]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/uart/uart_core.c
Update mandoc to 1.13.4 release
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / uart / uart_core.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2003 Marcel Moolenaar
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/bus.h>
33 #include <sys/conf.h>
34 #include <sys/cons.h>
35 #include <sys/fcntl.h>
36 #include <sys/interrupt.h>
37 #include <sys/kdb.h>
38 #include <sys/kernel.h>
39 #include <sys/malloc.h>
40 #include <sys/queue.h>
41 #include <sys/reboot.h>
42 #include <sys/sysctl.h>
43 #include <machine/bus.h>
44 #include <sys/rman.h>
45 #include <machine/resource.h>
46 #include <machine/stdarg.h>
47
48 #include <dev/uart/uart.h>
49 #include <dev/uart/uart_bus.h>
50 #include <dev/uart/uart_cpu.h>
51 #include <dev/uart/uart_ppstypes.h>
52
53 #include "uart_if.h"
54
55 devclass_t uart_devclass;
56 const char uart_driver_name[] = "uart";
57
58 SLIST_HEAD(uart_devinfo_list, uart_devinfo) uart_sysdevs =
59     SLIST_HEAD_INITIALIZER(uart_sysdevs);
60
61 static MALLOC_DEFINE(M_UART, "UART", "UART driver");
62
63 #ifndef UART_POLL_FREQ
64 #define UART_POLL_FREQ          50
65 #endif
66 static int uart_poll_freq = UART_POLL_FREQ;
67 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_poll_freq, CTLFLAG_RDTUN, &uart_poll_freq,
68     0, "UART poll frequency");
69
70 static int uart_force_poll;
71 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, uart_force_poll, CTLFLAG_RDTUN, &uart_force_poll,
72     0, "Force UART polling");
73
74 static inline int
75 uart_pps_mode_valid(int pps_mode)
76 {
77         int opt;
78
79         switch(pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
80         case UART_PPS_DISABLED:
81         case UART_PPS_CTS:
82         case UART_PPS_DCD:
83                 break;
84         default:
85                 return (false);
86         }
87
88         opt = pps_mode & UART_PPS_OPTION_MASK;
89         if ((opt & ~(UART_PPS_INVERT_PULSE | UART_PPS_NARROW_PULSE)) != 0)
90                 return (false);
91
92         return (true);
93 }
94
95 static void
96 uart_pps_print_mode(struct uart_softc *sc)
97 {
98
99         device_printf(sc->sc_dev, "PPS capture mode: ");
100         switch(sc->sc_pps_mode) {
101         case UART_PPS_DISABLED:
102                 printf("disabled");
103         case UART_PPS_CTS:
104                 printf("CTS");
105         case UART_PPS_DCD:
106                 printf("DCD");
107         default:
108                 printf("invalid");
109         }
110         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
111                 printf("-Inverted");
112         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE)
113                 printf("-NarrowPulse");
114         printf("\n");
115 }
116
117 static int
118 uart_pps_mode_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
119 {
120         struct uart_softc *sc;
121         int err, tmp;
122
123         sc = arg1;
124         tmp = sc->sc_pps_mode;
125         err = sysctl_handle_int(oidp, &tmp, 0, req);
126         if (err != 0 || req->newptr == NULL)
127                 return (err);
128         if (!uart_pps_mode_valid(tmp))
129                 return (EINVAL);
130         sc->sc_pps_mode = tmp;
131         return(0);
132 }
133
134 static void
135 uart_pps_process(struct uart_softc *sc, int ser_sig)
136 {
137         sbintime_t now;
138         int is_assert, pps_sig;
139
140         /* Which signal is configured as PPS?  Early out if none. */
141         switch(sc->sc_pps_mode & UART_PPS_SIGNAL_MASK) {
142         case UART_PPS_CTS:
143                 pps_sig = SER_CTS;
144                 break;
145         case UART_PPS_DCD:
146                 pps_sig = SER_DCD;
147                 break;
148         default:
149                 return;
150         }
151
152         /* Early out if there is no change in the signal configured as PPS. */
153         if ((ser_sig & SER_DELTA(pps_sig)) == 0)
154                 return;
155
156         /*
157          * In narrow-pulse mode we need to synthesize both capture and clear
158          * events from a single "delta occurred" indication from the uart
159          * hardware because the pulse width is too narrow to reliably detect
160          * both edges.  However, when the pulse width is close to our interrupt
161          * processing latency we might intermittantly catch both edges.  To
162          * guard against generating spurious events when that happens, we use a
163          * separate timer to ensure at least half a second elapses before we
164          * generate another event.
