sys/dev/twe/twe.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
   5  * Copyright (c) 2003 Paul Saab
   6  * Copyright (c) 2003 Vinod Kashyap
   7  * Copyright (c) 2000 BSDi
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  *
  31  *      $FreeBSD$
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Driver for the 3ware Escalade family of IDE RAID controllers.
  36  */
  37
  38 #include <dev/twe/twe_compat.h>
  39 #include <dev/twe/twereg.h>
  40 #include <dev/twe/tweio.h>
  41 #include <dev/twe/twevar.h>
  42 #define TWE_DEFINE_TABLES
  43 #include <dev/twe/twe_tables.h>
  44
  45 /*
  46  * Command submission.
  47  */
  48 static int      twe_get_param_1(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int8_t *result);
  49 static int      twe_get_param_2(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int16_t *result);
  50 static int      twe_get_param_4(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int32_t *result);
  51 static void     *twe_get_param(struct twe_softc *sc, int table_id, int parameter_id, size_t size,
  52                                                void (* func)(struct twe_request *tr));
  53 #ifdef TWE_SHUTDOWN_NOTIFICATION
  54 static int      twe_set_param_1(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int8_t value);
  55 #endif
  56 #if 0
  57 static int      twe_set_param_2(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int16_t value);
  58 static int      twe_set_param_4(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int32_t value);
  59 #endif
  60 static int      twe_set_param(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, int param_size,
  61                                               void *data);
  62 static int      twe_init_connection(struct twe_softc *sc, int mode);
  63 static int      twe_wait_request(struct twe_request *tr);
  64 static int      twe_immediate_request(struct twe_request *tr, int usetmp);
  65 static void     twe_completeio(struct twe_request *tr);
  66 static void     twe_reset(struct twe_softc *sc);
  67 static int      twe_add_unit(struct twe_softc *sc, int unit);
  68 static int      twe_del_unit(struct twe_softc *sc, int unit);
  69
  70 /*
  71  * Command I/O to controller.
  72  */
  73 static void     twe_done(struct twe_softc *sc, int startio);
  74 static void     twe_complete(struct twe_softc *sc);
  75 static int      twe_wait_status(struct twe_softc *sc, u_int32_t status, int timeout);
  76 static int      twe_drain_response_queue(struct twe_softc *sc);
  77 static int      twe_check_bits(struct twe_softc *sc, u_int32_t status_reg);
  78 static int      twe_soft_reset(struct twe_softc *sc);
  79
  80 /*
  81  * Interrupt handling.
  82  */
  83 static void     twe_host_intr(struct twe_softc *sc);
  84 static void     twe_attention_intr(struct twe_softc *sc);
  85 static void     twe_command_intr(struct twe_softc *sc);
  86
  87 /*
  88  * Asynchronous event handling.
  89  */
  90 static int      twe_fetch_aen(struct twe_softc *sc);
  91 static void     twe_handle_aen(struct twe_request *tr);
  92 static void     twe_enqueue_aen(struct twe_softc *sc, u_int16_t aen);
  93 static u_int16_t        twe_dequeue_aen(struct twe_softc *sc);
  94 static int      twe_drain_aen_queue(struct twe_softc *sc);
  95 static int      twe_find_aen(struct twe_softc *sc, u_int16_t aen);
  96
  97 /*
  98  * Command buffer management.
  99  */
 100 static int      twe_get_request(struct twe_softc *sc, struct twe_request **tr);
 101 static void     twe_release_request(struct twe_request *tr);
 102
 103 /*
 104  * Debugging.
 105  */
 106 static char     *twe_format_aen(struct twe_softc *sc, u_int16_t aen);
 107 static int      twe_report_request(struct twe_request *tr);
 108 static void     twe_panic(struct twe_softc *sc, char *reason);
 109
 110 /********************************************************************************
 111  ********************************************************************************
 112                                                                 Public Interfaces
 113  ********************************************************************************
 114  ********************************************************************************/
 115
 116 /********************************************************************************
 117  * Initialise the controller, set up driver data structures.
 118  */
 119 int
 120 twe_setup(struct twe_softc *sc)
 121 {
 122     struct twe_request  *tr;
 123     TWE_Command         *cmd;
 124     u_int32_t           status_reg;
 125     int                 i;
 126
 127     debug_called(4);
 128
 129     /*
 130      * Initialise request queues.
 131      */
 132     twe_initq_free(sc);
 133     twe_initq_bio(sc);
 134     twe_initq_ready(sc);
 135     twe_initq_busy(sc);
 136     twe_initq_complete(sc);
 137     sc->twe_wait_aen = -1;
 138
 139     /*
 140      * Allocate request structures up front.
 141      */
 142     for (i = 0; i < TWE_Q_LENGTH; i++) {
 143         if ((tr = twe_allocate_request(sc, i)) == NULL)
 144             return(ENOMEM);
 145         /*
 146          * Set global defaults that won't change.
 147          */
 148         cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 149         cmd->generic.host_id = sc->twe_host_id;         /* controller-assigned host ID */
 150         cmd->generic.request_id = i;                    /* our index number */
 151         sc->twe_lookup[i] = tr;
 152
 153         /*
 154          * Put command onto the freelist.
 155          */
 156         TWE_IO_LOCK(sc);
 157         twe_release_request(tr);
 158         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 159     }
 160     TWE_IO_LOCK(sc);
 161
 162     /*
 163      * Check status register for errors, clear them.
 164      */
 165     status_reg = TWE_STATUS(sc);
 166     twe_check_bits(sc, status_reg);
 167
 168     /*
 169      * Wait for the controller to come ready.
 170      */
 171     if (twe_wait_status(sc, TWE_STATUS_MICROCONTROLLER_READY, 60)) {
 172         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 173         twe_printf(sc, "microcontroller not ready\n");
 174         return(ENXIO);
 175     }
 176
 177     /*
 178      * Disable interrupts from the card.
 179      */
 180     twe_disable_interrupts(sc);
 181
 182     /*
 183      * Soft reset the controller, look for the AEN acknowledging the reset,
 184      * check for errors, drain the response queue.
 185      */
 186     for (i = 0; i < TWE_MAX_RESET_TRIES; i++) {
 187
 188         if (i > 0)
 189             twe_printf(sc, "reset %d failed, trying again\n", i);
 190
 191         if (!twe_soft_reset(sc))
 192             break;                      /* reset process complete */
 193     }
 194     TWE_IO_UNLOCK(sc);
 195     /* did we give up? */
 196     if (i >= TWE_MAX_RESET_TRIES) {
 197         twe_printf(sc, "can't initialise controller, giving up\n");
 198         return(ENXIO);
 199     }
 200
 201     return(0);
 202 }
 203
 204 static int
 205 twe_add_unit(struct twe_softc *sc, int unit)
 206 {
 207     struct twe_drive            *dr;
 208     int                         table, error = 0;
 209     u_int16_t                   dsize;
 210     TWE_Param                   *drives = NULL, *param = NULL;
 211     TWE_Array_Descriptor        *ud;
 212
 213     TWE_CONFIG_ASSERT_LOCKED(sc);
 214     if (unit < 0 || unit > TWE_MAX_UNITS)
 215         return (EINVAL);
 216
 217     /*
 218      * The controller is in a safe state, so try to find drives attached to it.
 219      */
 220     TWE_IO_LOCK(sc);
 221     if ((drives = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_UNITSUMMARY, TWE_PARAM_UNITSUMMARY_Status,
 222                                 TWE_MAX_UNITS, NULL)) == NULL) {
 223         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 224         twe_printf(sc, "can't detect attached units\n");
 225         return (EIO);
 226     }
 227
 228     dr = &sc->twe_drive[unit];
 229     /* check that the drive is online */
 230     if (!(drives->data[unit] & TWE_PARAM_UNITSTATUS_Online)) {
 231         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 232         error = ENXIO;
 233         goto out;
 234     }
 235
 236     table = TWE_PARAM_UNITINFO + unit;
 237
 238     if (twe_get_param_4(sc, table, TWE_PARAM_UNITINFO_Capacity, &dr->td_size)) {
 239         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 240         twe_printf(sc, "error fetching capacity for unit %d\n", unit);
 241         error = EIO;
 242         goto out;
 243     }
 244     if (twe_get_param_1(sc, table, TWE_PARAM_UNITINFO_Status, &dr->td_state)) {
 245         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 246         twe_printf(sc, "error fetching state for unit %d\n", unit);
 247         error = EIO;
 248         goto out;
 249     }
 250     if (twe_get_param_2(sc, table, TWE_PARAM_UNITINFO_DescriptorSize, &dsize)) {
 251         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 252         twe_printf(sc, "error fetching descriptor size for unit %d\n", unit);
 253         error = EIO;
 254         goto out;
 255     }
 256     if ((param = twe_get_param(sc, table, TWE_PARAM_UNITINFO_Descriptor, dsize - 3, NULL)) == NULL) {
 257         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 258         twe_printf(sc, "error fetching descriptor for unit %d\n", unit);
 259         error = EIO;
 260         goto out;
 261     }
 262     ud = (TWE_Array_Descriptor *)param->data;
 263     dr->td_type = ud->configuration;
 264     dr->td_stripe = ud->stripe_size;
 265
 266     /* build synthetic geometry as per controller internal rules */
 267     if (dr->td_size > 0x200000) {
 268         dr->td_heads = 255;
 269         dr->td_sectors = 63;
 270     } else {
 271         dr->td_heads = 64;
 272         dr->td_sectors = 32;
 273     }
 274     dr->td_cylinders = dr->td_size / (dr->td_heads * dr->td_sectors);
 275     dr->td_twe_unit = unit;
 276     TWE_IO_UNLOCK(sc);
 277
 278     error = twe_attach_drive(sc, dr);
 279
 280 out:
 281     if (param != NULL)
 282         free(param, M_DEVBUF);
 283     if (drives != NULL)
 284         free(drives, M_DEVBUF);
 285     return (error);
 286 }
 287
 288 static int
 289 twe_del_unit(struct twe_softc *sc, int unit)
 290 {
 291     int error;
 292
 293     TWE_CONFIG_ASSERT_LOCKED(sc);
 294     if (unit < 0 || unit >= TWE_MAX_UNITS)
 295         return (ENXIO);
 296
 297     if (sc->twe_drive[unit].td_disk == NULL)
 298         return (ENXIO);
 299
 300     error = twe_detach_drive(sc, unit);
 301     return (error);
 302 }
 303
 304 /********************************************************************************
 305  * Locate disk devices and attach children to them.
