sys/dev/usb/controller/ehci_pci.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
   3  *
   4  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
   8  * by Lennart Augustsson (augustss@carlstedt.se) at
   9  * Carlstedt Research & Technology.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  21  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  22  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  24  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  25  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  26  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  27  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  28  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  29  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  30  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 /*
  35  * USB Enhanced Host Controller Driver, a.k.a. USB 2.0 controller.
  36  *
  37  * The EHCI 1.0 spec can be found at
  38  * http://developer.intel.com/technology/usb/download/ehci-r10.pdf
  39  * and the USB 2.0 spec at
  40  * http://www.usb.org/developers/docs/usb_20.zip
  41  */
  42
  43 /* The low level controller code for EHCI has been split into
  44  * PCI probes and EHCI specific code. This was done to facilitate the
  45  * sharing of code between *BSD's
  46  */
  47
  48 #include <sys/stdint.h>
  49 #include <sys/stddef.h>
  50 #include <sys/param.h>
  51 #include <sys/queue.h>
  52 #include <sys/types.h>
  53 #include <sys/systm.h>
  54 #include <sys/kernel.h>
  55 #include <sys/bus.h>
  56 #include <sys/module.h>
  57 #include <sys/lock.h>
  58 #include <sys/mutex.h>
  59 #include <sys/condvar.h>
  60 #include <sys/sysctl.h>
  61 #include <sys/sx.h>
  62 #include <sys/unistd.h>
  63 #include <sys/callout.h>
  64 #include <sys/malloc.h>
  65 #include <sys/priv.h>
  66
  67 #include <dev/usb/usb.h>
  68 #include <dev/usb/usbdi.h>
  69
  70 #include <dev/usb/usb_core.h>
  71 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  72 #include <dev/usb/usb_process.h>
  73 #include <dev/usb/usb_util.h>
  74
  75 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  76 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  77 #include <dev/usb/usb_pci.h>
  78 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  79 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  80 #include "usb_if.h"
  81
  82 #define PCI_EHCI_VENDORID_ACERLABS      0x10b9
  83 #define PCI_EHCI_VENDORID_AMD           0x1022
  84 #define PCI_EHCI_VENDORID_APPLE         0x106b
  85 #define PCI_EHCI_VENDORID_ATI           0x1002
  86 #define PCI_EHCI_VENDORID_CMDTECH       0x1095
  87 #define PCI_EHCI_VENDORID_HYGON         0x1d94
  88 #define PCI_EHCI_VENDORID_INTEL         0x8086
  89 #define PCI_EHCI_VENDORID_NEC           0x1033
  90 #define PCI_EHCI_VENDORID_OPTI          0x1045
  91 #define PCI_EHCI_VENDORID_PHILIPS       0x1131
  92 #define PCI_EHCI_VENDORID_SIS           0x1039
  93 #define PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA        0x12D2
  94 #define PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA2       0x10DE
  95 #define PCI_EHCI_VENDORID_VIA           0x1106
  96 #define PCI_EHCI_VENDORID_VMWARE        0x15ad
  97 #define PCI_EHCI_VENDORID_ZHAOXIN       0x1d17
  98
  99 static device_probe_t ehci_pci_probe;
 100 static device_attach_t ehci_pci_attach;
 101 static device_detach_t ehci_pci_detach;
 102 static usb_take_controller_t ehci_pci_take_controller;
 103
 104 static const char *
 105 ehci_pci_match(device_t self)
 106 {
 107         uint32_t device_id = pci_get_devid(self);
 108
 109         switch (device_id) {
 110         case 0x523910b9:
 111                 return "ALi M5239 USB 2.0 controller";
 112
 113         case 0x10227463:
 114                 return "AMD 8111 USB 2.0 controller";
 115
 116         case 0x20951022:
 117                 return ("AMD CS5536 (Geode) USB 2.0 controller");
 118         case 0x78081022:
 119                 return ("AMD FCH USB 2.0 controller");
 120         case 0x79081022:
 121                 return ("AMD FCH USB 2.0 controller");
 122
 123         case 0x43451002:
 124                 return "ATI SB200 USB 2.0 controller";
 125         case 0x43731002:
 126                 return "ATI SB400 USB 2.0 controller";
