sys/dev/usb/controller/saf1761_otg_boot.c

   1 /* $FreeBSD$ */
   2 /*-
   3  * Copyright (c) 2014 Hans Petter Selasky <hselasky@FreeBSD.org>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This software was developed by SRI International and the University of
   7  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   8  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31
  32 #include USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
  33
  34 #include <dev/usb/controller/saf1761_otg.h>
  35 #include <dev/usb/controller/saf1761_otg_reg.h>
  36
  37 static device_probe_t saf1761_otg_fdt_probe;
  38 static device_attach_t saf1761_otg_fdt_attach;
  39 static device_detach_t saf1761_otg_fdt_detach;
  40
  41 static device_method_t saf1761_otg_methods[] = {
  42         /* Device interface */
  43         DEVMETHOD(device_probe, saf1761_otg_fdt_probe),
  44         DEVMETHOD(device_attach, saf1761_otg_fdt_attach),
  45         DEVMETHOD(device_detach, saf1761_otg_fdt_detach),
  46         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
  47         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
  48         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
  49
  50         DEVMETHOD_END
  51 };
  52
  53 static driver_t saf1761_otg_driver = {
  54         .name = "saf1761otg",
  55         .methods = saf1761_otg_methods,
  56         .size = sizeof(struct saf1761_otg_softc),
  57 };
  58
  59 static devclass_t saf1761_otg_devclass;
  60
  61 DRIVER_MODULE(saf1761otg, pci, saf1761_otg_driver, saf1761_otg_devclass, 0, 0);
  62 MODULE_DEPEND(saf1761otg, usb, 1, 1, 1);
  63
  64 static int
  65 saf1761_otg_fdt_probe(device_t dev)
  66 {
  67         if (device_get_unit(dev) != 0)
  68                 return (ENXIO);
  69
  70         device_set_desc(dev, "ISP1761/SAF1761 DCI USB 2.0 Device Controller");
  71
  72         return (0);
  73 }
  74
  75 static int
  76 saf1761_otg_fdt_attach(device_t dev)
  77 {
  78         struct saf1761_otg_softc *sc = device_get_softc(dev);
  79         int err;
  80
  81         /* 32-bit data bus */
  82         sc->sc_hw_mode |= SOTG_HW_MODE_CTRL_DATA_BUS_WIDTH;
  83
  84         /* initialise some bus fields */
  85         sc->sc_bus.parent = dev;
  86         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
  87         sc->sc_bus.devices_max = SOTG_MAX_DEVICES;
  88         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
  89
  90         /* get all DMA memory */
  91         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus, USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL))
  92                 return (ENOMEM);
  93
  94         sc->sc_io_res = (void *)1;
  95         sc->sc_io_tag = (void *)1;
  96         sc->sc_io_hdl = (void *)USB_PCI_MEMORY_ADDRESS;
  97         sc->sc_io_size = USB_PCI_MEMORY_SIZE;
  98
  99         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 100         if (sc->sc_bus.bdev == NULL)
 101                 goto error;
 102
 103         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 104         device_set_interrupt(dev, &saf1761_otg_filter_interrupt, &saf1761_otg_interrupt, sc);
 105
 106         err = saf1761_otg_init(sc);
 107         if (err) {
 108                 device_printf(dev, "Init failed\n");
 109                 goto error;
 110         }
 111         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 112         if (err) {
 113                 device_printf(dev, "USB probe and attach failed\n");
 114                 goto error;
 115         }
 116         return (0);
 117
 118 error:
 119         saf1761_otg_fdt_detach(dev);
 120         return (ENXIO);
 121 }
 122
 123 static int
 124 saf1761_otg_fdt_detach(device_t dev)
 125 {
 126         struct saf1761_otg_softc *sc = device_get_softc(dev);
 127
 128         /* during module unload there are lots of children leftover */
 129         device_delete_children(dev);
 130
 131         if (sc->sc_irq_res) {
 132                 /*
 133                  * Only call uninit() after init()
 134                  */
 135                 saf1761_otg_uninit(sc);
 136         }
 137         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, NULL);
 138
 139         return (0);
 140 }