 306  */
 307 void
 308 twe_init(struct twe_softc *sc)
 309 {
 310     int                 i;
 311
 312     /*
 313      * Scan for drives
 314      */
 315     TWE_CONFIG_LOCK(sc);
 316     for (i = 0; i < TWE_MAX_UNITS; i++)
 317         twe_add_unit(sc, i);
 318     TWE_CONFIG_UNLOCK(sc);
 319
 320     /*
 321      * Initialise connection with controller.
 322      */
 323     TWE_IO_LOCK(sc);
 324     twe_init_connection(sc, TWE_INIT_MESSAGE_CREDITS);
 325
 326 #ifdef TWE_SHUTDOWN_NOTIFICATION
 327     /*
 328      * Tell the controller we support shutdown notification.
 329      */
 330     twe_set_param_1(sc, TWE_PARAM_FEATURES, TWE_PARAM_FEATURES_DriverShutdown, 1);
 331 #endif
 332
 333     /*
 334      * Mark controller up and ready to run.
 335      */
 336     sc->twe_state &= ~TWE_STATE_SHUTDOWN;
 337
 338     /*
 339      * Finally enable interrupts.
 340      */
 341     twe_enable_interrupts(sc);
 342     TWE_IO_UNLOCK(sc);
 343 }
 344
 345 /********************************************************************************
 346  * Stop the controller
 347  */
 348 void
 349 twe_deinit(struct twe_softc *sc)
 350 {
 351     /*
 352      * Mark the controller as shutting down, and disable any further interrupts.
 353      */
 354     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
 355     sc->twe_state |= TWE_STATE_SHUTDOWN;
 356     twe_disable_interrupts(sc);
 357
 358 #ifdef TWE_SHUTDOWN_NOTIFICATION
 359     /*
 360      * Disconnect from the controller
 361      */
 362     twe_init_connection(sc, TWE_SHUTDOWN_MESSAGE_CREDITS);
 363 #endif
 364 }
 365
 366 /*******************************************************************************
 367  * Take an interrupt, or be poked by other code to look for interrupt-worthy
 368  * status.
 369  */
 370 void
 371 twe_intr(struct twe_softc *sc)
 372 {
 373     u_int32_t           status_reg;
 374
 375     debug_called(4);
 376
 377     /*
 378      * Collect current interrupt status.
 379      */
 380     status_reg = TWE_STATUS(sc);
 381     twe_check_bits(sc, status_reg);
 382
 383     /*
 384      * Dispatch based on interrupt status
 385      */
 386     if (status_reg & TWE_STATUS_HOST_INTERRUPT)
 387         twe_host_intr(sc);
 388     if (status_reg & TWE_STATUS_ATTENTION_INTERRUPT)
 389         twe_attention_intr(sc);
 390     if (status_reg & TWE_STATUS_COMMAND_INTERRUPT)
 391         twe_command_intr(sc);
 392     if (status_reg & TWE_STATUS_RESPONSE_INTERRUPT)
 393         twe_done(sc, 1);
 394 };
 395
 396 /********************************************************************************
 397  * Pull as much work off the softc's work queue as possible and give it to the
 398  * controller.
 399  */
 400 void
 401 twe_startio(struct twe_softc *sc)
 402 {
 403     struct twe_request  *tr;
 404     TWE_Command         *cmd;
 405     struct bio          *bp;
 406     int                 error;
 407
 408     debug_called(4);
 409
 410     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
 411     if (sc->twe_state & (TWE_STATE_CTLR_BUSY | TWE_STATE_FRZN))
 412         return;
 413
 414     /* spin until something prevents us from doing any work */
 415     for (;;) {
 416
 417         /* try to get a command that's already ready to go */
 418         tr = twe_dequeue_ready(sc);
 419
 420         /* build a command from an outstanding bio */
 421         if (tr == NULL) {
 422
 423             /* get a command to handle the bio with */
 424             if (twe_get_request(sc, &tr))
 425                 break;
 426
 427             /* see if there's work to be done */
 428             if ((bp = twe_dequeue_bio(sc)) == NULL) {
 429                 twe_release_request(tr);
 430                 break;
 431             }
 432
 433             /* connect the bio to the command */
 434             tr->tr_complete = twe_completeio;
 435             tr->tr_private = bp;
 436             tr->tr_data = bp->bio_data;
 437             tr->tr_length = bp->bio_bcount;
 438             cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 439             if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
 440                 tr->tr_flags |= TWE_CMD_DATAIN;
 441                 cmd->io.opcode = TWE_OP_READ;
 442             } else {
 443                 tr->tr_flags |= TWE_CMD_DATAOUT;
 444                 cmd->io.opcode = TWE_OP_WRITE;
 445             }
 446
 447             /* build a suitable I/O command (assumes 512-byte rounded transfers) */
 448             cmd->io.size = 3;
 449             cmd->io.unit = *(int *)(bp->bio_driver1);
 450             cmd->io.block_count = (tr->tr_length + TWE_BLOCK_SIZE - 1) / TWE_BLOCK_SIZE;
 451             cmd->io.lba = bp->bio_pblkno;
 452         }
 453
 454         /* did we find something to do? */
 455         if (tr == NULL)
 456             break;
 457
 458         /* try to map and submit the command to controller */
 459         error = twe_map_request(tr);
 460
 461         if (error != 0) {
 462             if (error == EBUSY)
 463                 break;
 464             tr->tr_status = TWE_CMD_ERROR;
 465             if (tr->tr_private != NULL) {
 466                 bp = (struct bio *)(tr->tr_private);
 467                 bp->bio_error = error;
 468                 bp->bio_flags |= BIO_ERROR;
 469                 tr->tr_private = NULL;
 470                 twed_intr(bp);
 471                 twe_release_request(tr);
 472             } else if (tr->tr_flags & TWE_CMD_SLEEPER)
 473                 wakeup_one(tr); /* wakeup the sleeping owner */
 474         }
 475     }
 476 }
 477
 478 /********************************************************************************
 479  * Write blocks from memory to disk, for system crash dumps.
 480  */
 481 int
 482 twe_dump_blocks(struct twe_softc *sc, int unit, u_int32_t lba, void *data, int nblks)
 483 {
 484     struct twe_request  *tr;
 485     TWE_Command         *cmd;
 486     int                 error;
 487
 488     if (twe_get_request(sc, &tr))
 489         return(ENOMEM);
 490
 491     tr->tr_data = data;
 492     tr->tr_status = TWE_CMD_SETUP;
 493     tr->tr_length = nblks * TWE_BLOCK_SIZE;
 494     tr->tr_flags = TWE_CMD_DATAOUT;
 495
 496     cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 497     cmd->io.opcode = TWE_OP_WRITE;
 498     cmd->io.size = 3;
 499     cmd->io.unit = unit;
 500     cmd->io.block_count = nblks;
 501     cmd->io.lba = lba;
 502
 503     error = twe_immediate_request(tr, 0);
 504     if (error == 0)
 505         if (twe_report_request(tr))
 506             error = EIO;
 507     twe_release_request(tr);
 508     return(error);
 509 }
 510
 511 /********************************************************************************
 512  * Handle controller-specific control operations.
