sys/dev/usb/controller/musb_otg.c

   1 /* $FreeBSD$ */
   2 /*-
   3  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Thanks to Mentor Graphics for providing a reference driver for this USB chip
  29  * at their homepage.
  30  */
  31
  32 /*
  33  * This file contains the driver for the Mentor Graphics Inventra USB
  34  * 2.0 High Speed Dual-Role controller.
  35  *
  36  * NOTE: The current implementation only supports Device Side Mode!
  37  */
  38
  39 #include <dev/usb/usb.h>
  40 #include <dev/usb/usb_mfunc.h>
  41 #include <dev/usb/usb_error.h>
  42
  43 #define USB_DEBUG_VAR musbotgdebug
  44
  45 #include <dev/usb/usb_core.h>
  46 #include <dev/usb/usb_debug.h>
  47 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  48 #include <dev/usb/usb_process.h>
  49 #include <dev/usb/usb_transfer.h>
  50 #include <dev/usb/usb_device.h>
  51 #include <dev/usb/usb_hub.h>
  52 #include <dev/usb/usb_util.h>
  53
  54 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  55 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  56 #include <dev/usb/controller/musb_otg.h>
  57
  58 #define MUSBOTG_INTR_ENDPT 1
  59
  60 #define MUSBOTG_BUS2SC(bus) \
  61    ((struct musbotg_softc *)(((uint8_t *)(bus)) - \
  62    USB_P2U(&(((struct musbotg_softc *)0)->sc_bus))))
  63
  64 #define MUSBOTG_PC2SC(pc) \
  65    MUSBOTG_BUS2SC(USB_DMATAG_TO_XROOT((pc)->tag_parent)->bus)
  66
  67 #if USB_DEBUG
  68 static int musbotgdebug = 0;
  69
  70 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, musbotg, CTLFLAG_RW, 0, "USB musbotg");
  71 SYSCTL_INT(_hw_usb_musbotg, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  72     &musbotgdebug, 0, "Debug level");
  73 #endif
  74
  75 /* prototypes */
  76
  77 struct usb_bus_methods musbotg_bus_methods;
  78 struct usb_pipe_methods musbotg_device_bulk_methods;
  79 struct usb_pipe_methods musbotg_device_ctrl_methods;
  80 struct usb_pipe_methods musbotg_device_intr_methods;
  81 struct usb_pipe_methods musbotg_device_isoc_methods;
  82
  83 static musbotg_cmd_t musbotg_setup_rx;
  84 static musbotg_cmd_t musbotg_setup_data_rx;
  85 static musbotg_cmd_t musbotg_setup_data_tx;
  86 static musbotg_cmd_t musbotg_setup_status;
  87 static musbotg_cmd_t musbotg_data_rx;
  88 static musbotg_cmd_t musbotg_data_tx;
  89 static void     musbotg_device_done(struct usb_xfer *, usb_error_t);
  90 static void     musbotg_do_poll(struct usb_bus *);
  91 static void     musbotg_standard_done(struct usb_xfer *);
  92 static void     musbotg_interrupt_poll(struct musbotg_softc *);
  93 static void     musbotg_root_intr(struct musbotg_softc *);
  94
  95 /*
  96  * Here is a configuration that the chip supports.
  97  */
  98 static const struct usb_hw_ep_profile musbotg_ep_profile[1] = {
  99
 100         [0] = {
 101                 .max_in_frame_size = 64,/* fixed */
 102                 .max_out_frame_size = 64,       /* fixed */
 103                 .is_simplex = 1,
 104                 .support_control = 1,
 105         }
 106 };
 107
 108 static void
 109 musbotg_get_hw_ep_profile(struct usb_device *udev,
 110     const struct usb_hw_ep_profile **ppf, uint8_t ep_addr)
 111 {
 112         struct musbotg_softc *sc;
 113
 114         sc = MUSBOTG_BUS2SC(udev->bus);
 115
 116         if (ep_addr == 0) {
 117                 /* control endpoint */
 118                 *ppf = musbotg_ep_profile;
 119         } else if (ep_addr <= sc->sc_ep_max) {
 120                 /* other endpoints */
 121                 *ppf = sc->sc_hw_ep_profile + ep_addr;
 122         } else {
 123                 *ppf = NULL;
 124         }
 125 }
 126
 127 static void
 128 musbotg_clocks_on(struct musbotg_softc *sc)
 129 {
 130         if (sc->sc_flags.clocks_off &&
 131             sc->sc_flags.port_powered) {
 132
 133                 DPRINTFN(4, "\n");
 134
 135                 if (sc->sc_clocks_on) {
 136                         (sc->sc_clocks_on) (sc->sc_clocks_arg);
 137                 }
 138                 sc->sc_flags.clocks_off = 0;
 139
 140                 /* XXX enable Transceiver */
 141         }
 142 }
 143
 144 static void
 145 musbotg_clocks_off(struct musbotg_softc *sc)
 146 {
 147         if (!sc->sc_flags.clocks_off) {
 148
 149                 DPRINTFN(4, "\n");
 150
 151                 /* XXX disable Transceiver */
 152
 153                 if (sc->sc_clocks_off) {
 154                         (sc->sc_clocks_off) (sc->sc_clocks_arg);
 155                 }
 156                 sc->sc_flags.clocks_off = 1;
 157         }
 158 }
 159
 160 static void
 161 musbotg_pull_common(struct musbotg_softc *sc, uint8_t on)
 162 {
 163         uint8_t temp;
 164
 165         temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_POWER);
 166         if (on)
 167                 temp |= MUSB2_MASK_SOFTC;
 168         else
 169                 temp &= ~MUSB2_MASK_SOFTC;
 170
 171         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_POWER, temp);
 172 }
 173
 174 static void
 175 musbotg_pull_up(struct musbotg_softc *sc)
 176 {
 177         /* pullup D+, if possible */
 178
 179         if (!sc->sc_flags.d_pulled_up &&
 180             sc->sc_flags.port_powered) {
 181                 sc->sc_flags.d_pulled_up = 1;
 182                 musbotg_pull_common(sc, 1);
 183         }
 184 }
 185
 186 static void
 187 musbotg_pull_down(struct musbotg_softc *sc)
 188 {
 189         /* pulldown D+, if possible */
 190
 191         if (sc->sc_flags.d_pulled_up) {
 192                 sc->sc_flags.d_pulled_up = 0;
 193                 musbotg_pull_common(sc, 0);
 194         }
 195 }
 196
 197 static void
 198 musbotg_wakeup_peer(struct musbotg_softc *sc)
 199 {
 200         uint8_t temp;
 201
 202         if (!(sc->sc_flags.status_suspend)) {
 203                 return;
 204         }
 205
 206         temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_POWER);
 207         temp |= MUSB2_MASK_RESUME;
 208         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_POWER, temp);
 209
 210         /* wait 8 milliseconds */
 211         /* Wait for reset to complete. */
 212         usb2_pause_mtx(&sc->sc_bus.bus_mtx, hz / 125);
 213
 214         temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_POWER);
 215         temp &= ~MUSB2_MASK_RESUME;
 216         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_POWER, temp);
 217 }
 218
 219 static void
 220 musbotg_set_address(struct musbotg_softc *sc, uint8_t addr)
 221 {
 222         DPRINTFN(4, "addr=%d\n", addr);
 223         addr &= 0x7F;
 224         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_FADDR, addr);
 225 }
 226
 227 static uint8_t
 228 musbotg_setup_rx(struct musbotg_td *td)
 229 {
 230         struct musbotg_softc *sc;
 231         struct usb_device_request req;
 232         uint16_t count;
 233         uint8_t csr;
 234
 235         /* get pointer to softc */
 236         sc = MUSBOTG_PC2SC(td->pc);
 237
 238         /* select endpoint 0 */
 239         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, 0);
 240
 241         /* read out FIFO status */
 242         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 243
 244         DPRINTFN(4, "csr=0x%02x\n", csr);
 245
 246         /*
 247          * NOTE: If DATAEND is set we should not call the
 248          * callback, hence the status stage is not complete.
 249          */
 250         if (csr & MUSB2_MASK_CSR0L_DATAEND) {
 251                 /* do not stall at this point */
 252                 td->did_stall = 1;
 253                 /* wait for interrupt */
 254                 goto not_complete;
 255         }
 256         if (csr & MUSB2_MASK_CSR0L_SENTSTALL) {
 257                 /* clear SENTSTALL */
 258                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, 0);
 259                 /* get latest status */
 260                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 261                 /* update EP0 state */
 262                 sc->sc_ep0_busy = 0;
 263         }
 264         if (csr & MUSB2_MASK_CSR0L_SETUPEND) {
 265                 /* clear SETUPEND */
 266                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 267                     MUSB2_MASK_CSR0L_SETUPEND_CLR);
 268                 /* get latest status */
 269                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 270                 /* update EP0 state */
 271                 sc->sc_ep0_busy = 0;
 272         }
 273         if (sc->sc_ep0_busy) {
 274                 goto not_complete;
 275         }
 276         if (!(csr & MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY)) {
 277                 goto not_complete;
 278         }
 279         /* clear did stall flag */
 280         td->did_stall = 0;
 281         /* get the packet byte count */
 282         count = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_RXCOUNT);
 283
 284         /* verify data length */
 285         if (count != td->remainder) {
 286                 DPRINTFN(0, "Invalid SETUP packet "
 287                     "length, %d bytes\n", count);
 288                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 289                       MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY_CLR);
 290                 goto not_complete;
 291         }
 292         if (count != sizeof(req)) {
 293                 DPRINTFN(0, "Unsupported SETUP packet "
 294                     "length, %d bytes\n", count);
 295                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 296                       MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY_CLR);
 297                 goto not_complete;
 298         }
 299         /* receive data */
 300         bus_space_read_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 301             MUSB2_REG_EPFIFO(0), (void *)&req, sizeof(req));
 302
 303         /* copy data into real buffer */
 304         usb2_copy_in(td->pc, 0, &req, sizeof(req));
 305
 306         td->offset = sizeof(req);
 307         td->remainder = 0;
 308
 309         /* set pending command */
 310         sc->sc_ep0_cmd = MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY_CLR;
 311
 312         /* we need set stall or dataend after this */
 313         sc->sc_ep0_busy = 1;
 314
 315         /* sneak peek the set address */
 316         if ((req.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE) &&
 317             (req.bRequest == UR_SET_ADDRESS)) {
 318                 sc->sc_dv_addr = req.wValue[0] & 0x7F;
 319         } else {
 320                 sc->sc_dv_addr = 0xFF;
 321         }
 322         return (0);                     /* complete */
 323
 324 not_complete:
 325         /* abort any ongoing transfer */
 326         if (!td->did_stall) {
 327                 DPRINTFN(4, "stalling\n");
 328                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 329                     MUSB2_MASK_CSR0L_SENDSTALL);
 330                 td->did_stall = 1;
 331         }
 332         return (1);                     /* not complete */
 333 }
 334
 335 /* Control endpoint only data handling functions (RX/TX/SYNC) */
 336
 337 static uint8_t
 338 musbotg_setup_data_rx(struct musbotg_td *td)
 339 {
 340         struct usb_page_search buf_res;
 341         struct musbotg_softc *sc;
 342         uint16_t count;
 343         uint8_t csr;
 344         uint8_t got_short;
 345
 346         /* get pointer to softc */
 347         sc = MUSBOTG_PC2SC(td->pc);
 348
 349         /* select endpoint 0 */
 350         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, 0);
 351
 352         /* check if a command is pending */
 353         if (sc->sc_ep0_cmd) {
 354                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, sc->sc_ep0_cmd);
 355                 sc->sc_ep0_cmd = 0;
 356         }
 357         /* read out FIFO status */
 358         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 359
 360         DPRINTFN(4, "csr=0x%02x\n", csr);
 361
 362         got_short = 0;
 363
 364         if (csr & (MUSB2_MASK_CSR0L_SETUPEND |
 365             MUSB2_MASK_CSR0L_SENTSTALL)) {
 366                 if (td->remainder == 0) {
 367                         /*
 368                          * We are actually complete and have
 369                          * received the next SETUP
 370                          */
 371                         DPRINTFN(4, "faking complete\n");
 372                         return (0);     /* complete */
 373                 }
 374                 /*
 375                  * USB Host Aborted the transfer.
