {0x02441095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
111         {0x31311095,    "SiI3131",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
112         {0x35311095,    "SiI3531",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
113         {0,             NULL,           0,      0}
114 };
115
116 #define recovery_type           spriv_field0
117 #define RECOVERY_NONE           0
118 #define RECOVERY_READ_LOG       1
119 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
120 #define recovery_slot           spriv_field1
121
122 static int
123 siis_probe(device_t dev)
124 {
125         char buf[64];
126         int i;
127         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
128
129         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
130                 if (siis_ids[i].id == devid) {
131                         snprintf(buf, sizeof(buf), "%s SATA controller",
132                             siis_ids[i].name);
133                         device_set_desc_copy(dev, buf);
134                         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
135                 }
136         }
137         return (ENXIO);
138 }
139
140 static int
141 siis_attach(device_t dev)
142 {
143         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
144         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
145         device_t child;
146         int     error, i, unit;
147
148         ctlr->dev = dev;
149         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
150                 if (siis_ids[i].id == devid)
151                         break;
152         }
153         ctlr->quirks = siis_ids[i].quirks;
154         /* Global memory */
155         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
156         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
157             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
158                 return (ENXIO);
159         ctlr->gctl = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL);
160         /* Channels memory */
161         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
162         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
163             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
164                 return (ENXIO);
165         /* Setup our own memory management for channels. */
166         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
167         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
168         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
169         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
170         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
171                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
172                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
173                 return (error);
174         }
175         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
176             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
177                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
178                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
179                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
180                 return (error);
181         }
182         pci_enable_busmaster(dev);
183         /* Reset controller */
184         siis_resume(dev);
185         /* Number of HW channels */
186         ctlr->channels = siis_ids[i].ports;
187         /* Setup interrupts. */
188         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
189                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
190                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
191                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
192                 return ENXIO;
193         }
194         /* Attach all channels on this controller */
195         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
196                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
197                 if (child == NULL)
198                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
199                 else
200                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
201         }
202         bus_generic_attach(dev);
203         return 0;
204 }
205
206 static int
207 siis_detach(device_t dev)
208 {
209         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
210
211         /* Detach & delete all children */
212         device_delete_children(dev);
213
214         /* Free interrupts. */
215         if (ctlr->irq.r_irq) {
216                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
217                     ctlr->irq.handle);
218                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
219                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
220         }
221         pci_release_msi(dev);
222         /* Free memory. */
223         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
224         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
225         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
226         return (0);
227 }
228
229 static int
230 siis_suspend(device_t dev)
231 {
232         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
233
234         bus_generic_suspend(dev);
235         /* Put controller into reset state. */
236         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
237         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
238         return 0;
239 }
240
241 static int
242 siis_resume(device_t dev)
243 {
244         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
245
246         /* Set PCIe max read request size to at least 1024 bytes */
247         if (pci_get_max_read_req(dev) < 1024)
248                 pci_set_max_read_req(dev, 1024);
249         /* Put controller into reset state. */
250         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
251         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
252         DELAY(10000);
253         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
254         ctlr->gctl &= ~(SIIS_GCTL_GRESET | SIIS_GCTL_I2C_IE);
255         ctlr->gctl |= 0x0000000f;
256         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
257         return (bus_generic_resume(dev));
258 }
259
260 static int
261 siis_setup_interrupt(device_t dev)
262 {
263         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
264         int msi = ctlr->quirks & SIIS_Q_NOMSI ? 0 : 1;
265
266         /* Process hints. */
267         resource_int_value(device_get_name(dev),
268             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
269         if (msi < 0)
270                 msi = 0;
271         else if (msi > 0)
272                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
273         /* Allocate MSI if needed/present. */
274         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
275                 msi = 0;
276         /* Allocate all IRQs. */
277         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
278         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
279             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
280                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
281                 return ENXIO;
282         }
283         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
284             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
285                 /* SOS XXX release r_irq */
286                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
287                 return ENXIO;
288         }
289         return (0);
290 }
291
292 /*
293  * Common case interrupt handler.