 513  */
 514 int
 515 twe_ioctl(struct twe_softc *sc, u_long ioctlcmd, void *addr)
 516 {
 517     struct twe_usercommand      *tu = (struct twe_usercommand *)addr;
 518     struct twe_paramcommand     *tp = (struct twe_paramcommand *)addr;
 519     struct twe_drivecommand     *td = (struct twe_drivecommand *)addr;
 520     union twe_statrequest       *ts = (union twe_statrequest *)addr;
 521     TWE_Param                   *param;
 522     TWE_Command                 *cmd;
 523     void                        *data;
 524     u_int16_t                   *aen_code = (u_int16_t *)addr;
 525     struct twe_request          *tr;
 526     u_int8_t                    srid;
 527     int                         error;
 528     size_t                      tr_length;
 529
 530     error = 0;
 531     switch(ioctlcmd) {
 532         /* handle a command from userspace */
 533     case TWEIO_COMMAND:
 534         /*
 535          * if there's a data buffer, allocate and copy it in.
 536          * Must be in multiplied of 512 bytes.
 537          */
 538         tr_length = roundup2(tu->tu_size, 512);
 539         if (tr_length > 0) {
 540             data = malloc(tr_length, M_DEVBUF, M_WAITOK);
 541             error = copyin(tu->tu_data, data, tu->tu_size);
 542             if (error) {
 543                 free(data, M_DEVBUF);
 544                 break;
 545             }
 546         } else
 547             data = NULL;
 548
 549         /* get a request */
 550         TWE_IO_LOCK(sc);
 551         while (twe_get_request(sc, &tr))
 552             mtx_sleep(sc, &sc->twe_io_lock, PPAUSE, "twioctl", hz);
 553
 554         /*
 555          * Save the command's request ID, copy the user-supplied command in,
 556          * restore the request ID.
 557          */
 558         cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 559         srid = cmd->generic.request_id;
 560         bcopy(&tu->tu_command, cmd, sizeof(TWE_Command));
 561         cmd->generic.request_id = srid;
 562
 563         tr->tr_length = tr_length;
 564         tr->tr_data = data;
 565         if (tr->tr_length > 0) {
 566             tr->tr_flags |= TWE_CMD_DATAIN | TWE_CMD_DATAOUT;
 567         }
 568
 569         /* run the command */
 570         error = twe_wait_request(tr);
 571         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 572         if (error)
 573             goto cmd_done;
 574
 575         /* copy the command out again */
 576         bcopy(cmd, &tu->tu_command, sizeof(TWE_Command));
 577
 578         /* if there was a data buffer, copy it out */
 579         if (tr->tr_length > 0)
 580             error = copyout(tr->tr_data, tu->tu_data, tu->tu_size);
 581
 582     cmd_done:
 583         /* free resources */
 584         if (tr->tr_data != NULL)
 585             free(tr->tr_data, M_DEVBUF);
 586         TWE_IO_LOCK(sc);
 587         twe_release_request(tr);
 588         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 589
 590         break;
 591
 592         /* fetch statistics counter */
 593     case TWEIO_STATS:
 594         switch (ts->ts_item) {
 595 #ifdef TWE_PERFORMANCE_MONITOR
 596         case TWEQ_FREE:
 597         case TWEQ_BIO:
 598         case TWEQ_READY:
 599         case TWEQ_BUSY:
 600         case TWEQ_COMPLETE:
 601             TWE_IO_LOCK(sc);
 602             bcopy(&sc->twe_qstat[ts->ts_item], &ts->ts_qstat, sizeof(struct twe_qstat));
 603             TWE_IO_UNLOCK(sc);
 604             break;
 605 #endif
 606         default:
 607             error = ENOENT;
 608             break;
 609         }
 610         break;
 611
 612         /* poll for an AEN */
 613     case TWEIO_AEN_POLL:
 614         TWE_IO_LOCK(sc);
 615         *aen_code = twe_dequeue_aen(sc);
 616         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 617         break;
 618
 619         /* wait for another AEN to show up */
 620     case TWEIO_AEN_WAIT:
 621         TWE_IO_LOCK(sc);
 622         while ((*aen_code = twe_dequeue_aen(sc)) == TWE_AEN_QUEUE_EMPTY) {
 623             error = mtx_sleep(&sc->twe_aen_queue, &sc->twe_io_lock, PRIBIO | PCATCH,
 624                 "tweaen", 0);
 625             if (error == EINTR)
 626                 break;
 627         }
 628         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 629         break;
 630
 631     case TWEIO_GET_PARAM:
 632         TWE_IO_LOCK(sc);
 633         param = twe_get_param(sc, tp->tp_table_id, tp->tp_param_id, tp->tp_size, NULL);
 634         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 635         if (param == NULL) {
 636             twe_printf(sc, "TWEIO_GET_PARAM failed for 0x%x/0x%x/%d\n",
 637                        tp->tp_table_id, tp->tp_param_id, tp->tp_size);
 638             error = EINVAL;
 639         } else {
 640             if (param->parameter_size_bytes > tp->tp_size) {
 641                 twe_printf(sc, "TWEIO_GET_PARAM parameter too large (%d > %d)\n",
 642                            param->parameter_size_bytes, tp->tp_size);
 643                 error = EFAULT;
 644             } else {
 645                 error = copyout(param->data, tp->tp_data, param->parameter_size_bytes);
 646             }
 647             free(param, M_DEVBUF);
 648         }
 649         break;
 650
 651     case TWEIO_SET_PARAM:
 652         data = malloc(tp->tp_size, M_DEVBUF, M_WAITOK);
 653         error = copyin(tp->tp_data, data, tp->tp_size);
 654         if (error == 0) {
 655             TWE_IO_LOCK(sc);
 656             error = twe_set_param(sc, tp->tp_table_id, tp->tp_param_id, tp->tp_size, data);
 657             TWE_IO_UNLOCK(sc);
 658         }
 659         free(data, M_DEVBUF);
 660         break;
 661
 662     case TWEIO_RESET:
 663         TWE_IO_LOCK(sc);
 664         twe_reset(sc);
 665         TWE_IO_UNLOCK(sc);
 666         break;
 667
 668     case TWEIO_ADD_UNIT:
 669         TWE_CONFIG_LOCK(sc);
 670         error = twe_add_unit(sc, td->td_unit);
 671         TWE_CONFIG_UNLOCK(sc);
 672         break;
 673
 674     case TWEIO_DEL_UNIT:
 675         TWE_CONFIG_LOCK(sc);
 676         error = twe_del_unit(sc, td->td_unit);
 677         TWE_CONFIG_UNLOCK(sc);
 678         break;
 679
 680         /* XXX implement ATA PASSTHROUGH */
 681
 682         /* nothing we understand */
 683     default:
 684         error = ENOTTY;
 685     }
 686
 687     return(error);
 688 }
 689
 690 /********************************************************************************
 691  * Enable the useful interrupts from the controller.
 692  */
 693 void
 694 twe_enable_interrupts(struct twe_softc *sc)
 695 {
 696     sc->twe_state |= TWE_STATE_INTEN;
 697     TWE_CONTROL(sc,
 698                TWE_CONTROL_CLEAR_ATTENTION_INTERRUPT |
 699                TWE_CONTROL_UNMASK_RESPONSE_INTERRUPT |
 700                TWE_CONTROL_ENABLE_INTERRUPTS);
 701 }
 702
 703 /********************************************************************************
 704  * Disable interrupts from the controller.
 705  */
 706 void
 707 twe_disable_interrupts(struct twe_softc *sc)
 708 {
 709     TWE_CONTROL(sc, TWE_CONTROL_DISABLE_INTERRUPTS);
 710     sc->twe_state &= ~TWE_STATE_INTEN;
 711 }
 712
 713 /********************************************************************************
 714  ********************************************************************************
 715                                                                Command Submission
 716  ********************************************************************************
 717  ********************************************************************************/
 718
 719 /********************************************************************************
 720  * Read integer parameter table entries.
 721  */
 722 static int
 723 twe_get_param_1(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int8_t *result)
 724 {
 725     TWE_Param   *param;
 726
 727     if ((param = twe_get_param(sc, table_id, param_id, 1, NULL)) == NULL)
 728         return(ENOENT);
 729     *result = *(u_int8_t *)param->data;
 730     free(param, M_DEVBUF);
 731     return(0);
 732 }
 733
 734 static int
 735 twe_get_param_2(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int16_t *result)
 736 {
 737     TWE_Param   *param;
 738
 739     if ((param = twe_get_param(sc, table_id, param_id, 2, NULL)) == NULL)
 740         return(ENOENT);
 741     *result = *(u_int16_t *)param->data;
 742     free(param, M_DEVBUF);
 743     return(0);
 744 }
 745
 746 static int
 747 twe_get_param_4(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int32_t *result)
 748 {
 749     TWE_Param   *param;
 750
 751     if ((param = twe_get_param(sc, table_id, param_id, 4, NULL)) == NULL)
 752         return(ENOENT);
 753     *result = *(u_int32_t *)param->data;
 754     free(param, M_DEVBUF);
 755     return(0);
 756 }
 757
 758 /********************************************************************************
 759  * Perform a TWE_OP_GET_PARAM command.  If a callback function is provided, it
 760  * will be called with the command when it's completed.  If no callback is
 761  * provided, we will wait for the command to complete and then return just the data.
 762  * The caller is responsible for freeing the data when done with it.
