sys/dev/usb/controller/uss820dci_atmelarm.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   6  *
   7  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky <hselasky@FreeBSD.org>
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31
  32 #include <sys/stdint.h>
  33 #include <sys/stddef.h>
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/queue.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/mutex.h>
  43 #include <sys/condvar.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <sys/sx.h>
  46 #include <sys/unistd.h>
  47 #include <sys/callout.h>
  48 #include <sys/malloc.h>
  49 #include <sys/priv.h>
  50
  51 #include <dev/usb/usb.h>
  52 #include <dev/usb/usbdi.h>
  53
  54 #include <dev/usb/usb_core.h>
  55 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  56 #include <dev/usb/usb_process.h>
  57 #include <dev/usb/usb_util.h>
  58
  59 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  60 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  61 #include <dev/usb/controller/uss820dci.h>
  62
  63 #include <sys/rman.h>
  64
  65 static device_probe_t uss820_atmelarm_probe;
  66 static device_attach_t uss820_atmelarm_attach;
  67 static device_detach_t uss820_atmelarm_detach;
  68
  69 static device_method_t uss820dci_methods[] = {
  70         /* Device interface */
  71         DEVMETHOD(device_probe, uss820_atmelarm_probe),
  72         DEVMETHOD(device_attach, uss820_atmelarm_attach),
  73         DEVMETHOD(device_detach, uss820_atmelarm_detach),
  74         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
  75         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
  76         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
  77
  78         DEVMETHOD_END
  79 };
  80
  81 static driver_t uss820dci_driver = {
  82         .name = "uss820dci",
  83         .methods = uss820dci_methods,
  84         .size = sizeof(struct uss820dci_softc),
  85 };
  86
  87 static devclass_t uss820dci_devclass;
  88
  89 DRIVER_MODULE(uss820dci, atmelarm, uss820dci_driver, uss820dci_devclass, 0, 0);
  90 MODULE_DEPEND(uss820dci, usb, 1, 1, 1);
  91
  92 static const char *const uss820_desc = "USS820 USB Device Controller";
  93
  94 static int
  95 uss820_atmelarm_probe(device_t dev)
  96 {
  97         device_set_desc(dev, uss820_desc);
  98         return (0);                     /* success */
  99 }
 100
 101 static int
 102 uss820_atmelarm_attach(device_t dev)
 103 {
 104         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 105         int err;
 106         int rid;
 107
 108         /* initialise some bus fields */
 109         sc->sc_bus.parent = dev;
 110         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 111         sc->sc_bus.devices_max = USS820_MAX_DEVICES;
 112         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
 113
 114         /* get all DMA memory */
 115         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 116             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 117                 return (ENOMEM);
 118         }
 119         rid = 0;
 120         sc->sc_io_res =
 121             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, RF_ACTIVE);
 122
 123         if (!sc->sc_io_res) {
 124                 goto error;
 125         }
 126         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 127         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 128         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 129
 130         rid = 0;
 131         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 132             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 133         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 134                 goto error;
 135         }
 136         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 137         if (!(sc->sc_bus.bdev)) {
 138                 goto error;
 139         }
 140         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 141
 142         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_TTY | INTR_MPSAFE,
 143             uss820dci_filter_interrupt, uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 144         if (err) {
 145                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 146                 goto error;
 147         }
 148         err = uss820dci_init(sc);
 149         if (err) {
 150                 device_printf(dev, "Init failed\n");
 151                 goto error;
 152         }
 153         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 154         if (err) {
 155                 device_printf(dev, "USB probe and attach failed\n");
 156                 goto error;
 157         }
 158         return (0);
 159
 160 error:
 161         uss820_atmelarm_detach(dev);
 162         return (ENXIO);
 163 }
 164
 165 static int
 166 uss820_atmelarm_detach(device_t dev)
 167 {
 168         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 169         int err;
 170
 171         /* during module unload there are lots of children leftover */
 172         device_delete_children(dev);
 173
 174         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 175                 /*
 176                  * only call at91_udp_uninit() after at91_udp_init()
 177                  */
 178                 uss820dci_uninit(sc);
 179
 180                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 181                     sc->sc_intr_hdl);
 182                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 183         }
 184         if (sc->sc_irq_res) {
 185                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 186                     sc->sc_irq_res);
 187                 sc->sc_irq_res = NULL;
 188         }
 189         if (sc->sc_io_res) {
 190                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, 0,
 191                     sc->sc_io_res);
 192                 sc->sc_io_res = NULL;
 193         }
 194         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, NULL);
 195
 196         return (0);
 197 }