 127         case 0x43961002:
 128                 return ("AMD SB7x0/SB8x0/SB9x0 USB 2.0 controller");
 129
 130         case 0x0f348086:
 131                 return ("Intel BayTrail USB 2.0 controller");
 132         case 0x1c268086:
 133                 return ("Intel Cougar Point USB 2.0 controller");
 134         case 0x1c2d8086:
 135                 return ("Intel Cougar Point USB 2.0 controller");
 136         case 0x1d268086:
 137                 return ("Intel Patsburg USB 2.0 controller");
 138         case 0x1d2d8086:
 139                 return ("Intel Patsburg USB 2.0 controller");
 140         case 0x1e268086:
 141                 return ("Intel Panther Point USB 2.0 controller");
 142         case 0x1e2d8086:
 143                 return ("Intel Panther Point USB 2.0 controller");
 144         case 0x1f2c8086:
 145                 return ("Intel Avoton USB 2.0 controller");
 146         case 0x25ad8086:
 147                 return "Intel 6300ESB USB 2.0 controller";
 148         case 0x24cd8086:
 149                 return "Intel 82801DB/L/M (ICH4) USB 2.0 controller";
 150         case 0x24dd8086:
 151                 return "Intel 82801EB/R (ICH5) USB 2.0 controller";
 152         case 0x265c8086:
 153                 return "Intel 82801FB (ICH6) USB 2.0 controller";
 154         case 0x268c8086:
 155                 return ("Intel 63XXESB USB 2.0 controller");
 156         case 0x27cc8086:
 157                 return "Intel 82801GB/R (ICH7) USB 2.0 controller";
 158         case 0x28368086:
 159                 return "Intel 82801H (ICH8) USB 2.0 controller USB2-A";
 160         case 0x283a8086:
 161                 return "Intel 82801H (ICH8) USB 2.0 controller USB2-B";
 162         case 0x293a8086:
 163                 return "Intel 82801I (ICH9) USB 2.0 controller";
 164         case 0x293c8086:
 165                 return "Intel 82801I (ICH9) USB 2.0 controller";
 166         case 0x3a3a8086:
 167                 return "Intel 82801JI (ICH10) USB 2.0 controller USB-A";
 168         case 0x3a3c8086:
 169                 return "Intel 82801JI (ICH10) USB 2.0 controller USB-B";
 170         case 0x3a6c8086:
 171                 return "Intel 82801JD (ICH10) USB 2.0 controller USB-A";
 172         case 0x3a6a8086:
 173                 return "Intel 82801JD (ICH10) USB 2.0 controller USB-B";
 174         case 0x3b348086:
 175                 return ("Intel PCH USB 2.0 controller USB-A");
 176         case 0x3b3c8086:
 177                 return ("Intel PCH USB 2.0 controller USB-B");
 178         case 0x8c268086:
 179                 return ("Intel Lynx Point USB 2.0 controller USB-A");
 180         case 0x8c2d8086:
 181                 return ("Intel Lynx Point USB 2.0 controller USB-B");
 182         case 0x8ca68086:
 183                 return ("Intel Wildcat Point USB 2.0 controller USB-A");
 184         case 0x8cad8086:
 185                 return ("Intel Wildcat Point USB 2.0 controller USB-B");
 186         case 0x8d268086:
 187                 return ("Intel Wellsburg USB 2.0 controller");
 188         case 0x8d2d8086:
 189                 return ("Intel Wellsburg USB 2.0 controller");
 190         case 0x9c268086:
 191                 return ("Intel Lynx Point-LP USB 2.0 controller");
 192         case 0x9ca68086:
 193                 return ("Intel Wildcat Point-LP USB 2.0 controller");
 194
 195         case 0x00e01033:
 196                 return ("NEC uPD 72010x USB 2.0 controller");
 197
 198         case 0x006810de:
 199                 return "NVIDIA nForce2 USB 2.0 controller";
 200         case 0x008810de:
 201                 return "NVIDIA nForce2 Ultra 400 USB 2.0 controller";
 202         case 0x00d810de:
 203                 return "NVIDIA nForce3 USB 2.0 controller";
 204         case 0x00e810de:
 205                 return "NVIDIA nForce3 250 USB 2.0 controller";
 206         case 0x005b10de:
 207                 return "NVIDIA nForce CK804 USB 2.0 controller";
 208         case 0x036d10de:
 209                 return "NVIDIA nForce MCP55 USB 2.0 controller";
 210         case 0x03f210de:
 211                 return "NVIDIA nForce MCP61 USB 2.0 controller";
 212         case 0x0aa610de:
 213                 return "NVIDIA nForce MCP79 USB 2.0 controller";