165          */
166         pps_capture(&sc->sc_pps);
167         if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_NARROW_PULSE) {
168                 now = getsbinuptime();
169                 if (now > sc->sc_pps_captime + 500 * SBT_1MS) {
170                         sc->sc_pps_captime = now;
171                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTUREASSERT);
172                         pps_event(&sc->sc_pps, PPS_CAPTURECLEAR);
173                 }
174         } else  {
175                 is_assert = ser_sig & pps_sig;
176                 if (sc->sc_pps_mode & UART_PPS_INVERT_PULSE)
177                         is_assert = !is_assert;
178                 pps_event(&sc->sc_pps, is_assert ? PPS_CAPTUREASSERT :
179                     PPS_CAPTURECLEAR);
180         }
181 }
182
183 static void
184 uart_pps_init(struct uart_softc *sc)
185 {
186         struct sysctl_ctx_list *ctx;
187         struct sysctl_oid *tree;
188
189         ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->sc_dev);
190         tree = device_get_sysctl_tree(sc->sc_dev);
191
192         /*
193          * The historical default for pps capture mode is either DCD or CTS,
194          * depending on the UART_PPS_ON_CTS kernel option.  Start with that,
195          * then try to fetch the tunable that overrides the mode for all uart
196          * devices, then try to fetch the sysctl-tunable that overrides the mode
197          * for one specific device.
198          */
199 #ifdef UART_PPS_ON_CTS
200         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_CTS;
201 #else
202         sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DCD;
203 #endif
204         TUNABLE_INT_FETCH("hw.uart.pps_mode", &sc->sc_pps_mode);
205         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO, "pps_mode",
206             CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RWTUN, sc, 0, uart_pps_mode_sysctl, "I",
207             "pulse mode: 0/1/2=disabled/CTS/DCD; "
208             "add 0x10 to invert, 0x20 for narrow pulse");
209
210         if (!uart_pps_mode_valid(sc->sc_pps_mode)) {
211                 device_printf(sc->sc_dev, 
212                     "Invalid pps_mode 0x%02x configured; disabling PPS capture\n",
213                     sc->sc_pps_mode);
214                 sc->sc_pps_mode = UART_PPS_DISABLED;
215         } else if (bootverbose) {
216                 uart_pps_print_mode(sc);
217         }
218
219         sc->sc_pps.ppscap = PPS_CAPTUREBOTH;
220         sc->sc_pps.driver_mtx = uart_tty_getlock(sc);
221         sc->sc_pps.driver_abi = PPS_ABI_VERSION;
222         pps_init_abi(&sc->sc_pps);
223 }
224
225 void
226 uart_add_sysdev(struct uart_devinfo *di)
227 {
228         SLIST_INSERT_HEAD(&uart_sysdevs, di, next);
229 }
230
231 const char *
232 uart_getname(struct uart_class *uc)
233 {
234         return ((uc != NULL) ? uc->name : NULL);
235 }
236
237 struct uart_ops *
238 uart_getops(struct uart_class *uc)
239 {
240         return ((uc != NULL) ? uc->uc_ops : NULL);
241 }
242
243 int
244 uart_getrange(struct uart_class *uc)
245 {
246         return ((uc != NULL) ? uc->uc_range : 0);
247 }
248
249 u_int
250 uart_getregshift(struct uart_class *uc)
251 {
252         return ((uc != NULL) ? uc->uc_rshift : 0);
253 }
254
255 /*
256  * Schedule a soft interrupt. We do this on the 0 to !0 transition
257  * of the TTY pending interrupt status.
258  */
259 void
260 uart_sched_softih(struct uart_softc *sc, uint32_t ipend)
261 {
262         uint32_t new, old;
263
264         do {
265                 old = sc->sc_ttypend;
266                 new = old | ipend;
267         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
268
269         if ((old & SER_INT_MASK) == 0)
270                 swi_sched(sc->sc_softih, 0);
271 }
272
273 /*
274  * A break condition has been detected. We treat the break condition as
275  * a special case that should not happen during normal operation. When
276  * the break condition is to be passed to higher levels in the form of
277  * a NUL character, we really want the break to be in the right place in
278  * the input stream. The overhead to achieve that is not in relation to
279  * the exceptional nature of the break condition, so we permit ourselves
280  * to be sloppy.
