]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/uart/uart_core.c
MFV r328247: 8959 Add notifications when a scrub is paused or resumed
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / uart / uart_core.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2003 Marcel Moolenaar
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  *
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/cdefs.h>
30 __FBSDID("$FreeBSD$");
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/systm.h>
34 #include <sys/bus.h>
35 #include <sys/conf.h>
36 #include <sys/cons.h>
37 #include <sys/fcntl.h>
38 #include <sys/interrupt.h>
39 #include <sys/kdb.h>
40 #include <sys/kernel.h>
41 #include <sys/malloc.h>
42 #include <sys/queue.h>
43 #include <sys/reboot.h>
44 #include <sys/sysctl.h>
45 #include <machine/bus.h>
46 #include <sys/rman.h>
47 #include <machine/resource.h>
48 #include <machine/stdarg.h>
49
50 #include <dev/uart/uart.h>
51 #include <dev/uart/uart_bus.h>
52 #include <dev/uart/uart_cpu.h>
53 #include <dev/uart/uart_ppstypes.h>
54
55 #include "uart_if.h"
56
57 devclass_t uart_devclass;
58 const char uart_driver_name[] = "uart";
59
60 SLIST_HEAD(uart_devinfo_list, uart_devinfo) uart_sysdevs =
61     SLIST_HEAD_INITIALIZER(uart_sysdevs);
62
63 static MALLOC_DEFINE(M_UART, "UART", "UART driver");
64
65 #ifndef UART_POLL_FREQ
66 #define UART_POLL_FREQ          50
67 #endif
68 static int uart_poll_freq = UART_POLL_FREQ;
69 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_poll_freq, CTLFLAG_RDTUN, &uart_poll_freq,
70     0, "UART poll frequency");
71
72 static int uart_force_poll;
73 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_force_poll, CTLFLAG_RDTUN, &uart_force_poll,
74     0, "Force UART polling");
75
76 static inline int
77 uart_pps_mode_valid(int pps_mode)
78 {
79         int opt;
80
81         switch(pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
82         case UART_PPS_DISABLED:
83         case UART_PPS_CTS:
84         case UART_PPS_DCD:
85                 break;
86         default:
87                 return (false);
88         }
89
90         opt = pps_mode & UART_PPS_OPTION_MASK;
91         if ((opt & ~(UART_PPS_INVERT_PULSE | UART_PPS_NARROW_PULSE)) != 0)
92                 return (false);
93
94         return (true);
95 }
96
97 static void
98 uart_pps_print_mode(struct uart_softc *sc)
99 {
100
101         device_printf(sc->sc_dev, "PPS capture mode: ");
102         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
103         case UART_PPS_DISABLED:
104                 printf("disabled");
105                 break;
106         case UART_PPS_CTS:
107                 printf("CTS");
108                 break;
109         case UART_PPS_DCD:
110                 printf("DCD");
111                 break;
112         default:
113                 printf("invalid");
114                 break;
115         }
116         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
117                 printf("-Inverted");
118         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE)
119                 printf("-NarrowPulse");
120         printf("\n");
121 }
122
123 static int
124 uart_pps_mode_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
125 {
126         struct uart_softc *sc;
127         int err, tmp;
128
129         sc = arg1;
130         tmp = sc->sc_pps_mode;
131         err = sysctl_handle_int(oidp, &tmp, 0, req);
132         if (err != 0 || req->newptr == NULL)
133                 return (err);
134         if (!uart_pps_mode_valid(tmp))
135                 return (EINVAL);
136         sc->sc_pps_mode = tmp;
137         return(0);
138 }
139
140 static void
141 uart_pps_process(struct uart_softc *sc, int ser_sig)
142 {
143         sbintime_t now;
144         int is_assert, pps_sig;
145
146         /* Which signal is configured as PPS?  Early out if none. */
147         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
148         case UART_PPS_CTS:
149                 pps_sig = SER_CTS;
150                 break;
151         case UART_PPS_DCD:
152                 pps_sig = SER_DCD;
153                 break;
154         default:
155                 return;
156         }
157
158         /* Early out if there is no change in the signal configured as PPS. */
159         if ((ser_sig & SER_DELTA(pps_sig)) == 0)
160                 return;
161
162         /*
163          * In narrow-pulse mode we need to synthesize both capture and clear
164          * events from a single "delta occurred" indication from the uart
165          * hardware because the pulse width is too narrow to reliably detect
166          * both edges.  However, when the pulse width is close to our interrupt
167          * processing latency we might intermittantly catch both edges.  To
168          * guard against generating spurious events when that happens, we use a
169          * separate timer to ensure at least half a second elapses before we
170          * generate another event.
