]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/siis/siis.c
lua: Update to 5.4.4
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / siis / siis.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/module.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/kernel.h>
36 #include <sys/ata.h>
37 #include <sys/bus.h>
38 #include <sys/endian.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/lock.h>
41 #include <sys/mutex.h>
42 #include <sys/sbuf.h>
43 #include <sys/sema.h>
44 #include <sys/taskqueue.h>
45 #include <vm/uma.h>
46 #include <machine/stdarg.h>
47 #include <machine/resource.h>
48 #include <machine/bus.h>
49 #include <sys/rman.h>
50 #include <dev/led/led.h>
51 #include <dev/pci/pcivar.h>
52 #include <dev/pci/pcireg.h>
53 #include "siis.h"
54
55 #include <cam/cam.h>
56 #include <cam/cam_ccb.h>
57 #include <cam/cam_sim.h>
58 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
59 #include <cam/cam_debug.h>
60
61 /* local prototypes */
62 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
63 static void siis_intr(void *data);
64 static int siis_suspend(device_t dev);
65 static int siis_resume(device_t dev);
66 static int siis_ch_init(device_t dev);
67 static int siis_ch_deinit(device_t dev);
68 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
69 static int siis_ch_resume(device_t dev);
70 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
71 static void siis_ch_intr(void *data);
72 static void siis_ch_led(void *priv, int onoff);
73 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
74 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
75 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
76 static void siis_timeout(void *arg);
77 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
78 static int siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
79 static void siis_dmainit(device_t dev);
80 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
81 static void siis_dmafini(device_t dev);
82 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
83 static void siis_slotsfree(device_t dev);
84 static void siis_reset(device_t dev);
85 static void siis_portinit(device_t dev);
86 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
87
88 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
89
90 static void siis_issue_recovery(device_t dev);
91 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
92 static void siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb);
93
94 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
95 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
96
97 static MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
98
99 static struct {
100         uint32_t        id;
101         const char      *name;
102         int             ports;
103         int             quirks;
104 #define SIIS_Q_SNTF     1
105 #define SIIS_Q_NOMSI    2
106 } siis_ids[] = {
107         {0x31241095,    "SiI3124",      4,      0},
108         {0x31248086,    "SiI3124",      4,      0},
109         {0x31321095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
110         {0x02421095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
111         {0x02441095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
112         {0x31311095,    "SiI3131",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
113         {0x35311095,    "SiI3531",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
114         {0,             NULL,           0,      0}
115 };
116
117 #define recovery_type           spriv_field0
118 #define RECOVERY_NONE           0
119 #define RECOVERY_READ_LOG       1
120 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
121 #define recovery_slot           spriv_field1
122
123 static int
124 siis_probe(device_t dev)
125 {
126         char buf[64];
127         int i;
128         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
129
130         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
131                 if (siis_ids[i].id == devid) {
132                         snprintf(buf, sizeof(buf), "%s SATA controller",
133                             siis_ids[i].name);
134                         device_set_desc_copy(dev, buf);
135                         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
136                 }
137         }
138         return (ENXIO);
139 }
140
141 static int
142 siis_attach(device_t dev)
143 {
144         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
145         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
146         device_t child;
147         int     error, i, unit;
148
149         ctlr->dev = dev;
150         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
151                 if (siis_ids[i].id == devid)
152                         break;
153         }
154         ctlr->quirks = siis_ids[i].quirks;
155         /* Global memory */
156         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
157         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
158             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
159                 return (ENXIO);
160         ctlr->gctl = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL);
161         /* Channels memory */
162         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
163         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
164             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
165                 return (ENXIO);
166         /* Setup our own memory management for channels. */
167         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
168         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
169         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
170         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
171         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
172                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
173                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
174                 return (error);
175         }
176         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
177             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
178                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
179                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
180                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
181                 return (error);
182         }
183         pci_enable_busmaster(dev);
184         /* Reset controller */
185         siis_resume(dev);
186         /* Number of HW channels */
187         ctlr->channels = siis_ids[i].ports;
188         /* Setup interrupts. */
189         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
190                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
191                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
192                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
193                 return ENXIO;
194         }
195         /* Attach all channels on this controller */
196         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
197                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
198                 if (child == NULL)
199                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
200                 else
201                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
202         }
203         bus_generic_attach(dev);
204         return 0;
205 }
206
207 static int
208 siis_detach(device_t dev)
209 {
210         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
211
212         /* Detach & delete all children */
213         device_delete_children(dev);
214
215         /* Free interrupts. */
216         if (ctlr->irq.r_irq) {
217                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
218                     ctlr->irq.handle);
219                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
220                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
221         }
222         pci_release_msi(dev);
223         /* Free memory. */
224         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
225         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
226         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
227         return (0);
228 }
229
230 static int
231 siis_suspend(device_t dev)
232 {
233         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
234
235         bus_generic_suspend(dev);
236         /* Put controller into reset state. */
237         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
238         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
239         return 0;
240 }
241
242 static int
243 siis_resume(device_t dev)
244 {
245         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
246
247         /* Set PCIe max read request size to at least 1024 bytes */
248         if (pci_get_max_read_req(dev) < 1024)
249                 pci_set_max_read_req(dev, 1024);
250         /* Put controller into reset state. */
251         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
252         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
253         DELAY(10000);
254         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
255         ctlr->gctl &= ~(SIIS_GCTL_GRESET | SIIS_GCTL_I2C_IE);
256         ctlr->gctl |= 0x0000000f;
257         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
258         return (bus_generic_resume(dev));
259 }
260
261 static int
262 siis_setup_interrupt(device_t dev)
263 {
264         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
265         int msi = ctlr->quirks & SIIS_Q_NOMSI ? 0 : 1;
266
267         /* Process hints. */
268         resource_int_value(device_get_name(dev),
269             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
270         if (msi < 0)
271                 msi = 0;
272         else if (msi > 0)
273                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
274         /* Allocate MSI if needed/present. */
275         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
276                 msi = 0;
277         /* Allocate all IRQs. */
278         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
279         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
280             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
281                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
282                 return ENXIO;
283         }
284         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
285             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
286                 /* SOS XXX release r_irq */
287                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
288                 return ENXIO;
289         }
290         return (0);
291 }
292
293 /*
294  * Common case interrupt handler.