281  */
282 static __inline int
283 uart_intr_break(void *arg)
284 {
285         struct uart_softc *sc = arg;
286
287 #if defined(KDB)
288         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
289                 if (kdb_break())
290                         return (0);
291         }
292 #endif
293         if (sc->sc_opened)
294                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_BREAK);
295         return (0);
296 }
297
298 /*
299  * Handle a receiver overrun situation. We lost at least 1 byte in the
300  * input stream and it's our job to contain the situation. We grab as
301  * much of the data we can, but otherwise flush the receiver FIFO to
302  * create some breathing room. The net effect is that we avoid the
303  * overrun condition to happen for the next X characters, where X is
304  * related to the FIFO size at the cost of losing data right away.
305  * So, instead of having multiple overrun interrupts in close proximity
306  * to each other and possibly pessimizing UART interrupt latency for
307  * other UARTs in a multiport configuration, we create a longer segment
308  * of missing characters by freeing up the FIFO.
309  * Each overrun condition is marked in the input buffer by a token. The
310  * token represents the loss of at least one, but possible more bytes in
311  * the input stream.
312  */
313 static __inline int
314 uart_intr_overrun(void *arg)
315 {
316         struct uart_softc *sc = arg;
317
318         if (sc->sc_opened) {
319                 UART_RECEIVE(sc);
320                 if (uart_rx_put(sc, UART_STAT_OVERRUN))
321                         sc->sc_rxbuf[sc->sc_rxput] = UART_STAT_OVERRUN;
322                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
323         }
324         UART_FLUSH(sc, UART_FLUSH_RECEIVER);
325         return (0);
326 }
327
328 /*
329  * Received data ready.
330  */
331 static __inline int
332 uart_intr_rxready(void *arg)
333 {
334         struct uart_softc *sc = arg;
335         int rxp;
336
337         rxp = sc->sc_rxput;
338         UART_RECEIVE(sc);
339 #if defined(KDB)
340         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
341                 while (rxp != sc->sc_rxput) {
342                         kdb_alt_break(sc->sc_rxbuf[rxp++], &sc->sc_altbrk);
343                         if (rxp == sc->sc_rxbufsz)
344                                 rxp = 0;
345                 }
346         }
347 #endif
348         if (sc->sc_opened)
349                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_RXREADY);
350         else
351                 sc->sc_rxput = sc->sc_rxget;    /* Ignore received data. */
352         return (1);
353 }
354
355 /*
356  * Line or modem status change (OOB signalling).
357  * We pass the signals to the software interrupt handler for further
358  * processing. Note that we merge the delta bits, but set the state
359  * bits. This is to avoid losing state transitions due to having more
360  * than 1 hardware interrupt between software interrupts.
361  */
362 static __inline int
363 uart_intr_sigchg(void *arg)
364 {
365         struct uart_softc *sc = arg;
366         int new, old, sig;
367
368         sig = UART_GETSIG(sc);
369
370         /*
371          * Time pulse counting support, invoked whenever the PPS parameters are
372          * currently set to capture either edge of the signal.
373          */
374         if (sc->sc_pps.ppsparam.mode & PPS_CAPTUREBOTH) {
375                 uart_pps_process(sc, sig);
376         }
377
378         /*
379          * Keep track of signal changes, even when the device is not
380          * opened. This allows us to inform upper layers about a
381          * possible loss of DCD and thus the existence of a (possibly)
382          * different connection when we have DCD back, during the time
383          * that the device was closed.
384          */
385         do {
386                 old = sc->sc_ttypend;
387                 new = old & ~SER_MASK_STATE;
388                 new |= sig & SER_INT_SIGMASK;
389         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_ttypend, old, new));
390
391         if (sc->sc_opened)
392                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_SIGCHG);
393         return (1);
394 }
395
396 /*
397  * The transmitter can accept more data.