171          */
172         pps_capture(&sc->sc_pps);
173         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE) {
174                 now = getsbinuptime();
175                 if (now > sc->sc_pps_captime + 500 * SBT_1MS) {
176                         sc->sc_pps_captime = now;
177                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTUREASSERT);
178                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTURECLEAR);
179                 }
180         } else  {
181                 is_assert = ser_sig & pps_sig;
182                 if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
183                         is_assert = !is_assert;
184                 pps_event(&sc->sc_pps, is_assert ? PPS_CAPTUREASSERT :
185                     PPS_CAPTURECLEAR);
186         }
187 }
188
189 static void
190 uart_pps_init(struct uart_softc *sc)
191 {
192         struct sysctl_ctx_list *ctx;
193         struct sysctl_oid *tree;
194
195         ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->sc_dev);
196         tree = device_get_sysctl_tree(sc->sc_dev);
197
198         /*
199          * The historical default for pps capture mode is either DCD or CTS,
200          * depending on the UART_PPS_ON_CTS kernel option.  Start with that,
201          * then try to fetch the tunable that overrides the mode for all uart
202          * devices, then try to fetch the sysctl-tunable that overrides the mode
203          * for one specific device.
204          */
205 #ifdef UART_PPS_ON_CTS
206         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_CTS;
207 #else
208         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DCD;
209 #endif
210         TUNABLE_INT_FETCH("hw.uart.pps_mode", &sc->sc_pps_mode);
211         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO, "pps_mode",
212             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RWTUN, sc, 0, uart_pps_mode_sysctl, "I",
213             "pulse mode: 0/1/2=disabled/CTS/DCD; "
214             "add 0x10 to invert, 0x20 for narrow pulse");
215
216         if (!uart_pps_mode_valid(sc->sc_pps_mode)) {
217                 device_printf(sc->sc_dev, 
218                     "Invalid pps_mode 0x%02x configured; disabling PPS capture\n",
219                     sc->sc_pps_mode);
220                 sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DISABLED;
221         } else if (bootverbose) {
222                 uart_pps_print_mode(sc);
223         }
224
225         sc->sc_pps.ppscap = PPS_CAPTUREBOTH;
226         sc->sc_pps.driver_mtx = uart_tty_getlock(sc);
227         sc->sc_pps.driver_abi = PPS_ABI_VERSION;
228         pps_init_abi(&sc->sc_pps);
229 }
230
231 void
232 uart_add_sysdev(struct uart_devinfo *di)
233 {
234         SLIST_INSERT_HEAD(&uart_sysdevs, di, next);
235 }
236
237 const char *
238 uart_getname(struct uart_class *uc)
239 {
240         return ((uc != NULL) ? uc->name : NULL);
241 }
242
243 struct uart_ops *
244 uart_getops(struct uart_class *uc)
245 {
246         return ((uc != NULL) ? uc->uc_ops : NULL);
247 }
248
249 int
250 uart_getrange(struct uart_class *uc)
251 {
252         return ((uc != NULL) ? uc->uc_range : 0);
253 }
254
255 u_int
256 uart_getregshift(struct uart_class *uc)
257 {
258         return ((uc != NULL) ? uc->uc_rshift : 0);
259 }
260
261 u_int
262 uart_getregiowidth(struct uart_class *uc)
263 {
264         return ((uc != NULL) ? uc->uc_riowidth : 0);
265 }
266
267 /*
268  * Schedule a soft interrupt. We do this on the 0 to !0 transition
269  * of the TTY pending interrupt status.
270  */
271 void
272 uart_sched_softih(struct uart_softc *sc, uint32_t ipend)
273 {
274         uint32_t new, old;
275
276         do {
277                 old = sc->sc_ttypend;
278                 new = old | ipend;
279         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
280
281         if ((old & SER_INT_MASK) == 0)
282                 swi_sched(sc->sc_softih, 0);
283 }
284
285 /*
286  * A break condition has been detected. We treat the break condition as
287  * a special case that should not happen during normal operation. When
288  * the break condition is to be passed to higher levels in the form of
289  * a NUL character, we really want the break to be in the right place in
290  * the input stream. The overhead to achieve that is not in relation to
291  * the exceptional nature of the break condition, so we permit ourselves
292  * to be sloppy.