 214         case 0x0aa910de:
 215                 return "NVIDIA nForce MCP79 USB 2.0 controller";
 216         case 0x0aaa10de:
 217                 return "NVIDIA nForce MCP79 USB 2.0 controller";
 218
 219         case 0x15621131:
 220                 return "Philips ISP156x USB 2.0 controller";
 221
 222         case 0x70021039:
 223                 return "SiS 968 USB 2.0 controller";
 224
 225         case 0x31041106:
 226                 return ("VIA VT6202 USB 2.0 controller");
 227
 228         case 0x077015ad:
 229                 return ("VMware USB 2.0 controller");
 230
 231         case 0x31041d17:
 232                 return ("Zhaoxin ZX-100/ZX-200/ZX-E USB 2.0 controller");
 233
 234         default:
 235                 break;
 236         }
 237
 238         if ((pci_get_class(self) == PCIC_SERIALBUS)
 239             && (pci_get_subclass(self) == PCIS_SERIALBUS_USB)
 240             && (pci_get_progif(self) == PCI_INTERFACE_EHCI)) {
 241                 return ("EHCI (generic) USB 2.0 controller");
 242         }
 243         return (NULL);                  /* dunno */
 244 }
 245
 246 static int
 247 ehci_pci_probe(device_t self)
 248 {
 249         const char *desc = ehci_pci_match(self);
 250
 251         if (desc) {
 252                 device_set_desc(self, desc);
 253                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 254         } else {
 255                 return (ENXIO);
 256         }
 257 }
 258
 259 static void
 260 ehci_pci_ati_quirk(device_t self, uint8_t is_sb700)
 261 {
 262         device_t smbdev;
 263         uint32_t val;
 264
 265         if (is_sb700) {
 266                 /* Lookup SMBUS PCI device */
 267                 smbdev = pci_find_device(PCI_EHCI_VENDORID_ATI, 0x4385);
 268                 if (smbdev == NULL)
 269                         return;
 270                 val = pci_get_revid(smbdev);
 271                 if (val != 0x3a && val != 0x3b)
 272                         return;
 273         }
 274
 275         /*
 276          * Note: this bit is described as reserved in SB700
 277          * Register Reference Guide.
 278          */
 279         val = pci_read_config(self, 0x53, 1);
 280         if (!(val & 0x8)) {
 281                 val |= 0x8;
 282                 pci_write_config(self, 0x53, val, 1);
 283                 device_printf(self, "AMD SB600/700 quirk applied\n");
 284         }
 285 }
 286
 287 static void
 288 ehci_pci_via_quirk(device_t self)
 289 {
 290         uint32_t val;
 291
 292         if ((pci_get_device(self) == 0x3104) &&
 293             ((pci_get_revid(self) & 0xf0) == 0x60)) {
 294                 /* Correct schedule sleep time to 10us */
 295                 val = pci_read_config(self, 0x4b, 1);
 296                 if (val & 0x20)
 297                         return;
 298                 val |= 0x20;
 299                 pci_write_config(self, 0x4b, val, 1);
 300                 device_printf(self, "VIA-quirk applied\n");
 301         }
 302 }
 303
 304 static int
 305 ehci_pci_attach(device_t self)
 306 {
 307         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 308         int err;
 309         int rid;
 310
 311         /* initialise some bus fields */
 312         sc->sc_bus.parent = self;
 313         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 314         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
 315         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
 316
 317         /* get all DMA memory */
 318         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 319             USB_GET_DMA_TAG(self), &ehci_iterate_hw_softc)) {
 320                 return (ENOMEM);
 321         }
 322
 323         pci_enable_busmaster(self);
 324
 325         switch (pci_read_config(self, PCI_USBREV, 1) & PCI_USB_REV_MASK) {
 326         case PCI_USB_REV_PRE_1_0:
 327         case PCI_USB_REV_1_0:
 328         case PCI_USB_REV_1_1:
 329                 /*
 330                  * NOTE: some EHCI USB controllers have the wrong USB
 331                  * revision number. It appears those controllers are
 332                  * fully compliant so we just ignore this value in
 333                  * some common cases.