294  */
295 static void
296 siis_intr(void *data)
297 {
298         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
299         u_int32_t is;
300         void *arg;
301         int unit;
302
303         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
304         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
305                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
306                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
307                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
308                 }
309         }
310         /* Acknowledge interrupt, if MSI enabled. */
311         if (ctlr->irq.r_irq_rid) {
312                 ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL,
313                     ctlr->gctl | SIIS_GCTL_MSIACK);
314         }
315 }
316
317 static struct resource *
318 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
319                     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
320 {
321         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
322         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
323         struct resource *res = NULL;
324         int offset = unit << 13;
325         rman_res_t st;
326
327         switch (type) {
328         case SYS_RES_MEMORY:
329                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
330                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
331                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
332                 if (res) {
333                         bus_space_handle_t bsh;
334                         bus_space_tag_t bst;
335                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
336                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
337                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
338                         rman_set_bushandle(res, bsh);
339                         rman_set_bustag(res, bst);
340                 }
341                 break;
342         case SYS_RES_IRQ:
343                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
344                         res = ctlr->irq.r_irq;
345                 break;
346         }
347         return (res);
348 }
349
350 static int
351 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
352                          struct resource *r)
353 {
354
355         switch (type) {
356         case SYS_RES_MEMORY:
357                 rman_release_resource(r);
358                 return (0);
359         case SYS_RES_IRQ:
360                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
361                         return ENOENT;
362                 return (0);
363         }
364         return (EINVAL);
365 }
366
367 static int
368 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
369                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
370                    void *argument, void **cookiep)
371 {
372         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
373         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
374
375         if (filter != NULL) {
376                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
377                 return (EINVAL);
378         }
379         ctlr->interrupt[unit].function = function;
380         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
381         return (0);
382 }
383
384 static int
385 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
386                       void *cookie)
387 {
388         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
389         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
390
391         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
392         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
393         return (0);
394 }
395
396 static int
397 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
398 {
399         int retval;
400
401         retval = bus_print_child_header(dev, child);
402         retval += printf(" at channel %d",
403             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
404         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
405
406         return (retval);
407 }
408
409 static int
410 siis_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
411     size_t buflen)
412 {
413
414         snprintf(buf, buflen, "channel=%d",
415             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
416         return (0);
417 }
418
419 static bus_dma_tag_t
420 siis_get_dma_tag(device_t bus, device_t child)
421 {
422
423         return (bus_get_dma_tag(bus));
424 }
425
426 devclass_t siis_devclass;
427 static device_method_t siis_methods[] = {
428         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
429         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
430         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
431         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
432         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
433         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
434         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
435         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
436         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
437         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
438         DEVMETHOD(bus_child_location_str, siis_child_location_str),
439         DEVMETHOD(bus_get_dma_tag,  siis_get_dma_tag),
440         { 0, 0 }
441 };
442 static driver_t siis_driver = {
443         "siis",
444         siis_methods,
445         sizeof(struct siis_controller)
446 };
447 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, siis_devclass, 0, 0);
448 MODULE_VERSION(siis, 1);
449 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
450
451 static int
452 siis_ch_probe(device_t dev)
453 {
454
455         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
456         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
457 }
458
459 static int
460 siis_ch_attach(device_t dev)
461 {
462         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
463         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
464         struct cam_devq *devq;
465         int rid, error, i, sata_rev = 0;
466
467         ch->dev = dev;
468         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
469         ch->quirks = ctlr->quirks;
470         ch->pm_level = 0;
471         resource_int_value(device_get_name(dev),
472             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
473         resource_int_value(device_get_name(dev),
474             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
475         for (i = 0; i < 16; i++) {
476                 ch->user[i].revision = sata_rev;
477                 ch->user[i].mode = 0;
478                 ch->user[i].bytecount = 8192;
479                 ch->user[i].tags = SIIS_MAX_SLOTS;
480                 ch->curr[i] = ch->user[i];
481                 if (ch->pm_level)
482                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
483                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
484         }
485         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
486         rid = ch->unit;
487         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
488             &rid, RF_ACTIVE)))
489                 return (ENXIO);
490         siis_dmainit(dev);
491         siis_slotsalloc(dev);
492         siis_ch_init(dev);
493         mtx_lock(&ch->mtx);
494         rid = ATA_IRQ_RID;
495         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
496             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
497                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
498                 error = ENXIO;
499                 goto err0;
500         }
501         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
502             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
503                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
504                 error = ENXIO;
505                 goto err1;
506         }
507         /* Create the device queue for our SIM. */
508         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
509         if (devq == NULL) {
510                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
511                 error = ENOMEM;
512                 goto err1;
513         }
514         /* Construct SIM entry */
515         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
516             device_get_unit(dev), &ch->mtx, 2, SIIS_MAX_SLOTS, devq);
517         if (ch->sim == NULL) {
518                 cam_simq_free(devq);
519                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
520                 error = ENOMEM;
521                 goto err1;
522         }
523         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
524                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
525                 error = ENXIO;
526                 goto err2;
527         }
528         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