 763  */
 764 static void *
 765 twe_get_param(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, size_t param_size,
 766               void (* func)(struct twe_request *tr))
 767 {
 768     struct twe_request  *tr;
 769     TWE_Command         *cmd;
 770     TWE_Param           *param;
 771     int                 error;
 772
 773     debug_called(4);
 774
 775     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
 776     tr = NULL;
 777     param = NULL;
 778
 779     /* get a command */
 780     if (twe_get_request(sc, &tr))
 781         goto err;
 782
 783     /* get a buffer */
 784     if ((param = (TWE_Param *)malloc(TWE_SECTOR_SIZE, M_DEVBUF, M_NOWAIT)) == NULL)
 785         goto err;
 786     tr->tr_data = param;
 787     tr->tr_length = TWE_SECTOR_SIZE;
 788     tr->tr_flags = TWE_CMD_DATAIN | TWE_CMD_DATAOUT;
 789
 790     /* build the command for the controller */
 791     cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 792     cmd->param.opcode = TWE_OP_GET_PARAM;
 793     cmd->param.size = 2;
 794     cmd->param.unit = 0;
 795     cmd->param.param_count = 1;
 796
 797     /* fill in the outbound parameter data */
 798     param->table_id = table_id;
 799     param->parameter_id = param_id;
 800     param->parameter_size_bytes = param_size;
 801
 802     /* submit the command and either wait or let the callback handle it */
 803     if (func == NULL) {
 804         /* XXX could use twe_wait_request here if interrupts were enabled? */
 805         error = twe_immediate_request(tr, 1 /* usetmp */);
 806         if (error == 0) {
 807             if (twe_report_request(tr))
 808                 goto err;
 809         } else {
 810             goto err;
 811         }
 812         twe_release_request(tr);
 813         return(param);
 814     } else {
 815         tr->tr_complete = func;
 816         error = twe_map_request(tr);
 817         if ((error == 0) || (error == EBUSY))
 818             return(func);
 819     }
 820
 821     /* something failed */
 822 err:
 823     debug(1, "failed");
 824     if (tr != NULL)
 825         twe_release_request(tr);
 826     if (param != NULL)
 827         free(param, M_DEVBUF);
 828     return(NULL);
 829 }
 830
 831 /********************************************************************************
 832  * Set integer parameter table entries.
 833  */
 834 #ifdef TWE_SHUTDOWN_NOTIFICATION
 835 static int
 836 twe_set_param_1(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int8_t value)
 837 {
 838     return(twe_set_param(sc, table_id, param_id, sizeof(value), &value));
 839 }
 840 #endif
 841
 842 #if 0
 843 static int
 844 twe_set_param_2(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int16_t value)
 845 {
 846     return(twe_set_param(sc, table_id, param_id, sizeof(value), &value));
 847 }
 848
 849 static int
 850 twe_set_param_4(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, u_int32_t value)
 851 {
 852     return(twe_set_param(sc, table_id, param_id, sizeof(value), &value));
 853 }
 854 #endif
 855
 856 /********************************************************************************
 857  * Perform a TWE_OP_SET_PARAM command, returns nonzero on error.
 858  */
 859 static int
 860 twe_set_param(struct twe_softc *sc, int table_id, int param_id, int param_size, void *data)
 861 {
 862     struct twe_request  *tr;
 863     TWE_Command         *cmd;
 864     TWE_Param           *param;
 865     int                 error;
 866
 867     debug_called(4);
 868
 869     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
 870     tr = NULL;
 871     param = NULL;
 872     error = ENOMEM;
 873
 874     /* get a command */
 875     if (twe_get_request(sc, &tr))
 876         goto out;
 877
 878     /* get a buffer */
 879     if ((param = (TWE_Param *)malloc(TWE_SECTOR_SIZE, M_DEVBUF, M_NOWAIT)) == NULL)
 880         goto out;
 881     tr->tr_data = param;
 882     tr->tr_length = TWE_SECTOR_SIZE;
 883     tr->tr_flags = TWE_CMD_DATAIN | TWE_CMD_DATAOUT;
 884
 885     /* build the command for the controller */
 886     cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 887     cmd->param.opcode = TWE_OP_SET_PARAM;
 888     cmd->param.size = 2;
 889     cmd->param.unit = 0;
 890     cmd->param.param_count = 1;
 891
 892     /* fill in the outbound parameter data */
 893     param->table_id = table_id;
 894     param->parameter_id = param_id;
 895     param->parameter_size_bytes = param_size;
 896     bcopy(data, param->data, param_size);
 897
 898     /* XXX could use twe_wait_request here if interrupts were enabled? */
 899     error = twe_immediate_request(tr, 1 /* usetmp */);
 900     if (error == 0) {
 901         if (twe_report_request(tr))
 902             error = EIO;
 903     }
 904
 905 out:
 906     if (tr != NULL)
 907         twe_release_request(tr);
 908     if (param != NULL)
 909         free(param, M_DEVBUF);
 910     return(error);
 911 }
 912
 913 /********************************************************************************
 914  * Perform a TWE_OP_INIT_CONNECTION command, returns nonzero on error.
 915  *
 916  * Typically called with interrupts disabled.
 917  */
 918 static int
 919 twe_init_connection(struct twe_softc *sc, int mode)
 920 {
 921     struct twe_request  *tr;
 922     TWE_Command         *cmd;
 923     int                 error;
 924
 925     debug_called(4);
 926
 927     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
 928
 929     /* get a command */
 930     if (twe_get_request(sc, &tr))
 931         return(0);
 932
 933     /* build the command */
 934     cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
 935     cmd->initconnection.opcode = TWE_OP_INIT_CONNECTION;
 936     cmd->initconnection.size = 3;
 937     cmd->initconnection.host_id = 0;
 938     cmd->initconnection.message_credits = mode;
 939     cmd->initconnection.response_queue_pointer = 0;
 940
 941     /* submit the command */
 942     error = twe_immediate_request(tr, 0 /* usetmp */);
 943     twe_release_request(tr);
 944
 945     if (mode == TWE_INIT_MESSAGE_CREDITS)
 946         sc->twe_host_id = cmd->initconnection.host_id;
 947     return(error);
 948 }
 949
 950 /********************************************************************************
 951  * Start the command (tr) and sleep waiting for it to complete.
 952  *
 953  * Successfully completed commands are dequeued.
 954  */
 955 static int
 956 twe_wait_request(struct twe_request *tr)
 957 {
 958
 959     debug_called(4);
 960
 961     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(tr->tr_sc);
 962     tr->tr_flags |= TWE_CMD_SLEEPER;
 963     tr->tr_status = TWE_CMD_BUSY;
 964     twe_enqueue_ready(tr);
 965     twe_startio(tr->tr_sc);
 966     while (tr->tr_status == TWE_CMD_BUSY)
 967         mtx_sleep(tr, &tr->tr_sc->twe_io_lock, PRIBIO, "twewait", 0);
 968
 969     return(tr->tr_status != TWE_CMD_COMPLETE);
 970 }
 971
 972 /********************************************************************************
 973  * Start the command (tr) and busy-wait for it to complete.
 974  * This should only be used when interrupts are actually disabled (although it
 975  * will work if they are not).
 976  */
 977 static int
 978 twe_immediate_request(struct twe_request *tr, int usetmp)
 979 {
 980     struct twe_softc *sc;
 981     int         error;
 982     int         count = 0;
 983
 984     debug_called(4);
 985
 986     sc = tr->tr_sc;
 987
 988     if (usetmp && (tr->tr_data != NULL)) {
 989         tr->tr_flags |= TWE_CMD_IMMEDIATE;
 990         if (tr->tr_length > DFLTPHYS)
 991             return (EINVAL);
 992         bcopy(tr->tr_data, sc->twe_immediate, tr->tr_length);
 993     }
 994     tr->tr_status = TWE_CMD_BUSY;
 995     if ((error = twe_map_request(tr)) != 0)
 996         if (error != EBUSY)
 997             return(error);
 998
 999     /* Wait up to 5 seconds for the command to complete */
1000     while ((count++ < 5000) && (tr->tr_status == TWE_CMD_BUSY)){
1001         DELAY(1000);
1002         twe_done(sc, 1);
1003     }
1004     if (usetmp && (tr->tr_data != NULL))
1005         bcopy(sc->twe_immediate, tr->tr_data, tr->tr_length);
1006
1007     return(tr->tr_status != TWE_CMD_COMPLETE);
1008 }
1009
1010 /********************************************************************************
1011  * Handle completion of an I/O command.
1012  */
1013 static void
1014 twe_completeio(struct twe_request *tr)
1015 {
1016     TWE_Command         *cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
1017     struct twe_softc    *sc = tr->tr_sc;
1018     struct bio          *bp = tr->tr_private;
1019
1020     debug_called(4);
1021
1022     if (tr->tr_status == TWE_CMD_COMPLETE) {
1023
1024         if (cmd->generic.status)
1025             if (twe_report_request(tr)) {
1026                 bp->bio_error = EIO;
1027                 bp->bio_flags |= BIO_ERROR;
1028             }
1029
1030     } else {
1031         twe_panic(sc, "twe_completeio on incomplete command");
1032     }
1033     tr->tr_private = NULL;
1034     twed_intr(bp);
1035     twe_release_request(tr);
1036 }
1037
1038 /********************************************************************************
1039  * Reset the controller and pull all the active commands back onto the ready
1040  * queue.  Used to restart a controller that's exhibiting bad behaviour.