 376                  */
 377                 td->error = 1;
 378                 return (0);             /* complete */
 379         }
 380         if (!(csr & MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY)) {
 381                 return (1);             /* not complete */
 382         }
 383         /* get the packet byte count */
 384         count = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_RXCOUNT);
 385
 386         /* verify the packet byte count */
 387         if (count != td->max_frame_size) {
 388                 if (count < td->max_frame_size) {
 389                         /* we have a short packet */
 390                         td->short_pkt = 1;
 391                         got_short = 1;
 392                 } else {
 393                         /* invalid USB packet */
 394                         td->error = 1;
 395                         return (0);     /* we are complete */
 396                 }
 397         }
 398         /* verify the packet byte count */
 399         if (count > td->remainder) {
 400                 /* invalid USB packet */
 401                 td->error = 1;
 402                 return (0);             /* we are complete */
 403         }
 404         while (count > 0) {
 405                 uint32_t temp;
 406
 407                 usb2_get_page(td->pc, td->offset, &buf_res);
 408
 409                 /* get correct length */
 410                 if (buf_res.length > count) {
 411                         buf_res.length = count;
 412                 }
 413                 /* check for unaligned memory address */
 414                 if (USB_P2U(buf_res.buffer) & 3) {
 415
 416                         temp = count & ~3;
 417
 418                         if (temp) {
 419                                 /* receive data 4 bytes at a time */
 420                                 bus_space_read_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 421                                     MUSB2_REG_EPFIFO(0), sc->sc_bounce_buf,
 422                                     temp / 4);
 423                         }
 424                         temp = count & 3;
 425                         if (temp) {
 426                                 /* receive data 1 byte at a time */
 427                                 bus_space_read_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 428                                     MUSB2_REG_EPFIFO(0),
 429                                     (void *)(&sc->sc_bounce_buf[count / 4]), temp);
 430                         }
 431                         usb2_copy_in(td->pc, td->offset,
 432                             sc->sc_bounce_buf, count);
 433
 434                         /* update offset and remainder */
 435                         td->offset += count;
 436                         td->remainder -= count;
 437                         break;
 438                 }
 439                 /* check if we can optimise */
 440                 if (buf_res.length >= 4) {
 441
 442                         /* receive data 4 bytes at a time */
 443                         bus_space_read_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 444                             MUSB2_REG_EPFIFO(0), buf_res.buffer,
 445                             buf_res.length / 4);
 446
 447                         temp = buf_res.length & ~3;
 448
 449                         /* update counters */
 450                         count -= temp;
 451                         td->offset += temp;
 452                         td->remainder -= temp;
 453                         continue;
 454                 }
 455                 /* receive data */
 456                 bus_space_read_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 457                     MUSB2_REG_EPFIFO(0), buf_res.buffer, buf_res.length);
 458
 459                 /* update counters */
 460                 count -= buf_res.length;
 461                 td->offset += buf_res.length;
 462                 td->remainder -= buf_res.length;
 463         }
 464
 465         /* check if we are complete */
 466         if ((td->remainder == 0) || got_short) {
 467                 if (td->short_pkt) {
 468                         /* we are complete */
 469                         sc->sc_ep0_cmd = MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY_CLR;
 470                         return (0);
 471                 }
 472                 /* else need to receive a zero length packet */
 473         }
 474         /* write command - need more data */
 475         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 476             MUSB2_MASK_CSR0L_RXPKTRDY_CLR);
 477         return (1);                     /* not complete */
 478 }
 479
 480 static uint8_t
 481 musbotg_setup_data_tx(struct musbotg_td *td)
 482 {
 483         struct usb_page_search buf_res;
 484         struct musbotg_softc *sc;
 485         uint16_t count;
 486         uint8_t csr;
 487
 488         /* get pointer to softc */
 489         sc = MUSBOTG_PC2SC(td->pc);
 490
 491         /* select endpoint 0 */
 492         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, 0);
 493
 494         /* check if a command is pending */
 495         if (sc->sc_ep0_cmd) {
 496                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, sc->sc_ep0_cmd);
 497                 sc->sc_ep0_cmd = 0;
 498         }
 499         /* read out FIFO status */
 500         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 501
 502         DPRINTFN(4, "csr=0x%02x\n", csr);
 503
 504         if (csr & (MUSB2_MASK_CSR0L_SETUPEND |
 505             MUSB2_MASK_CSR0L_SENTSTALL)) {
 506                 /*
 507                  * The current transfer was aborted
 508                  * by the USB Host
 509                  */
 510                 td->error = 1;
 511                 return (0);             /* complete */
 512         }
 513         if (csr & MUSB2_MASK_CSR0L_TXPKTRDY) {
 514                 return (1);             /* not complete */
 515         }
 516         count = td->max_frame_size;
 517         if (td->remainder < count) {
 518                 /* we have a short packet */
 519                 td->short_pkt = 1;
 520                 count = td->remainder;
 521         }
 522         while (count > 0) {
 523                 uint32_t temp;
 524
 525                 usb2_get_page(td->pc, td->offset, &buf_res);
 526
 527                 /* get correct length */
 528                 if (buf_res.length > count) {
 529                         buf_res.length = count;
 530                 }
 531                 /* check for unaligned memory address */
 532                 if (USB_P2U(buf_res.buffer) & 3) {
 533
 534                         usb2_copy_out(td->pc, td->offset,
 535                             sc->sc_bounce_buf, count);
 536
 537                         temp = count & ~3;
 538
 539                         if (temp) {
 540                                 /* transmit data 4 bytes at a time */
 541                                 bus_space_write_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 542                                     MUSB2_REG_EPFIFO(0), sc->sc_bounce_buf,
 543                                     temp / 4);
 544                         }
 545                         temp = count & 3;
 546                         if (temp) {
 547                                 /* receive data 1 byte at a time */
 548                                 bus_space_write_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 549                                     MUSB2_REG_EPFIFO(0),
 550                                     ((void *)&sc->sc_bounce_buf[count / 4]), temp);
 551                         }
 552                         /* update offset and remainder */
 553                         td->offset += count;
 554                         td->remainder -= count;
 555                         break;
 556                 }
 557                 /* check if we can optimise */
 558                 if (buf_res.length >= 4) {
 559
 560                         /* transmit data 4 bytes at a time */
 561                         bus_space_write_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 562                             MUSB2_REG_EPFIFO(0), buf_res.buffer,
 563                             buf_res.length / 4);
 564
 565                         temp = buf_res.length & ~3;
 566
 567                         /* update counters */
 568                         count -= temp;
 569                         td->offset += temp;
 570                         td->remainder -= temp;
 571                         continue;
 572                 }
 573                 /* transmit data */
 574                 bus_space_write_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 575                     MUSB2_REG_EPFIFO(0), buf_res.buffer, buf_res.length);
 576
 577                 /* update counters */
 578                 count -= buf_res.length;
 579                 td->offset += buf_res.length;
 580                 td->remainder -= buf_res.length;
 581         }
 582
 583         /* check remainder */
 584         if (td->remainder == 0) {
 585                 if (td->short_pkt) {
 586                         sc->sc_ep0_cmd = MUSB2_MASK_CSR0L_TXPKTRDY;
 587                         return (0);     /* complete */
 588                 }
 589                 /* else we need to transmit a short packet */
 590         }
 591         /* write command */
 592         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 593             MUSB2_MASK_CSR0L_TXPKTRDY);
 594
 595         return (1);                     /* not complete */
 596 }
 597
 598 static uint8_t
 599 musbotg_setup_status(struct musbotg_td *td)
 600 {
 601         struct musbotg_softc *sc;
 602         uint8_t csr;
 603
 604         /* get pointer to softc */
 605         sc = MUSBOTG_PC2SC(td->pc);
 606
 607         /* select endpoint 0 */
 608         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, 0);
 609
 610         if (sc->sc_ep0_busy) {
 611                 sc->sc_ep0_busy = 0;
 612                 sc->sc_ep0_cmd |= MUSB2_MASK_CSR0L_DATAEND;
 613                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, sc->sc_ep0_cmd);
 614                 sc->sc_ep0_cmd = 0;
 615         }
 616         /* read out FIFO status */
 617         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 618
 619         DPRINTFN(4, "csr=0x%02x\n", csr);
 620
 621         if (csr & MUSB2_MASK_CSR0L_DATAEND) {
 622                 /* wait for interrupt */
 623                 return (1);             /* not complete */
 624         }
 625         if (sc->sc_dv_addr != 0xFF) {
 626                 /* write function address */
 627                 musbotg_set_address(sc, sc->sc_dv_addr);
 628         }
 629         return (0);                     /* complete */
 630 }
 631
 632 static uint8_t
 633 musbotg_data_rx(struct musbotg_td *td)
 634 {
 635         struct usb_page_search buf_res;
 636         struct musbotg_softc *sc;
 637         uint16_t count;
 638         uint8_t csr;
 639         uint8_t to;
 640         uint8_t got_short;
 641
 642         to = 8;                         /* don't loop forever! */
 643         got_short = 0;
 644
 645         /* get pointer to softc */
 646         sc = MUSBOTG_PC2SC(td->pc);
 647
 648         /* select endpoint */
 649         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, td->ep_no);
 650
 651 repeat:
 652         /* read out FIFO status */
 653         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL);
 654
 655         DPRINTFN(4, "csr=0x%02x\n", csr);
 656
 657         /* clear overrun */
 658         if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_RXOVERRUN) {
 659                 /* make sure we don't clear "RXPKTRDY" */
 660                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL,
 661                     MUSB2_MASK_CSRL_RXPKTRDY);
 662         }
 663         /* check status */
 664         if (!(csr & MUSB2_MASK_CSRL_RXPKTRDY)) {
 665                 return (1);             /* not complete */
 666         }
 667         /* get the packet byte count */
 668         count = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_RXCOUNT);
 669
 670         DPRINTFN(4, "count=0x%04x\n", count);
 671
 672         /*
 673          * Check for short or invalid packet:
 674          */
 675         if (count != td->max_frame_size) {
 676                 if (count < td->max_frame_size) {
 677                         /* we have a short packet */
 678                         td->short_pkt = 1;
 679                         got_short = 1;
 680                 } else {
 681                         /* invalid USB packet */
 682                         td->error = 1;
 683                         return (0);     /* we are complete */
 684                 }
 685         }
 686         /* verify the packet byte count */
 687         if (count > td->remainder) {
 688                 /* invalid USB packet */
 689                 td->error = 1;
 690                 return (0);             /* we are complete */
 691         }
 692         while (count > 0) {
 693                 uint32_t temp;
 694
 695                 usb2_get_page(td->pc, td->offset, &buf_res);
 696
 697                 /* get correct length */
 698                 if (buf_res.length > count) {
 699                         buf_res.length = count;
 700                 }
 701                 /* check for unaligned memory address */
 702                 if (USB_P2U(buf_res.buffer) & 3) {
 703
 704                         temp = count & ~3;
 705
 706                         if (temp) {
 707                                 /* receive data 4 bytes at a time */