529             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
530                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
531                 error = ENXIO;
532                 goto err3;
533         }
534         mtx_unlock(&ch->mtx);
535         ch->led = led_create(siis_ch_led, dev, device_get_nameunit(dev));
536         return (0);
537
538 err3:
539         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
540 err2:
541         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
542 err1:
543         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
544 err0:
545         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
546         mtx_unlock(&ch->mtx);
547         mtx_destroy(&ch->mtx);
548         return (error);
549 }
550
551 static int
552 siis_ch_detach(device_t dev)
553 {
554         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
555
556         led_destroy(ch->led);
557         mtx_lock(&ch->mtx);
558         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
559         xpt_free_path(ch->path);
560         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
561         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
562         mtx_unlock(&ch->mtx);
563
564         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
565         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
566
567         siis_ch_deinit(dev);
568         siis_slotsfree(dev);
569         siis_dmafini(dev);
570
571         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
572         mtx_destroy(&ch->mtx);
573         return (0);
574 }
575
576 static int
577 siis_ch_init(device_t dev)
578 {
579         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
580
581         /* Get port out of reset state. */
582         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
583         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
584         if (ch->pm_present)
585                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
586         else
587                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
588         /* Enable port interrupts */
589         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
590         return (0);
591 }
592
593 static int
594 siis_ch_deinit(device_t dev)
595 {
596         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
597
598         /* Put port into reset state. */
599         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
600         return (0);
601 }
602
603 static int
604 siis_ch_suspend(device_t dev)
605 {
606         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
607
608         mtx_lock(&ch->mtx);
609         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
610         while (ch->oslots)
611                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "siissusp", hz/100);
612         siis_ch_deinit(dev);
613         mtx_unlock(&ch->mtx);
614         return (0);
615 }
616
617 static int
618 siis_ch_resume(device_t dev)
619 {
620         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
621
622         mtx_lock(&ch->mtx);
623         siis_ch_init(dev);
624         siis_reset(dev);
625         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
626         mtx_unlock(&ch->mtx);
627         return (0);
628 }
629
630 devclass_t siisch_devclass;
631 static device_method_t siisch_methods[] = {
632         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
633         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
634         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
635         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
636         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
637         { 0, 0 }
638 };
639 static driver_t siisch_driver = {
640         "siisch",
641         siisch_methods,
642         sizeof(struct siis_channel)
643 };
644 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, siis_devclass, 0, 0);
645
646 static void
647 siis_ch_led(void *priv, int onoff)
648 {
649         device_t dev;
650         struct siis_channel *ch;
651
652         dev = (device_t)priv;
653         ch = device_get_softc(dev);
654
655         if (onoff == 0)
656                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_LED_ON);
657         else
658                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_LED_ON);
659 }
660
661 struct siis_dc_cb_args {
662         bus_addr_t maddr;
663         int error;
664 };
665
666 static void
667 siis_dmainit(device_t dev)
668 {
669         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
670         struct siis_dc_cb_args dcba;
671
672         /* Command area. */
673         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
674             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
675             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
676             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
677                 goto error;
678         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
679             &ch->dma.work_map))
680                 goto error;
681         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
682             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
683                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
684                 goto error;
685         }
686         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
687         /* Data area. */
688         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
689             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
690             NULL, NULL,
691             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * SIIS_MAX_SLOTS,
692             SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
693             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
694                 goto error;
695         }
696         return;
697
698 error:
699         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
700         siis_dmafini(dev);
701 }
702
703 static void
704 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
705 {
706         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
707
708         if (!(dcba->error = error))
709                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
710 }
711
712 static void
713 siis_dmafini(device_t dev)
714 {
715         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
716
717         if (ch->dma.data_tag) {
718                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
719                 ch->dma.data_tag = NULL;
720         }
721         if (ch->dma.work_bus) {
722                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
723                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
724                 ch->dma.work_bus = 0;
725                 ch->dma.work_map = NULL;
726                 ch->dma.work = NULL;
727         }
728         if (ch->dma.work_tag) {
729                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
730                 ch->dma.work_tag = NULL;
731         }
732 }
733
734 static void
735 siis_slotsalloc(device_t dev)
736 {
737         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
738         int i;
739
740         /* Alloc and setup command/dma slots */
741         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
742         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
743                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
744
745                 slot->dev = dev;
746                 slot->slot = i;
747                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
748                 slot->ccb = NULL;
749                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
750
751                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
752                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
753         }
754 }
755
756 static void
757 siis_slotsfree(device_t dev)
758 {
759         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
760         int i;
761
762         /* Free all dma slots */
763         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
764                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
765
766                 callout_drain(&slot->timeout);
767                 if (slot->dma.data_map) {
768                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
769                         slot->dma.data_map = NULL;
770                 }
771         }
772 }
773
774 static void
775 siis_notify_events(device_t dev)
776 {
777         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
778         struct cam_path *dpath;
779         u_int32_t status;
780         int i;
781
782         if (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) {
783                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF);
784                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF, status);
785         } else {
786                 /*
787                  * Without SNTF we have no idea which device sent notification.
788                  * If PMP is connected, assume it, else - device.