293  */
294 static __inline int
295 uart_intr_break(void *arg)
296 {
297         struct uart_softc *sc = arg;
298
299 #if defined(KDB)
300         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
301                 if (kdb_break())
302                         return (0);
303         }
304 #endif
305         if (sc->sc_opened)
306                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_BREAK);
307         return (0);
308 }
309
310 /*
311  * Handle a receiver overrun situation. We lost at least 1 byte in the
312  * input stream and it's our job to contain the situation. We grab as
313  * much of the data we can, but otherwise flush the receiver FIFO to
314  * create some breathing room. The net effect is that we avoid the
315  * overrun condition to happen for the next X characters, where X is
316  * related to the FIFO size at the cost of losing data right away.
317  * So, instead of having multiple overrun interrupts in close proximity
318  * to each other and possibly pessimizing UART interrupt latency for
319  * other UARTs in a multiport configuration, we create a longer segment
320  * of missing characters by freeing up the FIFO.
321  * Each overrun condition is marked in the input buffer by a token. The
322  * token represents the loss of at least one, but possible more bytes in
323  * the input stream.
324  */
325 static __inline int
326 uart_intr_overrun(void *arg)
327 {
328         struct uart_softc *sc = arg;
329
330         if (sc->sc_opened) {
331                 UART_RECEIVE(sc);
332                 if (uart_rx_put(sc, UART_STAT_OVERRUN))
333                         sc->sc_rxbuf[sc->sc_rxput] = UART_STAT_OVERRUN;
334                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
335         }
336         UART_FLUSH(sc, UART_FLUSH_RECEIVER);
337         return (0);
338 }
339
340 /*
341  * Received data ready.
342  */
343 static __inline int
344 uart_intr_rxready(void *arg)
345 {
346         struct uart_softc *sc = arg;
347         int rxp;
348
349         rxp = sc->sc_rxput;
350         UART_RECEIVE(sc);
351 #if defined(KDB)
352         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
353                 while (rxp != sc->sc_rxput) {
354                         kdb_alt_break(sc->sc_rxbuf[rxp++], &sc->sc_altbrk);
355                         if (rxp == sc->sc_rxbufsz)
356                                 rxp = 0;
357                 }
358         }
359 #endif
360         if (sc->sc_opened)
361                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
362         else
363                 sc->sc_rxput = sc->sc_rxget;    /* Ignore received data. */
364         return (1);
365 }
366
367 /*
368  * Line or modem status change (OOB signalling).
369  * We pass the signals to the software interrupt handler for further
370  * processing. Note that we merge the delta bits, but set the state
371  * bits. This is to avoid losing state transitions due to having more
372  * than 1 hardware interrupt between software interrupts.
373  */
374 static __inline int
375 uart_intr_sigchg(void *arg)
376 {
377         struct uart_softc *sc = arg;
378         int new, old, sig;
379
380         sig = UART_GETSIG(sc);
381
382         /*
383          * Time pulse counting support, invoked whenever the PPS parameters are
384          * currently set to capture either edge of the signal.
385          */
386         if (sc->sc_pps.ppsparam.mode & PPS_CAPTUREBOTH) {
387                 uart_pps_process(sc, sig);
388         }
389
390         /*
391          * Keep track of signal changes, even when the device is not
392          * opened. This allows us to inform upper layers about a
393          * possible loss of DCD and thus the existence of a (possibly)
394          * different connection when we have DCD back, during the time
395          * that the device was closed.
396          */
397         do {
398                 old = sc->sc_ttypend;
399                 new = old & ~SER_MASK_STATE;
400                 new |= sig & SER_INT_SIGMASK;
401         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
402
403         if (sc->sc_opened)
404                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_SIGCHG);
405         return (1);
406 }
407
408 /*
409  * The transmitter can accept more data.
