sys/dev/terasic/mtl/terasic_mtl_nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Robert N. M. Watson
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by SRI International and the University of
   6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/condvar.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/consio.h>                         /* struct vt_mode */
  39 #include <sys/fbio.h>                           /* video_adapter_t */
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/malloc.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/mutex.h>
  45 #include <sys/rman.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50
  51 #include <dev/terasic/mtl/terasic_mtl.h>
  52
  53 #include "fb_if.h"
  54
  55 static int
  56 terasic_mtl_nexus_probe(device_t dev)
  57 {
  58
  59         device_set_desc(dev, "Terasic Multi-touch LCD (MTL)");
  60         return (BUS_PROBE_NOWILDCARD);
  61 }
  62
  63 static int
  64 terasic_mtl_nexus_attach(device_t dev)
  65 {
  66         struct terasic_mtl_softc *sc;
  67         u_long pixel_maddr, text_maddr, reg_maddr;
  68         u_long pixel_msize, text_msize, reg_msize;
  69         int error;
  70
  71         sc = device_get_softc(dev);
  72         sc->mtl_dev = dev;
  73         sc->mtl_unit = device_get_unit(dev);
  74
  75         /*
  76          * Query non-standard hints to find the locations of our two memory
  77          * regions.  Enforce certain alignment and size requirements.
  78          */
  79         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  80             "reg_maddr", &reg_maddr) != 0 || (reg_maddr % PAGE_SIZE != 0)) {
  81                 device_printf(dev, "improper register address\n");
  82                 return (ENXIO);
  83         }
  84         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  85             "reg_msize", &reg_msize) != 0 || (reg_msize % PAGE_SIZE != 0)) {
  86                 device_printf(dev, "improper register size\n");
  87                 return (ENXIO);
  88         }
  89         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  90             "pixel_maddr", &pixel_maddr) != 0 ||
  91             (pixel_maddr % PAGE_SIZE != 0)) {
  92                 device_printf(dev, "improper pixel frame buffer address\n");
  93                 return (ENXIO);
  94         }
  95         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  96             "pixel_msize", &pixel_msize) != 0 ||
  97             (pixel_msize % PAGE_SIZE != 0)) {
  98                 device_printf(dev, "improper pixel frame buffer size\n");
  99                 return (ENXIO);
 100         }
 101         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 102             "text_maddr", &text_maddr) != 0 ||
 103             (text_maddr % PAGE_SIZE != 0)) {
 104                 device_printf(dev, "improper text frame buffer address\n");
 105                 return (ENXIO);
 106         }
 107         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 108             "text_msize", &text_msize) != 0 ||
 109             (text_msize % PAGE_SIZE != 0)) {
 110                 device_printf(dev, "improper text frame buffer size\n");
 111                 return (ENXIO);
 112         }
 113
 114         /*
 115          * Allocate resources.
 116          */
 117         sc->mtl_reg_rid = 0;
 118         sc->mtl_reg_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 119             &sc->mtl_reg_rid, reg_maddr, reg_maddr + reg_msize - 1,
 120             reg_msize, RF_ACTIVE);
 121         if (sc->mtl_reg_res == NULL) {
 122                 device_printf(dev, "couldn't map register memory\n");
 123                 error = ENXIO;
 124                 goto error;
 125         }
 126         device_printf(sc->mtl_dev, "registers at mem %p-%p\n",
 127             (void *)reg_maddr, (void *)(reg_maddr + reg_msize));
 128         sc->mtl_pixel_rid = 0;
 129         sc->mtl_pixel_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 130             &sc->mtl_pixel_rid, pixel_maddr, pixel_maddr + pixel_msize - 1,
 131             pixel_msize, RF_ACTIVE);
 132         if (sc->mtl_pixel_res == NULL) {
 133                 device_printf(dev, "couldn't map pixel memory\n");
 134                 error = ENXIO;
 135                 goto error;
 136         }
 137         device_printf(sc->mtl_dev, "pixel frame buffer at mem %p-%p\n",
 138             (void *)pixel_maddr, (void *)(pixel_maddr + pixel_msize));
 139         sc->mtl_text_rid = 0;
 140         sc->mtl_text_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 141             &sc->mtl_text_rid, text_maddr, text_maddr + text_msize - 1,
 142             text_msize, RF_ACTIVE);
 143         if (sc->mtl_text_res == NULL) {
 144                 device_printf(dev, "couldn't map text memory\n");
 145                 error = ENXIO;
 146                 goto error;
 147         }
 148         device_printf(sc->mtl_dev, "text frame buffer at mem %p-%p\n",
 149             (void *)text_maddr, (void *)(text_maddr + text_msize));
 150         error = terasic_mtl_attach(sc);
 151         if (error == 0)
 152                 return (0);
 153 error:
 154         if (sc->mtl_text_res != NULL)
 155                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_text_rid,
 156                     sc->mtl_text_res);
 157         if (sc->mtl_pixel_res != NULL)
 158                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_pixel_rid,
 159                     sc->mtl_pixel_res);
 160         if (sc->mtl_reg_res != NULL)
 161                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_reg_rid,
 162                     sc->mtl_reg_res);
 163         return (error);
 164 }
 165
 166 static int
 167 terasic_mtl_nexus_detach(device_t dev)
 168 {
 169         struct terasic_mtl_softc *sc;
 170
 171         sc = device_get_softc(dev);
 172         terasic_mtl_detach(sc);
 173         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_text_rid,
 174             sc->mtl_text_res);
 175         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_pixel_rid,
 176             sc->mtl_pixel_res);
 177         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_reg_rid,
 178             sc->mtl_reg_res);
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 static struct fb_info *
 183 terasic_mtl_fb_getinfo(device_t dev)
 184 {
 185         struct terasic_mtl_softc *sc;
 186
 187         sc = device_get_softc(dev);
 188         return (&sc->mtl_fb_info);
 189 }
 190
 191 static device_method_t terasic_mtl_nexus_methods[] = {
 192         DEVMETHOD(device_probe,         terasic_mtl_nexus_probe),
 193         DEVMETHOD(device_attach,        terasic_mtl_nexus_attach),
 194         DEVMETHOD(device_detach,        terasic_mtl_nexus_detach),
 195         DEVMETHOD(fb_getinfo,           terasic_mtl_fb_getinfo),
 196         { 0, 0 }
 197 };
 198
 199 static driver_t terasic_mtl_nexus_driver = {
 200         "terasic_mtl",
 201         terasic_mtl_nexus_methods,
 202         sizeof(struct terasic_mtl_softc),
 203 };
 204
 205 DRIVER_MODULE(mtl, nexus, terasic_mtl_nexus_driver, terasic_mtl_devclass, 0,
 206     0);