789                  */
790                 status = (ch->pm_present) ? 0x8000 : 0x0001;
791         }
792         if (bootverbose)
793                 device_printf(dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
794         for (i = 0; i < 16; i++) {
795                 if ((status & (1 << i)) == 0)
796                         continue;
797                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
798                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
799                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
800                         xpt_free_path(dpath);
801                 }
802         }
803
804 }
805
806 static void
807 siis_phy_check_events(device_t dev)
808 {
809         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
810
811         /* If we have a connection event, deal with it */
812         if (ch->pm_level == 0) {
813                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
814                 union ccb *ccb;
815
816                 if (bootverbose) {
817                         if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
818                             ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
819                             ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
820                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
821                         } else
822                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
823                 }
824                 siis_reset(dev);
825                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
826                         return;
827                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
828                     cam_sim_path(ch->sim),
829                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
830                         xpt_free_ccb(ccb);
831                         return;
832                 }
833                 xpt_rescan(ccb);
834         }
835 }
836
837 static void
838 siis_ch_intr_locked(void *data)
839 {
840         device_t dev = (device_t)data;
841         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
842
843         mtx_lock(&ch->mtx);
844         siis_ch_intr(data);
845         mtx_unlock(&ch->mtx);
846 }
847
848 static void
849 siis_ch_intr(void *data)
850 {
851         device_t dev = (device_t)data;
852         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
853         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok, err = 0;
854         enum siis_err_type et;
855         int i, ccs, port, tslots;
856
857         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
858         /* Read command statuses. */
859         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
860         ok = ch->rslots & ~sstatus;
861         /* Complete all successful commands. */
862         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
863                 if ((ok >> i) & 1)
864                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
865         }
866         /* Do we have any other events? */
867         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
868                 return;
869         /* Read and clear interrupt statuses. */
870         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
871             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
872         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
873         /* Process PHY events */
874         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
875                 siis_phy_check_events(dev);
876         /* Process NOTIFY events */
877         if (istatus & SIIS_P_IX_SDBN)
878                 siis_notify_events(dev);
879         /* Process command errors */
880         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
881                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
882                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
883                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
884                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
885                 err = ch->rslots & sstatus;
886 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
887 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
888 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
889
890                 if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
891                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
892                         ch->recovery = 1;
893                 }
894                 if (ch->frozen) {
895                         union ccb *fccb = ch->frozen;
896                         ch->frozen = NULL;
897                         fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
898                         fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
899                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
900                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
901                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
902                         }
903                         xpt_done(fccb);
904                 }
905                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
906                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
907                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
908                         tslots = ch->numtslots[port];
909                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
910                                 /* XXX: requests in loading state. */
911                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
912                                         continue;
913                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
914                                         continue;
915                                 if (tslots == 0) {
916                                         /* Untagged operation. */
917                                         if (i == ccs)
918                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
919                                         else
920                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
921                                 } else {
922                                         /* Tagged operation. */
923                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
924                                 }
925                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
926                         }
927                         /*
928                          * We can't reinit port if there are some other
929                          * commands active, use resume to complete them.
930                          */
931                         if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
932                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
933                 } else {
934                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
935                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
936                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
937                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
938                                 et = SIIS_ERR_SATA;
939                         } else
940                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
941                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
942                                 /* XXX: requests in loading state. */
943                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
944                                         continue;
945                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
946                         }
947                 }
948         }
949 }
950
951 /* Must be called with channel locked. */
952 static int
953 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
954 {
955         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
956
957         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
958         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
959             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
960                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
961                 if (((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 -
962                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags))) == 0)
963                         return (1);
964         }
965         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
966             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
967                 /* Atomic command while anything active. */
968                 if (ch->numrslots != 0)
969                         return (1);
970         }
971        /* We have some atomic command running. */
972        if (ch->aslots != 0)
973                return (1);
974         return (0);
975 }
976
977 /* Must be called with channel locked. */
978 static void
979 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
980 {
981         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
982         struct siis_slot *slot;
983         int tag, tags;
984
985         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
986         /* Choose empty slot. */
987         tags = SIIS_MAX_SLOTS;
988         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
989             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
990                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
991         tag = fls((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 - tags))) - 1;
992         /* Occupy chosen slot. */
993         slot = &ch->slot[tag];
994         slot->ccb = ccb;
995         /* Update channel stats. */
996         ch->oslots |= (1 << slot->slot);
997         ch->numrslots++;
998         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
999             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1000                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
1001         }
1002         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1003             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1004                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
1005         slot->dma.nsegs = 0;
1006         /* If request moves data, setup and load SG list */
1007         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1008                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