410  */
411 static __inline int
412 uart_intr_txidle(void *arg)
413 {
414         struct uart_softc *sc = arg;
415
416         if (sc->sc_txbusy) {
417                 sc->sc_txbusy = 0;
418                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_TXIDLE);
419         }
420         return (0);
421 }
422
423 static int
424 uart_intr(void *arg)
425 {
426         struct uart_softc *sc = arg;
427         int cnt, ipend, testintr;
428
429         if (sc->sc_leaving)
430                 return (FILTER_STRAY);
431
432         cnt = 0;
433         testintr = sc->sc_testintr;
434         while ((!testintr || cnt < 20) && (ipend = UART_IPEND(sc)) != 0) {
435                 cnt++;
436                 if (ipend & SER_INT_OVERRUN)
437                         uart_intr_overrun(sc);
438                 if (ipend & SER_INT_BREAK)
439                         uart_intr_break(sc);
440                 if (ipend & SER_INT_RXREADY)
441                         uart_intr_rxready(sc);
442                 if (ipend & SER_INT_SIGCHG)
443                         uart_intr_sigchg(sc);
444                 if (ipend & SER_INT_TXIDLE)
445                         uart_intr_txidle(sc);
446         }
447
448         if (sc->sc_polled) {
449                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
450                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
451         }
452
453         return ((cnt == 0) ? FILTER_STRAY :
454             ((testintr && cnt == 20) ? FILTER_SCHEDULE_THREAD :
455             FILTER_HANDLED));
456 }
457
458 serdev_intr_t *
459 uart_bus_ihand(device_t dev, int ipend)
460 {
461
462         switch (ipend) {
463         case SER_INT_BREAK:
464                 return (uart_intr_break);
465         case SER_INT_OVERRUN:
466                 return (uart_intr_overrun);
467         case SER_INT_RXREADY:
468                 return (uart_intr_rxready);
469         case SER_INT_SIGCHG:
470                 return (uart_intr_sigchg);
471         case SER_INT_TXIDLE:
472                 return (uart_intr_txidle);
473         }
474         return (NULL);
475 }
476
477 int
478 uart_bus_ipend(device_t dev)
479 {
480         struct uart_softc *sc;
481
482         sc = device_get_softc(dev);
483         return (UART_IPEND(sc));
484 }
485
486 int
487 uart_bus_sysdev(device_t dev)
488 {
489         struct uart_softc *sc;
490
491         sc = device_get_softc(dev);
492         return ((sc->sc_sysdev != NULL) ? 1 : 0);
493 }
494
495 int
496 uart_bus_probe(device_t dev, int regshft, int regiowidth, int rclk, int rid, int chan)
497 {
498         struct uart_softc *sc;
499         struct uart_devinfo *sysdev;
500         int error;
501
502         sc = device_get_softc(dev);
503
504         /*
505          * All uart_class references are weak. Check that the needed
506          * class has been compiled-in. Fail if not.
507          */
508         if (sc->sc_class == NULL)
509                 return (ENXIO);
510
511         /*
512          * Initialize the instance. Note that the instance (=softc) does
513          * not necessarily match the hardware specific softc. We can't do
514          * anything about it now, because we may not attach to the device.
515          * Hardware drivers cannot use any of the class specific fields
516          * while probing.
517          */
518         kobj_init((kobj_t)sc, (kobj_class_t)sc->sc_class);
519         sc->sc_dev = dev;
520         if (device_get_desc(dev) == NULL)
521                 device_set_desc(dev, uart_getname(sc->sc_class));
522
523         /*
524          * Allocate the register resource. We assume that all UARTs have
525          * a single register window in either I/O port space or memory
526          * mapped I/O space. Any UART that needs multiple windows will
527          * consequently not be supported by this driver as-is. We try I/O
528          * port space first because that's the common case.
529          */
530         sc->sc_rrid = rid;
531         sc->sc_rtype = SYS_RES_IOPORT;
532         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
533             RF_ACTIVE);
534         if (sc->sc_rres == NULL) {
535                 sc->sc_rrid = rid;
536                 sc->sc_rtype = SYS_RES_MEMORY;
537                 sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype,
538                     &sc->sc_rrid, RF_ACTIVE);
539                 if (sc->sc_rres == NULL)
540                         return (ENXIO);
541         }
542
543         /*
544          * Fill in the bus access structure and compare this device with
545          * a possible console device and/or a debug port. We set the flags
546          * in the softc so that the hardware dependent probe can adjust
547          * accordingly. In general, you don't want to permanently disrupt
548          * console I/O.
