]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/uart/uart_core.c
Fix UART PPS capture mode printing
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / uart / uart_core.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2003 Marcel Moolenaar
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/bus.h>
33 #include <sys/conf.h>
34 #include <sys/cons.h>
35 #include <sys/fcntl.h>
36 #include <sys/interrupt.h>
37 #include <sys/kdb.h>
38 #include <sys/kernel.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/queue.h>
41 #include <sys/reboot.h>
42 #include <sys/sysctl.h>
43 #include <machine/bus.h>
44 #include <sys/rman.h>
45 #include <machine/resource.h>
46 #include <machine/stdarg.h>
47
48 #include <dev/uart/uart.h>
49 #include <dev/uart/uart_bus.h>
50 #include <dev/uart/uart_cpu.h>
51 #include <dev/uart/uart_ppstypes.h>
52
53 #include "uart_if.h"
54
55 devclass_t uart_devclass;
56 const char uart_driver_name[] = "uart";
57
58 SLIST_HEAD(uart_devinfo_list, uart_devinfo) uart_sysdevs =
59     SLIST_HEAD_INITIALIZER(uart_sysdevs);
60
61 static MALLOC_DEFINE(M_UART, "UART", "UART driver");
62
63 #ifndef UART_POLL_FREQ
64 #define UART_POLL_FREQ          50
65 #endif
66 static int uart_poll_freq = UART_POLL_FREQ;
67 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_poll_freq, CTLFLAG_RDTUN, &uart_poll_freq,
68     0, "UART poll frequency");
69
70 static int uart_force_poll;
71 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_force_poll, CTLFLAG_RDTUN, &uart_force_poll,
72     0, "Force UART polling");
73
74 static inline int
75 uart_pps_mode_valid(int pps_mode)
76 {
77         int opt;
78
79         switch(pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
80         case UART_PPS_DISABLED:
81         case UART_PPS_CTS:
82         case UART_PPS_DCD:
83                 break;
84         default:
85                 return (false);
86         }
87
88         opt = pps_mode & UART_PPS_OPTION_MASK;
89         if ((opt & ~(UART_PPS_INVERT_PULSE | UART_PPS_NARROW_PULSE)) != 0)
90                 return (false);
91
92         return (true);
93 }
94
95 static void
96 uart_pps_print_mode(struct uart_softc *sc)
97 {
98
99         device_printf(sc->sc_dev, "PPS capture mode: ");
100         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
101         case UART_PPS_DISABLED:
102                 printf("disabled");
103                 break;
104         case UART_PPS_CTS:
105                 printf("CTS");
106                 break;
107         case UART_PPS_DCD:
108                 printf("DCD");
109                 break;
110         default:
111                 printf("invalid");
112                 break;
113         }
114         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
115                 printf("-Inverted");
116         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE)
117                 printf("-NarrowPulse");
118         printf("\n");
119 }
120
121 static int
122 uart_pps_mode_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
123 {
124         struct uart_softc *sc;
125         int err, tmp;
126
127         sc = arg1;
128         tmp = sc->sc_pps_mode;
129         err = sysctl_handle_int(oidp, &tmp, 0, req);
130         if (err != 0 || req->newptr == NULL)
131                 return (err);
132         if (!uart_pps_mode_valid(tmp))
133                 return (EINVAL);
134         sc->sc_pps_mode = tmp;
135         return(0);
136 }
137
138 static void
139 uart_pps_process(struct uart_softc *sc, int ser_sig)
140 {
141         sbintime_t now;
142         int is_assert, pps_sig;
143
144         /* Which signal is configured as PPS?  Early out if none. */
145         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
146         case UART_PPS_CTS:
147                 pps_sig = SER_CTS;
148                 break;
149         case UART_PPS_DCD:
150                 pps_sig = SER_DCD;
151                 break;
152         default:
153                 return;
154         }
155
156         /* Early out if there is no change in the signal configured as PPS. */
157         if ((ser_sig & SER_DELTA(pps_sig)) == 0)
158                 return;
159
160         /*
161          * In narrow-pulse mode we need to synthesize both capture and clear
162          * events from a single "delta occurred" indication from the uart
163          * hardware because the pulse width is too narrow to reliably detect
164          * both edges.  However, when the pulse width is close to our interrupt
165          * processing latency we might intermittantly catch both edges.  To
166          * guard against generating spurious events when that happens, we use a
167          * separate timer to ensure at least half a second elapses before we
168          * generate another event.