295  */
296 static void
297 siis_intr(void *data)
298 {
299         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
300         u_int32_t is;
301         void *arg;
302         int unit;
303
304         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
305         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
306                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
307                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
308                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
309                 }
310         }
311         /* Acknowledge interrupt, if MSI enabled. */
312         if (ctlr->irq.r_irq_rid) {
313                 ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL,
314                     ctlr->gctl | SIIS_GCTL_MSIACK);
315         }
316 }
317
318 static struct resource *
319 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
320                     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
321 {
322         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
323         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
324         struct resource *res = NULL;
325         int offset = unit << 13;
326         rman_res_t st;
327
328         switch (type) {
329         case SYS_RES_MEMORY:
330                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
331                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
332                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
333                 if (res) {
334                         bus_space_handle_t bsh;
335                         bus_space_tag_t bst;
336                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
337                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
338                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
339                         rman_set_bushandle(res, bsh);
340                         rman_set_bustag(res, bst);
341                 }
342                 break;
343         case SYS_RES_IRQ:
344                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
345                         res = ctlr->irq.r_irq;
346                 break;
347         }
348         return (res);
349 }
350
351 static int
352 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
353                          struct resource *r)
354 {
355
356         switch (type) {
357         case SYS_RES_MEMORY:
358                 rman_release_resource(r);
359                 return (0);
360         case SYS_RES_IRQ:
361                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
362                         return ENOENT;
363                 return (0);
364         }
365         return (EINVAL);
366 }
367
368 static int
369 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
370                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
371                    void *argument, void **cookiep)
372 {
373         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
374         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
375
376         if (filter != NULL) {
377                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
378                 return (EINVAL);
379         }
380         ctlr->interrupt[unit].function = function;
381         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
382         return (0);
383 }
384
385 static int
386 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
387                       void *cookie)
388 {
389         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
390         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
391
392         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
393         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
394         return (0);
395 }
396
397 static int
398 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
399 {
400         int retval;
401
402         retval = bus_print_child_header(dev, child);
403         retval += printf(" at channel %d",
404             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
405         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
406
407         return (retval);
408 }
409
410 static int
411 siis_child_location(device_t dev, device_t child, struct sbuf *sb)
412 {
413
414         sbuf_printf(sb, "channel=%d",
415             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
416         return (0);
417 }
418
419 static bus_dma_tag_t
420 siis_get_dma_tag(device_t bus, device_t child)
421 {
422
423         return (bus_get_dma_tag(bus));
424 }
425
426 static device_method_t siis_methods[] = {
427         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
428         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
429         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
430         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
431         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
432         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
433         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
434         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
435         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
436         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
437         DEVMETHOD(bus_child_location, siis_child_location),
438         DEVMETHOD(bus_get_dma_tag,  siis_get_dma_tag),
439         { 0, 0 }
440 };
441
442 static driver_t siis_driver = {
443         "siis",
444         siis_methods,
445         sizeof(struct siis_controller)
446 };
447
448 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, 0, 0);
449 MODULE_VERSION(siis, 1);
450 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
451
452 static int
453 siis_ch_probe(device_t dev)
454 {
455
456         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
457         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
458 }
459
460 static int
461 siis_ch_attach(device_t dev)
462 {
463         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
464         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
465         struct cam_devq *devq;
466         int rid, error, i, sata_rev = 0;
467
468         ch->dev = dev;
469         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
470         ch->quirks = ctlr->quirks;
471         ch->pm_level = 0;
472         resource_int_value(device_get_name(dev),
473             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
474         resource_int_value(device_get_name(dev),
475             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
476         for (i = 0; i < 16; i++) {
477                 ch->user[i].revision = sata_rev;
478                 ch->user[i].mode = 0;
479                 ch->user[i].bytecount = 8192;
480                 ch->user[i].tags = SIIS_MAX_SLOTS;
481                 ch->curr[i] = ch->user[i];
482                 if (ch->pm_level)
483                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
484                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
485         }
486         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
487         rid = ch->unit;
488         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
489             &rid, RF_ACTIVE)))
490                 return (ENXIO);
491         siis_dmainit(dev);
492         siis_slotsalloc(dev);
493         siis_ch_init(dev);
494         mtx_lock(&ch->mtx);
495         rid = ATA_IRQ_RID;
496         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
497             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
498                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
499                 error = ENXIO;
500                 goto err0;
501         }
502         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
503             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
504                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
505                 error = ENXIO;
506                 goto err1;
507         }
508         /* Create the device queue for our SIM. */
509         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
510         if (devq == NULL) {
511                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
512                 error = ENOMEM;
513                 goto err1;
514         }
515         /* Construct SIM entry */
516         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
517             device_get_unit(dev), &ch->mtx, 2, SIIS_MAX_SLOTS, devq);
518         if (ch->sim == NULL) {
519                 cam_simq_free(devq);
520                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
521                 error = ENOMEM;
522                 goto err1;
523         }
524         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
525                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
526                 error = ENXIO;
527                 goto err2;
528         }
529         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