549          */
550         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
551         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
552         sc->sc_bas.chan = chan;
553         sc->sc_bas.regshft = regshft;
554         sc->sc_bas.regiowidth = regiowidth;
555         sc->sc_bas.rclk = (rclk == 0) ? sc->sc_class->uc_rclk : rclk;
556
557         SLIST_FOREACH(sysdev, &uart_sysdevs, next) {
558                 if (chan == sysdev->bas.chan &&
559                     uart_cpu_eqres(&sc->sc_bas, &sysdev->bas)) {
560                         /* XXX check if ops matches class. */
561                         sc->sc_sysdev = sysdev;
562                         sysdev->bas.rclk = sc->sc_bas.rclk;
563                 }
564         }
565
566         error = UART_PROBE(sc);
567         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
568         return ((error) ? error : BUS_PROBE_DEFAULT);
569 }
570
571 int
572 uart_bus_attach(device_t dev)
573 {
574         struct uart_softc *sc, *sc0;
575         const char *sep;
576         int error, filt;
577
578         /*
579          * The sc_class field defines the type of UART we're going to work
580          * with and thus the size of the softc. Replace the generic softc
581          * with one that matches the UART now that we're certain we handle
582          * the device.
583          */
584         sc0 = device_get_softc(dev);
585         if (sc0->sc_class->size > device_get_driver(dev)->size) {
586                 sc = malloc(sc0->sc_class->size, M_UART, M_WAITOK|M_ZERO);
587                 bcopy(sc0, sc, sizeof(*sc));
588                 device_set_softc(dev, sc);
589         } else
590                 sc = sc0;
591
592         /*
593          * Now that we know the softc for this device, connect the back
594          * pointer from the sysdev for this device, if any
595          */
596         if (sc->sc_sysdev != NULL)
597                 sc->sc_sysdev->sc = sc;
598
599         /*
600          * Protect ourselves against interrupts while we're not completely
601          * finished attaching and initializing. We don't expect interrupts
602          * until after UART_ATTACH(), though.
603          */
604         sc->sc_leaving = 1;
605
606         mtx_init(&sc->sc_hwmtx_s, "uart_hwmtx", NULL, MTX_SPIN);
607         if (sc->sc_hwmtx == NULL)
608                 sc->sc_hwmtx = &sc->sc_hwmtx_s;
609
610         /*
611          * Re-allocate. We expect that the softc contains the information
612          * collected by uart_bus_probe() intact.
613          */
614         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
615             RF_ACTIVE);
616         if (sc->sc_rres == NULL) {
617                 mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
618                 return (ENXIO);
619         }
620         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
621         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
622
623         /*
624          * Ensure there is room for at least three full FIFOs of data in the
625          * receive buffer (handles the case of low-level drivers with huge
626          * FIFOs), and also ensure that there is no less than the historical
627          * size of 384 bytes (handles the typical small-FIFO case).
628          */
629         sc->sc_rxbufsz = MAX(384, sc->sc_rxfifosz * 3);
630         sc->sc_rxbuf = malloc(sc->sc_rxbufsz * sizeof(*sc->sc_rxbuf),
631             M_UART, M_WAITOK);
632         sc->sc_txbuf = malloc(sc->sc_txfifosz * sizeof(*sc->sc_txbuf),
633             M_UART, M_WAITOK);
634
635         error = UART_ATTACH(sc);
636         if (error)
637                 goto fail;
638
639         if (sc->sc_hwiflow || sc->sc_hwoflow) {
640                 sep = "";
641                 device_print_prettyname(dev);
642                 if (sc->sc_hwiflow) {
643                         printf("%sRTS iflow", sep);
644                         sep = ", ";
645                 }
646                 if (sc->sc_hwoflow) {
647                         printf("%sCTS oflow", sep);
648                         sep = ", ";
649                 }
650                 printf("\n");
651         }
652
653         if (sc->sc_sysdev != NULL) {
654                 if (sc->sc_sysdev->baudrate == 0) {
655                         if (UART_IOCTL(sc, UART_IOCTL_BAUD,
656                             (intptr_t)&sc->sc_sysdev->baudrate) != 0)
657                                 sc->sc_sysdev->baudrate = -1;
658                 }
659                 switch (sc->sc_sysdev->type) {
660                 case UART_DEV_CONSOLE:
661                         device_printf(dev, "console");
662                         break;
663                 case UART_DEV_DBGPORT:
664                         device_printf(dev, "debug port");
665                         break;
666                 case UART_DEV_KEYBOARD:
667                         device_printf(dev, "keyboard");
668                         break;
669                 default:
670                         device_printf(dev, "unknown system device");
671                         break;
672                 }
673                 printf(" (%d,%c,%d,%d)\n", sc->sc_sysdev->baudrate,
674                     "noems"[sc->sc_sysdev->parity], sc->sc_sysdev->databits,
675                     sc->sc_sysdev->stopbits);
676         }
677
678         sc->sc_leaving = 0;
679         sc->sc_testintr = 1;
680         filt = uart_intr(sc);
681         sc->sc_testintr = 0;
682
683         /*
684          * Don't use interrupts if we couldn't clear any pending interrupt
685          * conditions. We may have broken H/W and polling is probably the
686          * safest thing to do.