169          */
170         pps_capture(&sc->sc_pps);
171         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE) {
172                 now = getsbinuptime();
173                 if (now > sc->sc_pps_captime + 500 * SBT_1MS) {
174                         sc->sc_pps_captime = now;
175                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTUREASSERT);
176                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTURECLEAR);
177                 }
178         } else  {
179                 is_assert = ser_sig & pps_sig;
180                 if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
181                         is_assert = !is_assert;
182                 pps_event(&sc->sc_pps, is_assert ? PPS_CAPTUREASSERT :
183                     PPS_CAPTURECLEAR);
184         }
185 }
186
187 static void
188 uart_pps_init(struct uart_softc *sc)
189 {
190         struct sysctl_ctx_list *ctx;
191         struct sysctl_oid *tree;
192
193         ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->sc_dev);
194         tree = device_get_sysctl_tree(sc->sc_dev);
195
196         /*
197          * The historical default for pps capture mode is either DCD or CTS,
198          * depending on the UART_PPS_ON_CTS kernel option.  Start with that,
199          * then try to fetch the tunable that overrides the mode for all uart
200          * devices, then try to fetch the sysctl-tunable that overrides the mode
201          * for one specific device.
202          */
203 #ifdef UART_PPS_ON_CTS
204         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_CTS;
205 #else
206         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DCD;
207 #endif
208         TUNABLE_INT_FETCH("hw.uart.pps_mode", &sc->sc_pps_mode);
209         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO, "pps_mode",
210             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RWTUN, sc, 0, uart_pps_mode_sysctl, "I",
211             "pulse mode: 0/1/2=disabled/CTS/DCD; "
212             "add 0x10 to invert, 0x20 for narrow pulse");
213
214         if (!uart_pps_mode_valid(sc->sc_pps_mode)) {
215                 device_printf(sc->sc_dev, 
216                     "Invalid pps_mode 0x%02x configured; disabling PPS capture\n",
217                     sc->sc_pps_mode);
218                 sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DISABLED;
219         } else if (bootverbose) {
220                 uart_pps_print_mode(sc);
221         }
222
223         sc->sc_pps.ppscap = PPS_CAPTUREBOTH;
224         sc->sc_pps.driver_mtx = uart_tty_getlock(sc);
225         sc->sc_pps.driver_abi = PPS_ABI_VERSION;
226         pps_init_abi(&sc->sc_pps);
227 }
228
229 void
230 uart_add_sysdev(struct uart_devinfo *di)
231 {
232         SLIST_INSERT_HEAD(&uart_sysdevs, di, next);
233 }
234
235 const char *
236 uart_getname(struct uart_class *uc)
237 {
238         return ((uc != NULL) ? uc->name : NULL);
239 }
240
241 struct uart_ops *
242 uart_getops(struct uart_class *uc)
243 {
244         return ((uc != NULL) ? uc->uc_ops : NULL);
245 }
246
247 int
248 uart_getrange(struct uart_class *uc)
249 {
250         return ((uc != NULL) ? uc->uc_range : 0);
251 }
252
253 u_int
254 uart_getregshift(struct uart_class *uc)
255 {
256         return ((uc != NULL) ? uc->uc_rshift : 0);
257 }
258
259 /*
260  * Schedule a soft interrupt. We do this on the 0 to !0 transition
261  * of the TTY pending interrupt status.
262  */
263 void
264 uart_sched_softih(struct uart_softc *sc, uint32_t ipend)
265 {
266         uint32_t new, old;
267
268         do {
269                 old = sc->sc_ttypend;
270                 new = old | ipend;
271         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
272
273         if ((old & SER_INT_MASK) == 0)
274                 swi_sched(sc->sc_softih, 0);
275 }
276
277 /*
278  * A break condition has been detected. We treat the break condition as
279  * a special case that should not happen during normal operation. When
280  * the break condition is to be passed to higher levels in the form of
281  * a NUL character, we really want the break to be in the right place in
282  * the input stream. The overhead to achieve that is not in relation to
283  * the exceptional nature of the break condition, so we permit ourselves
284  * to be sloppy.