1041  */
1042 static void
1043 twe_reset(struct twe_softc *sc)
1044 {
1045     struct twe_request  *tr;
1046     int                 i;
1047
1048     /*
1049      * Sleep for a short period to allow AENs to be signalled.
1050      */
1051     mtx_sleep(sc, &sc->twe_io_lock, PRIBIO, "twereset", hz);
1052
1053     /*
1054      * Disable interrupts from the controller, and mask any accidental entry
1055      * into our interrupt handler.
1056      */
1057     twe_printf(sc, "controller reset in progress...\n");
1058     twe_disable_interrupts(sc);
1059
1060     /*
1061      * Try to soft-reset the controller.
1062      */
1063     for (i = 0; i < TWE_MAX_RESET_TRIES; i++) {
1064
1065         if (i > 0)
1066             twe_printf(sc, "reset %d failed, trying again\n", i);
1067
1068         if (!twe_soft_reset(sc))
1069             break;                      /* reset process complete */
1070     }
1071     /* did we give up? */
1072     if (i >= TWE_MAX_RESET_TRIES) {
1073         twe_printf(sc, "can't reset controller, giving up\n");
1074         goto out;
1075     }
1076
1077     /*
1078      * Move all of the commands that were busy back to the ready queue.
1079      */
1080     i = 0;
1081     while ((tr = twe_dequeue_busy(sc)) != NULL) {
1082         twe_enqueue_ready(tr);
1083         i++;
1084     }
1085
1086     /*
1087      * Kick the controller to start things going again, then re-enable interrupts.
1088      */
1089     twe_startio(sc);
1090     twe_printf(sc, "controller reset done, %d commands restarted\n", i);
1091
1092 out:
1093     twe_enable_interrupts(sc);
1094 }
1095
1096 /********************************************************************************
1097  ********************************************************************************
1098                                                         Command I/O to Controller
1099  ********************************************************************************
1100  ********************************************************************************/
1101
1102 /********************************************************************************
1103  * Try to deliver (tr) to the controller.
1104  *
1105  * Can be called at any interrupt level, with or without interrupts enabled.
1106  */
1107 int
1108 twe_start(struct twe_request *tr)
1109 {
1110     struct twe_softc    *sc = tr->tr_sc;
1111     TWE_Command         *cmd;
1112     int                 i;
1113     u_int32_t           status_reg;
1114
1115     debug_called(4);
1116
1117     if (!dumping)
1118         TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
1119
1120     /* mark the command as currently being processed */
1121     tr->tr_status = TWE_CMD_BUSY;
1122     cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
1123
1124     /*
1125      * Spin briefly waiting for the controller to come ready
1126      *
1127      * XXX it might be more efficient to return EBUSY immediately
1128      *     and let the command be rescheduled.
1129      */
1130     for (i = 100000; (i > 0); i--) {
1131
1132         /* check to see if we can post a command */
1133         status_reg = TWE_STATUS(sc);
1134         twe_check_bits(sc, status_reg);
1135
1136         if (!(status_reg & TWE_STATUS_COMMAND_QUEUE_FULL)) {
1137             twe_enqueue_busy(tr);
1138
1139             TWE_COMMAND_QUEUE(sc, TWE_FIND_COMMANDPHYS(tr));
1140
1141             /* move command to work queue */
1142 #ifdef TWE_DEBUG
1143             if (tr->tr_complete != NULL) {
1144                 debug(3, "queued request %d with callback %p", cmd->generic.request_id, tr->tr_complete);
1145             } else if (tr->tr_flags & TWE_CMD_SLEEPER) {
1146                 debug(3, "queued request %d with wait channel %p", cmd->generic.request_id, tr);
1147             } else {
1148                 debug(3, "queued request %d for polling caller", cmd->generic.request_id);
1149             }
1150 #endif
1151             return(0);
1152         } else if (!(status_reg & TWE_STATUS_RESPONSE_QUEUE_EMPTY) && i > 1)
1153             twe_done(sc, 0);
1154     }
1155
1156     /*
1157      * We couldn't get the controller to take the command; try submitting it again later.
1158      * This should only happen if something is wrong with the controller, or if we have
1159      * overestimated the number of commands it can accept.  (Should we actually reject
1160      * the command at this point?)
1161      */
1162     return(EBUSY);
1163 }
1164
1165 /********************************************************************************
1166  * Poll the controller (sc) for completed commands.
1167  *
1168  * Can be called at any interrupt level, with or without interrupts enabled.
1169  */
1170 static void
1171 twe_done(struct twe_softc *sc, int startio)
1172 {
1173     TWE_Response_Queue  rq;
1174     TWE_Command         *cmd;
1175     struct twe_request  *tr;
1176     int                 found;
1177     u_int32_t           status_reg;
1178
1179     debug_called(5);
1180
1181     /* loop collecting completed commands */
1182     found = 0;
1183     for (;;) {
1184         status_reg = TWE_STATUS(sc);
1185         twe_check_bits(sc, status_reg);         /* XXX should this fail? */
1186
1187         if (!(status_reg & TWE_STATUS_RESPONSE_QUEUE_EMPTY)) {
1188             found = 1;
1189             rq = TWE_RESPONSE_QUEUE(sc);
1190             tr = sc->twe_lookup[rq.u.response_id];      /* find command */
1191             cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
1192             if (tr->tr_status != TWE_CMD_BUSY)
1193                 twe_printf(sc, "completion event for nonbusy command\n");
1194             tr->tr_status = TWE_CMD_COMPLETE;
1195             debug(3, "completed request id %d with status %d",
1196                   cmd->generic.request_id, cmd->generic.status);
1197             /* move to completed queue */
1198             twe_remove_busy(tr);
1199             twe_enqueue_complete(tr);
1200             sc->twe_state &= ~TWE_STATE_CTLR_BUSY;
1201         } else {
1202             break;                                      /* no response ready */
1203         }
1204     }
1205
1206     /* if we've completed any commands, try posting some more */
1207     if (found && startio)
1208         twe_startio(sc);
1209
1210     /* handle completion and timeouts */
1211     twe_complete(sc);           /* XXX use deferred completion? */
1212 }
1213
1214 /********************************************************************************
1215  * Perform post-completion processing for commands on (sc).
1216  *
1217  * This is split from twe_done as it can be safely deferred and run at a lower
1218  * priority level should facilities for such a thing become available.
1219  */
1220 static void
1221 twe_complete(struct twe_softc *sc)
1222 {
1223     struct twe_request  *tr;
1224
1225     debug_called(5);
1226
1227     /*
1228      * Pull commands off the completed list, dispatch them appropriately
1229      */
1230     while ((tr = twe_dequeue_complete(sc)) != NULL) {
1231         /* unmap the command's data buffer */
1232         twe_unmap_request(tr);
1233
1234         /* dispatch to suit command originator */
1235         if (tr->tr_complete != NULL) {          /* completion callback */
1236             debug(2, "call completion handler %p", tr->tr_complete);
1237             tr->tr_complete(tr);
1238
1239         } else if (tr->tr_flags & TWE_CMD_SLEEPER) {    /* caller is asleep waiting */
1240             debug(2, "wake up command owner on %p", tr);
1241             wakeup_one(tr);
1242
1243         } else {                                        /* caller is polling command */
1244             debug(2, "command left for owner");
1245         }
1246     }
1247 }
1248
1249 /********************************************************************************
1250  * Wait for (status) to be set in the controller status register for up to
1251  * (timeout) seconds.  Returns 0 if found, nonzero if we time out.
1252  *
1253  * Note: this busy-waits, rather than sleeping, since we may be called with
1254  * eg. clock interrupts masked.
1255  */
1256 static int
1257 twe_wait_status(struct twe_softc *sc, u_int32_t status, int timeout)
1258 {
1259     time_t      expiry;
1260     u_int32_t   status_reg;
1261
1262     debug_called(4);
1263
1264     expiry = time_second + timeout;
1265
1266     do {
1267         status_reg = TWE_STATUS(sc);
1268         if (status_reg & status)        /* got the required bit(s)? */
1269             return(0);
1270         DELAY(100000);
1271     } while (time_second <= expiry);
1272
1273     return(1);
1274 }
1275
1276 /********************************************************************************
1277  * Drain the response queue, which may contain responses to commands we know
1278  * nothing about.