530             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
531                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
532                 error = ENXIO;
533                 goto err3;
534         }
535         mtx_unlock(&ch->mtx);
536         ch->led = led_create(siis_ch_led, dev, device_get_nameunit(dev));
537         return (0);
538
539 err3:
540         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
541 err2:
542         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
543 err1:
544         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
545 err0:
546         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
547         mtx_unlock(&ch->mtx);
548         mtx_destroy(&ch->mtx);
549         return (error);
550 }
551
552 static int
553 siis_ch_detach(device_t dev)
554 {
555         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
556
557         led_destroy(ch->led);
558         mtx_lock(&ch->mtx);
559         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
560         xpt_free_path(ch->path);
561         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
562         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
563         mtx_unlock(&ch->mtx);
564
565         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
566         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
567
568         siis_ch_deinit(dev);
569         siis_slotsfree(dev);
570         siis_dmafini(dev);
571
572         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
573         mtx_destroy(&ch->mtx);
574         return (0);
575 }
576
577 static int
578 siis_ch_init(device_t dev)
579 {
580         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
581
582         /* Get port out of reset state. */
583         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
584         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
585         if (ch->pm_present)
586                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
587         else
588                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
589         /* Enable port interrupts */
590         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
591         return (0);
592 }
593
594 static int
595 siis_ch_deinit(device_t dev)
596 {
597         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
598
599         /* Put port into reset state. */
600         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
601         return (0);
602 }
603
604 static int
605 siis_ch_suspend(device_t dev)
606 {
607         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
608
609         mtx_lock(&ch->mtx);
610         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
611         while (ch->oslots)
612                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "siissusp", hz/100);
613         siis_ch_deinit(dev);
614         mtx_unlock(&ch->mtx);
615         return (0);
616 }
617
618 static int
619 siis_ch_resume(device_t dev)
620 {
621         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
622
623         mtx_lock(&ch->mtx);
624         siis_ch_init(dev);
625         siis_reset(dev);
626         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
627         mtx_unlock(&ch->mtx);
628         return (0);
629 }
630
631 static device_method_t siisch_methods[] = {
632         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
633         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
634         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
635         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
636         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
637         { 0, 0 }
638 };
639
640 static driver_t siisch_driver = {
641         "siisch",
642         siisch_methods,
643         sizeof(struct siis_channel)
644 };
645
646 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, 0, 0);
647
648 static void
649 siis_ch_led(void *priv, int onoff)
650 {
651         device_t dev;
652         struct siis_channel *ch;
653
654         dev = (device_t)priv;
655         ch = device_get_softc(dev);
656
657         if (onoff == 0)
658                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_LED_ON);
659         else
660                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_LED_ON);
661 }
662
663 struct siis_dc_cb_args {
664         bus_addr_t maddr;
665         int error;
666 };
667
668 static void
669 siis_dmainit(device_t dev)
670 {
671         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
672         struct siis_dc_cb_args dcba;
673
674         /* Command area. */
675         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
676             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
677             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
678             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
679                 goto error;
680         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
681             &ch->dma.work_map))
682                 goto error;
683         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
684             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
685                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
686                 goto error;
687         }
688         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
689         /* Data area. */
690         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
691             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
692             NULL, NULL,
693             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE, SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
694             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
695                 goto error;
696         }
697         return;
698
699 error:
700         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
701         siis_dmafini(dev);
702 }
703
704 static void
705 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
706 {
707         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
708
709         if (!(dcba->error = error))
710                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
711 }
712
713 static void
714 siis_dmafini(device_t dev)
715 {
716         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
717
718         if (ch->dma.data_tag) {
719                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
720                 ch->dma.data_tag = NULL;
721         }
722         if (ch->dma.work_bus) {
723                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
724                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
725                 ch->dma.work_bus = 0;
726                 ch->dma.work_map = NULL;
727                 ch->dma.work = NULL;
728         }
729         if (ch->dma.work_tag) {
730                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
731                 ch->dma.work_tag = NULL;
732         }
733 }
734
735 static void
736 siis_slotsalloc(device_t dev)
737 {
738         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
739         int i;
740
741         /* Alloc and setup command/dma slots */
742         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
743         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
744                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
745
746                 slot->dev = dev;
747                 slot->slot = i;
748                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
749                 slot->prb_offset = SIIS_PRB_SIZE * i;
750                 slot->ccb = NULL;
751                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
752
753                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
754                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
755         }
756 }
757
758 static void
759 siis_slotsfree(device_t dev)
760 {
761         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
762         int i;
763
764         /* Free all dma slots */
765         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
766                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
767
768                 callout_drain(&slot->timeout);
769                 if (slot->dma.data_map) {
770                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
771                         slot->dma.data_map = NULL;
772                 }
773         }
774 }
775
776 static void
777 siis_notify_events(device_t dev)
778 {
779         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
780         struct cam_path *dpath;
781         u_int32_t status;
782         int i;
783
784         if (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) {
785                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF);
786                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF, status);
787         } else {
788                 /*
789                  * Without SNTF we have no idea which device sent notification.