398  */
399 static __inline int
400 uart_intr_txidle(void *arg)
401 {
402         struct uart_softc *sc = arg;
403
404         if (sc->sc_txbusy) {
405                 sc->sc_txbusy = 0;
406                 uart_sched_softih(sc, SER_INT_TXIDLE);
407         }
408         return (0);
409 }
410
411 static int
412 uart_intr(void *arg)
413 {
414         struct uart_softc *sc = arg;
415         int cnt, ipend, testintr;
416
417         if (sc->sc_leaving)
418                 return (FILTER_STRAY);
419
420         cnt = 0;
421         testintr = sc->sc_testintr;
422         while ((!testintr || cnt < 20) && (ipend = UART_IPEND(sc)) != 0) {
423                 cnt++;
424                 if (ipend & SER_INT_OVERRUN)
425                         uart_intr_overrun(sc);
426                 if (ipend & SER_INT_BREAK)
427                         uart_intr_break(sc);
428                 if (ipend & SER_INT_RXREADY)
429                         uart_intr_rxready(sc);
430                 if (ipend & SER_INT_SIGCHG)
431                         uart_intr_sigchg(sc);
432                 if (ipend & SER_INT_TXIDLE)
433                         uart_intr_txidle(sc);
434         }
435
436         if (sc->sc_polled) {
437                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
438                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
439         }
440
441         return ((cnt == 0) ? FILTER_STRAY :
442             ((testintr && cnt == 20) ? FILTER_SCHEDULE_THREAD :
443             FILTER_HANDLED));
444 }
445
446 serdev_intr_t *
447 uart_bus_ihand(device_t dev, int ipend)
448 {
449
450         switch (ipend) {
451         case SER_INT_BREAK:
452                 return (uart_intr_break);
453         case SER_INT_OVERRUN:
454                 return (uart_intr_overrun);
455         case SER_INT_RXREADY:
456                 return (uart_intr_rxready);
457         case SER_INT_SIGCHG:
458                 return (uart_intr_sigchg);
459         case SER_INT_TXIDLE:
460                 return (uart_intr_txidle);
461         }
462         return (NULL);
463 }
464
465 int
466 uart_bus_ipend(device_t dev)
467 {
468         struct uart_softc *sc;
469
470         sc = device_get_softc(dev);
471         return (UART_IPEND(sc));
472 }
473
474 int
475 uart_bus_sysdev(device_t dev)
476 {
477         struct uart_softc *sc;
478
479         sc = device_get_softc(dev);
480         return ((sc->sc_sysdev != NULL) ? 1 : 0);
481 }
482
483 int
484 uart_bus_probe(device_t dev, int regshft, int rclk, int rid, int chan)
485 {
486         struct uart_softc *sc;
487         struct uart_devinfo *sysdev;
488         int error;
489
490         sc = device_get_softc(dev);
491
492         /*
493          * All uart_class references are weak. Check that the needed
494          * class has been compiled-in. Fail if not.
495          */
496         if (sc->sc_class == NULL)
497                 return (ENXIO);
498
499         /*
500          * Initialize the instance. Note that the instance (=softc) does
501          * not necessarily match the hardware specific softc. We can't do
502          * anything about it now, because we may not attach to the device.
503          * Hardware drivers cannot use any of the class specific fields
504          * while probing.
505          */
506         kobj_init((kobj_t)sc, (kobj_class_t)sc->sc_class);
507         sc->sc_dev = dev;
508         if (device_get_desc(dev) == NULL)
509                 device_set_desc(dev, uart_getname(sc->sc_class));
510
511         /*
512          * Allocate the register resource. We assume that all UARTs have
513          * a single register window in either I/O port space or memory
514          * mapped I/O space. Any UART that needs multiple windows will
515          * consequently not be supported by this driver as-is. We try I/O
516          * port space first because that's the common case.
517          */
518         sc->sc_rrid = rid;
519         sc->sc_rtype = SYS_RES_IOPORT;
520         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
521             RF_ACTIVE);
522         if (sc->sc_rres == NULL) {
523                 sc->sc_rrid = rid;
524                 sc->sc_rtype = SYS_RES_MEMORY;
525                 sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype,
526                     &sc->sc_rrid, RF_ACTIVE);
527                 if (sc->sc_rres == NULL)
528                         return (ENXIO);
529         }
530
531         /*
532          * Fill in the bus access structure and compare this device with
533          * a possible console device and/or a debug port. We set the flags
534          * in the softc so that the hardware dependent probe can adjust
535          * accordingly. In general, you don't want to permanently disrupt
536          * console I/O.
537          */
538         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
539         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
540         sc->sc_bas.chan = chan;
541         sc->sc_bas.regshft = regshft;
542         sc->sc_bas.rclk = (rclk == 0) ? sc->sc_class->uc_rclk : rclk;
543
544         SLIST_FOREACH(sysdev, &uart_sysdevs, next) {
545                 if (chan == sysdev->bas.chan &&
546                     uart_cpu_eqres(&sc->sc_bas, &sysdev->bas)) {
547                         /* XXX check if ops matches class. */
548                         sc->sc_sysdev = sysdev;
549                         sysdev->bas.rclk = sc->sc_bas.rclk;
550                 }
551         }
552
553         error = UART_PROBE(sc);
554         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
555         return ((error) ? error : BUS_PROBE_DEFAULT);
556 }
557
558 int
559 uart_bus_attach(device_t dev)
560 {
561         struct uart_softc *sc, *sc0;
562         const char *sep;
563         int error, filt;
564
565         /*
566          * The sc_class field defines the type of UART we're going to work
567          * with and thus the size of the softc. Replace the generic softc
568          * with one that matches the UART now that we're certain we handle
569          * the device.