 708                                 bus_space_read_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 709                                     MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no), sc->sc_bounce_buf,
 710                                     temp / 4);
 711                         }
 712                         temp = count & 3;
 713                         if (temp) {
 714                                 /* receive data 1 byte at a time */
 715                                 bus_space_read_multi_1(sc->sc_io_tag,
 716                                     sc->sc_io_hdl, MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no),
 717                                     ((void *)&sc->sc_bounce_buf[count / 4]), temp);
 718                         }
 719                         usb2_copy_in(td->pc, td->offset,
 720                             sc->sc_bounce_buf, count);
 721
 722                         /* update offset and remainder */
 723                         td->offset += count;
 724                         td->remainder -= count;
 725                         break;
 726                 }
 727                 /* check if we can optimise */
 728                 if (buf_res.length >= 4) {
 729
 730                         /* receive data 4 bytes at a time */
 731                         bus_space_read_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 732                             MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no), buf_res.buffer,
 733                             buf_res.length / 4);
 734
 735                         temp = buf_res.length & ~3;
 736
 737                         /* update counters */
 738                         count -= temp;
 739                         td->offset += temp;
 740                         td->remainder -= temp;
 741                         continue;
 742                 }
 743                 /* receive data */
 744                 bus_space_read_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 745                     MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no), buf_res.buffer,
 746                     buf_res.length);
 747
 748                 /* update counters */
 749                 count -= buf_res.length;
 750                 td->offset += buf_res.length;
 751                 td->remainder -= buf_res.length;
 752         }
 753
 754         /* clear status bits */
 755         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL, 0);
 756
 757         /* check if we are complete */
 758         if ((td->remainder == 0) || got_short) {
 759                 if (td->short_pkt) {
 760                         /* we are complete */
 761                         return (0);
 762                 }
 763                 /* else need to receive a zero length packet */
 764         }
 765         if (--to) {
 766                 goto repeat;
 767         }
 768         return (1);                     /* not complete */
 769 }
 770
 771 static uint8_t
 772 musbotg_data_tx(struct musbotg_td *td)
 773 {
 774         struct usb_page_search buf_res;
 775         struct musbotg_softc *sc;
 776         uint16_t count;
 777         uint8_t csr;
 778         uint8_t to;
 779
 780         to = 8;                         /* don't loop forever! */
 781
 782         /* get pointer to softc */
 783         sc = MUSBOTG_PC2SC(td->pc);
 784
 785         /* select endpoint */
 786         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, td->ep_no);
 787
 788 repeat:
 789
 790         /* read out FIFO status */
 791         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
 792
 793         DPRINTFN(4, "csr=0x%02x\n", csr);
 794
 795         if (csr & (MUSB2_MASK_CSRL_TXINCOMP |
 796             MUSB2_MASK_CSRL_TXUNDERRUN)) {
 797                 /* clear status bits */
 798                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, 0);
 799         }
 800         if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_TXPKTRDY) {
 801                 return (1);             /* not complete */
 802         }
 803         /* check for short packet */
 804         count = td->max_frame_size;
 805         if (td->remainder < count) {
 806                 /* we have a short packet */
 807                 td->short_pkt = 1;
 808                 count = td->remainder;
 809         }
 810         while (count > 0) {
 811                 uint32_t temp;
 812
 813                 usb2_get_page(td->pc, td->offset, &buf_res);
 814
 815                 /* get correct length */
 816                 if (buf_res.length > count) {
 817                         buf_res.length = count;
 818                 }
 819                 /* check for unaligned memory address */
 820                 if (USB_P2U(buf_res.buffer) & 3) {
 821
 822                         usb2_copy_out(td->pc, td->offset,
 823                             sc->sc_bounce_buf, count);
 824
 825                         temp = count & ~3;
 826
 827                         if (temp) {
 828                                 /* transmit data 4 bytes at a time */
 829                                 bus_space_write_multi_4(sc->sc_io_tag,
 830                                     sc->sc_io_hdl, MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no),
 831                                     sc->sc_bounce_buf, temp / 4);
 832                         }
 833                         temp = count & 3;
 834                         if (temp) {
 835                                 /* receive data 1 byte at a time */
 836                                 bus_space_write_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 837                                     MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no),
 838                                     ((void *)&sc->sc_bounce_buf[count / 4]), temp);
 839                         }
 840                         /* update offset and remainder */
 841                         td->offset += count;
 842                         td->remainder -= count;
 843                         break;
 844                 }
 845                 /* check if we can optimise */
 846                 if (buf_res.length >= 4) {
 847
 848                         /* transmit data 4 bytes at a time */
 849                         bus_space_write_multi_4(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 850                             MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no), buf_res.buffer,
 851                             buf_res.length / 4);
 852
 853                         temp = buf_res.length & ~3;
 854
 855                         /* update counters */
 856                         count -= temp;
 857                         td->offset += temp;
 858                         td->remainder -= temp;
 859                         continue;
 860                 }
 861                 /* transmit data */
 862                 bus_space_write_multi_1(sc->sc_io_tag, sc->sc_io_hdl,
 863                     MUSB2_REG_EPFIFO(td->ep_no), buf_res.buffer,
 864                     buf_res.length);
 865
 866                 /* update counters */
 867                 count -= buf_res.length;
 868                 td->offset += buf_res.length;
 869                 td->remainder -= buf_res.length;
 870         }
 871
 872         /* write command */
 873         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
 874             MUSB2_MASK_CSRL_TXPKTRDY);
 875
 876         /* check remainder */
 877         if (td->remainder == 0) {
 878                 if (td->short_pkt) {
 879                         return (0);     /* complete */
 880                 }
 881                 /* else we need to transmit a short packet */
 882         }
 883         if (--to) {
 884                 goto repeat;
 885         }
 886         return (1);                     /* not complete */
 887 }
 888
 889 static uint8_t
 890 musbotg_xfer_do_fifo(struct usb_xfer *xfer)
 891 {
 892         struct musbotg_softc *sc;
 893         struct musbotg_td *td;
 894
 895         DPRINTFN(8, "\n");
 896
 897         td = xfer->td_transfer_cache;
 898         while (1) {
 899                 if ((td->func) (td)) {
 900                         /* operation in progress */
 901                         break;
 902                 }
 903                 if (((void *)td) == xfer->td_transfer_last) {
 904                         goto done;
 905                 }
 906                 if (td->error) {
 907                         goto done;
 908                 } else if (td->remainder > 0) {
 909                         /*
 910                          * We had a short transfer. If there is no alternate
 911                          * next, stop processing !
 912                          */
 913                         if (!td->alt_next) {
 914                                 goto done;
 915                         }
 916                 }
 917                 /*
 918                  * Fetch the next transfer descriptor and transfer
 919                  * some flags to the next transfer descriptor
 920                  */
 921                 td = td->obj_next;
 922                 xfer->td_transfer_cache = td;
 923         }
 924         return (1);                     /* not complete */
 925
 926 done:
 927         sc = MUSBOTG_BUS2SC(xfer->xroot->bus);
 928
 929         /* compute all actual lengths */
 930
 931         musbotg_standard_done(xfer);
 932
 933         return (0);                     /* complete */
 934 }
 935
 936 static void
 937 musbotg_interrupt_poll(struct musbotg_softc *sc)
 938 {
 939         struct usb_xfer *xfer;
 940
 941 repeat:
 942         TAILQ_FOREACH(xfer, &sc->sc_bus.intr_q.head, wait_entry) {
 943                 if (!musbotg_xfer_do_fifo(xfer)) {
 944                         /* queue has been modified */
 945                         goto repeat;
 946                 }
 947         }
 948 }
 949
 950 void
 951 musbotg_vbus_interrupt(struct musbotg_softc *sc, uint8_t is_on)
 952 {
 953         DPRINTFN(4, "vbus = %u\n", is_on);
 954
 955         USB_BUS_LOCK(&sc->sc_bus);
 956         if (is_on) {
 957                 if (!sc->sc_flags.status_vbus) {
 958                         sc->sc_flags.status_vbus = 1;
 959
 960                         /* complete root HUB interrupt endpoint */
 961                         musbotg_root_intr(sc);
 962                 }
 963         } else {
 964                 if (sc->sc_flags.status_vbus) {
 965                         sc->sc_flags.status_vbus = 0;
 966                         sc->sc_flags.status_bus_reset = 0;
 967                         sc->sc_flags.status_suspend = 0;
 968                         sc->sc_flags.change_suspend = 0;
 969                         sc->sc_flags.change_connect = 1;
 970
 971                         /* complete root HUB interrupt endpoint */
 972                         musbotg_root_intr(sc);
 973                 }
 974         }
 975
 976         USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_bus);
 977 }
 978
 979 void
 980 musbotg_interrupt(struct musbotg_softc *sc)
 981 {
 982         uint16_t rx_status;
 983         uint16_t tx_status;
 984         uint8_t usb_status;
 985         uint8_t temp;
 986         uint8_t to = 2;
 987
 988         USB_BUS_LOCK(&sc->sc_bus);
 989
 990 repeat:
 991
 992         /* read all interrupt registers */
 993         usb_status = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_INTUSB);
 994
 995         /* read all FIFO interrupts */
 996         rx_status = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_INTRX);
 997         tx_status = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_INTTX);
 998
 999         /* check for any bus state change interrupts */
1000
1001         if (usb_status & (MUSB2_MASK_IRESET |
1002             MUSB2_MASK_IRESUME | MUSB2_MASK_ISUSP)) {
1003
1004                 DPRINTFN(4, "real bus interrupt 0x%08x\n", usb_status);
1005
1006                 if (usb_status & MUSB2_MASK_IRESET) {
1007
1008                         /* set correct state */
1009                         sc->sc_flags.status_bus_reset = 1;
1010                         sc->sc_flags.status_suspend = 0;
1011                         sc->sc_flags.change_suspend = 0;
1012                         sc->sc_flags.change_connect = 1;
1013
1014                         /* determine line speed */
1015                         temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_POWER);
1016                         if (temp & MUSB2_MASK_HSMODE)
1017                                 sc->sc_flags.status_high_speed = 1;
1018                         else
1019                                 sc->sc_flags.status_high_speed = 0;
1020
1021                         /*
1022                          * After reset all interrupts are on and we need to
1023                          * turn them off!
1024                          */
1025                         temp = MUSB2_MASK_IRESET;
1026                         /* disable resume interrupt */
1027                         temp &= ~MUSB2_MASK_IRESUME;
1028                         /* enable suspend interrupt */
1029                         temp |= MUSB2_MASK_ISUSP;
1030                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE, temp);
1031                         /* disable TX and RX interrupts */
1032                         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE, 0);
1033                         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTRXE, 0);
1034                 }
1035                 /*
1036                  * If RXRSM and RXSUSP is set at the same time we interpret
1037                  * that like RESUME. Resume is set when there is at least 3
1038                  * milliseconds of inactivity on the USB BUS.