285  */
286 static __inline int
287 uart_intr_break(void *arg)
288 {
289         struct uart_softc *sc = arg;
290
291 #if defined(KDB)
292         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
293                 if (kdb_break())
294                         return (0);
295         }
296 #endif
297         if (sc->sc_opened)
298                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_BREAK);
299         return (0);
300 }
301
302 /*
303  * Handle a receiver overrun situation. We lost at least 1 byte in the
304  * input stream and it's our job to contain the situation. We grab as
305  * much of the data we can, but otherwise flush the receiver FIFO to
306  * create some breathing room. The net effect is that we avoid the
307  * overrun condition to happen for the next X characters, where X is
308  * related to the FIFO size at the cost of losing data right away.
309  * So, instead of having multiple overrun interrupts in close proximity
310  * to each other and possibly pessimizing UART interrupt latency for
311  * other UARTs in a multiport configuration, we create a longer segment
312  * of missing characters by freeing up the FIFO.
313  * Each overrun condition is marked in the input buffer by a token. The
314  * token represents the loss of at least one, but possible more bytes in
315  * the input stream.
316  */
317 static __inline int
318 uart_intr_overrun(void *arg)
319 {
320         struct uart_softc *sc = arg;
321
322         if (sc->sc_opened) {
323                 UART_RECEIVE(sc);
324                 if (uart_rx_put(sc, UART_STAT_OVERRUN))
325                         sc->sc_rxbuf[sc->sc_rxput] = UART_STAT_OVERRUN;
326                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
327         }
328         UART_FLUSH(sc, UART_FLUSH_RECEIVER);
329         return (0);
330 }
331
332 /*
333  * Received data ready.
334  */
335 static __inline int
336 uart_intr_rxready(void *arg)
337 {
338         struct uart_softc *sc = arg;
339         int rxp;
340
341         rxp = sc->sc_rxput;
342         UART_RECEIVE(sc);
343 #if defined(KDB)
344         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
345                 while (rxp != sc->sc_rxput) {
346                         kdb_alt_break(sc->sc_rxbuf[rxp++], &sc->sc_altbrk);
347                         if (rxp == sc->sc_rxbufsz)
348                                 rxp = 0;
349                 }
350         }
351 #endif
352         if (sc->sc_opened)
353                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
354         else
355                 sc->sc_rxput = sc->sc_rxget;    /* Ignore received data. */
356         return (1);
357 }
358
359 /*
360  * Line or modem status change (OOB signalling).
361  * We pass the signals to the software interrupt handler for further
362  * processing. Note that we merge the delta bits, but set the state
363  * bits. This is to avoid losing state transitions due to having more
364  * than 1 hardware interrupt between software interrupts.
365  */
366 static __inline int
367 uart_intr_sigchg(void *arg)
368 {
369         struct uart_softc *sc = arg;
370         int new, old, sig;
371
372         sig = UART_GETSIG(sc);
373
374         /*
375          * Time pulse counting support, invoked whenever the PPS parameters are
376          * currently set to capture either edge of the signal.
377          */
378         if (sc->sc_pps.ppsparam.mode & PPS_CAPTUREBOTH) {
379                 uart_pps_process(sc, sig);
380         }
381
382         /*
383          * Keep track of signal changes, even when the device is not
384          * opened. This allows us to inform upper layers about a
385          * possible loss of DCD and thus the existence of a (possibly)
386          * different connection when we have DCD back, during the time
387          * that the device was closed.
388          */
389         do {
390                 old = sc->sc_ttypend;
391                 new = old & ~SER_MASK_STATE;
392                 new |= sig & SER_INT_SIGMASK;
393         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
394
395         if (sc->sc_opened)
396                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_SIGCHG);
397         return (1);
398 }
399
400 /*
401  * The transmitter can accept more data.