570          */
571         sc0 = device_get_softc(dev);
572         if (sc0->sc_class->size > sizeof(*sc)) {
573                 sc = malloc(sc0->sc_class->size, M_UART, M_WAITOK|M_ZERO);
574                 bcopy(sc0, sc, sizeof(*sc));
575                 device_set_softc(dev, sc);
576         } else
577                 sc = sc0;
578
579         /*
580          * Now that we know the softc for this device, connect the back
581          * pointer from the sysdev for this device, if any
582          */
583         if (sc->sc_sysdev != NULL)
584                 sc->sc_sysdev->sc = sc;
585
586         /*
587          * Protect ourselves against interrupts while we're not completely
588          * finished attaching and initializing. We don't expect interrupts
589          * until after UART_ATTACH(), though.
590          */
591         sc->sc_leaving = 1;
592
593         mtx_init(&sc->sc_hwmtx_s, "uart_hwmtx", NULL, MTX_SPIN);
594         if (sc->sc_hwmtx == NULL)
595                 sc->sc_hwmtx = &sc->sc_hwmtx_s;
596
597         /*
598          * Re-allocate. We expect that the softc contains the information
599          * collected by uart_bus_probe() intact.
600          */
601         sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, sc->sc_rtype, &sc->sc_rrid,
602             RF_ACTIVE);
603         if (sc->sc_rres == NULL) {
604                 mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
605                 return (ENXIO);
606         }
607         sc->sc_bas.bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
608         sc->sc_bas.bst = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
609
610         /*
611          * Ensure there is room for at least three full FIFOs of data in the
612          * receive buffer (handles the case of low-level drivers with huge
613          * FIFOs), and also ensure that there is no less than the historical
614          * size of 384 bytes (handles the typical small-FIFO case).
615          */
616         sc->sc_rxbufsz = MAX(384, sc->sc_rxfifosz * 3);
617         sc->sc_rxbuf = malloc(sc->sc_rxbufsz * sizeof(*sc->sc_rxbuf),
618             M_UART, M_WAITOK);
619         sc->sc_txbuf = malloc(sc->sc_txfifosz * sizeof(*sc->sc_txbuf),
620             M_UART, M_WAITOK);
621
622         error = UART_ATTACH(sc);
623         if (error)
624                 goto fail;
625
626         if (sc->sc_hwiflow || sc->sc_hwoflow) {
627                 sep = "";
628                 device_print_prettyname(dev);
629                 if (sc->sc_hwiflow) {
630                         printf("%sRTS iflow", sep);
631                         sep = ", ";
632                 }
633                 if (sc->sc_hwoflow) {
634                         printf("%sCTS oflow", sep);
635                         sep = ", ";
636                 }
637                 printf("\n");
638         }
639
640         if (sc->sc_sysdev != NULL) {
641                 if (sc->sc_sysdev->baudrate == 0) {
642                         if (UART_IOCTL(sc, UART_IOCTL_BAUD,
643                             (intptr_t)&sc->sc_sysdev->baudrate) != 0)
644                                 sc->sc_sysdev->baudrate = -1;
645                 }
646                 switch (sc->sc_sysdev->type) {
647                 case UART_DEV_CONSOLE:
648                         device_printf(dev, "console");
649                         break;
650                 case UART_DEV_DBGPORT:
651                         device_printf(dev, "debug port");
652                         break;
653                 case UART_DEV_KEYBOARD:
654                         device_printf(dev, "keyboard");
655                         break;
656                 default:
657                         device_printf(dev, "unknown system device");
658                         break;
659                 }
660                 printf(" (%d,%c,%d,%d)\n", sc->sc_sysdev->baudrate,
661                     "noems"[sc->sc_sysdev->parity], sc->sc_sysdev->databits,
662                     sc->sc_sysdev->stopbits);
663         }
664
665         sc->sc_leaving = 0;
666         sc->sc_testintr = 1;
667         filt = uart_intr(sc);
668         sc->sc_testintr = 0;
669
670         /*
671          * Don't use interrupts if we couldn't clear any pending interrupt
672          * conditions. We may have broken H/W and polling is probably the
673          * safest thing to do.