1039                  */
1040                 if (usb_status & MUSB2_MASK_IRESUME) {
1041                         if (sc->sc_flags.status_suspend) {
1042                                 sc->sc_flags.status_suspend = 0;
1043                                 sc->sc_flags.change_suspend = 1;
1044
1045                                 temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE);
1046                                 /* disable resume interrupt */
1047                                 temp &= ~MUSB2_MASK_IRESUME;
1048                                 /* enable suspend interrupt */
1049                                 temp |= MUSB2_MASK_ISUSP;
1050                                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE, temp);
1051                         }
1052                 } else if (usb_status & MUSB2_MASK_ISUSP) {
1053                         if (!sc->sc_flags.status_suspend) {
1054                                 sc->sc_flags.status_suspend = 1;
1055                                 sc->sc_flags.change_suspend = 1;
1056
1057                                 temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE);
1058                                 /* disable suspend interrupt */
1059                                 temp &= ~MUSB2_MASK_ISUSP;
1060                                 /* enable resume interrupt */
1061                                 temp |= MUSB2_MASK_IRESUME;
1062                                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE, temp);
1063                         }
1064                 }
1065                 /* complete root HUB interrupt endpoint */
1066                 musbotg_root_intr(sc);
1067         }
1068         /* check for any endpoint interrupts */
1069
1070         if (rx_status || tx_status) {
1071                 DPRINTFN(4, "real endpoint interrupt "
1072                     "rx=0x%04x, tx=0x%04x\n", rx_status, tx_status);
1073         }
1074         /* poll one time regardless of FIFO status */
1075
1076         musbotg_interrupt_poll(sc);
1077
1078         if (--to)
1079                 goto repeat;
1080
1081         USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_bus);
1082 }
1083
1084 static void
1085 musbotg_setup_standard_chain_sub(struct musbotg_std_temp *temp)
1086 {
1087         struct musbotg_td *td;
1088
1089         /* get current Transfer Descriptor */
1090         td = temp->td_next;
1091         temp->td = td;
1092
1093         /* prepare for next TD */
1094         temp->td_next = td->obj_next;
1095
1096         /* fill out the Transfer Descriptor */
1097         td->func = temp->func;
1098         td->pc = temp->pc;
1099         td->offset = temp->offset;
1100         td->remainder = temp->len;
1101         td->error = 0;
1102         td->did_stall = temp->did_stall;
1103         td->short_pkt = temp->short_pkt;
1104         td->alt_next = temp->setup_alt_next;
1105 }
1106
1107 static void
1108 musbotg_setup_standard_chain(struct usb_xfer *xfer)
1109 {
1110         struct musbotg_std_temp temp;
1111         struct musbotg_softc *sc;
1112         struct musbotg_td *td;
1113         uint32_t x;
1114         uint8_t ep_no;
1115
1116         DPRINTFN(8, "addr=%d endpt=%d sumlen=%d speed=%d\n",
1117             xfer->address, UE_GET_ADDR(xfer->endpoint),
1118             xfer->sumlen, usb2_get_speed(xfer->xroot->udev));
1119
1120         temp.max_frame_size = xfer->max_frame_size;
1121
1122         td = xfer->td_start[0];
1123         xfer->td_transfer_first = td;
1124         xfer->td_transfer_cache = td;
1125
1126         /* setup temp */
1127
1128         temp.td = NULL;
1129         temp.td_next = xfer->td_start[0];
1130         temp.offset = 0;
1131         temp.setup_alt_next = xfer->flags_int.short_frames_ok;
1132         temp.did_stall = !xfer->flags_int.control_stall;
1133
1134         sc = MUSBOTG_BUS2SC(xfer->xroot->bus);
1135         ep_no = (xfer->endpoint & UE_ADDR);
1136
1137         /* check if we should prepend a setup message */
1138
1139         if (xfer->flags_int.control_xfr) {
1140                 if (xfer->flags_int.control_hdr) {
1141
1142                         temp.func = &musbotg_setup_rx;
1143                         temp.len = xfer->frlengths[0];
1144                         temp.pc = xfer->frbuffers + 0;
1145                         temp.short_pkt = temp.len ? 1 : 0;
1146
1147                         musbotg_setup_standard_chain_sub(&temp);
1148                 }
1149                 x = 1;
1150         } else {
1151                 x = 0;
1152         }
1153
1154         if (x != xfer->nframes) {
1155                 if (xfer->endpoint & UE_DIR_IN) {
1156                         if (xfer->flags_int.control_xfr)
1157                                 temp.func = &musbotg_setup_data_tx;
1158                         else
1159                                 temp.func = &musbotg_data_tx;
1160                 } else {
1161                         if (xfer->flags_int.control_xfr)
1162                                 temp.func = &musbotg_setup_data_rx;
1163                         else
1164                                 temp.func = &musbotg_data_rx;
1165                 }
1166
1167                 /* setup "pc" pointer */
1168                 temp.pc = xfer->frbuffers + x;
1169         }
1170         while (x != xfer->nframes) {
1171
1172                 /* DATA0 / DATA1 message */
1173
1174                 temp.len = xfer->frlengths[x];
1175
1176                 x++;
1177
1178                 if (x == xfer->nframes) {
1179                         if (xfer->flags_int.control_xfr) {
1180                                 if (xfer->flags_int.control_act) {
1181                                         temp.setup_alt_next = 0;
1182                                 }
1183                         } else {
1184                                 temp.setup_alt_next = 0;
1185                         }
1186                 }
1187                 if (temp.len == 0) {
1188
1189                         /* make sure that we send an USB packet */
1190
1191                         temp.short_pkt = 0;
1192
1193                 } else {
1194
1195                         /* regular data transfer */
1196
1197                         temp.short_pkt = (xfer->flags.force_short_xfer) ? 0 : 1;
1198                 }
1199
1200                 musbotg_setup_standard_chain_sub(&temp);
1201
1202                 if (xfer->flags_int.isochronous_xfr) {
1203                         temp.offset += temp.len;
1204                 } else {
1205                         /* get next Page Cache pointer */
1206                         temp.pc = xfer->frbuffers + x;
1207                 }
1208         }
1209
1210         /* check for control transfer */
1211         if (xfer->flags_int.control_xfr) {
1212
1213                 /* always setup a valid "pc" pointer for status and sync */
1214                 temp.pc = xfer->frbuffers + 0;
1215                 temp.len = 0;
1216                 temp.short_pkt = 0;
1217                 temp.setup_alt_next = 0;
1218
1219                 /* check if we should append a status stage */
1220                 if (!xfer->flags_int.control_act) {
1221                         /*
1222                          * Send a DATA1 message and invert the current
1223                          * endpoint direction.
1224                          */
1225                         temp.func = &musbotg_setup_status;
1226                         musbotg_setup_standard_chain_sub(&temp);
1227                 }
1228         }
1229         /* must have at least one frame! */
1230         td = temp.td;
1231         xfer->td_transfer_last = td;
1232 }
1233
1234 static void
1235 musbotg_timeout(void *arg)
1236 {
1237         struct usb_xfer *xfer = arg;
1238
1239         DPRINTFN(1, "xfer=%p\n", xfer);
1240
1241         USB_BUS_LOCK_ASSERT(xfer->xroot->bus, MA_OWNED);
1242
1243         /* transfer is transferred */
1244         musbotg_device_done(xfer, USB_ERR_TIMEOUT);
1245 }
1246
1247 static void
1248 musbotg_ep_int_set(struct usb_xfer *xfer, uint8_t on)
1249 {
1250         struct musbotg_softc *sc = MUSBOTG_BUS2SC(xfer->xroot->bus);
1251         uint16_t temp;
1252         uint8_t ep_no = xfer->endpoint & UE_ADDR;
1253
1254         /*
1255          * Only enable the endpoint interrupt when we are
1256          * actually waiting for data, hence we are dealing
1257          * with level triggered interrupts !
1258          */
1259         if (ep_no == 0) {
1260                 temp = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE);
1261                 if (on)
1262                         temp |= MUSB2_MASK_EPINT(0);
1263                 else
1264                         temp &= ~MUSB2_MASK_EPINT(0);
1265
1266                 MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE, temp);
1267         } else {
1268                 if (USB_GET_DATA_ISREAD(xfer)) {
1269                         temp = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_INTRXE);
1270                         if (on)
1271                                 temp |= MUSB2_MASK_EPINT(ep_no);
1272                         else
1273                                 temp &= ~MUSB2_MASK_EPINT(ep_no);
1274                         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTRXE, temp);
1275
1276                 } else {
1277                         temp = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE);
1278                         if (on)
1279                                 temp |= MUSB2_MASK_EPINT(ep_no);
1280                         else
1281                                 temp &= ~MUSB2_MASK_EPINT(ep_no);
1282                         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE, temp);
1283                 }
1284         }
1285 }
1286
1287 static void
1288 musbotg_start_standard_chain(struct usb_xfer *xfer)
1289 {
1290         DPRINTFN(8, "\n");
1291
1292         /* poll one time */
1293         if (musbotg_xfer_do_fifo(xfer)) {
1294
1295                 musbotg_ep_int_set(xfer, 1);
1296
1297                 DPRINTFN(14, "enabled interrupts on endpoint\n");
1298
1299                 /* put transfer on interrupt queue */
1300                 usb2_transfer_enqueue(&xfer->xroot->bus->intr_q, xfer);
1301
1302                 /* start timeout, if any */
1303                 if (xfer->timeout != 0) {
1304                         usb2_transfer_timeout_ms(xfer,
1305                             &musbotg_timeout, xfer->timeout);
1306                 }
1307         }
1308 }
1309
1310 static void
1311 musbotg_root_intr(struct musbotg_softc *sc)
1312 {
1313         DPRINTFN(8, "\n");
1314
1315         USB_BUS_LOCK_ASSERT(&sc->sc_bus, MA_OWNED);
1316
1317         /* set port bit */
1318         sc->sc_hub_idata[0] = 0x02;     /* we only have one port */
1319
1320         uhub_root_intr(&sc->sc_bus, sc->sc_hub_idata,
1321             sizeof(sc->sc_hub_idata));
1322 }
1323
1324 static usb_error_t
1325 musbotg_standard_done_sub(struct usb_xfer *xfer)
1326 {
1327         struct musbotg_td *td;
1328         uint32_t len;
1329         uint8_t error;
1330
1331         DPRINTFN(8, "\n");
1332
1333         td = xfer->td_transfer_cache;
1334
1335         do {
1336                 len = td->remainder;
1337
1338                 if (xfer->aframes != xfer->nframes) {
1339                         /*
1340                          * Verify the length and subtract
1341                          * the remainder from "frlengths[]":
1342                          */
1343                         if (len > xfer->frlengths[xfer->aframes]) {
1344                                 td->error = 1;
1345                         } else {
1346                                 xfer->frlengths[xfer->aframes] -= len;
1347                         }
1348                 }
1349                 /* Check for transfer error */
1350                 if (td->error) {
1351                         /* the transfer is finished */
1352                         error = 1;
1353                         td = NULL;
1354                         break;
1355                 }
1356                 /* Check for short transfer */
1357                 if (len > 0) {
1358                         if (xfer->flags_int.short_frames_ok) {
1359                                 /* follow alt next */
1360                                 if (td->alt_next) {
1361                                         td = td->obj_next;
1362                                 } else {
1363                                         td = NULL;
1364                                 }
1365                         } else {
1366                                 /* the transfer is finished */
1367                                 td = NULL;
1368                         }
1369                         error = 0;
1370                         break;
1371                 }
1372                 td = td->obj_next;
1373
1374                 /* this USB frame is complete */
1375                 error = 0;
1376                 break;
1377
1378         } while (0);
1379
1380         /* update transfer cache */
1381
1382         xfer->td_transfer_cache = td;
1383
1384         return (error ?