1009                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1010                     ccb, siis_dmasetprd, slot, 0);
1011         } else
1012                 siis_execute_transaction(slot);
1013 }
1014
1015 /* Locked by busdma engine. */
1016 static void
1017 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1018 {    
1019         struct siis_slot *slot = arg;
1020         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
1021         struct siis_cmd *ctp;
1022         struct siis_dma_prd *prd;
1023         int i;
1024
1025         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1026         if (error) {
1027                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
1028                 if (!ch->recoverycmd)
1029                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1030                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1031                 return;
1032         }
1033         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1034         slot->dma.nsegs = nsegs;
1035         if (nsegs != 0) {
1036                 /* Get a piece of the workspace for this request */
1037                 ctp = (struct siis_cmd *)(ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET +
1038                     (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1039                 /* Fill S/G table */
1040                 if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) 
1041                         prd = &ctp->u.ata.prd[0];
1042                 else
1043                         prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
1044                 for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1045                         prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1046                         prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
1047                         prd[i].control = 0;
1048                 }
1049                         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
1050                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1051                     ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1052                     BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1053         }
1054         siis_execute_transaction(slot);
1055 }
1056
1057 /* Must be called with channel locked. */
1058 static void
1059 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
1060 {
1061         device_t dev = slot->dev;
1062         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1063         struct siis_cmd *ctp;
1064         union ccb *ccb = slot->ccb;
1065         u_int64_t prb_bus;
1066
1067         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1068         /* Get a piece of the workspace for this request */
1069         ctp = (struct siis_cmd *)
1070                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1071         ctp->control = 0;
1072         ctp->protocol_override = 0;
1073         ctp->transfer_count = 0;
1074         /* Special handling for Soft Reset command. */
1075         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1076                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) {
1077                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
1078                 } else {
1079                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PROTOCOL_OVERRIDE);
1080                         if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1081                                 ctp->protocol_override |=
1082                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_NCQ);
1083                         }
1084                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
1085                                 ctp->protocol_override |=
1086                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_READ);
1087                         } else
1088                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
1089                                 ctp->protocol_override |=
1090                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_WRITE);
1091                         }
1092                 }
1093         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1094                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1095                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
1096                 else
1097                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1098                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
1099         }
1100         /* Special handling for Soft Reset command. */
1101         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1102             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1103             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1104                 /* Kick controller into sane state */
1105                 siis_portinit(dev);
1106         }
1107         /* Setup the FIS for this request */
1108         if (!siis_setup_fis(dev, ctp, ccb, slot->slot)) {
1109                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1110                 if (!ch->recoverycmd)
1111                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1112                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1113                 return;
1114         }
1115         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1116             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1117         /* Issue command to the controller. */
1118         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
1119         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1120         prb_bus = ch->dma.work_bus +
1121               SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot);
1122         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
1123         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
1124         /* Start command execution timeout */
1125         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout, 0,
1126             siis_timeout, slot, 0);
1127         return;
1128 }
1129
1130 /* Must be called with channel locked. */
1131 static void
1132 siis_process_timeout(device_t dev)
1133 {
1134         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1135         int i;
1136
1137         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1138         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
1139                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1140                 ch->recovery = 1;
1141         }
1142         /* Handle the rest of commands. */
1143         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1144                 /* Do we have a running request on slot? */
1145                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1146                         continue;
1147                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_TIMEOUT);
1148         }
1149 }
1150
1151 /* Must be called with channel locked. */
1152 static void
1153 siis_rearm_timeout(device_t dev)
1154 {
1155         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1156         int i;
1157
1158         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1159         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1160                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
1161
1162                 /* Do we have a running request on slot? */
1163                 if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1164                         continue;
1165                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1166                         continue;
1167                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1168                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout, 0,
1169                     siis_timeout, slot, 0);
1170         }
1171 }
1172
1173 /* Locked by callout mechanism. */
1174 static void
1175 siis_timeout(void *arg)
1176 {
1177         struct siis_slot *slot = arg;
1178         device_t dev = slot->dev;
1179         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1180         union ccb *ccb = slot->ccb;
1181
1182         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1183         /* Check for stale timeout. */
1184         if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1185                 return;
1186
1187         /* Handle soft-reset timeouts without doing hard-reset. */
1188         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1189             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1190             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1191                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1192                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_TFE);
1193                 return;
1194         }
1195
1196         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
1197         device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
1198             __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS),
1199             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
1200             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
1201             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
1202
1203         if (ch->toslots == 0)
1204                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1205         ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1206         if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1207                 siis_process_timeout(dev);
1208         else
1209                 device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1210                     ch->rslots & ~ch->toslots);
1211 }
1212
1213 /* Must be called with channel locked. */
1214 static void
1215 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
1216 {
1217         device_t dev = slot->dev;
1218         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1219         union ccb *ccb = slot->ccb;
1220         int lastto;
1221
1222         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1223         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1224             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1225         /* Read result registers to the result struct
1226          * May be incorrect if several commands finished same time,
1227          * so read only when sure or have to.