402  */
403 static __inline int
404 uart_intr_txidle(void *arg)
405 {
406         struct uart_softc *sc = arg;
407
408         if (sc->sc_txbusy) {
409                 sc->sc_txbusy = 0;
410                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_TXIDLE);
411         }
412         return (0);
413 }
414
415 static int
416 uart_intr(void *arg)
417 {
418         struct uart_softc *sc = arg;
419         int cnt, ipend, testintr;
420
421         if (sc->sc_leaving)
422                 return (FILTER_STRAY);
423
424         cnt = 0;
425         testintr = sc->sc_testintr;
426         while ((!testintr || cnt < 20) && (ipend = UART_IPEND(sc)) != 0) {
427                 cnt++;
428                 if (ipend & SER_INT_OVERRUN)
429                         uart_intr_overrun(sc);
430                 if (ipend & SER_INT_BREAK)
431                         uart_intr_break(sc);
432                 if (ipend & SER_INT_RXREADY)
433                         uart_intr_rxready(sc);
434                 if (ipend & SER_INT_SIGCHG)
435                         uart_intr_sigchg(sc);
436                 if (ipend & SER_INT_TXIDLE)
437                         uart_intr_txidle(sc);
438         }
439
440         if (sc->sc_polled) {
441                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
442                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
443         }
444
445         return ((cnt == 0) ? FILTER_STRAY :
446             ((testintr && cnt == 20) ? FILTER_SCHEDULE_THREAD :
447             FILTER_HANDLED));
448 }
449
450 serdev_intr_t *
451 uart_bus_ihand(device_t dev, int ipend)
452 {
453
454         switch (ipend) {
455         case SER_INT_BREAK:
456                 return (uart_intr_break);
457         case SER_INT_OVERRUN:
458                 return (uart_intr_overrun);
459         case SER_INT_RXREADY:
460                 return (uart_intr_rxready);
461         case SER_INT_SIGCHG:
462                 return (uart_intr_sigchg);
463         case SER_INT_TXIDLE:
464                 return (uart_intr_txidle);
465         }
466         return (NULL);
467 }
468
469 int
470 uart_bus_ipend(device_t dev)
471 {
472         struct uart_softc *sc;
473
474         sc = device_get_softc(dev);
475         return (UART_IPEND(sc));
476 }
477
478 int
479 uart_bus_sysdev(device_t dev)
480 {
481         struct uart_softc *sc;
482
483         sc = device_get_softc(dev);
484         return ((sc->sc_sysdev != NULL) ? 1 : 0);
485 }
486
487 int
488 uart_bus_probe(device_t dev, int regshft, int rclk, int rid, int chan)
489 {
490         struct uart_softc *sc;
491         struct uart_devinfo *sysdev;
492         int error;
493
494         sc = device_get_softc(dev);
495
496         /*
497          * All uart_class references are weak. Check that the needed
498          * class has been compiled-in. Fail if not.
499          */
500         if (sc->sc_class == NULL)
501                 return (ENXIO);
502
503         /*
504          * Initialize the instance. Note that the instance (=softc) does
505          * not necessarily match the hardware specific softc. We can't do
506          * anything about it now, because we may not attach to the device.
507          * Hardware drivers cannot use any of the class specific fields
508          * while probing.
509          */
510         kobj_init((kobj_t)sc, (kobj_class_t)sc->sc_class);
511         sc->sc_dev = dev;
512         if (device_get_desc(dev) == NULL)
513                 device_set_desc(dev, uart_getname(sc->sc_class));
514
515         /*
516          * Allocate the register resource. We assume that all UARTs have
517          * a single register window in either I/O port space or memory
518          * mapped I/O space. Any UART that needs multiple windows will
519          * consequently not be supported by this driver as-is. We try I/O
520          * port space first because that's the common case.
521          */
522         sc->sc_rrid = rid;
523         sc->sc_rtype = SYS_RES_IOPORT;
524         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
525             RF_ACTIVE);
526         if (sc->sc_rres == NULL) {
527                 sc->sc_rrid = rid;
528                 sc->sc_rtype = SYS_RES_MEMORY;
529                 sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype,
530                     &sc->sc_rrid, RF_ACTIVE);
531                 if (sc->sc_rres == NULL)
532                         return (ENXIO);
533         }
534
535         /*
536          * Fill in the bus access structure and compare this device with
537          * a possible console device and/or a debug port. We set the flags
538          * in the softc so that the hardware dependent probe can adjust
539          * accordingly. In general, you don't want to permanently disrupt
540          * console I/O.