790                  * If PMP is connected, assume it, else - device.
791                  */
792                 status = (ch->pm_present) ? 0x8000 : 0x0001;
793         }
794         if (bootverbose)
795                 device_printf(dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
796         for (i = 0; i < 16; i++) {
797                 if ((status & (1 << i)) == 0)
798                         continue;
799                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
800                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
801                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
802                         xpt_free_path(dpath);
803                 }
804         }
805
806 }
807
808 static void
809 siis_phy_check_events(device_t dev)
810 {
811         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
812
813         /* If we have a connection event, deal with it */
814         if (ch->pm_level == 0) {
815                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
816                 union ccb *ccb;
817
818                 if (bootverbose) {
819                         if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
820                             ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
821                             ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
822                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
823                         } else
824                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
825                 }
826                 siis_reset(dev);
827                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
828                         return;
829                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
830                     cam_sim_path(ch->sim),
831                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
832                         xpt_free_ccb(ccb);
833                         return;
834                 }
835                 xpt_rescan(ccb);
836         }
837 }
838
839 static void
840 siis_ch_intr_locked(void *data)
841 {
842         device_t dev = (device_t)data;
843         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
844
845         mtx_lock(&ch->mtx);
846         siis_ch_intr(data);
847         mtx_unlock(&ch->mtx);
848 }
849
850 static void
851 siis_ch_intr(void *data)
852 {
853         device_t dev = (device_t)data;
854         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
855         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok;
856         enum siis_err_type et;
857         int i, ccs, port, tslots;
858
859         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
860         /* Read command statuses. */
861         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
862         ok = ch->rslots & ~sstatus;
863         /* Complete all successful commands. */
864         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
865                 if ((ok >> i) & 1)
866                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
867         }
868         /* Do we have any other events? */
869         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
870                 return;
871         /* Read and clear interrupt statuses. */
872         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
873             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
874         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
875         /* Process PHY events */
876         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
877                 siis_phy_check_events(dev);
878         /* Process NOTIFY events */
879         if (istatus & SIIS_P_IX_SDBN)
880                 siis_notify_events(dev);
881         /* Process command errors */
882         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
883                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
884                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
885                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
886                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
887 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
888 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
889 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
890
891                 if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
892                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
893                         ch->recovery = 1;
894                 }
895                 if (ch->frozen) {
896                         union ccb *fccb = ch->frozen;
897                         ch->frozen = NULL;
898                         fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
899                         fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
900                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
901                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
902                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
903                         }
904                         xpt_done(fccb);
905                 }
906                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
907                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
908                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
909                         tslots = ch->numtslots[port];
910                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
911                                 /* XXX: requests in loading state. */
912                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
913                                         continue;
914                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
915                                         continue;
916                                 if (tslots == 0) {
917                                         /* Untagged operation. */
918                                         if (i == ccs)
919                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
920                                         else
921                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
922                                 } else {
923                                         /* Tagged operation. */
924                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
925                                 }
926                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
927                         }
928                         /*
929                          * We can't reinit port if there are some other
930                          * commands active, use resume to complete them.
931                          */
932                         if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
933                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
934                 } else {
935                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
936                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
937                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
938                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
939                                 et = SIIS_ERR_SATA;
940                         } else
941                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
942                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
943                                 /* XXX: requests in loading state. */
944                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
945                                         continue;
946                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
947                         }
948                 }
949         }
950 }
951
952 /* Must be called with channel locked. */
953 static int
954 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
955 {
956         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
957
958         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
959         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
960             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
961                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
962                 if (((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 -
963                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags))) == 0)
964                         return (1);
965         }
966         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
967             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
968                 /* Atomic command while anything active. */
969                 if (ch->numrslots != 0)
970                         return (1);
971         }
972        /* We have some atomic command running. */
973        if (ch->aslots != 0)
974                return (1);
975         return (0);
976 }
977
978 /* Must be called with channel locked. */
979 static void
980 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
981 {
982         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
983         struct siis_slot *slot;
984         int tag, tags;
985
986         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
987         /* Choose empty slot. */
988         tags = SIIS_MAX_SLOTS;
989         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
990             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
991                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
992         tag = fls((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 - tags))) - 1;
993         /* Occupy chosen slot. */
994         slot = &ch->slot[tag];
995         slot->ccb = ccb;
996         /* Update channel stats. */
997         ch->oslots |= (1 << slot->slot);
998         ch->numrslots++;
999         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1000             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1001                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
1002         }
1003         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1004             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
1005                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
1006         slot->dma.nsegs = 0;
1007         /* If request moves data, setup and load SG list */