1228          */
1229         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1230                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1231                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
1232                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1233                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
1234
1235                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
1236                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1237                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1238                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1239                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1240                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1241                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1242                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1243                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1244                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1245                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1246                 } else
1247                         bzero(res, sizeof(*res));
1248                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1249                     ch->numrslots == 1) {
1250                         ccb->ataio.resid = ccb->ataio.dxfer_len -
1251                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1252                 }
1253         } else {
1254                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1255                     ch->numrslots == 1) {
1256                         ccb->csio.resid = ccb->csio.dxfer_len -
1257                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1258                 }
1259         }
1260         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1261                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1262                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1263                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1264                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1265         }
1266         /* Set proper result status. */
1267         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1268                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1269                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1270         }
1271         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1272         if (et != SIIS_ERR_NONE && (!ch->recoverycmd) &&
1273             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1274                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1275                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1276         }
1277         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1278         switch (et) {
1279         case SIIS_ERR_NONE:
1280                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1281                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1282                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1283                 break;
1284         case SIIS_ERR_INVALID:
1285                 ch->fatalerr = 1;
1286                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1287                 break;
1288         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1289                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1290                 break;
1291         case SIIS_ERR_TFE:
1292         case SIIS_ERR_NCQ:
1293                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1294                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1295                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1296                 } else {
1297                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1298                 }
1299                 break;
1300         case SIIS_ERR_SATA:
1301                 ch->fatalerr = 1;
1302                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1303                 break;
1304         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1305                 ch->fatalerr = 1;
1306                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1307                 break;
1308         default:
1309                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1310         }
1311         /* Free slot. */
1312         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1313         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1314         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1315         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1316         slot->ccb = NULL;
1317         /* Update channel stats. */
1318         ch->numrslots--;
1319         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1320             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1321                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1322         }
1323         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1324         if (et != SIIS_ERR_TIMEOUT) {
1325                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1326                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1327                 if (lastto)
1328                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1329         }
1330         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1331         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1332                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1333         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1334         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1335                 siis_process_request_sense(dev, ccb);
1336         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1337         } else if (et == SIIS_ERR_NCQ ||
1338             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1339              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1340                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1341                 ch->numhslots++;
1342         } else
1343                 xpt_done(ccb);
1344         /* If we have no other active commands, ... */
1345         if (ch->rslots == 0) {
1346                 /* if there were timeouts or fatal error - reset port. */
1347                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1348                         siis_reset(dev);
1349                 } else {
1350                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1351                         if (ch->eslots != 0)
1352                                 siis_portinit(dev);
1353                         /* if there commands on hold, we can do recovery. */
1354                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1355                                 siis_issue_recovery(dev);
1356                 }
1357         /* If all the reset of commands are in timeout - abort them. */
1358         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1359             et != SIIS_ERR_TIMEOUT)
1360                 siis_rearm_timeout(dev);
1361         /* Unfreeze frozen command. */
1362         if (ch->frozen && !siis_check_collision(dev, ch->frozen)) {
1363                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1364                 ch->frozen = NULL;
1365                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1366                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1367         }
1368 }
1369
1370 static void
1371 siis_issue_recovery(device_t dev)
1372 {
1373         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1374         union ccb *ccb;
1375         struct ccb_ataio *ataio;
1376         struct ccb_scsiio *csio;
1377         int i;
1378
1379         /* Find some held command. */
1380         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1381                 if (ch->hold[i])
1382                         break;
1383         }
1384         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1385                 return;
1386         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1387         if (ccb == NULL) {
1388                 device_printf(dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1389 completeall:
1390                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1391                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1392                         if (ch->hold[i] == NULL)
1393                                 continue;
1394                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1395                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1396                         xpt_done(ch->hold[i]);
1397                         ch->hold[i] = NULL;
1398                         ch->numhslots--;
1399                 }
1400                 siis_reset(dev);
1401                 return;
1402         }
1403         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1404         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1405                 /* READ LOG */
1406                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
1407                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1408                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1409                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1410                 ataio = &ccb->ataio;
1411                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1412                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
1413                         xpt_free_ccb(ccb);
1414                         device_printf(dev,
1415                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
1416                         goto completeall;
1417                 }
1418                 ataio->dxfer_len = 512;
1419                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1420                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1421                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1422                 ataio->cmd.sector_count = 1;
1423                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1424                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1425                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
1426                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1427         } else {
1428                 /* REQUEST SENSE */
1429                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
1430                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
1431                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
1432                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1433                 ccb->ccb_h.status = 0;
1434                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1435                 csio = &ccb->csio;
1436                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
1437                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
1438                 csio->cdb_len = 6;
1439                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
1440                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
1441                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
1442         }
1443         ch->recoverycmd = 1;
1444         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1445 }
1446
1447 static void
1448 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1449 {
1450         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1451         uint8_t *data;
1452         struct ata_res *res;
1453         int i;
1454
1455         ch->recoverycmd = 0;
1456         data = ccb->ataio.data_ptr;
1457         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1458             (data[0] & 0x80) == 0) {
1459                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1460                         if (!ch->hold[i])
1461                                 continue;
1462                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1463                                 continue;
1464                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1465                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1466                                 res->status = data[2];
1467                                 res->error = data[3];
1468                                 res->lba_low = data[4];
1469                                 res->lba_mid = data[5];