674          */
675         if (filt != FILTER_SCHEDULE_THREAD && !uart_force_poll) {
676                 sc->sc_irid = 0;
677                 sc->sc_ires = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
678                     &sc->sc_irid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
679         }
680         if (sc->sc_ires != NULL) {
681                 error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires, INTR_TYPE_TTY,
682                     uart_intr, NULL, sc, &sc->sc_icookie);
683                 sc->sc_fastintr = (error == 0) ? 1 : 0;
684
685                 if (!sc->sc_fastintr)
686                         error = bus_setup_intr(dev, sc->sc_ires,
687                             INTR_TYPE_TTY | INTR_MPSAFE, NULL,
688                             (driver_intr_t *)uart_intr, sc, &sc->sc_icookie);
689
690                 if (error) {
691                         device_printf(dev, "could not activate interrupt\n");
692                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
693                             sc->sc_ires);
694                         sc->sc_ires = NULL;
695                 }
696         }
697         if (sc->sc_ires == NULL) {
698                 /* No interrupt resource. Force polled mode. */
699                 sc->sc_polled = 1;
700                 callout_init(&sc->sc_timer, 1);
701                 callout_reset(&sc->sc_timer, hz / uart_poll_freq,
702                     (timeout_t *)uart_intr, sc);
703         }
704
705         if (bootverbose && (sc->sc_fastintr || sc->sc_polled)) {
706                 sep = "";
707                 device_print_prettyname(dev);
708                 if (sc->sc_fastintr) {
709                         printf("%sfast interrupt", sep);
710                         sep = ", ";
711                 }
712                 if (sc->sc_polled) {
713                         printf("%spolled mode (%dHz)", sep, uart_poll_freq);
714                         sep = ", ";
715                 }
716                 printf("\n");
717         }
718
719         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->attach != NULL) {
720                 if ((error = sc->sc_sysdev->attach(sc)) != 0)
721                         goto fail;
722         } else {
723                 if ((error = uart_tty_attach(sc)) != 0)
724                         goto fail;
725                 uart_pps_init(sc);
726         }
727
728         if (sc->sc_sysdev != NULL)
729                 sc->sc_sysdev->hwmtx = sc->sc_hwmtx;
730
731         return (0);
732
733  fail:
734         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
735         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
736
737         if (sc->sc_ires != NULL) {
738                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
739                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
740                     sc->sc_ires);
741         }
742         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
743
744         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
745
746         return (error);
747 }
748
749 int
750 uart_bus_detach(device_t dev)
751 {
752         struct uart_softc *sc;
753
754         sc = device_get_softc(dev);
755
756         sc->sc_leaving = 1;
757
758         if (sc->sc_sysdev != NULL)
759                 sc->sc_sysdev->hwmtx = NULL;
760
761         UART_DETACH(sc);
762
763         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->detach != NULL)
764                 (*sc->sc_sysdev->detach)(sc);
765         else
766                 uart_tty_detach(sc);
767
768         free(sc->sc_txbuf, M_UART);
769         free(sc->sc_rxbuf, M_UART);
770
771         if (sc->sc_ires != NULL) {
772                 bus_teardown_intr(dev, sc->sc_ires, sc->sc_icookie);
773                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irid,
774                     sc->sc_ires);
775         }
776         bus_release_resource(dev, sc->sc_rtype, sc->sc_rrid, sc->sc_rres);
777
778         mtx_destroy(&sc->sc_hwmtx_s);
779
780         if (sc->sc_class->size > sizeof(*sc)) {
781                 device_set_softc(dev, NULL);
782                 free(sc, M_UART);
783         } else
784                 device_set_softc(dev, NULL);
785
786         return (0);
787 }
788
789 int
790 uart_bus_resume(device_t dev)
791 {
792         struct uart_softc *sc;
793
794         sc = device_get_softc(dev);
795         return (UART_ATTACH(sc));
796 }
797
798 void
799 uart_grab(struct uart_devinfo *di)
800 {
801
802         if (di->sc)
803                 UART_GRAB(di->sc);
804 }
805
806 void
807 uart_ungrab(struct uart_devinfo *di)
808 {
809
810         if (di->sc)
811                 UART_UNGRAB(di->sc);
812 }