1279  */
1280 static int
1281 twe_drain_response_queue(struct twe_softc *sc)
1282 {
1283     TWE_Response_Queue  rq;
1284     u_int32_t           status_reg;
1285
1286     debug_called(4);
1287
1288     for (;;) {                          /* XXX give up eventually? */
1289         status_reg = TWE_STATUS(sc);
1290         if (twe_check_bits(sc, status_reg))
1291             return(1);
1292         if (status_reg & TWE_STATUS_RESPONSE_QUEUE_EMPTY)
1293             return(0);
1294         rq = TWE_RESPONSE_QUEUE(sc);
1295     }
1296 }
1297
1298 /********************************************************************************
1299  * Soft-reset the controller
1300  */
1301 static int
1302 twe_soft_reset(struct twe_softc *sc)
1303 {
1304     u_int32_t           status_reg;
1305
1306     debug_called(2);
1307
1308     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
1309     TWE_SOFT_RESET(sc);
1310
1311     if (twe_wait_status(sc, TWE_STATUS_ATTENTION_INTERRUPT, 30)) {
1312         twe_printf(sc, "no attention interrupt\n");
1313         return(1);
1314     }
1315     TWE_CONTROL(sc, TWE_CONTROL_CLEAR_ATTENTION_INTERRUPT);
1316     if (twe_drain_aen_queue(sc)) {
1317         twe_printf(sc, "can't drain AEN queue\n");
1318         return(1);
1319     }
1320     if (twe_find_aen(sc, TWE_AEN_SOFT_RESET)) {
1321         twe_printf(sc, "reset not reported\n");
1322         return(1);
1323     }
1324     status_reg = TWE_STATUS(sc);
1325     if (TWE_STATUS_ERRORS(status_reg) || twe_check_bits(sc, status_reg)) {
1326         twe_printf(sc, "controller errors detected\n");
1327         return(1);
1328     }
1329     if (twe_drain_response_queue(sc)) {
1330         twe_printf(sc, "can't drain response queue\n");
1331         return(1);
1332     }
1333     return(0);
1334 }
1335
1336 /********************************************************************************
1337  ********************************************************************************
1338                                                                Interrupt Handling
1339  ********************************************************************************
1340  ********************************************************************************/
1341
1342 /********************************************************************************
1343  * Host interrupt.
1344  *
1345  * XXX what does this mean?
1346  */
1347 static void
1348 twe_host_intr(struct twe_softc *sc)
1349 {
1350     debug_called(4);
1351
1352     twe_printf(sc, "host interrupt\n");
1353     TWE_CONTROL(sc, TWE_CONTROL_CLEAR_HOST_INTERRUPT);
1354 }
1355
1356 /********************************************************************************
1357  * Attention interrupt.
1358  *
1359  * Signalled when the controller has one or more AENs for us.
1360  */
1361 static void
1362 twe_attention_intr(struct twe_softc *sc)
1363 {
1364     debug_called(4);
1365
1366     /* instigate a poll for AENs */
1367     if (twe_fetch_aen(sc)) {
1368         twe_printf(sc, "error polling for signalled AEN\n");
1369     } else {
1370         TWE_CONTROL(sc, TWE_CONTROL_CLEAR_ATTENTION_INTERRUPT);
1371     }
1372 }
1373
1374 /********************************************************************************
1375  * Command interrupt.
1376  *
1377  * Signalled when the controller can handle more commands.
1378  */
1379 static void
1380 twe_command_intr(struct twe_softc *sc)
1381 {
1382     debug_called(4);
1383
1384     /*
1385      * We don't use this, rather we try to submit commands when we receive
1386      * them, and when other commands have completed.  Mask it so we don't get
1387      * another one.
1388      */
1389     TWE_CONTROL(sc, TWE_CONTROL_MASK_COMMAND_INTERRUPT);
1390 }
1391
1392 /********************************************************************************
1393  ********************************************************************************
1394                                                       Asynchronous Event Handling
1395  ********************************************************************************
1396  ********************************************************************************/
1397
1398 /********************************************************************************
1399  * Request an AEN from the controller.
1400  */
1401 static int
1402 twe_fetch_aen(struct twe_softc *sc)
1403 {
1404
1405     debug_called(4);
1406
1407     if ((twe_get_param(sc, TWE_PARAM_AEN, TWE_PARAM_AEN_UnitCode, 2, twe_handle_aen)) == NULL)
1408         return(EIO);
1409     return(0);
1410 }
1411
1412 /********************************************************************************
1413  * Handle an AEN returned by the controller.
1414  */
1415 static void
1416 twe_handle_aen(struct twe_request *tr)
1417 {
1418     struct twe_softc    *sc = tr->tr_sc;
1419     TWE_Param           *param;
1420     u_int16_t           aen;
1421
1422     debug_called(4);
1423
1424     /* XXX check for command success somehow? */
1425
1426     param = (TWE_Param *)tr->tr_data;
1427     aen = *(u_int16_t *)(param->data);
1428
1429     free(tr->tr_data, M_DEVBUF);
1430     twe_release_request(tr);
1431     twe_enqueue_aen(sc, aen);
1432
1433     /* XXX poll for more AENs? */
1434 }
1435
1436 /********************************************************************************
1437  * Pull AENs out of the controller and park them in the queue, in a context where
1438  * interrupts aren't active.  Return nonzero if we encounter any errors in the
1439  * process of obtaining all the available AENs.
1440  */
1441 static int
1442 twe_drain_aen_queue(struct twe_softc *sc)
1443 {
1444     u_int16_t   aen;
1445
1446     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
1447     for (;;) {
1448         if (twe_get_param_2(sc, TWE_PARAM_AEN, TWE_PARAM_AEN_UnitCode, &aen))
1449             return(1);
1450         if (aen == TWE_AEN_QUEUE_EMPTY)
1451             return(0);
1452         twe_enqueue_aen(sc, aen);
1453     }
1454 }
1455
1456 /********************************************************************************
1457  * Push an AEN that we've received onto the queue.
1458  *
1459  * Note that we have to lock this against reentrance, since it may be called
1460  * from both interrupt and non-interrupt context.
1461  *
1462  * If someone is waiting for the AEN we have, wake them up.
1463  */
1464 static void
1465 twe_enqueue_aen(struct twe_softc *sc, u_int16_t aen)
1466 {
1467     char        *msg;
1468     int         next, nextnext;
1469
1470     debug_called(4);
1471
1472     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
1473     if ((msg = twe_format_aen(sc, aen)) != NULL)
1474         twe_printf(sc, "AEN: <%s>\n", msg);
1475
1476     /* enqueue the AEN */
1477     next = ((sc->twe_aen_head + 1) % TWE_Q_LENGTH);
1478     nextnext = ((sc->twe_aen_head + 2) % TWE_Q_LENGTH);
1479
1480     /* check to see if this is the last free slot, and subvert the AEN if it is */
1481     if (nextnext == sc->twe_aen_tail)
1482         aen = TWE_AEN_QUEUE_FULL;
1483
1484     /* look to see if there's room for this AEN */
1485     if (next != sc->twe_aen_tail) {
1486         sc->twe_aen_queue[sc->twe_aen_head] = aen;
1487         sc->twe_aen_head = next;
1488     }
1489
1490     /* wake up anyone asleep on the queue */
1491     wakeup(&sc->twe_aen_queue);
1492
1493     /* anyone looking for this AEN? */
1494     if (sc->twe_wait_aen == aen) {
1495         sc->twe_wait_aen = -1;
1496         wakeup(&sc->twe_wait_aen);
1497     }
1498 }
1499
1500 /********************************************************************************
1501  * Pop an AEN off the queue, or return -1 if there are none left.
1502  *
1503  * We are more or less interrupt-safe, so don't block interrupts.
1504  */
1505 static u_int16_t
1506 twe_dequeue_aen(struct twe_softc *sc)
1507 {
1508     u_int16_t   result;
1509
1510     debug_called(4);
1511
1512     TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
1513     if (sc->twe_aen_tail == sc->twe_aen_head) {
1514         result = TWE_AEN_QUEUE_EMPTY;
1515     } else {
1516         result = sc->twe_aen_queue[sc->twe_aen_tail];
1517         sc->twe_aen_tail = ((sc->twe_aen_tail + 1) % TWE_Q_LENGTH);
1518     }
1519     return(result);
1520 }
1521
1522 /********************************************************************************
1523  * Check to see if the requested AEN is in the queue.
1524  *
1525  * XXX we could probably avoid masking interrupts here
1526  */
1527 static int
1528 twe_find_aen(struct twe_softc *sc, u_int16_t aen)
1529 {
1530     int         i, missing;
1531
1532     missing = 1;
1533     for (i = sc->twe_aen_tail; (i != sc->twe_aen_head) && missing; i = (i + 1) % TWE_Q_LENGTH) {
1534         if (sc->twe_aen_queue[i] == aen)
1535             missing = 0;
1536     }
1537     return(missing);
1538 }
1539
1540
1541 #if 0   /* currently unused */
1542 /********************************************************************************
1543  * Sleep waiting for at least (timeout) seconds until we see (aen) as
1544  * requested.  Returns nonzero on timeout or failure.
1545  *
1546  * XXX: this should not be used in cases where there may be more than one sleeper
1547  *      without a mechanism for registering multiple sleepers.