1470                                 res->lba_high = data[6];
1471                                 res->device = data[7];
1472                                 res->lba_low_exp = data[8];
1473                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1474                                 res->lba_high_exp = data[10];
1475                                 res->sector_count = data[12];
1476                                 res->sector_count_exp = data[13];
1477                         } else {
1478                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1479                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1480                         }
1481                         xpt_done(ch->hold[i]);
1482                         ch->hold[i] = NULL;
1483                         ch->numhslots--;
1484                 }
1485         } else {
1486                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1487                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1488                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1489                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1490                 }
1491                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1492                         if (!ch->hold[i])
1493                                 continue;
1494                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1495                                 continue;
1496                         xpt_done(ch->hold[i]);
1497                         ch->hold[i] = NULL;
1498                         ch->numhslots--;
1499                 }
1500         }
1501         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1502         xpt_free_ccb(ccb);
1503 }
1504
1505 static void
1506 siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb)
1507 {
1508         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1509         int i;
1510
1511         ch->recoverycmd = 0;
1512
1513         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
1514         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
1515                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1516         } else {
1517                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1518                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1519         }
1520         xpt_done(ch->hold[i]);
1521         ch->hold[i] = NULL;
1522         ch->numhslots--;
1523         xpt_free_ccb(ccb);
1524 }
1525
1526 static void
1527 siis_portinit(device_t dev)
1528 {
1529         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1530         int i;
1531
1532         ch->eslots = 0;
1533         ch->recovery = 0;
1534         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1535         for (i = 0; i < 16; i++) {
1536                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1537                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1538         }
1539         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1540         siis_wait_ready(dev, 1000);
1541 }
1542
1543 static int
1544 siis_devreset(device_t dev)
1545 {
1546         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1547         int timeout = 0;
1548         uint32_t val;
1549
1550         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1551         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1552             SIIS_P_CTL_DEV_RESET) != 0) {
1553                 DELAY(100);
1554                 if (timeout++ > 1000) {
1555                         device_printf(dev, "device reset stuck "
1556                             "(timeout 100ms) status = %08x\n", val);
1557                         return (EBUSY);
1558                 }
1559         }
1560         return (0);
1561 }
1562
1563 static int
1564 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1565 {
1566         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1567         int timeout = 0;
1568         uint32_t val;
1569
1570         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1571             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1572                 DELAY(1000);
1573                 if (timeout++ > t) {
1574                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1575                             "status = %08x\n", t, val);
1576                         return (EBUSY);
1577                 }
1578         }
1579         return (0);
1580 }
1581
1582 static void
1583 siis_reset(device_t dev)
1584 {
1585         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1586         int i, retry = 0, sata_rev;
1587         uint32_t val;
1588
1589         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1590         if (bootverbose)
1591                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1592         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery)
1593                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1594         /* Requeue frozen command. */
1595         if (ch->frozen) {
1596                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1597                 ch->frozen = NULL;
1598                 fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1599                 fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1600                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1601                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1602                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1603                 }
1604                 xpt_done(fccb);
1605         }
1606         /* Requeue all running commands. */
1607         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1608                 /* Do we have a running request on slot? */
1609                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1610                         continue;
1611                 /* XXX; Commands in loading state. */
1612                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1613         }
1614         /* Finish all held commands as-is. */
1615         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1616                 if (!ch->hold[i])
1617                         continue;
1618                 xpt_done(ch->hold[i]);
1619                 ch->hold[i] = NULL;
1620                 ch->numhslots--;
1621         }
1622         if (ch->toslots != 0)
1623                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1624         ch->eslots = 0;
1625         ch->recovery = 0;
1626         ch->toslots = 0;
1627         ch->fatalerr = 0;
1628         /* Disable port interrupts */
1629         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1630         /* Set speed limit. */
1631         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
1632         if (sata_rev == 1)
1633                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1634         else if (sata_rev == 2)
1635                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1636         else if (sata_rev == 3)
1637                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1638         else
1639                 val = 0;
1640         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1641             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1642             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1643 retry:
1644         siis_devreset(dev);
1645         /* Reset and reconnect PHY, */
1646         if (!siis_sata_connect(ch)) {
1647                 ch->devices = 0;
1648                 /* Enable port interrupts */
1649                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1650                 if (bootverbose)
1651                         device_printf(dev,
1652                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1653                 /* Tell the XPT about the event */
1654                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1655                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1656                 return;
1657         }
1658         /* Wait for port ready status. */
1659         if (siis_wait_ready(dev, 1000)) {
1660                 device_printf(dev, "port ready timeout\n");
1661                 if (!retry) {
1662                         device_printf(dev, "trying full port reset ...\n");
1663                         /* Get port to the reset state. */
1664                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1665                         DELAY(10000);
1666                         /* Get port out of reset state. */
1667                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1668                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
1669                         if (ch->pm_present)
1670                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1671                         else
1672                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1673                         siis_wait_ready(dev, 5000);
1674                         retry = 1;
1675                         goto retry;
1676                 }
1677         }
1678         ch->devices = 1;
1679         /* Enable port interrupts */
1680         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1681         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1682         if (bootverbose)
1683                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1684         /* Tell the XPT about the event */
1685         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1686         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1687 }
1688
1689 static int
1690 siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1691 {
1692         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1693         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1694
1695         bzero(fis, 24);
1696         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1697         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1698         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1699                 fis[1] |= 0x80;
1700                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1701                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1702                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1703                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1704                 else {
1705                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1706                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1707                 }
1708                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1709                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1710                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1711                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1712                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1713                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1714         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1715                 fis[1] |= 0x80;
1716                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1717                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1718                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1719                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1720                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1721                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1722                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1723                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1724                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1725                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1726                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1727                         fis[12] = tag << 3;
1728                         fis[13] = 0;
1729                 } else {
1730                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1731                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1732                 }
1733                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1734                 if (ccb->ataio.ata_flags & ATA_FLAG_AUX) {
1735                         fis[16] =  ccb->ataio.aux        & 0xff;
1736                         fis[17] = (ccb->ataio.aux >>  8) & 0xff;
1737                         fis[18] = (ccb->ataio.aux >> 16) & 0xff;
1738                         fis[19] = (ccb->ataio.aux >> 24) & 0xff;
1739                 }
1740         } else {