1385             USB_ERR_STALLED : USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1386 }
1387
1388 static void
1389 musbotg_standard_done(struct usb_xfer *xfer)
1390 {
1391         usb_error_t err = 0;
1392
1393         DPRINTFN(12, "xfer=%p pipe=%p transfer done\n",
1394             xfer, xfer->pipe);
1395
1396         /* reset scanner */
1397
1398         xfer->td_transfer_cache = xfer->td_transfer_first;
1399
1400         if (xfer->flags_int.control_xfr) {
1401
1402                 if (xfer->flags_int.control_hdr) {
1403
1404                         err = musbotg_standard_done_sub(xfer);
1405                 }
1406                 xfer->aframes = 1;
1407
1408                 if (xfer->td_transfer_cache == NULL) {
1409                         goto done;
1410                 }
1411         }
1412         while (xfer->aframes != xfer->nframes) {
1413
1414                 err = musbotg_standard_done_sub(xfer);
1415                 xfer->aframes++;
1416
1417                 if (xfer->td_transfer_cache == NULL) {
1418                         goto done;
1419                 }
1420         }
1421
1422         if (xfer->flags_int.control_xfr &&
1423             !xfer->flags_int.control_act) {
1424
1425                 err = musbotg_standard_done_sub(xfer);
1426         }
1427 done:
1428         musbotg_device_done(xfer, err);
1429 }
1430
1431 /*------------------------------------------------------------------------*
1432  *      musbotg_device_done
1433  *
1434  * NOTE: this function can be called more than one time on the
1435  * same USB transfer!
1436  *------------------------------------------------------------------------*/
1437 static void
1438 musbotg_device_done(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
1439 {
1440         USB_BUS_LOCK_ASSERT(xfer->xroot->bus, MA_OWNED);
1441
1442         DPRINTFN(2, "xfer=%p, pipe=%p, error=%d\n",
1443             xfer, xfer->pipe, error);
1444
1445         if (xfer->flags_int.usb_mode == USB_MODE_DEVICE) {
1446
1447                 musbotg_ep_int_set(xfer, 0);
1448
1449                 DPRINTFN(14, "disabled interrupts on endpoint\n");
1450         }
1451         /* dequeue transfer and start next transfer */
1452         usb2_transfer_done(xfer, error);
1453 }
1454
1455 static void
1456 musbotg_set_stall(struct usb_device *udev, struct usb_xfer *xfer,
1457     struct usb_pipe *pipe)
1458 {
1459         struct musbotg_softc *sc;
1460         uint8_t ep_no;
1461
1462         USB_BUS_LOCK_ASSERT(udev->bus, MA_OWNED);
1463
1464         DPRINTFN(4, "pipe=%p\n", pipe);
1465
1466         if (xfer) {
1467                 /* cancel any ongoing transfers */
1468                 musbotg_device_done(xfer, USB_ERR_STALLED);
1469         }
1470         /* set FORCESTALL */
1471         sc = MUSBOTG_BUS2SC(udev->bus);
1472
1473         ep_no = (pipe->edesc->bEndpointAddress & UE_ADDR);
1474
1475         /* select endpoint */
1476         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, ep_no);
1477
1478         if (pipe->edesc->bEndpointAddress & UE_DIR_IN) {
1479                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
1480                     MUSB2_MASK_CSRL_TXSENDSTALL);
1481         } else {
1482                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL,
1483                     MUSB2_MASK_CSRL_RXSENDSTALL);
1484         }
1485 }
1486
1487 static void
1488 musbotg_clear_stall_sub(struct musbotg_softc *sc, uint16_t wMaxPacket,
1489     uint8_t ep_no, uint8_t ep_type, uint8_t ep_dir)
1490 {
1491         uint16_t mps;
1492         uint16_t temp;
1493         uint8_t csr;
1494
1495         if (ep_type == UE_CONTROL) {
1496                 /* clearing stall is not needed */
1497                 return;
1498         }
1499         /* select endpoint */
1500         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, ep_no);
1501
1502         /* compute max frame size */
1503         mps = wMaxPacket & 0x7FF;
1504         switch ((wMaxPacket >> 11) & 3) {
1505         case 1:
1506                 mps *= 2;
1507                 break;
1508         case 2:
1509                 mps *= 3;
1510                 break;
1511         default:
1512                 break;
1513         }
1514
1515         if (ep_dir == UE_DIR_IN) {
1516
1517                 temp = 0;
1518
1519                 /* Configure endpoint */
1520                 switch (ep_type) {
1521                 case UE_INTERRUPT:
1522                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXMAXP, wMaxPacket);
1523                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRH,
1524                             MUSB2_MASK_CSRH_TXMODE | temp);
1525                         break;
1526                 case UE_ISOCHRONOUS:
1527                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXMAXP, wMaxPacket);
1528                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRH,
1529                             MUSB2_MASK_CSRH_TXMODE |
1530                             MUSB2_MASK_CSRH_TXISO | temp);
1531                         break;
1532                 case UE_BULK:
1533                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXMAXP, wMaxPacket);
1534                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRH,
1535                             MUSB2_MASK_CSRH_TXMODE | temp);
1536                         break;
1537                 default:
1538                         break;
1539                 }
1540
1541                 /* Need to flush twice in case of double bufring */
1542                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
1543                 if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_TXFIFONEMPTY) {
1544                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
1545                             MUSB2_MASK_CSRL_TXFFLUSH);
1546                         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
1547                         if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_TXFIFONEMPTY) {
1548                                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
1549                                     MUSB2_MASK_CSRL_TXFFLUSH);
1550                                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
1551                         }
1552                 }
1553                 /* reset data toggle */
1554                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL,
1555                     MUSB2_MASK_CSRL_TXDT_CLR);
1556                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, 0);
1557                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
1558
1559                 /* set double/single buffering */
1560                 temp = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_TXDBDIS);
1561                 if (mps <= (sc->sc_hw_ep_profile[ep_no].
1562                     max_in_frame_size / 2)) {
1563                         /* double buffer */
1564                         temp &= ~(1 << ep_no);
1565                 } else {
1566                         /* single buffer */
1567                         temp |= (1 << ep_no);
1568                 }
1569                 MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_TXDBDIS, temp);
1570
1571                 /* clear sent stall */
1572                 if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_TXSENTSTALL) {
1573                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL, 0);
1574                         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_TXCSRL);
1575                 }
1576         } else {
1577
1578                 temp = 0;
1579
1580                 /* Configure endpoint */
1581                 switch (ep_type) {
1582                 case UE_INTERRUPT:
1583                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXMAXP, wMaxPacket);
1584                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRH,
1585                             MUSB2_MASK_CSRH_RXNYET | temp);
1586                         break;
1587                 case UE_ISOCHRONOUS:
1588                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXMAXP, wMaxPacket);
1589                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRH,
1590                             MUSB2_MASK_CSRH_RXNYET |
1591                             MUSB2_MASK_CSRH_RXISO | temp);
1592                         break;
1593                 case UE_BULK:
1594                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXMAXP, wMaxPacket);
1595                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRH, temp);
1596                         break;
1597                 default:
1598                         break;
1599                 }
1600
1601                 /* Need to flush twice in case of double bufring */
1602                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL);
1603                 if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_RXPKTRDY) {
1604                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL,
1605                             MUSB2_MASK_CSRL_RXFFLUSH);
1606                         csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL);
1607                         if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_RXPKTRDY) {
1608                                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL,
1609                                     MUSB2_MASK_CSRL_RXFFLUSH);
1610                                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL);
1611                         }
1612                 }
1613                 /* reset data toggle */
1614                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL,
1615                     MUSB2_MASK_CSRL_RXDT_CLR);
1616                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL, 0);
1617                 csr = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL);
1618
1619                 /* set double/single buffering */
1620                 temp = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_RXDBDIS);
1621                 if (mps <= (sc->sc_hw_ep_profile[ep_no].
1622                     max_out_frame_size / 2)) {
1623                         /* double buffer */
1624                         temp &= ~(1 << ep_no);
1625                 } else {
1626                         /* single buffer */
1627                         temp |= (1 << ep_no);
1628                 }
1629                 MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_RXDBDIS, temp);
1630
1631                 /* clear sent stall */
1632                 if (csr & MUSB2_MASK_CSRL_RXSENTSTALL) {
1633                         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_RXCSRL, 0);
1634                 }
1635         }
1636 }
1637
1638 static void
1639 musbotg_clear_stall(struct usb_device *udev, struct usb_pipe *pipe)
1640 {
1641         struct musbotg_softc *sc;
1642         struct usb_endpoint_descriptor *ed;
1643
1644         DPRINTFN(4, "pipe=%p\n", pipe);
1645
1646         USB_BUS_LOCK_ASSERT(udev->bus, MA_OWNED);
1647
1648         /* check mode */
1649         if (udev->flags.usb_mode != USB_MODE_DEVICE) {
1650                 /* not supported */
1651                 return;
1652         }
1653         /* get softc */
1654         sc = MUSBOTG_BUS2SC(udev->bus);
1655
1656         /* get endpoint descriptor */
1657         ed = pipe->edesc;
1658
1659         /* reset endpoint */
1660         musbotg_clear_stall_sub(sc,
1661             UGETW(ed->wMaxPacketSize),
1662             (ed->bEndpointAddress & UE_ADDR),
1663             (ed->bmAttributes & UE_XFERTYPE),
1664             (ed->bEndpointAddress & (UE_DIR_IN | UE_DIR_OUT)));
1665 }
1666
1667 usb_error_t
1668 musbotg_init(struct musbotg_softc *sc)
1669 {
1670         struct usb_hw_ep_profile *pf;
1671         uint8_t nrx;
1672         uint8_t ntx;
1673         uint8_t temp;
1674         uint8_t fsize;
1675         uint8_t frx;
1676         uint8_t ftx;
1677
1678         DPRINTFN(1, "start\n");
1679
1680         /* set up the bus structure */
1681         sc->sc_bus.usbrev = USB_REV_2_0;
1682         sc->sc_bus.methods = &musbotg_bus_methods;
1683
1684         USB_BUS_LOCK(&sc->sc_bus);
1685
1686         /* turn on clocks */
1687
1688         if (sc->sc_clocks_on) {
1689                 (sc->sc_clocks_on) (sc->sc_clocks_arg);
1690         }
1691         /* wait a little for things to stabilise */
1692         usb2_pause_mtx(&sc->sc_bus.bus_mtx, hz / 1000);
1693
1694         /* disable all interrupts */
1695
1696         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE, 0);
1697         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE, 0);
1698         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTRXE, 0);