1008         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1009                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
1010                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1011                     ccb, siis_dmasetprd, slot, 0);
1012         } else
1013                 siis_execute_transaction(slot);
1014 }
1015
1016 /* Locked by busdma engine. */
1017 static void
1018 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1019 {    
1020         struct siis_slot *slot = arg;
1021         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
1022         struct siis_cmd *ctp;
1023         struct siis_dma_prd *prd;
1024         int i;
1025
1026         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1027         if (error) {
1028                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
1029                 if (!ch->recoverycmd)
1030                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1031                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1032                 return;
1033         }
1034         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1035         slot->dma.nsegs = nsegs;
1036         if (nsegs != 0) {
1037                 /* Get a piece of the workspace for this request */
1038                 ctp = (struct siis_cmd *)(ch->dma.work + slot->prb_offset);
1039                 /* Fill S/G table */
1040                 if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) 
1041                         prd = &ctp->u.ata.prd[0];
1042                 else
1043                         prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
1044                 for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1045                         prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1046                         prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
1047                         prd[i].control = 0;
1048                 }
1049                         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
1050                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1051                     ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1052                     BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1053         }
1054         siis_execute_transaction(slot);
1055 }
1056
1057 /* Must be called with channel locked. */
1058 static void
1059 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
1060 {
1061         device_t dev = slot->dev;
1062         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1063         struct siis_cmd *ctp;
1064         union ccb *ccb = slot->ccb;
1065         u_int64_t prb_bus;
1066
1067         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1068         /* Get a piece of the workspace for this request */
1069         ctp = (struct siis_cmd *)(ch->dma.work + slot->prb_offset);
1070         ctp->control = 0;
1071         ctp->protocol_override = 0;
1072         ctp->transfer_count = 0;
1073         /* Special handling for Soft Reset command. */
1074         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1075                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) {
1076                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
1077                 } else {
1078                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PROTOCOL_OVERRIDE);
1079                         if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1080                                 ctp->protocol_override |=
1081                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_NCQ);
1082                         }
1083                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
1084                                 ctp->protocol_override |=
1085                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_READ);
1086                         } else
1087                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
1088                                 ctp->protocol_override |=
1089                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_WRITE);
1090                         }
1091                 }
1092         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1093                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1094                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
1095                 else
1096                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1097                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
1098         }
1099         /* Special handling for Soft Reset command. */
1100         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1101             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1102             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1103                 /* Kick controller into sane state */
1104                 siis_portinit(dev);
1105         }
1106         /* Setup the FIS for this request */
1107         if (!siis_setup_fis(dev, ctp, ccb, slot->slot)) {
1108                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1109                 if (!ch->recoverycmd)
1110                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1111                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1112                 return;
1113         }
1114         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1115             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1116         /* Issue command to the controller. */
1117         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
1118         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1119         prb_bus = ch->dma.work_bus + slot->prb_offset;
1120         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
1121         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
1122         /* Start command execution timeout */
1123         callout_reset_sbt(&slot->timeout, SBT_1MS * ccb->ccb_h.timeout, 0,
1124             siis_timeout, slot, 0);
1125         return;
1126 }
1127
1128 /* Must be called with channel locked. */
1129 static void
1130 siis_process_timeout(device_t dev)
1131 {
1132         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1133         int i;
1134
1135         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1136         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
1137                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1138                 ch->recovery = 1;
1139         }
1140         /* Handle the rest of commands. */
1141         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1142                 /* Do we have a running request on slot? */
1143                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1144                         continue;
1145                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_TIMEOUT);
1146         }
1147 }
1148
1149 /* Must be called with channel locked. */
1150 static void
1151 siis_rearm_timeout(device_t dev)
1152 {
1153         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1154         int i;
1155
1156         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1157         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1158                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
1159
1160                 /* Do we have a running request on slot? */
1161                 if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1162                         continue;
1163                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1164                         continue;
1165                 callout_reset_sbt(&slot->timeout,
1166                     SBT_1MS * slot->ccb->ccb_h.timeout, 0,
1167                     siis_timeout, slot, 0);
1168         }
1169 }
1170
1171 /* Locked by callout mechanism. */
1172 static void
1173 siis_timeout(void *arg)
1174 {
1175         struct siis_slot *slot = arg;
1176         device_t dev = slot->dev;
1177         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1178         union ccb *ccb = slot->ccb;
1179
1180         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1181         /* Check for stale timeout. */
1182         if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1183                 return;
1184
1185         /* Handle soft-reset timeouts without doing hard-reset. */
1186         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1187             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1188             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1189                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1190                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_TFE);
1191                 return;
1192         }
1193
1194         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
1195         device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
1196             __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS),
1197             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
1198             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
1199             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
1200
1201         if (ch->toslots == 0)
1202                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1203         ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1204         if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1205                 siis_process_timeout(dev);
1206         else
1207                 device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1208                     ch->rslots & ~ch->toslots);
1209 }
1210
1211 /* Must be called with channel locked. */
1212 static void
1213 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
1214 {
1215         device_t dev = slot->dev;
1216         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1217         union ccb *ccb = slot->ccb;
1218         int lastto;
1219
1220         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1221         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1222             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1223         /* Read result registers to the result struct
1224          * May be incorrect if several commands finished same time,
1225          * so read only when sure or have to.