1741                 /* Soft reset. */
1742         }
1743         return (20);
1744 }
1745
1746 static int
1747 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1748 {
1749         u_int32_t status;
1750         int timeout, found = 0;
1751
1752         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1753         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
1754                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1755                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1756                         found = 1;
1757                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1758                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1759                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1760                         break;
1761                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
1762                         if (bootverbose) {
1763                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
1764                                     status);
1765                         }
1766                         return (0);
1767                 }
1768                 if (found == 0 && timeout >= 100)
1769                         break;
1770                 DELAY(100);
1771         }
1772         if (timeout >= 1000 || !found) {
1773                 if (bootverbose) {
1774                         device_printf(ch->dev,
1775                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
1776                             timeout * 100, status);
1777                 }
1778                 return (0);
1779         }
1780         if (bootverbose) {
1781                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
1782                     timeout * 100, status);
1783         }
1784         /* Clear SATA error register */
1785         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1786         return (1);
1787 }
1788
1789 static int
1790 siis_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1791 {
1792
1793         if (ccb->ccb_h.target_id > 15) {
1794                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1795                 xpt_done(ccb);
1796                 return (-1);
1797         }
1798         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1799                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1800                 xpt_done(ccb);
1801                 return (-1);
1802         }
1803         return (0);
1804 }
1805
1806 static void
1807 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1808 {
1809         device_t dev, parent;
1810         struct siis_channel *ch;
1811
1812         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1813             ccb->ccb_h.func_code));
1814
1815         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1816         dev = ch->dev;
1817         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1818         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1819         /* Common cases first */
1820         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1821         case XPT_SCSI_IO:
1822                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1823                         return;
1824                 if (ch->devices == 0 ||
1825                     (ch->pm_present == 0 &&
1826                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
1827                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1828                         break;
1829                 }
1830                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
1831                 /* Check for command collision. */
1832                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1833                         /* Freeze command. */
1834                         ch->frozen = ccb;
1835                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1836                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1837                         return;
1838                 }
1839                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1840                 return;
1841         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1842                 /* XXX Implement */
1843                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1844                 break;
1845         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1846         {
1847                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1848                 struct  siis_device *d; 
1849
1850                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1851                         return;
1852                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1853                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1854                 else
1855                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1856                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1857                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1858                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
1859                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1860                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1861                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1862                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1863                         d->tags = min(SIIS_MAX_SLOTS, cts->xport_specific.sata.tags);
1864                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1865                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
1866                         if (ch->pm_present)
1867                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1868                         else
1869                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1870                 }
1871                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1872                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1873                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1874                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1875                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1876                 break;
1877         }
1878         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1879         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1880         {
1881                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1882                 struct  siis_device *d;
1883                 uint32_t status;
1884
1885                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1886                         return;
1887                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1888                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1889                 else
1890                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1891                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1892                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1893                 cts->transport = XPORT_SATA;
1894                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1895                 cts->proto_specific.valid = 0;
1896                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1897                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1898                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
1899                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
1900                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1901                         if (status & 0x0f0) {
1902                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1903                                     (status & 0x0f0) >> 4;
1904                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1905                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
1906                         }
1907                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1908                         if (ch->pm_level)
1909                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1910                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1911                         cts->xport_specific.sata.caps &=
1912                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1913                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1914                 } else {
1915                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1916                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1917                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1918                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1919                             (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) == 0)
1920                                 cts->xport_specific.sata.caps &= ~CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1921                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1922                 }
1923                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1924                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1925                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1926                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1927                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
1928                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1929                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
1930                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
1931                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1932                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1933                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1934                 break;
1935         }
1936         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1937         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1938                 siis_reset(dev);
1939                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1940                 break;
1941         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1942                 /* XXX Implement */
1943                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1944                 break;
1945         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1946         {
1947                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1948
1949                 parent = device_get_parent(dev);
1950                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1951                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1952                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1953                 cpi->target_sprt = 0;
1954                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED | PIM_ATA_EXT;
1955                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1956                 cpi->max_target = 15;
1957                 cpi->max_lun = 0;
1958                 cpi->initiator_id = 0;
1959                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1960                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1961                 strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1962                 strlcpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1963                 strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1964                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1965                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1966                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1967                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1968                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1969                 cpi->maxio = MAXPHYS;
1970                 cpi->hba_vendor = pci_get_vendor(parent);
1971                 cpi->hba_device = pci_get_device(parent);
1972                 cpi->hba_subvendor = pci_get_subvendor(parent);
1973                 cpi->hba_subdevice = pci_get_subdevice(parent);
1974                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1975                 break;
1976         }
1977         default:
1978                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1979                 break;
1980         }
1981         xpt_done(ccb);
1982 }
1983
1984 static void
1985 siispoll(struct cam_sim *sim)
1986 {
1987         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1988
1989         siis_ch_intr(ch->dev);
1990 }