1699
1700         /* disable pullup */
1701
1702         musbotg_pull_common(sc, 0);
1703
1704         /* wait a little bit (10ms) */
1705         usb2_pause_mtx(&sc->sc_bus.bus_mtx, hz / 100);
1706
1707         /* disable double packet buffering */
1708         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_RXDBDIS, 0xFFFF);
1709         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_TXDBDIS, 0xFFFF);
1710
1711         /* enable HighSpeed and ISO Update flags */
1712
1713         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_POWER,
1714             MUSB2_MASK_HSENAB | MUSB2_MASK_ISOUPD);
1715
1716         /* clear Session bit, if set */
1717
1718         temp = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_DEVCTL);
1719         temp &= ~MUSB2_MASK_SESS;
1720         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_DEVCTL, temp);
1721
1722         DPRINTF("DEVCTL=0x%02x\n", temp);
1723
1724         /* disable testmode */
1725
1726         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_TESTMODE, 0);
1727
1728         /* set default value */
1729
1730         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_MISC, 0);
1731
1732         /* select endpoint index 0 */
1733
1734         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, 0);
1735
1736         /* read out number of endpoints */
1737
1738         nrx =
1739             (MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_EPINFO) / 16);
1740
1741         ntx =
1742             (MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_EPINFO) % 16);
1743
1744         /* these numbers exclude the control endpoint */
1745
1746         DPRINTFN(2, "RX/TX endpoints: %u/%u\n", nrx, ntx);
1747
1748         sc->sc_ep_max = (nrx > ntx) ? nrx : ntx;
1749         if (sc->sc_ep_max == 0) {
1750                 DPRINTFN(2, "ERROR: Looks like the clocks are off!\n");
1751         }
1752         /* read out configuration data */
1753
1754         sc->sc_conf_data = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_CONFDATA);
1755
1756         DPRINTFN(2, "Config Data: 0x%02x\n",
1757             sc->sc_conf_data);
1758
1759         DPRINTFN(2, "HW version: 0x%04x\n",
1760             MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_HWVERS));
1761
1762         /* initialise endpoint profiles */
1763
1764         for (temp = 1; temp <= sc->sc_ep_max; temp++) {
1765                 pf = sc->sc_hw_ep_profile + temp;
1766
1767                 /* select endpoint */
1768                 MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_EPINDEX, temp);
1769
1770                 fsize = MUSB2_READ_1(sc, MUSB2_REG_FSIZE);
1771                 frx = (fsize & MUSB2_MASK_RX_FSIZE) / 16;;
1772                 ftx = (fsize & MUSB2_MASK_TX_FSIZE);
1773
1774                 DPRINTF("Endpoint %u FIFO size: IN=%u, OUT=%u\n",
1775                     temp, pf->max_in_frame_size,
1776                     pf->max_out_frame_size);
1777
1778                 if (frx && ftx && (temp <= nrx) && (temp <= ntx)) {
1779                         pf->max_in_frame_size = 1 << ftx;
1780                         pf->max_out_frame_size = 1 << frx;
1781                         pf->is_simplex = 0;     /* duplex */
1782                         pf->support_multi_buffer = 1;
1783                         pf->support_bulk = 1;
1784                         pf->support_interrupt = 1;
1785                         pf->support_isochronous = 1;
1786                         pf->support_in = 1;
1787                         pf->support_out = 1;
1788                 } else if (frx && (temp <= nrx)) {
1789                         pf->max_out_frame_size = 1 << frx;
1790                         pf->is_simplex = 1;     /* simplex */
1791                         pf->support_multi_buffer = 1;
1792                         pf->support_bulk = 1;
1793                         pf->support_interrupt = 1;
1794                         pf->support_isochronous = 1;
1795                         pf->support_out = 1;
1796                 } else if (ftx && (temp <= ntx)) {
1797                         pf->max_in_frame_size = 1 << ftx;
1798                         pf->is_simplex = 1;     /* simplex */
1799                         pf->support_multi_buffer = 1;
1800                         pf->support_bulk = 1;
1801                         pf->support_interrupt = 1;
1802                         pf->support_isochronous = 1;
1803                         pf->support_in = 1;
1804                 }
1805         }
1806
1807         /* turn on default interrupts */
1808
1809         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE,
1810             MUSB2_MASK_IRESET);
1811
1812         musbotg_clocks_off(sc);
1813
1814         USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_bus);
1815
1816         /* catch any lost interrupts */
1817
1818         musbotg_do_poll(&sc->sc_bus);
1819
1820         return (0);                     /* success */
1821 }
1822
1823 void
1824 musbotg_uninit(struct musbotg_softc *sc)
1825 {
1826         USB_BUS_LOCK(&sc->sc_bus);
1827
1828         /* disable all interrupts */
1829         MUSB2_WRITE_1(sc, MUSB2_REG_INTUSBE, 0);
1830         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTTXE, 0);
1831         MUSB2_WRITE_2(sc, MUSB2_REG_INTRXE, 0);
1832
1833         sc->sc_flags.port_powered = 0;
1834         sc->sc_flags.status_vbus = 0;
1835         sc->sc_flags.status_bus_reset = 0;
1836         sc->sc_flags.status_suspend = 0;
1837         sc->sc_flags.change_suspend = 0;
1838         sc->sc_flags.change_connect = 1;
1839
1840         musbotg_pull_down(sc);
1841         musbotg_clocks_off(sc);
1842         USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_bus);
1843 }
1844
1845 void
1846 musbotg_suspend(struct musbotg_softc *sc)
1847 {
1848         return;
1849 }
1850
1851 void
1852 musbotg_resume(struct musbotg_softc *sc)
1853 {
1854         return;
1855 }
1856
1857 static void
1858 musbotg_do_poll(struct usb_bus *bus)
1859 {
1860         struct musbotg_softc *sc = MUSBOTG_BUS2SC(bus);
1861
1862         USB_BUS_LOCK(&sc->sc_bus);
1863         musbotg_interrupt_poll(sc);
1864         USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_bus);
1865 }
1866
1867 /*------------------------------------------------------------------------*
1868  * musbotg bulk support
1869  *------------------------------------------------------------------------*/
1870 static void
1871 musbotg_device_bulk_open(struct usb_xfer *xfer)
1872 {
1873         return;
1874 }
1875
1876 static void
1877 musbotg_device_bulk_close(struct usb_xfer *xfer)
1878 {
1879         musbotg_device_done(xfer, USB_ERR_CANCELLED);
1880 }
1881
1882 static void
1883 musbotg_device_bulk_enter(struct usb_xfer *xfer)
1884 {
1885         return;
1886 }
1887
1888 static void
1889 musbotg_device_bulk_start(struct usb_xfer *xfer)
1890 {
1891         /* setup TDs */
1892         musbotg_setup_standard_chain(xfer);
1893         musbotg_start_standard_chain(xfer);
1894 }
1895
1896 struct usb_pipe_methods musbotg_device_bulk_methods =
1897 {
1898         .open = musbotg_device_bulk_open,
1899         .close = musbotg_device_bulk_close,
1900         .enter = musbotg_device_bulk_enter,
1901         .start = musbotg_device_bulk_start,
1902 };
1903
1904 /*------------------------------------------------------------------------*
1905  * musbotg control support
1906  *------------------------------------------------------------------------*/
1907 static void
1908 musbotg_device_ctrl_open(struct usb_xfer *xfer)
1909 {
1910         return;
1911 }
1912
1913 static void
1914 musbotg_device_ctrl_close(struct usb_xfer *xfer)
1915 {
1916         musbotg_device_done(xfer, USB_ERR_CANCELLED);
1917 }
1918
1919 static void
1920 musbotg_device_ctrl_enter(struct usb_xfer *xfer)
1921 {
1922         return;
1923 }
1924
1925 static void
1926 musbotg_device_ctrl_start(struct usb_xfer *xfer)
1927 {
1928         /* setup TDs */
1929         musbotg_setup_standard_chain(xfer);
1930         musbotg_start_standard_chain(xfer);
1931 }
1932
1933 struct usb_pipe_methods musbotg_device_ctrl_methods =
1934 {
1935         .open = musbotg_device_ctrl_open,
1936         .close = musbotg_device_ctrl_close,
1937         .enter = musbotg_device_ctrl_enter,
1938         .start = musbotg_device_ctrl_start,
1939 };
1940
1941 /*------------------------------------------------------------------------*
1942  * musbotg interrupt support
1943  *------------------------------------------------------------------------*/
1944 static void
1945 musbotg_device_intr_open(struct usb_xfer *xfer)
1946 {
1947         return;
1948 }
1949
1950 static void
1951 musbotg_device_intr_close(struct usb_xfer *xfer)
1952 {
1953         musbotg_device_done(xfer, USB_ERR_CANCELLED);
1954 }
1955
1956 static void
1957 musbotg_device_intr_enter(struct usb_xfer *xfer)
1958 {
1959         return;
1960 }
1961
1962 static void
1963 musbotg_device_intr_start(struct usb_xfer *xfer)
1964 {
1965         /* setup TDs */
1966         musbotg_setup_standard_chain(xfer);
1967         musbotg_start_standard_chain(xfer);
1968 }
1969
1970 struct usb_pipe_methods musbotg_device_intr_methods =
1971 {
1972         .open = musbotg_device_intr_open,
1973         .close = musbotg_device_intr_close,
1974         .enter = musbotg_device_intr_enter,
1975         .start = musbotg_device_intr_start,
1976 };
1977
1978 /*------------------------------------------------------------------------*
1979  * musbotg full speed isochronous support
1980  *------------------------------------------------------------------------*/
1981 static void
1982 musbotg_device_isoc_open(struct usb_xfer *xfer)
1983 {
1984         return;
1985 }
1986
1987 static void
1988 musbotg_device_isoc_close(struct usb_xfer *xfer)
1989 {
1990         musbotg_device_done(xfer, USB_ERR_CANCELLED);
1991 }
1992
1993 static void
1994 musbotg_device_isoc_enter(struct usb_xfer *xfer)
1995 {
1996         struct musbotg_softc *sc = MUSBOTG_BUS2SC(xfer->xroot->bus);
1997         uint32_t temp;
1998         uint32_t nframes;
1999         uint32_t fs_frames;
2000
2001         DPRINTFN(5, "xfer=%p next=%d nframes=%d\n",
2002             xfer, xfer->pipe->isoc_next, xfer->nframes);
2003
2004         /* get the current frame index */
2005
2006         nframes = MUSB2_READ_2(sc, MUSB2_REG_FRAME);
2007
2008         /*
2009          * check if the frame index is within the window where the frames
2010          * will be inserted
2011          */
2012         temp = (nframes - xfer->pipe->isoc_next) & MUSB2_MASK_FRAME;
2013
2014         if (usb2_get_speed(xfer->xroot->udev) == USB_SPEED_HIGH) {
2015                 fs_frames = (xfer->nframes + 7) / 8;
2016         } else {
2017                 fs_frames = xfer->nframes;
2018         }
2019
2020         if ((xfer->pipe->is_synced == 0) ||
2021             (temp < fs_frames)) {
2022                 /*
2023                  * If there is data underflow or the pipe queue is
2024                  * empty we schedule the transfer a few frames ahead
2025                  * of the current frame position. Else two isochronous
2026                  * transfers might overlap.
2027                  */
2028                 xfer->pipe->isoc_next = (nframes + 3) & MUSB2_MASK_FRAME;
2029                 xfer->pipe->is_synced = 1;
2030                 DPRINTFN(2, "start next=%d\n", xfer->pipe->isoc_next);
2031         }
2032         /*
2033          * compute how many milliseconds the insertion is ahead of the
2034          * current frame position:
2035          */
2036         temp = (xfer->pipe->isoc_next - nframes) & MUSB2_MASK_FRAME;
2037
2038         /*
2039          * pre-compute when the isochronous transfer will be finished:
2040          */
2041         xfer->isoc_time_complete =
2042             usb2_isoc_time_expand(&sc->sc_bus, nframes) + temp +
2043             fs_frames;
2044
2045         /* compute frame number for next insertion */
2046         xfer->pipe->isoc_next += fs_frames;
2047
2048         /* setup TDs */
2049         musbotg_setup_standard_chain(xfer);
2050 }
2051
2052 static void
2053 musbotg_device_isoc_start(struct usb_xfer *xfer)
2054 {
2055         /* start TD chain */
2056         musbotg_start_standard_chain(xfer);
2057 }
2058
2059 struct usb_pipe_methods musbotg_device_isoc_methods =
2060 {
2061         .open = musbotg_device_isoc_open,
2062         .close = musbotg_device_isoc_close,
2063         .enter = musbotg_device_isoc_enter,
2064         .start = musbotg_device_isoc_start,
2065 };
2066
2067 /*------------------------------------------------------------------------*
2068  * musbotg root control support
2069  *------------------------------------------------------------------------*
2070  * Simulate a hardware HUB by handling all the necessary requests.