1226          */
1227         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1228                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1229                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
1230                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1231                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
1232
1233                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
1234                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1235                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1236                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1237                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1238                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1239                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1240                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1241                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1242                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1243                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1244                 } else
1245                         bzero(res, sizeof(*res));
1246                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1247                     ch->numrslots == 1) {
1248                         ccb->ataio.resid = ccb->ataio.dxfer_len -
1249                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1250                 }
1251         } else {
1252                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1253                     ch->numrslots == 1) {
1254                         ccb->csio.resid = ccb->csio.dxfer_len -
1255                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1256                 }
1257         }
1258         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1259                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1260                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1261                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1262                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1263         }
1264         /* Set proper result status. */
1265         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1266                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1267                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1268         }
1269         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1270         if (et != SIIS_ERR_NONE && (!ch->recoverycmd) &&
1271             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1272                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1273                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1274         }
1275         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1276         switch (et) {
1277         case SIIS_ERR_NONE:
1278                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1279                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1280                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1281                 break;
1282         case SIIS_ERR_INVALID:
1283                 ch->fatalerr = 1;
1284                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1285                 break;
1286         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1287                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1288                 break;
1289         case SIIS_ERR_TFE:
1290         case SIIS_ERR_NCQ:
1291                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1292                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1293                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1294                 } else {
1295                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1296                 }
1297                 break;
1298         case SIIS_ERR_SATA:
1299                 ch->fatalerr = 1;
1300                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1301                 break;
1302         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1303                 ch->fatalerr = 1;
1304                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1305                 break;
1306         default:
1307                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1308         }
1309         /* Free slot. */
1310         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1311         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1312         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1313         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1314         slot->ccb = NULL;
1315         /* Update channel stats. */
1316         ch->numrslots--;
1317         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1318             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1319                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1320         }
1321         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1322         if (et != SIIS_ERR_TIMEOUT) {
1323                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1324                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1325                 if (lastto)
1326                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1327         }
1328         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1329         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1330                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1331         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1332         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1333                 siis_process_request_sense(dev, ccb);
1334         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1335         } else if (et == SIIS_ERR_NCQ ||
1336             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1337              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1338                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1339                 ch->numhslots++;
1340         } else
1341                 xpt_done(ccb);
1342         /* If we have no other active commands, ... */
1343         if (ch->rslots == 0) {
1344                 /* if there were timeouts or fatal error - reset port. */
1345                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1346                         siis_reset(dev);
1347                 } else {
1348                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1349                         if (ch->eslots != 0)
1350                                 siis_portinit(dev);
1351                         /* if there commands on hold, we can do recovery. */
1352                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1353                                 siis_issue_recovery(dev);
1354                 }
1355         /* If all the reset of commands are in timeout - abort them. */
1356         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1357             et != SIIS_ERR_TIMEOUT)
1358                 siis_rearm_timeout(dev);
1359         /* Unfreeze frozen command. */
1360         if (ch->frozen && !siis_check_collision(dev, ch->frozen)) {
1361                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1362                 ch->frozen = NULL;
1363                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1364                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1365         }
1366 }
1367
1368 static void
1369 siis_issue_recovery(device_t dev)
1370 {
1371         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1372         union ccb *ccb;
1373         struct ccb_ataio *ataio;
1374         struct ccb_scsiio *csio;
1375         int i;
1376
1377         /* Find some held command. */
1378         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1379                 if (ch->hold[i])
1380                         break;
1381         }
1382         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1383                 return;
1384         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1385         if (ccb == NULL) {
1386                 device_printf(dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1387 completeall:
1388                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1389                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1390                         if (ch->hold[i] == NULL)
1391                                 continue;
1392                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1393                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1394                         xpt_done(ch->hold[i]);
1395                         ch->hold[i] = NULL;
1396                         ch->numhslots--;
1397                 }
1398                 siis_reset(dev);
1399                 return;
1400         }
1401         xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, ch->hold[i]->ccb_h.path,
1402             ch->hold[i]->ccb_h.pinfo.priority);
1403         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1404                 /* READ LOG */
1405                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
1406                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1407                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1408                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1409                 ataio = &ccb->ataio;
1410                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1411                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
1412                         xpt_free_ccb(ccb);
1413                         device_printf(dev,
1414                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
1415                         goto completeall;
1416                 }
1417                 ataio->dxfer_len = 512;
1418                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1419                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1420                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1421                 ataio->cmd.sector_count = 1;
1422                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1423                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1424                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
1425                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1426         } else {
1427                 /* REQUEST SENSE */
1428                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
1429                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
1430                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
1431                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1432                 ccb->ccb_h.status = 0;
1433                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1434                 csio = &ccb->csio;
1435                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
1436                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
1437                 csio->cdb_len = 6;
1438                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
1439                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
1440                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
1441         }
1442         ch->recoverycmd = 1;
1443         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1444 }
1445
1446 static void
1447 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1448 {
1449         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1450         uint8_t *data;
1451         struct ata_res *res;
1452         int i;
1453
1454         ch->recoverycmd = 0;
1455         data = ccb->ataio.data_ptr;
1456         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1457             (data[0] & 0x80) == 0) {
1458                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1459                         if (!ch->hold[i])
1460                                 continue;
1461                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1462                                 continue;
1463                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1464                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1465                                 res->status = data[2];
1466                                 res->error = data[3];
1467                                 res->lba_low = data[4];
1468                                 res->lba_mid = data[5];