1548  */
1549 static int
1550 twe_wait_aen(struct twe_softc *sc, int aen, int timeout)
1551 {
1552     time_t      expiry;
1553     int         found;
1554
1555     debug_called(4);
1556
1557     expiry = time_second + timeout;
1558     found = 0;
1559
1560     sc->twe_wait_aen = aen;
1561     do {
1562         twe_fetch_aen(sc);
1563         mtx_sleep(&sc->twe_wait_aen, &sc->twe_io_lock, PZERO, "twewaen", hz);
1564         if (sc->twe_wait_aen == -1)
1565             found = 1;
1566     } while ((time_second <= expiry) && !found);
1567     return(!found);
1568 }
1569 #endif
1570
1571 /********************************************************************************
1572  ********************************************************************************
1573                                                         Command Buffer Management
1574  ********************************************************************************
1575  ********************************************************************************/
1576
1577 /********************************************************************************
1578  * Get a new command buffer.
1579  *
1580  * This will return NULL if all command buffers are in use.
1581  */
1582 static int
1583 twe_get_request(struct twe_softc *sc, struct twe_request **tr)
1584 {
1585     TWE_Command         *cmd;
1586     debug_called(4);
1587
1588     if (!dumping)
1589         TWE_IO_ASSERT_LOCKED(sc);
1590
1591     /* try to reuse an old buffer */
1592     *tr = twe_dequeue_free(sc);
1593
1594     /* initialise some fields to their defaults */
1595     if (*tr != NULL) {
1596         cmd = TWE_FIND_COMMAND(*tr);
1597         (*tr)->tr_data = NULL;
1598         (*tr)->tr_private = NULL;
1599         (*tr)->tr_status = TWE_CMD_SETUP;               /* command is in setup phase */
1600         (*tr)->tr_flags = 0;
1601         (*tr)->tr_complete = NULL;
1602         cmd->generic.status = 0;                        /* before submission to controller */
1603         cmd->generic.flags = 0;                         /* not used */
1604     }
1605     return(*tr == NULL);
1606 }
1607
1608 /********************************************************************************
1609  * Release a command buffer for reuse.
1610  *
1611  */
1612 static void
1613 twe_release_request(struct twe_request *tr)
1614 {
1615     debug_called(4);
1616
1617     if (!dumping)
1618         TWE_IO_ASSERT_LOCKED(tr->tr_sc);
1619     if (tr->tr_private != NULL)
1620         twe_panic(tr->tr_sc, "tr_private != NULL");
1621     twe_enqueue_free(tr);
1622 }
1623
1624 /********************************************************************************
1625  ********************************************************************************
1626                                                                         Debugging
1627  ********************************************************************************
1628  ********************************************************************************/
1629
1630 /********************************************************************************
1631  * Print some information about the controller
1632  */
1633 void
1634 twe_describe_controller(struct twe_softc *sc)
1635 {
1636     TWE_Param           *p[6];
1637     u_int8_t            ports;
1638     u_int32_t           size;
1639     int                 i;
1640
1641     debug_called(2);
1642
1643     TWE_IO_LOCK(sc);
1644
1645     /* get the port count */
1646     twe_get_param_1(sc, TWE_PARAM_CONTROLLER, TWE_PARAM_CONTROLLER_PortCount, &ports);
1647
1648     /* get version strings */
1649     p[0] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_VERSION, TWE_PARAM_VERSION_FW,   16, NULL);
1650     p[1] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_VERSION, TWE_PARAM_VERSION_BIOS, 16, NULL);
1651     if (p[0] && p[1])
1652          twe_printf(sc, "%d ports, Firmware %.16s, BIOS %.16s\n", ports, p[0]->data, p[1]->data);
1653
1654     if (bootverbose) {
1655         p[2] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_VERSION, TWE_PARAM_VERSION_Mon,  16, NULL);
1656         p[3] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_VERSION, TWE_PARAM_VERSION_PCB,  8, NULL);
1657         p[4] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_VERSION, TWE_PARAM_VERSION_ATA,  8, NULL);
1658         p[5] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_VERSION, TWE_PARAM_VERSION_PCI,  8, NULL);
1659
1660         if (p[2] && p[3] && p[4] && p[5])
1661             twe_printf(sc, "Monitor %.16s, PCB %.8s, Achip %.8s, Pchip %.8s\n", p[2]->data, p[3]->data,
1662                 p[4]->data, p[5]->data);
1663         if (p[2])
1664             free(p[2], M_DEVBUF);
1665         if (p[3])
1666             free(p[3], M_DEVBUF);
1667         if (p[4])
1668             free(p[4], M_DEVBUF);
1669         if (p[5])
1670             free(p[5], M_DEVBUF);
1671     }
1672     if (p[0])
1673         free(p[0], M_DEVBUF);
1674     if (p[1])
1675         free(p[1], M_DEVBUF);
1676
1677     /* print attached drives */
1678     if (bootverbose) {
1679         p[0] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_DRIVESUMMARY, TWE_PARAM_DRIVESUMMARY_Status, 16, NULL);
1680         for (i = 0; i < ports; i++) {
1681             if (p[0]->data[i] != TWE_PARAM_DRIVESTATUS_Present)
1682                 continue;
1683             twe_get_param_4(sc, TWE_PARAM_DRIVEINFO + i, TWE_PARAM_DRIVEINFO_Size, &size);
1684             p[1] = twe_get_param(sc, TWE_PARAM_DRIVEINFO + i, TWE_PARAM_DRIVEINFO_Model, 40, NULL);
1685             if (p[1] != NULL) {
1686                 twe_printf(sc, "port %d: %.40s %dMB\n", i, p[1]->data, size / 2048);
1687                 free(p[1], M_DEVBUF);
1688             } else {
1689                 twe_printf(sc, "port %d, drive status unavailable\n", i);
1690             }
1691         }
1692         if (p[0])
1693             free(p[0], M_DEVBUF);
1694     }
1695     TWE_IO_UNLOCK(sc);
1696 }
1697
1698 /********************************************************************************
1699  * Look up a text description of a numeric code and return a pointer to same.
1700  */
1701 char *
1702 twe_describe_code(struct twe_code_lookup *table, u_int32_t code)
1703 {
1704     int         i;
1705
1706     for (i = 0; table[i].string != NULL; i++)
1707         if (table[i].code == code)
1708             return(table[i].string);
1709     return(table[i+1].string);
1710 }
1711
1712 /********************************************************************************
1713  * Complain if the status bits aren't what we're expecting.
1714  *
1715  * Rate-limit the complaints to at most one of each every five seconds, but
1716  * always return the correct status.
1717  */
1718 static int
1719 twe_check_bits(struct twe_softc *sc, u_int32_t status_reg)
1720 {
1721     int                 result;
1722     static time_t       lastwarn[2] = {0, 0};
1723
1724     /*
1725      * This can be a little problematic, as twe_panic may call twe_reset if
1726      * TWE_DEBUG is not set, which will call us again as part of the soft reset.
1727      */
1728     if ((status_reg & TWE_STATUS_PANIC_BITS) != 0) {
1729         twe_printf(sc, "FATAL STATUS BIT(S) %b\n", status_reg & TWE_STATUS_PANIC_BITS,
1730                    TWE_STATUS_BITS_DESCRIPTION);
1731         twe_panic(sc, "fatal status bits");
1732     }
1733
1734     result = 0;
1735     if ((status_reg & TWE_STATUS_EXPECTED_BITS) != TWE_STATUS_EXPECTED_BITS) {
1736         if (time_second > (lastwarn[0] + 5)) {
1737             twe_printf(sc, "missing expected status bit(s) %b\n", ~status_reg & TWE_STATUS_EXPECTED_BITS,
1738                        TWE_STATUS_BITS_DESCRIPTION);
1739             lastwarn[0] = time_second;
1740         }
1741         result = 1;
1742     }
1743
1744     if ((status_reg & TWE_STATUS_UNEXPECTED_BITS) != 0) {
1745         if (time_second > (lastwarn[1] + 5)) {
1746             twe_printf(sc, "unexpected status bit(s) %b\n", status_reg & TWE_STATUS_UNEXPECTED_BITS,
1747                        TWE_STATUS_BITS_DESCRIPTION);
1748             lastwarn[1] = time_second;
1749         }
1750         result = 1;
1751         if (status_reg & TWE_STATUS_PCI_PARITY_ERROR) {
1752             twe_printf(sc, "PCI parity error: Reseat card, move card or buggy device present.\n");
1753             twe_clear_pci_parity_error(sc);
1754         }
1755         if (status_reg & TWE_STATUS_PCI_ABORT) {
1756             twe_printf(sc, "PCI abort, clearing.\n");
1757             twe_clear_pci_abort(sc);
1758         }
1759     }
1760
1761     return(result);
1762 }
1763
1764 /********************************************************************************
1765  * Return a string describing (aen).
1766  *
1767  * The low 8 bits of the aen are the code, the high 8 bits give the unit number
1768  * where an AEN is specific to a unit.
1769  *
1770  * Note that we could expand this routine to handle eg. up/downgrading the status
1771  * of a drive if we had some idea of what the drive's initial status was.