2071  *------------------------------------------------------------------------*/
2072
2073 static const struct usb_device_descriptor musbotg_devd = {
2074         .bLength = sizeof(struct usb_device_descriptor),
2075         .bDescriptorType = UDESC_DEVICE,
2076         .bcdUSB = {0x00, 0x02},
2077         .bDeviceClass = UDCLASS_HUB,
2078         .bDeviceSubClass = UDSUBCLASS_HUB,
2079         .bDeviceProtocol = UDPROTO_HSHUBSTT,
2080         .bMaxPacketSize = 64,
2081         .bcdDevice = {0x00, 0x01},
2082         .iManufacturer = 1,
2083         .iProduct = 2,
2084         .bNumConfigurations = 1,
2085 };
2086
2087 static const struct usb_device_qualifier musbotg_odevd = {
2088         .bLength = sizeof(struct usb_device_qualifier),
2089         .bDescriptorType = UDESC_DEVICE_QUALIFIER,
2090         .bcdUSB = {0x00, 0x02},
2091         .bDeviceClass = UDCLASS_HUB,
2092         .bDeviceSubClass = UDSUBCLASS_HUB,
2093         .bDeviceProtocol = UDPROTO_FSHUB,
2094         .bMaxPacketSize0 = 0,
2095         .bNumConfigurations = 0,
2096 };
2097
2098 static const struct musbotg_config_desc musbotg_confd = {
2099         .confd = {
2100                 .bLength = sizeof(struct usb_config_descriptor),
2101                 .bDescriptorType = UDESC_CONFIG,
2102                 .wTotalLength[0] = sizeof(musbotg_confd),
2103                 .bNumInterface = 1,
2104                 .bConfigurationValue = 1,
2105                 .iConfiguration = 0,
2106                 .bmAttributes = UC_SELF_POWERED,
2107                 .bMaxPower = 0,
2108         },
2109         .ifcd = {
2110                 .bLength = sizeof(struct usb_interface_descriptor),
2111                 .bDescriptorType = UDESC_INTERFACE,
2112                 .bNumEndpoints = 1,
2113                 .bInterfaceClass = UICLASS_HUB,
2114                 .bInterfaceSubClass = UISUBCLASS_HUB,
2115                 .bInterfaceProtocol = UIPROTO_HSHUBSTT,
2116         },
2117         .endpd = {
2118                 .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
2119                 .bDescriptorType = UDESC_ENDPOINT,
2120                 .bEndpointAddress = (UE_DIR_IN | MUSBOTG_INTR_ENDPT),
2121                 .bmAttributes = UE_INTERRUPT,
2122                 .wMaxPacketSize[0] = 8,
2123                 .bInterval = 255,
2124         },
2125 };
2126
2127 static const struct usb_hub_descriptor_min musbotg_hubd = {
2128         .bDescLength = sizeof(musbotg_hubd),
2129         .bDescriptorType = UDESC_HUB,
2130         .bNbrPorts = 1,
2131         .wHubCharacteristics[0] =
2132         (UHD_PWR_NO_SWITCH | UHD_OC_INDIVIDUAL) & 0xFF,
2133         .wHubCharacteristics[1] =
2134         (UHD_PWR_NO_SWITCH | UHD_OC_INDIVIDUAL) >> 16,
2135         .bPwrOn2PwrGood = 50,
2136         .bHubContrCurrent = 0,
2137         .DeviceRemovable = {0},         /* port is removable */
2138 };
2139
2140 #define STRING_LANG \
2141   0x09, 0x04,                           /* American English */
2142
2143 #define STRING_VENDOR \
2144   'M', 0, 'e', 0, 'n', 0, 't', 0, 'o', 0, 'r', 0, ' ', 0, \
2145   'G', 0, 'r', 0, 'a', 0, 'p', 0, 'h', 0, 'i', 0, 'c', 0, 's', 0
2146
2147 #define STRING_PRODUCT \
2148   'O', 0, 'T', 0, 'G', 0, ' ', 0, 'R', 0, \
2149   'o', 0, 'o', 0, 't', 0, ' ', 0, 'H', 0, \
2150   'U', 0, 'B', 0,
2151
2152 USB_MAKE_STRING_DESC(STRING_LANG, musbotg_langtab);
2153 USB_MAKE_STRING_DESC(STRING_VENDOR, musbotg_vendor);
2154 USB_MAKE_STRING_DESC(STRING_PRODUCT, musbotg_product);
2155
2156 static usb_error_t
2157 musbotg_roothub_exec(struct usb_device *udev,
2158     struct usb_device_request *req, const void **pptr, uint16_t *plength)
2159 {
2160         struct musbotg_softc *sc = MUSBOTG_BUS2SC(udev->bus);
2161         const void *ptr;
2162         uint16_t len;
2163         uint16_t value;
2164         uint16_t index;
2165         usb_error_t err;
2166
2167         USB_BUS_LOCK_ASSERT(&sc->sc_bus, MA_OWNED);
2168
2169         /* buffer reset */
2170         ptr = (const void *)&sc->sc_hub_temp;
2171         len = 0;
2172         err = 0;
2173
2174         value = UGETW(req->wValue);
2175         index = UGETW(req->wIndex);
2176
2177         /* demultiplex the control request */
2178
2179         switch (req->bmRequestType) {
2180         case UT_READ_DEVICE:
2181                 switch (req->bRequest) {
2182                 case UR_GET_DESCRIPTOR:
2183                         goto tr_handle_get_descriptor;
2184                 case UR_GET_CONFIG:
2185                         goto tr_handle_get_config;
2186                 case UR_GET_STATUS:
2187                         goto tr_handle_get_status;
2188                 default:
2189                         goto tr_stalled;
2190                 }
2191                 break;
2192
2193         case UT_WRITE_DEVICE:
2194                 switch (req->bRequest) {
2195                 case UR_SET_ADDRESS:
2196                         goto tr_handle_set_address;
2197                 case UR_SET_CONFIG:
2198                         goto tr_handle_set_config;
2199                 case UR_CLEAR_FEATURE:
2200                         goto tr_valid;  /* nop */
2201                 case UR_SET_DESCRIPTOR:
2202                         goto tr_valid;  /* nop */
2203                 case UR_SET_FEATURE:
2204                 default:
2205                         goto tr_stalled;
2206                 }
2207                 break;
2208
2209         case UT_WRITE_ENDPOINT:
2210                 switch (req->bRequest) {
2211                 case UR_CLEAR_FEATURE:
2212                         switch (UGETW(req->wValue)) {
2213                         case UF_ENDPOINT_HALT:
2214                                 goto tr_handle_clear_halt;
2215                         case UF_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
2216                                 goto tr_handle_clear_wakeup;
2217                         default:
2218                                 goto tr_stalled;
2219                         }
2220                         break;
2221                 case UR_SET_FEATURE:
2222                         switch (UGETW(req->wValue)) {
2223                         case UF_ENDPOINT_HALT:
2224                                 goto tr_handle_set_halt;
2225                         case UF_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
2226                                 goto tr_handle_set_wakeup;
2227                         default:
2228                                 goto tr_stalled;
2229                         }
2230                         break;
2231                 case UR_SYNCH_FRAME:
2232                         goto tr_valid;  /* nop */
2233                 default:
2234                         goto tr_stalled;
2235                 }
2236                 break;
2237
2238         case UT_READ_ENDPOINT:
2239                 switch (req->bRequest) {
2240                 case UR_GET_STATUS:
2241                         goto tr_handle_get_ep_status;
2242                 default:
2243                         goto tr_stalled;
2244                 }
2245                 break;
2246
2247         case UT_WRITE_INTERFACE:
2248                 switch (req->bRequest) {
2249                 case UR_SET_INTERFACE:
2250                         goto tr_handle_set_interface;
2251                 case UR_CLEAR_FEATURE:
2252                         goto tr_valid;  /* nop */
2253                 case UR_SET_FEATURE:
2254                 default:
2255                         goto tr_stalled;
2256                 }
2257                 break;
2258
2259         case UT_READ_INTERFACE:
2260                 switch (req->bRequest) {
2261                 case UR_GET_INTERFACE:
2262                         goto tr_handle_get_interface;
2263                 case UR_GET_STATUS:
2264                         goto tr_handle_get_iface_status;
2265                 default:
2266                         goto tr_stalled;
2267                 }
2268                 break;
2269
2270         case UT_WRITE_CLASS_INTERFACE:
2271         case UT_WRITE_VENDOR_INTERFACE:
2272                 /* XXX forward */
2273                 break;
2274
2275         case UT_READ_CLASS_INTERFACE:
2276         case UT_READ_VENDOR_INTERFACE:
2277                 /* XXX forward */
2278                 break;
2279
2280         case UT_WRITE_CLASS_DEVICE:
2281                 switch (req->bRequest) {
2282                 case UR_CLEAR_FEATURE:
2283                         goto tr_valid;
2284                 case UR_SET_DESCRIPTOR:
2285                 case UR_SET_FEATURE:
2286                         break;
2287                 default:
2288                         goto tr_stalled;
2289                 }
2290                 break;
2291
2292         case UT_WRITE_CLASS_OTHER:
2293                 switch (req->bRequest) {
2294                 case UR_CLEAR_FEATURE:
2295                         goto tr_handle_clear_port_feature;
2296                 case UR_SET_FEATURE:
2297                         goto tr_handle_set_port_feature;
2298                 case UR_CLEAR_TT_BUFFER:
2299                 case UR_RESET_TT:
2300                 case UR_STOP_TT:
2301                         goto tr_valid;
2302
2303                 default:
2304                         goto tr_stalled;
2305                 }
2306                 break;
2307
2308         case UT_READ_CLASS_OTHER:
2309                 switch (req->bRequest) {
2310                 case UR_GET_TT_STATE:
2311                         goto tr_handle_get_tt_state;
2312                 case UR_GET_STATUS:
2313                         goto tr_handle_get_port_status;
2314                 default:
2315                         goto tr_stalled;
2316                 }
2317                 break;
2318
2319         case UT_READ_CLASS_DEVICE:
2320                 switch (req->bRequest) {
2321                 case UR_GET_DESCRIPTOR:
2322                         goto tr_handle_get_class_descriptor;
2323                 case UR_GET_STATUS:
2324                         goto tr_handle_get_class_status;
2325
2326                 default:
2327                         goto tr_stalled;
2328                 }
2329                 break;
2330         default:
2331                 goto tr_stalled;
2332         }
2333         goto tr_valid;
2334
2335 tr_handle_get_descriptor:
2336         switch (value >> 8) {
2337         case UDESC_DEVICE:
2338                 if (value & 0xff) {
2339                         goto tr_stalled;
2340                 }
2341                 len = sizeof(musbotg_devd);
2342                 ptr = (const void *)&musbotg_devd;
2343                 goto tr_valid;
2344         case UDESC_CONFIG:
2345                 if (value & 0xff) {
2346                         goto tr_stalled;
2347                 }
2348                 len = sizeof(musbotg_confd);
2349                 ptr = (const void *)&musbotg_confd;
2350                 goto tr_valid;
2351         case UDESC_STRING:
2352                 switch (value & 0xff) {
2353                 case 0:         /* Language table */
2354                         len = sizeof(musbotg_langtab);
2355                         ptr = (const void *)&musbotg_langtab;
2356                         goto tr_valid;
2357
2358                 case 1:         /* Vendor */
2359                         len = sizeof(musbotg_vendor);
2360                         ptr = (const void *)&musbotg_vendor;
2361                         goto tr_valid;
2362
2363                 case 2:         /* Product */