1469                                 res->lba_high = data[6];
1470                                 res->device = data[7];
1471                                 res->lba_low_exp = data[8];
1472                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1473                                 res->lba_high_exp = data[10];
1474                                 res->sector_count = data[12];
1475                                 res->sector_count_exp = data[13];
1476                         } else {
1477                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1478                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1479                         }
1480                         xpt_done(ch->hold[i]);
1481                         ch->hold[i] = NULL;
1482                         ch->numhslots--;
1483                 }
1484         } else {
1485                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1486                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1487                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1488                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1489                 }
1490                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1491                         if (!ch->hold[i])
1492                                 continue;
1493                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1494                                 continue;
1495                         xpt_done(ch->hold[i]);
1496                         ch->hold[i] = NULL;
1497                         ch->numhslots--;
1498                 }
1499         }
1500         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1501         xpt_free_ccb(ccb);
1502 }
1503
1504 static void
1505 siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb)
1506 {
1507         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1508         int i;
1509
1510         ch->recoverycmd = 0;
1511
1512         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
1513         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
1514                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1515         } else {
1516                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1517                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1518         }
1519         xpt_done(ch->hold[i]);
1520         ch->hold[i] = NULL;
1521         ch->numhslots--;
1522         xpt_free_ccb(ccb);
1523 }
1524
1525 static void
1526 siis_portinit(device_t dev)
1527 {
1528         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1529         int i;
1530
1531         ch->eslots = 0;
1532         ch->recovery = 0;
1533         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1534         for (i = 0; i < 16; i++) {
1535                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1536                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1537         }
1538         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1539         siis_wait_ready(dev, 1000);
1540 }
1541
1542 static int
1543 siis_devreset(device_t dev)
1544 {
1545         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1546         int timeout = 0;
1547         uint32_t val;
1548
1549         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1550         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1551             SIIS_P_CTL_DEV_RESET) != 0) {
1552                 DELAY(100);
1553                 if (timeout++ > 1000) {
1554                         device_printf(dev, "device reset stuck "
1555                             "(timeout 100ms) status = %08x\n", val);
1556                         return (EBUSY);
1557                 }
1558         }
1559         return (0);
1560 }
1561
1562 static int
1563 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1564 {
1565         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1566         int timeout = 0;
1567         uint32_t val;
1568
1569         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1570             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1571                 DELAY(1000);
1572                 if (timeout++ > t) {
1573                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1574                             "status = %08x\n", t, val);
1575                         return (EBUSY);
1576                 }
1577         }
1578         return (0);
1579 }
1580
1581 static void
1582 siis_reset(device_t dev)
1583 {
1584         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1585         int i, retry = 0, sata_rev;
1586         uint32_t val;
1587
1588         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1589         if (bootverbose)
1590                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1591         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery)
1592                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1593         /* Requeue frozen command. */
1594         if (ch->frozen) {
1595                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1596                 ch->frozen = NULL;
1597                 fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1598                 fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1599                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1600                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1601                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1602                 }
1603                 xpt_done(fccb);
1604         }
1605         /* Requeue all running commands. */
1606         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1607                 /* Do we have a running request on slot? */
1608                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1609                         continue;
1610                 /* XXX; Commands in loading state. */
1611                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1612         }
1613         /* Finish all held commands as-is. */
1614         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1615                 if (!ch->hold[i])
1616                         continue;
1617                 xpt_done(ch->hold[i]);
1618                 ch->hold[i] = NULL;
1619                 ch->numhslots--;
1620         }
1621         if (ch->toslots != 0)
1622                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1623         ch->eslots = 0;
1624         ch->recovery = 0;
1625         ch->toslots = 0;
1626         ch->fatalerr = 0;
1627         /* Disable port interrupts */
1628         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1629         /* Set speed limit. */
1630         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
1631         if (sata_rev == 1)
1632                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1633         else if (sata_rev == 2)
1634                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1635         else if (sata_rev == 3)
1636                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1637         else
1638                 val = 0;
1639         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1640             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1641             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1642 retry:
1643         siis_devreset(dev);
1644         /* Reset and reconnect PHY, */
1645         if (!siis_sata_connect(ch)) {
1646                 ch->devices = 0;
1647                 /* Enable port interrupts */
1648                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1649                 if (bootverbose)
1650                         device_printf(dev,
1651                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1652                 /* Tell the XPT about the event */
1653                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1654                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1655                 return;
1656         }
1657         /* Wait for port ready status. */
1658         if (siis_wait_ready(dev, 1000)) {
1659                 device_printf(dev, "port ready timeout\n");
1660                 if (!retry) {
1661                         device_printf(dev, "trying full port reset ...\n");
1662                         /* Get port to the reset state. */
1663                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1664                         DELAY(10000);
1665                         /* Get port out of reset state. */
1666                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1667                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
1668                         if (ch->pm_present)
1669                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1670                         else
1671                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1672                         siis_wait_ready(dev, 5000);
1673                         retry = 1;
1674                         goto retry;
1675                 }
1676         }
1677         ch->devices = 1;
1678         /* Enable port interrupts */
1679         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1680         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1681         if (bootverbose)
1682                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1683         /* Tell the XPT about the event */
1684         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1685         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1686 }
1687
1688 static int
1689 siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1690 {
1691         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1692         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1693
1694         bzero(fis, 24);
1695         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1696         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1697         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1698                 fis[1] |= 0x80;
1699                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1700                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1701                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1702                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1703                 else {
1704                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1705                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1706                 }
1707                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1708                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1709                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1710                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1711                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1712                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1713         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1714                 fis[1] |= 0x80;
1715                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1716                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1717                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1718                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1719                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1720                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1721                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1722                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1723                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1724                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1725                 fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1726                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1727                         fis[12] &= 0x07;
1728                         fis[12] |= tag << 3;
1729                 }
1730                 fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1731                 if (ccb->ataio.ata_flags & ATA_FLAG_ICC)
1732                         fis[14] = ccb->ataio.icc;
1733                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1734                 if (ccb->ataio.ata_flags & ATA_FLAG_AUX) {
1735                         fis[16] =  ccb->ataio.aux        & 0xff;
1736                         fis[17] = (ccb->ataio.aux >>  8) & 0xff;
1737                         fis[18] = (ccb->ataio.aux >> 16) & 0xff;
1738                         fis[19] = (ccb->ataio.aux >> 24) & 0xff;