 334                  */
 335                 device_printf(self, "pre-2.0 USB revision (ignored)\n");
 336                 /* fallthrough */
 337         case PCI_USB_REV_2_0:
 338                 break;
 339         default:
 340                 /* Quirk for Parallels Desktop 4.0 */
 341                 device_printf(self, "USB revision is unknown. Assuming v2.0.\n");
 342                 break;
 343         }
 344
 345         rid = PCI_CBMEM;
 346         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 347             RF_ACTIVE);
 348         if (!sc->sc_io_res) {
 349                 device_printf(self, "Could not map memory\n");
 350                 goto error;
 351         }
 352         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 353         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 354         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 355
 356         rid = 0;
 357         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_IRQ, &rid,
 358             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 359         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 360                 device_printf(self, "Could not allocate irq\n");
 361                 goto error;
 362         }
 363         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(self, "usbus", -1);
 364         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 365                 device_printf(self, "Could not add USB device\n");
 366                 goto error;
 367         }
 368         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 369
 370         /*
 371          * ehci_pci_match will never return NULL if ehci_pci_probe
 372          * succeeded
 373          */
 374         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, ehci_pci_match(self));
 375         switch (pci_get_vendor(self)) {
 376         case PCI_EHCI_VENDORID_ACERLABS:
 377                 sprintf(sc->sc_vendor, "AcerLabs");
 378                 break;
 379         case PCI_EHCI_VENDORID_AMD:
 380                 sprintf(sc->sc_vendor, "AMD");
 381                 break;
 382         case PCI_EHCI_VENDORID_APPLE:
 383                 sprintf(sc->sc_vendor, "Apple");
 384                 break;
 385         case PCI_EHCI_VENDORID_ATI:
 386                 sprintf(sc->sc_vendor, "ATI");
 387                 break;
 388         case PCI_EHCI_VENDORID_CMDTECH:
 389                 sprintf(sc->sc_vendor, "CMDTECH");
 390                 break;
 391         case PCI_EHCI_VENDORID_HYGON:
 392                 sprintf(sc->sc_vendor, "Hygon");
 393                 break;
 394         case PCI_EHCI_VENDORID_INTEL:
 395                 sprintf(sc->sc_vendor, "Intel");
 396                 break;
 397         case PCI_EHCI_VENDORID_NEC:
 398                 sprintf(sc->sc_vendor, "NEC");
 399                 break;
 400         case PCI_EHCI_VENDORID_OPTI:
 401                 sprintf(sc->sc_vendor, "OPTi");
 402                 break;
 403         case PCI_EHCI_VENDORID_PHILIPS:
 404                 sprintf(sc->sc_vendor, "Philips");
 405                 break;
 406         case PCI_EHCI_VENDORID_SIS:
 407                 sprintf(sc->sc_vendor, "SiS");
 408                 break;
 409         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA:
 410         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA2:
 411                 sprintf(sc->sc_vendor, "nVidia");
 412                 break;
 413         case PCI_EHCI_VENDORID_VIA:
 414                 sprintf(sc->sc_vendor, "VIA");
 415                 break;
 416         case PCI_EHCI_VENDORID_VMWARE:
 417                 sprintf(sc->sc_vendor, "VMware");
 418                 break;
 419         case PCI_EHCI_VENDORID_ZHAOXIN:
 420                 sprintf(sc->sc_vendor, "Zhaoxin");
 421                 break;
 422         default:
 423                 if (bootverbose)
 424                         device_printf(self, "(New EHCI DeviceId=0x%08x)\n",
 425                             pci_get_devid(self));
 426                 sprintf(sc->sc_vendor, "(0x%04x)", pci_get_vendor(self));
 427         }
 428
 429         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 430             NULL, (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 431         if (err) {
 432                 device_printf(self, "Could not setup irq, %d\n", err);
 433                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 434                 goto error;
 435         }
 436         ehci_pci_take_controller(self);
 437
 438         /* Undocumented quirks taken from Linux */
 439
 440         switch (pci_get_vendor(self)) {
 441         case PCI_EHCI_VENDORID_ATI:
 442                 /* SB600 and SB700 EHCI quirk */
 443                 switch (pci_get_device(self)) {
 444                 case 0x4386:
 445                         ehci_pci_ati_quirk(self, 0);
 446                         break;
 447                 case 0x4396:
 448                         ehci_pci_ati_quirk(self, 1);
 449                         break;
 450                 default:
 451                         break;
 452                 }
 453                 break;
 454
 455         case PCI_EHCI_VENDORID_VIA:
 456                 ehci_pci_via_quirk(self);
 457                 break;
 458
 459         default:
 460                 break;
 461         }
 462
 463         /* Dropped interrupts workaround */
 464         switch (pci_get_vendor(self)) {
 465         case PCI_EHCI_VENDORID_ATI:
 466         case PCI_EHCI_VENDORID_VIA:
 467                 sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_LOSTINTRBUG;
 468                 if (bootverbose)
 469                         device_printf(self,
 470                             "Dropped interrupts workaround enabled\n");
 471                 break;
 472         default:
 473                 break;
 474         }
 475
 476         /* Doorbell feature workaround */
 477         switch (pci_get_vendor(self)) {
 478         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA:
 479         case PCI_EHCI_VENDORID_NVIDIA2:
 480                 sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_IAADBUG;
 481                 if (bootverbose)
 482                         device_printf(self,
 483                             "Doorbell workaround enabled\n");
 484                 break;
 485         default:
 486                 break;
 487         }
 488
 489         err = ehci_init(sc);
 490         if (!err) {
 491                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 492         }
 493         if (err) {
 494                 device_printf(self, "USB init failed err=%d\n", err);
 495                 goto error;
 496         }
 497         return (0);
 498
 499 error:
 500         ehci_pci_detach(self);
 501         return (ENXIO);
 502 }
 503
 504 static int
 505 ehci_pci_detach(device_t self)
 506 {
 507         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 508
 509         /* during module unload there are lots of children leftover */
 510         device_delete_children(self);
 511
 512         pci_disable_busmaster(self);
 513
 514         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 515                 /*
 516                  * only call ehci_detach() after ehci_init()
 517                  */
 518                 ehci_detach(sc);
 519
 520                 int err = bus_teardown_intr(self, sc->sc_irq_res, sc->sc_intr_hdl);
 521
 522                 if (err)
 523                         /* XXX or should we panic? */
 524                         device_printf(self, "Could not tear down irq, %d\n",
 525                             err);
 526                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 527         }
 528         if (sc->sc_irq_res) {
 529                 bus_release_resource(self, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 530                 sc->sc_irq_res = NULL;
 531         }
 532         if (sc->sc_io_res) {
 533                 bus_release_resource(self, SYS_RES_MEMORY, PCI_CBMEM,
 534                     sc->sc_io_res);
 535                 sc->sc_io_res = NULL;
 536         }
 537         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 538
 539         return (0);
 540 }
 541
 542 static int
 543 ehci_pci_take_controller(device_t self)
 544 {
 545         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 546         uint32_t cparams;
 547         uint32_t eec;
 548         uint16_t to;
 549         uint8_t eecp;
 550         uint8_t bios_sem;
 551
 552         cparams = EREAD4(sc, EHCI_HCCPARAMS);
 553
 554         /* Synchronise with the BIOS if it owns the controller. */
 555         for (eecp = EHCI_HCC_EECP(cparams); eecp != 0;
 556             eecp = EHCI_EECP_NEXT(eec)) {
 557                 eec = pci_read_config(self, eecp, 4);
 558                 if (EHCI_EECP_ID(eec) != EHCI_EC_LEGSUP) {
 559                         continue;
 560                 }
 561                 bios_sem = pci_read_config(self, eecp +
 562                     EHCI_LEGSUP_BIOS_SEM, 1);
 563                 if (bios_sem == 0) {
 564                         continue;
 565                 }
 566                 device_printf(sc->sc_bus.bdev, "waiting for BIOS "
 567                     "to give up control\n");
 568                 pci_write_config(self, eecp +
 569                     EHCI_LEGSUP_OS_SEM, 1, 1);
 570                 to = 500;
 571                 while (1) {
 572                         bios_sem = pci_read_config(self, eecp +
 573                             EHCI_LEGSUP_BIOS_SEM, 1);
 574                         if (bios_sem == 0)
 575                                 break;
 576
 577                         if (--to == 0) {
 578                                 device_printf(sc->sc_bus.bdev,
 579                                     "timed out waiting for BIOS\n");
 580                                 break;
 581                         }
 582                         usb_pause_mtx(NULL, hz / 100);  /* wait 10ms */
 583                 }
 584         }
 585         return (0);
 586 }
 587
 588 static device_method_t ehci_pci_methods[] = {
 589         /* Device interface */
 590         DEVMETHOD(device_probe, ehci_pci_probe),
 591         DEVMETHOD(device_attach, ehci_pci_attach),
 592         DEVMETHOD(device_detach, ehci_pci_detach),
 593         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 594         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 595         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 596         DEVMETHOD(usb_take_controller, ehci_pci_take_controller),
 597
 598         DEVMETHOD_END
 599 };
 600
 601 static driver_t ehci_driver = {
 602         .name = "ehci",
 603         .methods = ehci_pci_methods,
 604         .size = sizeof(struct ehci_softc),
 605 };
 606
 607 DRIVER_MODULE(ehci, pci, ehci_driver, 0, 0);
 608 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);