2364                         len = sizeof(musbotg_product);
2365                         ptr = (const void *)&musbotg_product;
2366                         goto tr_valid;
2367                 default:
2368                         break;
2369                 }
2370                 break;
2371         default:
2372                 goto tr_stalled;
2373         }
2374         goto tr_stalled;
2375
2376 tr_handle_get_config:
2377         len = 1;
2378         sc->sc_hub_temp.wValue[0] = sc->sc_conf;
2379         goto tr_valid;
2380
2381 tr_handle_get_status:
2382         len = 2;
2383         USETW(sc->sc_hub_temp.wValue, UDS_SELF_POWERED);
2384         goto tr_valid;
2385
2386 tr_handle_set_address:
2387         if (value & 0xFF00) {
2388                 goto tr_stalled;
2389         }
2390         sc->sc_rt_addr = value;
2391         goto tr_valid;
2392
2393 tr_handle_set_config:
2394         if (value >= 2) {
2395                 goto tr_stalled;
2396         }
2397         sc->sc_conf = value;
2398         goto tr_valid;
2399
2400 tr_handle_get_interface:
2401         len = 1;
2402         sc->sc_hub_temp.wValue[0] = 0;
2403         goto tr_valid;
2404
2405 tr_handle_get_tt_state:
2406 tr_handle_get_class_status:
2407 tr_handle_get_iface_status:
2408 tr_handle_get_ep_status:
2409         len = 2;
2410         USETW(sc->sc_hub_temp.wValue, 0);
2411         goto tr_valid;
2412
2413 tr_handle_set_halt:
2414 tr_handle_set_interface:
2415 tr_handle_set_wakeup:
2416 tr_handle_clear_wakeup:
2417 tr_handle_clear_halt:
2418         goto tr_valid;
2419
2420 tr_handle_clear_port_feature:
2421         if (index != 1) {
2422                 goto tr_stalled;
2423         }
2424         DPRINTFN(8, "UR_CLEAR_PORT_FEATURE on port %d\n", index);
2425
2426         switch (value) {
2427         case UHF_PORT_SUSPEND:
2428                 musbotg_wakeup_peer(sc);
2429                 break;
2430
2431         case UHF_PORT_ENABLE:
2432                 sc->sc_flags.port_enabled = 0;
2433                 break;
2434
2435         case UHF_PORT_TEST:
2436         case UHF_PORT_INDICATOR:
2437         case UHF_C_PORT_ENABLE:
2438         case UHF_C_PORT_OVER_CURRENT:
2439         case UHF_C_PORT_RESET:
2440                 /* nops */
2441                 break;
2442         case UHF_PORT_POWER:
2443                 sc->sc_flags.port_powered = 0;
2444                 musbotg_pull_down(sc);
2445                 musbotg_clocks_off(sc);
2446                 break;
2447         case UHF_C_PORT_CONNECTION:
2448                 sc->sc_flags.change_connect = 0;
2449                 break;
2450         case UHF_C_PORT_SUSPEND:
2451                 sc->sc_flags.change_suspend = 0;
2452                 break;
2453         default:
2454                 err = USB_ERR_IOERROR;
2455                 goto done;
2456         }
2457         goto tr_valid;
2458
2459 tr_handle_set_port_feature:
2460         if (index != 1) {
2461                 goto tr_stalled;
2462         }
2463         DPRINTFN(8, "UR_SET_PORT_FEATURE\n");
2464
2465         switch (value) {
2466         case UHF_PORT_ENABLE:
2467                 sc->sc_flags.port_enabled = 1;
2468                 break;
2469         case UHF_PORT_SUSPEND:
2470         case UHF_PORT_RESET:
2471         case UHF_PORT_TEST:
2472         case UHF_PORT_INDICATOR:
2473                 /* nops */
2474                 break;
2475         case UHF_PORT_POWER:
2476                 sc->sc_flags.port_powered = 1;
2477                 break;
2478         default:
2479                 err = USB_ERR_IOERROR;
2480                 goto done;
2481         }
2482         goto tr_valid;
2483
2484 tr_handle_get_port_status:
2485
2486         DPRINTFN(8, "UR_GET_PORT_STATUS\n");
2487
2488         if (index != 1) {
2489                 goto tr_stalled;
2490         }
2491         if (sc->sc_flags.status_vbus) {
2492                 musbotg_clocks_on(sc);
2493                 musbotg_pull_up(sc);
2494         } else {
2495                 musbotg_pull_down(sc);
2496                 musbotg_clocks_off(sc);
2497         }
2498
2499         /* Select Device Side Mode */
2500         value = UPS_PORT_MODE_DEVICE;
2501
2502         if (sc->sc_flags.status_high_speed) {
2503                 value |= UPS_HIGH_SPEED;
2504         }
2505         if (sc->sc_flags.port_powered) {
2506                 value |= UPS_PORT_POWER;
2507         }
2508         if (sc->sc_flags.port_enabled) {
2509                 value |= UPS_PORT_ENABLED;
2510         }
2511         if (sc->sc_flags.status_vbus &&
2512             sc->sc_flags.status_bus_reset) {
2513                 value |= UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS;
2514         }
2515         if (sc->sc_flags.status_suspend) {
2516                 value |= UPS_SUSPEND;
2517         }
2518         USETW(sc->sc_hub_temp.ps.wPortStatus, value);
2519
2520         value = 0;
2521
2522         if (sc->sc_flags.change_connect) {
2523                 value |= UPS_C_CONNECT_STATUS;
2524
2525                 if (sc->sc_flags.status_vbus &&
2526                     sc->sc_flags.status_bus_reset) {
2527                         /* reset EP0 state */
2528                         sc->sc_ep0_busy = 0;
2529                         sc->sc_ep0_cmd = 0;
2530                 }
2531         }
2532         if (sc->sc_flags.change_suspend) {
2533                 value |= UPS_C_SUSPEND;
2534         }
2535         USETW(sc->sc_hub_temp.ps.wPortChange, value);
2536         len = sizeof(sc->sc_hub_temp.ps);
2537         goto tr_valid;
2538
2539 tr_handle_get_class_descriptor:
2540         if (value & 0xFF) {
2541                 goto tr_stalled;
2542         }
2543         ptr = (const void *)&musbotg_hubd;
2544         len = sizeof(musbotg_hubd);
2545         goto tr_valid;
2546
2547 tr_stalled:
2548         err = USB_ERR_STALLED;
2549 tr_valid:
2550 done:
2551         *plength = len;
2552         *pptr = ptr;
2553         return (err);
2554 }
2555
2556 static void
2557 musbotg_xfer_setup(struct usb_setup_params *parm)
2558 {
2559         const struct usb_hw_ep_profile *pf;
2560         struct musbotg_softc *sc;
2561         struct usb_xfer *xfer;
2562         void *last_obj;
2563         uint32_t ntd;
2564         uint32_t n;
2565         uint8_t ep_no;
2566
2567         sc = MUSBOTG_BUS2SC(parm->udev->bus);
2568         xfer = parm->curr_xfer;
2569
2570         /*
2571          * NOTE: This driver does not use any of the parameters that
2572          * are computed from the following values. Just set some
2573          * reasonable dummies:
2574          */
2575         parm->hc_max_packet_size = 0x400;
2576         parm->hc_max_frame_size = 0x400;
2577
2578         if ((parm->methods == &musbotg_device_isoc_methods) ||
2579             (parm->methods == &musbotg_device_intr_methods))
2580                 parm->hc_max_packet_count = 3;
2581         else
2582                 parm->hc_max_packet_count = 1;
2583
2584         usb2_transfer_setup_sub(parm);
2585
2586         /*
2587          * compute maximum number of TDs
2588          */
2589         if (parm->methods == &musbotg_device_ctrl_methods) {
2590
2591                 ntd = xfer->nframes + 1 /* STATUS */ + 1 /* SYNC */ ;
2592
2593         } else if (parm->methods == &musbotg_device_bulk_methods) {
2594
2595                 ntd = xfer->nframes + 1 /* SYNC */ ;
2596
2597         } else if (parm->methods == &musbotg_device_intr_methods) {
2598
2599                 ntd = xfer->nframes + 1 /* SYNC */ ;
2600
2601         } else if (parm->methods == &musbotg_device_isoc_methods) {
2602
2603                 ntd = xfer->nframes + 1 /* SYNC */ ;
2604
2605         } else {
2606
2607                 ntd = 0;
2608         }
2609
2610         /*
2611          * check if "usb2_transfer_setup_sub" set an error
2612          */
2613         if (parm->err) {
2614                 return;
2615         }
2616         /*
2617          * allocate transfer descriptors
2618          */
2619         last_obj = NULL;
2620
2621         /*
2622          * get profile stuff
2623          */
2624         if (ntd) {
2625
2626                 ep_no = xfer->endpoint & UE_ADDR;
2627                 musbotg_get_hw_ep_profile(parm->udev, &pf, ep_no);
2628
2629                 if (pf == NULL) {
2630                         /* should not happen */
2631                         parm->err = USB_ERR_INVAL;
2632                         return;
2633                 }
2634         } else {
2635                 ep_no = 0;
2636                 pf = NULL;
2637         }
2638
2639         /* align data */
2640         parm->size[0] += ((-parm->size[0]) & (USB_HOST_ALIGN - 1));
2641
2642         for (n = 0; n != ntd; n++) {
2643
2644                 struct musbotg_td *td;
2645
2646                 if (parm->buf) {
2647
2648                         td = USB_ADD_BYTES(parm->buf, parm->size[0]);
2649
2650                         /* init TD */
2651                         td->max_frame_size = xfer->max_frame_size;
2652                         td->ep_no = ep_no;
2653                         td->obj_next = last_obj;
2654
2655                         last_obj = td;
2656                 }
2657                 parm->size[0] += sizeof(*td);
2658         }
2659
2660         xfer->td_start[0] = last_obj;
2661 }
2662
2663 static void
2664 musbotg_xfer_unsetup(struct usb_xfer *xfer)
2665 {
2666         return;
2667 }
2668
2669 static void
2670 musbotg_pipe_init(struct usb_device *udev, struct usb_endpoint_descriptor *edesc,
2671     struct usb_pipe *pipe)
2672 {
2673         struct musbotg_softc *sc = MUSBOTG_BUS2SC(udev->bus);
2674
2675         DPRINTFN(2, "pipe=%p, addr=%d, endpt=%d, mode=%d (%d)\n",
2676             pipe, udev->address,
2677             edesc->bEndpointAddress, udev->flags.usb_mode,
2678             sc->sc_rt_addr);
2679
2680         if (udev->device_index != sc->sc_rt_addr) {
2681
2682                 if (udev->flags.usb_mode != USB_MODE_DEVICE) {
2683                         /* not supported */
2684                         return;
2685                 }
2686                 if ((udev->speed != USB_SPEED_FULL) &&
2687                     (udev->speed != USB_SPEED_HIGH)) {
2688                         /* not supported */
2689                         return;
2690                 }
2691                 switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
2692                 case UE_CONTROL:
2693                         pipe->methods = &musbotg_device_ctrl_methods;
2694                         break;
2695                 case UE_INTERRUPT:
2696                         pipe->methods = &musbotg_device_intr_methods;
2697                         break;
2698                 case UE_ISOCHRONOUS:
2699                         pipe->methods = &musbotg_device_isoc_methods;
2700                         break;
2701                 case UE_BULK:
2702                         pipe->methods = &musbotg_device_bulk_methods;
2703                         break;
2704                 default:
2705                         /* do nothing */
2706                         break;
2707                 }
2708         }
2709 }
2710
2711 struct usb_bus_methods musbotg_bus_methods =
2712 {
2713         .pipe_init = &musbotg_pipe_init,
2714         .xfer_setup = &musbotg_xfer_setup,
2715         .xfer_unsetup = &musbotg_xfer_unsetup,
2716         .get_hw_ep_profile = &musbotg_get_hw_ep_profile,
2717         .set_stall = &musbotg_set_stall,
2718         .clear_stall = &musbotg_clear_stall,
2719         .roothub_exec = &musbotg_roothub_exec,
2720 };