1739                 }
1740         } else {
1741                 /* Soft reset. */
1742         }
1743         return (20);
1744 }
1745
1746 static int
1747 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1748 {
1749         u_int32_t status;
1750         int timeout, found = 0;
1751
1752         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1753         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
1754                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1755                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1756                         found = 1;
1757                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1758                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1759                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1760                         break;
1761                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
1762                         if (bootverbose) {
1763                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
1764                                     status);
1765                         }
1766                         return (0);
1767                 }
1768                 if (found == 0 && timeout >= 100)
1769                         break;
1770                 DELAY(100);
1771         }
1772         if (timeout >= 1000 || !found) {
1773                 if (bootverbose) {
1774                         device_printf(ch->dev,
1775                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
1776                             timeout * 100, status);
1777                 }
1778                 return (0);
1779         }
1780         if (bootverbose) {
1781                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
1782                     timeout * 100, status);
1783         }
1784         /* Clear SATA error register */
1785         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1786         return (1);
1787 }
1788
1789 static int
1790 siis_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1791 {
1792
1793         if (ccb->ccb_h.target_id > 15) {
1794                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1795                 xpt_done(ccb);
1796                 return (-1);
1797         }
1798         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1799                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1800                 xpt_done(ccb);
1801                 return (-1);
1802         }
1803         return (0);
1804 }
1805
1806 static void
1807 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1808 {
1809         device_t dev, parent;
1810         struct siis_channel *ch;
1811
1812         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1813             ccb->ccb_h.func_code));
1814
1815         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1816         dev = ch->dev;
1817         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1818         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1819         /* Common cases first */
1820         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1821         case XPT_SCSI_IO:
1822                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1823                         return;
1824                 if (ch->devices == 0 ||
1825                     (ch->pm_present == 0 &&
1826                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
1827                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1828                         break;
1829                 }
1830                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
1831                 /* Check for command collision. */
1832                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1833                         /* Freeze command. */
1834                         ch->frozen = ccb;
1835                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1836                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1837                         return;
1838                 }
1839                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1840                 return;
1841         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1842                 /* XXX Implement */
1843                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1844                 break;
1845         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1846         {
1847                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1848                 struct  siis_device *d; 
1849
1850                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1851                         return;
1852                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1853                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1854                 else
1855                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1856                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1857                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1858                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
1859                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1860                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1861                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1862                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1863                         d->tags = min(SIIS_MAX_SLOTS, cts->xport_specific.sata.tags);
1864                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1865                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
1866                         if (ch->pm_present)
1867                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1868                         else
1869                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1870                 }
1871                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1872                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1873                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1874                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1875                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1876                 break;
1877         }
1878         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1879         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1880         {
1881                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1882                 struct  siis_device *d;
1883                 uint32_t status;
1884
1885                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1886                         return;
1887                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1888                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1889                 else
1890                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1891                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1892                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1893                 cts->transport = XPORT_SATA;
1894                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1895                 cts->proto_specific.valid = 0;
1896                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1897                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1898                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
1899                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
1900                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1901                         if (status & 0x0f0) {
1902                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1903                                     (status & 0x0f0) >> 4;
1904                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1905                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
1906                         }
1907                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1908                         if (ch->pm_level)
1909                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1910                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1911                         cts->xport_specific.sata.caps &=
1912                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1913                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1914                 } else {
1915                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1916                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1917                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1918                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1919                             (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) == 0)
1920                                 cts->xport_specific.sata.caps &= ~CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1921                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1922                 }
1923                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1924                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1925                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1926                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1927                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
1928                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1929                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
1930                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
1931                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1932                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1933                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1934                 break;
1935         }
1936         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1937         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1938                 siis_reset(dev);
1939                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1940                 break;
1941         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1942                 /* XXX Implement */
1943                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1944                 break;
1945         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1946         {
1947                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1948
1949                 parent = device_get_parent(dev);
1950                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1951                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1952                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1953                 cpi->target_sprt = 0;
1954                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED | PIM_ATA_EXT;
1955                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1956                 cpi->max_target = 15;
1957                 cpi->max_lun = 0;
1958                 cpi->initiator_id = 0;
1959                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1960                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1961                 strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1962                 strlcpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1963                 strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1964                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1965                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1966                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1967                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1968                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1969                 cpi->maxio = maxphys;
1970                 cpi->hba_vendor = pci_get_vendor(parent);
1971                 cpi->hba_device = pci_get_device(parent);
1972                 cpi->hba_subvendor = pci_get_subvendor(parent);
1973                 cpi->hba_subdevice = pci_get_subdevice(parent);
1974                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1975                 break;
1976         }
1977         default:
1978                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1979                 break;
1980         }
1981         xpt_done(ccb);
1982 }
1983
1984 static void
1985 siispoll(struct cam_sim *sim)
1986 {
1987         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1988
1989         siis_ch_intr(ch->dev);
1990 }