541          */
542         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
543         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
544         sc->sc_bas.chan = chan;
545         sc->sc_bas.regshft = regshft;
546         sc->sc_bas.rclk = (rclk == 0) ? sc->sc_class->uc_rclk : rclk;
547
548         SLIST_FOREACH(sysdev, &uart_sysdevs, next) {
549                 if (chan == sysdev->bas.chan &&
550                     uart_cpu_eqres(&sc->sc_bas, &sysdev->bas)) {
551                         /* XXX check if ops matches class. */
552                         sc->sc_sysdev = sysdev;
553                         sysdev->bas.rclk = sc->sc_bas.rclk;
554                 }
555         }
556
557         error = UART_PROBE(sc);
558         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
559         return ((error) ? error : BUS_PROBE_DEFAULT);
560 }
561
562 int
563 uart_bus_attach(device_t dev)
564 {
565         struct uart_softc *sc, *sc0;
566         const char *sep;
567         int error, filt;
568
569         /*
570          * The sc_class field defines the type of UART we're going to work
571          * with and thus the size of the softc. Replace the generic softc
572          * with one that matches the UART now that we're certain we handle
573          * the device.
574          */
575         sc0 = device_get_softc(dev);
576         if (sc0->sc_class->size > sizeof(*sc)) {
577                 sc = malloc(sc0->sc_class->size, M_UART, M_WAITOK|M_ZERO);
578                 bcopy(sc0, sc, sizeof(*sc));
579                 device_set_softc(dev, sc);
580         } else
581                 sc = sc0;
582
583         /*
584          * Now that we know the softc for this device, connect the back
585          * pointer from the sysdev for this device, if any
586          */
587         if (sc->sc_sysdev != NULL)
588                 sc->sc_sysdev->sc = sc;
589
590         /*
591          * Protect ourselves against interrupts while we're not completely
592          * finished attaching and initializing. We don't expect interrupts
593          * until after UART_ATTACH(), though.
594          */
595         sc->sc_leaving = 1;
596
597         mtx_init(&sc->sc_hwmtx_s, "uart_hwmtx", NULL, MTX_SPIN);
598         if (sc->sc_hwmtx == NULL)
599                 sc->sc_hwmtx = &sc->sc_hwmtx_s;
600
601         /*
602          * Re-allocate. We expect that the softc contains the information
603          * collected by uart_bus_probe() intact.
604          */
605         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
606             RF_ACTIVE);
607         if (sc->sc_rres == NULL) {
608                 mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
609                 return (ENXIO);
610         }
611         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
612         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
613
614         /*
615          * Ensure there is room for at least three full FIFOs of data in the
616          * receive buffer (handles the case of low-level drivers with huge
617          * FIFOs), and also ensure that there is no less than the historical
618          * size of 384 bytes (handles the typical small-FIFO case).
619          */
620         sc->sc_rxbufsz = MAX(384, sc->sc_rxfifosz * 3);
621         sc->sc_rxbuf = malloc(sc->sc_rxbufsz * sizeof(*sc->sc_rxbuf),
622             M_UART, M_WAITOK);
623         sc->sc_txbuf = malloc(sc->sc_txfifosz * sizeof(*sc->sc_txbuf),
624             M_UART, M_WAITOK);
625
626         error = UART_ATTACH(sc);
627         if (error)
628                 goto fail;
629
630         if (sc->sc_hwiflow || sc->sc_hwoflow) {
631                 sep = "";
632                 device_print_prettyname(dev);
633                 if (sc->sc_hwiflow) {
634                         printf("%sRTS iflow", sep);
635                         sep = ", ";
636                 }
637                 if (sc->sc_hwoflow) {
638                         printf("%sCTS oflow", sep);
639                         sep = ", ";
640                 }
641                 printf("\n");
642         }
643
644         if (sc->sc_sysdev != NULL) {
645                 if (sc->sc_sysdev->baudrate == 0) {
646                         if (UART_IOCTL(sc, UART_IOCTL_BAUD,
647                             (intptr_t)&sc->sc_sysdev->baudrate) != 0)
648                                 sc->sc_sysdev->baudrate = -1;
649                 }
650                 switch (sc->sc_sysdev->type) {
651                 case UART_DEV_CONSOLE:
652                         device_printf(dev, "console");
653                         break;
654                 case UART_DEV_DBGPORT:
655                         device_printf(dev, "debug port");
656                         break;
657                 case UART_DEV_KEYBOARD:
658                         device_printf(dev, "keyboard");
659                         break;
660                 default:
661                         device_printf(dev, "unknown system device");
662                         break;
663                 }
664                 printf(" (%d,%c,%d,%d)\n", sc->sc_sysdev->baudrate,
665                     "noems"[sc->sc_sysdev->parity], sc->sc_sysdev->databits,
666                     sc->sc_sysdev->stopbits);
667         }
668
669         sc->sc_leaving = 0;
670         sc->sc_testintr = 1;
671         filt = uart_intr(sc);
672         sc->sc_testintr = 0;
673
674         /*
675          * Don't use interrupts if we couldn't clear any pending interrupt
676          * conditions. We may have broken H/W and polling is probably the
677          * safest thing to do.