1772  */
1773
1774 static char *
1775 twe_format_aen(struct twe_softc *sc, u_int16_t aen)
1776 {
1777     device_t    child;
1778     char        *code, *msg;
1779
1780     code = twe_describe_code(twe_table_aen, TWE_AEN_CODE(aen));
1781     msg = code + 2;
1782
1783     switch (*code) {
1784     case 'q':
1785         if (!bootverbose)
1786             return(NULL);
1787         /* FALLTHROUGH */
1788     case 'a':
1789         return(msg);
1790
1791     case 'c':
1792         if ((child = sc->twe_drive[TWE_AEN_UNIT(aen)].td_disk) != NULL) {
1793             snprintf(sc->twe_aen_buf, sizeof(sc->twe_aen_buf), "twed%d: %s",
1794                 device_get_unit(child), msg);
1795         } else {
1796             snprintf(sc->twe_aen_buf, sizeof(sc->twe_aen_buf),
1797                 "twe%d: %s for unknown unit %d", device_get_unit(sc->twe_dev),
1798                 msg, TWE_AEN_UNIT(aen));
1799         }
1800         return(sc->twe_aen_buf);
1801
1802     case 'p':
1803         snprintf(sc->twe_aen_buf, sizeof(sc->twe_aen_buf),
1804             "twe%d: port %d: %s", device_get_unit(sc->twe_dev),
1805             TWE_AEN_UNIT(aen), msg);
1806         return(sc->twe_aen_buf);
1807
1808
1809     case 'x':
1810     default:
1811         break;
1812     }
1813     snprintf(sc->twe_aen_buf, sizeof(sc->twe_aen_buf), "unknown AEN 0x%x", aen);
1814     return(sc->twe_aen_buf);
1815 }
1816
1817 /********************************************************************************
1818  * Print a diagnostic if the status of the command warrants it, and return
1819  * either zero (command was ok) or nonzero (command failed).
1820  */
1821 static int
1822 twe_report_request(struct twe_request *tr)
1823 {
1824     struct twe_softc    *sc = tr->tr_sc;
1825     TWE_Command         *cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
1826     int                 result = 0;
1827
1828     /*
1829      * Check the command status value and handle accordingly.
1830      */
1831     if (cmd->generic.status == TWE_STATUS_RESET) {
1832         /*
1833          * The status code 0xff requests a controller reset.
1834          */
1835         twe_printf(sc, "command returned with controller reset request\n");
1836         twe_reset(sc);
1837         result = 1;
1838     } else if (cmd->generic.status > TWE_STATUS_FATAL) {
1839         /*
1840          * Fatal errors that don't require controller reset.
1841          *
1842          * We know a few special flags values.
1843          */
1844         switch (cmd->generic.flags) {
1845         case 0x1b:
1846             device_printf(sc->twe_drive[cmd->generic.unit].td_disk,
1847                           "drive timeout");
1848             break;
1849         case 0x51:
1850             device_printf(sc->twe_drive[cmd->generic.unit].td_disk,
1851                           "unrecoverable drive error");
1852             break;
1853         default:
1854             device_printf(sc->twe_drive[cmd->generic.unit].td_disk,
1855                           "controller error - %s (flags = 0x%x)\n",
1856                           twe_describe_code(twe_table_status, cmd->generic.status),
1857                           cmd->generic.flags);
1858             result = 1;
1859         }
1860     } else if (cmd->generic.status > TWE_STATUS_WARNING) {
1861         /*
1862          * Warning level status.
1863          */
1864         device_printf(sc->twe_drive[cmd->generic.unit].td_disk,
1865                       "warning - %s (flags = 0x%x)\n",
1866                       twe_describe_code(twe_table_status, cmd->generic.status),
1867                       cmd->generic.flags);
1868     } else if (cmd->generic.status > 0x40) {
1869         /*
1870          * Info level status.
1871          */
1872         device_printf(sc->twe_drive[cmd->generic.unit].td_disk,
1873                       "attention - %s (flags = 0x%x)\n",
1874                       twe_describe_code(twe_table_status, cmd->generic.status),
1875                       cmd->generic.flags);
1876     }
1877
1878     return(result);
1879 }
1880
1881 /********************************************************************************
1882  * Print some controller state to aid in debugging error/panic conditions
1883  */
1884 void
1885 twe_print_controller(struct twe_softc *sc)
1886 {
1887     u_int32_t           status_reg;
1888
1889     status_reg = TWE_STATUS(sc);
1890     twe_printf(sc, "status   %b\n", status_reg, TWE_STATUS_BITS_DESCRIPTION);
1891     twe_printf(sc, "          current  max    min\n");
1892     twe_printf(sc, "free      %04d     %04d   %04d\n",
1893         sc->twe_qstat[TWEQ_FREE].q_length, sc->twe_qstat[TWEQ_FREE].q_max, sc->twe_qstat[TWEQ_FREE].q_min);
1894
1895     twe_printf(sc, "ready     %04d     %04d   %04d\n",
1896         sc->twe_qstat[TWEQ_READY].q_length, sc->twe_qstat[TWEQ_READY].q_max, sc->twe_qstat[TWEQ_READY].q_min);
1897
1898     twe_printf(sc, "busy      %04d     %04d   %04d\n",
1899         sc->twe_qstat[TWEQ_BUSY].q_length, sc->twe_qstat[TWEQ_BUSY].q_max, sc->twe_qstat[TWEQ_BUSY].q_min);
1900
1901     twe_printf(sc, "complete  %04d     %04d   %04d\n",
1902         sc->twe_qstat[TWEQ_COMPLETE].q_length, sc->twe_qstat[TWEQ_COMPLETE].q_max, sc->twe_qstat[TWEQ_COMPLETE].q_min);
1903
1904     twe_printf(sc, "bioq      %04d     %04d   %04d\n",
1905         sc->twe_qstat[TWEQ_BIO].q_length, sc->twe_qstat[TWEQ_BIO].q_max, sc->twe_qstat[TWEQ_BIO].q_min);
1906
1907     twe_printf(sc, "AEN queue head %d  tail %d\n", sc->twe_aen_head, sc->twe_aen_tail);
1908 }
1909
1910 static void
1911 twe_panic(struct twe_softc *sc, char *reason)
1912 {
1913     twe_print_controller(sc);
1914 #ifdef TWE_DEBUG
1915     panic(reason);
1916 #else
1917     twe_reset(sc);
1918 #endif
1919 }
1920
1921 #if 0
1922 /********************************************************************************
1923  * Print a request/command in human-readable format.
1924  */
1925 static void
1926 twe_print_request(struct twe_request *tr)
1927 {
1928     struct twe_softc    *sc = tr->tr_sc;
1929     TWE_Command *cmd = TWE_FIND_COMMAND(tr);
1930     int         i;
1931
1932     twe_printf(sc, "CMD: request_id %d  opcode <%s>  size %d  unit %d  host_id %d\n",
1933                cmd->generic.request_id, twe_describe_code(twe_table_opcode, cmd->generic.opcode), cmd->generic.size,
1934                cmd->generic.unit, cmd->generic.host_id);
1935     twe_printf(sc, " status %d  flags 0x%x  count %d  sgl_offset %d\n",
1936                cmd->generic.status, cmd->generic.flags, cmd->generic.count, cmd->generic.sgl_offset);
1937
1938     switch(cmd->generic.opcode) {       /* XXX add more opcodes? */
1939     case TWE_OP_READ:
1940     case TWE_OP_WRITE:
1941         twe_printf(sc, " lba %d\n", cmd->io.lba);
1942         for (i = 0; (i < TWE_MAX_SGL_LENGTH) && (cmd->io.sgl[i].length != 0); i++)
1943             twe_printf(sc, "  %d: 0x%x/%d\n",
1944                        i, cmd->io.sgl[i].address, cmd->io.sgl[i].length);
1945         break;
1946
1947     case TWE_OP_GET_PARAM:
1948     case TWE_OP_SET_PARAM:
1949         for (i = 0; (i < TWE_MAX_SGL_LENGTH) && (cmd->param.sgl[i].length != 0); i++)
1950             twe_printf(sc, "  %d: 0x%x/%d\n",
1951                        i, cmd->param.sgl[i].address, cmd->param.sgl[i].length);
1952         break;
1953
1954     case TWE_OP_INIT_CONNECTION:
1955         twe_printf(sc, " response queue pointer 0x%x\n",
1956                    cmd->initconnection.response_queue_pointer);
1957         break;
1958
1959     default:
1960         break;
1961     }
1962     twe_printf(sc, " tr_command %p/0x%x  tr_data %p/0x%x,%d\n",
1963                tr, TWE_FIND_COMMANDPHYS(tr), tr->tr_data, tr->tr_dataphys, tr->tr_length);
1964     twe_printf(sc, " tr_status %d  tr_flags 0x%x  tr_complete %p  tr_private %p\n",
1965                tr->tr_status, tr->tr_flags, tr->tr_complete, tr->tr_private);
1966 }
1967
1968 #endif