687          */
688         if (filt != FILTER_SCHEDULE_THREAD && !uart_force_poll) {
689                 sc->sc_ires = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
690                     &sc->sc_irid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
691         }
692         if (sc->sc_ires != NULL) {
693                 error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires, INTR_TYPE_TTY,
694                     uart_intr, NULL, sc, &sc->sc_icookie);
695                 sc->sc_fastintr = (error == 0) ? 1 : 0;
696
697                 if (!sc->sc_fastintr)
698                         error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires,
699                             INTR_TYPE_TTY | INTR_MPSAFE, NULL,
700                             (driver_intr_t *)uart_intr, sc, &sc->sc_icookie);
701
702                 if (error) {
703                         device_printf(dev, "could not activate interrupt\n");
704                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
705                             sc->sc_ires);
706                         sc->sc_ires = NULL;
707                 }
708         }
709         if (sc->sc_ires == NULL) {
710                 /* No interrupt resource. Force polled mode. */
711                 sc->sc_polled = 1;
712                 callout_init(&sc->sc_timer, 1);
713                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
714                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
715         }
716
717         if (bootverbose && (sc->sc_fastintr || sc->sc_polled)) {
718                 sep = "";
719                 device_print_prettyname(dev);
720                 if (sc->sc_fastintr) {
721                         printf("%sfast interrupt", sep);
722                         sep = ", ";
723                 }
724                 if (sc->sc_polled) {
725                         printf("%spolled mode (%dHz)", sep, uart_poll_freq);
726                         sep = ", ";
727                 }
728                 printf("\n");
729         }
730
731         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->attach != NULL) {
732                 if ((error = sc->sc_sysdev->attach(sc)) != 0)
733                         goto fail;
734         } else {
735                 if ((error = uart_tty_attach(sc)) != 0)
736                         goto fail;
737                 uart_pps_init(sc);
738         }
739
740         if (sc->sc_sysdev != NULL)
741                 sc->sc_sysdev->hwmtx = sc->sc_hwmtx;
742
743         return (0);
744
745  fail:
746         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
747         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
748
749         if (sc->sc_ires != NULL) {
750                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
751                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
752                     sc->sc_ires);
753         }
754         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
755
756         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
757
758         return (error);
759 }
760
761 int
762 uart_bus_detach(device_t dev)
763 {
764         struct uart_softc *sc;
765
766         sc = device_get_softc(dev);
767
768         sc->sc_leaving = 1;
769
770         if (sc->sc_sysdev != NULL)
771                 sc->sc_sysdev->hwmtx = NULL;
772
773         UART_DETACH(sc);
774
775         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->detach != NULL)
776                 (*sc->sc_sysdev->detach)(sc);
777         else
778                 uart_tty_detach(sc);
779
780         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
781         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
782
783         if (sc->sc_ires != NULL) {
784                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
785                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
786                     sc->sc_ires);
787         }
788         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
789
790         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
791
792         if (sc->sc_class->size > device_get_driver(dev)->size) {
793                 device_set_softc(dev, NULL);
794                 free(sc, M_UART);
795         }
796
797         return (0);
798 }
799
800 int
801 uart_bus_resume(device_t dev)
802 {
803         struct uart_softc *sc;
804
805         sc = device_get_softc(dev);
806         return (UART_ATTACH(sc));
807 }
808
809 void
810 uart_grab(struct uart_devinfo *di)
811 {
812
813         if (di->sc)
814                 UART_GRAB(di->sc);
815 }
816
817 void
818 uart_ungrab(struct uart_devinfo *di)
819 {
820
821         if (di->sc)
822                 UART_UNGRAB(di->sc);
823 }