678          */
679         if (filt != FILTER_SCHEDULE_THREAD && !uart_force_poll) {
680                 sc->sc_irid = 0;
681                 sc->sc_ires = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
682                     &sc->sc_irid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
683         }
684         if (sc->sc_ires != NULL) {
685                 error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires, INTR_TYPE_TTY,
686                     uart_intr, NULL, sc, &sc->sc_icookie);
687                 sc->sc_fastintr = (error == 0) ? 1 : 0;
688
689                 if (!sc->sc_fastintr)
690                         error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires,
691                             INTR_TYPE_TTY | INTR_MPSAFE, NULL,
692                             (driver_intr_t *)uart_intr, sc, &sc->sc_icookie);
693
694                 if (error) {
695                         device_printf(dev, "could not activate interrupt\n");
696                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
697                             sc->sc_ires);
698                         sc->sc_ires = NULL;
699                 }
700         }
701         if (sc->sc_ires == NULL) {
702                 /* No interrupt resource. Force polled mode. */
703                 sc->sc_polled = 1;
704                 callout_init(&sc->sc_timer, 1);
705                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
706                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
707         }
708
709         if (bootverbose && (sc->sc_fastintr || sc->sc_polled)) {
710                 sep = "";
711                 device_print_prettyname(dev);
712                 if (sc->sc_fastintr) {
713                         printf("%sfast interrupt", sep);
714                         sep = ", ";
715                 }
716                 if (sc->sc_polled) {
717                         printf("%spolled mode (%dHz)", sep, uart_poll_freq);
718                         sep = ", ";
719                 }
720                 printf("\n");
721         }
722
723         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->attach != NULL) {
724                 if ((error = sc->sc_sysdev->attach(sc)) != 0)
725                         goto fail;
726         } else {
727                 if ((error = uart_tty_attach(sc)) != 0)
728                         goto fail;
729                 uart_pps_init(sc);
730         }
731
732         if (sc->sc_sysdev != NULL)
733                 sc->sc_sysdev->hwmtx = sc->sc_hwmtx;
734
735         return (0);
736
737  fail:
738         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
739         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
740
741         if (sc->sc_ires != NULL) {
742                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
743                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
744                     sc->sc_ires);
745         }
746         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
747
748         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
749
750         return (error);
751 }
752
753 int
754 uart_bus_detach(device_t dev)
755 {
756         struct uart_softc *sc;
757
758         sc = device_get_softc(dev);
759
760         sc->sc_leaving = 1;
761
762         if (sc->sc_sysdev != NULL)
763                 sc->sc_sysdev->hwmtx = NULL;
764
765         UART_DETACH(sc);
766
767         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->detach != NULL)
768                 (*sc->sc_sysdev->detach)(sc);
769         else
770                 uart_tty_detach(sc);
771
772         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
773         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
774
775         if (sc->sc_ires != NULL) {
776                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
777                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
778                     sc->sc_ires);
779         }
780         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
781
782         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
783
784         if (sc->sc_class->size > sizeof(*sc)) {
785                 device_set_softc(dev, NULL);
786                 free(sc, M_UART);
787         } else
788                 device_set_softc(dev, NULL);
789
790         return (0);
791 }
792
793 int
794 uart_bus_resume(device_t dev)
795 {
796         struct uart_softc *sc;
797
798         sc = device_get_softc(dev);
799         return (UART_ATTACH(sc));
800 }
801
802 void
803 uart_grab(struct uart_devinfo *di)
804 {
805
806         if (di->sc)
807                 UART_GRAB(di->sc);
808 }
809
810 void
811 uart_ungrab(struct uart_devinfo *di)
812 {
813
814         if (di->sc)
815                 UART_UNGRAB(di->sc);
816 }